Elementos de Máquinas

Universidade do Vale do Itaja
Centro de Educao de Balnerio Camboriu UNIVALI
FABRICAO PARA DESIGNERS: Elementos de Mquinas
Curso de Desenho Industrial Habilitao Design Industrial Prof. Dr. Eng. Cludio Roberto Losekann Prof. Dr. Eng. Paulo Csar Machado Ferroli
MARO/2004
NDICE ANALTICO
NDICE ANALTICO ................................................................................................ I NDICE DE FIGURAS ............................................................................................ II 1 - ELEMENTOS DE FIXAO: PARAFUSOS, PORCAS, PINOS, REBITES, ANIS ELSTICOS E ARRUELAS ........................................................................ 1 1.1 - INTRODUO ........................................................................................... 1 1.2 - PORCAS E PARAFUSOS .......................................................................... 2 1.3 ARRUELAS E ANIS ELSTICOS ......................................................... 15 1.4 REBITES E PINOS .................................................................................. 17 2 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO POLIAS, CORREIAS, CORRENTES, ENGRENAGENS E CAMES ................................................................................ 23 2.1 - INTRODUO ......................................................................................... 23 2.2 - POLIAS..................................................................................................... 24 2.3 - CORREIAS ............................................................................................... 26 2.4 - CORRENTES ........................................................................................... 27 2.5 CABOS .................................................................................................... 29 2.6 ENGRENAGENS ..................................................................................... 30 2.7 CAMES .................................................................................................... 41 3 - ELEMENTOS DE APOIO MANCAIS E MOLAS ........................................... 43 3.1 - INTRODUO ......................................................................................... 43 3.2 - MANCAIS ................................................................................................. 43 3.2.1 - Mancais de rolamento ........................................................................ 43 3.2.1.1 - Maiores causas de falhas prematuras nos rolamentos ............................... 51 3.2.1.2 - Condies da mquina e do rolamento ..................................................... 52 3.2.1.3 - Ferramentas para anlise de rolamentos.................................................... 52 3.2.1.4 - Montagens e desmontagem de rolamentos................................................ 54 3.2.2 - Mancais de deslizamento ................................................................... 56 Buchas ..................................................................................................................... 57 3.3 - MOLAS ..................................................................................................... 58 3.3.1 - Introduo .......................................................................................... 58 3.3.2 - Tipos de molas ................................................................................... 58 Molas helicoidais ..................................................................................................... 58 Molas helicoidais de toro ..................................................................................... 60 3.3.3 - Associao de molas ......................................................................... 61 3.3.4 - Materiais e fabricao de molas......................................................... 61
NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1.1 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988). ......................................... 1 FIGURA 1.2 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988). ......................................... 2 FIGURA 1.3 - Parafusos. Fonte: Niemann (1971).............................................................. 3 FIGURA 1.4 - Fixao de tampas por parafusos. Fonte: Niemann (1971). ......................... 3 FIGURA 1.5 - Porcas. Fonte: Niemann (1971). ................................................................. 4 FIGURA 1.6 - Travamentos de segurana. Fonte: Niemann (1971). .................................. 4 FIGURA 1.7 - Parafusos distanciadores. Fonte: Niemann (1971)....................................... 4 FIGURA 1.8 - Tipos de travamento e parafusos diferenciais. Fonte: Niemann (1971). ...... 5 FIGURA 1.9 - Parafusos em movimento. Fonte: Niemann (1971). .................................... 5 FIGURA 1.10 - Parafusos sextavados. Fonte: Provenza (1988).......................................... 6 FIGURA 1.11 - Parafusos diversos. Fonte: Provenza (1988).............................................. 6 FIGURA 1.12 - Parafusos de fixao. Fonte: Provenza (1988)........................................... 7 FIGURA 1.13 - Extremidades interiores dos parafusos. Fonte: Provenza (1988). .............. 7 FIGURA 1.14 - Parafusos passantes para madeira. Fonte: Provenza (1988)....................... 7 FIGURA 1.15 - Parafusos para madeira com rosca soberba. Fonte: Provenza (1988)......... 8 FIGURA 1.16 - Porcas. Fonte: Provenza (1988). ............................................................... 8 FIGURA 1.17 - Porcas. Fonte: Provenza (1988). ............................................................... 9 FIGURA 1.18 Rosca mtrica. ....................................................................................... 10 FIGURA 1.19 Rosca witworth. ..................................................................................... 10 FIGURA 1.20 Dimenses da rosca. .............................................................................. 12 FIGURA 1.21 Conjunto de fixao. .............................................................................. 15 FIGURA 1.22 Tipos de arruelas.................................................................................... 16 FIGURA 1.23 Anel elstico. ......................................................................................... 16 FIGURA 1.24 Fixao de lonas. ................................................................................... 17 FIGURA 1.25 Tipos de rebites...................................................................................... 18 FIGURA 1.26 Estampo. ................................................................................................ 19 FIGURA 1.27 Repuxador. ............................................................................................ 19 FIGURA 1.28 Rebitadeira pneumtica.......................................................................... 19 FIGURA 1.29 Dimenses do rebite............................................................................... 20 FIGURA 1.30 Pino e cavilha......................................................................................... 21 FIGURA 1.31 Tipos de pinos........................................................................................ 21 FIGURA 1.32 Tipos de cavilhas. .................................................................................. 22 FIGURA 1.33 Chaveta.................................................................................................. 22 FIGURA 1.34 Tipos de ajustes de chaveta. ................................................................... 22
II
FIGURA 2.1 - Sistema de transmisso............................................................................. 23 FIGURA 2.2 Corte de polia plana e polia abaulada. ...................................................... 24 FIGURA 2.3 Corte de polia trapezoidal. ....................................................................... 24 FIGURA 2.4 Tipos de polias......................................................................................... 25 FIGURA 2.5 Correia trapezoidal ou em V................................................................. 26 FIGURA 2.6 Correia dentada........................................................................................ 26 FIGURA 2.7 Esticador de correia. ................................................................................ 27 FIGURA 2.8 Transmisso por corrente. ........................................................................ 27 FIGURA 2.9 - Correntes. Fonte: Provenza (1988). .......................................................... 28 FIGURA 2.10 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza (1988). ....................................... 28 FIGURA 2.11 Sistemas de elevao e transporte. ......................................................... 29 FIGURA 2.12 Partes do cabo........................................................................................ 29 FIGURA 2.13 Tipos do cabo......................................................................................... 30 FIGURA 2.14 Engrenagens de dente reto. .................................................................... 31 FIGURA 2.15 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988)............. 31 FIGURA 2.16 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988)............. 32 FIGURA 2.17 Detalhe da engrenagem cilndrica de dentes retos. ................................. 32 FIGURA 2.18 Esquema da cremalheira de dentes retos. ............................................... 33 FIGURA 2.19 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). ............................. 33 FIGURA 2.20 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). ............................. 34 FIGURA 2.21 Detalhe da engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). ............ 35 FIGURA 2.21 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988). 35 FIGURA 2.22 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988). 36 FIGURA 2.23 Engrenagens cnicas a 900. Fonte: Provenza (1988). ............................. 36 FIGURA 2.24 Engrenagens cnicas a 750. Fonte: Provenza (1988). ............................. 37 FIGURA 2.25 Engrenagens cnicas a 1200. Fonte: Provenza (1988)............................. 37 FIGURA 2.26 Coroa e rosca sem fim.. Fonte: Provenza (1988). ................................... 38 FIGURA 2.27 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1988). .................................... 38 FIGURA 2.28 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988). .. 39 FIGURA 2.29 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988). .. 39 FIGURA 2.30 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ..... 40 FIGURA 2.31 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ..... 40 FIGURA 2.32 Came. .................................................................................................... 41 FIGURA 2.33 Came de disco com diferentes extremidades. ......................................... 41 FIGURA 2.34 Came de Tambor.................................................................................... 42 FIGURA 2.35 Came frontal. ......................................................................................... 42 FIGURA 2.36 Came de palminha. ................................................................................ 42
III
FIGURA 3. 1 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza (1988). ....... 43 FIGURA 3. 2 Esboo em corte do rolamento fixo de uma carreira de esferas. .............. 44 FIGURA 3.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: Provenza (1988)............. 44 FIGURA 3.4 - Rolamento autocompensador de esferas e aplicao ................................. 45 FIGURA 3.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: Provenza (1988)........................... 45 FIGURA 3.6 - Rolamento de rolos cilndricos e sua aplicao. ........................................ 45 FIGURA 3.7 - Rolamento autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988)................ 46 FIGURA 3.8 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao. ............................. 46 FIGURA 3.9 - Rolamento de contato angular. Fonte: Provenza (1988)............................ 47 FIGURA 3.10 - Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas. Fonte: Provenza (1988). ...................................................................................................... 47 FIGURA 3.11 - Rolamento axial de esferas de escora simples. Fonte: Provenza (1988). . 48 FIGURA 3.12 - Rolamento axial de esferas de escora dupla. Fonte: Provenza (1988)...... 48 FIGURA 3.13 - Rolamento axial de esferas de escora e sua aplicao. ............................ 49 FIGURA 3.14 Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988)........ 49 FIGURA 3.15 - Rolamento de rolos cnicos de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza (1988). ..................................................................................................................... 50 FIGURA 3.16 - Rolamento de agulhas. Fonte: Provenza (1988). ..................................... 50 FIGURA 3.17 - Rolamento deformado no esfericamente. .............................................. 51 FIGURA 3.18 - Rolamento deformado plasticamente com escamao............................. 51 FIGURA 3.19 - Rolamento com contaminante abrasivo................................................... 51 FIGURA 3.20 - Rolamento deformado com estrias de fadiga........................................... 52 FIGURA 3.21 - Tacmetros............................................................................................. 52 FIGURA 3.22 - Estetoscpio. .......................................................................................... 53 FIGURA 3.23 Verificador de leo. ............................................................................... 53 FIGURA 3.24 Medidor de vibraes............................................................................. 53 FIGURA 3.25 Montagem com interferncia: eixo cilndrico. ........................................ 54 FIGURA 3.26 Montagem com interferncia: eixo cnico. ............................................ 54 FIGURA 3.27 Chave gancho. ....................................................................................... 54 FIGURA 3.28 Extrator com garra. ................................................................................ 54 FIGURA 3.29 Extrator com martelo. ............................................................................ 55 FIGURA 3.30 Extrator para caixa cega. ........................................................................ 55 FIGURA 3.31 Montagem a quente................................................................................ 55 FIGURA 3.32 Aquecedores por induo....................................................................... 56 FIGURA 3.33 Mancal de deslizamento e suas partes. ................................................... 56 FIGURA 3.34 Tipos de buchas quanto forma............................................................. 57 FIGURA 3.35 Bucha e eixo. ......................................................................................... 57 FIGURA 3.36 - Molas. .................................................................................................... 58 FIGURA 3.37 Aspecto construtivo de molas helicoidais de compresso....................... 58 FIGURA 3.38 Aspecto construtivo de molas helicoidais de trao................................ 59 FIGURA 3.39 - Esquemas para tracionamento de molas. Fonte. Provenza (1988). .......... 59 FIGURA 3.40 Molas helicoidais. .................................................................................. 59 FIGURA 3.41 - Efeito de deformao em uma mola tracionada. Fonte. Bonjorno et. all. (1997). ..................................................................................................................... 60 FIGURA 3.42 Mola helicoidal de toro....................................................................... 60 FIGURA 3.43 Molas em paralelo.................................................................................. 61 FIGURA 3.44 Molas helicoidal cnica de seco retangular......................................... 61 FIGURA 3.45 Dimensionamento de uma mola helicoidal de trao.............................. 62
IV
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann.
1 - ELEMENTOS DE FIXAO: PARAFUSOS, PORCAS, PINOS, REBITES, ANIS ELSTICOS E ARRUELAS

1.1 - INTRODUO
Ferraresi (1988) comenta que a ferramenta foi um dos primeiros instrumentos a ser utilizado pelo homem, desde as eras pr-histricas. O autor conceitua ferramentas como o que pode ser manuseado pelo homem, direta ou indiretamente. Chiaverinni (1986) conceitua ferramenta como um elemento adicional que, quando acoplado a um dispositivo ou, a outra ferramenta, permite a realizao de um trabalho. Assim, o aperfeioamento em termos de qualidade, materiais, arranjos, etc. permitiu ao homem utilizar ferramentas de modo combinado, juntando-as umas s outras ou a outros materiais, criando os equipamentos. Os equipamentos so, portanto, uma evoluo das ferramentas, considerando-se como equipamento tudo aquilo que o homem pode usar. No h clareza conceitual entre equipamentos e mquinas. No entanto, pode-se explicar que o conceito de mquina sempre significa um conjunto de elementos mecnicos dispostos de tal forma a permitir a realizao de um trabalho, gerar energia ou fora. Assim, para efeito de projetos, no estudo dos elementos de mquinas importante, num primeiro momento, a familiarizao com a nomenclatura usualmente utilizada nas indstrias. As figuras 1.1 e 1.2 apresentam alguns nomes.
Rosca
Arruela
Concordncia
Articulao
Braadeira Bucha Rasgo de chaveta FIGURA 1.1 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988).
UNIVALI
Chanfro
Entalhe
Espiga
Eixo ranhurado
Furo escareado
Flange
Mancal
Nervura
Orelha
Parafuso Allen
Porca
Sulco
Rebaixo Salincia Recartilhado FIGURA 1.2 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988).
Furos de alvio
1.2 - PORCAS E PARAFUSOS
O parafuso o elemento de mquina mais utilizado que existe. Seu uso compreende, entre outros: a fixao (junes desmontveis), protenso, obturao (tampar orifcios), ajustagem (eliminao de folgas e compensao de desgastes), transmisso de fora (prensa de parafuso, morsa, etc.), movimentao (transformao de movimentos rotativos em movimentos retilneos) e para medies micromtricas (micrmetro, por exemplo).
UNIVALI
As figuras 1.3 e 1.4 mostram alguns exemplos de parafusos. A figura 1.3 est dividida em 5 partes: em (a), mostra-se a juno de flanges atravs de parafusos passantes; em (b) a juno realizada por meio de um parafuso prisioneiro; em (c) utiliza-se simplesmente um parafuso; em (d), utiliza-se um parafuso elstico passante e um tubo distanciador e em (e), usou-se um parafuso com dupla porca.
FIGURA 1.3 - Parafusos. Fonte: Niemann (1971). J a figura 1.4 tambm apresenta 5 casos de fixao de tampas: em (a), usou-se um parafuso passante; em (b), um parafuso comum; em (c), um parafuso com alongamento; em (d), um parafuso articulado com porca-borboleta e em (e), um parafuso articulado com porca-alavanca.
FIGURA 1.4 - Fixao de tampas por parafusos. Fonte: Niemann (1971). Em todos os casos em que as junes sofrem efeitos vibratrios ou cargas dinmicas, existe a necessidade de dispositivos de segurana contra o afrouxamento das porcas. Alguns tipos de porcas so mostradas na figura 1.5. A segurana contra o afrouxamento das porcas pode ser conseguida atravs de dispositivos de travamento baseado no design de parafusos e porcas, tais como, ressaltos na cabea do parafuso, cupilhas, pinos transversais, parafusos transversais, arruelas dobrveis de fixao, etc.. Tambm pode-se conseguir segurana atravs do travamento por fora, baseado em arruelas de presso, arruelas dentadas, porcos com molas, travas ou fendas. A figura 1.6 ilustra alguns desses mecanismos.
UNIVALI
FIGURA 1.5 - Porcas. Fonte: Niemann (1971). Na figura 1.6 esto representados vrios tipos de travas: em (a), porca castelo com coupilha; em (b) auto-reteno elstica com um anel de fibra; em (c), arruela de presso; em (d), arruela dentada (dentes travados); em (e), chapa de travamento e em (f), acrscimo de atrito cnico na porca (exemplo: fixao da roda no carro).
FIGURA 1.6 - Travamentos de segurana. Fonte: Niemann (1971). As figuras 1.7 e 1.8 mostram tipos especficos de juntas unidas por parafusos: na primeira, tem-se representada a fixao de peas no adjacentes por meio de parafusos distanciadores; na segunda, tem-se representada a unio por meio de parafusos prisioneiros.
FIGURA 1.7 - Parafusos distanciadores. Fonte: Niemann (1971). Na figura 1.8 (parte A) so mostradas trs tipos de travamento: em (a), o travamento se d por rosca; em (b), o travamento se d por uma porca com possibilidade de regulagem e em (c), o travamento acontece por parafuso-pino com muita solicitao. Os parafusos diferenciais, como mostra o exemplo da parte B da figura 1.8, so geralmente utilizados em mquinas pesadas, como por exemplo, na fixao e desmontagem de fresas.
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. B: parafuso diferencial
A: tipos de travamento
FIGURA 1.8 - Tipos de travamento e parafusos diferenciais. Fonte: Niemann (1971). Quando se utilizam parafusos que sero movimentados, deve-se prever o desgaste dessa movimentao. A figura 1.9 mostra, esquematicamente, algumas possibilidades de conformao para parafusos em movimento. Os parafusos de fixao requerem muita ateno no que se refere s superfcies de contato (assento) da cabea do parafuso e da porca, que devem ser planas, e a distribuio de carga por vrios parafusos, para se evitar esforos desiguais entre eles, o que pode acarretar em distores nas peas. Nesses casos, conveniente a utilizao de parafusos iguais, com o mesmo dimetro e comprimento.
FIGURA 1.9 - Parafusos em movimento. Fonte: Niemann (1971). Os parafusos sextavados so os mais conhecidos e utilizados. A figura 1.10 mostra, na parte A, as propores normalizadas desse parafuso e, na parte B, a representao de um parafuso sextavado. As propores dos parafusos so bastante rgidas. As figuras 1.11, 1.12, 1.13,. 1.14 e 1.15 mostram, respectivamente, as propores dos seguintes tipos de parafusos: parafusos diversos, parafusos de fixao, extremidades interiores de parafusos, parafusos passantes para madeira e parafusos para madeira com rosca soberba.
UNIVALI
B: Parafuso sextavado
A: Propores normalizadas de parafuso sextavado
FIGURA 1.10 - Parafusos sextavados. Fonte: Provenza (1988).

Parafuso com cabea Parafuso com cabea Parafuso com cabea Parafuso com cabea cilndrica oval redonda cilndrica escareada oval
Parafuso com cabea Parafuso Philip escareada
Parafuso Allen
Parafuso de cabea com pino
FIGURA 1.11 - Parafusos diversos. Fonte: Provenza (1988).
UNIVALI
FIGURA 1.12 - Parafusos de fixao. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 1.13 - Extremidades interiores dos parafusos. Fonte: Provenza (1988).

Cabea lentilha Cabea chata Cabea cnica Cabea sextavada
FIGURA 1.14 - Parafusos passantes para madeira. Fonte: Provenza (1988).
UNIVALI
Cabea redonda
Cabea oval Cabea chata Cabea quadrada
FIGURA 1.15 - Parafusos para madeira com rosca soberba. Fonte: Provenza (1988). As figuras 1.16 e 1.17 mostram os tipos de porcas existentes.
Porca sextavada Porca com assento cnico Porco com assento esfrico Porca cega
Porca chapu
Porca com entalhes radiais
Porca castelo
FIGURA 1.16 - Porcas. Fonte: Provenza (1988).
UNIVALI
Porca com fixao parafuso de Porca quadrada
Porca com furo de fixao
FIGURA 1.17 - Porcas. Fonte: Provenza (1988). Nem sempre os parafusos e porcas usadas nas mquinas so padronizados (normalizados) e, muitas vezes, no se encontra o tipo de parafuso desejado no comrcio. Nesse caso, necessrio que a prpria empresa faa os parafusos. Para isso saber identificar o tipo de rosca do parafuso e calcular suas dimenses. Tipos de roscas: triangulares mtrica normal, incluindo rosca mtrica fina e rosca whitworth normal (BSW) e fina (BSF). P = passo da rosca d = dimetro maior do parafuso (normal) d1 = dimetro menor do parafuso (dimetro do ncleo) d2 = dimetro efetivo do parafuso (dimetro mdio) a = ngulo do perfil da rosca f = folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso D = dimetro maior da porca D1 = dimetro menor da porca D2 = dimetro efetivo da porca he = altura do filete do parafuso rre = raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso rri = raio de arredondamento da raiz do filete da porca
UNIVALI
Rosca mtrica triangular (normal e fina)
FIGURA 1.18 Rosca mtrica. a = 60 . d1 = d - 1,2268P. d2 = D2 = d - 0,6495P. f = 0,045P. D = d + 2f . D1= d - 1,0825P. D2= d2. he = 0,61343P . rre = 0,14434P. rri = 0,063P. Rosca witworth (triangular normal e fina)
FIGURA 1.19 Rosca witworth. a = 55 P = 1/nde filetes hi = he = 0,6403P rri = rre = 0,1373P d=D d1 = d - 2he D2= d2 = d - he
10
UNIVALI
Exemplo - Calcular o dimetro menor de um parafuso (d1) para uma rosca de dimetro externo (d) de 10 mm e passo (p) de 1,5 mm. Clculo: d1 = d - 1,2268P Substituindo os valores dessa frmula: d1 = 10 - 1,2268.1,5 d1 = 10 - 1,840 d1 = 8,16 mm
11
UNIVALI
FIGURA 1.20 Dimenses da rosca.
12
UNIVALI
13
UNIVALI
14
UNIVALI
1.3 ARRUELAS E ANIS ELSTICOS

A maioria dos conjuntos mecnicos apresenta elementos de fixao. Qualquer lugar que se usem esses elementos, seja em mquinas ou em veculos automotivos, existe o perigo de se ocorrer um afrouxamento imprevisto no aperto do parafuso. Para evitar esse inconveniente utiliza-se arruela. As arruelas tm a funo de distribuir igualmente a fora de aperto entre a porca, o parafuso e as partes montadas. Em algumas situaes, tambm funcionam como elementos de trava. Os materiais mais utilizados na fabricao das arruelas so ao-carbono, cobre e lato.
FIGURA 1.21 Conjunto de fixao.
15
UNIVALI
Existem vrios tipos de arruela: lisa, de presso, dentada, serrilhada, ondulada, de travamento com orelha, com furo quadrado, com serrilhamento interno, arruela para perfilados, etc. Para cada tipo de trabalho, existe um tipo ideal de arruela. A figura abaixo mostra alguns exemplos.
Arruela lisa
Arruela de presso
Arruela dentada
Arruela serrilhada Arruela ondulada FIGURA 1.22 Tipos de arruelas.
Arruela com travamento
O anel elstico um elemento usado em eixos ou furos, tendo como principais funes: 1. Evitar deslocamento axial de peas ou componentes; 2. Posicionar ou limitar o curso de uma pea ou conjunto deslizante sobre o eixo.
FIGURA 1.23 Anel elstico. Na utilizao dos anis, alguns pontos importantes devem ser observados: A dureza do anel deve ser adequada aos elementos que trabalham com ele; As condies de operao so caracterizadas por meio de vibraes, impacto, flexo, alta temperatura ou atrito excessivo; Um projeto pode estar errado: previa, por exemplo, esforos estticos, mas as condies de trabalho geraram esforos dinmicos, fazendo com que o anel apresentasse problemas que dificultaram seu alojamento; A igualdade de presso em volta da canaleta assegura aderncia e resistncia;
16
UNIVALI
-
A superfcie do anel deve estar livre de rebarbas, fissuras e oxidaes; Dimensionamento correto do anel e do alojamento.
1.4 REBITES E PINOS

Os rebites so peas fabricadas em ao, alumnio, cobre ou lato. Unem peas ou chapas, principalmente, em estruturas metlicas, de reservatrios, caldeiras, mquinas, navios, avies. Tambm usado na fixao panelas, lonas e cintas.
FIGURA 1.24 Fixao de lonas.
17
UNIVALI
FIGURA 1.25 Tipos de rebites. Existem tambm rebites com nomes especiais: de tubo, de alojamento explosivo, etc. O rebite explosivo contm uma pequena cavidade cheia de carga explosiva. Ao se aplicar um dispositivo eltrico na cavidade, ocorre a exploso. Ferramentas para rebitagem Estampo - utilizado na rebitagem manual feito de ao temperado e apresenta trs partes: cabea, corpo e ponta. Na ponta existe um rebaixo, utilizado para dar formato final na segunda cabea do rebite.
18
UNIVALI
FIGURA 1.26 Estampo. Repuxador - O repuxador comprime as chapas a serem rebitadas. Feito de ao temperado e apresenta trs partes: cabea, corpo e face. Na face existe um furo que aloja a extremidade livre do rebite.
FIGURA 1.27 Repuxador. Rebitadeira pneumtica ou hidrulica - funciona por meio de presso contnua. Essa mquina tem a forma de um C e constituda de duas garras, uma fixa e outra mvel com
estampos nas extremidades.
FIGURA 1.28 Rebitadeira pneumtica. A escolha do rebite feita de acordo com a espessura das chapas que se quer rebitar. A prtica recomenda que se considere a chapa de menor espessura e se multiplique esse valor por 1,5 segundo a frmula: d = 1,5.S
19
UNIVALI
Onde: d = dimetro; S = menor espessura; 1,5 = constante ou valor predeterminado. Exemplo - para rebitar duas chapas de ao, uma com espessura de 5 mm e outra com espessura de 4 mm, qual o dimetro do rebite? Soluo: d = 1,5.S d = 1,5.4 mm d = 6,0 mm O dimetro do furo pode ser calculado multiplicando-se o dimetro do rebite pela constante 1,06. Matematicamente, pode-se escrever: dF = dR.1,06 Onde: dF = dimetro do furo; dR = dimetro do rebite; 1,06 = constante ou valor predeterminado.
O clculo desse comprimento feito por meio da seguinte frmula: L=yd+S Onde: L = comprimento til do rebite; y = constante determinada pelo formato da cabea do rebite; d = dimetro do rebite; S = soma das espessuras das chapas.
FIGURA 1.29 Dimenses do rebite. Os pinos e cavilhas tm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de mquinas, permitindo unies mecnicas, ou seja, unies em que se juntam duas ou mais peas, estabelecendo, assim, conexo entre elas. As cavilhas so chamadas tambm de pinos estriados, pinos entalhados, pinos ranhurados ou, ainda, rebite entalhado. A diferenciao entre pinos e cavilhas leva em conta o formato dos elementos e suas aplicveis. Por exemplo, pinos so usados para junes de peas que se articulam entre si e cavilhas so utilizadas em conjuntos sem articulaes; indicando pinos com entalhes externos na sua superfcie. Esses entalhes que fazem com que o conjunto no se movimente. A forma e o comprimento dos entalhes determinam os tipos de cavilha.
20
UNIVALI
FIGURA 1.30 Pino e cavilha.
FIGURA 1.31 Tipos de pinos.
21
UNIVALI
FIGURA 1.32 Tipos de cavilhas. Outro tipo de pino a chaveta. Sua forma, em geral, retangular em cunha ou semicircular. A chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea. A chaveta tem por finalidade ligar dois elementos mecnicos.
FIGURA 1.33 Chaveta. H vrios tipos de chavetas como plana, embutida, meia-lua, lingeta, plana, transversais, tangenciais e etc. e seu ajuste depende da forma e das caractersticas de trabalho.
FIGURA 1.34 Tipos de ajustes de chaveta.
22
UNIVALI
FIGURA 1.1 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988). ........................................... 1 FIGURA 1.2 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988). ........................................... 2 FIGURA 1.3 - Parafusos. Fonte: Niemann (1971)................................................................ 3 FIGURA 1.4 - Fixao de tampas por parafusos. Fonte: Niemann (1971). .......................... 3 FIGURA 1.5 - Porcas. Fonte: Niemann (1971)..................................................................... 4 FIGURA 1.6 - Travamentos de segurana. Fonte: Niemann (1971)..................................... 4 FIGURA 1.7 - Parafusos distanciadores. Fonte: Niemann (1971). ....................................... 4 FIGURA 1.8 - Tipos de travamento e parafusos diferenciais. Fonte: Niemann (1971)........ 5 FIGURA 1.9 - Parafusos em movimento. Fonte: Niemann (1971)....................................... 5 FIGURA 1.10 - Parafusos sextavados. Fonte: Provenza (1988). .......................................... 6 FIGURA 1.11 - Parafusos diversos. Fonte: Provenza (1988). .............................................. 6 FIGURA 1.12 - Parafusos de fixao. Fonte: Provenza (1988). ........................................... 7 FIGURA 1.13 - Extremidades interiores dos parafusos. Fonte: Provenza (1988). ............... 7 FIGURA 1.14 - Parafusos passantes para madeira. Fonte: Provenza (1988)........................ 7 FIGURA 1.15 - Parafusos para madeira com rosca soberba. Fonte: Provenza (1988). ........ 8 FIGURA 1.16 - Porcas. Fonte: Provenza (1988)................................................................... 8 FIGURA 1.17 - Porcas. Fonte: Provenza (1988)................................................................... 9 FIGURA 1.18 Rosca mtrica. .......................................................................................... 10 FIGURA 1.19 Rosca witworth. ........................................................................................ 10 FIGURA 1.20 Dimenses da rosca. ................................................................................. 12 FIGURA 1.21 Conjunto de fixao.................................................................................. 15 FIGURA 1.22 Tipos de arruelas....................................................................................... 16 FIGURA 1.23 Anel elstico. ............................................................................................ 16 FIGURA 1.24 Fixao de lonas. ...................................................................................... 17 FIGURA 1.25 Tipos de rebites......................................................................................... 18 FIGURA 1.26 Estampo. ................................................................................................... 19 FIGURA 1.27 Repuxador................................................................................................. 19 FIGURA 1.28 Rebitadeira pneumtica. ........................................................................... 19 FIGURA 1.29 Dimenses do rebite. ................................................................................ 20 FIGURA 1.30 Pino e cavilha............................................................................................ 21 FIGURA 1.31 Tipos de pinos........................................................................................... 21 FIGURA 1.32 Tipos de cavilhas. ..................................................................................... 22 FIGURA 1.33 Chaveta. .................................................................................................... 22 FIGURA 1.34 Tipos de ajustes de chaveta. ..................................................................... 22
1 - ELEMENTOS DE FIXAO: PARAFUSOS, PORCAS, PINOS, REBITES, ANIS ELSTICOS E ARRUELAS ................................................................................................ 1 1.1 - INTRODUO ........................................................................................................ 1 1.2 - PORCAS E PARAFUSOS........................................................................................ 2 1.3 ARRUELAS E ANIS ELSTICOS .................................................................... 15 1.4 REBITES E PINOS ................................................................................................ 17
23
UNIVALI
2 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO POLIAS, CORREIAS, CORRENTES, ENGRENAGENS E CAMES

2.1 - INTRODUO
As polias fazem parte das chamadas mquinas de elevao e transporte. Os motores eltricos, em geral, tm uma freqncia de rotao fixa. No entanto, muitas vezes, as mquinas que so acionadas por eles, precisam desenvolver diferentes freqncias de rotao. Devido a isso, utilizam-se acoplamentos por intermdio de polias, condutoras e conduzidas, ou engrenagens. A figura 2.1 mostra um sistema de transmisso. Assim, considerando que a velocidade tangencial nas polias a velocidade linear da correia, pode-se dizer que a velocidade tangencial da polia conduzida (A) igual a velocidade tangencial da polia condutora (B). A velocidade tangencial expressa pela equao V = 2Rf, onde R o raio da polia, ou a distncia do centro ao nvel mdio da correia, geralmente expressa em mm, m, f a freqncia, geralmente expressa em rpm (rotaes por minuto). A relao de transmisso tambm deve ser verificado em engrenagens. FIGURA 2.1 - Sistema de transmisso.
2.2 - POLIAS
As polias so peas cilndricas movimentadas pelo eixo motor ou por correias ou correntes. So duas formas de acoplamentos de polias. Na primeira, mostrada na figura 2.1, as polias so acopladas por duas correias em forma de V (vista da seco transversal). Este formato permite maior rigidez no acoplamento entre polia e correia. Muitos outros sistemas de transmisso com polias e correias utilizam correias planas. Em eixos independentes. Nesse caso, admitindo-se que a correia seja inextensvel e que no ocorram escorregamentos, a velocidade escalar das polias sero iguais. As equaes abaixo mostram a relao de transmisso entre os raios e freqncias dessas polias. VA = VB 2RAfA = 2RBfB i= R A fA = R B fB RAfA = RBfB
23
UNIVALI
Outro tipo de agrupamento de polias quando polias de diferentes dimetros esto no mesmo eixo, muitas so chamadas de polias escalonadas. Para esse tipo de agrupamento, a velocidade angular, o perodo e a freqncia das polias so iguais. Tipos de polias Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas podem apresentar dois formatos na sua superfcie de contato. Essa superfcie pode ser plana ou abaulada. A polia plana conserva melhor a correia enquanto que a polia abaulada guia melhor a correia. FIGURA 2.2 Corte de polia plana e polia abaulada. A polia trapezoidal recebe esse nome porque a superfcie na qual a correia se assenta apresenta a forma de trapzio. As polias trapezoidais devem ser providas de canaletas (ou canais) e so dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia a ser utilizada.
FIGURA 2.3 Corte de polia trapezoidal. Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias para cabos de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias para correias redondas e para correias dentadas. Algumas vezes, as palavras, roda e polia, so utilizadas como sinnimos.
24
UNIVALI
FIGURA 2.4 Tipos de polias.
25
UNIVALI
2.3 - CORREIAS
Os elementos de transmisso flexveis (correntes, correias, etc.) so utilizados para a transmisso de potncia onde a distncia entre os acoplamentos muito grande para a utilizao de sistemas mecnicos, como conjuntos de engrenagens, eixos e mancais. Os elementos de transmisso flexveis podem ser divididos em dois grandes grupos: os que mantm constante a velocidade e os de velocidade varivel. A principal caracterstica do primeiro grupo a de manter a mesma velocidade entre o sistema motor e o sistema movido. Entre eles, destacam-se os acoplamentos elsticos e as correntes. Os acoplamentos elsticos ligam diretamente o eixo motor ao eixo movido, apresentando como principais vantagens a facilidade de montagem, a capacidade de absorver choques, e a compensao de pequenos desalinhamentos. As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para suportar as foras de trao.
FIGURA 2.5 Correia trapezoidal ou em V. O emprego da correia trapezoidal prefervel ao da correia plana porque: - Praticamente no apresenta deslizamento; - Permite o uso de polias bem prximas; - Elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas (planas). Em casos em que no pode ocorrer de forma alguma um pequeno deslizamento, ou seja, o movimento tem de ser integralmente transmitido, utiliza-se correia dentada, como exemplo, as correias utilizadas em comando de vlvulas do motor de um automvel. FIGURA 2.6 Correia dentada.
26
UNIVALI
Para ajustar as correias nas polias, mantendo tensoo correta, utiliza-se o esticador de correia.
FIGURA 2.7 Esticador de correia. A relao de transmisso para correia plana no deve ser maior que 6 e, para correia trapezoidal, admite-se relao de transmisso at 10.
2.4 - CORRENTES
As correntes transmitem fora e movimento que fazem com que a rotao do eixo ocorra nos sentidos horrio e anti-horrio. Para isso, as engrenagens devem estar num mesmo plano. Os eixos de sustentao das engrenagens ficam perpendiculares ao plano. Entre as caractersticas bsicas de uma transmisso por corrente, incluem-se a relao de transmisso constante e a possibilidade de acionar vrios eixos a partir de uma nica fonte motora. FIGURA 2.8 Transmisso por corrente. Normalmente a falha de uma corrente ocorre por desgaste dos roletes ou pinos ou fadiga superficial decorrentes de jornadas muito grande de trabalho. A figura 2.9 mostra alguns tipos de correntes utilizados na indstria. Corrente de elo curto Corrente de elo intermedirio
27
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Corrente de elo comprido
Corrente de elo com travessa
Corrente de elos desmontveis
Corrente Waucanson
FIGURA 2.9 - Correntes. Fonte: Provenza (1988). A figura 2.10 mostra algumas rodas utilizadas para transmisses via correntes.
FIGURA 2.10 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza (1988).
28
UNIVALI 2.5 CABOS
Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de trao), deslocando-as nas posies horizontal, vertical ou inclinada. Os cabos so muitos empregados em equipamentos de transporte e na elevao de cargas, como em elevadores, escavadeiras e pontes rolantes.
FIGURA 2.11 Sistemas de elevao e transporte. O cabo de ao se constitui de alma e perna. A perna se compe de vrios arames em torno de um arame central.
FIGURA 2.12 Partes do cabo.
29
UNIVALI
Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada perna do cabo. Os principais tipos de distribuio so: Normal - Os fios e dos arames e das pernas so de um nico dimetro; Seale - As camadas so alternadas em fios grossos e finos; filler - As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento dos vos dos fios grossos; e Warrington - Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.
Seale FIGURA 2.13 Tipos do cabo.
Filler
As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo com a aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos de alma. Os mais comuns: alma de fibra, naturais (AF) ou artificiais (AFA), o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas; alma de algodo para cabos pequenos; alma de asbesto sujeitos a temperaturas elevadas; alma de ao quando necessita de maior resistncia trao.
30
UNIVALI
2.6 ENGRENAGENS
As engrenagens so, talvez, o mais conhecido arranjo de elementos de mquinas conhecido, estando presente, desde produtos pequenos como relgios, at grandes mquinas de usinagem. Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro. A figura 2.14 mostra alguns exemplos.
FIGURA 2.14 Engrenagens de dente reto. Para produzir o movimento de rotao, as rodas devem estar engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho. Tipos de engrenagens Engrenagens cilndricas de dentes retos: A figura 2.15 mostra uma engrenagem cilndrica de dentes retos com mdulo igual a 8 e nmero de dentes igual a 17. A partir desses dados, possvel determinar muitos elementos que compem a engrenagem, figuras 2.15 a figura 2.17.
FIGURA 2.15 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988).
31
UNIVALI
FIGURA 2.16 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 2.17 Detalhe da engrenagem cilndrica de dentes retos. Nmero de dentes: Mdulo: Dimetro primitivo: Passo: Espessura circular e vo: Espessura cordal: Dimetro externo: Dimetro interno: ngulo de presso: Dimetro do crculo da base: Altura da cabea do dente: Altura da cabea do dente (cordal): Altura do p do dente: z = 17 m=8 dp = m.z P = m. s = v = P/2 sc = m.z.sen de = m (z + 2) di = m (z 2,334) 0 = 20 db = dp.cos a=m ac = m [1 + z/2 (1 cos ) b = 1,1167m
dp = 136 mm P = 25,12 mm s = v = 12,56 mm sc = 12,56 mm de = 152 mm di = 117,32 mm db = 128 mm a = 8 mm ac = 8,27 mm b = 9,34 mm
32
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. h=a+b e = 0,167 m L = (6/20) m = 90/z h = 17,34 mm e = 1,34 mm L = 50 m = 50 18 Engrenagem e cremalheira: Podese acompanhar, pelas figuras que seguem, as principais medidas que compem esse mecanismo, sendo que se conhece previamente m = 6; z = 6 e ngulo de presso = 200.
Altura do dente: Folga no p do dente: Comprimento do dente: ngulo do dente:
FIGURA 2.18 Esquema da cremalheira de dentes retos.
FIGURA 2.19 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988).
33
UNIVALI
FIGURA 2.20 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). Nmero de dentes: Mdulo: Dimetro primitivo: Passo: Espessura circular e vo: Espessura cordal: Dimetro externo: Dimetro interno: ngulo de presso: Dimetro do crculo da base: Altura da cabea do dente: Altura do p do dente: Altura do dente: Folga no p do dente: Comprimento do dente: ngulo do dente: z = 24 m=6 dp = m.z P = m. s = v = P/2 sc = m.z.sen de = m (z + 2) di = m (z 2,334) = 200 db = dp.cos a = m = 6 mm b = 1,167 m h=a+b e = 0,167 m L = (6/20) m = 90/z
dp = 144 mm P = 18,84 mm s = v = 9,42 mm sc = 9,417 mm de = 156 mm di = 129,99 mm db = 135,4 mm b = 7 mm h = 13 mm e = 1 mm L = 48 mm = 30 45
34
UNIVALI
FIGURA 2.21 Detalhe da engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais: Nas engrenagens helicoidais os dentes so oblquos em relao ao eixo da engrenagem. As figuras que seguem mostram um conjunto de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais com mdulo igual a 4, 15 dentes no pinho, 26 dentes na coroa e ngulo de inclinao do dente = 180.
FIGURA 2.21 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988).
35
UNIVALI
FIGURA 2.22 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988). Engrenagens cnicas a 900: As figuras 2.23 a 2., mostram um conjunto de engrenagens cnicas a 900 com mdulo igual a 5, 12 dentes no pinho, 25 dentes na coroa e ngulo entre os eixos = 900.
FIGURA 2.23 Engrenagens cnicas a 900. Fonte: Provenza (1988). Engrenagens cnicas a 750: A figura que segue mostra um conjunto de engrenagens cnicas a 750 com mdulo igual a 4,5; 16 dentes no pinho, 34 dentes na coroa e ngulo entre os eixos = 750.
36
UNIVALI
FIGURA 2.24 Engrenagens cnicas a 750. Fonte: Provenza (1988). Engrenagens cnicas a 1200: A figura mostra um conjunto de engrenagens cnicas a 1200 com mdulo igual a 5, 19 dentes no pinho, 30 dentes na coroa e ngulo entre os eixos de 1200.
FIGURA 2.25 Engrenagens cnicas a 1200. Fonte: Provenza (1988).
37
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Coroa e rosca sem fim: As figuras 2.26 e 2.27 mostram um conjunto de coroa e rosca sem fim, com mdulo igual a 3, 40 dentes na coroa e ngulo de inclinao de 200.
FIGURA 2.26 Coroa e rosca sem fim.. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 2.27 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1988).
38
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais: As figuras 2.28 e 2.29 mostram um conjunto de engrenagens helicoidais de eixos ortogonais, com mdulo igual a 3, 15 dentes no pinho e 28 dentes na coroa.
FIGURA 2.28 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 2.29 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988).
39
UNIVALI
Engrenagens helicoidais de eixos reversos: As figuras 2.30 e 2.31 mostram um conjunto de engrenagens helicoidais de eixos reversos, com mdulo igual a 4, 18 dentes no pinho e 31 dentes na coroa.
FIGURA 2.30 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 2.31 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988).
40
UNIVALI 2.7 CAMES
Came um elemento de mquina cuja superfcie tem um formato especial. Normalmente, h um excntrico, isto , essa superficie possui uma excentricidade que produz movimento num segundo elemento denominado seguidor seguidor.
FIGURA 2.32 Came. Tipos de cames
FIGURA 2.33 Came de disco com diferentes extremidades.
41
UNIVALI
FIGURA 2.34 Came de Tambor.
FIGURA 2.35 Came frontal.
FIGURA 2.36 Came de palminha.
42
UNIVALI
FIGURA 2.1 - Sistema de transmisso................................................................................ 23 FIGURA 2.2 Corte de polia plana e polia abaulada. ........................................................ 24 FIGURA 2.3 Corte de polia trapezoidal........................................................................... 24 FIGURA 2.4 Tipos de polias............................................................................................ 25 FIGURA 2.5 Correia trapezoidal ou em V. .................................................................. 26 FIGURA 2.6 Correia dentada........................................................................................... 26 FIGURA 2.7 Esticador de correia. ................................................................................... 27 FIGURA 2.8 Transmisso por corrente............................................................................ 27 FIGURA 2.9 - Correntes. Fonte: Provenza (1988).............................................................. 28 FIGURA 2.10 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza (1988).......................................... 28 FIGURA 2.11 Sistemas de elevao e transporte............................................................. 29 FIGURA 2.12 Partes do cabo. .......................................................................................... 29 FIGURA 2.13 Tipos do cabo............................................................................................ 30 FIGURA 2.14 Engrenagens de dente reto. ....................................................................... 31 FIGURA 2.15 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988). ............ 31 FIGURA 2.16 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988). ............ 32 FIGURA 2.17 Detalhe da engrenagem cilndrica de dentes retos.................................... 32 FIGURA 2.18 Esquema da cremalheira de dentes retos. ................................................. 33 FIGURA 2.19 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988)................................ 33 FIGURA 2.20 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988)................................ 34 FIGURA 2.21 Detalhe da engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). ............. 35 FIGURA 2.21 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988).. 35 FIGURA 2.22 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988).. 36 FIGURA 2.23 Engrenagens cnicas a 900. Fonte: Provenza (1988)................................ 36 FIGURA 2.24 Engrenagens cnicas a 750. Fonte: Provenza (1988)................................ 37 FIGURA 2.25 Engrenagens cnicas a 1200. Fonte: Provenza (1988).............................. 37 FIGURA 2.26 Coroa e rosca sem fim.. Fonte: Provenza (1988). .................................... 38 FIGURA 2.27 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1988). ..................................... 38 FIGURA 2.28 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988). .. 39 FIGURA 2.29 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988). .. 39 FIGURA 2.30 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ...... 40 FIGURA 2.31 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ...... 40 FIGURA 2.32 Came. ........................................................................................................ 41 FIGURA 2.33 Came de disco com diferentes extremidades............................................ 41 FIGURA 2.34 Came de Tambor....................................................................................... 42 FIGURA 2.35 Came frontal. ............................................................................................ 42 FIGURA 2.36 Came de palminha. ................................................................................... 42 2 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO POLIAS, CORREIAS, CORRENTES, ENGRENAGENS E CAMES ............................................................................................. 23 2.1 - INTRODUO ...................................................................................................... 23 2.2 - POLIAS................................................................................................................... 23 2.3 - CORREIAS ............................................................................................................. 26 2.4 - CORRENTES ......................................................................................................... 27 2.5 CABOS................................................................................................................... 29 2.6 ENGRENAGENS................................................................................................... 31 2.7 CAMES .................................................................................................................. 41
43
UNIVALI
3 - ELEMENTOS DE APOIO MANCAIS E MOLAS

3.1 - INTRODUO
Os elementos de mquinas de apoio tm grandes responsabilidades em equipamentos. Embora o aspecto construtivo de mancais e molas bastante diferenciado e apresentam aplicaes bem distintas, a no utilizao destes pode comprometer determinados equipamentos. Os mancais se dividem em mancais de deslizamento e mancais de rolamentos. As molas por sua vez, podem apresentar-se em vrias formas em um mesmo produto, como por exemplo, um relgio.
3.2 - MANCAIS
3.2.1 - Mancais de rolamento O termo mancal de rolamento usado para descrever a classe de mancais onde o esforo principal transmitido atravs de um elemento de contato rolante, ao invs de deslizante. Nesse tipo de mancal, o atrito inicial e o atrito de servio so iguais (aproximadamente iguais, para ser exato), e os efeitos de carga, velocidade e temperatura so pequenos. Os fabricantes desenvolveram muitos tipos diferentes de mancais de rolamento, tabelados em funo do tipo e do tamanho. Em seus guias, pode-se encontrar as recomendaes de foras de servio, limite de velocidade, tipo especfico de lubrificao, etc. Logo, o problema fundamental de um designer no projetar um rolamento, mas sim, selecionar o tipo de rolamento mais adequado para as condies de servio exigidas pelo projeto. Nas figuras seguintes apresentam-se alguns tipos de rolamentos disponveis nas lojas especializadas.
FIGURA 3. 1 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza (1988).
43
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Rolamentos fixos de uma carreira de esferas: o rolamento fixo de uma carreira de esferas tem pistas profundas, sem orifcio para entrada das esferas. Graas a profundidade das pistas, ao tamanho das esferas e ao ntimo contato entre as esferas e as pistas, esse rolamento possui grande capacidade de carga, inclusive no sentido axial. , por isso, muito adequado para resistir s cargas de todas as direes. Sua construo lhe permite suportar considerveis cargas axiais, mesmo a velocidades muito elevadas (figura 3.1 e figura 3.2).
FIGURA 3. 2 Esboo em corte do rolamento fixo de uma carreira de esferas. Rolamentos autocompensadores de esferas: o rolamento autocompensador de esferas tem duas carreiras de esferas e uma pista esfrica comum ao anel externo. Graas esfericidade da pista, o rolamento autocompensador, o que o torna insensvel a ligeiros desalinhamentos do eixo provenientes de montagem defeituosa, esforos sobre o eixo, desnveis das fundaes, etc. Pelo mesmo motivo, o rolamento no pode ocasionar flexes no eixo, o que de grande importncia quando se trata de aplicaes em que se requer alta velocidade e exatido (figura 3.3 e figura 3.4).
FIGURA 3.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: Provenza (1988).
44
UNIVALI
FIGURA 3.4 - Rolamento autocompensador de esferas e aplicao Rolamentos de rolos cilndricos: os rolos do rolamento cilndrico so guiados por rebordos em um dos anis. O outro anel geralmente no tem rebordos. Essa exceo apresenta a vantagem de permitir que o eixo se desloque axialmente, dentro de certos limites, em relao caixa. Os rolamentos com rebordos nos dois anis podem fixar axialmente o eixo, sempre que as foras sejam muito reduzidas. A desmontagem muito fcil, mesmo que ambos os anis estejam montados com ajuste forte. Este rolamento adequado para cargas relativamente grandes e pode tambm suportar altas velocidades (figura 3.5 e 3.6).
FIGURA 3.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 3.6 - Rolamento de rolos cilndricos e sua aplicao.
45
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Rolamentos autocompensadores de rolos: o rolamento autocompensador de rolos tem duas carreiras de rolos e uma pista esfrica comum no anel externo, caracterstica a qual deve sua propriedade de alinhamento automtico. O nmero e o tamanho de seus rolos e a exatido com que estes so guiados conferem a esse rolamento uma capacidade de carga muito grande. O de tipo largo tambm pode suportar cargas axiais considerveis, provenientes de qualquer direo (figura 3.7 e 3.8).
FIGURA 3.7 - Rolamento autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 3.8 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao.
46
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Rolamentos de contato angular: o rolamento de contato angular de uma carreira de esferas tem as pistas dispostas de forma que a presso exercida pelas esferas est dirigida em ngulo agudo com respeito ao eixo. Em conseqncia dessa disposio, o rolamento especialmente apropriado para resistir a uma grande carga axial, devendo-se mont-lo contraposto a outro rolamento que possa receber a carga axial existente em sentido contrrio. Esse rolamento no desmontvel (figura 3.9).
FIGURA 3.9 - Rolamento de contato angular. Fonte: Provenza (1988). Rolamentos de contato angular de duas carreiras de esferas: o rolamento de contato angular de duas carreiras tem as pistas de maneira que as linhas de presso formadas pelas duas carreiras de esferas se dirigem a dois pontos do eixo relativamente distantes entre si. Ao contrrio de outros tipos de rolamentos, este tem carga prvia, que lhe permite reduzir, entre pequenos limites, os movimentos axiais do eixo, mesmo sob cargas de direo varivel. Para sua construo, esse rolamento apropriado para rgo giratrios de mquinas que requerem dois apoios, porm nos quais se dispe de espao para um s rolamento (figura 3.10).
FIGURA 3.10 - Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas. Fonte: Provenza (1988).
47
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Rolamentos axiais de esferas com escora: o rolamento axial de esferas de escora simples consta de uma carreira de esferas entre duas placas, uma das quais, a placa mvel, de assento plano, enquanto que a outra, a placa fixa, pode ter assento plano ou esfrico. Neste ltimo caso, o rolamento se apoia em uma contraplaca. Os rolamentos com assento plano deveriam, sem dvida, ser preferidos para a maioria das aplicaes, porm, os de assento esfrico so muito teis em certos casos, para compensar pequenas inexatides de fabricao das caixas. O rolamento destina-se a suportar carga axial em uma s direo (figura 3.11 e 3.13).
FIGURA 3.11 - Rolamento axial de esferas de escora simples. Fonte: Provenza (1988). Rolamentos axiais de esferas de escora dupla: o rolamento axial de esferas de escora dupla tem duas carreias de esferas, uma para cada direo de carga, e trs placas fixas so iguais as do rolamento de escora simples, podendo ser de assento plano ou esfrico. O rolamento destina-se a resistir a cargas axiais de direo varivel (figura 3.12 e 3.13).
FIGURA 3.12 - Rolamento axial de esferas de escora dupla. Fonte: Provenza (1988).
48
UNIVALI
FIGURA 3.13 - Rolamento axial de esferas de escora e sua aplicao. Rolamentos axiais autocompensadores de rolos: o rolamento axial autocompensador de rolos tem uma carreira de rolos em posio oblqua, os quais, guiados por um ressalto da placa mvel, giram sobre a superfcie esfrica da placa fixa. Em conseqncia, o rolamento possuir capacidade de carga muito grande e alinhamento automtico perfeito. Graas a execuo especial da superfcie de apoio dos rolos no ressalto de guia, os rolos giram separados do ressalto por uma fina camada de leo. O rolamento pode, por isso, girar a grande velocidade, mesmo suportando elevada carga. Contrariamente a outros rolamentos axiais, este pode, tambm, resistir a cargas radiais (figura 3.14).
FIGURA 3.14 Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988).
49
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Rolamentos de rolos cnicos de uma carreira de esferas: o rolamento de rolos cnicos, graas a posio oblqua da pista, especialmente adequado para resistir a cargas radiais e axiais. Para os casos em que a carga axial muito importante, h uma srie de rolamentos cujo ngulo muito aberto. Esse rolamento deve ser montado contraposto a outro capaz de suportar os esforos axiais em sentido contrrio. O rolamento desmontvel; tanto o anel interno com seus rolos e o anel externo, monta-se cada um separadamente (figura 3.15).
FIGURA 3.15 - Rolamento de rolos cnicos de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza (1988). Rolamento de agulhas: os rolamentos de agulhas, indicados para suportar esforos radiais intensos, so de pequena espessura, possibilitando, assim, o emprego de assentos mais leves e de dimenses reduzidas; apresentam alta rigidez, o que permitem que suportem maiores cargas com muito menor desgaste; funcionam silenciosamente, mesmo quando submetidos a regimes de altas rotaes (figura 3.16).
FIGURA 3.16 - Rolamento de agulhas. Fonte: Provenza (1988).
50
UNIVALI
3.2.1.1 - Maiores causas de falhas prematuras nos rolamentos - Montagem incorreta 16% - Cerca de 16 % de todas as falhas prematuras nos rolamentos so causadas por m montagem (usualmente impactos fortes) e pelo desconhecimento da disponibilidade das ferramentas de montagem corretas. Para uma montagem ou desmontagem correta e eficaz podem ser utilizados mtodos mecnicos, hidrulicos ou trmicos. Montagem profissional, usando ferramentas e tcnicas especializadas, outro passo positivo para alcanar o mximo de durao das mquinas.
FIGURA 3.17 - Rolamento deformado no esfericamente. - Lubrificao inadequada 36% - Embora os rolamentos possam ser montados e esquecidos, cerca de 36 % das falhas prematuras so causadas por especificao incorreta e aplicao inadequada do lubrificante. Inevitavelmente, qualquer rolamento privado de lubrificao adequada, falhar muito antes do limite da sua durao. Porque os rolamentos so geralmente os componentes menos acessveis nas mquinas, a lubrificao negligenciada, muito freqentemente constitui o problema. Sempre que a manuteno manual no seja vivel, os sistemas de lubrificao totalmente automtica podem ser especificados para uma lubrificao tima. FIGURA 3.18 - Rolamento deformado plasticamente com escamao. - Contaminao 14% - Um rolamento um componente de preciso que no funcionar eficazmente a menos que tanto ele prprio como os seus lubrificantes estejam isolados de contaminao. E, dado que os rolamentos vedados, em inicialmente j lubrificados, so responsveis s por uma pequena proporo de todos os rolamentos em uso, pelo menos 14% de todas as falhas prematuras so atribudas aos problemas de contaminao.
FIGURA 3.19 - Rolamento com contaminante abrasivo.
51
UNIVALI
- Fadiga
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. 34%
- Sempre que as mquinas estejam sobrecarregadas, servidas incorretamente ou sem apoio, os rolamentos sofrem as conseqncias, resultando em 34% de todas as falhas prematuras nos rolamentos. Pode-se evitar falhas sbitas ou inesperadas desde que os rolamentos negligenciados ou fatigados emitam sinais de alarme, que podem ser detectados e interpretados com a utilizao do equipamento de monitorizao de condio. A gama inclui instrumentos portteis, sistemas fixos e software de gesto de dados para controlo de monitorizao de condio peridica ou contnua de parmetros chave de operao. FIGURA 3.20 - Rolamento deformado com estrias de fadiga. 3.2.1.2 - Condies da mquina e do rolamento Visando garantir uma longa vida do rolamento, importante que se determine condio da mquina e do rolamento durante a operao. Uma boa manuteno preventiva ir reduzir tanto as paradas da mquina, quanto os custos totais de manuteno. A variedade dos parmetros mais importantes para a medio das condies da mquina em busca de um timo desempenho de rolamentos : - Rudo - Temperatura - Velocidade - Vibraes - Alinhamento - Condio do leo - Condio do rolamento 3.2.1.3 - Ferramentas para anlise de rolamentos - Tacmetro tico de funo nica ou mltipla O tacmetro ptico permite medir rotaes por processo ptico ou por contato. Pode ser equipado com sensor remoto e adaptador de contato. O tacmetro ptico um sistema de medies de velocidades de alta qualidade, controlado por microprocessador. Equipado com uma gama de acessrios, oferece uma excelente versatilidade de medies - rpm, m/min ou ft/min, intervalos de tempo entre resolues ou ciclos e tempo acumulado total.
FIGURA 3.21 - Tacmetros.
52
UNIVALI
- Estetoscpio digital um aparelho de alta qualidade que permite determinar problemas em partes de mquinas pela deteco de rudos ou vibraes. Composto por auscultadores, dois comprimentos diferentes de sondas, ajuste de som e um CD de comparao previamente gravado, o aparelho ideal para deteco de problemas em partes de mquinas ou avarias em rolamentos.
FIGURA 3.22 - Estetoscpio. - Verificador de leo O verificador de leo detecta e mede a constante dieltrica do leo. Comparando as medies obtidas em leos da mesma marca usados e no usados, o verificador de leo consegue determinar o grau de alterao na constante dieltrica do leo. A alterao dieltrica est diretamente relacionada com a degradao e o nvel de contaminao do leo e permitir ao usurio obter intervalos otimizados entre as mudanas de leo e detectar maior desgaste da mquina assim como perda de propriedades do leo lubrificante.
FIGURA 3.23 Verificador de leo. - Medidor de vibraes O medidor de vibraes uma ferramenta de monitoramento de vibraes, de mltiplos parmetros, capaz de medir as vibraes globais (causadas por problemas rotacionais e estruturais, tais como desbalanceamento, desalinhamento, falta de aperto, etc), e capaz de efetuar medies de envoltrias de acelerao, que mede a vibrao em freqncias mais altas (vibrao provocada por problemas em elementos rodantes em rolamentos ou em engrenagens). Ao efetuar as medies, o sinal de entrada do sensor da ferramenta processado para produzir tanto as medies para cada ponto da mquina, quanto vibrao global e envoltrias de acelerao. FIGURA 3.24 Medidor de vibraes.
53
UNIVALI
3.2.1.4 - Montagens e desmontagem de rolamentos Montagens a frio: Falhas prematuras de rolamentos podem ser provocadas por montagem incorreta. Problemas tpicos que podem provocar falhas prematuras: - Danos provocados durante a montagem; - Eixos e caixas fora das tolerncias, ex: folga excessiva, aperto demasiado; - Porcas de fixao que se soltam durante o funcionamento; - Rebarbas, danos nos eixos e caixas, arestas; - Rolamentos montados incorretamente.
FIGURA 3.25 Montagem com interferncia: eixo cilndrico.
FIGURA 3.26 Montagem com interferncia: eixo cnico. Extratores: So ferramentas especiais para remover rolamentos.
FIGURA 3.27 Chave gancho.
FIGURA 3.28 Extrator com garra.
54
UNIVALI
FIGURA 3.29 Extrator com martelo.
FIGURA 3.30 Extrator para caixa cega. Montagens a quente: A diferena de temperatura entre o rolamento e a caixa depende da magnitude da interferncia e das dimenses do rolamento. Normalmente uma temperatura de 80 a 90 C do rolamento, superior ao do eixo, suficiente para montagem. Nunca se deve aquecer um rolamento a uma temperatura superior a 125 C, porque o material pode sofrer alteraes de dimetro e de dureza. Deve evitar-se o sobreaquecimento local e em particular nunca se deve aquecer um rolamento usando chama diretamente. FIGURA 3.31 Montagem a quente. Aquecedores por induo (porttil): Permite o aquecimento de rolamentos com um dimetro interno de 20 at 100 mm e um peso mximo correspondente de 4 a 5 kg. O aquecedor est equipado com um controle de temperatura e de tempo. Utilizando um mtodo de aquecimento por induo a alta freqncia, proporciona uma elevada eficincia. Tambm pode ser utilizado para aquecer componentes metlicos, tais como, engrenagens, polias, buchas e anis de aperto. - Leve e porttil (4,5 kg); - O usurio leva o aquecedor at o rolamento; - Eficincia de aquecimento acima de 85%; - Os componentes nunca ficam magnetizados.
55
UNIVALI
FIGURA 3.32 Aquecedores por induo. 3.2.2 - Mancais de deslizamento Os mancais de deslizamento so elementos de mquinas destinados a assegurar movimentos rotativos ou lineares entre duas superfcies, com baixo nvel de atrito. O elemento suportante comumente chamado de casquilho ou guia e o elemento suportado de munho, colar de encosto ou deslizador. Em funo da direo da fora, esses mancais dividem-se em mancais axiais ou de escora e mancais radiais ou de apoio. Tambm pode-se encontrar mancais deslizantes ou de guia, que tem a funo de guiar um movimento segundo uma trajetria retilnea. FIGURA 3.33 Mancal de deslizamento e suas partes. Tanto os mancais de deslizamento, quanto os de rolamento dificilmente satisfazem todas as requisies de um projeto, devendo o designer optar sempre para o que satisfaa o maior nmero das exigncias de um projeto em especfico. H casos em que apenas mancais de deslizamento podem ser usados, outros, em que somente mancais de rolamento constituem uma boa soluo e, finalmente, aqueles que qualquer dos tipos oferecem soluo satisfatria. Nos mancais de deslizamento, a rea de lubrificao, relativamente grande, amortece mais facilmente vibraes e choques. Alm disso, o rudo muitas vezes menor e so menos sensveis a choque e poeira. Podem ser desenvolvidos inteirios ou bipartidos e, em qualquer dos casos, so de construo fcil e de simples fabricao, sendo os de grande dimetros, consideravelmente mais baratos que os rolamentos. O uso de buchas ou casquilhos e lubrificantes permite reduzir os atrito e melhorar a rotao do eixo. A maioria dos mancais de deslizamento deve trabalhar a partir da formao da pelcula do lubrificante, que dependendo do sistema adotado, apresentar um atrito de
56
UNIVALI
partida sensivelmente mais elevado que em funcionamento normal. Acima de tudo, o atrito de escorregamento requer e consome muito mais lubrificante, exigindo, portanto, maiores cuidados na circulao do lubrificante e de manuteno. Buchas As buchas so geralmente cilindros ocos ou cnicos feitos de materiais macios como bronze, liga de alumnio e s vezes de plsticos. Servem para apoiar eixos ou guiar
eixos na direo axial. Elas podem ser de frico radial para esforos radiais, de frico axial para esforos axiais ou cnicos para ambos esforos.
FIGURA 3.34 Tipos de buchas quanto forma.

Em virtude das buchas terem uma superfcie de contato, necessrio que a lubrificao seja eficiente ou que o seja construdo de material auto-lubrificante.
FIGURA 3.35 Bucha e eixo. Os mancais de deslizamento so preferveis aos de rolamento quando: - H baixa rotao do eixo; - O nvel de rudo deve ser baixo; - H impactos fortes e vibraes; e -Se desejam mancais bipartidos ou o dimetro pequeno.
57
UNIVALI 3.3 - MOLAS
3.3.1 - Introduo Mola um elemento de mquina que se caracteriza pela possibilidade de apresentar deformaes relativamente grandes, sem que o limite de elasticidade do material seja ultrapassado. A maioria das molas construda com materiais metlicos, porm, outros materiais podem ser usados, como os plsticos. As molas so usadas em mquinas para exercer foras, proporcionar flexibilidade e para armazenar ou absorver energia. Em geral, so classificadas quanto forma (planas, helicoidais, quadradas, etc.) e quanto ao esforo (flexo ou toro). FIGURA 3.36 - Molas. 3.3.2 - Tipos de molas Molas helicoidais A figura 3.37 e 3.38 mostra duas molas helicoidais esquematizadas.
FIGURA 3.37 Aspecto construtivo de molas helicoidais de compresso.
58
UNIVALI
FIGURA 3.38 Aspecto construtivo de molas helicoidais de trao. As molas podem ser de trao ou de compresso. As molas de trao devem, necessariamente, possuir meios de transferir a carga do suporte para o corpo. Embora isso possa ser feito com uma pea roscada ou um gancho, essas solues aumentam o custo do produto. Assim, geralmente emprega-se um dos mtodos mostrados na figura 3.39.
FIGURA 3.39 - Esquemas para tracionamento de molas. Fonte. Provenza (1988).
FIGURA 3.40 Molas helicoidais. Em alguns casos, quando o projeto requer um comprimento inicial preciso da mola, ou quando se deseja que a primeira deformao s ocorra com uma fora pr-estabelecida, as molas so fabricadas com uma pr-tenso. importante que as molas tracionadas
59
UNIVALI
apresentem as espiras em contato umas com as outras quando descarregadas, de forma que, para afast-las, seja necessrio a aplicao de uma fora. A figura 3.41 ilustra o efeito de deformao em uma mola causada por esforo de trao.
FIGURA 3.41 - Efeito de deformao em uma mola tracionada. Fonte. Bonjorno et. all. (1997). Um dos parmetros de clculo de mola, ou para determinar o dimensionamento de uma mola a constante de mola K. Esta constante pode ser determinada como mostra a figura 3.40, na qual submete-se a mola a uma carga conhecida e verifica-se a deformao submetida, ou seja, divide-se a carga pela deformao. importante que a carga no extrapole o limite elstico da mesma: K= F1 F2 F3 = = x1 x 2 x3
As molas pr-carregadas apresentam como vantagens a economia de espao e, por apresentarem espiras fechadas, a ausncia do risco de enroscamento, fato este que permite que essas molas possam ser armazenadas granel. J as molas de compresso, obrigatoriamente, devem ter as espirais afastadas entre si. O tipo de extremidade influiu no nmero de espiras inativas da mola, que devem ser subtradas, em caso de clculo, do nmero total de espiras. Molas helicoidais de toro
FIGURA 3.42 Mola helicoidal de toro.
60
UNIVALI
3.3.3 - Associao de molas Molas helicoidais podem ser associadas, tanto em paralelo quanto em srie. A associao mais usada a em paralelo e, geralmente com uma montagem de molas concntricas, que possam ter uma ou mais das seguintes finalidades: necessidade de grandes foras em pequenos espaos e, assegurar a continuidade de funcionamento (mesmo que precariamente) quando uma das molas venha a falhar.
FIGURA 3.43 Molas em paralelo. Toda a mola possui uma constante K, advinda da lei de Hooke, que representa a relao entre a fora aplicada e a deformao produzida. Essa constante varia conforme for a associao das molas, conforme ilustram as equaes 2 e 3. K = k1 + k2 + ... + kn 1 K= 1 1 1 + + ... + k1 k2 kn associao em paralelo associao em srie
(equao 2) (equao 3)
3.3.4 - Materiais e fabricao de molas Na fabricao de molas, so usados tanto processos a quente, quanto a frio. Essa escolha depende das dimenses, dos ndices de curvatura da mola e das propriedades desejadas. Em geral, no se deve utilizar fio tratado termicamente se D / d for menor ou igual a 4 mm. H uma grande variedade de materiais prprios para a confeco de molas, entre eles: aos carbono, aos liga, aos resistentes corroso, materiais no ferrosos como bronze, lato, ligas de nquel, berlio. Pode-se comparar os materiais para molas atravs da observao das resistncias trao e, estas variam muito de acordo com o dimetro do fio. Para a escolha do material, considera-se o servio a que a mola estar sujeita:
FIGURA 3.44 Molas helicoidal cnica de seco retangular.
61
UNIVALI
-
Servio leve: carga esttica ou variao lenta, com a carga mxima incidida menos de 1000 vezes durante a vida til da mola. Exemplos: vlvulas de segurana e certos tipos de acoplamentos. Servio mdio: nesse grupo agrupada a maioria das molas. A carga mxima incide de 1 000 a 100.000 vezes durante a vida esperada. Exemplos: freios, interruptores, regulares de velocidade, suspenso de automveis, mquinas em geral, etc. Servio pesado: deflexes rpidas e contnuas, com incidncia da carga mxima acima de 100.000 vezes durante a vida til da mola. Exemplos: molas de vlvulas de motores de combusto interna, molas de martelos pneumticos, etc.
A maioria das molas sujeita a cargas variveis, que levam a fadiga, e a confiabilidade, nesses casos, pode ficar de difcil mensurao. Um mtodo de projetar molas levando-se em considerao uma confiabilidade maior, leva em considerao que as falhas podem ser devido, principalmente a defeitos superficiais, corroso, tratamentos trmicos imprprios e descarbonetao.
FIGURA 3.45 Dimensionamento de uma mola helicoidal de trao.
62
UNIVALI
FIGURA 3.46 Dimensionamento de uma mola helicoidal cnica.
FIGURA 3.47 Dimensionamento de uma mola helicoidal cnica de seco retangular.
63
UNIVALI
3 - ELEMENTOS DE APOIO MANCAIS E MOLAS ............................................... 43 3.1 - INTRODUO ...................................................................................................... 43 3.2 - MANCAIS .............................................................................................................. 43 3.2.1 - Mancais de rolamento...................................................................................... 43 3.2.1.1 - Maiores causas de falhas prematuras nos rolamentos............................... 51 3.2.1.2 - Condies da mquina e do rolamento ..................................................... 52 3.2.1.3 - Ferramentas para anlise de rolamentos.................................................... 52 3.2.1.4 - Montagens e desmontagem de rolamentos................................................ 54 3.2.2 - Mancais de deslizamento ................................................................................. 56 Buchas ..................................................................................................................... 57 3.3 - MOLAS................................................................................................................... 58 3.3.1 - Introduo ........................................................................................................ 58 3.3.2 - Tipos de molas.................................................................................................. 58 Molas helicoidais..................................................................................................... 58 Molas helicoidais de toro ..................................................................................... 60 3.3.3 - Associao de molas ........................................................................................ 61 3.3.4 - Materiais e fabricao de molas...................................................................... 61 FIGURA 3. 1 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza (1988). ....... 43 FIGURA 3. 2 Esboo em corte do rolamento fixo de uma carreira de esferas. ............... 44 FIGURA 3.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: Provenza (1988).............. 44 FIGURA 3.4 - Rolamento autocompensador de esferas e aplicao .................................. 45 FIGURA 3.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: Provenza (1988). ........................... 45 FIGURA 3.6 - Rolamento de rolos cilndricos e sua aplicao........................................... 45 FIGURA 3.7 - Rolamento autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988)................. 46 FIGURA 3.8 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao. .............................. 46 FIGURA 3.9 - Rolamento de contato angular. Fonte: Provenza (1988). ............................ 47 FIGURA 3.10 - Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas. Fonte: Provenza (1988)........................................................................................................... 47 FIGURA 3.11 - Rolamento axial de esferas de escora simples. Fonte: Provenza (1988)... 48 FIGURA 3.12 - Rolamento axial de esferas de escora dupla. Fonte: Provenza (1988). ..... 48 FIGURA 3.13 - Rolamento axial de esferas de escora e sua aplicao............................... 49 FIGURA 3.14 Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988). ....... 49 FIGURA 3.15 - Rolamento de rolos cnicos de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza (1988). ......................................................................................................................... 50 FIGURA 3.16 - Rolamento de agulhas. Fonte: Provenza (1988)........................................ 50 FIGURA 3.17 - Rolamento deformado no esfericamente. ................................................ 51 FIGURA 3.18 - Rolamento deformado plasticamente com escamao.............................. 51 FIGURA 3.19 - Rolamento com contaminante abrasivo. ................................................... 51 FIGURA 3.20 - Rolamento deformado com estrias de fadiga. ........................................... 52 FIGURA 3.21 - Tacmetros. ............................................................................................... 52 FIGURA 3.22 - Estetoscpio............................................................................................... 53 FIGURA 3.23 Verificador de leo. .................................................................................. 53 FIGURA 3.24 Medidor de vibraes. .............................................................................. 53
64
UNIVALI
FIGURA 3.25 Montagem com interferncia: eixo cilndrico........................................... 54 FIGURA 3.26 Montagem com interferncia: eixo cnico. .............................................. 54 FIGURA 3.27 Chave gancho. .......................................................................................... 54 FIGURA 3.28 Extrator com garra. ................................................................................... 54 FIGURA 3.29 Extrator com martelo. ............................................................................... 55 FIGURA 3.30 Extrator para caixa cega............................................................................ 55 FIGURA 3.31 Montagem a quente................................................................................... 55 FIGURA 3.32 Aquecedores por induo. ........................................................................ 56 FIGURA 3.33 Mancal de deslizamento e suas partes. ..................................................... 56 FIGURA 3.34 Tipos de buchas quanto forma. .............................................................. 57 FIGURA 3.35 Bucha e eixo. ............................................................................................ 57 FIGURA 3.36 - Molas......................................................................................................... 58 FIGURA 3.37 Aspecto construtivo de molas helicoidais de compresso........................ 58 FIGURA 3.38 Aspecto construtivo de molas helicoidais de trao. ................................ 59 FIGURA 3.39 - Esquemas para tracionamento de molas. Fonte. Provenza (1988). ........... 59 FIGURA 3.40 Molas helicoidais. ..................................................................................... 59 FIGURA 3.41 - Efeito de deformao em uma mola tracionada. Fonte. Bonjorno et. all. (1997). ......................................................................................................................... 60 FIGURA 3.42 Mola helicoidal de toro. ........................................................................ 60 FIGURA 3.43 Molas em paralelo..................................................................................... 61 FIGURA 3.44 Molas helicoidal cnica de seco retangular. ......................................... 61 FIGURA 3.45 Dimensionamento de uma mola helicoidal de trao. .............................. 62 FIGURA 3.46 Dimensionamento de uma mola helicoidal cnica. .................................. 63 FIGURA 3.47 Dimensionamento de uma mola helicoidal cnica de seco retangular. 63
65

Elementos de Máquinas

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Elementos de Máquinas

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Universidade do Vale do Itaja

Centro de Educao de Balnerio Camboriu UNIVALI

FABRICAO PARA DESIGNERS: Elementos de Mquinas

1 - ELEMENTOS DE FIXAO: PARAFUSOS, PORCAS, PINOS, REBITES, ANIS ELSTICOS E ARRUELAS

1.2 - PORCAS E PARAFUSOS

A: Propores normalizadas de parafuso sextavado

FIGURA 1.10 - Parafusos sextavados. Fonte: Provenza (1988).

Parafuso com cabea Parafuso Philip escareada

Parafuso de cabea com pino

FIGURA 1.11 - Parafusos diversos. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 1.12 - Parafusos de fixao. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 1.13 - Extremidades interiores dos parafusos. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 1.14 - Parafusos passantes para madeira. Fonte: Provenza (1988).

Porca com entalhes radiais

FIGURA 1.16 - Porcas. Fonte: Provenza (1988).

Porca com furo de fixao

Rosca mtrica triangular (normal e fina)

FIGURA 1.20 Dimenses da rosca.

1.3 ARRUELAS E ANIS ELSTICOS

FIGURA 1.21 Conjunto de fixao.

Arruela serrilhada Arruela ondulada FIGURA 1.22 Tipos de arruelas.

Arruela com travamento

1.4 REBITES E PINOS

FIGURA 1.24 Fixao de lonas.

FIGURA 1.30 Pino e cavilha.

FIGURA 1.31 Tipos de pinos.

FIGURA 1.34 Tipos de ajustes de chaveta.

2 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO POLIAS, CORREIAS, CORRENTES, ENGRENAGENS E CAMES

FIGURA 2.4 Tipos de polias.

Corrente de elo com travessa

Corrente de elos desmontveis

FIGURA 2.10 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza (1988).

UNIVALI 2.5 CABOS

FIGURA 2.12 Partes do cabo.

Seale FIGURA 2.13 Tipos do cabo.

FIGURA 2.15 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.16 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988).

dp = 136 mm P = 25,12 mm s = v = 12,56 mm sc = 12,56 mm de = 152 mm di = 117,32 mm db = 128 mm a = 8 mm ac = 8,27 mm b = 9,34 mm

Altura do dente: Folga no p do dente: Comprimento do dente: ngulo do dente:

FIGURA 2.18 Esquema da cremalheira de dentes retos.

FIGURA 2.19 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988).

dp = 144 mm P = 18,84 mm s = v = 9,42 mm sc = 9,417 mm de = 156 mm di = 129,99 mm db = 135,4 mm b = 7 mm h = 13 mm e = 1 mm L = 48 mm = 30 45

FIGURA 2.21 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.25 Engrenagens cnicas a 1200. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.26 Coroa e rosca sem fim.. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.27 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.28 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.29 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.30 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.31 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988).

UNIVALI 2.7 CAMES

FIGURA 2.32 Came. Tipos de cames

FIGURA 2.33 Came de disco com diferentes extremidades.

FIGURA 2.34 Came de Tambor.

FIGURA 2.35 Came frontal.

FIGURA 2.36 Came de palminha.

3 - ELEMENTOS DE APOIO MANCAIS E MOLAS

FIGURA 3. 1 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 3.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 3.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 3.6 - Rolamento de rolos cilndricos e sua aplicao.

FIGURA 3.7 - Rolamento autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 3.8 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao.

FIGURA 3.14 Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988).