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PROJETOS EM INSTRUMENTAO E AUTOMAO

INSTRUMENTAO - VAZO
MEDIDORES DE VAZO

1. Medio por presso diferencial (elementos primrios) Placa de Orifcio Tubo Venturi Bocal de Vazo Orifcio Integral Tubo Pitot Tubo Annubar 2. Medio por rea varivel Rotmetro 3. Medio atravs de velocidade Turbina 4. Medio por tenso induzida Medidor Magntico

5. Medio atravs de vrtices Medidor Vortex 6. Medidores Mssicos Efeito Coriolis Efeito Disperso Trmica 7. Medio por Ultra-som Efeito doppler Por tempo de transito 8. Medio em canais abertos Calha Parschall Vertedores 9. Medio por deslocamento positivo Disco nutante Pisto oscilante Medidor rotativo

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

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Vazo Operacional Caractersticas do Fluido Caractersticas de Instalao Caractersticas de Operao Exatido Rangeabilidade Facilidades de Comunicao Custo

CRITRIOS PARA ESCOLHA DE MEDIDORES DE VAZO

Facilidade de Instalao e Manuteno Confiabilidade


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CONCEITO DE VAZO

Vazo Volumtrica a quantidade de volume de um fluido que escoa por um duto em unidade de tempo considerada.

a quantidade volumtrica ou gravimtrica de um fluido que escoa por um duto em unidade de tempo considerada.

V Q= t

ou

QM

M = t

Vazo Gravimtrica a quantidade de massa de um fluido que escoa por um duto em unidade de tempo considerada

Importncia da Medio Aplicaes


No Balano de Materiais Transferncia de Custdia Sistemas de Envase

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Converso de Unidades de Vazo Volumtrica

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Converso de Unidades de Vazo Mssica

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MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL

MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL


A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fludo diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento, ser medida a partir desta queda.

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MEDIO DE VAZO POR TUBO PITOT

um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado ponto de tubulao. O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta, colocada na direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos fornecer a presso dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

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MEDIO DE VAZO POR ANNUBAR

A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no centro do fluxo de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de presso de montante possui vrios orifcios, estes orifcios esto localizados criteriosamente ao longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso total de um anel. Cada um destes anis tem rea da seo transversal exatamente igual s outras reas anulares detectadas por cada orifcio. Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que quando bem projetado tem capacidade para detectar todas as vazes na tubulao a qual est instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes detectadas. Eng. Marcelo Saraiva Coelho

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MEDIO DE VAZO POR VENTURI

CARACTERSTICAS
Excelente recuperao de presso. Resistente abras Custo elevado. Manuteno e instalao incmoda. Produz menor P que a placa de orifcio (considerando mesmo dimetro, mesmo fluido e mesma vazo).

APLICAES TPICAS:
Controles de combusto (vazo de ar) Tratamento de gua (tubulaes de grande dimetro) Vazo de fluidos com slidos em suspenso. Eng. Marcelo Saraiva Coelho

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MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO PLACA DE ORIFCIO

De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor custo e portanto a mais empregada. Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4.

VANTAGENS
Instalao fcil Econmica Construo simples Manuteno e troca simples

DESVANTAGEM
Alta perda de carga irrecupervel

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Orifcio concntrico

MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO PLACA DE ORIFCIO

Vazo de lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso

Orifco excntrico Vazo de fludo com slidos em suspenso Orifcio segmental Vazo de fludos em regime laminar e com alta porcentagem de slidos em suspenso

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MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO PLACA DE ORIFCIO

Bordo Quadrado (Aresta viva) Usado em tubulaes normalmente maiores que 6". No usada em fluxo com baixos N de RD.

Bordo Arredondado (Quadrante edge) Usado em fludos altamente viscosos, Onde o N de RD inferior est em torno de 250.

Bordo com entrada Cnica Usado para N de RD inferior 25 Em condies severas de viscosidade.

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MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO PLACA DE ORIFCIO

Tomadas de Flange So as mais populares, os furos das tomadas j so feitos no prprio flange.

Tomadas D e D/2 (Radius Taps) Usada em tubulaes de 2" a 30" com Reynolds entre 8000 e 400000 e para b entre 0,15 e 0,75.

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MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO PLACA DE ORIFCIO

Tomadas Vena Contracta Utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta presso entre 1/2 e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto de presso mnima, dependendo do b.

Tomadas em canto (Corner Taps) So construdas no prprio flange e seu uso principal em tubulaes menores que 2", tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento.

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MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO PLACA DE ORIFCIO

Tomadas de Tubulao (Pipe Taps) Possue o menor diferencial de presso entre todas tomadas e perdem muita preciso devido a rugosidade do tubo.

Tomadas em canto (Corner Taps) So construdas no prprio flange e seu uso principal em tubulaes menores que 2", tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento.

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Fluido: Lquido
(ao nvel da tubulao)

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INSTRUMENTAO - VAZO

Fluido: Lquido
(abaixo da tubulao)

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INSTRUMENTAO - VAZO

Fluido: Vapor
(abaixo da tubulao)

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Fluido: Gs
(acima da tubulao)

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MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL COM COMPENSAO

TRANSMISSORES DE PRESSO, TEMPERATURA E VAZO

Compensao da Temperatura e Presso


Onde: Q: Vazo compensada. Pa: Presso esttica absoluta do escoamento. Ta: Temperatura absoluta do escoamento (K) . K: Caractersticas de operao do fluido, elemento primrio e instalao.

Q =K.

Pa . P Ta

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Compensao da Temperatura e Presso


Exemplo: Qmax: 30 Kg/h Presso diferencial: 200 mmH2O Primeiro mtodo: a) Clculo do K: Presso Absoluta: 2,0 Kgf/cm2 + 1,033 Kgf/cm2 = 3,033 Kgf/cm2 Temperatura Absoluta (K): 30 C + 273 = 303 K Q mx 30 K= K= , assim K = 21,2027 Pa . P 3,033 . 200 P(presso montante): 2,0 Kgf/cm2 Temperatura de operao: 30 C

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Ta
b) Vazo corrigida para nova condio de operao: Nova presso montante: 2,8 Kgf/cm2

303

Nova temperatura de escoamento: 75 C

Presso Absoluta:2,8+1,033=3,833 Kgf/cm2 Temperatura Absoluta: 75 C + 273 = 348 K

Q' = 21,2027 .

3,833 . 200 , ento Q' = 31,469 Kg/h 348


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Compensao da Temperatura e Presso


Exemplo: Qmax: 30 Kg/h Presso diferencial: 200 mmH2O Segundo mtodo: P(presso montante): 2,0 Kgf/cm2 Temperatura de operao: 30 C

Q2 = Q1

Pa2 . Ta1 3,333 . 303 = = 1,0489 Pa1 . Ta2 3,033 . 348

Q 2 = 30 Kg/h .1,0489 = 31,469 Kg/h

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Exerccio:

Compensao da Temperatura e Presso


Qmax: 180 GPM P(presso montante): 35 PSI Obs.: 1 atm = 14,7 PSI Primeiro mtodo: a)Clculo do K: Presso Absoluta: ____________ Temperatura Absoluta (K): ___________ K=......................... b) Vazo corrigida para nova condio de operao: Nova presso montante: 28 PSI Nova temperatura de escoamento: 60 C Presso Absoluta: __________ Temperatura Absoluta: _______ Presso diferencial: 75"H2O

Temperatura de operao: 28 C

Q=__________
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INSTRUMENTAO - VAZO
Exerccio:

Compensao da Temperatura e Presso


Qmax: 180 GPM P(presso montante): 35 PSI Obs.: 1 atm = 14,7 PSI Presso diferencial: 75"H2O

Temperatura de operao: 28 C

Segundo mtodo:
a) Vazo corrigida para nova condio de operao: Nova presso montante: 28 PSI Nova temperatura de escoamento: 60 C Presso Absoluta: __________ Temperatura Absoluta: _______

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Trs entradas analgicas Painel Rearranjo

MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL COM COMPENSAO

SDCD

Trs pares de cabos I/O SDCD Programao Caixa de Juno

DP
TRANSMISSORES DE PRESSO, TEMPERATURA E VAZO

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4-20 mA
DP P T

MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL COM COMPENSAO

SDCD

HART TriLoop

QM
I/O SDCD

HART + 4-20 mA

Painel de Rearranjo

TRANSMISSOR DE VAZO MULTIVARIVEL


Par Simples Caixa de Juno

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Mtodo Tradicional

Tecnologia Multivarivel

Melhor Performance

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INSTRUMENTAO VAZO - ROTMETRO


MEDIO DE VAZO TIPO ROTMETRO

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Rotmetro so medidores de vazo por rea varivel nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Basicamente um rotmetro consiste de duas partes: 1) Um tubo de vidro de formato cnico que colocado verticalmente na tubulao, em que passar o fluido a ser medido e cuja extremidade maior fica voltada para cima. 2) No interior do tubo cnico, um flutuador que se mover verticalmente, em funo da vazo medida.
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INSTRUMENTAO VAZO - ROTMETRO


Condio de Equilbrio:

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W = Fa + E onde: W = Peso do flutuador Fa = Fora de arraste do fluido E = Empuxo exercido pelo fluido

W = VF . F

E = VF . f

Fa = Cd . f . AF .

Substituindo os termos na expresso inicial e isolando a velocidade, temos:

v =

2g . VF . ( F f ) Cd . f . AF

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INSTRUMENTAO VAZO - ROTMETRO


Esfrico Pouca preciso e para baixas vazes Sofre forte influncia da viscosidade do fluido

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Flutuadores

Cilndrico com Bordo Plano Para vazes m dias e elevadas Sofre influncia m dia da viscosidade do fluido

Cilndrico com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo Para vazes m dias e elevadas Sofre pouca influncia da viscosidade
Cilndrico com Bordo Saliente de Face contra o Fluxo Para vazes m dias e elevadas Sofre m nim a influncia da viscosidade
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INSTRUMENTAO VAZO - ROTMETRO


Caractersticas Gerais Fluidos
Gases, Lquidos e Vapor de viscosidade mdia a baixa. Lquidos: 0,01 cm3/min 15 m3/min Gases: 0,3 cm3/min 400 m3/min

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Caractersticas Gerais Preciso


Depende do tamanho do rotmetro e do tipo de flutuador. Pode variar entre 0,5 10% da escala.

Vazo

Custo Relativamente baixo Presso Mxima de Operao 25 Kgf/cm2 (tubo de vidro) 50 Kgf/cm2 (tubos metlicos)

Dimetro da Linha
6 (6 150 mm)

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INSTRUMENTAO VAZO - ROTMETRO


Temperatura Mxima de Operao 200 C (tubo de vidro) 500 C (tubos metlicos) Material do Flutuador Deve ser compatvel com as caractersticas de corroso e abraso do fluido, sendo o Inox 316 e o PVC os mais utilizados. Material do Tubo Borosilicato Temperado (transparentes) Inox ou Ferro fundido (blindados) Acessrios Contatos Magnticos
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Instalao Vertical, sem necessidade de trecho reto. Conexes Flange e Rosca

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INSTRUMENTAO VAZO - ROTMETRO


Perda de Carga no Rotmetro constante ao longo de todo o curso do flutuador e depende do peso especfico do fluido e das caractersticas do flutuador (peso, volume e rea maior). Recalibrao da Escala possvel, conhecendo-se o peso especfico do flutuador, peso especfico do fluido e temperatura de escoamento. Influncia da Viscosidade Depender da forma do flutuador e da rea de passagem. Principal Vantagem Indicao local, direta e linear Principal Desvantagem a pior alternativa para transmisso e controle.

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INSTRUMENTAO VAZO - ROTMETRO


MEDIO DE VAZO TIPO ROTMETRO

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INSTRUMENTAO - VAZO

MEDIO DE VAZO TIPO DISCO DE NUTAO

MEDIO DE VAZO TIPO LBULOS Os rotores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de gases. Estes dispositivos possuem dois rotores com movimentos opostos com a posio relativamente fixa internamente, a uma estrutura cilndrica. A cmara de medio formada pela parede do cilindro e a superfcie da metade do rotor. Estando o rotor na posio vertical em determinado volume de gs ficar retido no compartimento de medio. Como o rotor gira devido a pequena diferena de presso entre a entrada e sada, o volume medido do gs descarregado na base do medidor. Esta ao sucede-se 4 vezes em uma movimentao completa com os rotores em deslocamentos opostos e a uma velocidade proporcional ao volume do gs deslocado.

Este tipo de medidor utilizado principalmente para medidores de vazo de gua, sendo utilizado principalmente em resistncias. O lquido entra no medidor atravs da conexo de entrada, passa por um filtro indo ao topo da carcaa principal. O fluido ento se movimenta para baixo, atravs da cmara de medio, indo at a base do medidor e da a conexo da sada do medidor Eng.

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MEDIO DE VAZO POR TURBINA

A passagem do fluido mover as aletas do rotor girando-o. A medida que cada lmina passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se ento a induo de um ciclo de tenso alternada. A frequncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido. A vazo pode ser determinada ento pela totalizao dos pulsos gerados.

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INSTRUMENTAO VAZO - TURBINA


Bobina Sensora Corpo do medidor

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MEDIO DE VAZO POR TURBINA

Fator K o coeficiente de vazo de cada Turbina e relaciona o nmero de pulsos gerados por unidade de volume.
pulso frequencia seg volume Vazo tempo

pulso K = volume

Rotor
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MEDIO DE VAZO TIPO TURBINA

CARACTERSTICAS: Utilizado para fluidos limpos em geral Preciso de 0,1 3% Escala linear Excelente repetibilidade Presso de operao mxima: 200 kgf/cm2 Faixa de temperatura: - 200 250 C Range de vazo: 4 l/min 150 m3/min Dimetros de Tubulao: 30 (760 mm) Trecho reto necessrio: 10D ( montante) e 5D ( jusante) Acessrio: Necessita de medidor (transmissor) Custo mdio (considerando o conjunto e o dimetro da linha) Pode ser utilizado em vazo bidirecional (altera k) Eng. Marcelo Saraiva Coelho

DESVANTAGENS: Desgaste das ps Travamento do rotor Inrcia para baixas vazes Dimetro D limitado No utilizado para baixo n de Reynolds

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INSTRUMENTAO - VAZO
MEDIO DE VAZO TIPO TURBINA

Influncia da Viscosidade Numa turbina ideal o valor de K seria uma constante independente da viscosidade do fluido medido, porm, medida que a viscosidade aumenta , o fator K passa a ser uma funo da viscosidade.

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MEDIO DE VAZO TIPO ELETROMAGNTICO.

Princpio: Lei de Faraday

E = dvB (1) Quando um condutor se move Qcom velocidade perpendicular a um = d2v/4 (2) E B
d
(1) em (2)

campo magntico induzida uma diferena de potencial

Q = dE/4B E = B . L . v E
onde: e = tenso gerada (volts) = Q.=4B/ d B Constante densidade de fluxo magntico (wb/m2) L = distncia dos eletrodos (m) E = Qvelocidade (m/s) v= .K

Principio de funcionamento

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MEDIO DE VAZO TIPO ELETROMAGNTICO.

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MEDIO DE VAZO TIPO ELETROMAGNTICO.

O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma de onda quadrada em baixa freqncia, e l o sinal de vazo quando o fluxo magntico est completamente saturado fazendo com que no ocorra influncia no sinal devido a flutuaes de corrente. Todos os detectores so ajustados de maneira que a relao da tenso induzida (E) pela densidade de fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional, somente velocidade mdia do fluxo, independente do dimetro, alimentao e freqncia.
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Caractersticas:

MEDIO DE VAZO TIPO ELETROMAGNTICO

Tipo de Fluido: Lquidos com condutividade acima de 1mS/cm (gua limpa, cidos, polpa, lamas) Preciso: 0,5 1% Vazo Bidirecional (sempre com a linha cheia) Manuteno: Limpeza e inspeo dos eletrodos D: 3 a 1200 mm Custo: Economicamente vivel Presso Mxima: 350 bar

Temperatura Mxima: 150 C (isolao das bobinas e revestimento) Acessrios/Material: Revestimento e Eletrodo (de acordo com o fluido) Instalao: Vantagens: - Trecho Reto: 5 10D montante e 5D jusante, - Aterramento do fluido em tubulaes no metlicas - No oferece perda de carga. - No sofre influencia da densidade e viscosidade. - a melhor opo para os fluidos citados. Desvantagens: - No mede vazo de gases - No mede vazo de fluidos isolantes, lubrificantes e hidrocarbonetos, Eng. Marcelo Saraiva Coelho

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INSTRUMENTAO - VAZO

MEDIO DE VAZO TIPO ELETROMAGNTICO .

Observaes: 1 - de suma importncia que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade e que a parte do tubo ocupada pelo volume definido pelas bobinas no provoque distores no campo magntico. 2 - As medies por meio de instrumentos magnticos so independentes de propriedades do fluido, tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a temperatura ou mesmo o teor de slidos. 3 - Que o fluxo a ser medido seja condutor de eletricidade. Eng. Marcelo Saraiva Coelho

Tubo Flangeado (conversor integral))

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MEDIO DE VAZO TIPO ELETROMAGNTICO ATERRAMENTO

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MEDIO DE VAZO TIPO VORTEX

O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo inversamente proporcional vazo. Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo de gases, lquidos incorporando ao obstculo reto sensores que percebam as ondas dos vortex e gerem um sinal em freqncia proporcional vazo.

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MEDIO DE VAZO TIPO VORTEX

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MEDIO DE VAZO TIPO VORTEX

Mtodo de deteco dos vrtices As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de vrtices so: a) Criao de um obstculo gerador de vrtices (vortex shedder) que possa gerar vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados determinando a preciso do medidor. b) Projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a freqncia dos vrtices determinando os limites para as condies de operao do medidor. Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho considerado timo. O corte trapezoidal proporciona excelente linearidade na freqncia de gerao dos vrtices, alm de extrema estabilidade dos parmetros envolvidos.

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Caractersticas:
MEDIO DE VAZO TIPO VORTEX

Tipo de Fluido: Lquidos e gases no incrustantes e no erosivos, vapor limpo. Preciso: 1% D: 12 a 300 mm Vazo Unidirecional (*) Custo: Equivalente ao conjunto Placa de Orificio e transmissor Perda de Carga: Inferior Placa de Orifcio (mesma vazo) Limites de Rd: 10.000 7.000.000 Instalao: - De tal forma que evite bolhas. - O fluido deve preencher totalmente a linha. -Trecho reto curto (4D e 2D) para tubos polidos.

Vantagens:
- Baixa perda de carga. - Configurao manuteno simples -No sofre influencia da densidade e viscosidade em larga faixa

Desvantagens:
- Sofre influncia de vrtices provocados por vibrao da linha. - Sofre influncia de vrtices provocados por imperfeies da linha.

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MEDIO DE VAZO TIPO VORTEX

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MEDIO DE VAZO POR EFEITO CORIOLIS.

Este medidor de vazo utiliza um fenmeno fsico que envolve a inrcia e a acelerao centrpeta. A vazo de uma tubulao dividida em duas por dois tubos paralelos que possuem forma de U , e ao fim destes tubos a vazo volta a ser conduzida por um nico tubo. Prximo da parte inferior de cada U existem eletroims que fazem os dois tubos oscilarem em suas frequncias naturais de vibrao e cuja a amplitude no ultrapassa alguns milmetros. Com o passar de fluido pelos tubos, em funo desta oscilao, surge uma toro nos tubos cuja defasagem permite a medio da vazo mssica. Esta defasagem medida por sensores magnticos instalados nas partes retas dos tubos em U.

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Efeito Corilolis (Gaspard Coriolis)

MEDIO DE VAZO POR EFEITO CORIOLIS.

Uma massa deslocando-se a uma velocidade em relao a um sistema rotacional submetida a uma fora conhecida como fora de Corilolis. Fc = 2M . [w x v ] Onde: Fc = Fora de Coriolis M = Massa w = Velocidade angular (rotao) v = Velocidade

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MEDIO DE VAZO POR EFEITO CORIOLIS.

MEDIO POR CORIOLIS SEM VAZO NO TUBO

MEDIO POR CORIOLIS COM VAZO NO TUBO

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INSTRUMENTAO - VAZO

MEDIO POR CORIOLIS SINAL GERADO PELOS SENSORES SEM FLUXO NOS TUBOS
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MEDIO POR CORIOLIS SINAL GERADO PELOS SENSORES SEM FLUXO NOS TUBOS

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MEDIO POR CORIOLIS SINAL GERADO PELOS SENSORES COM FLUXO NO TUBO
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MEDIO DE VAZO POR EFEITO CORIOLIS.

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INSTRUMENTAO - VAZO
MEDIO DE VAZO POR ULTRASSOM

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MEDIO DE VAZO POR ULTRASSOM

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MEDIO DE VAZO POR ULTRASSOM

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