PG Automao

MANUAL DE OPERAO Pista Simples

CONTROLADOR PARA CORTE E SOLDA Memria P21CS070 em diante 6.4.2007

OPERAO INICIAL
Ao energizar o controlador, o display da IHM far a apresentao da mquina, indicando o nome do fabricante e /ou o nmero da mquina. Nesse instante, todos os leds piscaro trs vezes para o teste dos mesmos. Mensagem indicando verso e data do programa:
' *** PG *** ' 'Automao Industrial' 'P21CS0 (Data) ' 'Corte & Solda FR '

A apresentao dessa mensagem vale lembrar, indica que os seguintes dispositivos do CLP esto em funcionamento: 1. Fonte de alimentao (na prpria CPU ou PG200 ou PG210 no caso da CPU ser uma 2041), 2. O processador da CPU do equipamento 3. O display da IHM e boa parte dos cabos que ligam a CPU a IHM. Vale lembrar que essa mensagem esta gravada dentro da memria da Memria Bsica. Para se transferir um novo programa de usurio atravs de um computador externo, faz-se necessrio manter-se a primeira tecla do canto superior esquerdo aps energizar o equipamento. Procedendo-se dessa forma aparecer a seguinte tela:
'RX=00000000000000000' '000000000000000000 ' 'TX=00000000000000000' '000000000000000000 '

Somente nessa fase do programa, a porta serial (COM1) (RS232 ou 485) fica apta a receber um novo programa de usurio (usando-se programa PGLADDER no protocolo MODBUS). . Enquanto se est carregando, direita do campo RX= encontra-se os dados recebidos pelo CLP e direita do campo TX= encontra-se os dados respondidos pelo CLP. Aps o fim da transferncia, deve-se clicar no campo SALVA E2PROM, fazendo-se com que o CLP salve na Memria Eeprom (24C128).

Depois da gravao, o controlador deve reiniciar j com o novo programa gravado. Exceto as duas telas descritas acima, todas as demais telas descritas a partir de agora so gravadas no programa de usurio. Isso implica que pode haver diferenas entre os textos descritos nesse manual e os textos mostrados no CLP, e tambm que a traduo para outros idiomas e/ou alterao desses textos de responsabilidade do fabricante da mquina e/ou instalador do equipamento. Devido ao fato da existncia de vrios tipos de IHM pela PG Automao, altamente aconselhvel que na tela de apresentao da programao de usurio coloque-se no campo inferior direito (caracteres 77, 78,79 e 80) o cdigo da IHM usada pelo usurio. Exemplo:

'Indstria Plsticos ' ' Flexveis ' 'Corte e Solda nro57' 'Abril 2007 FR06'
Nos caracteres 77 e 78 devem ser colocados os caracteres F e R em maisculo. Nos campos seguintes (79 e 80) o cdigo da IHM usada. Segue os cdigos das IHMs disponveis pela PG automao at a presente data . Modelos de IHM FR05 FR06 FR08 FR14 FR22

REPARAMETRIZAO
No caso de uma desprogramao acidental do Programa de Usurio ou interferncia externa ao controlador, possvel uma reparametrizao automtica. Para isso necessrio desligarmos e posteriormente religarmos o controlador. Aps a apresentao na tela com o nome do fabricante, se apertar a tecla ENTRA o controlador se reparametriza automaticamente, indicando a seguinte mensagem.
' Maquina carregada ' 'com valores padro, ' 'aps essa mensagem o' 'programa reiniciara '

Esse procedimento s deve ser feito quando ocorrer uma perda na memria do equipamento. Os valores que sero carregados so suficientes somente para um funcionamento padro da maquina e so gravados na CPU atravs de um computador com cabo serial ou atravs de um parmetro na funo MENU chamado Novo Valor Padro. O controlador pode executar essa funo automaticamente se ele detectar inconsistncia na programao. Porm, se isso ocorrer periodicamente aconselhvel entrar em contato com o fabricante da mquina de falha na Memria do equipamento.

Programao
TEMPERATURA Para monitorar a(s) temperatura(s) desejada(s) basta apertar a funo da temperatura em questo. Ex: Para alterar o valor da temperatura desejado da <Zona 1> aperte a tecla correspondente e aparecer a seguinte tela no visor (ou equivalente):
'Temperatura Inferior' 'Real=XXXoC Pre=XXXoC' 'Sada Aquec. <X> ' ' ' 'Temper. Supe. Diant. ' 'Real=XXXoC Pre=XXXoC' 'Sada Aquec. <X> ' ' ' 'Temper. Supe. Trase. ' 'Real=XXXoC Pre=XXXoC' 'Sada Aquec. <X> ' ' ' 'Temperatura Zona 4 ' 'Real=XXXoC Pre=XXXoC' 'Sada Aquec. <X> ' ' '

No primeiro campo <Real=XXXoC> o display mostra o valor da temperatura real da zona de temperatura em questo, e de forma anloga ao espao <Pre=XXXoC> ser mostrada a temperatura desejada. Para alterar a temperatura desejada basta apertar a tecla < > para aumentar ou < > para diminuir Para salvar o valor alterado apertar a tecla <ENTRA> Notar que o valor mximo desejado de 600 oC e o mnimo de 0 oC. Se no desejarmos salvar o valor indicado no display, basta apertar a tecla <ANULA> , que o valor original retorna ao display. Essa forma de programao ser a mesma para a maioria dos valores programveis no controlador. Para monitorarmos o valor da temperatura das demais zonas de temperatura o procedimento idntico ao item anterior possvel ainda desligarmos o controle de aquecimento dos cabeotes, como feito pirmetros convencionais. Para isso, basta olharmos os leds de cada funo de controle de temperatura <LIGA DESL>. Se estiverem piscando significa que o aquecimento do cabeote em questo est habilitado. Se estiver apagado, significa que o aquecimento est desabilitado. Essa chave indicando que a temperatura est habilitada ou no permanece memorizada mesmo quando desligamos o controlador. Aps o campo Sada Aquec. o visor mostra a situao da sada de aquecimento da zona em questo. Se estiver na mostrando < > significa que a sada esta desligada e se estiver mostrando < > indica que a sada esta ligada. Observaes:

1. Se nenhuma zona de temperatura estiver habilitada o controlador no executa a leitura das zonas O software no aceita uma variao brusca na leitura de temperatura, ou seja, ao ligar o equipamento, na falta de conexo adequada dos termoelementos ou mesmo num rudo na leitura, a nova leitura de temperatura levar alguns segundos.

COMPRIMENTO
Para alterar e/ou visualizar o comprimento (em mm) do material aperta-se a tecla < COMPR. (mm)> , aparecer a seguinte tela:
'Avanco=XXXXXmm V=XX%' ' ' '<XXXX> <XX> <XXXXXX>' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

direita do campo Avano aparecer o comprimento atual programado para o avano da mquina (em mm ). Se o avano programado estiver de acordo com o desejado para a operao nada deve ser feito. Para alterar o valor desejado, o processo similar ao item TEMPERATURA. Na parte inferior da tela, aparecer um seqencial indicando a velocidade do servomotor do avano e na parte superior da tela no campo V= %, indicar a porcentagem dessa mesma velocidade (0 a 99%). Se o comprimento for reprogramado com a mquina em funcionamento, o novo comprimento s ser alterado no trmino do transporte atual. Se o comprimento novo for maior que o atual, o prximo transporte j com o novo valor ter sua velocidade de regime aumentada. Se o comprimento for menor ou igual ao anterior velocidade de regime tambm acompanhar a diminuio. O Controlador executa o transporte baseado nos seguintes fatores: ngulo Inicial de Avano; ngulo Final de Avano; Velocidade da Mquina (em gpm) e logicamente o Comprimento do filme. I Toda vez que a Mquina est parada e a partimos atravs da tecla Parte Mquina, o primeiro transporte feito com o Servomotor desenvolvendo a Velocidade de Regime que foi armazenada (este item se encontra dentro da funo Menu). No trmino desse primeiro transporte, O controlador verifica se o ngulo Final de Avano (item que se encontra na funo ngulos) se encontra antes ou depois do trmino do transporte. Se o transporte foi feito antes do ngulo Final de Avano o prximo ciclo ser feito com uma velocidade menor no filme. Porm, se o transporte foi feito depois do ngulo Final de Avano o prximo ciclo ser feito com uma velocidade maior no filme. Esses ajustes so feitos automaticamente pelo Controlador e servem para adequar a velocidade do filme com a velocidade da mquina, evitando movimentos bruscos e desnecessrios no filme quando a mquina est em velocidade lenta ou enroscar o filme no Cabeote quando aumentarmos a velocidade. No entanto se a Mquina estiver transportando um determinado comprimento e a Velocidade de

Regime estiver em 99 significa que o controlador est no limite do controle, o que pode acarretar um comprimento menor que o desejado, perda da marca
de foto-clula, alarme de filme em velocidade mxima, etc. Quando as velocidades esto em saturao, o que pode ser feito : 1. Aumentar o ngulo de Avano (exemplo de 45 15) para (43 18) 2. Se tratar de um reforma ou de um projeto novo, pode-se ainda:

2.1. Aumentar a rotao do servo motor 2.2. Diminuir a relao de polias entre o servomotor e o rolo puxador 2.3. Aumentar o dimetro do rolo puxador
'Vel. Regime XX'

Indica Velocidade de Regime calculada pelo controlador e que deve ser observada.

Habilitao do transporte
Na tecla abaixo da tecla Comprimento existe a tecla Inibe Transporte (Frontal FR06). Toda vez que se energiza o controlador, o transporte vem habilitado, e isso observado pelo led existente nessa tecla (piscando = inibido, apagado=liberado). Toda vez que se inibe o transporte o filme sofre uma retrao e permanece assim at volte a ser liberado.

VELOCIDADE CABEOTE
Nessa funo, determinamos a velocidade do motor do Cabeote. Ao apertar a tecla PARTE MQUINA, aparecer a seguinte tela:
'Velocidade <XX> % ' ' ' '<XXXX> XX Eixo XXX' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

Para alterar a velocidade do Cabeote, procede-se de forma idntica ao ajuste de temperatura desejada, com a utilizao das teclas , . No entanto no necessrio confirmar atravs da tecla ENTRA. Tambm de forma anloga velocidade do servomotor do avano, na tela inferior mostrado um seqencial proporcional velocidade do Cabeote e no campo %. A velocidade do Cabeote, praticamente, corresponde velocidade da mquina, pois o avano, o corte e a solda do material so estgios que se repetem na mesma freqncia do Cabeote. Toda vez que aumentamos ou diminuirmos a velocidade da Mquina a mesma armazenada pelo controlador para que possa ser retomada aps uma parada e uma posterior partida, ou at mesmo quando desligarmos o Controlador. A velocidade do Cabeote pode sofrer uma variao no caso da Funo VELOC. SOLDA estiver ligada. Nesse caso a Velocidade do Cabeote igualada a Veloc. Solda dentro do ngulo de Velocidade de Solda.

VELOCIDADE DA ESTEIRA
Nessa funo, determinamos a Velocidade da Esteira. O ajuste da velocidade da esteira feito tambm de forma anloga do Cabeote - teclas , . No entanto, a esteira s ser acionada se o led da tecla ESTEIRA LIG estiver aceso. A tela da funo VELOC. ESTEIRA mostrada abaixo, e a indicao da velocidade idntica da funo VELOC. CABE. O controlador ainda diminui automaticamente a Velocidade da Esteira quando a mquina parada atravs da tecla PARA MAQUINA (o led da mesma tecla

mantm-se aceso) e existe alguma zona de temperatura habilitada. Isso feito para que no exista desperdcio de energia quando a mquina sofre uma parada eventual e tambm os cordes de algodo ou nylon no sejam expostos a uma temperatura alta se a Esteira sofrer uma parada. Fora dessas condies descritas acima, a Velocidade da Esteira volta velocidade programada. bom lembrar que nas condies de reduo automtica descritas acima, no possvel alterar a velocidade atravs das teclas de incremento e decremento.
'Vel. Esteira XX%' ' ' '<XXXX> <XX> <XXXXXX>' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

PARTIDA / PARADA
PARTIDA: Ao apertar a tecla PARTIDA mquina habilitada ao funcionamento de produo normal e aparecer a mesma tela da funo VELOCIDADE CABEOTE. Se a mquina estava em funcionamento e foi desligada atravs da tecla PARADA, esta voltar com a mesma velocidade de antes da parada ( ou desligamento) e recomear com a rampa determinada pelo parmetro RAMPA DO CABEOTE (veremos a seguir). Se aps apertar essa tecla todos os parmetros estiverem certos (Emergncia, Desbobinador, Material Enroscado, etc.) o led correspondente mesma ficar piscando, indicando mquina em ciclo de funcionamento. Alguns dispositivos como esteira, antiesttica, desbobinador(es) e habilitao dos servomotores so forosamente ligados se os mesmos j no o estavam . PARADA: A funo PARADA interrompe o funcionamento da mquina momentaneamente. Ao apertar essa tecla, o CLP salva na memria a velocidade atual da mquina, aguarda o fim do transporte do filme e pra com o Cabeote na posio superior. Aps apertar essa tecla a mquina s ir interromper seu funcionamento aps o trmino do transporte do filme, piscando assim o led correspondente a essa tecla. Obs: possvel alterar a velocidade com a maquina ira trabalhar mesmo com ela parada. Para isso, aperta-se a tecla PARA MAQUINA e, da mesma forma que se faz com ela em funcionamento, ajusta-se atravs da tecla INCREMENTA ou DECREMENTA. O controlador tambm , nesse estagio, calcula a provvel velocidade em gpm (golpes por minuto) com a qual a maquina retornara.

CICLO MANUAL
Ao apertar a tecla MANUAL (smbolo de uma mo) a mquina habilitada ao funcionamento manual somente para as funes avano manual e Cabeote manual. Se a mquina estiver nesse ciclo, (led ciclo manual piscando), ao apertarmos o boto avana filme ou recuo filme o servomotor do transporte desenvolver a velocidade programada atravs do MENU: 'Veloc Manual Filme XX. Da mesma forma, ao apertarmos o boto Cabeote manual o Cabeote desenvolver a velocidade programada atravs do MENU: 'Veloc Cabec. Manual XX. Essa tecla tem tambm a funo de EMERGNCIA interrompendo todo o processo que estiver executando de velocidades.

Ainda, se o led correspondente a essa tecla estiver piscando, significa que o servomotor responsvel pelo transporte do filme esta desabilitado podendo os rolos ser movimentados manualmente (se houver manoplas presas nos eixos puxadores). J, se o led correspondente a essa tecla estiver aceso sem piscar, significa que o servomotor responsvel pelo transporte do filme esta travado evitando que o filme volte devido mola do desbobinador, peso, etc. A troca dessa condio feita atravs da prpria TECLA MANUAL.

SACOS POR PACOTE

Ao apertar a tecla < SACOS POR PACOTE> , o display apresentar a seguinte tela:
'Pecas= XXXX 'p/lote XXXX '<XXXX> <XX> '<XXX,X>mpm Esp.= XX' (seg) XX' <XXXXXX>' <XXX>gpm'

Essa funo determina quantos sacos a mquina far por pacote e quanto tempo ir esperar para o operador retirar o pacote da mquina. Por exemplo: Deseja-se produzir pacotes com 150 sacos cada um, e 10 segundos de espera para retirada do material . Para isso, basta apertar a tecla <SACOS POR PACOTE> e programar a quantidade de sacos por ciclo, apertar a tecla <ESPERA ENTRE PACOTES> e programar o tempo de espera ( de forma semelhante programao de TEMPERATURA). A partir da, se a mquina estiver em operao, a mesma far a quantidade de pacotes programadas pela funo <SACOS POR PACOTE>, o servomotor do transporte para o processo de transporte , espera-se o tempo (em seg.) programados pela funo <ESPERA ENTRE PACOTES> sem avanar com o filme (para a retirada do material), e repetir este ciclo at que seja desligada . No campo inferior ser mostrado o valor efetivo dos sacos por pacote e o tempo de espera. O valor mximo programado para sacos por pacote de 9999 sacos e o tempo de espera de 99 seg.

TOTALIZADOR
Ao apertar a tecla TOTALIZ. aparecer a seguinte tela:
'Numero Lotes= <XXXX>' 'Totalizador <XXXXXX>' '<XXXX> <XX> <XXXXXX>' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

Para determinar a quantidade de sacos determinados para o fim da produo, s digitar a tecla <TOTAL> e posteriormente programar a quantidade de sacos desejados (a programao dos sacos desejados de forma anloga programao da TEMPERATURA, no entanto a cada teclada de incremento, sero incrementados cem (100) sacos). No campo direito na segunda linha o mostrador indicar a quantidade de sacos produzidos at o momento, no campo superior direito apresentar a quantidade de lotes e, no campo inferior direito, a velocidade da mquina em pacotes por minuto (rpm).

Para zerar a quantidade desejada, basta apertar seta pra cima ou pra baixo e, quando o campo indicando a contagem predeterminada estiver piscando, aperte a tecla anula . Quando a contagem do totalizador real se iguala ao valor programado (Total = XXXXXX), o alarme correspondente acionado (ver item ALARMES) e a mquina desligada.

FOTO CLULA
Ao apertar a tecla <FOTO LIGA ou DESL> a Fotoclula habilitada ou no . O led da tecla <FOTO LIGA > indica que o controlador acionou a sada que energiza a Fotoclula e ao mesmo tempo habilita a parada do transporte pela mesma . A habilitao da parada por fotoclula acionada alguns milmetros antes da parada prevista do avano determinado pela funo <COMPR. (mm)> . O ajuste dessa Janela feito atravs da funo <JANELA FOTO (mm)> . No entanto se no houver sinal de fotoclula, a parada ser feita normalmente pelo comprimento definido.
'Janela fotoclula' '<XX>mm Estado <X>' 'Numero de Erros = XX' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

possvel ainda programarmos o nmero de erros de foto admissvel pelo programa . Isso feito no parmetro (MENU)
'Nro Erros FOTO Exemplo : XX'

Suponhamos que o filme a ser cortado seja de material impresso e a distncia mdia entre impresses seja de 300mm . Nesse caso aconselhvel que se programe o Comprim. Filme em torno de 310mm (para que se compense uma eventual variao de impresso) . Aps isso programamos a Janela de Foto em 20mm .Quando o Controlador iniciar o transporte do filme, ser desprezado qualquer sinal de Foto (ou impresso) entre 0 e 290mm (ou seja, 310mm 20mm) . A partir de 290mm o transporte ser interrompido no primeiro sinal de foto encontrado . Obviamente esse exemplo citado acima apenas hipottico, pois a variedade de impresso muito grande e para cada tipo de corte com impresso deve-se estudar a melhor maneira de trabalho . Na tela da funo Janela de Foto alm de programar o valor em milmetros dessa janela possvel tambm observarmos a atuao da Foto .
'Janela Fotoclula' '<XX>mm Estado <X>' 'Numero de Erros = XX' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

Se a Foto estiver energizada e estiver em cima da marca de parada (ou numa rea com impresso da mesma cor da marca de parada) aps o campo Estado <X> , aparece o cdigo <>. Se a Foto mesmo energizada estiver fora da marca de parada (ou numa rea fora de impresso) esse campo deve exibir <_> . Se isso no ocorrer, o ajuste feito nos potencimetros existentes na prpria Fotoclula.

A tecla <BUSCAFOTO> tem como funo posicionar a Fotoclula automaticamente em cima da marca de corte . Para executarmos essa funo, necessrio que o Cabeote esteja na posio superior e a mquina no esteja em ciclo de funcionamento . Nessas condies, quando se aperta a tecla <BUSCAFOTO> o filme transportado em velocidade baixa at a presena de uma marca . Se a foto j estiver em cima da marca, nada acontece . Se a foto no encontrar a marca em 2 segundos essa funo desativada .

ANTIESTTICA
Essa tecla liga ou desliga o faiscador de antiesttica . O led aceso indica ligado e apagado indica desligado. bom lembrar que o controlador desliga a Anti-Esttica toda vez que a mquina sofre uma parada .

DESBOBINADOR
Essa tecla liga ou desliga o desbobinador . O led aceso indica ligado e apagado indica desligado. O Desbobinador desligado quando paramos a mquina atravs da tecla Para Mquina ou pela Emergncia e religado quando acionamos a tecla Parte Mquina ou quando avanamos o filme no modo manual .

SKIP
Essa funo serve para transporte de filme com comprimento muito longo, onde o controlador trava o Cabeote na posio superior at que o filme termine seu transporte . Para habilitar essa funo necessrio apertar a tecla SKIP. Ao apertar a tecla SKIP velocidade do Cabeote e a velocidade de regime do filme so alteradas para o mesmo valor percentual do parmetro Veloc. Man. Cabeote Isso no significa que no se possa aument-la . Algumas consideraes devem ser feitas para se trabalhar continuamente em modo skip . Em modo skip o controlador exige que o dispositivo que controla o motor do Cabeote (inversor ou driver de servomotor) acelere e desacelere muitas vezes num espao de tempo pequeno . Assim sendo, segue algumas caractersticas e/ou dicas para o melhor desempenho dessa funo . 1. O controlador envia para o motor a velocidade de Cabeote at que o mesmo chegue ao ngulo de Cabeote Cima . 2. Chegando dentro desse ngulo , o controlador retira o sinal analgico de velocidade (colocando-o em zero) juntamente com o sinal digital que habilita o inversor (ou driver de servo) . 3. Aps retirar esse sinal o inversor deve injetar no motor, um sinal de corrente contnua para que o mesmo pare instantaneamente ou num curto espao de tempo aconselha-se algo em torno de 0,1 segundos . (O inversor deve ser programado para executar essa operao) . 4. Quando o Cabeote entra no ngulo Inicial de Avano o filme transportado e o Cabeote travado e deve se manter assim at que o filme desenvolva todo seu transporte . Muitas vezes, porm , o Cabeote no

consegue se manter em cima , descendo e cortando o filme no meio do transporte . Nesse caso, devem-se observar os seguintes aspectos : 4.1. ngulo de Cabeote Cima muito estreito . Por exemplo, inicio em 58 e final em 3 . Pede-se tentar aumentar esse ngulo , para inicio em 50 e final em 10 (ainda dentro do exemplo) . 4.2. Rampa de Desacelerao do Inversor (ou driver) muito alta . Pede-se para colocar o menor valor admissvel pelo equipamento . 4.3. Falta de resistor de regenerao no Inversor . 4.4. No caso de uso contnuo da funo skip pede-se equipar o motor do Cabeote com moto-freio e aconselha-se o uso de ventilador externo. 5. Nessa funo o ngulo de Velocidade de Solda deve ser programado com um valor entre 20e 40 (incio e final) .

MENU
Essa funo juntamente com a Funo ngulos protegida por senha . Se um numero de senha diferente de zero for programado na Flash-Eprom de Usurio, ao apertar uma das teclas de <MENU> ou <ANGULOS> o controlador pedir a Senha e a continuidade do processo s se dar se, logicamente a senha digitada se igualar programada .
' ' ' ' *** Senha *** <XXXX> ' ' ' '

As teclas referentes ao menu da mquina alteram os seguintes parmetros:

'Vel. Regime XX'

Ganho de Velocidade (sada analgica responsvel pela velocidade do servomotor) que o CLP calcula automaticamente em funo dos parmetros referentes ao transporte , ou seja, comprimento , velocidade da mquina, rampas de acelerao e desacelerao , ngulos inicial e final de transporte . Se esse valor se mantiver fixo em 99 , significa que o comprimento do filme no est sendo respeitado , sendo necessrios ajustes nos parmetros descritos acima . Maiores detalhes j descritos no item COMPRIMENTO .

A partir das verses P2FCS549 e P23CS510 esse parmetro somente para leitura .
'Vel. Manual Filme XX'

Velocidade que o servomotor desenvolve: no transporte manual, na retrao aps uma parada , na busca de foto
'Ret. Ciclo Ciclo XX'

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Recurso usado quando necessitamos descolar o material antes de ser transportado . Se habilitado, (habilita-se em 1) o filme recuado toda vez que o CAME sai da posio do Angulo de Solda (ver ngulos) . A retrao do filme a mesma executada numa parada normal ou no ciclo de espera . Essa retrao depende de dois fatores:
'Vel. Manual Filme XX' 'Tempo Reverso XXXX'

'Parada com Ret.

XX'

Existem duas formas de parada da mquina aps ela completar um lote programado (vide item - Sacos por Pacote) . Se desejarmos que o cabeote pare em cima a cada ciclo completado e o filme no recue em cima do cabeote, colocamos este parmetro em 0 . Caso contrrio, se quiser que o cabeote no pare e o filme recue colocamos esse parmetro em 1.
'Sentido Boto 'Inv. Sada Limit XX' XX'

Determina o sentido dos botes de <AVANCA FILME> e <RECUA FILME> . A sada digital no controlador chamada Limite que acionada quando o valor da sada analgica for diferente de zero . Esse recurso uma proteo para evitar que o motor do avano se desloque quando a mquina estiver parada e necessitarmos de torque . No entanto existem controladores que essa sada possui funcionamento inverso, ou seja, quando acionada garante a parada da mquina . Se esse parmetro for zero ('Inv. Sada Lim. 0'), a sada Limite acionada para habilitar o movimento do servo; Se esse parmetro for um ('Inv. Sada Lim. 1'), a sada Limite acionada para parar o movimento do servo;
'Correc Compr. XXXX'

Converte os pulsos do servomotor do transporte em milmetros . Exemplo : Encoder do servomotor = 512 pulsos (numero de pulsos obrigatrios a partir das verses com rampas automticas) Multiplicao do Hardware = 4 >> 4 * 512 = 2048 Polia do rolo puxador = 53 dentes Polia presa ao servomotor do transporte = 24 Relao de polias = 52 dividido por 24 = 2,166 Numero de pulsos por volta do cilindro = 2,166 * 2048 = 4437,33 Dimetro do cilindro = 60mm , ou seja permetro = 60 * 3,14 = 188,49mm Logo o FATOR DE MULTIPLICAO = 4437,33 dividido por 188,49 = 23,54146 arredondando para 2354. Esse recurso pode ser alterado quando existe um desgaste no revestimento do cilindro ou qualquer outra variao em seu dimetro ou no tamanho real do filme . No caso de uma variao no comprimento do material verificar antes se os rolos responsveis pelo transporte do filme esto com atrito suficiente e se no h folgas na transmisso entre o servomotor e os rolos ou at mesmo quebra de chavetas . Exemplo para alterao nesse valor :

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O comprimento digitado no visor est em 876mm . O valor real do material est em 864mm . O parmetro Fator de Multiplicao esta em 2138 . O novo fator deve ser ento = (876 por 864) * 2138 = 2167 . Obs : Aps algum tempo de uso , o filme plstico pode depositar deslizante no rolo tracionador acarretando perdas de atrito e conseqentemente diminuio no tamanho da embalagem com o aumento da velocidade .
'Tempo Reverso XXXX'

Ajusta o tempo (em milisegundos) de reverso do servo na parada entre pacotes e na funo retrao ciclo a ciclo . Obviamente esse tempo diretamente proporcional ao quanto em milmetros o servo recua .
'Nro Erros FOTO XX'

Quantidade de transportes que a mquina pode produzir com erro de leitura na fotoclula (ou seja, a Mquina est programada para parada com Fotoclula, mas por algum motivo o sinal de Foto no foi encontrado dentro da janela) . Se for programado, por exemplo, o nmero 3, o filme ser transportado trs vezes somente pelo comprimento desejado e , se a foto no encontrar a impresso no filme em qualquer um desses transportes, a mquina ir parar exibindo no visor a mensagem :
'* Erro Fotoclula *'

Para desabilitar essa funo bastar programarmos 0 .

'Rampa Cabeote XX'

Rampa de Acelerao e desacelerao para o servomotor ou inversor do cabeote . Varia de 0 a 99, sendo que 0 corresponde a uma rampa mais suave (= devagar) e em 99 a rampa mais brusca (= rpido) . Determina o tempo em que o cabeote atingira a velocidade que foi armazenada aps partirmos a maquina . Essa rampa tambm determina o tempo em que o cabeote ir desacelerar aps uma parada de mquina .
'Veloc Man. Cabec XX'

a velocidade que o motor do cabeote desenvolve quando : 1.Em modo manual, aperta-se a tecla e tambm a velocidade que a mquina desenvolve quando se aperta a tecla <ANULA> aps apertar a tecla <PARTE MAQUINA> .
'Cames Interno XX'

Para cabeote movimentado por motor coloca-se esse parmetro em 0. Para cabeote com movimento atravs de pisto pneumtico esse parmetro deve ser programado em 1, dispensando o uso de encoder e inversor de freqncia no cabeote.
'Pulsos Encoder XXXX'

Determina o nmero de pulsos do Encoder acoplado ao eixo principal da mquina. Esse valor tambm no dever ser alterado , pois j vem programado pelo fabricante .

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'Ganho Temperatura XX'

usado para ajustar o ganho de temperatura dos pirmetros . Seu valor usual est entre 15 e 35 .
'Junta Fria XXXX'

usado para calibrar a compensao de junta fria dos termoelementos . Para termoelemento do tipo J, usa-se um valor entre 18 e 237 .
'Desbobin. Espera XX'

Quando em 0 desliga a Sada desbobinador na espera entre pacotes Quando em 1 mantm ligada a Sada desbobinador na espera entre pacotes.
'Atraso Parte Maq. XX'

Quando em 0 o Cabeote Parte Imediatamente aps a tecla <PARTE MAQUINA> ser acionada. Quando em 1 o Cabeote aguarda trs segundos aps a tecla <PARTE MAQUINA> ser acionada, a sada de Alarme Acionada, e a partir da a Maquina Parte.
'Sacos Pac 1/5 XX'

Quando em 0 o incremento de sacos por pacote feito de 5 em 5 Quando em 1 o incremento de sacos por pacote feito de 1 em 1
'Numero Maquina XX'

Se o controlador estiver habilitado para gerenciamento, este parmetro determina o numero da mquina a ser reconhecida pelo Software de Gerenciamento ( 1 a 99) . O protocolo usado pela PG Automao o MODBUS-RTU e o BAUD-RATE de 9600bps .
'Encoder Cabec XXXXXX' 'Encoder Filme XXXXXX' 'Erro Calc. XXXXXX' ' '

Tela usada para monitorar a contagem efetiva dos encoders do cabeote e do servo de transporte .

REDUCAO DE SOLDA
a velocidade que o motor responsvel pelo cabeote desenvolver quando estiver dentro do ngulo de reduo de solda e o led da tecla <VELOC SOLDA LIGA> for acionada . Esse recurso aconselhvel quando se necessita de um tempo maior de solda devida a uma espessura maior do filme . No entanto, a performance desse recurso depende da resposta V/F do inversor de freqncia ou driver do motor do cabeote .

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O ajuste da velocidade de solda feito atravs das teclas de incremento e decremento que esto anexas as teclas LIGA e DESL Velocidade de Solda .
'Veloc. Solda V=XX%' ' ' '<XXXX> <XX> <XXXXXX>' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

NGULOS
Programa o incio e o fim dos acionamentos das vlvulas principais ou acionamentos da mquina . Em todas as telas referentes a ngulos exibida no campo inferior esquerdo a posio efetiva do Cabeote, chamado de CAME (Encoder acoplado ao eixo principal ) . Sobre a programao dos ngulos, bom salientar alguns aspectos : 1. A posio angular da mquina obtida atravs da leitura de um sensor de posio que se encontra acoplado ,atravs de correia dentada ou engrenagem , ao eixo principal da mquina . Este sensor chamado de Encoder . 2. O Encoder , na maioria dos casos, foi especificado para gerar sessenta (60) pulsos por volta e o ponto zero foi convencionado com o cabeote na posio mxima superior (esse ponto zero determinado por um sensor indutivo de proximidade conectado entrada E4 do CLP). Esse procedimento ficou assim convencionado para facilitar o entendimento do usurio na programao dos ngulos, pois assim a posio do cabeote assemelha-se ao ponteiro de minutos de um relgio analgico . Dessa forma, o ngulo que corresponde ao cabeote em cima deve estar compreendido entre 55 e 5 min; o ngulo onde o cabeote solda o filme entre 20 e 40 min; o ngulo de incio para transporte entre 42 e 55min ; etc. Os ngulos de avano so aqueles que determinam o incio e o fim do transporte do filme . Geralmente esto compreendidos entre 42 e 18 min . Um ngulo inicial de avano muito adiantado pode fazer com que o filme enrosque no cabeote no incio do transporte, assim como um ngulo inicial de avano muito atrasado faz com que o transporte tenha pouco tempo para ser executado gerando velocidades muito altas no servomotor . J um ngulo final de avano muito atrasado pode fazer com que o filme enrosque no fim do transporte (filme transportado com cabeote embaixo) e um ngulo final de avano muito adiantado tem o mesmo efeito de um ngulo inicial atrasado, conforme descrito acima .
'Inicio 'Final Avano Avano XXXX' XXXX'

Os ngulos para velocidade de solda so aqueles que indicam o momento em que o cabeote encosta no filme para soldar . bom lembrar que as mquinas que possuem motor para movimentar o eixo principal (o que a maioria dos casos) no dependem desse ngulo para executar a solda . Este ngulo usado quando habilitamos a Funo Veloc. de Solda . Nesse caso quando o cabeote estiver dentro desse ngulo, a Velocidade de Solda ajustada passa s ser a velocidade do motor principal . Exemplo : necessrio soldar um filme muito espesso (Material Co-extrudado, por exemplo) e mesmo a excentricidade natural do eixo principal no suficiente para garantir uma boa qualidade de solda . Assim , deve-se ajustar um ngulo de Veloc. de

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Solda entre 20 e 40 min, ajustar uma Veloc. de Solda em torno de 5% e ligar a Funo Veloc. de Solda . Se ao ligarmos a mquina nessas condies mesma tiver uma velocidade de cabeote memorizada em 40% , quando o cabeote estiver entre 20 e 40 min ele ir desenvolver uma velocidade de 5% , voltando a 40% entre os ngulos 41 e 19 min.
'Ini 'Fin Veloc Sold XXXX' Veloc Sold XXXX'

Observao Importante : O fim desse ngulo usado para determinar o incio da reverso ciclo a ciclo quando a mesma habilitada no MENU . Os ngulos para Cabeote em Cima so utilizados pelo Controlador nas seguintes ocasies : Posicionar a mquina quando a mesma sofre uma parada convencional (tecla Para Mquina, por exemplo), Parar a Mquina na espera entre lotes (quando o parmetro Parada com Reverso habilitado (MENU); Manter o cabeote parado na Funo Skip . Um ngulo aconselhvel para a o Cabeote em Cima entre 55 e 5 min. Esse ngulo pode ser mais estreito , dependendo da rampa de desacelerao do inversor , existncia de freio motor, etc. .
'Ini Parada Maq 'Fin Parada Maq XXXX' XXXX'

Todos os ngulos disponveis pelo Controlador esto descritos no item PGLADDER .

'Inicio 'Final 'Inicio 'Final 'Inicio 'Final 'Inicio 'Final Disp Disp Disp Disp Disp Disp Disp Disp 1 1 2 2 3 3 4 4 XXXX' XXXX' XXXX' XXXX' XXXX' XXXX' XXXX' XXXX'

No caso de dispositivos no se pode indicar valores aproximados devido ao nmero muito grande de utilizaes .

ALARMES
O Controlador monitora ainda possveis erros ou ocorrncias existentes no processo . Esse monitoramento exibido no display na forma de alarmes . Toda vez que uma tecla acionada disparado internamente um relgio de 5 (cinco) segundos onde, no trmino desse tempo, so verificadas as seguintes ocorrncias :
' Totalizador Sacos '

Toda vez que o nmero de sacos do totalizador excede o nmero prdeterminado . Vide item 10 (Totalizador) .
' Contador Parado '

Toda vez que o contador da mquina inibido . Notar que quando isso ocorre, o campo destinado ao valor efetivo do totalizador alterna uma mensagem escrito PARADO, a velocidade da mquina ( em R.P.M.) zerada e o contador parcial de

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pacotes tambm inibido . No campo PARADO exibido o nmero de refugo de material .

'Alta Cabec Inferior'

Toda vez que a temperatura da Zona 1 exceder em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .
'Alta Cabec Sup Diant'

Toda vez que a temperatura da Zona 2 exceder em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .
'Alta Cabec Sup Tras.'

Toda vez que a temperatura da Zona 3 exceder em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .
'* Temp. Alta Zona 4 '

Toda vez que a temperatura da Zona 4 exceder em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .
'Baixa Cabec Inferior'

Toda vez que a temperatura da Zona 1 for inferior em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .
'Baixa Cabec Sup Dian'

Toda vez que a temperatura da Zona 2 for inferior em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .
'Baixa Cabec Sup Tras'

Toda vez que a temperatura da Zona 3 for inferior em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .
'* Temp Baixa Zona 4 '

Toda vez que a temperatura da Zona 4 for inferior em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .
'**** Emergncia ****'

Alarme acionado quando o Boto Emergncia o painel acionado . Seu comando normalmente fechado (NF) . Enquanto a entrada de emergncia estiver acionada, o Controlador no libera a Esteira, a Partida da Mquina s habilitando as funes em manual .
'* Erro Fotoclula *'

Alarme acionado toda vez que a Maquina estiver habilitada para trabalhar com fotoclula e o Controlador no encontrar a marca durante um determinado nmero de transportes . Esse nmero ajustado dentro da Funo MENU e j foi explicado anteriormente .
'Filme em veloc. max.'

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Alarme ativado quando o servo atingir sua velocidade mxima . bom lembrar que quando isso ocorre, a mquina se encontra em seu limite de funcionamento e pode haver variao no comprimento do filme transportado .
'* Fim de Material *'

Alarme acionado quando a bobina de filme esta chegando ao fim normalmente aberto (NA)
'*** Desbobinador ***'

. Seu comando

Alarme acionado quando o eixo do desbobinador atinge sua posio mxima superior, indicando uma falha na alimentao do filme . Seu comando normalmente aberto (NA) OBS.: Os alarmes de Desbobinador, Filme enroscado e Falta de Material quando acionados desligam o ciclo da mquina (led tecla DESLIGA MQUINA) piscando e desabilitam o servo motor do transporte . O Alarme de Emergncia desabilita os motores principal, servo do transporte e desliga a esteira .
'Conex placas eletron'

Alarme acionado quando houver uma falha na leitura da unidade posicionadora de eixo
Transporte Inibido '

Alarme acionado quando houver o transporte do filme foi inibido pela tecla (INIBE)
Falha inver ou Servo'

Alarme acionado quando houver a entrada responsvel pelo sinal proveniente dos reles (NF) dos inversores e/ou dos servoconversores estiver aberto e o Alarme e esse alarme for habilitado na funo (MENU)

FUNO GRAVA RECEITA/RECUPERA RECEITA

A Funo Grava e Recupera Receita permite o armazenamento de dados para uma posterior utilizao quando houver uma repetio de pedido de material e no se quer reprogramar a mquina novamente . Exemplo : Suponha que para se cortar um determinado tipo de material , a mquina foi ajustada com valores especficos de temperatura para cada zona, velocidades de Motor Principal, Esteira, Regime de Avano, Modo Fotoclula, Prdeterminao no comprimento do filme, Alarmes, etc. Nesse meio tempo, houve uma mudana de pedido e precise-se reprogramar toda a mquina . Para isso, bastar apertar a tecla Grava Receita , escolher um nmero entre 1 e 8 (teclas de incremento e decremento) e guardar para essa programao (tecla ENTRA) .
' Salvar ' ' os Parmetros ' 'atuais para a Pasta ' ' de numero <XX>'

Ao apertar a tecla ENTRA aparecer no display a seguinte mensagem :

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'Ateno, ... os ' 'Parmetros atuais ' 'foram armazenados ' 'na Pasta numero<XX>'

indicando assim que a programao atual foi armazenada e o seu nmero para eventual recuperao consta no campo superior direito do visor . Nesse instante a mquina continua com sua programao atual, mas j pode ser alterada para uma nova programao. Para recuperar uma programao basta apertar a tecla Recupera Receita ,
' Recuperar ' ' os Parmetros ' 'contidos na Pasta ' ' de numero <XX>'

escolher o nmero do programa armazenado e apertar a tecla ENTRA , aparecendo assim a seguinte tela:
'Ateno ... os ' 'Parmetros contidos ' 'na Pasta numero<XX>' ' foram recuperados '

Nesse instante a mquina foi carregada com o programa armazenado na receita correspondente .

AUXILIO MANUTENCAO
Essa Funo nos permite visualizar os pontos de entrada e sadas digitais do controlador . O CLP possui 1024 estados internos em seu decodificador de programa de Usurio (000 3FF), alguns deles so fixos usados pelo programa da Memria Bsica .Segue a descrio deles :
ENTRADAS DIGITAIS (E000 a E01F) verso atual 0000 ENTRADA_FOTOCELULA 0003 ENTRADA_EMERGENCIA 0004 ENTRADA_ZERO_CABECOTE Os estados internos das entradas , so atualizados pelo programa atravs da leitura das unidades de entrada (exemplo 202 ,232 , 2032 ,2132 , 2042 , etc) . Na verso atual (P10CS053) atualiza a leitura de at 32 entradas (ou seja de 000h a 01Fh) . Exemplo : Foi colocado um sensor para detectar fim de material na entrada 6 da primeira unidade de uma PG2032 (ou seja entrada 006) .Para sabermos se o mesmo est atuado, basta apertar a tecla de AUXILIO MANUTENCAO e posicionar o ponteiro para lermos a primeira linha (linha 0 ) . Se o mesmo estiver desligado , o campo referente a essa entrada ficar apagado .

' '0 '1 '2

0123456789ABCDEF' ' ' '

entrada

Quando o sensor for acionado , o campo referente a essa ficar preenchido .

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' '0 '1 '2

0123456789ABCDEF' ' ' '

SAIDAS DIGITAIS (080 a 09F) verso atual 32 sadas (S080 S09F) Todas as sadas esto liberadas . Ou seja , nenhuma sada usada pelo programa principal . Exemplo : A sada do aquecimento do cabeote superior foi programada como S85 .Da mesma forma que o item anterior ,para sabermos se a mesma est atuado basta apertar a tecla de AUXILIO MANUTENCAO e posicionar o ponteiro para lermos a linha 8 . Quando a mesma estiver desligada, o campo 085 (= linha 8 coluna 5 ficar apagado ).

' '8 '9 'A ' '8 '9 'A

0123456789ABCDEF' ' ' ' 0123456789ABCDEF' ' ' '

Quando a sada for acionada , o campo referente mesma ficar preenchido .

BOTOES (verso atual 64 botes (B100 B13F) . A verso atual de software para pista simples possui reconhecimento para quatro tipos distintos de IHM : FR005, FR006, FR008 e FR014*. Segue descrio de TODOS os botes utilizados pelo programa ):

FR006
0100 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 010A 010B 010C 010D 010E 010F 0110 0112 BOTAO_FR006_ZONA_Z1 BOTAO_FR006_ZONA_Z2 BOTAO_FR006_ZONA_Z3 BOTAO_FR006_ZONA_Z4 BOTAO_FR006_SACOS_PAC BOTAO_FR006_ESPERA BOTAO_FR006_ESTEIRA_LIGA BOTAO_FR006_ESTEIRA_INCR BOTAO_FR006_LIG_DESL_ZONA_Z1 BOTAO_FR006_LIG_DESL_ZONA_Z2 BOTAO_FR006_LIG_DESL_ZONA_Z3 BOTAO_FR006_LIG_DESL_ZONA_Z4 BOTAO_FR006_TOTALIZA BOTAO_FR006_INIBE_CONTADOR BOTAO_FR006_ESTEIRA_DESL BOTAO_FR006_ESTEIRA_DECR BOTAO_FR006_SETA_PRA_CIMA BOTAO_FR006_ENTRA

19

0117 0118 011A 011F 0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128 0129 012A 012B 012C 012D 012E 012F 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 013A 013B 013C 013D 013E 013F

BOTAO_FR006_PARTE_MAQUINA BOTAO_FR006_SETA_PRA_BAIXO BOTAO_FR006_ANULA BOTAO_FR006_PARA_MAQUINA BOTAO_FR006_TRANSPORTE BOTAO_FR006_JANELA_FOTO BOTAO_FR006_FOTO_LIGA BOTAO_FR006_VELOC_SOLDA_INCR BOTAO_FR006_VELOC_SOLDA_LIG BOTAO_FR006_MAUTENCAO BOTAO_FR006_GRAVA_RECEITA BOTAO_FR006_RECUP_RECEITA BOTAO_FR006_INIBE_TRANSPORTE BOTAO_FR006_BUSCA_FOTO BOTAO_FR006_FOTO_DESL BOTAO_FR006_VELOC_SOLDA_DECR BOTAO_FR006_VELOC_SOLDA_DESL BOTAO_FR006_L_D_DESBOBINADOR BOTAO_FR006_L_D_ANTI_ESTATICA BOTAO_FR006_L_D_SKIP_TECLADO BOTAO_FR006_CABECOTE_MANUAL BOTAO_FR006_FILME_MANUAL_TRAS BOTAO_FR006_FILME_MANUAL_FRENTE BOTAO_FR006_MANUAL BOTAO_FR006_LIGA_DESL_DISPOS_1 BOTAO_FR006_LIGA_DESL_DISPOS_2 BOTAO_FR006_LIGA_DESL_DISPOS_3 BOTAO_FR006_LIGA_DESL_DISPOS_4 BOTAO_FR006_DEC_FUNCAO_MENU BOTAO_FR006_INC_FUNCAO_MENU BOTAO_FR006_INC_FUNCAO_ANGULO BOTAO_FR006_DEC_FUNCAO_ANGULO BOTAO_FR006_INIBE_DISPOS_1 BOTAO_FR006_INIBE_DISPOS_2 BOTAO_FR006_INIBE_DISPOS_3 BOTAO_FR006_INIBE_DISPOS_4

FR008
0106 0107 0110 0126 0127 0130 0131 0136 0137 BOTAO_FR008_SETA_PRA_CIMA BOTAO_FR008_ENTRA BOTAO_FR008_CABECOTE_MANUAL BOTAO_FR008_SETA_PRA_BAIXO BOTAO_FR008_ANULA BOTAO_FR008_FILME_MANUAL_FRENTE BOTAO_FR008_FILME_MANUAL_TRAS BOTAO_FR008_PARA_MAQUINA BOTAO_FR008_PARTE_MAQUINA

FR005
0100 0101 0102 0103 0104 0105 0106 BOTAO_FR005_LIGA_DESL_FOTO BOTAO_FR005_FUNCAO_TRANSPORTE BOTAO_FR005_FUNCAO_TOTALIZ BOTAO_FR005_SETA_PRA_CIMA BOTAO_FR005_ENTRA BOTAO_FR005_ANULA BOTAO_FR005_MANUAL

20

0107 010F 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116

BOTAO_FR005_INIBE_TRANSPORTE BOTAO_FR005_SEM_FUNCAO_8 BOTAO_FR005_LIGA_DESL_SKIP BOTAO_FR005_FILME_MANUAL_FRENTE BOTAO_FR005_FILME_MANUAL_TRAS BOTAO_FR005_SETA_PRA_BAIXO BOTAO_FR005_CABECOTE_MANUAL BOTAO_FR005_PARA_MAQUINA BOTAO_FR005_PARTE_MAQUINA

0100 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0110 0111 0120 0122 0123 0124 0125 0126 0127

BOTAO_FR014_LIGA_DESL_FOTO BOTAO_FR014_MENU_ANGULOS BOTAO_FR014_FILME_MANUAL_TRAS BOTAO_FR014_SETA_PRA_ESQUERDA BOTAO_FR014_PARA_MAQUINA BOTAO_FR014_SETA_PRA_DIREITA BOTAO_FR014_ENTRA BOTAO_FR014_TEMPERATURAS BOTAO_FR014_ESTEIRA BOTAO_FR014_COMPRIMENTOS BOTAO_FR014_MANUAL BOTAO_FR014_FILME_MANUAL_FRENTE BOTAO_FR014_SETA_BAIXO BOTAO_FR014_CABECOTE_MANUAL BOTAO_FR014_ANULA BOTAO_FR014_PARTE_MAQUINA BOTAO_FR014_SETA_PRA_CIMA

FR014

ALARMES
01C0 01C1 01C2 01C3 01C4 01C5 01C6 01C7 01C8 01C9 01CA 01CB 01CC 01CD 01CE 01CF 01D0 01D1 01D2 01D3 01D4 01D5 01D6 01D7 01D8 01D9 ALARME_CONTA_METRO ALARME_CONTADOR_PARADO ALARME_TEMP_ALTA_Z1 ALARME_TEMP_ALTA_Z2 ALARME_TEMP_ALTA_Z3 ALARME_TEMP_ALTA_Z4 ALARME_TEMP_BAIXA_Z1 ALARME_TEMP_BAIXA_Z2 ALARME_TEMP_BAIXA_Z3 ALARME_TEMP_BAIXA_Z4 ALARME_ERRO_FOTO ALARME_TRANSPORTE_MAX ALARME_FALTA_CONEXAO ALARME_1CD ALARME_1CE ALARME_EMERGENCIA ALARME_1D0 ALARME_1D1 ALARME_TRANSPORTE_INIBIDO ALARME_1D3 ALARME_PARA_POR_LOTES ALARME_1D5 ALARME_1D6 ALARME_1D7 ALARME_1D8 ALARME_1D9

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01DA ALARME_1DA 01DB ALARME_1DB 01DC ALARME_1DC 01DD ALARME_1DD 01DE ALARME_1DE 01DF ALARME_1DF *OBS : Os alarmes sem descrio podem ser alterados pelo usurio. 1.Os alarmes com descrio so utilizados pelo programa .Exemplo: Toda vez que o boto de emergncia estiver aberto (E003 = 0), o estado interno referente ao alarme de emergncia (I1CF) ser acionado 1: (linha 1C coluna F = 1CF ;

' '1C '1D '1E

0123456789ABCDEF' ' ' '

e na ultima linha da IHM aparecera a tela referente a esse alarme . 2. Os alarmes sem descrio (como por exemplo ALARME_1D5 pode ser usado livremente pelo usurio , e toda vez que o mesmo estiver acionado a tela referente ao mesmo aparecera na IHM ).

ESTADOS INTERNOS ESPECIAIS

0270 0272 0273 0274 0275 0276 0277 0278 0279 027A 027B 027C 027D 027E 027F 0280 0281 0282 0283 0284 0285 0286 0287 0288 0289 028A 028B 028C 028D 028E 028F 0290 0291 ESTADO_ZERA_CONTADOR_PARCIAL ESTADO_PWM_ESTEIRA EIXO_CABECOTE_HABILITADO ENDERECO_PARTE_MAQUINA LED_DISPOS_1 LED_DISPOS_2 LED_DISPOS_3 LED_DISPOS_4 ESTADO_PISCA_A_CADA_SEGUNDO SAIDA_DIGITAL_1_ROBO SAIDA_DIGITAL_2_ROBO SAIDA_ZERA_ROBO ESTOURO_LEITURA_ROBO ESTADO_INTERNO_ATRASO_MAQ DISPOSITIVO_SKIP ESTADO_INTERNO_ALARMES CICLO_ESPERA BOTAO_JOG_PRA_FRENTE BOTAO_JOG_PRA_TRAS HOUVE_TRANSPORTE ENDERECO_PARA_MAQUINA ENDERECO_CICLO_MANUAL ENDERECO_CICLO_AUTOM ANG_CABECOTE_CIMA ANG_VELOC_SOLDA ANG_DISPOS_1 ANG_DISPOS_2 ANG_DISPOS_3 ANG_DISPOS_4 ANG_DISPOS_5 INIBE_DISPOS_1 INIBE_DISPOS_2 INIBE_DISPOS_3

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0292 0293 0294 0295 0296 0297 0298 0299 029A 029B 029C 029D 029E 029F 02A0 02A1 02A2 02A3 02A4 02A5 02A6 02A7 02A8 02A9 02AA 02AB 02AC 02AD 02AE

INIBE_DISPOS_4 SAIDA_AQUEC_01 SAIDA_AQUEC_02 SAIDA_AQUEC_03 SAIDA_AQUEC_04 HABILITA_ZONA_Z1 HABILITA_ZONA_Z2 HABILITA_ZONA_Z3 HABILITA_ZONA_Z4 ESTADO_ANTI_ESTATICA ESTADO_FOTOCELULA ESTADO_DESBOBINADOR ENDERECO_INIBE_TRANSPORTE ENDERECO_ESTEIRA_LIGADA ESTADO_PARADA_POR_FOTO ESTADO_DISVINCULA_FOTO_DE_E0 ESTADO_PARTE_MOTOR_PASSO ESTADO_TORQUE_MOTOR_PASSO TROCA_MULTI_AVANCO ENDERECO_MODO_SKIP MANTEM_LEITURA_ENCODER FORCA_ENCODER_BORDA ESPERA_POR_100ms ERRO_ENCODER (sem uso) CHEGANDO CONTAGEM ESTADO JOG CABECOTE INIBE CONTADOR DE CICLOS CICLO DE ESPERA EM ZERO

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