UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL

LUZ ELENA PEARANDA. Cd. 1090072 lunadache@hotmail.com OSCAR RICARDO SANDOVAL. Cd. 1090103 ing_pino@hotmail.com ABDUL ORLANDO CARDENAS. Cd. 1090108 junior_890515@hotmail.com WILMER FAVIAN LOPEZ. Cd. 1090113 wilmer_favian_lopez@hotmail.com CARLOS EDUARDO CASTILLA. Cd. 1090088 carlosk_50@hotmail.com

Resumen:

En el presente documento se explicar de forma detallada generalidades de las vlvulas de control as como tambin dos mtodos de diseo y seleccin de vlvulas de control para aplicaciones en diferentes procesos industriales. Palabras clave: Vlvulas de control, diseo, seleccin, actuadores, diafragma, FIRSTVUE de Fisher.

seleccionar las vlvulas de control para los diferentes tipos de procesos industriales. Estudiar algunas caractersticas y generalidades de los tipos de vlvulas de control para as poder aplicarlas correctamente.

3. MARCO TERICO 1. INTRODUCCIN

Los procesos industriales pueden ser de distinta naturaleza pero generalmente tienen como aspecto comn, que se requiere del control y manipulacin de algunas magnitudes, como son: la temperatura, el caudal, la presin y el nivel. El diseo y seleccin correcta de las vlvulas como elemento final de control mediante los mtodos terico donde se utilizan los catlogos suministrados por el fabricante o mediante el uso del software FIRSTVUE de Fisher; nos permite ejecutar acciones generadas por el controlador ya sea automatizado o manual para mantener controladas dichas variables y as optimizar el desempeo en un proceso industrial. Antes de empezar a conocer de qu forma se debe seleccionar vlvulas es importante saber que la vlvula se compone de dos partes, actuador y cuerpo, a continuacin veremos los tipos de cuerpos de las vlvulas que hay en el mercado y las aplicaciones de cada una y despus continuaremos con los actuadores, esto a fin de tener en cuenta todos los parmetros posibles al momento de realizar la seleccin.

3.1 Tipos de vlvulas

Vlvulas de compuerta. La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento (fig. 1).

2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Conocer los mtodos de diseo y seleccin de vlvulas de control como el mtodo terico o manual y el mtodo mediante el software FIRSTVUE de Fisher.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer el mtodo terico de diseo y seleccin de vlvulas de control. Figura 1. Vlvula de compuerta. Familiarizarse con el software FIRSTVUE de Fisher el cual permite disear y

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de macho La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90 (fig. 2).

Figura 4. Vlvula de bola. Vlvulas de mariposa La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin (fig. 5).

Figura 2. Vlvula de macho. Vlvulas de globo Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin en la tubera (fig. 3).

Figura 5. Vlvula de mariposa. Vlvulas de diafragma Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacin (fig. 6).

Figura 3. Vlvula de globo. Vlvulas de bola Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto (fig. 4).

Figura 6. Vlvula de diafragma.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL
En la Tabla N1 de los anexos se puede encontrar informacin mas detallada de los tipos de vlvulas vistos. a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. Actuadores Neumticos A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Pueden clasificarse en dos tipos bsicos; el de resorte y diafragma y el de cilindro o pistn (sin resorte). El primero de ellos es el ms usado y puede ser de "aire para bajar" (air-to-lower, directo) o de "aire para subir" (air-to-raise, inverso).

3.2 Actuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores, hidrulicos, neumticos y elctricos. Actuador hidrulico Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen dos grandes grupos: 1. cilindro hidrulico 2. motor hidrulico Cilindro hidrulico De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin.

Figura 8. Actuador neumtico (Accin Directa Inversa) Actuador de Diafragma Resorte El actuador de diafragma se dice as por el diafragma o membrana flexible que separa dos cmaras cncavas aplanadas. Al menos una de las cavidades est conectada a una la lnea de presin que opera el actuador. El aire a presin expande el diafragma y arrastra el eje del actuador en un movimiento lineal. Generalmente estos actuadores actan contra un muelle que es el responsable de devolver el diafragma a su posicin inicial cuando deja de aplicarse presin a la cmara. A continuacin veremos las partes de un actuador de diafragma resorte (figura 9).

Figura 7. Actuador de cilindro hidrulico En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente. Motor hidrulico En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite

Figura 9. Actuador de Diafragma Resorte

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL
Actuador Cilindro o Pistn Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido (aire) determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo.

4. DISEO Y VALVULAS

SELECCN

DE

A la hora de disear o seleccionar vlvulas se deben tener en cuenta dos parmetros principales: Tipo de servicio: Esto se refiere al tipo de fluido que debe circular por la vlvula (lquido, gas, lquidos con slidos en suspensin, gas con lquido, slidos con gas). Funcin de la vlvula: Puede ser de apertura rpida, de estrangulamiento (cuando se desea controlar la cantidad de flujo), de tres vas (para mezclar dos fluidos), de emergencia (para dejar salir el exceso de presin en un fluido). Teniendo claro ya estos parmetros se procede al calcula del Cv (coeficiente de la vlvula), muchas de la empresas que fabrican vlvulas tienen sus propias ecuaciones para calcular este coeficiente, y algunas han desarrollado software para facilitar el trabajo del ingeniero instrumentista, a continuacin se observaran dos formas diferentes para calcular el Cv y seleccionar la vlvula, la primera mediante el software FIRSVUE desarrollado por la compaa EMERSON y la segunda es una forma manual en las que se usan unas ecuaciones determinadas.

Figura 10. Actuador Cilindro o Pistn Actuadores Elctricos La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador, en la mayora de los casos se utilizan engranajes para aumentar el par y tambin dispositivos que limitan el movimiento del actuador para no daar la vlvula.

4.1 Seleccin Y Diseo Con FIRSTVUE de Fisher

Para el diseo y seleccin de una vlvula control para el desarrollo efectivo de automatizacin, supervisin y control de proceso industrial se deben de realizar siguientes pasos: de la un los

1. Conocer las propiedades del fluido que se va a utilizar, estas son: Pc: presin crtica. Pv: presin de vaporizacin. SG: gravedad especfica del fluido. Nombre del fluido.

2. Conocer las condiciones de servicio en las cuales va a operar la vlvula, entre ellas se tienen: P1: presin de entrada de la vlvula. dP: cada de presin en la vlvula. Q: caudal que atraviesa la vlvula. En algunos casos se necesita la Temperatura del fluido.

Figura 11. Actuador Elctrico

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL
Conociendo los anteriores pasos se puede realizar un estudio en el programa Fisher, se inicia el programa y se obtiene la imagen de la figura 12. Al oprimir Spreadsheet se obtiene la siguiente imagen:

Figura 15. Hoja de clculos del programa Firstvue de Fisher. Figura 12. Pantalla de Inicio de Firstvue de Fisher. Se crea un nuevo proyecto con el nombre deseado (Figura 13). Se ingresan las condiciones del fluido que para este ejemplo es propano lquido y las condiciones de servicio al programa para poder as hallar la capacidad necesaria por la vlvula, se obtiene la figura 16.

Figura 13. Nuevo proyecto / save Al crear el nuevo proyecto se puede realizar los clculos pertinentes en la hoja de clculo seleccionando la pestaa sizing y luego Spreadsheet (Figura 14).

Figura 16. Clculo de capacidad de vlvula mxima necesaria. Cuando se obtiene la capacidad de la vlvula (Cv) se procede a utilizar la lista de vlvulas que tiene la compaa Fisher, dando clic en el botn FLOW COEFF`S y abre as la lista de la figura 17.

Figura 14. Comienzo de la interface para realizar los clculos.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL

Figura 17. Seleccin del estilo y tipo de vlvula necesaria, isoporcentual. Se selecciona una vlvula que tenga la capacidad de vlvula en una abertura del 80% (Figura 18), y conociendo la vlvula tomamos los valores del coeficiente de recuperacin (Km) y el ndice de cavitacin que es el mismo.

Figura 19. Resultados de los clculos Por ltimo, solo queda comprobar el Cv corregido y el lmite de trabajo mnimo y mximo en la cual trabajar la vlvula sea acorde a la escogida en el paso anterior.

4.2 Seleccin Y Diseo Ecuaciones y Catlogos.

Usando

Figura 18. Seleccin de la vlvula por su capacidad. As mismo, teniendo los valores de diseo de la vlvula se realiza nuevamente los clculos en la hoja de clculos del programa. Se obtiene as los siguientes resultados: Cv: Valor corregido de la capacidad requerida en la vlvula. dP allowable: Cada de presin admisible. dP cavitation: Cada de presin de cavitacin. Cav.Trim.App.Ratio: Coeficiente de cavitacin mnima. Rc: Relacin de presin Crtica. STATUS: Estado de la vlvula.

Como mencionamos anteriormente el diseo y la seleccin tambin puede hacerse con el uso de ciertas ecuaciones que estn ya estandarizadas, aunque algunas veces puede variar algn parmetro de la ecuacin dependiendo del proveedor que se elija. En esta ocasin se trabajara con la empresa MANKENBERG, esta es una empresa que nos ofrece todo tipo de vlvulas. Para ofrecer una mejor explicacin de este mtodo nos valdremos de un ejemplo. 4.2.1 Ejemplo Se busca una vlvula reductora de presin para 27 m/h de metanol, densidad 790 kg/m, presin previa 9 12 bares, presin posterior a regular 4 bares. Conociendo las condiciones de servicio en las cuales va operar nuestra vlvula, se procede a hacer los clculos correspondientes para hallar los valores y as escoger la vlvula adecuada. Pero antes de esto debemos conocer el fluido y sus propiedades. Propiedades del metanol Pc: presin crtica: 78.7 atm, 79.74277775 bar. Pv: presin de vaporizacin: 13.02 kPa, 0.1303 bar.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL
SG: gravedad especfica del fluido: 0.79. de presin que no supere 0,6 veces la presin previa absoluta o sea p 0,6 x p1 [bar] Determinacin del dimetro nominal

Luego de conocer las propiedades del fluido, se procede a realizar los clculos: P1: presin de entrada de la vlvula: 9 bares. dP: cada de presin en la vlvula: 5 bar. Q: caudal que atraviesa la vlvula: 2-7 : densidad: 790

Para mantener bajos las prdidas de presin y los ruidos del servicio, no se debern exceder determinadas velocidades de flujo en las tuberas, por ejemplo Por el lado de succin de bombas centrfugas 2 m/seg. Por el lado de succin de bombas de pistn 1 m/seg. Por el lado de impulsin de la bomba 5 m/seg. En las redes locales de agua potable 1 m/seg. En tuberas a distancia de carburante y agua 3 m/seg. En el caso de lquidos altamente viscosos 1 m/seg.

Calculamos con el caudal mximo y la diferencia de presin ms pequea. Determinacin del valor Kv

Para el dimensionado o antes de elegir una vlvula, se calcula primeramente el valor Kv partiendo de los datos de servicio, con los cuales debe trabajar la vlvula.

=
Kv Coeficiente de flujo m/h Q Caudal volumtrico m Densidad kg/m p1 Presin de entrada (abs.) bar p2 Presin de salida (abs.) bar p Diferencia de presin (p1 - p2) bar Reemplazando los valores en la ecuacin:

El dimetro de la tubera puede ser calculado del siguiente modo

d = 18,8

(2)

d: Dimetro de la tubera mm Q: Caudal volumtrico m/h w: Velocidad de flujo m/seg. Si en nuestro proceso del metanol se admite una velocidad de flujo mxima de 2 m/seg., el dimetro de la tubera necesario es

= 2,78

Al valor Kv determinado de los datos de servicio le dotamos de un suplemento del 30 % y con ello obtenemos el valor Kvs que la vlvula a elegir debera tener como mnimo. Valor Kvs 1,3 x valor Kvs = 1,3 x 2,78 = 3,61 m/h Otros suplementos son necesarios si durante la relajacin se produce evaporacin, lo cual es el caso, en particular, cuando se trata de grandes gradientes de presin y mayores temperaturas. Entonces podemos calcular la p que ha de ser sustituida en la frmula. No obstante, los valores necesarios para ello a menudo son difciles de adquirir. Por eso, para simplificar el propio clculo del valor Kv recomendamos utilizar una diferencia

d = 18,8 = 35,2 mm
Ya obtenido el dimetro se procede a elegir la tubera, la cual se selecciona de las tablas arrojando la tubera DN 40. Si el dimetro nominal de la tubera est predeterminado, la velocidad de flujo puede ser calculada del siguiente modo

w = 354

(3)

Tendramos entonces en la tubera DN 40 a un caudal de paso de 7 m/h una velocidad de flujo de w = 354 = 1.55 m/seg.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL
El dimetro nominal de la vlvula reguladora puede estar uno hasta dos niveles por debajo del dimetro nominal de la tubera bajo determinadas condiciones de servicio, lo cual tiene validez, en particular, para las vlvulas que operan con tubera de mando. Eleccin De Una Vlvula Adecuada Vlvula reductora de presin DM 652

Luego de tener los valores necesarios para la eleccin se procede a elegir la vlvula adecuada, esto nos lleva a las tablas de eleccin y hojas que conducirn a los datos tcnicos de las vlvulas MANKENBERG. El valor Kvs de la vlvula elegida debera corresponder al valor Kv calculado y provisto de los suplementos necesarios. La mayora de las vlvulas trabajan mejor dentro del margen de 10 hasta 70 % de su valor Kvs; la empresa MANKENBERG nos ofrece una gama de diferentes vlvulas como por ejemplo las vlvulas reductoras de presin DM 502, 505, 506, 510, 613, 652, 662, 664, 762 y 765 trabajan tambin con caudales mnimos de una manera an satisfactoria. Se debe elegir el margen de ajuste de tal modo, que el valor nominal deseado est en lo posible por el lmite superior. En base a los datos de servicio se haba determinado que el valor Kvs debera ser por lo menos 3,61 m/h. Segn las tablas de eleccin de MANKENBERG en virtud de las propiedades de la vlvula reductora de presin se decidi por la vlvula: DM 652 DN 25, valor Kvs 6 m/h, margen de ajuste 2-5 bares, casquete de muelle con conexin de tubera de fugas. Esta vlvula est fabricada de forma estndar de materiales que son muy adecuados para metanol. Adems se caracteriza por una alta calidad de regulacin, reducido peso, buena calidad de superficie y un precio extremadamente favorable para vlvulas de acero inoxidable. (Figura 20)

El DM 652 (Vlvula reductora de presin) es controlado por un diafragma, vlvula proporcional de control de resorte y equilibrado para solicitud universal. Este reductor de presin se fabrica a partir de ebullicin profunda de acero inoxidable con resistencia a la corrosin. El cono de la vlvula es equipado con un asiento blando.Las vlvulas de diafragma ofrecen muchas combinaciones de materiales de cuerpo y materiales de diafragma elastomrico. El diseo de la vlvula es resistente a la abrasin y no se obstruye. (Figura 21)

Figura 21. Vlvula reductora de presin (diafragma) Datos tcnicos

Segn los datos anteriormente hallados la empresa MANKENBERG nos ofrece lo siguiente:

Figura 22. Datos Tcnicos

Valor de Kvs

Figura 20. Vlvula reductora de presin

El valor de Kvs hallado con las frmulas es de 3,61 m/h, segn los mtodos de seguridad se escogen el siguiente valor el cual seria 4 m/h y se tiene hasta 18 m/h, el cual cumple con el dimetro DN 40.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL
Dimensiones

El dimetro de la vlvula arrojo 35.2 mm; ya obtenido la presin (4-8 bares) tambin cumple con los valores: Figura 23. Valor de Kvs Presin Nominal

La presin a regular es 5 (p=5) la cual tambin se encuentra entre los valores especificados de la vlvula de 4-8 bar (PN 16-40/16):

Figura 24. Presin Nominal Peso por Dimetro Nominal G o DN Figura 26. Dimensiones

Segn lo que se ha venido trabajando es con DN 40; con esto ya podemos ubicar cuanto va a pesar la vlvula, la cual tendr un peso en el rango de 818.4 kg

Materiales

La tabla de materiales nos proporciona una serie de datos como son la temperatura la cual soporta; y el ms importante el material del diafragma (EPDM opcional FPDM) y una proteccin de PTFE:

Figura 25. Peso por dimetro nominal G o

DN

Figura 27. Materiales

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER INGENIERIA ELECTROMECANICA INSTRUMETACIN INDUSTRIAL I DISEO Y SELECCIN DE VALVULAS DE CONTROL
Materiales FEPM Y EPDM

Para escoger el tipo de material tambin se tiene en cuenta las grficas de FEPM y EPDM, estos materiales se escogen de acuerdo a la temperatura que va tener el fluido:

Figura 28. Materiales FEPM Y EPDM

5. CONCLUCIONES
Se reconocen dos mtodos de seleccin de vlvulas de control el mtodo terico y el mtodo mediante la aplicacin de software FIRSTVUE de Fisher. En cualquier caso de seleccin de vlvulas todas las condiciones enunciadas anteriormente, pues si no es as se corre el riesgo de que el control aplicado pierda eficiencia. La seleccin o diseo de vlvulas se simplifica usando el software porque cuando se selecciona la vlvula por este mtodo, el software automticamente elije el dimetro y los materiales ms convenientes de la vlvula para las condiciones de servicio requeridas. El mtodo de seleccin o diseo de vlvulas mediante ecuaciones s cundo el proveedor con el que se requiere trabajar no tiene disponible un software como el visto anteriormente.