Escola Politcnica Da Universidade de So Paulo

PME2421 Elementos de Mquinas II

PR2 Projeto de um conjunto de rodas dentadas e correntes

Danilo Vincius Vilardi - 6851859

So Paulo Junho de 2012

1.

ENUNCIADO

Como proposto, ser projetado e calculado um conjunto de transmisso de potncia, constitudo de um motor trifsico de quatro pares de plos, uma roda dentada motora, uma corrente e uma roda dentada movida ligada a um rotor. As dimenses sero estipuladas em funo do nmero USP do aluno. Para uma descrio mais compreensvel do sistema a ser projetado, segue a figura 1:

Figura 1 - Sistema a ser projetado

Nesta figura, esto indicados os itens que sero projetados para o funcionamento do sistema de transmisso de potncia. Ser projetada uma roda motora, uma roda movida e uma corrente, bem como os eixos. O projeto ser em funo da potncia do motor e da velocidade angular da roda movida, ambos definidos em funo do nmero USP do aluno. Para o presente trabalho, tm-se os valores da potncia do motor, , e da rotao , que valem:

2.

ESCOLHA DO MOTOR

De acordo com as especificaes do enunciado, deve-se obter um motor trifsico de 4 pares de plos, com potncia equivalente a . Para se obter um motor de

caractersticas prximas ao valor desejado, procura-se um fabricante de motores. A tabela a seguir, construda a partir de [1], mostra os possveis motores a serem escolhidos, dado que no h um motor especificamente projetado para alcanar de potncia.
Tabela 1 - Possveis motores a serem utilizados

Opo 1 2

Potncia (kW) 18,5 22,0

Rotao (rpm) 874 880

Conjugado nominal (kgf. m) 20,1 24,0

Tipo 1LG4 207-8EB-9 1LG4 220-8EB-9

Apesar de a primeira opo ser a mais prxima do desejado, optar-se- pela opo 2, que mais segura em funo da sua maior potncia. Um desenho do motor escolhido, tambm obtido de [1], mostrado a seguir:

Figura 2 - Motor escolhido

Este motor possui dimetro de eixo

e comprimento de furo

. na

Este eixo possui, por sua vez, uma chaveta, que tem espessura direo radial do eixo e espessura nominal fornecido por este motor, , vale:

na direo tangente ao eixo. O torque

3.

CLCULO E ESCOLHA DAS RODAS DENTADAS

A metodologia para seleo das correntes e rodas dentadas ser baseada na relao de transmisso - sero avaliados os nmeros de dentes das duas rodas de modo a corresponderem s proposies do enunciado e do motor escolhido. Alm disso, ser observado tambm o diimetro mximo de furo - de acordo com o catlogo utilizado, cada roda dentada possui um dimetro mximo admissvel de furo para o eixo do rotor acoplado. Isto dever ser levado em conta na escolha adequada dos elementos. A relao de transmisso, , calculada a partir da seguinte expresso:

Em seguida, escolhe-se o conjunto de rodas dentadas em funo de um passo definido. O critrio de seleo da classe das rodas baseado no dimetro mximo admissvel de furo interno, que se mostra limitante no presente projeto, devido grande potncia do motor utilizado. A tabelas a seguir, resumidas de [2], mostram as candidatas ao projeto
Tabela 2 - Candidatas a roda dentada motora ISO606 passo t = 1 Ao 1020

Nmero de dentes

Dimetro mdio d1 (mm)

Dimetro de furo mnimo (mm)

Dimetro de furo mximo (mm)

Dimetro corpo principal (mm)

Espessura do dente (mm)

21 27

170,43 218,79

20 20

70 75

110 120

16,2 16,2

Tabela 3 - Candidatas a roda dentada movida ISO606 passo t = 1 Ferro fundido

Nmero de dentes

Dimetro mdio d2 (mm)

Dimetro de furo mnimo (mm)

Dimetro de furo mximo (mm)

Dimetro corpo principal (mm)

Espessura Do dente (mm)

76 95

614,64 768,22

35 48

75 75

135 135

16,2 16,2

Para o conjunto conjunto

, a relao de transmisso , a relao de transmisso

, enquanto que para o , sendo o valor mais prximo

o possvel da relao desejada. Assim, as rodas dentadas motora e movida escolhidas so ISO606 de ao 1020 e ferro fundido, respectivamente, possuem passo e tm e dentes, respectivamente.

4.

CLCULO E ESCOLHA DA CORRENTE , dimetro de roda motora , calcula-se

Com os valores obtidos de passo

, junto aos valores obtidos de torque do motor, a carga dinmica aplicada s correntes, com a seguinte expresso:

A etapa seguinte selecionar uma corrente que suporte esta carga dinmica. Uma aproximao usual obter o limite resistncia trao esttica da corrente, fornecidos pelo fabricante, e adotar a seguinte condio para a seleo: ,

Deve-se procurar, tambm, uma corrente cuja espessura interna mnima do vo seja compatvel com a espessura dos dentes escolhidos ( ). Ao fim da filtragem

das correntes do fabricante [2], as seguintes correntes so apresentadas para avaliao:

Tabela 4 - Candidatas a corrente escolhida

Opo 1 2 3

Nmero Renold 110088 110788 187900

Nmero ISO 16B-1 16B-1 16B-1

Espessura interna mnima (mm) 17,02 17,02 17,02

Carga esttica (N) 60000 26500 43160

Para a seleo da corrente, ser assumido que no haver condies extremas de operao, como ambiente altamente corrosivo, falta de lubrificao ou

carregamentos laterais. Levando-se em conta a espessura interna e a carga esttica ensaiada das correntes mostradas acima, pode-se concluir que a corrente mais aplicvel a este projeto a segunda opo, pois possui carregamento esttico permitido suficientemente maior que o calculado e possui espessura interna aceitvel.

5.

DIMENSIONAMENTO DO EIXO MOVIDO

O prximo passo no projeto avaliar um eixo que seja compatvel com os requisitos do enunciado. Ele no deve ser excessivamente forte, pois isso pode acarretar em problemas de inrcia nao previstos, bem como o aumento do custo total inerente compra de material extra. Para tal, faz-se um projeto adequado do eixo que ser acoplado roda dentada movida, ao rolamento (no especificado no presente trabalho) e ao conjunto rotor movido. O eixo ser tal que composto de duas sees, uma com dimetro roda movida) e outra com dimetro figura a seguir, retirada de [3]: , com um raio (parte ligada

de entalhe, como mostra a

Figura 3 - Eixo a ser dimensionado [3]

O dimensionamento ser feito avaliando-se as tenses de Von Mises e aplicando o critrio de resitncia fadiga de Soderberg, como proposto por [3] captulo 7: Shafts and Shaft Components. De acordo com este critrio, o dimetro entalhe devem assumir valores tais que: e o raio de

Nesta expresso,

o momento fletor associado fora tangencial no eixo,

momento de toro no eixo (no tem o mesmo valor que o conjugado do motor), a tenso limite de escoamento para o material selecionado e os coeficientes e so relacionados concentrao de tenso devido ao entalhe, e podem ser

calculados de acordo com a expresso:

Nestas expresses, os coeficientes

podem ser encontrados com o

auxlio de curvas construdas para a anlise preliminar dos esforos de fadiga, disponveis em [3] e apresentadas a seguir:

Figura 4 - Curvas utilizadas para o clculo de q, qshear, Kt e Kts [3]

O material escolhido para a confeco do eixo foi o ao SAE 1020. O raio de entalhe escolhido foi . Para este raio e com o valor da tenso limite e , que valem e , tem-

se os valores aproximados de obteno de

, respectivamente. A

feita em um processo iterativo, uma vez que no se sabe, de incio, e do problema. A seguinte tabela mostra os valores dos

o valor da constantes

termos utilizados na expresso para a sua obteno de :

Tabela 5 - Valores fixos utilizados para o dimensionamento do eixo

Espessura roda movida (mm) 90

Fora na corrente (N) 2152

Raio roda movida (mm) 384,11

Momento Fletor (N.m) 97

Momento de toro (N.m) 827

Tenso limite de escoamento (Mpa) 210

O valor obtido para o dimetro, aps o processo iterativo, foi de furo est dentro do intervalo permitido para a roda dentada escolhida.

. Este valor

6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Motores trifsicos de baixa tenso. Disponvel em <http://www.transmotor.com.br/fotos/catalogos_siemens/motores_baixa_tensao/mot ores_trifasicos_baixa_tensao.pdf>. Acesso em 05/06/2012. [2] Roller chain catalogue. Disponvel em <http://www.renold.in/nmsruntime/saveasdialog.asp?lID=613&sID=2749>. em 05/06/2012. [3] - Budynas-Nisbett. Shigleys Mechanical Engineering Design, Editora: McGrawHill, 8 Edio. Acesso