Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Circuitos Neumticos Ing. Aeron. Juan Sebastin Delnero En la mayora de los procesos industriales podemos encontrar sistemas ne umticos para infinidad de trabajos. Aplicaciones: Sujecin de piezas Desplazamiento de piezas Posicionamiento de piezas Orientacin de piezas Embalar materiales Llenar recipientes Dosificar componentes Accionar ejes Abrir y cerrar puertas Transportar materiales Girar piezas Separar piezas Estampar piezas Prensar piezas Alimentar y expulsar materiales Contar piezas Comprobar medidas de piezas Mecanizados Interruptores neumticos Dispositivos de frenado Controles de nivel Control de temperaturas en invernaderos Apilar piezas Etc. En forma resumida un sistema neumtico esta compuesto de los siguientes componente s:

Figura 1

Circuito bsico

1 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Entrada de Aire Filtro de aspiracin Moto compresor secador (refrigerador) Acumulador Purgador Unidad de mantenimiento

Filtro de aire Regulador de presin Lubricador

Este diagrama muestra los elementos bsicos componentes de un sistema neumtico. A p artir de ah viene lo que se denomina mando neumtico que estar formado por las vlvulas de va s y auxiliares y por los cilindros neumticos, que realizaran un trabajo determinado , as como tambin otros componentes. Ventajas en el empleo del aire comprimido Circuitos sencillos y de fcil instalacin Elementos constituyentes baratos Ausencia de peligro por inflamabilidad Fcil transformacin de la energa neumtica a hidrulica, mecnica, etc. Seguridad aunque se produzcan escapes Fcilmente almacenable y transportable a largas distancias por medio de depsitos y botellas Desventajas en el empleo del aire comprimido Elevado coste de los generadores de aire comprimido Limitaciones en las velocidades y esfuerzos posibles en los accionadores Elevado ruido en los escapes de aire Elevado nivel de ruido y de vibraciones en los compresores Necesidad de acondicionar el aire antes de emplearlo como energa Falta de precisin en los actuadores Tambin hay que tener en cuenta que en una instalacin neumtica se encuentra toda la red de distribucin por tuberas. Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico, es necesario que el aire que alimenta el sistema tenga un nivel de calidad suficiente. a) Presin correcta b) Aire seco

c) Aire limpio Con este fin el aire pasa a travs de una serie de elementos antes d e llegar al punto de consumo, ya que el aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aume nto en la cantidad de fallas y en consecuencia disminuye la vida til de los sistemas neumtic os. En lo que sigue se describir los componentes de un sistema neumtico, su diseo, as como tambin su distribucin y mantenimiento. NIVEL DE LA PRESIN Los elementos neumticos son concebidos por lo general para resistir una presin mxim a de 8 a 10 bares. No obstante es suficiente, para que funcione bien y econmicamente, aplicar una presin de 6 bares. En consecuencia el compresor deber suministrar de 6,5 a 7 bares debido a las perdidas. 2 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica Se debe instalar un acumulador para compensar las oscilaciones de presin cuando s e retira aire del sistema. Cuando la presin en el acumulador desciende por deba jo de un valor determinado, el compresor lo vuelve a llenar hasta la presin de ajuste mx imo. De esta manera se evita que el compresor funcione ininterrumpidamente. Cuando existen redes de aire comprimido muy extensas, estas se dividen en subredes de distribucin y las mismas tienen diferentes niveles de presin. FILTROS DE AIRE Los filtros de aire comprimido tienen por funcin detener las partculas slidas que h ay en el aire y eliminar el agua condensada en el aire. Los filtros se fabrican en difere ntes modelos y deben tener drenajes acondicionados manualmente, semiautomtica o automticamente. L os depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. General mente pueden limpiarse con cualquier detergente pero no con disolventes tricloro-etiln icos que pueden perjudicar el material del vaso. El funcionamiento en general es el siguiente: el aire entra en el de psito a travs de un deflector direccional, que obliga a fluir en forma de remolino. Consecuentemente , la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y estas se d eslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en la zona de calma. En general la cabeza de los filtros suele ser de aluminio inyectado, latn estampado o

fundicin de aluminio. La cuba se construye de plstico inyectado (metacrilato, acet atos, etc.). Los deflectores, cabezas de proteccin del cartucho y zonas de calma suelen ser de plstico tipo nylon, rilsan, etc.

Figura 2 Figura 3 Donde en la Figura 2: Donde en la Figura 3:

123456-

Entada de aire Salida del aire comprimido Aro de sujecin Deflector Protector de deflector Elemento filtrante

7891011-

Depsito Disco antisalpicaduras Pantalla Zona de calma Grifo de puga

12345-

Difusor Campana separadora Vaso filtrante Entada de aire Salida de aire

3 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica ACUMULADOR Este se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compre sor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin al sistema y evitar las os cilaciones. La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del ai re, motivo por lo cual condensa el agua contenida en l. Esta es evacuada a travs de grifos. En resumen sus funciones son: a) Obtener una considerable acumulacin de energa para afrontar picos de consumo que superen la capacidad del compresor. b) Contribuir el enfriamiento del aire comprimido y la disminucin de su velocida d, actuando as como separador de condensado y aceite proveniente del compresor. c) Amortiguar las pulsaciones originadas en los compresores, sobre todo en los alternativos. d) Permitir la regulacin del compresor compensando las diferencias entre el caud al generado y el consumido, los cuales normalmente trabajan con regmenes diferentes. El a) b) c) d) e) tamao del acumulador depende de los siguientes criterios: Caudal del compresor Cantidad de aire requerido Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional) Regulacin del compresor Oscilacin permisible de la presin en el sistema.

Los accesorios mnimos de un acumulador son:

a) b) c) d)

vlvula de seguridad manmetro grifo de purga boca de inspeccin

Clculo del caudal para el acumulador Para determinar el caudal es necesario determinar: 1) Determinar el consumo de cada equipo a utilizar (actuadores, herramientas, et c.). 2) Multiplicar dicho valor por el porcentaje de uso del equipo con respecto a un a hora de trabajo. 3) Sumar dichos resultados. 4) Considerar las fugas y prdidas en equipos. (se suma entre un 5 a 10%) 5) Considerar posibles ampliaciones.

Figura 1 (determinacin del volumen del acumulador) DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO El 1) 2) 3) 4) trazado de las redes de distribucin se realizar considerando: Ubicacin de los puntos de consumo. Ubicacin de las mquinas. Configuracin del edificio. Actividades dentro de la planta industrial.

Y teniendo en cuenta los siguientes principios: trazado de la tubera eligiendo lo s recorridos ms cortos y lo ms recta posible, evitando los cambios bruscos de direccin, las redu cciones de seccin, las curvas, las T, etc. con el objeto de evitar prdida de carga. 4 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica Preferentemente el montaje de la tubera ser areo, esto facilita la inspe ccin y el mantenimiento. Las tuberas subterrneas no son prcticas. Dimensionar generosamente las mismas para atender una futura demanda. Inclinar ligeramente las tuberas un 3% en el sentido del flujo del ai re y colocar en los extremos bajos, ramales de bajada con purga manual o automtica. Esto evita la acu mulacin de condensado en las lneas. Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto facilita l a reparacin y mantenimiento sin poner fuera de servicio toda la instalacin 1. Las tomas de aire de servicio o bajantes deben hacerse desde la parte superior. Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarn colocando en su parte inferio r un grifo de purga. DISTRIBUCIN DE AIRE Para que la distribucin de aire sea fiable es conveniente acatar una serie de pun tos: Dimensiones correctas del sistema de tuberas. Eleccin correcta de los materiales. Resistir el caudal del aire. Correcta configuracin del sistema de tuberas. Un buen mantenimiento. Tratndose de instalaciones nuevas debe tenerse en cuenta una posible ampliacin pos terior. Concretamente, la tubera principal debera tener dimensiones mayores a las que se n ecesitan para el sistema actual. Es recomendable instalar cierres y vlvulas de bloqueo adi cionales. Para la distribucin de aire se puede seguir la siguiente configuracin: a) Tubera principal: es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad del c audal de aire comprimido. Velocidad mxima 8m/seg. b) Tubera secundaria: son aquellas que se derivan de la principal, se distribuye n por las reas de trabajo y de la cual se desprenden las tuberas de servicio. Velocidad mxima

de 10 a 15 m/seg. c) Tubera de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los equipos neumticos. Velocidad mxima de 15 a 20 m/seg. CLCULO DE TUBERAS (ver Grfico 2) Para el clculo de tuberas deber tenerse en cuenta: a) Presin de servicio. b) Caudal en Nm3/min. c) La prdida de carga es una prdida de energa que se va originando en el aire comp rimido ante los diferentes obstculos que se presentan en su recorrido hacia l os puntos de utilizacin. La prdida de carga admisible en las bocas de utilizacin no debe ser may or que el 3% de la presin mxima del depsito. La prdida de carga se origina de dos maneras: a) Prdida de carga en lados rectos, producido por el rozamiento del aire comprim ido contra las paredes del tubo. (Friccin) b) Prdida de carga en accesorios, originada en curvas, T, vlvulas, etc. de la tub era. (Ver Grfico 3) El mtodo consiste en un grfico en el cual se entra con la presin de trabajo y el ca udal utilizado. Esto determinara un punto en el grfico. Por ese punto pasa una lnea obl icua por la

5 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica cual debemos desplazarnos. Por otro lado se entra con las perdidas de carga hast a tocar dicha lnea. Esto me indicar el dimetro de la tubera. Se puede tambin ingresar con la presin, el caudal y el dimetro de la tubera y obtene r de esta manera las perdidas de carga que origina dicha tubera sin considerar los acc esorios. ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO Surge la necesidad de tratar el aire para su utilizacin debido a la presencia de elementos indeseables que se pueden constituir en una fuente de posteriores desperfectos y deterioros de los componentes neumticos. Desarrollaremos dos configuraciones: 1) A la salida del compresor: Postenfriadores: estos pueden ser aire - agua o aire - aire: Son los ms utilizados para el tratamiento del aire comprimido. Se instalan inmedi atamente a la salida del compresor y reducen la temperatura del aire comprimido hasta unos 25C, con lo que se consigue eliminar un gran porcentaje de agua y aceites contenidos en el a ire (70 a

80%). Constan, en general de un serpentn o un haz tubular por donde circula el aire comprimido, circulando el fluido refrigerante (aire o agua) en contracorriente p or el exterior de los mismos. A la salida del refrigerador se encuentra un separador-colector en el que se acumulan el agua y aceite condensados durante la refrigeracin. 2) A la salida del depsito: Secadores de aire El aire comprimido tiene un elevado porcentaje de humedad, motivo este que reduc e la vida til de los sistemas neumticos. Por ello se instalan secadores de aire para reducir estos niveles y llevarlos a valores deseados. Mtodos: a) Secado por enfriamiento b) Secado por adsorcin c) Secado por absorcin Secado por enfriamiento: el aire es enfriado hasta una temperatura inf erior al punto de condensacin. La humedad contenida en el aire es recogida en un recipiente. El air e a secar pasa a travs de un intercambiador donde se enfra por la accin del fluido refrigeran te de un ciclo frigorfico. A la salida del intercambiador se coloca un separador -colector de condensados para su posterior eliminacin. Con este tipo de secado se obtienen tem peraturas del aire muy bajas del orden de 2C, obtenindose aire prcticamente seco. (Figura 4).

Figura 4

Secado por enfriamiento

6 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica Secado por adsorcin: responden a esta denominacin aquellos secadores que efectan el secado mediante un adsorbente slido de elevada porosidad tal como: silicagel, alu mina o

carbn activado y otros compuestos que contengan xido de silicio. El agente secador tambin es denominado gel secador, es un granulado compuesto en general por xido de silicio. Estas sustancias se saturan y deben ser regeneradas peridicam ente a travs de un adecuado proceso de reactivacin. Siempre se utilizan dos unidades de a dsorcin. Si la primera unidad est saturada, el equipo conmuta a la segunda unidad, mientra s que la restante es regenerada mediante un proceso de secado con aire caliente. Con es te tipo de secadores se obtiene aire extremadamente seco, equivalente a un punto de roco a p resin atmosfrica de -20 a -40C. (Figura 5).

Figura 5

Secado por adsorcin

Secado por absorcin: este tipo de secadores utiliza pastillas desecantes de composicin qumica y granulado slido altamente higroscpico, que se funden y lican al ir retenien do el vapor de agua contenido en el flujo a secar. Son de costo inferior a los secador es frigorficos y de adsorcin, pero la calidad del aire obtenido es inferior a aquellos. Debe reponerse peridicamente la carga del producto qumico empleado. Normalmente reducen la humeda d al 60 - 80% respecto al flujo saturado 100% proveniente de un postenfriador aire-ai re o aire agua. Tienen el inconveniente de la contaminacin con aceite de las sustancias abs orbentes o adsorventes disminuyendo su capacidad de secado. Tal inconveniente no existe en el secado

por refrigeracin. (Figura 6).

Figura 6

Secado por absorcin

7 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica UNIDAD DE MANTENIMIENTO: La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a presin y es a ntepuesto al mando neumtico. La UDM est conformada por un regulador de presin, un filtro de a ire y un lubricador de aire. El aire a presin pasa a travs de la UD lubricacin. Al atravesar una zona de estrang ulacin, se produce un vaco. Este vaco provoca la succin del aceite a travs de una tubera conectada a un depsito. El aceite pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire. La lubricacin del aire a presin debera solo limitarse a los s egmentos del sistema que necesiten lubricacin. Es necesario lubricar aquellos elementos que operan con movimientos ext remadamente veloces. De igual manera lubricar los cilindros de grandes dimetros. Es convenien te colocar la UD lubricacin inmediatamente antes del cilindro. (Figura 7).

Figura 7

Lubricador

FILTRO DE AIRE A PRESIN: El abastecimiento del aire a presin de buena calidad, en un sistema neumtico depen de en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros es l a amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidos en el filtro. Determinados filtros de aire son apropiados pa ra filtrar el agua condensada. El agua deber ser evacuada antes de que su volumen llegue al nivel mxi mo, ya que de lo contrario volver a mezclarse con el aire. La evacuacin podr ser manual, m ediante un grifo, o en forma automtica mediante un flotador. Funcionamiento: El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como consecuencia la separacin de a gua y de sustancias slidas, que se depositan en la pared interior del filtro , desde donde son evacuadas hacia un depsito. El aire acondicionado de esta manera, atraviesa el fi ltro, en el que son separadas las partculas de humedad restantes que tengan dimensiones super iores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que os cilan entre los 5 y 40 micrones.

8 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica Los filtros deben ser sustituidos peridicamente ya que las partculas de suciedad, si bien no los tapona, ofrecen una mayor resistencia al flujo de aire y se produce una mayo r cada de presin en el filtro. La duracin de cada filtro depende de su uso, no obstante conviene seguir los cons ejos del fabricante. (Figura 8).

Figura 8

Filtro de aire a presin

REGULADORES DE PRESIN El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es constan te y es necesario que el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel con stante de la presin de aire se instalan reguladores de presin en la red. De est a manera se logra mantener una uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire comprim ido (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presin primaria). El regulador se instala detrs del filtro de aire con el fin de mantener un nivel constante de presin de trabajo. Generalmente es: 6 bar en la seccin de operacin 4 bar en la seccin de mando Funcionamiento: La presin de entrada (presin primaria), siempre tiene que ser mayor que la presin d e salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La presin es regulada mediant e una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado, acta un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante u n tornillo. Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ej. al producirse un cambio d e cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo que disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento de la vlvula abre y el ai re a presin puede salir a travs de los taladros de evacuacin. Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir l a vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una presin de servicio ajustada con antelacin, significa que el asiento de la vlvula abre y cierra consta ntemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de trabajo es indic ada en un instrumento de medicin.

9 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Figura 9

Reguladores de presin

Figura 10 Regulador de presin Donde: 1- Volante 2- Tornillo de regulacin 3- Tuerca (normalmente inyectada en campana) 4- Campana 5- Platillo superior 6- Resortes 7- Platillo inferior 8- Membrana 9- Empujador de membrana 10- Tubo filtro 11- Cmara 12- Clapet 13- Taladro

10 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

CILINDROS Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido en energa cintica o fuerzas prensoras. Su funcin es la de re alizar un

movimiento alternativo, subdividido en carrera de avance y carrera de retroceso. Se distinguen dos tipos de cilindros neumticos: a) Cilindros de simple efecto b) Cilindros de doble efecto a) Cilindros de Simple efecto: En este tipo de cilindros el aire comprimido acta en una sola direcin de movimient o para realizar el trabajo, utilizando un muelle interior o una fuerza externa para com pletar la carera de retroceso. Su aplicacin se limita a trabajos simples como sujecin, e xpulsin, alimentacin, etc. Consumen la mitad de aire que uno se similar tamao pero de dobl e efecto. Existen cilindros de simple efecto que realizan la carera de avance c on punto de partida cuando el cilindro esta totalmente extendido, en este caso el trabajo se realiza cuando el vstago entra dentro del cilindro y los otros cuando el punto de partida esta cuan do el vstago esta totalmente retrado, en este caso el trabajo se realiza cuando el vstago sale del cilindro. (Figura 11). En este tipo de cilindro hay que tener en cuanta que la fuerza neta que desarrollan estos ser la resultante entre la generada por la presin de aire, la friccin o roce del cilindro y el trabajo de compresin del resorte antagnico. Generalmente estos tipos de cilindr os son de dimetros pequeos y carreras cortas.

Figura 11

Cilindros de simple efecto

Existe una variante de este tipo de cilindro, el cual consta de doble vstago, en este caso siempre uno de los vstagos esta saliendo del cilindro. (Figura 12).

Figura 12

11 Figura 13 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica b) Cilindros de doble efecto Este tipo de cilindros son los mas empleados, en estos el aire comprimido acta en cualquiera de las dos cmaras, por lo tanto el embolo y el vstago del cilindro se pueden despl azar en cualquiera de las dos direcciones por efecto del fluido. Para que se pueda reali zar un trabajo, o sea el vstago se desplace en alguna direccin es preciso que una de la s cmaras este alimentada y la otra abierta a la atmsfera o sea en escape. Se debe tener en cuanta que en este tipo de cilindros la fuerza que realiza el vstago es levemente mayor en la carera de avance que en la de retroceso debido a que el rea efectiva para determinar la fuerza en la carera de avance es mayor a la de retroceso ya q ue hay que restarle el rea del vstago.

En el caso de cilindros de doble vstago este problema no se presenta, ya que hay igualdad de reas efectivas. (Figura 14).

Figura 14 Aplicaciones estticas: Son aquellos cilindros que realizan su accin (bsicamente fuerza) en posi ciones determinadas de su recorrido a velocidad muy baja o nula. Durante el desplazamie nto y hasta la posicin en que es ejercida la accin, el vstago avanza libre o con baja carga. Generalmente estos son de bajas velocidades.

Utilizaciones:

Cilindros prensores Cilindros de sujecin Cilindros de posicionado

La fuerza involucrada en estos cilindros ser: F p d 9.81. . . 4 2 Donde: F = fuerza terica del cilindro (N) P = presin de trabajo (bar) D = dimetro del pistn (cm) Obs. - Cuando hay cilindros de simple efecto se le debe restar el efecto del resorte . - Su valor real debido al rozamiento es el 90% del valor terico. 12 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica Aplicaciones Dinmicas: Estos cilindros tienen la particularidad que en ellos se conjugan tant o fuerzas como velocidades. Para su diseo deben tenerse en cuenta distintas variables como fuerzas necesarias, velocidades involucradas, amortiguamientos, retrocesos, frecuen cias, presiones, resistencia de los materiales, fatiga, creep, pandeo y otros. Nos limitaremos solo a calcular el consumo de aire. Q 62 10Nx.p.n.C.d. 4 Donde: Q = consumo de aire (litros/minuto) d = dimetro del cilindro (mm) C = carrera del cilindro (mm) n = nmero de ciclos por minuto p = presin absoluta N = nmero de efectos del cilindro DIAGRAMAS ESPACIO - FASE En los diagramas de movimiento (espacio - fase o espacio - tiempo) se grafican, el espacio recorrido versus el tiempo Velocidad normal

Velocidad lenta Velocidad rpida De este tipo de diagramas se obtienen tambin la secuencia de los cilindros. Con l a letra mayscula se define el cilindro y con los signos + y se denotan las carreras de a vance y retroceso. Ejemplo: A+, A-, B+, C+, C-, B-

Figura 15

Diagrama espacio

fase

De los diagramas espacio-tiempo, se puede obtener el tiempo en que tardan los vst agos de los cilindros en realizar las carreras de avance y retroceso. Con respecto al di agrama espacio fase, la diferencia radica en que al haber reguladores, temporizadores y otras vl vulas las 13 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica pendientes de los diagramas son diferentes. Igualmente en un mismo grafico se pu ede colocar las velocidades y secuencia de los mismos.

Figura 16

Diagrama espacio

tiempo (secuencia)

Estos diagramas cobran gran importancia cuando se disean sistemas neumtic

os con mltiples cilindros, como el mtodo de cilindros en cascada. La forma de relacionar los movimientos de los diferentes cilindros sale justamente de este tipo de grficos. VALVULAS DE VIAS En un sistema neumtico, son las denominadas unidades de mando. Son aquellos dispo sitivos que distribuyen el aire comprimido hacia los diferentes elementos de t rabajo. Estas se distinguen por el nmero de vas y el nmero de posiciones que poseen. O sea se clasif ican como el N de vas / N de posiciones. Ejemplo: 2/2 - (dos / dos) - 2 vas / 2 posiciones 5/2 - (cinco / dos) - 5 vas / 2 posiciones El nmero de posiciones me indica cuantas posiciones estables posee la vlvula, pued en ser 2, 3, 4 o mas pero nunca puede ser menor que 2. El nmero de vas me indica bsicamente el nmero de orificios que tiene la vlvula, para distribuir el aire comprimido. No se consideran orificios de pilotaje. Estas vlvulas pueden tener diferentes formas de accionamiento como ser por pulsad or, a palanca, a rodillo, por pedal, por accionamiento neumtico, etc. Pueden definirse tambin en monoestables o biestables, dependiendo de si tienen un a o dos posiciones de equilibrio. En general cuando el retroceso de una vlvula o el cambio de posicin se realiza mediante un muelle, en este caso son vlvulas monoest ables. Cuando tienen accionamiento neumtico de ambos lados, para realizar el cambio de posicin, en ese caso son biestables. normal a bier S egn la dist ribucin de aire, est as pueden ser v l vulas ta o normal c err ada , las NC son las que en su posicin de equilibrio no dejan pasar el aire comprimido y las NA son las vlvulas en las que en su posicin de equilibrio si dejan pasar el aire comp rimido.

14 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Figura 17 Vlvula 2/2 monoestable de accionamiento por pulsador y retroceso por muelle - NA

Figura 18 Vlvula 3/2 monoestable de accionamiento por pulsador y retroceso por muelle - NA

Figura 19 Vlvula 4/2 y retroceso por muelle

monoestable de accionamiento por pulsador

Figura 20 Vlvula 5/2 y retroceso por muelle

monoestable de accionamiento por pulsador

15 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Figura 21

Vlvula 5/2

biestable de accionamiento neumtico

En las vlvulas de vas, los cuadrados representan las posiciones y los trazos o lnea s representan las vas. Cada una de estas vlvulas tienen funciones diferentes y adems existen una diversid ad para cada tipo de vlvulas. VALVULAS AUXILIARES

1 - Vlvulas selectoras y de simultaneidad: Las vlvulas selectoras (fig. 21) son aq uellas que al entrar aire comprimido por X o Y sin importar su magnitud, el aire pasa con l a magnitud de la presin mayor. Si entran simultneamente igualmente pasa. La vlvula de simultaneidad (fig. 22) en cambio cuando entra aire por X solamente no lo deja pasar, cuando entra aire por Y solamente tampoco pasa. El aire solamente pasa cu ando entra aire tanto por Y como por X pero con la misma presin. En caso que sean presiones diferentes el aire comprimido no pasar.

Figura 21 Figura 22 2 Vlvulas a rodillo: son los denominados fines de carrera neumticos. Bsicamente so n vlvulas 3/2 de accionamiento por rodillo. Pueden ser NA o NC. Se utilizan en gene ral para accionar circuitos semiautomticos y automticos, as como tambin circuitos con mltiples cilindros. (Figura 23).

Figura 23

Vlvulas a rodillo

16 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica 3 Vlvulas antirretorno: este tipo de vlvulas se utilizan para dejar pasar el fluj o de aire en un solo sentido, ya que en el otro se cierra y no existe movimiento de fluido. E stas pueden ser por bolilla, disco, membrana, anillo, etc. (Figura 24).

Figura 24

Vlvula antirretorno por anillo

4 Reguladores de caudal unidireccional: este tipo de vlvulas regulan el caudal d e aire en una sola direccin. Su principal aplicacin es la de regular la velocidad de cilindros y actuadores neumticos. Para obtener buen rendimiento se deben instalar lo ms cerca posible de los elementos a regular. (Figura 25).

Figura 25

Regulador unidireccional de caudal

5 - Regulador de caudal bidireccional: este tipo de vlvulas regulan el caudal de aire en ambas direcciones. Su principal aplicacin es la de regular la velocidad de cilindros y actuadores neumticos. Generalmente van instalados junto con silenciadores en los escapes de las vlvulas de vas. Para las vlvulas 3/2 y 4/2 se regulan ambas carreras ya que est as tienen una sola va de escape. Mientras que en la vlvulas 5/2 se deben utilizar dos elemen tos ya que esta cuenta con dos vas de escape (una para cada carrera). (Figura 26).

Figura 26

Regulador unidireccional de caudal

6 Vlvula de escape rpido: permite obtener la mxima velocidad de los c ilindros neumticos. La misma tiene 3 vas de conexin. Una de las vas es de alimentacin, la otra va al cilindro y la restante es el escape. Cuando el flujo viene de las unidades de mando enviando aire hacia el cilindro, pasa a travs de esta vlvula sin cambiar nada. En cambio cu ando el cilindro saca aire de su cmara, esta pasa por esta vlvula pero directam ente escapa a la atmosfera. De esta manera el aire no recorre grandes trayectos. Es necesario mon tar este tipo de vlvulas lo ms cerca posible del cilindro. (Figura 27).

17 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Figura 27

Vlvula de escape rpido

7 Vlvula secuencial: bsicamente es una vlvula retardadora. Con estas vlv ulas se pretende obtener un retardo en el paso del aire comprimido. O sea que abre cuand o la presin llega a un cierto valor. Se utilizan generalmente para garantizar la presin mnim a en un sistema neumtico para su funcionamiento. (Figura 28). 8 Temporizadores: estas vlvulas tienen la funcin de producir un retardo determina do en el paso del aire. Estn compuestas bsicamente de por una vlvula 3/2 NC o NA, un acumula dor y un regulador unidireccional de caudal. Cuando el aire ingresa en el temporizad or, este se regula y comienza a llenar el acumulador, cuando este se llene y alc ance una presin determinada, modifica el estado de la vlvula 3/2 impidiendo o dejando pasar el aire comprimido. El retardo se produce con el tiempo que tarda el fluido en llenar el acumulador y vencer la fuerza del resorte de la vlvula 3/2. (Figura 29).

Figura 28

Vlvula secuencial

Figura 30 18

Temporizador

Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Graficos

Grafica 1

19 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Grafica 2

20 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Grafica 3

21 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

22 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

23 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

24 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

25 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

26 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Circuitos Neumticos Bsicos Esquema N 1 Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable de comando m anual por pulsador.

COMPONENTES: 1 Vlvula 3/2 de accionamiento manual con reposicionamiento por muelle. 1 Cilindro (actuador) de simple efecto 1 Unidad de mantenimiento (F.R.L.)

Esquema N 2 Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable mandada po r una seal neumtica proveniente de una vlvula 3/2 accionada manualmente.

COMPONENTES: 1 Actuador de simple efecto 1 Vlvula 3/2 monoestable de accionamiento neumtico. 1 Vlvula 3/2 de accionamiento manual 1 F.R.L.

27 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica Esquema N 3 Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos indisti ntamente, por medio de vlvulas 3/2.

Esquema N 4 Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos simultne amente, por medio de vlvulas 3/2. COMPONENTES: 1 Cilindro de simple efecto. 2 Vlvulas 3/2 de accionamiento manual 1 Vlvula de simultaneidad 1 F.R.L. (unidad de mantenimiento)

COMPONENTES: 1 Actuador de simple efecto 2 Vlvula 3/2 de accionamiento manual 1 Vlvula selectora 1 F.R.L.

28 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica Esquema N 5 Mando indirecto de un actuador de simple efecto, con autoalimentacin, accionado d esde un pulsador 3/2 monoestable NC y parada desde un pulsador 3/2 monoestable NA. Veloc idad de entrada del vstago regulada.

Esquema N 6 Mando directo de un cilindro de doble efecto accionado por dos pulsadores 3/2 mo noestables NC de retorno por muelle:

COMPONENTES: 1 Vlvula 3/2 monoestable 1 Vlvula 3/2 NC (pulsador) 1 Vlvula 3/2 NA (pulsador) 1 Actuador de simple efecto 1 Vlvula selectora 1 Regulador de caudal unidireccional. 1 F.R.L.

Componentes: 1 Cilindro de doble efecto 2 vlvulas 3/2 monoestables NC 1 FRL

29 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica Esquema N 7 Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una valvula 4/2 monoestable de accionamiento por pedal. La misma consta de un silenciador. La carrera de salida del vstago de cilindro esta regulada por medio de un regulador de caudal unidireccional.

Esquema N 8

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una valvula 4/2 de accio namiento neumatico, accionado mediante una valvula 3/2 a palanca. La carrera de salida de l vastago est regulada, asi como tambien la entrada del vastago mediante una valvula de esc ape rapido.

Componentes: 1 Cilindro de doble efecto 1 vlvulas 3/2 monoestables NC 1 Vlvula 4/2 monoestable 1 FRL

Componentes:

1 Cilindro de doble efecto 1 Regulador de caudal unidireccional 1 Valvula de escape rapido 1 Valvula 4/2 monoestable de accionamiento a neumatico. 1 Valvula 3/2 NC a palanca. 1 FRL.

30 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica Esquema N 9 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 monoestabl e con accionamiento neumtico por medio de una vlvula 3/2 de accionamiento por pulsador. La carrera de salida del vstago est regulada. COMPONENTES: 1 Actuador de doble efecto 1 Vlvula biestable 5/2 monoestable 1 Vlvula 3/2 de accionamiento a pulsador 1 Regulador de caudal de unidireccional 1 F.R.L.

Esquema N 10 Circuito semiautomtico de un cilindro de doble efecto accionado mediante un pulsa dor 3/2 NC y una vlvula a rodillo 3/2 NC.

Componentes: 1 Cilindro de doble efecto 1 Vlvula a rodillo 3/2. 1 Vlvula NA de accionamiento por pulsador 1 FRL

31 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Esquema N 11 Circuito automtico de un cilindro de doble efecto, mediante dos vlvulas a rodillo 3/2 de retroceso por muelle. El accionamiento es mediante un pulsador 3/2 NC y la parada del sistema es mediante un pulsador 3/2 NC. Componentes: 1 Cilindro de doble efecto 1 vlvula 5/2 biestable de accionamiento neumtico 2 Vlvulas a rodillo 2 Vlvulas 3/2 a pulsador 1 FRL 1 Vlvula biestable 3/2 de accionamiento neumtico

32 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Circuitos con actuadores mltiples Esquema N 12 Mando neumtico de dos cilindros acoplados de la siguiente manera A+, B +, A-, B-; accionados mediante 4 vlvulas a rodillo, un pulsador 3/2 para activar el sistema y una vlvula de seguridad 3/2.

Componentes: 2 Cilindros de doble efecto 4 Vlvulas a rodillo 2 Vlvulas 5/2 biestables de accionamiento neumtico 1 Vlvula 3/2 a pulsador 1 FRL CONFECCIN DEL DIAGRAMA ESPACIO FASE

33 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Ejemplo de mando neumtico de tres cilindros de doble efecto segn una d eterminada secuencia, conectados en cascada.

34 Circuitos Neumticos - Fluidodinmica

Bibliografa: 1) Neumtica Nicols Serrano Edit. Paraninfo 1996 Alfaomega 1993 Salvador Milla Grupo Editor

2) Introduccin a la neumtica 1999 3) Circuitos Bsicos de Neumtica

Guilln Salvador Antonio Miguel Carulla

Marcombo

4) Clculo y diseo de circuitos en aplicaciones neumticas nteja Alfaomega Grupo Editor 1998 5) Aplicaciones Industriales de la Neumtica - Guilln Salvador Antonio Grupo Editor 1999 6) Neumtica, Hidrulica y Electricidad Aplicada 1998. 7) Neumtica 8) Neumtica Festo Didactic Micro. Jos Roldan Vitoria

Alfaomega

paraninfo

9) Circuitos Neumticos para la regulacin y mando de mquinas 1985 10) Introduccin a la Neumtica Meixmer 1985 1979

Ziesling

Blume

11) Dispositivos Neumticos - Deppert

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