Integd

Capítulo 8
INTEGRAÇÃO DUPLA
8.1 Integração Dupla sobre Retângulos

Denotemos por R = [a, b] × [c, d] = {(x, y) ∈ R2 /a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d} um retângu-
lo em R2 . Consideremos P1 = {x0 , x1 , ...., xn } e P2 = {y0 , y1 , ...., yn } partições de
ordem n de [a, b] e [c, d] respectivamente, tais que:
a = x0 < x1 < . . . . . . < xn = b e c = y 0 < y 1 < . . . . . . < yn = d
b−a d−c
e xi+1 − xi = , yj+1 − yj = .
n n
yj+1 R
R ij
yj
c
a xi x i+1 b
Figura 8.1: Partição de R.
O conjunto P1 × P2 é denominada partição do retângulo R de ordem n. Sejam os n2

sub-retângulos Rij = [xi , xi+1 ] × [yj , yj+1 ] e cij ∈ Rij arbitrário (i, j = 0, ...., n − 1).
Considere a função limitada f : R −→ R. A soma
X n−1
n−1 X
Sn = f (cij ) ∆x ∆y,
i=0 j=0
b−a d−c
onde ∆x = e ∆y = é dita soma de Riemann de f sobre R.
n n
203
204 CAPÍTULO 8. INTEGRAÇÃO DUPLA
Definição 8.1. Uma função f : R −→ R limitada é integrável sobre R se
lim Sn ,
n→+∞
existe independente da escolha de cij ∈ Rij e da partição; em tal caso denotamos este limite
por:
ZZ
f (x, y) dx dy,
R
que é denominada integral dupla de f sobre R.
Teorema 8.1. Toda f : R −→ R contínua é integrável.
A prova deste teorema pode ser vista em [EL].
8.2 Significado Geométrico da Integral Dupla

Se f é contínua e f (x, y) ≥ 0 para todo (x, y) ∈ R, a existência da integral dupla de
f sobre R tem um significado geométrico direto. Consideramos o sólido W ⊂ R3
definido por:
W = {(x, y, z) ∈ R3 / a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, 0 ≤ z ≤ f (x, y)}
Figura 8.2: O sólido W .
W é fechado e limitado superiormente pelo gráfico de z = f (x, y), inferiormente

por R e lateralmente pelos planos x = a, x = b, y = c, y = d. Se denotamos por
V (W ) o volume de W , então:
ZZ
V (W ) = f (x, y) dx dy
R
De fato, escolhendo cij como o ponto onde f atinge seu máximo sobre Rij (pois R
é fechado, limitado e f é contínua), então f (cij ) × ∆x × ∆y é o volume do parale-
lepípedo de base Rij e altura f (cij ).
8.2. SIGNIFICADO GEOMÉTRICO DA INTEGRAL DUPLA 205
Figura 8.3: Partição e os paralelepípedos de W , respectivamente.
n−1
XX n−1
Sn = f (cij ) ∆x ∆y
i=0 j=0
é o volume do sólido circunscrito a W . Analogamente se eij é o ponto onde f atinge

seu mínimo sobre Rij (pois R é fechado, limitado e f é contínua), então:
n−1
XX n−1
sn = f (eij ) ∆x ∆y
i=0 j=0
é o volume do sólido inscrito em W . Como f é integrável, os limites das somas de

Riemann Sn e sn independem da escolha de cij e eij :
ZZ
lim Sn = lim sn = f (x, y) dx dy.
n→∞ n→∞ R
Em outras palavras os volumes dos sólidos inscritos e circunscritos a W , tendem

ao mesmo limite. Portanto, é razoável chamar este limite de volume de W .
Figura 8.4: Reconstrução do sólido.

Figura 8.5: Reconstrução do sólido.
Novamente notamos que é possível mostrar rigorosamente que o significado geo-

métrico da integral dupla independe da escolha da partição e dos pontos cij e eij .
A integral dupla tem propriedades análogas às das integrais das funções de uma
variável.
Proposição 8.1.
1. Linearidade da integral dupla. Se f e g são funções integraveis sobre R então
para todo α, β ∈ R, α f + β g é integrável sobre R, e:
ZZ ZZ ZZ

α f (x, y) + β g(x, y) dx dy = α f (x, y) dx dy + β g(x, y) dx dy.
R R R
2. Se f e g são integráveis sobre R e g(x, y) ≤ f (x, y), para todo (x, y) ∈ R, então:
ZZ ZZ
g(x, y) dx dy ≤ f (x, y) dx dy.
R R
3. Se R é subdividido em k retângulos e f é integrável sobre cada Ri , i = 1, ..., k então

f é integrável sobre R e,
ZZ k ZZ
X
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy.
R i=1 Ri
8.3 Integrais Iteradas

Uma integral iterada de f sobre R é uma integral do tipo:
Z d Z b
f (x, y) dx dy.
c a
Z b
Para calculá-la fixamos y e calculamos a integral f (x, y) dx como integral de uma
a
veriável em x; o resultado é uma função de y que é novamente integrada em y, com
limites de integração c e d.
Z b Z d
A integral f (x, y) dy dx é calculada de forma análoga.
a c
8.3. INTEGRAIS ITERADAS 207
Exemplo 8.1.
Z 2 Z 3
[1] Calcule x2 y dy dx.
0 1
3 3 Z 2 Z 3 Z 2
32
Z Z
x2 y dy = x2 y dy = 4x2 e x2 y dy dx = 4x2 dx = .
1 1 0 1 0 3
Z π Z π
[2] Calcule cos(x + y) dx dy.
0 0
Z π x=π
cos(x + y) dx = sen(x + y)x=0 = sen(y + π) − sen(y),
0
e Z π Z π Z π
cos(x + y) dx dy = (sen(y + π) − sen(y)) dy = −4.
0 0 0
Z 1 Z 1
[3] Calcule (x2 + y 2 ) dx dy.
−1 −2
1
x3 x=1
Z
2 22
(x + y ) dx = + xy = 3 + 3 y2
−2 3 x=−2
e
Z 1 Z 1 Z 1
2 2
(x + y ) dx dy = (3 + 3 y 2 ) dy = 8.
−1 −2 −1
π
Z
3
Z 4
2 ρ3
[4] Calcule ρ e sen(φ) dρ dφ.
π
6
0
eρ 4
4 4 3
e64 − 1
Z Z
2 ρ3 2 ρ3
ρ e sen(φ) dρ = sen(φ) ρ e dρ = sen(φ) = sen(φ)
0 0 3 0 3
e
π
4 π √
e64 − 1 (e64 − 1) ( 3 − 1)
Z Z Z
3 3
2 ρ3
ρ e sen(φ) dρ dφ = sen(φ) dφ = .
π
0 3 π 6
6 6
Z 1 Z √1−y2 p
[5] Calcule 1− y 2 dx dy.
0 0
Z √1−y2 p Z 1 Z √1−y2 p 1
2
Z
2
1− y 2 dx =1−y , e 1− y 2 dx dy = (1 − y 2 ) dy = .
0 0 0 0 3
[6] Seja a função f : [0, 1] × [0, 1] −→ R definida por:

(
1 se x ∈ Q
f (x, y) =
2y se x ∈
/ Q.
Então:
Z 1
dy = 1 se x ∈ Q

1
Z 

dy = Z0 1
0
2 y dy = 1 se x ∈
/ Q.



0
Z 1Z 1
Logo, dy dx = 1.
0 0
1
1
Z
Por outro lado f (x, y) dx não existe, exceto quando y = ; logo,
0 2
Z 1Z 1
dx dy
0 0
não existe. Em geral, nada garante a existência das integrais iteradas.
8.4 Teorema de Fubini

O seguinte teorema fundamental relaciona a integral dupla com as integrais itera-
das, o que facilitará seu cálculo.
Teorema 8.2. (Fubini): Seja f : R −→ R contínua sobre R. Então:
ZZ Z d Z b Z b Z d
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
R c a a c
Prova: Veja o apêndice.
Uma visualização geométrica do teorema de Fubini pode ser feita usando o princí-
pio de Cavalieri: “ Dado um sólido, se denotamos por A(y) a área da seção trans-
versal ao sólido, medida a uma distância y de um plano de referência, o volume do
Rd
sólido é dado por: V = c A(y) dy, onde c e d são as distâncias mínima e máxima
ao plano de referência”.
ZZ
Se f é uma função contínua e f (x, y) ≥ 0 em todo R, então f (x, y) dx dy repre-
R
senta o volume do sólido W :
W = {(x, y, z) ∈ R3 /a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, 0 ≤ z ≤ f (x, y)}.

8.4. TEOREMA DE FUBINI 209
c d
a
R
b
Figura 8.6:
Se intersectamos o sólido por um plano paralelo ao plano yz a uma distância x da

Rd
origem, obtemos uma seção plana que tem como área A(x) = c f (x, y) dy. Pelo
princípio de Cavalieri, o volume total do sólido é:
ZZ Z b Z b Z d
f (x, y) dx dy = A(x) dx = f (x, y) dy dx.
R a a c
Analogamente, se intersectamos o sólido por um plano paralelo ao plano xz a uma
Rb
distância y da origem obtemos uma seção plana de área A(y) = a f (x, y) dx e pelo
princípio de Cavalieri:
ZZ Z d Z d Z b
f (x, y) dx dy = A(y) dy = f (x, y) dx dy.
R c c a
Exemplo 8.2.
ZZ
[1] Calcule dx dy, onde R = [a, b] × [c, d].
R
ZZ Z b Z d Z b
dx dy = dy dx = (d − c) dx = (b − a) (d − c);
R a c a
ZZ
numericamente a integral dupla dx dy, corresponde a área de R ou ao volume
R
do paralelepípedo de base R e altura 1.
ZZ
[2] Calcule f (x, y) dx dy, onde R = [a, b] × [c, d] e f (x, y) = h, h constante
R
positiva.
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = h dx dy = h × A(R) = h (b − a) (d − c),
R R
onde a última igualdade expressa o volume do paralelepípedo de base R e altura
h. ZZ
[3] Calcule (x y + x2 ) dx dy, onde R = [0, 1] × [0, 1].
R
x y x3 x=1
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 2
(x y + x2 ) dx dy = (x y + x2 ) dx dy = + dy
R 0 0 0 2 3 x=0
Z 1
y 1 7
= + dy = .
0 2 3 12
7
O número representa o volume do sólido limitado superiormente pelo gráfico
12
da função f (x, y) = x y + x2 e pelos planos coordenados. ((x, y) ∈ [0, 1] × [0, 1]).
0
Figura 8.7: Exemplo [4].

ZZ
[4] Calcule x y 2 dx dy, onde R = [−1, 0] × [0, 1].
R
Z 1 Z 0 1
1 1
ZZ Z
2 2
x y dx dy = x y dx dy = − y 2 dy = − .
R 0 −1 2 0 6
ZZ
[5] Calcule sen(x + y) dx dy, onde R = [0, π] × [0, 2π].
R
ZZ Z 2π Z π Z 2π
sen(x+y) dx dy = sen(x+y) dx dy = (cos(y)−cos(y +π)) dy = 0.
R 0 0 0
[6] Calcule o volume do sólido limitado superiormente por z = 1−y e inferiormente

pelo retângulo definido por 0 ≤ x ≤ 1 e 0 ≤ y ≤ 1.
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.0
0.5
1.0
Figura 8.8: Sólido do exemplo [6].
O sólido está limitado superiormente pelo plano z = 1 − y e inferiormente pelo

retângulo R = [0, 1] × [0, 1]; então, o volume V é:
Z 1 Z 1 Z 1
1
ZZ
V = (1 − y) dx dy = (1 − y) dx dy = (1 − y) dy = u.v.
R 0 0 0 2
8.4. TEOREMA DE FUBINI 211
[7] Calcule o volume do sólido limitado por z = x2 + y 2 e pelos planos x = 0, x = 3,

y = 0 e y = 1.
R = [0, 3] × [0, 1]. O volume é:

ZZ Z 1 Z 3 Z 1
2 2 2 2
V = (x + y ) dx dy = (x + y ) dx dy = (9 + 3y 2 ) dy = 10 u.v.
R 0 0 0
u.v. =unidades de volume.
[8] Calcule o volume do sólido limitado por z = 1−y 2 e pelos planos x = −1, x = 1,
y = −1 e y = 1.
R = [−1, 1] × [−1, 1]. O volume é:
1 Z 1 1
8
ZZ Z Z
V = (1 − y 2 ) dx dy = (1 − y 2 ) dx dy = 2 (1 − y 2 ) dy = u.v.
R −1 −1 −1 3
8.4.1 Extensão do Teorema de Fubini

Antes de estudar a integral dupla em regiões mais gerais enunciaremos uma gene-
reralização do teorema 8.1.
Definição 8.2. Seja A ⊂ R, R = [a, b] × [c, d]. O conjunto A ⊂ R tem conteúdo

nulo se existe um número finito de sub-retângulos Ri ⊂ R, (1 ≤ i ≤ n) tais que A ⊂
R1 ∪ R2 ∪ . . . ∪ Rn−1 ∪ Rn e:
n
X
lim |Ri | = 0;
n→+∞
i=1
onde |Ri | é a área de Ri .
Exemplo 8.3.
[1] Se A = {p1 , p2 , ......., pm }, pi ∈ R, (1 ≤ i ≤ m). O conjunto A tem conteúdo nulo.

Utilizando uma partição de ordem n de R como antes, temos:
(b − a) (d − c)
|Ri | = ,
n2
1 ≤ i ≤ n. Como cada ponto pode estar no máximo em quatro sub-retângulos,
então:
n
X 4 m (b − a) (d − c)
0< |Ri | ≤ .
n2
i=1
n
X
Logo lim |Ri | = 0.
n→+∞
i=1
[2] ∂R tem conteúdo nulo.
yj+1 R
Rij
yj
c
a xi x i+1 b
Figura 8.11: ∂R.
Os pontos de ∂R estão distribuido em 4 n − 4 sub-retângulos Rij :

n
X (4 n − 4) (b − a) (d − c) 4 (b − a) (d − c)
0< |Ri | ≤ 2
≤ ,
n n
i=1
pois n−1
n < 1. Logo:
n
X
lim |Ri | = 0.
n→+∞
i=1
É possível provar que o gráfico de uma função contínua f : [a, b] −→ R tem con-
teúdo nulo.
8.5. INTEGRAÇÃO DUPLA SOBRE REGIÕES MAIS GERAIS 213
Figura 8.12: G(f ).
Teorema 8.3. Se f : R −→ R é uma função limitada e o conjunto onde f é descontínua

tem conteúdo nulo, então f é integrav́el sobre R.
Prova: Veja [EL] na bibliografia.
8.5 Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Definiremos três tipos especiais de subconjuntos do plano, que serão utilizados
para estender o conceito de integral dupla sobre retângulos a regiões mais gerais
8.6 Regiões Elementares

Seja D ⊂ R2 .
Regiões de tipo I
D é uma região de tipo I se pode ser descrita por:
D = {(x, y) ∈ R2 /a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x)}
sendo φi : [a, b] −→ R (i = 1, 2) funções contínuas tais que φ1 (x) ≤ φ2 (x) para todo
x ∈ [a, b].
φ
2
φ2
D
D
φ
1 φ1
a b a b
Figura 8.13: Regiões de tipo I.

Regiões de tipo II
D é uma região de tipo II se pode ser descrita por:
D = {(x, y) ∈ R2 /c ≤ y ≤ d, ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)}
sendo ψi : [c, d] −→ R (i = 1, 2) funções contínuas tais que ψ1 (y) ≤ ψ2 (y) para todo
y ∈ [c, d].
D ψ D ψ
ψ ψ 2
1 2 1
Figura 8.14: Regiões de tipo II.
Regiões de tipo III

D é uma região de tipo III se pode ser descrita como região de tipo I ou de tipo II.
As regiões de tipos I, II ou III são chamadas elementares. As regiões elementares
são fechadas e limitadas.
Exemplo 8.4.
[1] A região limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x − x2 pode ser descrita como de
tipo I:
A interseção das curvas é dada pela solução do sistema:
(
y = x2
y = 4 x − x2 ,
do qual obtemos: x = 0 e x = 2; logo, D = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ 2, x2 ≤ y ≤

4x − x2 }.
5
0.5 1.0 1.5 2.0
Figura 8.15: Região de tipo I.

8.6. REGIÕES ELEMENTARES 215
[2] Seja a região D limitada pelas seguintes curvas: y 2 − x = 1 e y 2 + x = 1.

A região pode ser descrita por:
D = {(x, y) ∈ R2 / − 1 ≤ y ≤ 1, y 2 − 1 ≤ x ≤ 1 − y 2 };
D é uma região de tipo II.
1.0
0.5
-1.0 - 0.5 0.5 1.0
- 0.5
-1.0
Figura 8.16: Região de tipo II.
[3] A região D limitada pela reta x + y = 2 e pelos eixos coordenados, no primeiro

quadrante, pode ser descrita como de tipo II:
D = {(x, y) ∈ R2 /0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ 2 − y}.
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5 1.0 1.5 2.0
Figura 8.17: Região de tipo III.
[4] A região D limitada pelas curvas y = x − 1 e y 2 = 2 x + 6, pode ser descrita

como de tipo II.
A interseção das curvas é dada pela solução do sistema:
(
y =x−1
y 2 = 2 x + 6,
do qual obtemos: x = −1 e x = 5; logo:
y2
D = {(x, y) ∈ R2 / − 2 ≤ y ≤ 4, − 3 ≤ x ≤ y + 1}.
2
1 2 3
Figura 8.18: Região de tipo II.
[5] Seja D a região limitada pela curva x2 + y 2 = 1; esta região é do tipo III. De fato:
De tipo I:
p p
D = {(x, y) ∈ R2 / − 1 ≤ x ≤ 1, φ1 (x) = − 1 − x2 ≤ y ≤ φ2 (x) = 1 − x2 }.
De tipo II:
p p
D = {(x, y) ∈ R2 / − 1 ≤ y ≤ 1, ψ1 (y) = − 1 − y 2 ≤ x ≤ ψ2 (y) = 1 − y 2 }.
8.7 Extensão da Integral Dupla

Seja D uma região elementar tal que D ⊂ R, onde R é um retãngulo e f : D −→ R
uma função contínua (logo limitada). Definamos f ∗ : R −→ R por:
(
∗ f (x, y) se (x, y) ∈ D
f (x, y) =
0 se (x, y) ∈ R − D.
f ∗ é limitada e contínua, exceto, possivelmente, em ∂D; mas se ∂D consiste de uma
união finita de curvas que são gráficos de funções contínuas, pelo teorema 8.1, f ∗ é
integrável sobre R.
R
R
D D
Figura 8.19: Gráficos de f e f ∗ , respectivamente.
Definição 8.3. f : D −→ R é integrável sobre D se f ∗ é integrável sobre R e em tal caso

definimos: ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f ∗ (x, y) dx dy.
D R
8.8. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SÓLIDOS 217
Se R1 é outro retângulo tal que D ⊂ R1 e f1∗ : R1 −→ R é definida como antes,

então: ZZ ZZ
f ∗ (x, y) dx dy = f1∗ (x, y) dx dy,
R R1
pois f∗ = f1∗ = 0 onde R e R1 diferem.
f* =f* =0
1
R
R1
Figura 8.20:
Logo, não depende da escolha do retângulo.

RR
D f (x, y) dx dy
8.8 Integral Dupla e Volume de Sólidos

Proposição 8.2. Se f : D −→ R é uma função contínua e limitada sobre D, então:
1. Se D é uma região de tipo I:
ZZ Z b Z φ2 (x)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
D a φ1 (x)
2. Se D é uma região de tipo II:
ZZ Z d Z ψ2 (y)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy
D c ψ1 (y)
Para a prova, veja o apêndice.
Corolário 8.4. Se f (x, y) = 1 em todo D, então:

ZZ
dx dy = Área(D)
D
ZZ Z b
De fato, se D é de tipo I, temos

dx dy = φ2 (x) − φ1 (x) dx = A(D).
D a
Se f (x, y) ≥ 0 e é contínua em D, podemos novamente interpretar a integral dupla

de f sobre D como o volume do sólido W limitado superiormente pelo gráfico de
f e inferiormente por D.
W = {(x, y, z) ∈ R3 /(x, y) ∈ D, 0 ≤ z ≤ f (x, y)}
D é a projeção de W sobre o plano xy e:
ZZ
V (W ) = f (x, y) dx dy
D
8.8.1 Exemplos
Z 1 Z 1
x2
[1] Calcule e dx dy. A integral não pode ser calculada na ordem dada.
0 y
Observe que:
ZZ Z 1 Z 1
x2 x2
e dx dy = e dx dy.
D 0 y
A região D, onde está definida a integral, é de tipo II: 0 ≤ y ≤ 1 e y ≤ x ≤ 1.
Figura 8.21: A região D.
A região D é de tipo III; logo, D também é de tipo I. De fato: 0 ≤ x ≤ 1 e 0 ≤ y ≤ x

e:
Z 1 Z x Z 1
1
ZZ
x2 x2 2
e dx dy = e dy dx = x ex dx = (e − 1).
D 0 0 0 2
Z 1 Z 1
sen(y)
[2] Calcule dy dx.
0 x y
A região D, onde está definida a integral é de tipo I: 0 ≤ x ≤ 1 e x ≤ y ≤ 1. Por
outro lado, D é de tipo III, logo D também é de tipo II: 0 ≤ y ≤ 1 e 0 ≤ x ≤ y:
Z 1 Z 1 Z 1 Z y Z 1
sen(y) sen(y)
dy dx = dx dy = sen(y) dy = 1 − cos(1).
0 x y 0 0 y 0
ZZ p
[3] Calcule 1 − y 2 dx dy, onde D é a região limitada por x2 + y 2 = 1 no pri-
D
meiro quadrante.
Consideramos D como região de tipo II:

p
D = {(x, y) ∈ R/0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 1 − y 2 }.
Pela proposicão:
Z 1 Z √1−y2 p Z 1
2
ZZ p
2
1 − y dx dy = 2
1 − y dx dy = (1 − y 2 ) dy = .
D 0 0 0 3
Note que se escrevemos D como região de tipo I, a integração é muito mais com-
plicada.
ZZ
[4] Calcule (x + y)2 dx dy, se D é a região limitada por y = x, 2 y = x + 2 e o
D
eixo dos y.
1 2
As retas se intersectam no ponto (2, 2). Escrevendo D como região de tipo I:

x
0 ≤ x ≤ 2, x ≤ y ≤ + 1.
2
Z 2 Z x +1
1 2 3x

21
ZZ Z
2 3
2 2
+ 1 − 8x3 dx = .

(x + y) dx dy = (x + y) dy dx =
D 0 x 3 0 2 6
[5] Determine o volume do sólido limitado por y − x + z = 1 e pelos planos coor-
denados.
Para ter uma visão geométrica do problema, fazemos o desenho do sólido, que é li-
mitado superiormente pelo plano que passa pelos pontos (0, 0, 1), (0, 1, 0), (−1, 0, 0)
e inferiormente pelo plano z = 0.
-1
Figura 8.25: O sólido e a região, respectivamente.
A integral dupla representa o volume do sólido limitado superiormente pelo grá-

fico da função z = f (x, y) = 1 + x − y e, inferiormente pela região D projeção de W
no plano xy.
W = {(x, y, z) ∈ R3 / (x, y) ∈ D, 0 ≤ z ≤ 1 + x − y},
onde D = {(x, y) ∈ R2 / − 1 ≤ x ≤ 0, 0 ≤ y ≤ x + 1} é região do tipo I. Seu
volume é:
ZZ Z 0 Z x+1
V (W ) = (1 + x − y) dx dy = (1 + x − y) dy dx
D −1 0
0
1 1
Z
= (x + 1)2 dx = u.v.
2 −1 6
[6] Determine o volume do sólido limitado por z = 2 x + 1, x = y 2 e x − y = 2.
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1 -2
-2 0
4 0
0 0
4
2
2 2 2
0
0
4 4
-2 -2
Figura 8.26: O sólido do exemplo [6].
1 2
-1
Observe que z = f (x, y) = 2 x + 1 e

ZZ
V (W ) = (2 x + 1) dx dy,
D
onde D é a projeção do sólido no plano xy. Considerando D como região do tipo

II, ela é definida por:
D = {(x, y) ∈ R2 / − 1 ≤ y ≤ 2, y 2 ≤ x ≤ y + 2}.
O volume é:
ZZ Z 2 Z y+2
V (W ) = (2x + 1) dx dy = (2 x + 1) dx dy
D −1 y2
2
189
Z
= (5 y + 6 − y 4 ) dy = u.v.
−1 10
[7] Calcule o volume do sólido que está acima do plano xy e é limitado por
z = x2 + 4 y 2 e x2 + 4 y 2 = 4.
O gráfico de z = x2 + 4 y 2 é um parabolóide elítico e o de x2 + 4 y 2 = 4 é um cilindro

elítico.
y y
1 0.5 1
0.5 0
0 -0.5
-0.5 -1
3 3
2 2
z z
1 1
-2
0 0-2
-1 -1
0 0
x
1 x 1
2 2
-1 1 2
-1
Figura 8.29: A região do exemplo [7].
Pela simetria do sólido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos

o resultado por 4.
1 2
√
4 − x2
D é a projeção do cilindro no plano xy. D é do tipo I: 0 ≤ x ≤ 2 e 0 ≤ y ≤
2
e,
√
ZZ Z 2 Z 4−x2
2
2 2 2 2
V =4 (x + 4y ) dx dy = 4 (x + 4 y ) dy dx
D 0 0
3
2
(4 − x2 ) 2
Z p
2
=2 x 4− x2 + dx = 4 π u.v.
0 3
[8] Calcule a área da região plana limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x − x2 .
Os pontos de interseção das curvas são: (0, 0) e (2, 4).
0.5 1.0 1.5 2.0
D é do tipo I: 0 ≤ x ≤ 2 e x2 ≤ y ≤ 4x − x2 .
Z 2 Z 4x−x2 Z 2
8
ZZ
A= dx dy = dy dx = 2 (2x − x2 ) dx = u.a.
D 0 x2 0 3
[9] Calcule o volume do sólido obtido pela interseção dos cilindros: x2 + y 2 = a2 e

x2 + z 2 = a2 , a 6= 0.
O sólido é simétrico em relação à origem.

Figura 8.32: Interseção dos cilindros.
Calculamos o volume da porção do sólido no primeiro octante e multiplicamos o

resultado por 8.
Figura 8.33: O sólido no primeiro octante.

√
Claramente D é região do tipo
√ I: 0 ≤ x ≤ a e 0 ≤ y ≤ a2 − x2 . A altura do sólido
W é dada por z = f (x, y) = a2 − x2 e:
ZZ p
V =8 a2 − x2 dx dy
D
√
Z a Z a2 −x2 p
=8 a2 − x2 dy dx
0 0
a
16 a3
Z
=8 (a2 − x2 ) dx = .
0 3
[10] Calcule o volume do sólido limitado por 3 x + 4 y = 10, z = x2 + y 2 e situado

acima do plano xy, no primeiro octante.
0 1 2 3
8
2
6
1
2
0
3
2
1
0 1 2 3
Figura 8.34: Sólido e região do exemplo [10], respectivamente.
5 10 − 4y
D é uma região do tipo II: 0 ≤ y ≤ e0≤x≤ ; logo:
2 3
ZZ Z 5 Z 10−4 y
2 3
2 2 2 2
V = (x + y ) dx dy = (x + y ) dx dy
D 0 0
5
2
Z
2
=− [2 y − 5] [43 y 2 − 80 y + 100] dy
81 0
5
2 15625
Z
2
=− [86 y 3 − 375 y 2 + 600 y − 500] dy = u.v.
81 0 1296
[11] Calcule o volume do sólido limitado por z − x y = 0, z = 0, y = x2 e y 2 − x = 0.
√
D é uma região do tipo I: 0 ≤ x ≤ 1 e x2 ≤ y ≤ x,
Figura 8.36: Região D.
Logo:
Z 1 Z √
x 1
1 1
ZZ Z
V = x y dx dy = x y dy dx = [x2 − x5 ] dx = u.v.
D 0 x2 2 0 12
8.9 Exercícios
ZZ
1. Calcule f (x, y) dx dy, se:
R
(a) f (x, y) = x2 y 3 e R = [0, 1] × [0, 1]

(b) f (x, y) = (x + y)2 (x2 − y 2 ) e R = [0, 1] × [0, 1]
(c) f (x, y) = x2 + 4 y e R = [0, 2] × [0, 3]
x2
(d) f (x, y) = e R = [−1, 1] × [−1, 1]
y2 + 1
(e) f (x, y) = ex y (x2 + y 2 ) e R = [−1, 3] × [−2, 1]
(f) f (x, y) = x y − y 2 e R = [0, 5] × [0, 4]
(g) f (x, y) = 5 x y 2 e R = [1, 3] × [1, 4]
(h) f (x, y) = 2 x + c2 y e R = [−2, 2] × [−1, 1]
(i) f (x, y) = x2 − y 2 e R = [1, 2] × [−1, 1].
2. Calcule o volume do sólido limitado superiormente pelo gráfico da função e

inferiormente pelo retângulo dado:
p
(a) z = 9 − y 2 e R = [0, 4] × [0, 2]
(b) z = x2 + y 2 e R = [−2, 2] × [−3, 3]
(c) z = y 2 − x2 e R = [−1, 1] × [1, 3]
(d) z = 2 x + 3 y + 6 e R = [−1, 2] × [2, 3]
(e) z = a cos(2 θ) + b sen(2 α) e R = [0, π2 ] × [0, π2 ]
(f) z = x sen(y) e R = [0, π] × [0, π]
8.9. EXERCÍCIOS 227
3. Calcule as seguintes integrais mudando a ordem de integração:
Z 1 Z 1
(a) tg(x2 ) dx dy
0 y
2 Z x
x2
Z
(b) dy dx
1 1 y2
√
Z 1 Z 1−x2 p
(c) 1 − y 2 dy dx
0 0
Z 1 Z 1
(d) sen(y 2 ) dy dx
0 x
Z 1 Z y
2
(e) ex dx dy
0 3y
Z 3 Z 9
2
(f) y cos(x ) dx dy
0 y2
4. Calcule as seguintes integrais sabendo que D é limitada pelas curvas dadas:
ZZ
(a) y dx dy; y = 2 x2 − 2, y = x2 + x
D
ZZ
x2 y2
(b) x y dx dy; a2
+ b2
= 1, x, y ≥ 0
D
ZZ
(c) x dx dy; x − y 2 = 0, x = 1
Z ZD
dx dy
(d) ; y − x2 = 0, y = 1
x2 + 1
Z ZD
(e) (x2 + y 2 ) dx dy; y = 0, y = x − 1 e x = 1, x = 0
Z ZD
(f) ex+y dx dy; y = 0, y = x e x − 1 = 0
D
ZZ
(g) x cos(y) dx dy; y = 0, y = x2 e x = 1
Z ZD
(h) 4 y 3 dx dy; y = x − 6 e y 2 = x
D
ZZ
(i) (y 2 − x) dx dy; y 2 = x e x = 3 − 2 y 2
Z ZD
(j) (x2 + 2 y) dx dy; y = 2 x2 e y = x2 + 1
Z ZD
(k) (1 + 2 x) dx dy; x = y 2 e y + x = 2
D
ZZ
(l) dx dy; y 2 = x3 e y = x
D
Capítulo 9
MUDANÇA DE COORDENADAS
9.1 Introdução
Seja D ∗ ⊂ R2 uma região elementar no plano uv e:
x, y : D ∗ −→ R,
onde x = x(u, v) e y = y(u, v) são funções contínuas e com derivadas parciais
contínuas num retângulo aberto R tal que D ∗ ⊂ R. Estas duas funções determinam
uma transformação do plano uv no plano xy. De fato:
T : D ∗ −→ R2 ,
onde T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)). A transformação T é também denotada por:
(
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) ∈ D ∗ .
Denotemos a imagen de D ∗ por T como D = T (D ∗ ), contida no plano xy.
v y
T D
D*
u x
Figura 9.1: Mudança de coordenadas.
Exemplo 9.1.
Seja D ∗ = [0, 1] × [0, 2π] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)), Determinemos D = T (D ∗ )
no plano xy. (
x = r cos(t)
y = r sen(t);
229
230 CAPÍTULO 9. MUDANÇA DE COORDENADAS
logo: x2 + y 2 = r 2 ≤ 1; então D = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 ≤ 1}.
t
y
2π
T
D
L D*
1 x
1 r
Figura 9.2:
Definição 9.1. Uma transformação T é injetiva em D ∗ se T (u1 , v1 ) = T (u2 , v2 ) implica

em u1 = u2 e v1 = v2 , para todo (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) ∈ D ∗ .
No exemplo 9.1, temos que:
D∗ = [0, 1] × [0, 2π] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)).
A transformação T não é injetiva: De fato, T (0, t1 ) = T (0, t2 ) = (0, 0) para t1 6= t2 .

Observe que:
T (L) = (0, 0), onde L = {(0, t)/0 ≤ t ≤ 2 π}.
Mas se D ∗ = (0, 1] × (0, 2π], T é injetiva.
9.1.1 Jacobiano da Mudança de Coordenadas

Seja T : D ∗ −→ D uma transformação definida por:
(
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) ∈ D ∗ .
Considere a seguinte matriz:

∂x ∂x
 
 ∂u ∂v 
J =
 

 ∂y ∂y 
∂u ∂v
onde as derivadas parciais são calculadas nos pontos (u, v) ∈ D ∗ . J é chamada
matriz Jacobiana (de Jacobi) da transformação T .
Definição 9.2. O determinante da matriz J, dito jacobiano de T , é denotado e definido

por:
∂(x, y) ∂x ∂y ∂x ∂y
= det(J) = −
∂(u, v) ∂u ∂v ∂v ∂u
onde as derivadas parciais são calculadas nos pontos (u, v) ∈ D ∗ .
9.1. INTRODUÇÃO 231
A importância da matriz Jacobiana de uma transformação deverá ser estudada com

mais rigor, em disciplinas mais avançadas. Por enquanto citaremos a seguinte pro-
posição, sem prova:
Proposição 9.1. Se:

∂(x, y)
(u0 , v0 ) 6= 0, (u0 , v0 ) ∈ D ∗ ,
∂(u, v)
então existe uma vizinhança do ponto (u0 , v0 ) tal que a restrição de T a esta vizinhança é
injetiva.
Exemplo 9.2.
[1] No exemplo 9.1, temos que D ∗ = [0, 1] × [0, 2π] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)).
Logo,
∂(x, y)
= r.
∂(r, t)
∂(x, y)
Note que para todo (r, t) ∈ L temos = 0.
∂(r, t)
[2] Seja o quadrado D ∗ = [0, 1] × [0, 1] e T (u, v) = (u + v, u − v).

(
x =u+v
y = u − v.
Se u = 0, então y = −x; se v = 0, então y = x, se u = 1; então y = 2 − x e se v = 1,

então y = x − 2. A região D = T (D ∗ ) é a região do plano xy limitada pelas curvas
y = x, y = −x, y = x − 2 e y = 2 − x. O jacobiano:
∂(x, y)
= −2.
∂(u, v)
1 2
-1
Figura 9.3: Regiões D ∗ e D, respectivamente.
[3] Seja D ∗ a região limitada pelas curvas u2 − v 2 = 1, u2 − v 2 = 9, u v = 1 e u v = 4

no primeiro quadrante, sendo T (u, v) = (u2 − v 2 , u v). Determinemos T (D ∗ ) = D,
fazendo: (
x = u2 − v 2
y = u v;
se u2 − v 2 = 1, então x = 1; se u2 − v 2 = 9, então x = 9, se u v = 1, então y = 1 e se

u v = 4, então y = 4
1 2 3 1 5 9
∂(x, y)
= 2(u2 + v 2 ), que não se anula em D ∗ .
∂(u, v)
9.2 Mudança de Coordenadas e Integrais Duplas

O seguinte teorema nos ensina o comportamento das integrais duplas sob mudan-
ças de coordenadas.
Teorema 9.1. Sejam D e D ∗ regiões elementares no plano, T uma transformação de classe

C 1 e injetiva em D ∗ . Suponha que T (D ∗ ) = D. Então, para toda função integrável f sobre
D temos:

∂(x, y)
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (u, v)
du dv
D D ∗ ∂(u, v)

∂(x, y)
onde é o valor absoluto do determinante Jacobiano e f (u, v) = f (x(u, v), y(u, v)).
∂(u, v)
Em particular a área de D é:

∂(x, y)
ZZ ZZ
A(D) = dx dy = du dv
D ∗ ∂(u, v)

D
É possível mostrar que o teorema anterior é ainda válido se T não é injetiva num
subconjunto de conteúdo nulo de D ∗ , como no caso de L, no exemplo 1.
Observe que podemos ir do plano uv ao plano xy e vice-versa, pois T é bijetiva.
9.3 Mudança Linear de Coordenadas

Consideremos a seguinte transformação:
x = x(u, v) = a1 u + b1 v
y = y(u, v) = a2 u + b2 v
9.3. MUDANÇA LINEAR DE COORDENADAS 233
onde a1 b2 − a2 b1 6= 0. Como:

∂(x, y)
∂(u, v) = |a1 b2 − a2 b1 |,

do teorema anterior, segue:
Corolário 9.2. Se f (u, v) = f (a1 u + b1 v, a2 u + b2 v), então:

ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = |a1 b2 − a2 b1 | f (u, v) du dv
D D∗
Em particular, a área de D é:
A(D) = |a1 b2 − a2 b1 | A(D ∗ )
Note que:
 b2 x − b 1 y
 u= u(x, y) =
a1 b2 − a2 b1



,


v = −a2 x + a1 y
v(x, y) =

a1 b2 − a2 b1
∂(u, v) ∂(x, y) −1

e que
= .
∂(x, y) ∂(u, v)
Exemplo 9.3.
[1] Seja D a região limitada pelas curvas y = 2 x, y = x, y = 2 x − 2 e y = x + 1,

calcule: ZZ
x y dx dy.
D
A presença dos termos 2 x − y e y − x sugerem a seguinte mudança:

(
u = 2x − y
v = y − x.
A nova região D ∗ é limitada pelas seguintes curvas: u = 0, u = −2, v = 0 e v = 1.
4
1
3
1 2 3 -2 1
Figura 9.5: Regiões D e D ∗ , respectivamente.

Note que:
(
x =u+v
y = u + 2 v,

∂(x, y)
logo, = 1 e f (u, v) = (u + v) (u + 2 v) = u2 + 3 u v + 2 v 2 . Então:
∂(u, v)
ZZ Z 1 Z 0
x y dx dy = (u2 + 3 u v + 2 v 2 ) du dv = 1.
D 0 −2
[2] Seja D a região limitada pela curva y + x = 2 e pelos eixos coordenados, calcule:
ZZ
y−x
e x+y dx dy.
D
A presença dos termos x + y e x − y sugerem a seguinte mudança:

(
u =x+y
v = y − x.
D é limitada pelas curvas x = 0, y = 0 e x + y = 2; então, D ∗ é limitada pelas curvas
u = v, u = −v e u = 2, respectivamente.
2 2
1
1 2
1 2 -2

∂(u, v)
= 2 e ∂(x, y) = 1 , f (u, v) = e uv ; então:

∂(x, y) ∂(u, v) 2
Z 2 Z u
1 1
ZZ ZZ
y−x v v
e x+y dx dy = e u du dv = e u dv du
D 2 D ∗ 2 0 −u
Z 2 v=u
1 v
= u e u du
2 0 v=−u
e − e−1 2
Z
= u du
2 0
= e − e−1 .
[3] Determine a área da região D limitada pela curva fechada
(2 x − 4 y + 7)2 + (x − 5 y)2 = 16.

9.3. MUDANÇA LINEAR DE COORDENADAS 235
Considere a mudança:
(
u= 2x − 4y
v= x − 5 y.
D∗ é a região limitada pela curva (u + 7)2 + v 2 = 16 que é um círculo centrado em

(−7, 0) de raio 4.
1 6
-10 -5 1
2
- 14 - 12 - 10 -8 -6 -4 -2
-2
-4
-3 -6

∂(u, v)
= 6; então ∂(x, y) = 1 e:

∂(x, y) ∂(u, v) 6
1 1 8
ZZ
A(D) = du dv = A(D ∗ ) = πu.a.
6 D∗ 6 3
[4] Seja D a região limitada pela curva y + x = 1 e pelos eixos coordenados, calcule:
x − y
ZZ
cos dx dy.
D x+y
A presença dos termos x + y e x − y sugerem a seguinte mudança:

(
u =x−y
v = x + y.
1 -1 1

∂(x, y) 1
D∗ é a região limitada pelas seguintes curvas: u = v, u = −v e v = 1,
=
∂(u, v) 2
e
u
f (u, v) = cos ; então:
v

y−x 1 u
ZZ ZZ
cos dx dy = cos du dv
D x+y 2 D∗ v
1 1
Z Z v
u
= cos du dv
2 0 −v v
Z 1 Z 1
1
= v sen(1) − sen(−1) dv = sen(1) v dv
2 0 0
sen(1)
= .
2
[5] Seja D a região limitada pelas curvas y − 2 x = 2, y + 2 x = 2, y − 2 x = 1 e

y + 2 x = 1, calcule:
y + 2x
ZZ
2
dx dy.
D (y − 2 x)
A presença dos termos y + 2 x e y − 2 x sugerem a seguinte mudança:

(
u = y + 2x
v = y − 2 x.
D∗ é a região limitada pelas seguintes curvas: u = 1, u = 2, v = 1 e v = 2.
1
1
-1 -0.5 0.5 1 1 2

∂(x, y) 1 u
∂(u, v) = 4 e f (u, v) = v 2 ; então:

y + 2x 1 u
ZZ ZZ
2
dx dy = 2
du dv
D (y − 2 x) 4 D∗ v
1 2
Z Z 2
u
= 2
du dv
4 1 1 v
3
= .
16
9.4. MUDANÇA POLAR DE COORDENADAS 237
9.4 Mudança Polar de Coordenadas

Um ponto P = (x, y) em coordenadas retangulares tem coordenadas polares (r, θ)
onde r é a distância da origem a P e θ é o ângulo formado pelo eixo dos x e o
segmento de reta que liga a origem a P .
P’
y P
r
r
θ
x
Figura 9.10: Mudança polar de coordenadas.
A relação entre as coordenadas (x, y) e (r, θ) é dada por:
( p
r = x2 + y 2
y
θ = arctg x 6= 0.
x
Ou, equivalentemente:
(
x = r cos(θ)
y = r sen(θ).
Esta mudança é injetiva em:
D ∗ = {(r, θ)/r > 0, θ0 < θ < θ0 + 2π},
com θ0 =constante.
Note que a região circular D = {(x, y) /x2 + y 2 ≤ a2 } corresponde, em coordenadas

polares, à região retangular:
D ∗ = {(r, θ) /0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2 π} = [0, a] × [0, 2 π].
Exemplo 9.4.
p
[1] A cardióide é uma curva de equação cartesiana x2 + y 2 = x2 + y 2 − y; em
coordenadas polares fica r = 1 − sen(θ), r ≥ 0.
-1 1
-1
-2
Figura 9.11: Cardióide.
[2] A lemniscata de Bernoulli é uma curva de equação cartesiana:
(x2 + y 2 )2 = a2 (x2 − y 2 );
em coordenadas polares fica r 2 = a2 cos(2θ).
Figura 9.12: Lemniscata.
[3] O cilindro circular reto de raio a, em coordenadas cartesianas é definido como o

seguinte conjunto:
C = {(x, y, z) ∈ R3 / x2 + y 2 = a2 , a ≥ 0};
em coordenadas polares:
C ∗ = {(r, θ, z) ∈ R3 /r = a, 0 ≤ θ ≤ 2 π}.
Calculemos o jacobiano da mudança de coordenadas polares:

∂(x, y)
∂(u, v) = r > 0.

Do teorema anterior, segue:
Corolário 9.3. Se f (r, θ) = f (r cos(θ), r sen(θ)), então:

ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = r f (r, θ) dr dθ
D D∗
Esta igualdade ainda é válida se D ∗ = {(r, θ)/r ≥ 0, θ0 ≤ θ ≤ θ0 + 2π}.

Em particular a área de D é:
ZZ ZZ
A(D) = dx dy = r dr dθ
D D∗
9.4.1 Regiões Limitadas por Círculos
Seja a > 0. A região D, limitada pelo círculo x2 + y 2 = a2 , em coordenadas polares

é dada por:
D∗ = {(r, θ) ∈ R2 /0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2 π}.
Neste caso:
ZZ Z 2π Z a
D 0 0
A região D, limitada pelo círculo (x − a)2 + y 2 ≤ a2 , em coordenadas polares é:

π π
D ∗ = {(r, θ) ∈ R2 /0 ≤ r ≤ 2 a cos(θ), − ≤ θ ≤ }.
2 2
Neste caso:
π
ZZ Z
2
Z 2 acos(θ)
D −π
2
0
A região D, limitada pelo círculo x2 + (y − a)2 ≤ a2 , em coordenadas polares é:
D∗ = {(r, θ) ∈ R2 /0 ≤ r ≤ 2 a sen(θ), 0 ≤ θ ≤ π}.

Neste caso:
ZZ Z π Z 2a sen(θ)
D 0 0
Exemplo 9.5.
ZZ
[1] Calcule (x2 + y 2 ) dx dy, onde D é a região limitada pelas curvas:
D
√
2 2 2 2 3x
x + y = 1, x + y = 4, y=x e y= ,
3
no primeiro quadrante.
1 2
Usando coordenadas polares, a nova região D ∗ no plano rθ é determinada por:

π π
D∗ = {(r, θ) /1 ≤ r ≤ 2, ≤ θ ≤ }.
6 4
Como x2 + y 2 = r 2 , temos:
π Z 2
5π
ZZ ZZ Z
4
2 2 3 3
(x + y ) dx dy = r dr dθ = r dr dθ = .
D D∗ π
1 16
6
ZZ
[2] Calcule ln(x2 + y 2 ) dx dy, onde D é a região limitada pelas curvas:
D
x2 + y 2 = a2 e x2 + y 2 = b2 , (0 < a < b).

Usando coordenadas polares temos que D ∗ está determinada por: a ≤ r ≤ b e

0 ≤ θ ≤ 2π. Por outro lado, ln(x2 + y 2 ) = 2 ln(r),
ZZ ZZ
2 2
ln(x + y ) dx dy = 2 r ln(r) dr dθ
D D∗
Z b
= 4 π r ln(r) dr
a
b
2

= π (r (2 ln(r) − 1))
a
= π (2 b ln(b) − 2 a ln(a) + a2 − b2 ).
2 2
[3] Determine o volume do sólido situado acima do plano xy e limitado pelos grá-
ficos de z = x2 + y 2 e x2 + y 2 = 2 y.
O gráfico de z = x2 + y 2 é um parabolóide centrado na origem e o de x2 + y 2 = 2y
é um cilindro circular reto centrado em (0, 1, 0) e de raio 1, pois, podemos escrever
x2 + y 2 − 2 y = x2 + (y − 1)2 − 1.
2
x
0.25 0
1
0
0.5
-1 0.75
-2 1
4
3
3
2
2
z
1 1
0
-2 02
-1
1.5
0 1
1 0.5
y
2 0
Logo D = {(x, y) ∈ R2 /x2 + (y − 1)2 ≤ 1}, em coordenadas polares é:
D ∗ = {(r, θ) ∈ R2 /0 ≤ r ≤ 2 sen(θ), 0 ≤ θ ≤ π}.

ZZ
O sólido W é limitado superiormente pelo parabolóide. V = (x2 + y 2 ) dx dy.
D
Utilizando coordenadas polares temos x2 + y 2 = r 2 e:
ZZ ZZ Z π Z 2sen(θ) Z π
2 2 3 3
V = (x + y ) dx dy = r dr dθ = r dr dθ = 4 sen4 (θ) dθ
D D∗ 0 0 0
Z π
3 cos(4θ sen(2θ
=4 + − dθ
0 8 8 2
3 θ π

3 3
= −sen (θ) cos(θ) − cos(θ) sen(θ) +
2 2 0
3π
= u.v.
2
[4] Calcule o volume do sólido limitado externamente por x2 + y 2 + z 2 = 25 e

internamente por x2 + y 2 = 9.
y
3
2
1
0
4
z 2
0
0
1
2
3
4
x 5
3 5
Pela simetria do sólido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos

o resultado por 8.
ZZ p
V =8 25 − x2 − y 2 dx dy,
D
onde D é a projeção do sólido no plano xy. Usando coordenadas polares obtemos
a nova região D ∗ definida por:
π
D ∗ = {(r, θ) / 3 ≤ r ≤ 5, 0 ≤ θ ≤ }
2
p √
e 25 − x2 − y 2 = 25 − r 2 :
π Z 5
256π
ZZ p Z
2 p
V =8 2 2
25 − x − y dx dy = 8 r 25 − r 2 dr dθ = u.v.
D 0 3 3
[5] Calcule o volume do sólido limitado pelo elipsóide:

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1;
a2 b c
onde a, b, c 6= 0.
Pela simetria do sólido calculamos o volume relativo ao primeiro octante; logo:
ZZ s 2
y2

x
V = 8c 1 − 2 + 2 dx dy.
D a b
x2 y 2
A região D é limitada pela porção de elipse 2 + 2 = 1 no primeiro quadrante.
a b
Usemos primeiramente a seguinte mudança:
(
x = au
y = b v;
o determinante Jacobiano da mudança é a b e D ∗ é limitada por u2 + v 2 = 1. Temos:
ZZ s 2
y2

x
ZZ p
V = 8c 1 − 2 + 2 dx dy = 8 a b c 1 − u2 − v 2 du dv.
D a b D ∗
Agora, usamos coordenadas polares:

(
u = r cos(θ)
v = r sen(θ).
√ √
O determinante Jacobiano é r; 1 − u2 − v 2 = 1 − r 2 e a nova região D ∗∗ é defi-
π
nida por 0 ≤ r ≤ 1 e 0 ≤ θ ≤ :
2
4abcπ
ZZ p
V = 8abc r 1 − r 2 dr dθ = u.v.
D ∗∗ 3
4 π a3
Em particular, se a = b = c temos uma esfera de raio a e V = u.v.
3
Z +∞
2
[6] Calcule e−x dx.
0
Esta integral é muito utilizada em Estatística. Seja R = [−a, a] × [−a, a]. Então:
ZZ Z a Z a Z a Z a
−(x2 +y 2 ) −x2 −y 2 −x2 −y 2
e dx dy = e e dy dx = e dx e dy .
R −a −a −a −a
2 +y 2 )
O gráfico de f (x, y) = e−(x é:
Figura 9.20:
Z a Z a
2 2
Se denotamos por L(a) = e−u du = 2 e−u du, temos:
−a 0
ZZ
2 2
L2 (a) = e−(x +y ) dx dy.
R
Sejam D e D1 regiões elementares tais que D ⊂ R ⊂ D1 onde D é a região limitada

pelo círculo inscrito em R e D1 é a região limitada pelo círculo circunscrito a R:
R D
D1
Figura 9.21:
2 2 2 2
Como f (x, y) = e−(x +y ) é contínua em D1 e e−(x +y ) > 0, para todo x, y,
ZZ ZZ
−(x2 +y 2 ) 2 2 2
e dx dy ≤ L (a) ≤ e−(x +y ) dx dy.
D D1
Usando coordenadas polares, D é definida por 0 ≤ r ≤ a e 0 ≤ θ ≤ 2π, D1 é

√ 2 2 2
definida por 0 ≤ r ≤ 2 a e 0 ≤ θ ≤ 2π; e−(x +y ) = e−r e:
Z 2π Z a
−r 2 2
re dr dθ = π (1 − e−a );
0 0
então,
q q
π (1 − e−a2 ) ≤ L(a) ≤ π (1 − e−2a2 ).
Z a Z +∞
−u2 2
Como lim e du = e−u du, temos:
a→+∞ 0 0
+∞ √
π
Z
−u2
e du = .
0 2
[7] Se D = {(x, y) ∈ R2 /1 ≤ (x − y)2 + (x + y)2 ≤ 4, y ≤ 0, x + y ≥ 0}, calcule:

x+y
e x−y
ZZ
2
dx dy.
D (x − y)
Usamos mudança linear:

(
u= x−y
v= x + y.
Logo, a nova região D ∗ é limitada pelas curvas u2 + v 2 = 1, u2 + v 2 = 4, v ≤ u e

0 ≤ v:
1 2
Figura 9.22: Região D.
∂(u, v) ∂(x, y) 1
= 2 então = e
∂(x, y) ∂(u, v) 2
x+y v
e x−y 1 eu
ZZ ZZ
2
dx dy = 2
du dv.
D (x − y) 2 D∗ u
Usando coordenadas polares obtemos a região D ∗∗ definida por: 1 ≤ r ≤ 2 e

π
0≤θ≤ :
4
v
1 eu 1 r etg(θ) ln(2)
ZZ ZZ
2
du dv = 2 2
dr dθ = (e − 1).
2 D∗ u 2 D∗∗ r cos (θ) 2
9.4.2 Aplicação
Seja D região do tipo II, limitada por curvas de equações (em forma polar): r = g(θ)
e r = h(θ) e definida por:
D = {(r, θ)/g(θ) ≤ r ≤ h(θ), θ1 ≤ θ ≤ θ2 },
onde g, h : [θ1 , θ2 ] −→ R são funções contínuas tais que 0 ≤ g(θ) ≤ h(θ).

θ y h
θ
2
D
D*
θ1 θ2 g
θ1
r x
Figura 9.23:
Então:
ZZ Z θ2 Z h(θ2 )
D θ1 g(θ1 )
Em particular, a área de D é:
θ2
1
ZZ Z
2 2
A(D) = dx dy = (h(θ)) − (g(θ)) dθ
D 2 θ1
Exemplo 9.6.
p
[1] Calcule o volume do sólido limitado pelo cone z = x2 + y 2 e pelo cilindro
r = 4 sen(θ), no primeiro octante.
Usando coordenadas polares temos que o cone escreve-se z = r; no plano r θ o
π
cilindro projeta-se no círculo r = 4 sen(θ); logo 0 ≤ r ≤ 4 sen(θ) e 0 ≤ θ ≤ .
2
4 y
3 4
1 2
0
4
3
3
2 z 2
1
1
0
0
0.5
1
1.5
-2 -1 1 2 x 2
Figura 9.24:
π Z 4 sen(θ)
128
ZZ Z
2
2 2
V = r dr dθ = r dr dθ = u.v.
D∗ 0 0 9
[2] Calcule a área da região limitada pelo interior do círculo r = 4 sen(θ) e pelo
exterior do círculo r = 2.
-2 2
-2
Figura 9.25:
5π
Os círculos se intersectam em: θ = π
6 eθ= 6 e:
5π
1
Z
6 2π √
A(D) = (16 sen2 (θ) − 4) dθ = + 2 3 u.a.
2 π 3
6
[3] Calcule a área da região limitada por r = 2(1 + sen(θ)).

4
-2 -1 1 2
Figura 9.26:
0 ≤ θ ≤ 2 π. Logo:
Z 2π
A(D) = 2 (1 + sen(θ))2 dθ = 6πu.a.
0
[4] Calcule a área da região limitada por r = sen(3θ).
Figura 9.27:
0 ≤ θ ≤ 2 π. Logo:
2π
1 π
Z
A(D) = sen2 (3θ) dθ = u.a.
2 0 2
9.5 Outras Aplicações da Integral Dupla

Como em uma variável, outras aplicações, além do cálculo de volumes, podem
ser definidas através de integrais duplas, tais como, massa total, centro de massa e
momento de inércia.
9.5.1 Massa Total

Suponha que uma lâmina fina tem a forma de uma região elementar D e conside-
remos que a massa está distribuida sobre D com densidade conhecida, isto é, existe
uma função z = f (x, y) > 0 em D que representa a massa por unidade de área em
cada ponto (x, y) ∈ D. Se a lâmina é feita de material homogêneo, a densidade é
constante. Neste caso a massa total da lâmina é o produto da densidade pela área
da lâmina. Quando a densidade f varia de ponto a ponto em D e f é uma função
integrável sobre D, a massa total M (D) de D é dada por:
ZZ
M (D) = f (x, y) dx dy
D
9.5.2 Momento de Massa

O momento de massa de uma partícula em torno de um eixo é o produto de sua
massa pela distância (na perpendicular) ao eixo. Então, os momentos de massa da
lâmina D em relação ao eixo dos x e dos y são respectivamente:
ZZ ZZ
Mx = y f (x, y) dx dy, My = x f (x, y) dx dy
D D
y (x,y) D
Figura 9.28:
9.5.3 Centro de Massa

O centro de massa da lâmina é definido por (x, y), onde:
My Mx
x= , y=
M (D) M (D)
9.5. OUTRAS APLICAÇÕES DA INTEGRAL DUPLA 249
Fisicamente (x, y) é o ponto em que a massa total da lâmina poderia estar concen-
trada sem alterar seu momento em relação a qualquer dos eixos. Se f (x, y) = k,
(k > 0) em todo D, (x, y) é chamado centróide de D. Neste caso o centro de massa
é o centro geométrico da região D.
Exemplo 9.7.
[1] Calcule o centro de massa do retângulo [0, 1] × [0, 1] se a densidade é dada pela
função: f (x, y) = ex+y .
A massa total de D = [0, 1] × [0, 1] é:
Z 1 Z 1
M (D) = ex+y dx dy = e2 − 2e + 1.
0 0
Os momentos de massa respectivos são:

Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
x+y x+y
Mx = ye dx dy = e − 1 e My = xe dx dy = e − 1
0 0 0 0
1 1
e o centro de massa de D é ( , ).
e−1 e−1
[2] Determine o centro de massa da região limitada por um semicírculo D de raio
a centrado na origem, sabendo que sua densidade em cada ponto é proporcional à
distância do ponto à origem.
Figura 9.29:
p
f (x, y) = k x2 + y 2 . Calculamos a massa total usando
p coordenadas polares. A
nova região D ∗ é definida por: 0 ≤ r ≤ a e 0 ≤ θ ≤ π; x2 + y 2 = r:
Z π Z a
k π a3

M (D) = k r 2 dr dθ = .
0 0 3
Os momentos de massa respectivos são:

Z a Z π Z a Z π
a4

3 3
Mx = r cos(θ) dθ dr = 0 e My = r sen(θ) dθ dr = ;
0 0 0 0 2
3a
o centro de massa de D é (0, ).
2kπ
[3] Determine o centróide da região limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x − x2 .
1 2
Figura 9.30:
Neste caso f (x, y) = 1 para todo (x, y) ∈ D, onde:
D = {(x, y) ∈ R2 /0 ≤ x ≤ 2, x2 ≤ y ≤ 4 x − x2 }
8
e M (D) = A(D) = . Esta área já foi calculada anteriormente.
3
Z 2 Z 4x−x2 Z 2 Z 4x−x2
16 8
Mx = y dy dx = e My = x dy dx = ;
0 x2 3 0 x2 3
o centróide de D é (2, 1).
[4] Determine o centro de massa da região limitada pelas curvas y = x + x2 , y = 0

y
e x = 2 se a densidade em cada ponto é f (x, y) = 1+x .
Z 2 Z x(x+1)
1 2 3

y 10
Z
M (D) = dy dx = (x + x2 ) dx = ,
0 0 1+x 2 0 3
Z 2 Z x(x+1)
y2 1 2 4

412
Z
Mx = dy dx = (x + x3 ) dx = ,
0 0 1+x 2 0 45
Z 2 Z x(x+1)
1 2 5

xy 26
Z
My = dy dx = (x + 2 x4 + x3 ) dx = ;
0 0 1+x 3 0 5
39 206
o centro de massa de D é ( , ).
25 75
9.5.4 Momento de Inércia
Sejam L uma reta no plano, D uma lâmina como antes e δ(x, y) = d((x, y), L), onde
d é a distância no plano e (x, y) ∈ D.
9.5. OUTRAS APLICAÇÕES DA INTEGRAL DUPLA 251
(x,y) L
Figura 9.31:
Se f (x, y) é a densidade em cada ponto de D, o momento de inércia da lâmina em

relação à reta L é:
ZZ
IL = δ2 (x, y) f (x, y) dx dy
D
Em particular, se L é o eixo dos x:

ZZ
Ix = y 2 f (x, y) dx dy
D
Se L é o eixo dos y:
ZZ
Iy = x2 f (x, y) dx dy
D
O momento de inércia polar em relação à origem é:

ZZ
I0 = Ix + Iy = (x2 + y 2 ) f (x, y) dx dy
D
O momento de inércia de um corpo em relação a um eixo é sua capacidade de

resistir à aceleração angular em torno desse eixo.
Exemplo 9.8.
[1] Determine o momento de inércia polar da região limitada pelas curvas y = ex ,

x = 1, y = 0 e x = 0, se a densidade em cada ponto é f (x, y) = x y.
Z 1 Z ex
1
ZZ
3
Ix = xy dx dy = x y dy dx = (3 e4 + 1),
3
D 0 0 64
Z 1 Z ex
1
ZZ
Iy = yx3 dx dy = y x3 dy dx = (e2 + 3);
D 0 0 16
logo, o momento de inércia polar é:

1
I0 = Ix + Iy = (3 e4 + 4 e2 + 13).
64
[2] Uma lâmina fina com densidade constante k é limitada por x2 + y 2 = a2 e

x2 + y 2 = b2 , (0 < a < b). Calcule o momento de inércia polar da lâmina.
Usando coordenadas polares, a nova região é definida por: a ≤ r ≤ b e 0 ≤ θ ≤ 2 π

e o momento de inércia polar é:
Z 2 π Z b
k (b4 − a4 )π

3
I0 = k r dr dθ = .
0 a 2
9.6 Exercícios
1. Determine o volume dos seguintes sólidos:
(a) Limitado superiormente por z = x2 + y 2 e inferiormente pela região

limitada por y = x2 e x = y 2 .
(b) Limitado superiormente por z = 3 x2 + y 2 e inferiormente pela região
limitada por y = x e x = y 2 − y.
(c) Limitado por y 2 + z 2 = 4 , x = 2 y, x = 0 e z = 0, no primeiro octante.
(d) Limitado por z = x2 + y 2 + 4 , x = 0, y = 0, z = 0 e x + y = 1.
(e) Limitado por x2 + y 2 = 1 , y = z, x = 0 e z = 0, no primeiro octante.
2. Calcule a área da região limitada pelo eixo dos y e as curvas y = sen(x) e

y = cos(x).
3. Calcule a área das regiões limitadas pelas seguintes curvas:
5
(a) y = x2 , y = 2x + 4
(b) y = −x2 − 4, y = −8
(c) y = 5 − x2 , y = x + 3
(d) x = y 2 , y = x + 3, y = −2, y = 3
(e) y 3 = x, y = x
(f) y = −x2 − 1, y = −2x − 4
(g) x = y 2 + 1, y + x = 7
(h) y = 4 − x2 , y = x2 − 14
4. Determine o centro de massa da lâmina plana R, no plano xy e densidade

dada f :
(a) R é limitado por x2 + y 2 = 1 no primeiro quadrante e f (x, y) = x y

(b) R é limitado por y = x e y = x2 e f (x, y) = x2 + y 2
5. Definimos o valor médio de f sobre a região D por:

1
ZZ
VM = f (x, y) dx dy,
A D
onde A é a área de D. Calcule VM se:

9.6. EXERCÍCIOS 253
(a) f (x, y) = x2 , e D do retângulo de vértices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(b) f (x, y) = x2 y 2 e D do retângulo de vértices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(c) f (x, y) = x2 y 2 e D do triângulo de vértices (0, 0), (4, 0), e (0, 2)
(d) f (x, y) = x2 y 2 e D do triângulo de vértices (−1, 0), (1, 0), e (0, 1)
Mudanças de Variáveis
1. Utilizando a mudança de variáveis: x = u + v e y = u − v, calcule:
Z 1Z 1
2 2

x + y dx dy.
0 0
2. Utilizando a mudança de variáveis: x + y = u e x − y = v, calcule:

ZZ
2
x + y (x − y)2 dx dy,
D
onde D é limitado pelo quadrado de vértices (1, 0), (2, 1) e (0, 1).
3. Utilizando a mudança de variáveis: u = x − y e v = x + y, calcule:
ZZ
x2 − y 2 sen2 (x + y) dx dy,

D
onde D = {(x, y)/ − π ≤ x + y ≤ π, −π ≤ x − y ≤ π}.
4. Utilizando coordenadas polares, calcule as seguintes integrais duplas:
ZZ
2 2
(a) ex +y dx dy, sendo D = {(x, y)/x2 + y 2 ≤ 1}
Z ZD
(b) ln(x2 + y 2 ) dx dy, sendo D = {(x, y)/x ≥ 0, y ≥ 0, a2 ≤ x2 + y 2 ≤
D
b2 }
p
sen( x2 + y 2 )
ZZ
π2
(c) p dx dy, sendo D limitadas por x2 +y 2 = 4 e x2 +y 2 =
D x2 + y 2
π2
5. Calcule a área da região limitada pelas seguintes curvas: x = 4 − y 2 e x + 2 y −

4 = 0.
6. Utilizando coordenadas polares, calcule a área da região limitada pelas cur-
vas:
2cos(θ)
(a) r = 1 e r = √
3
(fora a circunferência r = 1).
(b) r = 2 (1 + cos(θ)) e r = 2 cos(θ).
(c) r = 2 (1 − cos(θ)) e r = 2.
ZZ
7. Calcule sen(x2 + y 2 ) dx dy, sendo D o disco unitário centrado na origem.
D
8. Sendo dadas a parábola y 2 = x + 1 e a reta x + y = 1, calcule o momento de

inércia em relação a cada eixo e o momento de inércia polar.

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Capítulo 8

8.1 Integração Dupla sobre Retângulos

a = x0 < x1 < . . . . . . < xn = b e c = y 0 < y 1 < . . . . . . < yn = d

Figura 8.1: Partição de R.

O conjunto P1 × P2 é denominada partição do retângulo R de ordem n. Sejam os n2

Definição 8.1. Uma função f : R −→ R limitada é integrável sobre R se

que é denominada integral dupla de f sobre R.

Teorema 8.1. Toda f : R −→ R contínua é integrável.

A prova deste teorema pode ser vista em [EL].

8.2 Significado Geométrico da Integral Dupla

W = {(x, y, z) ∈ R3 / a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, 0 ≤ z ≤ f (x, y)}

Figura 8.2: O sólido W .

W é fechado e limitado superiormente pelo gráfico de z = f (x, y), inferiormente

Figura 8.3: Partição e os paralelepípedos de W , respectivamente.

é o volume do sólido circunscrito a W . Analogamente se eij é o ponto onde f atinge

é o volume do sólido inscrito em W . Como f é integrável, os limites das somas de

Em outras palavras os volumes dos sólidos inscritos e circunscritos a W , tendem

Figura 8.4: Reconstrução do sólido.

Figura 8.5: Reconstrução do sólido.

Novamente notamos que é possível mostrar rigorosamente que o significado geo-

3. Se R é subdividido em k retângulos e f é integrável sobre cada Ri , i = 1, ..., k então

8.3 Integrais Iteradas

[6] Seja a função f : [0, 1] × [0, 1] −→ R definida por:

não existe. Em geral, nada garante a existência das integrais iteradas.

8.4 Teorema de Fubini

Teorema 8.2. (Fubini): Seja f : R −→ R contínua sobre R. Então:

Prova: Veja o apêndice.

W = {(x, y, z) ∈ R3 /a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, 0 ≤ z ≤ f (x, y)}.

Se intersectamos o sólido por um plano paralelo ao plano yz a uma distância x da

Figura 8.7: Exemplo [4].

[6] Calcule o volume do sólido limitado superiormente por z = 1−y e inferiormente

Figura 8.8: Sólido do exemplo [6].

O sólido está limitado superiormente pelo plano z = 1 − y e inferiormente pelo

[7] Calcule o volume do sólido limitado por z = x2 + y 2 e pelos planos x = 0, x = 3,

Figura 8.9: Sólido do exemplo [7].

R = [0, 3] × [0, 1]. O volume é:

u.v. =unidades de volume.

Figura 8.10: Sólido do exemplo [8].

R = [−1, 1] × [−1, 1]. O volume é:

8.4.1 Extensão do Teorema de Fubini

Definição 8.2. Seja A ⊂ R, R = [a, b] × [c, d]. O conjunto A ⊂ R tem conteúdo

onde |Ri | é a área de Ri .

[1] Se A = {p1 , p2 , ......., pm }, pi ∈ R, (1 ≤ i ≤ m). O conjunto A tem conteúdo nulo.

Figura 8.11: ∂R.

Os pontos de ∂R estão distribuido em 4 n − 4 sub-retângulos Rij :

Figura 8.12: G(f ).

Teorema 8.3. Se f : R −→ R é uma função limitada e o conjunto onde f é descontínua

Prova: Veja [EL] na bibliografia.

8.5 Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

8.6 Regiões Elementares

D = {(x, y) ∈ R2 /a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x)}

Figura 8.13: Regiões de tipo I.

D = {(x, y) ∈ R2 /c ≤ y ≤ d, ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)}

Figura 8.14: Regiões de tipo II.

Regiões de tipo III

do qual obtemos: x = 0 e x = 2; logo, D = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ 2, x2 ≤ y ≤

0.5 1.0 1.5 2.0

Figura 8.15: Região de tipo I.

[2] Seja a região D limitada pelas seguintes curvas: y 2 − x = 1 e y 2 + x = 1.

-1.0 - 0.5 0.5 1.0

Figura 8.16: Região de tipo II.

[3] A região D limitada pela reta x + y = 2 e pelos eixos coordenados, no primeiro

0.5 1.0 1.5 2.0