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Sensores Eletrnicos Os sensores eletrnicos podem ser projetados para detectar uma variedade de aspectos quantitativos de um determinado sistema fsico. Tais quantidades incluem:

Temperaturas Luz (Optoeletrnica) Campos Magnticos Tenso Presso Deslocamento e Rotao Acelerao

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Termistores Composto de um semicondutor, com vo de energia Eg (~1eV) conectado entre dois terminais. Dependncia de temperatura dada por: Resistncia (Ohms) Smbolo

onde,

normalmente est entre 3000 e 4000k.

Temperatura (Celsius)
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Termistores 2 Um problema: os termistores tm uma resposta de temperatura no-linear. Isso pode ser tratado por interpolao micro-computadorizada ou linearizao paralela.

onde assume-se que T=T-T 0 pequeno. A compensao na linearizao reduz a sensibilidade de em um fator de quatro.

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Detectores de Temperatura Resistivos Os RTDs so resistores fabricados a partir de um metal praticamente puro. Em virtude da difuso de eltrons a partir da rede de metal, e da mobilidade dos eltrons, diminui medida que a temperatura aumenta. A condutividade do dispositivo

onde n a concentrao de eltron. Linear sobre uma faixa grande de tenso, mas cerca de 10 vezes menos sensvel que os termistores. Resistncia ()

RTD platina

Temperatura (Celsius)
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Termopares Funciona via efeito de Seebeck, que diz que a corrente ir circular em uma ala formada pela juno de dois segmentos de fios diferentes se os dois pontos de juno estiverem a diferentes temperaturas. Isso mostrado na figura abaixo.

fem

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Classificaes dos Termopares Os termopares so classificados em tipos como na tabela a seguir: Tipo Tipo E Tipo J Tipo K Tipo T Metal A Metal B Cromo Constantan Ferro Constantan Cromo Alumel Cobre - Constantan fem trmica (milivolts) Faixa de Temperatura (C) -200 a +900 0 a +750 -200 a +1250 -200 a +350

Temperatura (Celsius)
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Sensores de Campo Magntico Introduo Fio simples:


ncleo magntico corrente

n de voltas permeabilidade do espao livre

Magnetizao (dipolos se alinham ao longo de B0)

intensidade magntica

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Sensores de Campo Magntico Magnetmetros por Interrupo de Fluxo A figura mostra uma configurao de interrupo de fluxo do tipo Vacquier. As bobinas centrais so impulsionadas por uma corrente IE que varia com o tempo. A tenso atravs da bobina de imantao Vimantao

bobina de imantao

um fio

onde n o nmero de voltas e P o fluxo magntico. Na ausncia de campo externo (Hsig =0), no haver fluxo atravs da bobina de imantao, j que as voltas esto em direes opostas.
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Magnetmetros por Interrupo de Fluxo 2 Quando h um campo externo, os elos de histerese (fechadas na figura para fins de simplificao) so transladadas da origem, resultando em um fluxo no-zero para Hex que no satura as duas bobinas. medida que IE oscila, Vimantao ir oscilar na presena de um campo magntico externo
Fluxo lquido

bobina n2

bobina n1 Em um campo externo

dois elos de histerese

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Magnetmetros por Interrupo de Fluxo 2


Nas bordas (com campo externo) h uma breve excitao Vimantao

corrente impulsora tempo Saturado sem campo externo

Lembre-se de que os ncleos so polarizados em oposio, e o campo externo em uma direo. Observe que duas envoltrias de fluxo so gerados para cada ciclo Iex. Portanto, circuitos de sensores precisam ser regulados para a segunda harmnica.

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Sensores de Campo Magntico Sondas de Efeito de Hall Sensor mais usado para campos magnticos.

Na presena de um campo magntico, as foras de Lorenz empurram os transportadores de carga lateralmente atravs da amostra, de acordo com
carga campo velocidade

Isso resulta em um campo eltrico transverso EH.


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Sondas de Efeito de Hall 2 Em equilbrio, Definindo v como a velocidade de deslizamento. A corrente de polarizao pode ser escrita como I = q.(w.l).v.n : portadores de carga negativa I = q.(w.l).v.p : portadores de carga positiva Assim, a tenso de Hall VH(=w.EH) pode ser escrita como
: transportadores de carga negativa n de transportadores I = espessura : transportadores de carga positiva n de transportadores
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Encoders Incrementais Funcionam atravs do corte de um feixe de luz por meio de fendas igualmente espaadas cortadas em um disco de metal. Um fotodetector detecta quando a luz atravessa e esse sinal contado para determinar a posio angular. A configurao das ranhuras do fotodetector tal que, quando um grupo v luz, o outro no v. Conseqentemente, dois sinais digitais so produzidos, que ficam em quadratura, o que permite que a direo da rotao seja determinada. Rodas de cdigo tm 1-2 pol. de dimetro com qualquer ponto de 500 a 2048 fendas. Unidades comerciais podem medir rotaes acima de 10.000 rpms.

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Sensor de Deslocamento Angular Microusinado

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Sensor de Deslocamento Angular Microusinado 2

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Acelermetros

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Acelermetros 2
A equao geral desse sistema

Onde ym , y b e L so valores de deslocamento de massa, deslocamento de base e relaxao de mola, respectivamente, ab (t) a acelerao da base (isso o que queremos determinar). O sensor ir ler a soluo dessa equao diferencial e, a partir disso, ab (t) no precisar ser determinado. Isso pode se tornar muito mais fcil se sabemos alguma coisa sobre ab (t) de antemo. Isto , se ab (t) constante ou oscilante.

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Detectores de Deslocamento LVDTs Sigla para Transformador Diferencial com variao Linear Consiste em duas bobinas de imantao localizadas dos dois lados de uma bobina de excitao, como na figura a seguir.

As bobinas de imantao do voltas uma oposta outra, ento suas Fem se subtraem. O ncleo mecanicamente acoplado ao sistema atravs de uma haste que se estende a partir de uma extremidade do sensor (no mostrado).
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LVDTs 2 V1 V2 =0 quando o ncleo est em posio central (por projeto) V1 V2 ir variar de acordo com a posio do ncleo magntico, em funo de indutncias mtuas variveis entre bobinas de imantao e excitao (isto , se o ncleo se move para a esquerda, V1 V2 aumenta e se torna positivo e vice-versa). A sada ser modulada no topo da corrente oscilante que alimenta a bobina de excitao. Tipicamente, a corrente impulsionadora oscila a cerca de 10x a razo do sistema mecnico. Esses sensores so instrumentos de preciso, mas ainda assim so bastante rgidos.
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LVDTs 3: Layout Conceitual

Vsada

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Dispositivos Piezoeltricos Feitos de material semicondutor, como silcio. Foras Aplicadas deformam a rede atmica, resultando em uma corrente capaz de fluir com mais facilidade ao longo de certas direes internas. A resistividade ter uma dependncia do esforo aplicado sobre a superfcie. Com alinhamento adequado, a tenso em uma direo do resistor ir causar uma mudana de resistncia no material naquela mesma direo. A tenso poderia ser medida usando a seguinte configurao.

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Dispositivos Piezoeltricos 2 Possuem fatores de extensmetro bem grandes, portanto so sensveis A tenso normalmente no-linear e, no caso do silcio, pode ser aproximada como
Tipo-p Tipo-n

Tenso mxima permitida para esses extensmetros 10x menor que a de dispositivos de folha de metal. Tambm exibem fortes dependncias de temperatura.
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Sensores de Presso Os sensores de estado slido modernos so compostos de uma membrana que fica deformada na presena de um gradiente de presso. Essa deformao ento medida pelos sensores de tenso na membrana.

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Classificaes de Sensor de Presso Existem quatro tipos de configuraes de membrana/cmara de presso usadas para medio de presso.

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Filmes de Metal Unidos Nesses sensores, a resistividade no muda com a tenso aplicada, isto ,

Fabricados por fotogravao de uma pelcula fina de liga metlica em um formato desejado, e ento pela cobertura com uma camada plstica isolante. Tipicamente, o metal gravado em um padro dobrado, de forma que haja um grande comprimento equivalente em uma direo, a fim de aumentar a sensibilidade.

comprimento equivalente = 8L
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Filmes de Metal Ligado 2

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Filmes de Metal Ligado 3 Sensor Ligado Tpico: sensor 10 mm (tamanho real 0,5mm) 1-2% tenso v = 0,3 R = 120 Fator de extensmetro = 2 1 = 10-5 R = 2,4X10-3 ou a uma tenso de 10V, Vsada = -50V
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Sensores de Tenso Defina tenso longitudinal como

e tenso transversal como

A razo de Poisson simplesmente a razo negativa dessas duas quantidades.

v = 0,5 volume constante sob tenso. Os metais tipicamente possuem faixa de v de 0,30,4 v<0,5 volume aumenta quando esticado, diminui quando comprimido.
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Sensores de Tenso 2 Com resistncia lquida

Ento a resistncia muda com a tenso. Se no varia, ento temos uma relao simples

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Extensmetros de Tenso Resistiva Um importante parmetro de sensor o chamado Fator de Extensmetro (G), que definido como

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