Malhao Pereira 2000

ACADEMIA DE MARINHA
EXPERINCIAS COM INSTRUMENTOS E MTODOS ANTIGOS DE NAVEGAO

JOS MANUEL MALHO PEREIRA
LISBOA 2000
Depsito Legal 197419/03 ISBN 972-781-063-2
Experincias com instrumentos e mtodos antigos de navegao

Comunicao apresentada pelo CMG Jos Manuel Malho Pereira, na Academia de Marinha, em 28 de Novembro de 2000.
Introduo Pertencemos possivelmente ltima gerao de oficiais que tiveram oportunidade de utilizar com regularidade e por necessidade os mtodos astronmicos de determinar a posio do navio. Foi com orgulho e alegria que em 1967, como encarregado de pilotagem da Sagres, avistmos na amura de estibordo, como tinhamos previsto, e depois do ponto ao crepsculo, a ilha de Porto Santo. Este feito, e as experincias anteriores em vrias comisses de embarque em que permanentemente treinvamos o uso do sextante e os correspondentes clculos, fez-nos imaginar as dificuldade que se depararam aos primeiros navegadores Portugueses, que se afastaram da costa para regressar ao reino pelo largo, em regresso da costa de frica. Somos tambm da gerao que assistiu mais tarde ao grande desenvolvimento da navegao electrnica, no s com o Decca, Loran e Omega, mas tambm com o Navstar e agora com o GPS. A esta ltima fase1 assistimos j como responsveis do ensino da navegao na Escola Naval. Ao sentir as relativas dificuldades que tivemos ao aterrar em Porto Santo, depois de trs dias de mar, imaginmos mais uma vez como seria aterrar nos sculos XV e XVI depois de meses sem avistar terra! Temos ento procedido ao estudo constante dos mtodos antigos e tambm a experincias com rplicas dos instrumentos usados na poca, e mais recentemente tambm os mtodos e instrumentos de perodos mais recentes, que comeam a ser j histricos, dada a velocidade com que a
1 Recordemos que o sistema navstar se baseava no efeito doppler, e no dispunha de satlites suficientes para obter o ponto permanentemente, pelo que entre pontos o equipamento efectuava a estima com os dados fornecidos pelos aparelhos de bordo. O sistema GPS, baseia-se na medio de distncias simultneas a pelo menos trs satlites. Havendo grande nmero de satlites em rbita, j se consegue, em praticamente qualquer lugar da terra, obter as coordenadas do navio permanentemente.
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tcnica tem evoludo. De facto, parece-nos que o sextante j comea a ser utilizado a bordo, colocado numa antepara, como elemento decorativo! Alm de experincias em terra, foi na Sagres, a partir de 1989, que inicimos as experincias no mar com astrolbio, quadrante e balestilha. Fizemo-lo em todas as viagens com o auxlio de cadetes e oficiais do navio, alguns deles aqui presentes2. E fizemo-las tambm muito recentemente novamente a bordo da Sagres, graas compreenso e apoio do Almirante Rogrio de Oliveira e da Academia de Marinha e do Almirante Chefe do Estado Maior da Armada, e pronta e amiga disponibilidade do Comandante Dias Pinheiro. Iremos ento narrar essas experincias, mas no queremos de modo nenhum apresentar a Vossas Excelncias uma fastidiosa sucesso de nmeros e de conceitos. Um completo relatrio desta nossa ltima misso a bordo da Sagres est em preparao, e ser oportunamente entregue Academia. Hoje iremos apenas apresentar os instrumentos utilizados, o seu princpio de funcionamento e as concluses a que chegmos sobre o modo de os usar e o seu rigor e utilidade relativa. Teremos tambm, necessariamente, de vos expor e explicar alguns princpios bsicos, afim de que acompanhem melhor a exposio. Seria no entanto muito til e esclarecedor, que nossa exposio se seguisse um perodo de perguntas, s quais tentaremos, com todo o gosto responder. Comentaremos tanto os instrumentos e mtodos que se usaram na poca dos descobrimentos, como os mais recentes. De facto, h a tendncia para se estudar apenas a poca de ouro da nossa histria, esquecendo os finais do sculo XVII e os seguintes, o que nos parece bastante redutor. At porque (e dizemos isto em consequncia de estudos deste perodo que estamos presentemente a efectuar), pelo menos at obteno da longitude pelas distncias lunares e pelo cronmetro, a nossa tcnica nutica no diferia em nada da que se usava na poca nos pases mais desenvolvidos. E mesmo a adaptao a estas mais recentes tcnicas foram tambm seguidas de muito perto pelos tcnicos lusos, que para algumas aces criaram solues internas, como por exemplo para a reduo das distncias lunares, como veremos adiante. Consideramos ainda da mais elementar justia referir os hbeis exeO resultado das experincias foram publicados h alguns anos. Ver para o efeito, Jos Manuel Malho Pereira, Experincias com Instrumentos de Navegao da poca dos Descobrimentos, in Mare Liberum, n. 7, Lisboa, Comisso Nacional para as Comemoraes dos Descobrimentos Portugueses, 1994, pp. 65-192.
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INSTRUMENTOS DE NAVEGAO
Fig. 1 Instrumentos usados a bordo da Sagres em 2000.
cutores das rplicas dos instrumentos, que sero apresentados na devida altura. Essas rplicas foram feitas fundamentalmente com a preocupao no rigor cientfico, baseando-nos nas publicaes em que foram descritas. O aspecto esttico, embora no descurado completamente, no foi no entanto a nossa principal preocupao. Para comentarmos mais fcil e claramente todas as experincias efectuadas, pedimos Dr. Kioko Koisso e ao 1. ten. Antnio Gonalves, que nos ajudassem nessa tarefa. A Dr. Kioko est em Portugal a frequentar um Mestrado em Histria dos Descobrimentos e da Expanso Portuguesa. Embarcou tambm nesta ltima viagem, tendo-nos ajudado nas experincias. O ten. Gonalves, encarregado de navegao do navio, tambm colaborou nas experincias, no s nesta viagem como nas anteriores. um dos quase duas dezenas de oficias da Armada que esto a tirar o curso de Histria na Faculdade. No s nossa, portanto a admirao pelos antigos navegadores lusos! Mas no queramos deixar de agradecer mais uma vez, e agora publicamente, ao major general Antnio Bastos, que tambm usufruindo da hospitalidade da Sagres na viagem comemorativa dos 500 anos do descobrimento do Brasil, desde o primeiro dia nos ajudou em todas as experincias, revelando no s um grande esprito cientfico, como um elevado grau de pacincia para nos suportar. A fotografia anterior mostra a maior parte dos instrumentos que utilizmos a bordo, aos quais nos iremos referir a seguir.
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O problema bsico Antes de comearmos a apresentao dos instrumentos, mtodos de observao e resultados obtidos, vejamos muito sucintamente qual o problema que se deparava ao navegador dos sculos XV e XVI. Tratava-se fundamentalmente de conseguir aterrar com segurana num continente ou numa ilha perdida no mar. A tcnica usada para aterrar numa ilha e ilustrada pela figura 2, consistia em atingir o seu paralelo a barlavento, a uma longitude suficientemente afastada, que permitisse ter a certeza sobre de que lado da ilha se encontrava o navio. Depois era apenas necessrio navegar ao longo do paralelo, corrigindo o rumo com observaes astronmicas de latitude. Tratava-se ento de obter a latitude no mar com um erro suficiente que permitisse o avistamento da ilha (ou continente), cuja latitude, obtida tambm por mtodos astronmicos mas observando em terra, sem os perniciosos efeitos do
Fig. 2 A navegao de alto mar no Atlntico. Aterragem em ilhas ou no continente.
balano, era de bastante rigor. Parece-nos que um erro de 10 a 20 milhas para um observador no mar ser razovel, tudo dependendo da altitude da ilha ou costa a reconhecer e evidentemente, da visibilidade.
O Quadrante3 Iremos comear pelo quadrante, que ter sido o primeiro instrumento usado para obter a latitude por observao da Estrela Polar4. O seu princpio de funcionamento conhecido (ver figura 3), e tem como referncia a vertical do lugar. A atitude para observar de noite a que se exemplifica no esquema (ver tambm a srie de fotografias em Prancha I, devidamente legendadas e correspondentes a vrias experincias a bordo), fazendo com que uma estrela (a estrela Polar era a mais observada), seja vista atravs dos orifcios existentes no instrumento (o que s os jovens cadetes
Fig. 3 Quadrante. Princpio de funcionamento e da determinao da altura de uma estrela.
3 H muitos trabalhos que estudam com muito pormenor as origens deste instrumento. De entre eles, recomendamos de Estcio dos Reis, O Quadrante Nutico, Lisboa, Instituto de Investigao Cientfica Tropical, Centro de Estudos de Histria e Cartografia Antiga, separata 200, 1988. De uma maneira geral, e para todos os instrumentos, os trabalhos de Lus de Albuquerque (Instrumentos de Navegao, Lisboa, Comisso Nacional para as Comemoraes dos Descobrimentos Portugueses, 1988) e de Fancis Maddison (Medieval Scientific Instruments and the Development of Navigational Instruments in the XVth and XVIth Centuries, Coimbra, Junta de Investigaes do Ultramar Lisboa, Agrupamento de Estudos de Cartografia Antiga, separata XXX,), so extremamente completos. 4 hoje geralmente aceite que a primeira utilizao do quadrante nos navios foi feita pelos portugueses durante as exploraes da costa africana, a partir de meados do sculo XV. Esta concluso baseia-se no facto de Diogo Gomes, durante uma das suas viagens Guin, referir o uso deste instrumento.
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PRANCHA I Observaes do Sol a bordo da Sagres com o quadrante, em 1989.
Atitude durante a observao, e leitura da mesma.
Observaes simultneas de astrolbio e quadrante.
Momento da incidncia do raio de sol na pnula inferior, depois de passar pelo orifcio da pnula superior.
com boa vista conseguiram fazer!), ou por cima das pnulas, devidamente alinhadas. Tambm poder ser usado de dia para observar o Sol, visto que dispe nas suas pnulas dos orifcios j mencionados. Bastar portanto fazer com que os raios de Sol atravessem a pnula superior e incidam no orifcio inferior, depois de se colocar o instrumento virado para o astro e no plano do seu vertical. Fizemos novamente nesta ltima viagem observaes com o instrumento que j tnhamos utilizado anteriormente. Confirmmos as concluses anteriores5. Poderemos finalmente concluir que: difcil a observao de noite, at porque a escala se v mal. Torna-se necessrio iluminar as pnulas e a escala, para que se consiga observar. A assistncia de uma outra pessoa necessria. De dia mais fcil a observao do Sol, e o problema da iluminao no se pe. As oscilaes do peso so difceis de estabilizar e normalmente o observador tenta amortec-las com um dos dedos, imobilizando o fio junto escala, no momento da coincidncia. Das 47 observaes efectuadas de noite por vrios observadores, concluiu-se que o erro provvel foi de 17 minutos, o que corresponde a 17 milhas de erro no clculo da latitude, se as correces introduzidas Polar estiverem correctas. As 149 observaes de dia deram um erro provvel de 16 minutos. Vemos portanto que o rigor seria suficiente para o fim em vista. A fim de obviar aos inconvenientes das oscilaes do peso suspenso por um fio, Joo Baptista Lavanha preconizou uma alidade rgida para substituir esse fio. Pelo seu interesse e porque nos parece que este assunto nunca foi comentado, apresentamos em Apndice 1 um pequeno estudo que fizemos sobre o mesmo. Consideramos que seria interessante experimentar este dispositivo, que poderia ter sido utilizado, apesar de a ele nunca termos detectado qualquer referncia.6 No mesmo Apndice se mostra a armilha, instrumento apresentado inicialmente por Pedro Nunes e a ele atribudo e que teve a designao de anel nutico e a que curiosaVer o nosso trabalho j citado, Experincias com Instrumentos de Navegao Trata-se de um dispositivo descrito por Lavanha nos apontamentos de um seu aluno, sendo no Apndice dada a informao bibliogrfica requerida.
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mente Lavanha designa por armilha no texto que transcrevemos, designao que, como veremos a seguir, foi dada a outro instrumento com princpio semelhante pelo padre Francisco da Costa7.
O astrolbio Este instrumento tambm tinha como referncia a vertical do lugar, no necessitando portanto do horizonte visvel. O exemplar que vos mostramos (ver figura 1 e Prancha II), e que foi usado em todas as experincias, foi executado h mais de dez anos por Antnio Maria Lus, mestre da Oficina de Instrumentos de Preciso do Instituto Hidrogrfico. O seu princpio de funcionamento intuitivo. Para a sua utilizao deve o observador suspend-lo pela argola, orient-lo na direco do vertical do astro, mover as pnulas e fazer com que os raios de Sol atravessem o orifcio da pnula superior e incidam correctamente na inferior, o que se far movendo a alidade. A distncia zenital, ou complemento da altura, lida na graduao respectiva8. Tambm poder ser usado de noite, fazendo-se a mirada sobre as pnulas, ou com uma alidade prpria com frestas de observao semelhantes s que actualmente se usam nas armas de fogo. As fotografias da Prancha II exemplificam claramente a atitude do observador e o uso correcto do instrumento nas diversas situaes. Das muitas observaes efectuadas confirmmos as concluses obtidas nas anteriores experincias, que se resumem a seguir: relativamente fcil fazer a coincidncia dos raios de Sol na pnula inferior. O balano afecta muito menos o corpo do astrolbio do que o peso do quadrante, apesar de ser no entanto um factor perturbador.
Cf. Lus de Albuquerque, Instrumentos de Navegao, pp. 38-39. A fbrica e uso do astrolbio nutico esto muito bem descritas na Arte de Navegar de Simo de Oliveira (Lisboa, Pedro Crasbeeck, 1606), pp. 53-65. So tambm descritos o quadrante nutico e a armilha nutica. Na Ars Nutica de Fernando Oliveira tambm o astrolbio e o quadrante so descritos com pormenor, havendo at uma sugesto de um quadrans nauticus erectus que deveria ter pouco uso prtico a bordo. Tambm nesta mesma obra o astrolbio proposto um disco fechado, sem aberturas, aproveitandose a face oposta graduao para a inscrio de um grfico para determinao da declinao do Sol. Esta obra, na sua parte nutica, est a ser fruto de estudo por parte do signatrio, estando planeada uma apresentao do mesmo em comunicao Academia.
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PRANCHA II Observaes a bordo da Sagres com o astrolbio, em 1989 e 2000.
Atitude durante a observao de uma estrela (1989).
Momento da incidncia da luz solar na pnula inferior.
Observaes em 2000. Note-se na figura da esquerda a sombra do instrumento no convs, mostrando que o mesmo est quase no plano do vertical do sol.
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A observao de alturas muito elevadas complicada, visto que com o astro prximo do znite e com balano, no s difcil apreciar a altura mxima, que era o que se pretendia, como tambm colocar o instrumento no plano do vertical do astro. As observaes de noite revelaram-se muito satisfatrias. Das 311 observaes efectuadas, foram 257 de dia com um erro provvel de 12.4 minutos, e 54 de noite, estrela Polar e a outras estrelas, com um erro provvel de 18 minutos9. Armilha Nutica Uma das desvantagens do astrolbio consiste em ter um intervalo muito pequeno entre cada grau da sua graduao, tornando difcil apreciar as suas fraces. A armilha nutica, que os padres jesutas Francisco da Costa e Simo de Oliveira10, em princpios do sculo XVII apresentaram, consiste muito simplesmente num anel semelhante ao astrolbio, onde se inscreve uma escala que tem como centro a periferia do referido anel. A seguir se transcreve, pelo seu interesse, o passo em que Francisco da Costa refere a Armilha Nutica:
Considerando os instrumentos que os astrnomos inventaram, assim para tomar altura do Sol como para outras observaes, e pondo os olhos s naqueles que podiam servir no mar, acho que se deve dentre todos o primeiro lugar armilha nutica feita pelo modo que se segue, pois se algum se pudera comparar com ela era o astrolbio, de que no captulo precedente tratmos; porm, a este leva muita vantagem por ter cada grau duas vezes maior em uma mesma circunferncia, e em no ter os embaraos da dioptra, pelo qual esperamos ser de todos admitido, como j alguns, assim estrangeiros como naturais, o fazem, e pem-nos nas costas dos astrolbios desocupados [no verso livre dos astrolbios]; a figura seguinte d particular razo da sua fbrica, portanto se passa em silncio11.
9 O registo das observaes efectuadas nas anteriores viagens da Sagres com quadrante, astrolbio e balestilha, bem como os grficos e clculos dos erros encontram-se no trabalho Experincias com Instrumentos de Navegao j citado. 10 Na realidade ter sido o padre Francisco da Costa o autor que responsvel pela doutrina exposta por Simo de Oliveira na sua Arte de Navegar (Lisboa, Pedro Crasbeeck, 1606), como claramente demonstrou Lus de Albuquerque. Ver para o efeito Lus de Albuquerque, Duas Obras Inditas do Padre Francisco da Costa, Coimbra, Junta de Investigaes do Ultramar, Agrupamento de Estudos de Cartografia Antiga, 1970. Neste trabalho Albuquerque mostra claramente, que a maior parte da obra de Simo de Oliveira praticamente copiada do manuscrito de Francisco da Costa.
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Apresentamos na figura 4 uma gravura muito semelhante que est inserta no manuscrito de Francisco da Costa12 e na Prancha III mostramos uma fotografia do nosso astrolbio, ao qual fizemos a conveniente adaptao, seguindo fielmente as indicaes de Francisco da Costa. Verifica-se ento, que na origem da graduao se colocou uma haste delgada que projectar a sombra do Sol na graduao, quando o instrumento for correctamente orientado. evidente que a origem da escala e a correspondente graduao de 0 a 90, ter de comear na horizontal e acabar na vertical. Nestas condies, a distncia entre cada grau corresponde ao dobro da que existiria num astrolbio com o mesmo dimetro. Experimentmos este instrumento (ver Prancha III onde se ilustram as observaes), mas verificmos que apesar de a escala ser o dobro, a sombra do Sol tambm se movia com o dobro da velocidade e era extremamente instvel. Alm disso, dado que a incidncia dos raios solares era rasante em relao ao plano do instrumento, a sombra do estilete praticamente no se materializava a no ser quando o balano desviava o mesmo. Nestas condies, parecenos que a projeco da sombra s se efectuaria se o instrumento no tivesse as faces paralelas mas sim tivesse uma espessura maior na sua parte inferior. Dados os erros grosseiFig. 4 Princpio de funcionamento da armilha nutica.
11 Cf. Lus de Albuquerque, Duas Obras Inditas, pp. 132-133. A Arte de Navegar de Simo de Oliveira, traz uma descrio ainda mais completa, embora baseada nesta. Francisco da Costa refere a dioptra, que o mesmo que a alidade do instrumento. 12 A gravura uma adaptao do trabalho de Lus de Albuquerque. Cf., deste autor, Instrumentos de Navegao, p. 49.
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PRANCHA III Observaes a bordo da Sagres com a armilha nutica em 2000. Adaptao do astrolbio usado nas outras experincias, em cujas costas se inscreveu a escala da armilha.
Atitude durante a observao e leitura da mesma.
Estilete
Sombra Pormenor do astrolbio, onde nas suas costas se gravou a graduao da armilha. A sombra do estilete muito mal definida, tornando difcil a observao.
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ros que advinham fundamentalmente da dificuldade em apreciar o ngulo mostrado, devido aos movimentos exagerados da sombra mal definida da haste, conclumos que o seu uso dever ter sido muito escasso, sendo mais um instrumento que na teoria estava bem desenhado, mas de utilidade prtica diminuta. Alis toda a histria da nutica (e de outras cincias tambm), est repleta de ideias, s se concretizando as que realmente so aceites por quem as usa na prtica13.
Quadrante de mediclina angular Na mesma linha do instrumento anterior, e com o mesmo objectivo, foi proposto por alguns autores um quadrante metlico, de raio equivalente ao dimetro de um astrolbio normal, dotado de uma mediclina que Estcio dos Reis chamou angular14. A gravura (figura 5), elucida bem o desenho e princpio deste instrumento, com uma escala de 0 a 90, caindo os 45 na vertical do lugar, com o instrumento suspenso da argola. Nestas condies a mediclina ser constituda pela dioptra (por onde se faz a mirada ou por onde passam os raios solares), e pelo mostrador (que indica a leitura), que entre si fazem 45. O instrumento preconizado por Simo de Oliveira na sua Arte de Navegar em 160615, tem sido reproduzido pelo Museu de Marinha, e este que apresentamos (ver figura 1), foi construdo por Jos Galrinho, que trabalha h muitos anos naquela instituio.
Lus de Albuquerque (Instrumentos de Navegao, pp. 49-50), expressa opinio idntica. Francisco da Costa tambm preconiza um outro instrumento, o quadrante dos quadrantes, com umas engenhosas graduaes que permitiriam ler os graus, os minutos e mesmo os segundos. Ser mais uma proposta terica, que no vimos utilizada na prtica, depois de efectuarmos uma leitura cuidadosa de muitas descries de viagens e de dirios nuticos dos pilotos portugueses. Cf. op. cit., pp. 133-134. Verificmos sim, nas nossas experincias a bordo, que a apreciao de fraces de grau era a nica possvel, e se fazia necessariamente a olho, sendo absolutamente inadequada a existncia de algum processo que permitisse apreciar segundos ou mesmo minutos. O mesmo no se dir para observaes em terra, onde tal se justificaria plenamente, mas onde se podiam utilizar instrumentos de muito maior dimetro, no sendo estes os descritos por Francisco da Costa e outros autores. O seu objectivo era de facto o de sugerir aos pilotos embarcados os meios que julgavam ser os mais adequados para observaes a bordo. 14 Antnio Estcio dos Reis, Medir Estrelas, Lisboa, CTT Correios, 1997, pp. 74-77. 15 Op. cit., pp. 63-65. O autor designa o instrumento por quadrante nutico. As designaes de dioptra e mostrador que apresentmos no esquema da figura 5 so as refe13
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Fig. 5 Diagrama esquemtico do quadrante de mediclina angular segundo a nossa interpretao e graduado com distncias zenitais.
Infelizmente a graduao e mediclina no coincidiam correctamente, e ns achmos tambm que lhe devamos introduzir uma alidade semelhante dos astrolbios, ideia que no foi possvel concretizar at ao fim da viagem, mas que correspondia que se detectou no Atocha V, conforme informou Estcio dos Reis16.
ridas por Simo de Oliveira na sua descrio pormenorizada do instrumento. Este autor recomenda tambm: Mas para que este instrumento nos h tambm de servir pera tomar a altura das estrellas, & pera esta se alcanar so necessarias outras pnulas, farzeha ou mostrador & Dioptra pegados, em que as sobreditas pinnulas estejo, & avendo de tomar a altura das estrellas se tirara outro mostrador & se pora este, o que he facil fazerse, por o dito instrumento ter parafuso ou chaveta; & a fabrica das pinnulas he esta. Feitas duas pinnulas do modo e largura ordinaria, porem de dobrado comprimento, & tendo na ametade inferior seu buraco para o Sol, abrirseha na superior de cada huma dellas hum quadrangulo de todo o tamanho que puder ser, ao qual se atravessara pello meyo hum fio delgado & tezo, & no meyo delle se pora huma continha negra muito pequena, como na figura se mostra. E apresenta uma figura que esclarece o princpio exposto. Cf. op. cit., p. 65. Tambm Antnio de Naiera descreve este instrumento, embora mais tarde. As subdivises da mediclina em dioptra e mostrador so tambm apontadas por este matemtico lusitano. Cf., Antnio de Naiera, Navegacion Especulativa y Pratica, Reformada das sus Reglas, e Tablas por las Observaciones de Ticho Brae,, Lisboa, Pedro Craesbeeck, 1628, pp. 65-67. 16 Este historiador detectou uma graduao no referido astrolbio, um dos cinco recuperados do galeo espanhol Nuestra Seora de Atocha, que era a adequada par o uso de uma mediclina diferente das outras e que afinal corresponde que se preconiza para o quadrante de Simo de Oliveira. Cf. Medir Estrelas, p. 75.
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Nestas condies, s muito recentemente fizemos experincias fundeado (no nosso veleiro Madrugada IV), com este instrumento, j com a alidade que se apresenta mas que no produziram resultados concludentes (ver fotografias em Prancha IV). Aguardamos que se faa outro instrumento para o experimentar noutra oportunidade. O astrolbio Atocha V tambm reproduzido na Prancha IV, e claramente se v que a alidade habitual foi retirada do centro do mesmo (visto que o orifcio que a mesma usava est vista), e a mediclina angular foi colocada na posio perifrica l existente. Apenas no se consegue observar a graduao correspondente a esta nova mediclina, que no entanto est gravada no instrumento.
A balestilha Este instrumento tem como referncia o horizonte do lugar, dado que foi inicialmente usado para observar estrelas. Tal facto constitui uma grande limitao ao seu uso. Nestas condies, s ao crepsculo ou com luar, o horizonte e as estrelas so suficientemente visveis. O seu princpio e desenho so fceis de compreender. Corresponde a uma vara graduada designada por virote, ao longo da qual desliza uma outra a 90 chamada soalha. Para determinar a altura de um astro colocase o extremo do virote no lacrimal do olho, e faz-se deslizar a soalha, at se conseguir a coincidncia da parte inferior da mesma com o horizonte e da parte superior com o astro. As figuras 6 e 7 esquematizam o princpio geomtrico e os principais componentes de uma balestilha moderna. Existiam inicialmente duas soalhas para duas diferentes gamas de valores de altura, nmero que subiu para trs e mais tarde quatro, j no fim do perodo da utilizao deste instrumento. A quarta soalha, a mais pequena, tinha tambm a designao de martinete. Este tipo de observao tem inmeros inconvenientes, como a dificuldade em observar o Sol, devido aos problemas do encadeamento, a dificuldade em apreciar o zero da graduao do virote, visto a imagem se fazer na retina que est no interior do globo ocular17, a extrema dificuldade em mirar simultaneamente o astro e o horizonte e as j referidas limitaes visibilidade simultnea do horizonte e de uma estrela durante a noite.
17 A paralaxe ocular, foi muito comentada por autores coevos, mas sem nunca se ter conseguida uma soluo prtica para o assunto.
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PRANCHA IV Quadrante de mediclina angular.
Quadrante de mediclina angular, segundo Antnio de Naiera na sua Navegacin Especulativa e Pratica.
Astrolbio (Atocha V) com mediclina angular.
Observando com a rplica do quadrante a bordo do Madrugada.
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Fig. 6 Princpio geomtrico da balestilha e observao de frente para um astro.
Fig. 7 Componentes da Balestilha.
Todos estes inconvenientes foram apontados pelos autores ao longo dos tempos, mas o que verdade que segundo recentemente averigumos, a balestilha foi usada at meados do sculo XVIII, tendo at substitudo o astrolbio nas observaes do Sol, possivelmente a partir de meados do sc XVII. Verificmos tambm que na nutica Portuguesa e Holandesa foi substituda directamente pelo octante, sem ter o quadrante
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de Davis, proposto ainda em fins do sculo XVI, sido usado entretanto, como aconteceu em Inglaterra e outras naes18. As experincias de observao de frente com a balestilha foram bastante negativas, sendo os erros muito elevados, tanto nas anteriores viagens da Sagres como na do presente ano. No entanto, as observaes que fizemos nesta viagem de 2000 de alturas baixas da polar e Cruzeiro do Sul tiveram resultados satisfatrios. Parece-nos entretanto interessante comentar uma sugesto de Pedro de Medina, no seu Regimiento de Navigacin, publicado em Sevilla em 1552, para obviar ao inconveniente de no se ver de noite o horizonte, quando se observava uma estrela com a balestilha. Bastaria pr uma vara com a altura do observador na vertical, afastada desse mesmo observador de uma distncia igual a essa altura, e com a balestilha mirar a ponta superior da vara pelo extremo inferior da soalha, porque assim estar-se-ia a mirar o horizonte. Como se sabe este livro teve imensa repercusso na Europa, sendo traduzido em vrias lnguas e publicado em sucessivas edies. Era fundamentalmente constitudo por regras estabelecidas pelos Portugueses, que os pilotos lusos usavam manuscritas. Mas no nos parece que este estranho estratagema tenha tido origem nesta parte da Pennsula! Mas no entanto teve alguma repercusso, pelo menos actualmente, porque um dos nossos indiscutivelmente ilustres historiadores deu-lhe alguma cobertura19. Mas a outra tcnica de observao, que de revs ou de costas ao Sol, mostrou ser extremamente rigorosa e de fcil execuo. Consiste esta tcnica, descrita por muitos autores nacionais, em fixar no extremo do virote a soalha apropriada, a soalha fixa, e colocar no extremo oposto uma outra soalha, a mais pequena, designada por martinete (como anteriormente se disse), que desliza ao longo do virote.
18 Toda a problemtica do uso da balestilha a bordo dos navios portugueses e sua evoluo, foram tratados com algum desenvolvimento pelo signatrio na sua dissertao de mestrado, intitulada Um Livro de Marinharia do Sculo XVIII Estudo Crtico, entregue em Dezembro de 2001 na Universidade Nova de Lisboa. As concluses a que chegmos, basearam-se no estudo da evoluo da nutica portuguesa at poca da publicao do referido livro de marinharia, intitulado Norte dos Pilotos, Guia dos Curiosos, de Manuel dos Santos Raposo (cerca de 1730). 19 Pedro de Medina, Regimiento de Navegacin, ed. fac-simile, Madrid, Instituto de Espaa, 1964. O trecho em que Medina preconiza esta estranha tcnica est no flio XL da referida obra. Lus de Albuquerque apoia esta tcnica no seu j citado trabalho, Instrumentos de Navegao, p. 29.
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Virando as costas ao Sol, olhando pela parte inferior da soalha fixa o horizonte e uma referncia horizontal colocada no martinete, far-se- cair a sombra do Sol que corta a parte superior da soalha fixa sobre a mesma referncia do martinete, atravs da sua manobra adequada. Isto permitir medir a altura do Sol, sem os inconvenientes da outra tcnica, visto que so eliminados os problemas do encandeamento, da paralaxe ocular e da dificuldade da mirada simultnea do horizonte e do Sol. A correco do semi dimetro tambm se dispensar, se para o efeito se colocar na parte superior da soalha fixa um dispositivo que projecte a sombra do centro do astro rei e no do seu limbo. Foi o que fizemos com uma chapa de radiografia, princpio que foi preconizado em fins do sculo XVII. A figura 8 mostra claramente a tcnica da observao de revs. Os resultados que obtivemos nas primeiras experincias foram de facto espantosos, confirmados amplamente nesta ltima viagem. O erro provvel das 207 observaes por ns efectuadas nas primeiras experincias foi de menos que 5 minutos. Apresentamos o grfico de 140 observaes por ns executadas na recente viagem ao Brasil, onde cerca de 50% das observaes (erro provvel), tm erros inferiores a 5 minutos (figura 9). As concluses do estudo que fizemos sobre a balestilha ao criticarmos um pargrafo do Norte dos Pilotos que a este instrumento se refere,
Fig. 8 Diagrama esquemtico da tcnica de observao de revs, com uma rplica de balestilha usada a bordo da Sagres.
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PRANCHA VA Observaes com a balestilha.
Observao de revs. Comparao com o sextante.
O NE Sagres, onde se efectuaram as experincias.
Observao nocturna da estrela Polar.
Observao de revs. Comparao com o sextante.
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Fig 9 Grfico estatstico de 140 observaes de balestilha, de costas ao sol, efectuadas na Sagres.
apresentam-se em seguida, visto que correspondem ao resultado de toda as nossas experincias at ao momento20: Para concluir este breve estudo sobre este to simples, rigoroso e manejvel instrumento de observao, poderemos afirmar que:
A balestilha dever ter comeado a ser no mar usada pelos nautas portugueses em princpios do sculo XVI, sofrendo no entanto fortes crticas dos nossos tericos nuticos. Este instrumento, usado de frente para o astro, origina erros de observao muito difceis de eliminar, especialmente os provenientes da paralaxe ocular e da dificuldade de observao simultnea das coincidncias da soalha com o horizonte e o astro. Estes erros aumentam bastante com alturas elevadas. A dificuldade de distinguir o horizonte de noite, para observar estrelas, outro factor muito importante de erro. Para alturas baixas a observao de frente ter sido bastante usada, como complemento do astrolbio, especialmente quando o Sol estava no znite, tornando difcil a observao com este instrumento.
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Cf. op. cit., pp. 219-220. O estudo estende-se pelas pp. 201-221.
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As crticas a que era sujeito o instrumento, referiam-se necessariamente ao seu uso de frente para o astro. Note-se que o Sol muito elevado corresponde a latitudes baixas e que as consequentes alturas da Polar e do Cruzeiro do Sul so tambm baixas. A tcnica de encostar o extremo do virote ao lacrimal do olho, que s vimos referida em publicaes de autores Portugueses, poder reduzir bastante o erro da paralaxe ocular, visto que esta posio anatmica poder aproximar-se muito do local onde a imagem se forma, como mostra a figura 41 [da nossa tese de Mestrado, claro]. Parece-nos que esta tcnica dever ser intencional, e tem como objectivo reduzir esse erro, apesar de tal no estar explcito nas obras onde detectmos essa observao. A descoberta de que a observao de costas para o Sol era simples e rigorosa, o que deve ter sido fruto de contnuas comparaes de observaes de astrolbio e balestilha, no s no alto mar mas tambm vista de terra de latitude conhecida, originou uma progressiva popularidade deste instrumento entre os nautas europeus, sendo o astrolbio substitudo pela balestilha para observar o Sol. A generalizao deste mtodo, e a verificao da sua fiabilidade, esbateu as crticas na nutica Portuguesa. Na nutica portuguesa, a observao de costas pelo menos vulgar desde fins do sculo XVI e princpios do sculo XVII, como verificmos nos exemplos extrados dos dirios nuticos21. A observao de estrelas foi sendo feita por astrolbio ou quadrante, sendo desaconselhado o uso da balestilha. O quadrante de mediclina angular poder ter sido um dos instrumentos usa-
21 Na nossa Tese de Mestrado j citada, transcrevemos um trecho de um manuscrito portugus, que prova, que pelo menos em 1623 j indubitavelmente se observava de costas. A seguir se apresenta o referido excerto do cdice 6806 da Biblioteca Nacional, onde se do instrues para se observar a estrela do Norte e o Cruzeiro do Sul, com uma balestilha de 3 soalhas e onde h tambm umas regras da Balestilha de costas ao Sol, que transcrevemos, actualizando a grafia: Querendo tomar o Sol com a balestilha o farei com a soalha grande ou com a segunda tomando primeiro medida da soalha que h de ter metade dela o que dista do p do virote ao princpio da conta a qual soalha meterei no p do virote que fique ao nvel da soalha e logo meterei o martinete com o marfim para baixo e pondo-o sempre no horizonte verei se est a sombra alta ou baixa e se estiver baixa irei fechando o martinete e se estiver alta abrirei o para fora mas tanto que for meio dia no bulirei mais com o martinete.
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dos a partir de incios do sculo XVII, apesar de no haver referncias ao seu uso nos relatos ou dirios de viagens. A partir do sculo XVII a balestilha ir sofrer alguns importantes aperfeioamentos, tais como o aumento do nmero de soalhas e das suas dimenses, e um modo mais rigoroso de graduao, originando que a sua utilizao suplantasse a do astrolbio e quadrante para observao do Sol. O uso de um dispositivo adaptado parte superior da soalha, que primeiramente ter sido referido por autores portugueses, para produzir a sombra do centro do Sol e no da do seu limbo superior, veio ainda tornar mais rigoroso o instrumento, que tinha tambm a vantagem de ser muito simples e barato. Ter sido na Holanda que este instrumento mais se aperfeioou, sendo no entanto a tcnica usada neste pas acompanhada de perto pelos nautas e tcnicos portugueses, que no deixaram de utilizar uma balestilha Portuguesa, com algumas pequenas modificaes. A balestilha ter sido o ltimo instrumento antigo usado na nutica Portuguesa e Holandesa, dado que pelo menos nestes pases o quadrante de Davis no foi vulgarizado22.
Apresentamos hoje outra balestilha, que uma rplica de um instrumento de 1758, de Johannes Van Keulen, existente num museu de Holands23. A Prancha Vc apresenta o instrumento e seus componentes24. Poderemos concluir que a balestilha foi o instrumento mais rigoroso para observar o Sol e era muito til para observar estrelas baixas. Compreendemos portanto porque ainda por volta de 1730 Manuel dos Santos Raposo, autor do referido guia nutico, o Norte dos Pilotos, Guia dos Curiosos, preconize o seu uso, o mesmo acontecendo j em meados deste sculo a Francisco Xavier do Rego25.
Pelo menos na nutica Portuguesa h uma prova que a transio para o oitante se deu com a balestilha e que consta de vrios passos dos Dirios Nuticos de Antnio de Brito Freire, como demonstramos no nosso trabalho j citado referente tese de Mestrado (Um Livro de Marinharia do Sculo XVIII Estudo Crtico), pp. 68-69. 23 Trata-se de um instrumento descrito num trabalho recente sobre o assunto, que inventaria todos os instrumentos existentes e que faz um profundo estudo crtico sobre os mesmos. Cf., W. F. J. Mrzer Bruyns, The Cross Staff, History and Development of a Navigational Instrument, Amsterdo, Walburg Instituut, 1994, p. 76. 24 Executado por Eugnio Silva, funcionrio civil da Marinha, a prestar servio na Direco de Faris. 25 Francisco Xavier do Rego, Tratado Completo de Navegao, Lisboa, Antnio Vicente da Silva, 1764. Note-se que Rego j descreve nesta mesma obra o octante.
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PRANCHA VB Observaes com a balestilha.
Observao de revs.
Observando de noite em 1989 de frente para o astro.
Pormenor da observao de revs, vendo-se a sombra da chapa da radiografia no martinete, definindo bem a direco dos raios solares.
Observao de revs.
Duas balestilhas com soalhas diferentes. Note-se nos topos das soalhas as chapas de radiografia.
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PRANCHA VC Rplica de uma balestilha do sculo XVIII.
A balestilha e todos os seus componentes.
A soalha 1 devidamente montada no virote para observao de costas. Note-se tambm o martinete montado no outro extremo do virote, que deslizar ao longo do mesmo durante a observao.
Pormenor do virote e do martinete.
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Poderemos tambm concluir que o quadrante ter sido o menos rigoroso de todos os instrumentos, seguindo-se-lhe o astrolbio, que a armilha nutica e o quadrante nutico pouco tero sido usados sendo o primeiro de difcil operao, e que apesar de tudo, o rigor conseguido com qualquer destes instrumentos era suficiente para aterrar numa ilha ou continente de latitude conhecida. As fotografias nas Pranchas Va e Vb, obtidas em ocasies diversas, ilustram as diferentes tcnicas das observaes com a balestilha.
A longitude e a variao da agulha conhecido o mtodo fantasioso de determinao da longitude pela variao da agulha (actualmente designada por declinao magntica), preconizado por tantos autores portugueses e estrangeiros, que consideravam que o valor daquela variao era constante em cada lugar da terra e variava regularmente com a longitude. A sua determinao a bordo permitiria ento determinar a longitude. No entanto a leitura que fizemos recentemente dos dirios nuticos dos pilotos, convenceu-nos da utilidade do conhecimento da variao para auxiliar por exemplo a aterragem no Cabo da Boa Esperana, a passagem safa do paralelo dos Abrolhos ou do cabo de S. Agostinho, ou passar safo as ilhas do ndico26. De facto no s os pilotos referem nos dirios e nos roteiros o seu uso para este fim, como alguns autores o recomendam tambm. No h dvida que se as isgonas forem paralelas costa a avistar e perpendiculares ao rumo de aproximao, o seu conhecimento til e poder permitir um ponto por latitude e isgona com um rigor suficiente, menor, a maior parte das vezes, que o erro acumulado da estima ou fantasia do piloto. Foi por isso e para corrigir as proas da agulha que Pedro Nunes sugeriu um instrumento de sombras, mais tarde tambm descrito por Simo de Oliveira (a reproduo da gravura da Arte de Navegar apresentada na figura 1027, cuja rplica, executada por Antnio Maria Lus, apresentamos na figura 11. Consiste numa rosa de lato graduada por quadrantes, de
Este assunto foi por ns desenvolvido no j citado estudo crtico. Cf. Um Livro de Marinharia do Sculo XVIII, pp. 152-171. 27 Cf. Arte de Navegar, p. 84. Simo de Oliveira preconiza o instrumento suspenso por cordis.
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0 a 90 para cada lado dos pontos cardeais norte e sul, com uma pnula central, sendo num dos seus semi dimetros escavado um alvolo onde se coloca uma pequena bssola28. Foi um instrumento semelhante que D. Joo de Castro utilizou em 1538 na sua viagem a Goa na nau Grifo. Tambm mandmos efectuar uma rplica do mesmo instrumento, mas em vez de estar suspenso numa caixa com eixos (suspenso de balana, mais tarde designada por cardan), essa suspenso era feita com quatro cabos, como tambm sugere Pedro Nunes29. Na figura 1 assinala-se o referido instrumento. O azimute magntico do Sol dado pela sombra da pnula central, admitindo que esta est vertical e a rosa lhe perpendicular, tendo previamente o instrumento sido rodado na horizontal at que a agulha da bssola se alinhe com a graduao correspondente ao zero do instrumento de sombras. Vrias tcnicas se utilizaram para determinar a variao da agulha, sendo a mais antiga a da marcao da estrela Polar, seguindo-se a do azimute magntico do Sol durante a passagem meridiana, depois o das mdias dos azimutes Fig. 10 Instrumento de sommagnticos do Sol antes e depois da pasbras de Pedro Nunes, conforme descreito por Simo de Oliveira. sagem meridiana, com alturas iguais, e finalmente a dos azimutes magnticos do Sol ao nascer ou ao pr comparados com as amplitudes dadas pelas tbuas que Lavanha calculou em fins do sculo XVI30.
O instrumento est muito claramente descrito no Tratado que ho doutor Pero Nunez Cosmographo del Rey nosso senhor fez em defensam da carta de marear: Dirigido ao muyto escrarecido: e muyto excellente Principe ho Iffante dom Luys. Cf., Pedro Nunes, Obras, Lisboa, Imprensa Nacional, 1940, vol. I, pp. 223-224. A nossa rplica seguiu fielmente as instrues de Pedro Nunes. 29 Pedro Nunes sugere de facto outra suspenso, como se v no seu texto (p. 224, linhas 5, 6 e 7): se parecer milhor que esta lamina se pendure per algua arte que fique dereita he a mesma teno. . Mais atrs, noutro passo do seu mesmo trabalho e ao falar do nordestear e norestear das agulhas, descreve o mesmo instrumento mas aqui claramente suspenso por cordeys (Cf. op. cit., pp. 199-200). 30 Lus de Albuquerque descreve com pormenor todos estes processos e d muita informao relativa s tbuas de Lavanha. Cf., Instrumentos de Navegao, pp. 63-84.
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Tivemos oportunidade de experimentar este instrumento em terra, dando resultados perfeitamente aceitveis, com erros de observao no superiores a um ou dois graus. Verificmos tambm que a bordo se comportava de modo muito estvel, apesar de no ter sido possvel a sua utilizao devido ao magnetismo do navio. Um excerto do nosso dirio nutico, onde registmos todas as observaes, apresentado no Apndice 2. No entanto, o objectivo principal era testar a estabilidade da sombra do estilo, que permitiria uma leitura relativamente rigorosa do azimute do Sol, o que provaria que o sistema de suspenso e toda a restante concepo do instrumento era a adequada. Tal estabilidade foi confirmada, como se disse, mesmos em circunstncias de maior agitao martima e mais balano. Na Prancha VI mostramos imagens de algumas das experincias. O instrumento suspenso por cabos mostrou-se de difcil posicionamento na vertical, sendo muito mais eficiente o que tinha suspenso de balana. Tambm j no sculo XVIII se utilizava uma agulha de marcar, genuinamente portuguesa, que devida a uma engenhosa construo permitia obter o azimute do Sol utiliFig 11 Rplica do instrumento de Pedro Nunes. zando apenas um obNote-se a ntida definio da sombra. servador31. Na rosa da agulha, montavam-se para um e outro lado dos pontos cardeais leste e oeste umas abas verticais graduadas de 0 a 45 a partir de cada um destes pontos. A caixa exterior tinha umas frestas laterais com um vidro onde em cada uma se marcava uma linha vertical. Estas duas linhas estavam porsua vez alinhadas com uma pnula que se montava no centro da rosa.
Tambm no nosso estudo crtico j citado, fazemos um estudo profundo sobre esta agulha, descrita por Manuel dos Santos Raposo. Cf., Um Livro de Marinharia, pp. 160-164.
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PRANCHA VI Variao da agulha e instrumento de sombras.
Observando em terra (Porto Preguia, Ilha de S. Nicolau), e a bordo, com o Instrumento de sombras de Pedro Nunes.
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O observador, olhando pelas frestas laterais e alinhando o centro do Sol (ao nascer ou ao pr), com as linhas verticais e a pnula central, l directamente a sua amplitude na graduao existente nas abas verticais estrategicamente montadas na periferia da rosa. Note-se que esta agulha permite a leitura da amplitude com apenas um observador e era genuinamente portuguesa, como mostrmos no nosso j referido trabalho. Uma rplica de uma destas agulhas actualmente existentes no Museu de Marinha em Paris, da autoria de Manuel Ferreira e de 1744, foi executada por Eugnio Silva, e a sua observao poder fazer compreender o seu engenhoso funcionamento. Este instrumento foi acabado recentemente, pelo que tambm s na prxima viagem da Sagres o poderemos experimentar (est reFig. 12 Rplica da agulha de marcar portuguesa produzido na figura 12). de Manuel Ferreira, 1744.
A longitude por distncias lunares Princpio bsico da determinao da longitude Vamos terminar esta exposio, tentando dar uma sucinta explicao do princpio da determinao da longitude, que s foi conseguida com suficiente rigor no terceiro quartel do sculo XVIII. Tambm finalmente nos referiremos ao mtodo das distncias lunares e s nossas experincias a bordo com este mtodo. Sabendo que a longitude corresponde ao ngulo no equador entre o meridiano de referncia para a sua contagem e o meridiano do observador, e admitindo que o movimento do Sol regular, se soubermos o ngulo que faz o meridiano do Sol com o do observador e o comparamos com o ngulo que faz o Sol com o meridiano de referncia, obteremos a longitude.
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O ngulo que faz o meridiano do Sol com o do observador, conhecido por ngulo no polo, fcil de calcular atravs da observao da altura do Sol, em circunstncias favorveis, e do recurso ao clculo. O ngulo que faz o Sol com o meridiano de referncia dado pela hora do meridiano de referncia, uma vez que este astro a referncia para o tempo. O problema ento Fig. 13 Princpio da determinao da longitude resolve-se se se tiver um por mtodos astronmicos. instrumento rigoroso para determinar alturas, ferramentas de clculo e tabelas adequadas, e um relgio que conserve a bordo a hora do meridiano de referncia. A utilizao do relgio corresponde ao mtodo mecnico de determinao da longitude. Mas se esse relgio no existir poder-se- utilizar um fenmeno astronmico que observado em qualquer lugar da terra se d a uma determinada hora conhecida e referida ao meridiano de referncia. Este mtodo corresponder ao mtodo astronmico de determinao da longitude32.
Breve esboo histrico dos mtodos astronmicos Como se sabe, o problema da longitude foi o de mais difcil de resoluo. A partir do incio da expanso martima dos povos europeus tal problema assumiu uma importncia muito elevada, originando uma verdadeira corrida a um mtodo que fosse utilizvel no mar.
32 Seguimos muito de perto o excelente estudo de Charles Cotter. Cf., Charles H. Cotter, A History of Nautical Astronomy, London, Hollis & Carter, 1968, pp. 180-267. Utilizmos tambm a completa e criteriosa descrio da evoluo do mtodo de Antnio Lopes da Costa Almeida, no seu Piloto Instruido (O Piloto Instruido ou Compendio Theorico-Pratico de Pilotagem, Lisboa, Impresso Regia, 1830). De facto este ilustre oficial da Armada e professor da Academia Real dos Guardas Marinhas, traz uma desenvolvida histria da soluo do problema da longitude na extensa nota 21 desta sua obra, que se estende por doze pginas, ocupando-as quase na totalidade (ver op. cit., pp. 211-223).
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Os primeiros mtodos propostos foram os astronmicos, que se enumeram em seguida: Eclipses. Sabendo a hora a que o eclipse se inicia num meridiano de referncia e calculando a hora a que o mesmo fenmeno se d no meridiano do observador, poder ser obtida a longitude. Os resultados obtidos ao longo dos sculos foram sempre muito errneos, devido dificuldade de prever com rigor os movimentos da Lua ou do Sol (os astros mais usados), e no haver instrumentos suficientemente rigorosos de observao. A conhecida experincia de Colombo nas Antilhas com a Lua, em 1494, tinha um erro de 19 de longitude! No entanto, j no sculo XVIII, obtiveram-se bons resultados33. Satlites de Jpiter. Tendo os quatro principais satlites de Jpiter rbitas muito rpidas e facilmente visveis com um telescpio de pequena ampliao, poder-se- observar qualquer dos quatro fenmenos possveis: ocultao, eclipse, trnsito do satlite ou trnsito da sua sombra34. No entanto dificuldades de vria ordem, nomeadamente a observao a bordo prejudicada pelo balano e a dificuldade na obteno das efemrides tornaram tambm o mtodo pouco prtico. Contudo foi vrias vezes utilizado com sucesso no sculo XVIII para observaes em terra35.
33 A experincia de Cook em 1766 numa ilha do sudoeste da Terra Nova, narrada por Cotter, deu excelentes resultados. Estvamos no entanto numa poca em que os instrumentos e as efemrides j eram muito rigoroso. Cf. op. cit., p. 182. Note-se que um eclipse de Lua se d mesma hora nos lugares da terra donde o mesmo seja visvel. Um eclipse do Sol d-se a horas diferentes, uma vez que o cone de sombra da Lua sobre a terra de pequena dimenso e vai varrendo com relativa lentido a sua superfcie 34 A ocultao corresponde interposio do planeta entre o satlite e o observador terrestre. O eclipse d-se quando o satlite cai no cone de sombra de Jpiter. O transito do satlite a sua passagem sobre o disco do planeta, sendo o mesmo visvel, durante a passagem, como um ponto luminoso. O transito da sua sombra corresponde passagem do ponto escuro correspondente sombra do satlite sobre a superfcie de Jpiter. Todos estes fenmenos so possveis dado que os quatro satlites tm orbitas praticamente complanares e esto suficientemente perto do planeta para que as suas sombras sejam visveis. S o satlite IV (Calisto), no passa s vezes na sombra de Jpiter. Note-se tambm que apenas em conjuno e oposio com o Sol a sombra do satlite no visvel da terra, estando quase sempre de lado. Nestas condies os eclipses ocorrem quase sempre fora do disco do planeta. 35 Note-se que dada a grande distncia a que Jpiter est da terra, os fenmenos daqui observados so independentes do lugar da observao, dando-se portanto ao mesmo tempo.
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Ocultaes da Lua. Consistia o mtodo em observar a ocultao de estrelas pela Lua, momento que era muito bem definido e praticamente instantneo, visto a Lua no ter atmosfera. Este mtodo foi considerado o mais rigoroso de todos, mas a complexidade dos clculos necessrios tornavam-no impraticvel para uso no mar. Essa complexidade advinha principalmente do clculo da ascenso recta da Lua, que devido complexidade dos seus movimentos e paralaxe era de difcil soluo. Passagem meridiana da Lua. Por razes idnticas s anteriores, nunca foi de prtica utilizao. Distncias lunares. Foi este o mtodo que finalmente se praticou a bordo, com bons resultados prticos, embora no fosse acessvel a todos os navegadores. Foi tambm este mtodo, cujo princpio j enuncimos anteriormente, que antecedeu o mtodo mecnico, ou seja a utilizao prtica do cronmetro martimo.
Mtodo das distncias lunares Princpio do mtodo Sabendo-se que a Lua se desloca em relao ao Sol a uma velocidade relativamente elevada (so cerca de 13 graus em 24 horas, o que corresponde a cerca de 33 de arco por cada minuto de tempo), se tivermos uma tabela onde o ngulo entre o Sol e a Lua venha inscrito ao lado da hora e se observamos essa distncia angular com um instrumento apropriado, poderemos obter a hora do meridiano de referncia. A sua comparao com a hora local, simultaneamente obtida por observao do Sol (ou conservada por um relgio, quando obtida a uma hora suficientemente prxima da da observao da distncia), fornecer a longitude. Contudo o processo complicado, porque a distncia observada superfcie da terra e estando a Lua muito prxima da mesma, os efeitos da paralaxe no se podem desprezar (ver figura 14). Torna-se necessrio reduzir a observao ao centro da Terra. E para isso so necessrios trs observadores e trs sextantes, alm de clculos fastidiosos e muito complicados. Alm disso, o movimento relativo Lua-Sol ou Lua-Estrela no to rpido que torne muito sensvel o valor do ngulo obtido, visto que se este se obtiver com o rigor dos acima referidos 33 de arco o erro na longitude ser pelo menos de 1m, o que corresponde a 15 de longitude.
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Note-se ainda os erros acumulados do clculo, das inmeras correces, das tabelas, etc.. Mas a partir da altura em que se introduziram os instrumentos de dupla reflexo, o primeiro dos quais foi o octante (assim designado por o seu corpo corresponder a um sector com um oitavo do crculo, tendo portanto 45 graus), e se conseguiram tabelas suficientemente rigorosas das distncias angulares do Sol Lua e a algumas estrelas zodiacais, o processo foi possvel e proporcionou um meio de reduzir a angustiante incerteza da longitude, principalmente quando a aterragem estava prxima. Esboo histrico da sua evoluo
Fig. 14 O problema da paralaxe, nas distncias lunares.
Admite-se que a primeira sugesto impressa do mtodo foi de Johanes Werner de Nuremberga, no primeiro volume da sua edio, em 1514, da Geografia de Ptolomeu. Tambm em princpio do sculo XVI, Pedro Apiano e Gemma Frisius sugeriram o mtodo. Considera-se tambm que o primeiro ingls a usar o mtodo no mar foi William Baffin em 1615, em viagem no Discovery, numa tentativa de descoberta da passagem do noroeste. Com o navio retido no gelo ao largo da Gronelndia, Baffin tirou alturas ao Sol e Lua e mediu o angulo entre estes dois astros atravs de azimutes da agulha. Apesar das condies favorveis para a observao, visto admitirmos que a reteno no gelo implicaria a ausncia de balano, a falta de efemrides rigorosas e o baixssimo rigor da balestilha e da agulha tero tornado extremamente errnea a longitude obtida. O mtodo foi sucessivamente sugerido por astrnomos e matemticos36 e s teve necessariamente a sua aplicao prtica resolvida, quando
Destacam-se Kepler, Ticho Brahe, o matemtico francs Jean Morin (j no sculo XVIII), Carpenter e outros.
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o octante37 foi posto ao servio do navegador e as tbuas de efemrides se aperfeioaram. Este ltimo quesito foi preenchido ao ter-se fundado, em 1675, o Real Observatrio de Greenwich sendo nomeado para astrnomo real, John Flamsteed. A propsito desta nossa referncia ao octante, gostaramos de apresentar o instrumento cuja fotografia se segue (ver Prancha VII)38, que nos foi oferecido pela Sr. D. Maria Florinda Soares Prego, a quem publicamente, e em local muito apropriado, reconhecidamente agradecemos. Mas as tabelas dos movimentos da Lua que ento se fizeram, baseadas naturalmente na observao, no eram no entanto suficientes para prever com rigor os seus movimentos. S a partir do extraordinrio desenvolvimento dado mecnica celeste por Newton, e publicao dos seus famosos Principia em 1687, os astrnomos da poca conseguiram prever com muito rigor os movimentos daquele astro. Seguiram-se algumas experincias no mar (as do Abade de la Caille e de dAprs de Mannevillette, ambas em 1751) e outras experincias no muito bem sucedidas. Foram tambm experimentadas no mar as tabelas previamente aperfeioadas por Tobias Mayer39 mas s a publicao do Nautical Almanach and Astronomical Ephemeris em 1765, feita sob a direco do astrnomo real Nevil Maskelyne40, tornaram possvel obter as coordenadas da Lua com suficiente rigor para a observao. Estas tabelas continham as distncias angulares previstas entre a Lua e o Sol (e estrelas escolhidas pela sua conveniente localizao e brilho
37 John Hadley apresentou pela primeira vez este instrumento comunidade cientfica em 1731, mas s cerca de 20 anos mais tarde o seu uso se vulgarizou. Na nutica portuguesa h pelo menos a garantia que a bordo de um navio portugus se usavam octantes em 1758. Cf. Jos Manuel Malho Pereira, Um Livro de Marinharia do Sculo XVIII, p. 68. 38 Na mesma prancha se inclui uma reproduo do crculo de reflexo, o instrumento que mais tarde se vulgarizou para efectuar a medio das distncias lunares, visto que o seu desenho se tornou mais apropriado para o efeito, no s por ter possibilidade de medir grandes ngulos, como tambm por ser de mais cmoda utilizao. A gravura foi extrada do Piloto Instrudo de Costa Almeida, que d uma descrio muito completa do seu funcionamento, transcrevendo a descrio que Bord faz do mesmo em 1802. Cf. op. cit., pp. 81-87 e figuras 27-34. 39 As tabelas foram experimentadas pelo comandante Campbel a bordo do Royal George em 1757 vista do c. Finisterra e em 1758 e 1759 vista de Ushant e tiveram um rigor mdio de 37 de longitude. Cf. Charles Cotter, A History of, p. 202. 40 Este famoso astrnomo ingls, foi enviado ilha de Santa Helena pela Royal Society para observar neste local o trnsito de Vnus. Nas viagens de ida e volta determinou a longitude do navio pelo mtodo das distncias lunares utilizando um quadrante de Hadley e as tbuas de Mayer. Informou mais tarde, nas Philosofical Transactions (vol. 52, 1762), que o erro que obteve na determinao das longitudes no mar seria de aproximadamente 1 .5. Cf., Idem, ibidem, p. 204.
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PRANCHA VII Octante e crculo de reflexo.
Octante do sculo XVIII.
Crculo de reflexo. Gravura do Piloto Instrudo de A. L. Costa Almeida.
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aparente), com intervalos de trs horas. Dado que o movimento da Lua no uniforme, a simples proporo linear no suficientemente rigorosa, pelo que se tornava necessrio recorrer pelo menos s segundas diferenas. O anteriormente referido intervalo de trs horas para as posies da Lua relativamente aos astros usados, mostrou-se suficiente. Uma cpia de uma pgina do Nautical Almanach de 1797, apresentada no Prancha VIII, mostra o modo como era fornecida esta importante informao ao navegador da poca. O mtodo na nutica portuguesa Este mtodo e a sua descrio ainda no aparece no Tratado Completo da Navegao de Xavier do Rego onde j se refere e descreve o octante como instrumento de observao, no s na sua obra impressa, de 1764, como tambm num manuscrito que datmos de 174041. O octante permitiria j, com o auxlio de tbuas adequadas, se na altura j as mesmas estivessem disponveis para uso a bordo, determinar com rigor adequado distncias angulares entre a Lua e outros astros. No entanto a obra de Bouger, contempornea da de Rego42, ainda no refere o mtodo. O primeiro documento onde detectmos o uso das distncias lunares na nutica portuguesa, foi num dirio nutico da corveta Conceio, navegando de Lisboa para o Maranho em 1797. Fotocopimos dois clculos de distncias lunares, correspondentes aos dias 25 de Maro e 17 de Julho do referido ano. Uma das pginas apresentada no Apndice 3 (p. 65), onde se nota toda a disposio do clculo, desde o clculo das distncias aparentes, da distncia verdadeira recorrendo aos logaritmos, e da longitude. Em manuais de navegao o assunto apresentado com grande desenvolvimento no j citado Piloto Instrudo de Antnio Lopes da Costa Almeida, de 183043, onde para o clculo da distncia verdadeira so apre-
41 Francisco Xavier do Rego, Tratado Completo de Navegao, Lisboa, Antnio Vicente da Silva, 1764. Cotejmos o manuscrito a que nos referimos, que pertenceu a Gago Coutinho e est actualmente na Biblioteca Central de Marinha (Tratado Completo da Navegao, Ms. 5, Lisboa, BCM, s.d.), com a edio impressa, verificando tratar-se da mesma obra. Dat-mo-lo de 1740, atendendo s tabelas de efemrides l apresentadas. Este ser outro manuscrito da obra de Xavier do Rego, alm do que Lus de Albuquerque referenciou em Coimbra. Cf., Lus de Albuquerque, Estudos de Histria, Coimbra, Universidade de Coimbra, 1976, vol. IV, pp. 288-289. 42 Bouger, Nouveau Trait de Navigation, Contenant la Thorie et la Pratique du Pilotage, Paris, Hippolyte-Louis Guerin, & Louis Franois Delatour, 1753 43 Op. cit., pp. 218-247.
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PRANCHA VIII Tabela de distncias do Sol e de estrelas Lua, extradas do Nautical Almanach de 1797
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sentados pelo menos onze mtodos, sendo preferido o de Borda. Na Introduo ao seu trabalho, Costa Almeida, depois de mencionar o objectivo da publicao da sua obra e das fontes que utilizou, onde refere os mais conceituados autores europeus44, esclarecendo que leva em distinta considerao os trabalhos, e elegantes desenvolvimentos dos nossos Academicos Portuguezes os Senhores Dantas, Monteiro, e Travassos, publicados em diferentes pocas e obras,, faz este interessante comentrio:
Huma outra causa no menos interessante Instruo Publica se manifesta na esperana dabolir o incorrecto, e pessimo uso das Postillas, que h immensos annos se tem espalhado por quasi todos os Navios, como nico meio de obterem algumas idias de Navegao adaptadaa Pratica, porque nem todos tem conhecimento das Linguas Estrangeiras, e em Portuguez nada h escripto sobre este objecto, reduzido a Methodo; sendo assim obrigados a cingirem-se doutrina de Postillas inexactas, e pela maior parte adulteradas nas respectivas copias, vendo-se os Professores de Navegao na necessidade de duplicar o seu trabalho, na substituio das Regras, e Praticas, em lugar daquellas, que pela falta de exactos impressos, tinho aprendido pelos imperfeitos manuscriptos.
Tambm o trabalho pouco posterior de Mateus Valente do Couto45, apresenta o mtodo, mas com menor desenvolvimento. A frmula de Borda tambm a preferida para o calculo da distncia verdadeira. Em poca anterior a estas importantes obras da nutica nacional, que devero ter fixado o seu ensino em Portugal por largo perodo, at revoluo posterior originada pela descoberta de Sumner da recta de altura, detectmos umas Taboas para o Calculo da Longitude Geografica, segundo Methodo de Jos Monteiro da Rocha, publicadas com aprovao da Sociedade Real Martima, por Francisco de Paula Travassos, professor de Matemtica na Academia Real da Marinha46. Segundo Costa Almeida, as tbuas foram oferecidas em 1799 Sociedade Real Martima por Monteiro da Rocha, que faz este
44 Menciona as Navegaes Praticas de Hamilton Moor, Atkinson, John Adams, Robertson, Norie, Makey, Richard, Dulague, Violaine, Queperatte, e Macarte, . 45 Matheus Valente do Couto, Astronomia Spherica e Nautica, Lisboa, 1839. interessante notar a referncia que Costa Almeida faz eminente publicao desta obra de Valente do Couto em nota Introduo da sua obra (Piloto Instrudo, p. V). 46 Jos Monteiro da Rocha, Taboas para o Calculo da Longitude Geografica, segundo o Methodo de Jos Monteiro da Rocha, Lisboa, Regia Officina Typographica, 1803.
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Methodo muito facil, e d aos resultados toda a exatido possivel. E adianta ainda que elle reduziu o Calculo ao uso de nove Taboas com as quaes se obtem assim a reduo de quaesquer Distancias observadas s verdadeiras dos Centros, e a hora verdadeira das Observaes; entre ellas h quatro, por meio das quaes se corrige o resultado com a differena da Refraco correspondente ao estado actual da atmosfera relativamente temperatura mdia, e se attende figura elipsoidal da terra na determinao das paralaxes47. Isto demonstra, na nossa opinio, a preocupao de rigor dos tcnicos nuticos portugueses da poca. H ainda umas Instrues Praticas para os Pilotos Determinarem no Mar a Longitude, pela Observao da Distancia do Sol Lua, ou da Lua a huma Estrella; Com Todas as Necessarias Reflexes, para se Fazerem as Observaes, e o Calculo Com Huma Instruo Pratica para se determinarem as alturas dos astros, quando o horizonte no permite hum contacto, claro e util: determinao da variao da agulha, por amplitude verdadeira, aparente, azimuth, e passagem dos astros pelo primeiro vertical, determinao da hora, para regulao dos relogios, &c. Este trabalho no tem autor definido e de 181848. A Memoria Sobre o Problema das Longitudes por J. M. Dantas Pereira, a que cronologicamente se segue(1826)49, e em cerca de 24 pginas anotadas, que incluem duas folhas extradas de umas Taboadinhas Portuguesas, essencialmente discutido um mtodo para determinar a distncia verdadeira, que era, como se sabe, o quebra cabeas dos navegadores da altura que pretendessem determinar a longitude por distncias lunares. Neste trabalho, o autor faz muito interessantes observaes relativamente ao problema da longitude, referindo por exemplo, que na falta
Piloto Instruido, pp. 217-218. Instrues Praticas para os Pilotos Determinarem no Mar a Longitude, pela Observao da Distancia do Sol Lua, ou da Lua a huma Estrella; Com Todas as Necessarias Reflexes, para se Fazerem as Observaes, e o Calculo Com Huma Instruo Pratica para se determinarem as alturas dos astros, quando o horizonte no permite hum contacto, claro e util: determinao da variao da agulha, por amplitude verdadeira, aparente, azimuth, e passagem dos astros pelo primeiro vertical, determinao da hora, para regulao dos relogios, &c. O que tudo dispoz, e fez imprimir pessoa da profisso, para uso de seus discipulos, e de todas as mais pessoas que se quizerem utilizar, &c., Lisboa, Typografia Rollandiana, 1818. 49 J. M. D. P. , Memoria Sobre o Problema das Longitudes, Lisboa, Impresso Imperial e Real, 1826. Este trabalho pertence ao Legado do Almirante Gago Coutinho, Biblioteca Central de Marinha.
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de chronometros convem recorrer s distancias lunares. No entanto, dado que os cronmetros so muito afectados na sua marcha pela temperatura, magnetismo, descargas de artilharia, etc., ainda hoje podemos afirmar, que o methodo das distancias da Lua as Estrellas, e aos Planetas, he o principal para a determinao das longitudes no mar; motivo que o tem feito considerar, ou virar, por todos os lados: j resolvendo o problema graficamente, mediante Cartas, ou to volumosas como as de Margetts, ou to simplices como a de Maingon; j compondo Taboas auxiliares especiais como as de Mr. Mendoza50, que todavia ando por hum quinto das Inglezas.
mbito geral da aplicao prtica do mtodo As distncias lunares foram empregues durante um perodo muito mais longo do que se esperaria, visto que a introduo do cronmetro indiciava que imediatamente fosse posto de lado aquele processo de obter a longitude. Enquanto a difuso via rdio dos sinais horrios no permitiu o acerto peridico dos cronmetros51, as dificuldades de manuteno rigorosa da hora a bordo, devido pouca preciso inicial dos mesmos e o seu elevado custo, tornaram a obteno da hora do meridiano de referncia pelo cronmetro menos rigorosa ou de menor fiabilidade do que a obtida pelo relgio Lua. Alis os comentrios de Dantas Pereira anteriormente referidos, ilustram o pensamento dos navegadores da poca, que segundo as fontes, mesmo estrangeiras, que consultmos, eram de opinio idntica.
Deve o autor referir-se a Josef de Mendoza e Rios, oficial da armada espanhola. O seu Tratado de Navegacion (Madrid, Imprenta Imperial, 1787), foi uma das principais referncias da poca. uma obra em dois tomos, que cobre toda a teoria e prtica da navegao, tendo o segundo Tomo, 472 pginas. 51 S em 1904 se transmitiu pela primeira vez oficialmente, de uma estao americana de Navesink, New Jersey, um sinal horrio via telegrafia sem fios. Anteriormente a esta aco, entre 1878 e 1879, sinais telegrficos ligaram as cidades de Greenwich, Lisboa, Funchal, St. Vincent, Pernambuco, Rio de Janeiro, Montevideo, Buenos Aires e Par, permitindo determinar rigorosamente as longitudes nestes locais. Os sinais horrios comearam ento a ser difundidos atravs da queda de um balo nestas cidades. Cf., Charles Cotter, A History of Nautical Astronomy, pp. 256, 257. No porto de Lisboa um balo idntico, estava instalado na esquina sudoeste do torreo leste do actual edifcio da Marinha.
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O problema do clculo Como vimos, alm da necessidade de tabelas rigorosas e bons instrumentos, tornava-se necessrio efectuar complicados clculos, visto que a distncia Sol-Lua era tirada superfcie da terra (distncia aparente) e era preciso reduzi-la ao seu centro (distncia verdadeira). Os mtodos propostos foram sendo sucessivamente aperfeioados e simplificados, de modo a permitir adapt-los s difceis condies humanas e fsicas de bordo. Borda, Abbe de La Caille, Maskelyne, Delambre, Lyons e muitos outros propuseram vrias solues, que se dividiram em dois grupos principais: um rigoroso e outro aproximado. Nas experincias que efectumos a bordo utilizmos a frmula rigorosa de Borda, que deduzimos no Apndice 4 (pg. 67). At fins do sculo XVIII, propuseram-se mais de quarenta mtodos para reduzir a distncia. Note-se tambm que o mtodo das distncias lunares foi o mtodo mais aplicado por todo o sculo XVIII, s sendo gradualmente substitudo pelo uso do cronmetro quando o preo deste instrumento se foi tornando mais acessvel, e tambm a partir da altura em que os sinais horrios se puderam transmitir para os navios, como anteriormente referimos. Esta lenta evoluo percorreu todo o sculo XIX52. A prtica da observao O procedimento usado nas observaes complexo e moroso, e requer trs observadores, trs sextantes, um relgio que d a hora aproximada e um assistente para registar as observaes53.
Note-se que s j no sculo XX o Nautical Almanach deixou de incluir tabelas para este clculo. Veja-se ainda, e por exemplo, o famoso e til trabalho de S. T. S. Lecky, Wrinkles in Practical Navigation, que na sua 9. edio, em 1894, trata com desenvolvimento este mtodo, apesar de j o considerar como auxiliar do cronmetro. Cf. S. T. S. Lecky, Wrinkles in Practical Navigation, 9. edio, Londres, George Philip & Son, 1894, pp. 456-463. A primeira edio em 1802 do American Practical Navigator, do americano Nathaniel Bowditch, um dos mais conceituados estudiosos do mtodo, onde as distncias lunares eram tratadas com muito desenvolvimento, sendo os princpios l expostos e as tabelas para a reduo da distncia adoptados por quase todas as marinhas, s deixou de incluir o mtodo na edio de 1914. 53 Na falta de observadores em nmero suficiente, era possvel, com um s observador e um anotador das alturas e horas, efectuar as observaes, fazendo vrias no simultneas e efectuando as suas mdias, admitindo que a variao da altura e da distncia so lineares para pequenos intervalos de tempo. Os procedimentos a adoptar so expostos nas obras j citadas que se referem ao assunto.
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O observador mais experiente fica encarregado da medio da distncia angular entre o Sol e a Lua. Os outros dois observadores tiram simultaneamente as alturas do Sol e da Lua. A fotografia da figura 16 exemplifica claramente a situao54, estando o observador de lado a observar a altura do Sol, o de costas a da Lua, o deitado a distncia angular SolLua e o sentado a efectuar o registo das observaes.
Fig. 16 Execuo das observaes.
Experincias de observao e clculo da longitude Experimentmos com muito gosto e muita ginstica este processo, que se mostrou perfeitamente exequvel, com erros de longitude aceitveis, como mostraremos em seguida. Fizemos vrias experincias, sendo algumas na viagem de 1992 aos Estados Unidos (Regata Colombo), e o maior nmero na viagem de 2000. Vamos em seguida mostrar um exemplo de um clculo da longitude por este mtodo utilizando uma das observaes da viagem de 2000. No dia 30 de Maro, na posio estimada de 14 50 N, 24 35 W, foi feita uma srie de 9 observaes de distncias angulares entre o Sol e a Lua e de alturas a estes astros, com o objectivo de determinar a longitude pelo mtodo das distncias lunares. Foram tambm tiradas as horas das observaes para verificao dos clculos.
Note-se que a posio de deitado para observar a distncia Sol-Lua Lua no foi devida a qualquer recomendao que detectssemos nas fontes. Admitimos no entanto que tal procedimento possa ter sido utilizado, porque de p, e em determinadas condies de posio relativa Sol-Lua, muito difcil observar. Esta posio de deitado mostrou ser extremamente cmoda e eficiente.
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Das nove observaes aproveitaram-se as cinco que nos mereceram mais confiana, tendo-se em seguida efectuado as mdias das mesmas. A Lua encontrava-se em quarto minguante, tendo sido difcil a observao. A fim de conseguirmos apresentar os clculos com a simbologia e os grafismos utilizados habitualmente nos clculos nuticos, apresentamos os mesmos em pgina do programa corelDRAW, que dispe de ferramentas adequadas para o efeito. Nestas condies, os clculos correspondentes ao exemplo anteriormente referido so apresentados no Prancha IX. Como j dissemos, os mesmos foram feitos recorrendo a vrios expedientes proporcionados por publicaes antigas e pela moderna tecnologia, qual teve que se recorrer, visto que j se no publicam tabelas de distncias lunares, alm de que o clculo trigonomtrico se executa facilmente com o computador e com resultados igualmente rigorosos. A seguir se expem resumidamente alguns dos meios por ns usados para efectuar todo este complexo clculo: a. Os primeiros clculos a efectuar correspondem a fazer as correces das alturas dos astros e da distncia Sol-Lua. Das primeiras, calculam-se inicialmente as alturas aparentes dos astros (e as correspondentes distncias zenitais), que correspondem observao superfcie da terra. Seguidamente as alturas verdadeiras, que correspondem sua reduo ao centro da terra, uma vez que as efemrides a este ponto se referem. b. Uma vez que o Almanaque Nutico publica as correces da paralaxe e do semidimetro da Lua conjuntamente, e tornando-se necessrio separ-los para efeitos do que acima se disse, foi utilizada uma tabela calculada de propsito para o efeito e publicada por Ramon Estrada nas suas Lecciones de Navegacion de 1885. Tambm para o Sol, e por motivos semelhantes, se utilizou uma outra tabela de Estrada55.
Ramon Estrada, Lecciones de Navegacion, Precedidas de unas Ligeras Nociones de Astronoma y Seguidas de Unas Tablas para Facilitar los Calculos Nuticos, Madrid, Sucessores de Rivadeneyra, 1884, tabelas 7. e 13., pp. 120-131 das Tabelas. Esta obra foi tambm muito usada na poca e repare-se que em 1885 o autor d ainda grande relevo ao mtodo. De facto, esta matria abarca dois captulos da parte final desta obra, as Leccion 32. e 33. (pp. 713-765). Note-se que este mtodo coabita nesta obra com o princpio da recta de altura, que Sumner tinha descoberto em 1837. Estrada trata deste assunto nas Leccion 29., 30. e 31. (pp. 661-709).
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c. distncia angular entre os dois astros, sommos os respectivos semidiametros, obtendo assim a distncia dos seus centros . d. Para calcular a distncia angular verdadeira entre os seus centros recorremos ao programa excel do computador, onde programmos a frmula de Borda, como anteriormente dissemos e onde entramos com distncias zenitais. e. A hora correspondente distncia verdadeira foi obtida por tentativas, utilizando as coordenadas fornecidas pelo Almanaque Nutico56. De facto, e como anteriormente afirmmos, no havendo actualmente tabelas com os ngulos entre a Lua e Sol ou estrelas, usmos a hora do cronmetro do momento da observao (ou a sua mdia, se se fizeram vrias observaes), extramos o ngulo horrio em Greenwhich (que convertemos em ngulo no plo), e a declinao dos astros. Com estes dados, que correspondem a dois pontos de coordenadas conhecidas(=; L=Pgw), calculmos a distncia angular entre eles resolvendo o tringulo esfrico. Utilizmos para o efeito um programa do computador. Fazendo variar a hora e extraindo as coordenadas dos astros, obtivemos por tentativas a distncia angular que mais se aproximava da distncia verdadeira e a correspondente hora mdia de Greenwich. f. O ngulo no polo do Sol foi obtida por clculo trigonomtrico tambm, atravs do excel. Pode-se verificar quo fastidiosos e complexos so os clculos, apesar de recorrermos a tcnicas modernas. No entanto conveniente acentuar que no existem actualmente tabelas de distncias. O uso destas tabelas na poca, mesmo com a necessidade de efectuar as mdias de segundas diferenas, seria um mtodo mais expedito do que o de tentativas com os dados do almanaque nutico, que utilizmos. Verificmos ento, que a longitude observada foi de 24 07.9 e que a longitude obtida pelo GPS foi de 24 35.9. Houve portanto um erro de aproximadamente 28, que naquela latitude corresponde a pouco menos do que este valor em milhas. Das oito experincias de que temos registo fidedigno, apresentamos mais duas, das quais se extraem os elementos necessrios ao clculo da
Na realidade utilizmos o Almanaque Nutico contido no programa Navigator de Omar F. Reis, um professor de navegao brasileiro que concebeu um utilssimo meio de se resolverem todos os problemas de navegao astronmica de modo muito rpido, eficiente e expedito. O seu stio da internet www.tecepe.com.br/nav.
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PRANCHA IX Exemplo de clculo da longitude por distncia Sol-Lua
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longitude, e que originaram as longitudes calculadas que se indicam (as coordenadas das posies so do GPS): a. Dia 8 de Abril de 2000, em =06 05.3 S, L=29 20.4 W: (Lua)aap=59 38 58; (Sol)ap=18 12 27; Dap=52.967777; (Lua) av=60 08 26; (Sol)av=18 11 51. O clculo da distncia verdadeira originou Dv=53.2302282. O clculo da distncia hora da observao Hmg=18h 41m 56s originou Dv=53.250667, o que muito prximo do valor observado. A hora obtida por tentativas foi de Hmg=18h 39m 57s . A longitude obtida foi de L=28 54.0 W, o que difere em cerca de 25 minutos da verdadeira. b. Dia 2 de Setembro de 1992, em =08 00 N, L=90 16 W: (Lua)aap=54 25 09; (Sol)aap=35 19 09; Dap=78.021666666; (Lua)av=54 58 39; (Sol)av=35 17 54. O clculo da distncia verdadeira originou Dv=77.6504268. O clculo da distncia hora da observao Hmg=21h 41m 17s originou Dv=77.6511666, o que bastante prximo do valor observado. A hora obtida por tentativas foi de Hmg= 21h 41m 13s. A longitude obtida foi de L=90 11.3 W, diferindo apenas 4 da verdadeira. Notou-se que as condies de observao tambm influenciaram os resultados, como natural. De facto, nos nossos apontamentos do Dirio Nutico referimos as diferentes condies das observaes, verificando-se que conveniente ter o mximo cuidado na execuo das mesmas, sendo necessrio introduzir minuciosamente todas as correces nos clculos. A execuo de mdias muito til e a observao de distncias angulares pequenas entre os astros mais aconselhvel porque difcil por vezes fazer a coincidncia do limbo do Sol e da Lua com distncias maiores do que 90. No entanto podemos concluir que o mtodo tinha um rigor relativamente aceitvel, sendo a longitude correspondente ao ltimo exemplo espantosamente aproximada da verdadeira. Alm disso tinha a vantagem, por comparao com o uso do cronmetro antes da difuso dos sinais horrios, de ser mais fivel, visto que, se as observaes fossem efectuadas por navegadores experientes e os clculo executados com cuidado, o rigor era conhecido e aceitvel. O cronmetro por sua vez, no tendo marcha regular, era de pouca confiana. Antes do cronmetro foi este mtodo um importante passo, dado que os erros do ponto de esquadria, que emendava o ponto estimado ou de fantasia, introduzindo neste a latitude obtida por meios astronmicos, eram de vrios graus, por vezes.
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Longitude pelo cronmetro Efectumos vrios clculos da longitude por este mtodo, que deveria ser usado, como se sabe, quando o Sol se apresentava em circunstncias favorveis, e os resultados foram ptimos. O mtodo foi j utilizado para o clculo da longitude por distncias lunares, com a diferena que a hora do meridiano de referncia agora dada pelo cronmetro. Apresentamos um exemplo de clculo na Prancha X. Os resultados dos 9 clculos efectuados, tiveram os seguintes erros no valor da longitude: -11.8; -48; +2.4; +0.8; -6.7; +5.9; +1.6; +0.1; -0.7. Verifica-se que os referidos erros so inferiores aos das distncias lunares, mas tal rigor s foi possvel, porque a hora do nosso cronmetro era a correcta. Foi este mtodo e o das distncias lunares, e o ancestral mtodo da obteno da latitude pela passagem meridiana, que se concretizavam a horas diferentes, que dominaram a tcnica de obteno da posio do navio. A obteno das coordenadas simultaneamente s se concretizou com o desenvolvimento posterior do invento da recta de altura por Sumner em meados do sculo XIX57.
Determinao do erro do cronmetro utilizando o horizonte artificial Experimentmos tambm o horizonte artificial de mercrio, que na poca se tornou necessrio para em terra, e em local de longitude previamente conhecida, determinar a hora para se corrigir o cronmetro, quando ainda no haviam os j referidos sinais horrios telegrficos.
57 Fontoura da Costa expe a evoluo da navegao nos ltimos sculos (XVIII a XX) em apontamentos seus da Escola Naval. Para este historiador, a Velha Navegao Astronmica a da latitude por meio de altura meridiana, ou circummeridiana e a longitude por distncias lunares.. Seguiu-se-lhe a Nova Navegao Astronmica, com o clculo da latitude pelos mesmos mtodos e da longitude pelo cronmetro. A Moderna Navegao Astronmica surgiu depois da recta de altura, que permitiu, pela primeira vez a obteno simultnea das coordenadas, obtendo-se um ponto de elevado rigor. Cf. Abel Fontoura da Costa, Moderna Navegao Astronmica, Lisboa, Escola Naval, 1930. Tratase de um livro manuscrito e policopiado que servia de base de estudo da cadeira de Navegao. Poderamos acrescentar que a navegao que antecedeu estas foi a Antiga Navegao Astronmica, a da latitude por altura da passagem meridiana de astros e da longitude pela estima (ou pela variao da agulha, no conceito por ns exposto atrs).
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PRANCHA X Exemplo de clculo da longitude pelo cronmetro.
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O princpio de funcionamento e o uso do horizonte artificial expese no Apndice 5, sendo extrado de um trabalho do signatrio58. As experincias foram executadas no cais do porto do Mindelo, sendo apresentadas imagens elucidativas das mesmas na Prancha XI. Os clculos esto na Prancha XII, verificando-se que o valor obtido para a hora do cronmetro no momento da mdia das observaes difere apenas de 13 segundos da hora a que as mesmas foram efectuadas. Este resultado mostra que a determinao do erro do cronmetro em terra em local de longitude perfeitamente conhecida, era muito fivel. Concluses e comentrios finais Poderemos concluir, baseando-nos nas experincias efectuadas a bordo de veleiros e no nosso estudo da evoluo da nutica at ao sculo XVIII59 que: a. O quadrante (erro provvel de 16), tem um rigor inferior ao astrolbio e ter sido apenas usado durante um perodo curto. No detectmos a utilizao de quadrantes com as modificaes sugeridas por Fernando Oliveira e Lavanha, apesar de termos consultado muita documentao referente ao perodo considerado, que incluiu dirios nuticos e relatos de viagens. b. O astrolbio tinha o rigor suficiente para a aterragem em ilhas e portos dos continentes (erro provvel de 12) e foi usado como principal instrumento de observao do Sol at ao incio do sculo XVII. Durante este mesmo perodo e para observao de estrelas baixas quando o Sol estava prximo do znite, a balestilha ter servido de complemento ao astrolbio. O uso do astrolbio para estrelas de altura elevada ter sido vulgar durante todo o perodo (sculos XV a XVIII). c. No detectmos o uso da armilha nutica que seria instrumento de difcil operao, dada a instabilidade da sombra do sol.
Cf., Jos Manuel Malho Pereira, Textos Complementares de Apoio, Alfeite, Escola Naval (Servio de Publicaes Escolares), 1982, pp. finais. Este assunto tratado em vrios textos de obras de navegao dos sculos XIX e XX. Vejam-se, por exemplo as obras j citadas de Antnio Lopes da Costa Almeida, O Piloto Instrudo (nota 10, pp. 79-80, onde se expe o uso de um horizonte artificial mecnico, nivelado com nveis de bolha de ar e outro com lquido, por exemplo o Azougue), e Ramn Estrada, Lecciones de Navegacion (pp. 498-502) E ainda Elementos de Astronomia, Apontamentos para as Lies da 2. Cadeira, Lisboa, Escola Naval, 1927-1928, pp. 155-159, (manuscrito policopiado, que dever corresponder s lies do mestre de navegao da altura). 59 Constante da nossa dissertao de Mestrado, j citada.
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PRANCHA XI Utilizao do horizonte artificial em terra para determiano do erro do cronmetro.
Os instrumentos usados nas experincias.
Observando no cais do porto do Mindelo.
O Sol reflectido no mercrio, visto atravs dos vidros corados do sextante.
Pormenor da observao.
Observando no mesmo local.
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PRANCHA XII Exemplo de determinao do erro do cronmetro por observao do sol em terra com horizonte artificial
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d. No detectmos o uso do quadrante de mediclina angular, cuja operao difcil, apesar de no termos conseguido concluir algo de relevante sobre o seu rigor. No entanto, o seu princpio aplicado a um astrolbio, como se demonstra pela adaptao detectada no Atocha V, indicia o seu eventual uso a bordo. e. A balestilha ter passado, a partir do primeiro quartel do sculo XVII, a substituir o astrolbio para observao do Sol, quando utilizado de costas para este astro, sendo o seu rigor (erro provvel de 6), bastante superior ao daquele instrumento. Ter havido um perodo de transio, com a utilizao de ambos os instrumentos a bordo para o mesmo fim. A balestilha ter sido usada durante todo o perodo para observao de estrelas baixas. A balestilha fez a transio no sculo XVIII para o octante, quando j o astrolbio no se usaria a bordo. f. O instrumento de sombras primeiro e a agulha de marcar mais tarde, (instrumentos genuinamente portugueses), tero servido, aliados s tbuas de amplitudes elaboradas por Lavanha (cuja construo e apresentao naturalmente evoluram), os instrumentos usados para a determinao da declinao magntica durante todo o perodo. A agulha de marcar portuguesa ter tambm sido muito utilizada a bordo dos navios estrangeiros. g. O mtodo das distncias lunares tinha um rigor aceitvel, e contribui, antes da divulgao do cronmetro e dos sinais horrios telegrficos, para a resoluo do problema da longitude. O seu uso a bordo de navios portugueses ter sido contemporneo do mesmo uso das outras naes, tendo at em Portugal sido desenvolvidas tcnicas prprias de clculo da distncia verdadeira. h. A determinao do erro do cronmetro usando em terra o horizonte artificial tinha um rigor muito aceitvel. E foram estas as principais experincias que fizemos a bordo. E fizemo-las com vrios objectivos e algumas consequncias. O objectivo principal tem sido esclarecer as nossas dvidas, e eventualmente as da comunidade cientfica, qual tentamos dar a informao colhida. Consideramos extremamente til fazer experincias e conhecer os ambientes onde se moviam os personagens do passado. Se Pedro de Medina tivesse alguma vez vivido a bordo, no recomendava que ao observar de noite com a balestilha, com horizonte mal definido, se usasse uma vara vertical para definir esse horizonte. O outro objectivo foi tentar incutir nos jovens cadetes embarcados no navio o gosto pelo estudo dos mtodos dos seus antepassados, contriXIV 55
buindo para aumentar o seu orgulho ptrio e o gosto pelo estudo da brilhante histria do seu pas. Se para o recente elevado ndice de jovens, e no s, frequentadores de cursos de histria nas universidades tiveram alguma influncia as nossas aces, ficaremos muito satisfeitos. As consequncias foram vrias, e uma delas foi mais esta oportunidade de viajar a bordo da nossa Sagres, gozando da hospitalidade amiga e camarada do Comandante Dias Pinheiro, do Imediato Ramos, oficiais e outros membros da guarnio, que mais uma vez agradecemos. E tambm o ter conhecido o camarada da Fora Area, que recapitulou pacientemente os seus vastos conhecimentos de astronomia que aprendeu e praticou na Armada, onde por muitos anos serviu. E tambm conhecer a doutora e grumete Kioko Koisso, que para estudar a histria trgico-martima navega em navios que felizmente no se afundam. Outra foi assistir directamente s comemoraes dos 500 anos da descoberta do Brasil, e a alguns dos seus episdios mais picarescos, muitos deles amplamente divulgados pelos meios de comunicao. Mas a propsito da moda do perdo pblico dos Europeus pelos seus eventuais pecados imperiais, no podemos deixar de citar um perodo de um artigo na revista brasileira Veja, onde a este propsito, e depois de se comentarem os pedidos de perdo do Papa se afirma:
No caso especfico do povo brasileiro, pedir perdo aos ndios, como fizeram alguns bispos, uma atitude civilizada, mas ela tem um aspecto bizarro. Um estudo recente de um geneticista mostrou que 70% dos brasileiros que se definem como brancos, tm ndios ou negros, ou ambos, nos seus ascendentes. Ou seja, somos um pas mestio, em que at a minoria branca tem sangue negro ou ndio. Sendo assim, talvez o mais adequado fosse sair pelas ruas pedindo perdo a qualquer brasileiro que se encontrar. As pessoas mais introspectivas poderiam muito bem olhar-se no espelho e pedir perdo ao ndio que carregam dentro de si, escondido nas dobras do seu DNA.
Encerramos este trabalho com mais uma consequncia destas recentes experincias, que corresponde a termos tido oportunidade de constatar mais uma vez que Cabo Verde, por onde tambm passmos, e o Brasil so dois importantes exemplos de sociedade, que na nossa modesta opinio, o futuro da humanidade. Poderemos assim ter orgulho naquilo que a nossa nao, criadora de tantas outras, fez e continua a fazer pelo mundo. Caxias, 28 de Novembro de 2002 Jos Manuel Malho Pereira
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Apndices
1 O QUADRANTE DE JOO BAPTISTA LAVANHA. 2 EXCERTO DO DIRIO NUTICO COM OBSERVAO DA VARIAO, UTILIZANDO O INSTRUMENTO DE SOMBRAS. 3 EXCERTO DE UMA PGINA DO DIRIO NUTICO DA CORVETA CONCEIO (DIA 17 DE JULHO DE 1797). 4 DEMONSTRAO DA FRMULA DE BORDA. 5 O HORIZONTE ARTIFICIAL E A SUA UTILIZAO. EXCERTO DE TEXTOS COMPLEMENTARES DE APOIO, ESCOLA NAVAL, 1982.
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APNDICE 1 O quadrante de Joo Baptista Lavanha
Quando tratmos do quadrante, informmos que apresentaramos o estudo que fizemos na nossa tese de mestrado, do quadrante proposto por Joo Baptista Lavanha na sua Arte de Navegar60. A parte que nos interessa do manuscrito estende-se do flio 20 do mesmo ao flio 52, e comea com o seguinte texto: Comenase a leer este trattado, dal seor Juan Batta Lauaa Mathematico del Rey Nuestro Seor en la Academia de Madrid a 14 de Maro 1588 aos61. Por considerarmos de interesse, transcrevemos os ttulos dos captulos destes apontamentos tirados por um discpulo de Lavanha, provavelmente italiano, conforme sugere Fontoura da Costa62:
Capitulo primero, de la diffinicin del arte de de navegar; Capitulo 2. de la declinacion del Sol; Capitulo 3. Como se allaraa la declinacion del Sol por Instrumentos; Capitulo 4. De los Instrumentos con que se toma el altura del Sol; Cap. 5. Como se allar la altura del polo, por las alturaas meridianas del Sol; Cap. 6 De la [] de la estrella Polar del Polo del Mundo []; Cap. 7. De los vientos; Cap. 8 de la Fabrica de la Carta de Navegar [] de como se na de decalcar[?] los Rumbos en ellas; Cap. 9. Como se descrevera la costa de la Mar en la Carta; Cap. 10 Del uso de la Carta de Marear; Cap. XI De la tabla de que usan los navegantes para allar lo que corresponde a cada grado de distancia [?] latitudinal; Cap. 12 Del aguja de Marear; Cap. 13. Como se marcaran las agujas63.
Apresentamos em seguida uma transcrio do texto onde o quadrante descrito64. Este texto, em castelhano de difcil leitura, e est integrado numa parte do manuscrito em que so descritos a armilha nutica e uma
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Cdice 1910 da Biblioteca do Palcio Nacional de Madrid. Fontoura da Costa transcreveu este ttulo na sua Marinharia dos Descobrimentos,
p. 441.
62 Idem, ibidem, p. 442. Os apontamentos tm intercalada, no folio 40, uma carta escrita em italiano, datada de Janeiro de 1588. 63 Alguns ttulos dos captulos esto no fim do texto em vez de estarem no princpio (por ex.: Del aguja de Marear Cap. 12, em vez de Cap. 12 Del aguja de Marear. Para uniformidade e clareza da descrio dos captulos do manuscrito, optmos por coloc-los sempre no princpio. 64 Cdice 1910, fol. 25 v., 26.
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tcnica de leitura de pequenas divises da escala graduada de um astrolbio. Por nos parecer til, transcrevemos todo o captulo 4., De los Instrumentos com que se toma el altura del Sol, excepo da sua parte final, onde Lavanha descreve o modo de dividir o limbo de um astrolbio, a fim de que o mesmo permita apreciar os minutos e segundos de arco. A primeira parte descreve a armilha nutica e o quadrante apresentado a seguir, como se ver.
[Fol. 24 v.] Cap. 4. De los Instrumentos com que se toma el altura del Sol Usan los navegantes de Astrolabios pensiles por que en la mar no se tienen orizonte estable e quieto y los antiguos astrnomos todos los instrumentos con que observavan a las estrellas los ponian levantados sobre una plana superficie equidistante al orizonte porque desta manera la linea del perpendiculo del Instrumento no podra declinar a una o a otra parte y en los astrolabios pensiles puede ser, [] porque una parte de su dioptra [] esta mas alta que la otra y por tanto sendo mas pesada que el falta pese mas a hua outra parte y as su linea del perpendiculo nan estara en su lugar [] que este sera al plano del horizonte, por lo qual para obviar a estes inconvinientes, y a otros en que caen los navegantes por falta de buenos Instrumentos fabriquese de metal una Armila circular de la grandeza que suelen ter los astolabios e de superficies quadradas, que tenga cada una por lo menos una polegada e por el medio de la superficie65 lado un circulo a b c, cujo centro se mostra ser l al qual circulo corresponda en la superficie con uno otro circulo que sea f h k, e el punto f se ponga sobre punto A de suerte que este en dereito del dimetro e a en el qual punto f se ponga la Armilla de que [] el Instrumento despues de la circonferencia a b c tomemos el arco a g igual al mitad de un quadrante y de la otra parte a b ser igual nel punto c sea opposito por de [] del punto B y nel semicirculo b e c sea divida en 90 partes iguales a las quales se pongan sus numeros empesando del punto b, y agase mas una abertura, o vazio h g k, del tamao de un real de a ocho en lo ancho del Instrumento en el circolo que passa por medio la prolongar aparar por la parte interior al punto g en un agujerillo muy pequeo por el qual entre el rayo del Sol y por la parte de fuera sea muy largo y anguloso [?], de suerte que en el punto g se aga una Pirmide [] angulo obtuso, y por que esta parte sacada del Instrumento lo hara mas ligero de outra parte y asi no estara la linea a c en su lugar [] de aquela misma parte un poco de plomo con que quede equilibrado con el [] tendremos [] el mismo Instrumento cujo uso ser que [] tomar el altura del Sol sobre el horizonte, colgado el
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Trs palavras ilegveis.
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Instrumento del anillo , y poniendo acia el Sol el agujero luego su rayo que por el entrara en el semicircolo b e c, sealar la buscada altura sobre el horizonte, con la qual se [] 2 cosas, en demas de la [] estar en su lugar el dimetro a e, una delas66 no es mover assima ni abaxo la alidada, o Indice y hacer entrar e salir los rayos del Sol por los agujeros de las pinulas que tras un grande embarao por el observador que navega, pues que constantemente volver el agujero asta el Sol tiene conocida su altura y la otra es que los grados deste Instrumento son al doble mayores de lo que seria se tuvieren alidada que se numera en el centro como los astrolabios tienen y assi en este Instrumento ser el conocimiento de las partes de los grados mas [] la operacin mas breve y la observacin mas cierta. [Fol. 25] El quadrante ordinario de que usan los navegantes es muy bueno para tomar el altura del Sol ou de las estrellas, poys endemas que se hase la observacin con el tenindose con entrambas manos y as estando mas firme, es capaz de mayores grados que el Astrolabio, y es de advertir que difere este quadrante Nutico del que se usa en tierra, porque las Pinulas se ponen en el lado del quadrante en que acaban los Fig. A.2.2. Armilha, segundo a Arte numeros de los grados, como en el la- de Navegar de Joo Baptista Lavanha do a b, empeandose los grados del punto c asthia b. neste lugar del perpendiculo que se suele poner en el centro. Sar mejor poner una regla, a g, en cuja estremitad g. se ponga una pesilla la qual en el dito centro se mueva fcilmente y de manera que la linea fiducia, a g. represente el perpendiculo que se suele poner, y as este siempre angulos rectos al horizonte. La qual hara mejor observacion, porque el hilo apegase al Instrumento y [] en el, lo que no puede hacer la regla. El uso deste quadrante es teniendose en las manos meter los rayos del Sol por
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Trs palavras ilegveis.
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los agujeros de las Pinulas y los grados pretendidos entre el punto c, e la linea fiducia de la regla, a g, essos tendra el Sol de altura meridiana porque la regla a g estando perpendicular sobre o orizonte representa la lnea que [] de mi zenith al centro del mundo, que es la linea i a g. La qual con el rayo del Sol h a b asen 2 angolos en a, iguales is [sic] del primero y portanto el arco b g es la distancia que el Sol tiene de mi vertice y as el restante\que es g c es la le- Fig. A.2.1. Quadrante, segundo a Arte de Navegar de Joo Baptista Lavanha vacin en que esta mi orizonte.
A descrio dos dois instrumentos e as consideraes de Lavanha sobre o modo de observar a bordo e em terra, mostram mais uma vez o seu conhecimento das condies em que trabalhavam os pilotos, sendo as suas sugestes muito teis. So muito pertinentes as suas afirmaes de que o quadrante segurado com as duas mos e que tem uma graduao dupla da do astrolbio, tornando-o assim mais sensvel. A inovao da rgua rgida e com um contra peso para materializar a vertical do lugar, tambm uma excelente ideia. Verificmos, nas experincias no mar, e tal como diz Lavanha, que o fio do quadrante faz atrito com o corpo do instrumento, tornando as leituras muito pouco fiveis. No entanto, nunca detectmos a utilizao deste quadrante, nem tivemos oportunidade de experimentar o instrumento que este cosmgrafo-mr prope. Apresentmos as gravuras que acompanham o texto transcrito acima, pela ordem e local em que so referidas por Lavanha.
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APNDICE 2 Excerto do dirio nutico com observao da variao, utilizando o instrumento de sombras
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APNDICE 3 Excerto de uma pgina do dirio nutico da corveta Conceio (dia 17 de Julho de 1797)
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APNDICE 4 Demonstrao da frmula de Borda67.

A figura a seguir representa esquematicamente os crculos verticais do Sol e da Lua, o horizonte do observador, as posies verdadeiras do Sol e da Lua (S, L), as suas posies aparentes (s, l) e o znite do lugar Z. A refraco terrestre tem como efeito fazer com que uma estrela (neste caso o Sol), parea estar mais elevado relativamente ao horizonte do observador. A sua distncia muito grande terra faz com que o efeito da paralaxe seja relativamente diminuto. Representemos ento a posio aparente do Sol em s, e a sua posio verdadeira em S. A refraco terrestre far tambm com que a Lua parea estar mais elevada relativamente ao horizonte, mas dada a sua relativa proximidade o efeito da paralaxe, que contrrio, sobrepe-se ao da refraco. Nestas condies, a Lua parecer mais baixa. Representemos a posio aparente da Lua em l, e a sua posio verdadeira em L. Nestas condies, os arcos a seguir identificados representam respectivamente: Arco Z-s Distncia zenital da posio aparente do centro do Sol. (aps) Arco Z-S Distncia zenital da posio verdadeira do centro do Sol.(vs) Arco Z-M Distncia zenital da posio verdadeira do centro da Lua.(vl) Arco Z-m Distncia zenital da posio aparente do centro da Lua (apl) Arco S-L Distncia verdadeira Sol-Lua (D).
67 Seguimos de perto o exposto por Cotter, fazendo no entanto algumas modificaes ao resultado final, visto no necessitarmos de transformar a frmula em logartmica, dado que iremos utilizar no clculo o programa excel do computador. Cf. History of Nautical pp. 207-211.
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Arco s-l Distncia aparente Sol-Lua (d). Do tringulo esfrico ZSL, pela frmula de Euler68: cos SL = cos ZS.cos ZL + sen ZS.sen ZL. cos Z ou cos D = cos vs . cos vl + sen vs . sen vl cos Z ou cos Z = cos D - cos vs . cos vl / sen vs . sen vl (1) De modo idntico, no tringulo esfrico Zsl, teremos: cos Z = cos d cos aps . cos apl / sen aps . sen apl (2) Igualando e desenvolvendo (1) e (2), e substituindo as distncias zenitais pelas alturas, que so os seus complementos, temos finalmente: Cos D = [(cos d sen aaps . sen aapl) cos avs . cos a vl / cos aaps . cos aapl]+ sen avs . sen a vl D = acos [(cos d sen aaps . sen aapl) cos avs . cos a vl / cos aaps . cos aapl]+ sen avs . sen a vl Esta frmula ir permitir reduzir ao centro da terra a distncia angular do Sol Lua, depois de a introduzirmos no programa excel do computador.
68 Recapitulemos a frmula fundamental ou de Euler: Num tringulo esfrico obliqungulo, o co-seno de qualquer lado igual ao produto dos co-senos dos outros dois, mais o produto dos senos dos mesmos lados pelo co-seno do ngulo oposto ao primeiro.
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APNDICE 5 O Horizonte Artificial e a sua Utilizao. Excerto de Textos Complementares de Apoio, Escola Naval, 1982(69).
Constituio O horizonte artificial constitudo por uma tina rectangular, por um telhado com duas faces de vidro e por um reservatrio onde se armazena o mercrio. Pretende-se que o mercrio ao ser vertido na tina, constitua uma superfcie reflectora horizontal, que servir de referncia a observaes de alturas de astros, substituindo assim o horizonte de mar. O telhado, que colocado sobre a tina, tem por finalidade a subtraco da superfcie livre do mercrio aco do vento, que a encresparia, protegendo tambm essa superfcie das impurezas.
Princpio A figura ilustra o princpio do horizonte artificial, nela se verificando que o ngulo medido por um observador, que faa a coincidncia das imagens directa (D) e reflectida (R) de um corpo celeste, mede o ngulo a+b. Como o ngulo a igual ao ngulo b, e sendo a a altura do astro em relao ao plano horizontal materializado pela superfcie livre do mercrio, o ngulo medido corresponde ao dobro do ngulo entre superfcie do mercrio e o astro (a). Dado que a superfcie livre do mercrio corresponde a uma superfcie horizontal [paralela ao horizonte aparente do lugar] praticamente tan69 As gravuras foram todas refeitas em corelDraw. A gravura correspondente aos componentes do sistema no existe no original e foi agora reproduzida de Apontamentos para as Lies da 2. Cadeira. Cf., op. cit., p. 158, fig. 47.
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gente superfcie da terra no ponto considerado, essa superfcie materializa o plano do horizonte aparente do lugar. Nestas circunstncias, o ngulo a corresponde altura aparente do astro, sendo portanto possvel prescindir do horizonte de mar para se observar astros em terra. Verifica-se tambm que, pelo motivo anteriormente apresentado, se torna desnecessria a aplicao da depresso aparente, eliminado-se assim os erros provenientes da m apreciao da elevao do observador e principalmente dos valores to pouco seguros da refraco terrestre. Utilidade do horizonte artificial Este dispositivo era antigamente usado para o clculo do erro dos cronmetros de bordo (por observao de astros em terra, em local de coordenadas perfeitamente conhecidas), dada a inexistncia de sinais horrios. Num lugar escolhido em terra, observava-se um astro (principalmente o Sol) nas proximidades do vertical primrio (circunstncias favorveis), e calculava-se, por resoluo do tringulo de posio, o ngulo no polo dos astro. A aplicao da longitude correcta permitia o conhecimento do ngulo horrio em GW do astro no momento da observao, conhecendo-se em seguida a hora correspondente por consulta das efemrides. [Se o astro for o Sol, a aplicao adequada da equao do tempo permite resolver imediatamente o problema]. A comparao desta hora com a que marcava o cronmetro na altura da observao permitia conhecer o erro deste. Actualmente este dispositivo usa-se em escolas para fins didcticos, permitindo praticar observaes a qualquer hora, comparar imediatamente os resultados dessas observaes, conhecer os erros cometidos, auxiliar a compreenso da teoria, experimentar e comparar mtodos, etc..
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Aplicao prtica Para se efectuar a observao, o observador coloca-se numa posio (de p ou sentado), que lhe permita ver vista desarmada o astro reflectido na superfcie livre do lquido. Empunha em seguida o sextante, trazse a imagem reflectida por este coincidncia com a imagem reflectida pelo mercrio. Observao do Sol e da Lua: Neste caso, dado ser difcil e pouco rigorosa a coincidncia das duas imagens (que correspondem medio da altura do centro do astro), o bordo superior da imagem reflectida do mercrio posto em coincidncia com o bordo inferior da imagem reflectida pelo sextante. Esta observao a do limbo inferior do astro.
Sext. Observao do limbo inferior Merc.
No caso de se pretender uma observao do limbo superior, invertem-se as imagens.
Merc. Observao do limbo superior Sext.
No caso de observao antes da passagem meridiana, as imagens produzidas pelo sextante e pelo mercrio afastam-se ou aproxima-se consoante se observa respectivamente o limbo superior ou o limbo inferior do Sol. Depois da passagem meridiana a situao inverte-se. Seguidamente, depois de feita um srie de observaes e tirada a respectiva mdia (utilizando o grfico), aplica-se o erro de ndice, obtendose imediatamente o dobro da altura aparente (2xaap).
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Divide-se depois este valor por dois, aplicando-se em seguida todas as correces, como habitual. Se a observao for feita por coincidncia de imagens, que corresponde observao do centro do astro, dever omitir-se a correco correspondente ao semidimetro.
Vantagens e limitaes Dividindo-se ao meio a altura observada, dividem-se tambm ao meio os erros provenientes das observaes. Este aumento de rigor, somado ao da eliminao dos erros provenientes da refraco terrestre e elevao do olho do observador, tornam estas observaes bastante rigorosas. No entanto, dado que se observa o dobro da altura do astro, alturas maiores que metade da graduao do limbo do sextante no so possveis. Tambm se torna difcil a observao de astros muito baixos.
Colocao no solo para observao Primeiramente coloca-se a tina no solo, numa zona bem nivelada e slida, e orientada com o seu lado menor na direco do astro, e um pouco adiantada em relao ao seu movimento diurno. Em seguida despeja-se cuidadosamente o mercrio na tina, at esta ficar completamente coberta. Coloca-se ento o telhado sobre a tina. Deve ter-se o cuidado de fazer com que as imagens que se fazem coincidir estejam no centro do rectngulo reflector, visto que os bordos do mercrio so curvos e originam erros. A eliminao dos possveis erros da refraco nos vidros do telhado [devido ao no paralelismo das faces dos vidros], far-se- por inverso deste a meio de uma srie de observaes.
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ACADEMIA DE MARINHA

EXPERINCIAS COM INSTRUMENTOS E MTODOS ANTIGOS DE NAVEGAO

Depsito Legal 197419/03 ISBN 972-781-063-2

Experincias com instrumentos e mtodos antigos de navegao

Fig. 1 Instrumentos usados a bordo da Sagres em 2000.

Fig. 2 A navegao de alto mar no Atlntico. Aterragem em ilhas ou no continente.

Fig. 3 Quadrante. Princpio de funcionamento e da determinao da altura de uma estrela.

PRANCHA I Observaes do Sol a bordo da Sagres com o quadrante, em 1989.

Atitude durante a observao, e leitura da mesma.

Observaes simultneas de astrolbio e quadrante.

PRANCHA II Observaes a bordo da Sagres com o astrolbio, em 1989 e 2000.

Atitude durante a observao de uma estrela (1989).

Momento da incidncia da luz solar na pnula inferior.

Atitude durante a observao e leitura da mesma.

PRANCHA IV Quadrante de mediclina angular.

Astrolbio (Atocha V) com mediclina angular.

Observando com a rplica do quadrante a bordo do Madrugada.

Fig. 6 Princpio geomtrico da balestilha e observao de frente para um astro.

Fig. 7 Componentes da Balestilha.

PRANCHA VA Observaes com a balestilha.

Observao de revs. Comparao com o sextante.

O NE Sagres, onde se efectuaram as experincias.

Observao nocturna da estrela Polar.

Observao de revs. Comparao com o sextante.

PRANCHA VB Observaes com a balestilha.

Observando de noite em 1989 de frente para o astro.

PRANCHA VC Rplica de uma balestilha do sculo XVIII.

A balestilha e todos os seus componentes.

Pormenor do virote e do martinete.

PRANCHA VI Variao da agulha e instrumento de sombras.

Fig. 14 O problema da paralaxe, nas distncias lunares.

PRANCHA VII Octante e crculo de reflexo.

Octante do sculo XVIII.

Crculo de reflexo. Gravura do Piloto Instrudo de A. L. Costa Almeida.

Fig. 16 Execuo das observaes.

PRANCHA IX Exemplo de clculo da longitude por distncia Sol-Lua

PRANCHA X Exemplo de clculo da longitude pelo cronmetro.

PRANCHA XI Utilizao do horizonte artificial em terra para determiano do erro do cronmetro.

Os instrumentos usados nas experincias.

Observando no cais do porto do Mindelo.

O Sol reflectido no mercrio, visto atravs dos vidros corados do sextante.

Observando no mesmo local.

APNDICE 1 O quadrante de Joo Baptista Lavanha

Trs palavras ilegveis.

Trs palavras ilegveis.

APNDICE 4 Demonstrao da frmula de Borda67.

Sext. Observao do limbo inferior Merc.

No caso de se pretender uma observao do limbo superior, invertem-se as imagens.

Merc. Observao do limbo superior Sext.

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