Introduo ` teoria de erros e medidas ca a

Jorge Diego Marconi Em F sica, a idia de medida est subjacente a tudo. E atravs de experincias e a e e que se pode obter valores quantitativos consistentes para certas propriedades da matria, e sejam elas propriedades das chamadas part culas elementares - os constituintes ultimos da matria, sejam elas as grandezas que nos permitem entender um pouco as galxias e outros e a objetos estelares. No dia a dia, medimos grandezas normais, aquelas que esto dentro de a nossos conceitos antropomrcos de descriao da natureza. Mas a natureza no s o o c a e o que vemos ao nosso redor. Quando estudamos o microcosmo, h outras propriedades da a natureza que no tm correspondncia na nossa vida do dia a dia. Quando nos afastamos a e e de nosso sistema planetrio e estudamos a nossa galxia ou outras estrelas, tambm a a e so encontrados estranhos mundos onde no valem as grandezas com as quais estamos a a acostumados. Para descrever essas novas propriedades, so atribu a dos nomes a elas e so a feitas medidas sistemticas. Tanto nesses campos avanados da f a c sica quanto em nossas experincias no laboratrio de IF129, os resultados das medidas so sempre expressos por e o a nmeros que indicam quantas vezes uma propriedade f u sica de um certo corpo maior e ou menor que um determinado padro, denido de forma arbitrria, mas conhecido por a a todos. Esse padro a unidade daquela propriedade f a e sica particular. Um assunto que aparece imediatamente em f sica experimental que qualquer medida e que zermos ser sempre afetada por algum tipo de erro. Como explicaremos a seguir, a esses erros podem ser causados pela qualidade (ou falta de) dos instrumentos, pela falta de cuidado do observador, ou podem ser erros estat sticos. Os principais tipos de erros so: a

Erros sistemticos a
Erros sistemticos so aqueles causados por defeitos dos instrumentos, por exemplo, falta a a de calibraao. Se um termmetro marca sistematicamente 1 C a mais, porque est descalc o a ibrado, nunca ser poss eliminar esse erro, por mais cuidado que se tome. Deve-se a vel recalibrar o termmetro. Para identicar e calcular esses erros, deve-se mudar o instruo mento de medida. No caso de erros sistemticos, as medidas sero afetadas em conjunto, a a sempre para mais ou para menos.

Erros casuais
Erros acidentais, casuais ou aleatrios, so aqueles causados em geral por variaoes nas o a c condioes em que as medidas foram feitas: temperatura, presso, umidade e por erros c a de leitura por parte do observador. Em geral, nesse tipo de erro, h igual probabilidade a de que as medidas sejam afetadas para mais ou para menos; efetuando-se uma srie de e medidas e calculando-se a mdia, consegue-se compensar de certa maneira o efeito desse e tipo de erro, obtendo-se uma melhor estimativa da grandeza f sica que se quer medir. Assim, todas as medidas de uma propriedade f sica esto afetadas por uma incerteza, a que vamos chamar em geral de erro, desvio ou impreciso da medida. Deste modo, os a resultados das medidas devem ser expressos de tal modo que se possa avaliar a preciso a com que elas foram feitas (ou calculadas).

Para poder apresentar melhor alguns conceitos, vamos considerar a seguinte situaao: c suponha que voc mediu uma determinada magnitude x, por exemplo 50 vezes (ou N e vezes), sempre nas mesmas condioes e com o mesmo instrumento. Em geral, esses 50 c valores vo ser diferentes entre eles, similares mas diferentes. Neste caso, qual o valor a e que eu devo dar como resultado nal e com que erro? Para isso vamos comear denindo c o valor mdio das medioes como, e c

x=
para o caso em que N = 50.

xi i=1 50

50

(1)

A teoria de erros mostra que, com um conjunto nito de medidas, no poss obter a e vel o valor exato da grandeza que se est medindo, e demonstra que essa mdia, calculada a e com base nos valores experimentais, o melhor estimador dessa grandeza. Ento, at e a e agora temos o valor que vamos dar como resultado das 50 medioes, ou seja a mdia, mas c e ainda no sabemos quantos d a gitos vo car nem qual o erro associado. Se o leitor for a e perspicaz, talvez pense, se esses 50 valores deram esta mdia, e essa mdia representa e e o valor mais provvel da minha mediao, ento o erro deveria estar, de alguma maneira, a c a associado disperso de todos os valores ao redor da mdia. Vamos ento denir o a a e a desvio quadrtico mdio ou desvio padro como: a e a
50 (x i=1

xi ) 2 (50 1)

(2)

A teoria dos erros vai associar, a uma certa medida, no o erro que se comete, mas a sim um intervalo de valores ao redor da mdia, dentro do qual o valor verdadeiro tem e uma alta probabilidade de ser encontrado. E o nmero que melhor estima esse intervalo u dado por: e

x = xestatistico = 50

(3)

A este erro, que mede de alguma forma a disperso dos dados ao redor da mdia, vamos a e chamar de erro estat stico. Agora nalmente, com o conjunto de 50 dados experimentais, podemos determinar um resultado nal e um erro associado. E importante mencionar que o nmero 50, que aqui representa o nmero total de dados, pode ser obviamente u u generalizado para N dados, cando ento as equaoes para o caso geral como: a c

x=

xi i=1 N xi ) 2 (N 1)
2

(4)

N (x i=1

(5)

 x = xestatistico = N

(6)

O leitor atento, porm, ter percebido que o instrumento de mediao tem um erro e a c associado, o que no foi considerado at agora. No levar em conta o erro do instrumento a e a seria como dizer que medir, por exemplo, a largura de uma mesa com uma rgua graduada e em cm a medi-l com outra graduada em mm no faz diferena, e isso no parece razovel. a a c a a Assim, ainda falta um passo para obtermos o erro que vamos chamar de total, para coloca lo como erro associado da mdia. O erro total vai estar dado pela seguinte equaao: e c

xtotal = (xestatistico )2 + (xinstrumental )2

(7)

A pergunta agora vai ser: qual o erro instrumental? Vamos explicar isto com exe emplos. Suponha que temos que medir o comprimento de uma folha de papel com uma rgua que tem divises at mil e o e metros. Vamos supor que o canto da folha caia entre as divises correspondentes de 233 e 234 mm. O resultado dessa medida simples pode se o escrever assim:

L = (233,5 0,5) mm
Desta forma, voc est escrevendo exatamente o mximo que voc pode dizer da e a a e medida com o instrumento que voc tem, neste caso a rgua com divises at mil e e o e metros. poss que as divises da rgua estejam Isto , que o valor est entre 233 e 234 mm. E e a vel o e ruins, e que voc no esteja muito seguro de que a medida esteja entre 233 e 234 mm, e a mas sim que est entre 232 e 234 mm. Nesse caso escrevemos: a

L = (233 1) mm
Estes dois casos representam os critrios geralmente aceitos para colocar o erro instrue mental de uma medida: colocar a metade da m nima diviso do instrumento de medida ou a colocar diretamente a m nima diviso do instrumento, em nosso exemplo seriam 0,5 mm a ou 1 mm. Qual o mais correto? Como um critrio, no poss e e e a e vel dizer qual o e mais ou o menos correto. Vai depender da mediao, do bom senso e da experincia do c e experimentador. Mas estes dois critrios so, sem dvida, os mais usados. e a u Suponha que voc tenha medido uma magnitude f e sica 100 vezes, sempre com o mesmo instrumento e sempre com as mesmas condioes, e vamos supor que o instrumento tenha c uma incerteza instrumental . Quais so os valores da medida e o erro associado que vamos a apresentar? O valor simplesmente a mdia dada pela equaao (4). Vamos supor que voce e e c mediu 100 vezes um tempo de algum fenmeno f o sico; o resultado da mdia pode ser, por e exemplo, 1,235464 s, que um nmero com muitos d e u gitos. Vamos calcular agora o erro estat stico com as equaoes (5) e (6), e vamos supor que o resultado seja 0,0234556778 s, c outro nmero com muitos d u gitos. Supomos tambm que instrumental = 0,01 s. O erro e total, usando a equaao (7) 0,025498.... s. O que voc acha que deveria ser escrito como c e e resultado nal? Com o que temos at aqui seria (1,235464 0,025498) s. Mas as coisas e no so to simples, e vamos ao ultimo passo do processo. Analisemos o seguinte: o a a a erro est informando quo precisa foi a mediao. Neste caso, o tempo foi medido at, no a a c e mximo, o centsimo de segundo, indicado em nosso exemplo com o primeiro nmero 2 a e u 3

depois dos zeros esquerda. Resulta ento que o nmero 5 que vem depois do 2 no est, a a u a a essencialmente, dando muita mais informaao, pois o 2 anterior um ordem de magnitude c e maior. Assim, para que o resultado que mais claro, vamos fazer o arredondamento. Como? A idia que que s a informaao essencial, assim vamos chamar de primeiro e e o c d gito signicativo ao primeiro d gito do valor do erro que seja diferente de zero. Neste caso seria o 2. Mas vamos dar tambm certa importncia ao que vem depois, o segundo e a d gito signicativo, em nosso caso o 5. Como vale 5, ento o 2 vai virar 3, com o qual a o erro vai car como 0,03 s. O critrio que usamos foi o seguinte: se o segundo d e gito signicativo est entre 0 e 4, ento o primeiro ca como est; mas se o segundo d a a a gito est a entre 5 e 9, o primeiro se incrementa em uma unidade. Como no exemplo considerado, o segundo d gito 5, ento o 2 vira 3. Agora quase terminamos; o que falta acomodar e a e o valor da mdia, para que que com o mesmo nmero de decimais que o erro. Como e u este cou valendo 0,03 s, que tem dois decimais, ento do valor de 1,235464 s, que tem a 6 decimais, deve passar a ter somente dois nmeros decimais. Como? Usamos o critrio u e de arredondar que usamos com o erro. O segundo decimal 3, o terceiro 5, ento o e e a segundo vira 4. Assim, o resultado nal da mediao pode ser expresso como: c

(1,24 0,03) s
Os conceitos at aqui servem s para as chamadas medioes diretas, ou seja para e o c magnitudes que voc mede diretamente com algum instrumento, como por exemplo um e tempo ou um comprimento. Tudo isto dever car claro ao longo dos diferentes experia mentos. Trataremos posteriormente o caso das chamadas medioes indiretas, onde o valor c da magnitude procurada obtido depois de algum clculo. Por exemplo, se quisermos e a obter o volume de um cubo, o que vamos medir em forma direta vo ser os lados do cubo, a e para achar o volume temos que fazer uma conta, V = L1.L2.L3. Neste caso, qual vai ser o erro do volume? A resposta no complicada mas requer conhecimentos de clculo, a e a especicamente de derivadas. Trataremos deste assunto ao longo do curso.

Referncias e
1 - Jos Henrique Vuolo, Fundamentos da Teoria de Erros, Editora Edgard Blcher Ltda e u (1992). 2 - Curt Egon Hennies et al, Problemas Experimentais em F sica, Editora da Universidade Estadual de Campinas (1989). Estes livros podem ser encontrados na Biblioteca da F sica e recomendamos fortemente que sejam consultados.

Tabelas e Grcos
J. D. Marconi/V. Rodrigues/L. E. E. de Araujo Tabelas Usualmente os resultados de um experimento so apresentados em tabelas ou grcos. Quando a escolha for uma tabela, ela deve apresentar um resumo, com o mximo de informaes, de uma srie de medidas. Ela precisa apresentar: 1. O ttulo, com uma breve descrio do que trata a tabela; 2. O cabealho da tabela deve apresentar o que tem em cada coluna, com a grandeza medida (ou sua abreviao), a unidade usada e, se for necessrio, a potncia de 10 pela qual os valores da coluna devem ser multiplicados; 3. Se forem usadas abreviaes na tabela, elas devem ser explicadas na prpria tabela ou em algum lugar do texto; 4. Os valores das medidas devero aparecer com os algarismos signicativos adequados e com o seu erro total; 5. No exemplo da tabela abaixo, as medidas foram realizadas para uma determinada mola. Por isso, interessante colocar suas caractersticas. Assim poderemos apreciar mais facilmente os dados da tabela; 6. Quando a ordem em que foram feitas as medidas for importante, ela deve ser indicada.

Tabela 1: Lei de Hooke N 1 2 3 4 5 m (103 g) 0,030 0,002 0,052 0,003 0,080 0,002 0,103 0,004 0,135 0,001 x (cm) 0,9 0,1 1,4 0,1 2,2 0,1 2,7 0,1 3,6 0,1

Mola presa por uma de suas extremidades na vertical e sujeita esforos por massas colocadas na outra extremidade.

m = massa colocada na extremidade da mola; x = variao do comprimento da mola; N = nmero de ordem das medidas.

Caractersticas da mola: massa = (27 1) g dimetro = (16 1) mm dimetro do o= (1,0 0,1) mm nmero de espiras = 100

Grcos Quando a escolha for um grco, ele precisa apresentar: 1. O ttulo, com uma breve descrio do que trata o grco; 2. Uma legenda para cada eixo indicando que valores esto sendo ali colocados, qual a sua unidade e se for necessrio, a potncia de 10 pela qual os valores da escala devem ser multiplicados; 3. Uma escala para cada eixo:

(a) usando valores com intervalos regulares entre si; (b) com valores fceis de serem lidos, como mltiplos inteiros por exemplo; (c) os dois eixos no precisam ter a mesma origem e nem to pouco a mesma escala numrica; 4. Evite ligar os pontos. Somente dever ser usada uma curva entre os pontos quando for til apresentar um guia para os olhos ou quando um modelo for comparado ou ajustado aos pontos experimentais. Em ambos os casos, o procedimento, modelo ou utilidade da curva deve ser mostrada no texto e a curva claramente identicada. 5. Se forem usadas abreviaes no grco, elas devem ser explicadas na prpria grco ou em algum lugar do texto; 6. Os valores dos pontos nunca devem ser colocados no grco. Para isto exitem as tabelas. Salvo quando for um ponto especial e que merea destaque. Neste caso, evite carregar de informaes o grco, somente indicando o ponto e deixando as explicaes para o texto. 7. Os pontos das medidas devero aparecer com suas respectivas barras de erro. A posio central do ponto a mdia da medida (x, y). A barra de erro da abscissa comea em x xtotal e vai at x + xtotal . O mesmo para a ordenada. Na gura a seguir temos um exemplo de como fazer uma barra de erro.

(a)

(b)

Figura 1: (a) Procedimento para fazer a barra de erro de uma medida. As linhas tracejadas s foram feitas para ilustrar como o tamanho da barra de erro denido. (b) Exemplo de um grco simples.

Histogramas Foi Gauss quem desenvolveu a teoria matemtica dos erros. Essa teoria se baseia nos clculos de probabilidade e tem por nalidade conhecer melhor o grau de preciso de uma srie particular de medidas. Nunca se consegue reproduzir uma medida exatamente. Intuitivamente, podemos perceber que, realizando-se uma srie muito grande de medidas, elas devero se distribuir simetricamente 2

Figura 2: Distribuio gaussiana.

em torno de um certo valor, que por razes bvias chamado de valor mdio. Se fosse possvel fazer innitas medies, a distribuio das medidas teria uma forma bem denida, a chamada distribuio gaussiana, mostrada na Figura 2. Mas, como nunca possvel fazer innitas medies, vamos apresentar uma maneira til de apresentar os resultados em forma grca, o chamado histograma. Para isso vamos considerar um experimento no qual foram medidos 100 valores medidos de um certo tempo. Entre todos os valores vamos identicar o menor e o maior, e os chamamos de A e B. Todos os demais valores vo estar dentro do intervalo de tempos determinado por estes dois valores. Vamos separar este intervalo em 7, 8, 9, ou at 10 intervalos iguais, cada um de largura . Ento, o primeiro intervalo vai estar entre A e A + , o segundo intervalo entre A + e A + 2, e assim at chegar a B. Agora vamos contar quantas das 100 medies esto dentro do primeiro intervalo, quantas no segundo, e assim por diante. A este nmero de vezes chamamos de frequncia (pode-se usar como alternativa a frequncia normalizada, que a frequncia de cada intervalo dividido pelo nmero total de valores medidos). Representando gracamente a frequncia (ou a frequncia normalizada) no eixo Y e os intervalos no eixo X, vamos obter o histograma tal como mostra a Figura 3. Vemos imediatamente que: i. os intervalos correspondentes a pequenos desvios em relao ao valor mdio so mais populados, ii. a gura simtrica em relao ao valor mdio da srie de medidas. No caso limite quando 0 e o nmero de medies tende a innito, vamos obter uma curva contnua, a distribuio gaussiana. Essa curva caracterstica de uma vastssima gama de medidas fsicas. Mas como determinar a largura dos intervalos mais apropriada para se confeccionar o histograma? A melhor largura para os intervalos depende muito da distribuio dos valores e geralmente faz-se necessrio testar vrios valores at se encontrar o mais apropriado. Em geral, um bom ponto de partida para se estimar : xmax xmin , (1) N onde xmax,min o valor mximo (mnimo) da distribuio e N a quantidade de medies feitas. A partir do histograma podemos estimar o valor mdio e o desvio padro da distribuio. Em um histograma, a mdia o ponto, no eixo das abscissas, que passa pelo centro de gravidade da gura. Em uma curva simtrica do tipo gaussiana, o valor mdio corresponde ao ponto mais alto da curva - Figura 4. O desvio padro coincide com metade da largura do histograma a = 3

Figura 3: Exemplo de histograma, onde no eixo Y colocamos a frequncia normalizada

aproximadamente 60% da altura mxima. Grcos logartmicos Em cincia comum existirem medidas com variaes muito grandes. Dizemos ento que os dados variam em vrias ordens de grandeza. Se ao tentarmos marcar esses os valores em um grco linear, perceberemos que muitos dos dados caro acumulados em uma regio do grco, dicultando muito a leitura dos dados, pois os pontos cam embaralhados. Uma das formas para resolver o problema de apresentao grca de resultados com grandes variaes aplicar o logaritmo aos valores que esto sendo utilizados. O logartmo reduz os valores a serem colocados no grco mesma ordem de grandeza. A funo logartmica foi desenvolvida para facilitar alguns clculos que eram muito difceis, antes do surgimento das calculadoras e computadores. Por exemplo, a medida de pH Log10 (CH+ ), ou seja, as medidas de pH variam vrias ordens de grandeza na concentrao de H+. Se a grandeza medida obedece a uma lei de escala do tipo: f (z) = kz n , ento, aplicando logaritmo base 10 na equao acima, temos Log10 f = Log10 k + n Log10 z. (3) (2)

Redenimos assim a Equao (1) na forma de uma equao linear de uma reta!! Medindo o coeciente angular da reta passamos a ter o valor do expoente n. O papel log-log desenhado de forma a simplicar a necessidade de realizar os clculos necessrios para obteno dos logaritmos, pois ele j est em escala logartmica - Figura 5.

numero de ocorrencias

12 10 8 6 4 2

altura do valor medio

60% da altura do valor medio

desvio padrao

x 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 valor medio

tempo (s)

Figura 4: Determinando o valor mdio e o desvio padro a partir do histograma.

105

104

10

10

10

10-1

100

101

102

Figura 5: Exemplo de papel grco em escala logartmica

Medidas de Comprimento
Carlos Henrique Brito Cruz/Hugo Luis Fragnito O instrumento de medida mais simples que usamos em um laboratrio a rgua, no entanto, com ela podemos demonstrar aspectos importantes em medidas feitas com outros instrumentos. Uma boa rgua milimetrada permite que faamos medidas com preciso de 0,05 cm, o que nos fornece uma regra geral para equipamentos cientficos: A preciso de um equipamento pode ser tomada como a metade da menor escala. Obviamente, a aplicao desta regra exigir que voc use o bom senso, pois existem vrios casos em que ela no vlida. Por exemplo, uma rgua barata de plstico cuja marcao dos milmetros nem sempre bem feita, pode ter uma preciso muito pior, que voc poder avaliar comparando com uma rgua de boa qualidade. Ao fazer uma medida com uma rgua milimetrada, voc dever anotar os centmetros e milmetros Figura 1: Leitura da rgua correspondentes, assim como os dcimos de milmetro, que voc ir estimar visualmente, como na Figura 1, que pode corresponder a uma leitura de 1,32 0,05 cm. Observe a notao 0,05, que significa que a preciso da rgua fez com que possa haver um erro de 0,05 cm para mais ou para menos no valor medido. Na realidade, a questo dos erros experimentais depende em grande parte do bom senso, que voc dever desenvolver durante os cursos de Fsica Experimental.

Figura 2: Paralaxe.

Por exemplo, se voc tiver que medir a posio de uma mancha de forma pouco definida e com cerca de 2 cm de dimetro, no tem sentido afirmar que a sua medida tem uma preciso de 0,05 cm, mesmo que a sua rgua atinja esta preciso. Talvez um valor de 0,2 cm para o erro experimental diga mais a respeito da preciso com que voc pode determinar a posio do centro da mancha.

A paralaxe um fenmeno importante ao fazermos a leitura de qualquer escala, em particular uma rgua. Ele est representado na Figura 2, na qual vemos um ponteiro (de um velocmetro de automvel, por exemplo) cujo valor deve ser lido na escala. Conforme o observador move sua cabea para a esquerda ou para a direita, mede um valor respectivamente maior ou menor que o valor correto, que deve ser lido com o observador posicionado perpendicularmente escala. Portanto, sempre que voc tiver que fazer a leitura de uma escala ou rgua, posicione-se o mais perpendicularmente possvel esta. Procure tambm posicionar a rgua o mais prximo possvel do objeto a ser medido para minimizar o erro devido paralaxe. Outro cuidado que voc deve tomar evitar usar as extremidades da rgua para medidas, pois comum que elas estejam danificadas devido ao uso, ou ao prprio processo de fabricao. O melhor que voc posicione as extremidades do objeto como mostrado na Figura 3, e subtraia os valores obtidos.

Figura 3: Medida com a rgua.

Quando necessrio mais preciso, podemos usar um paqumetro, como o mostrado na Figura 4. Para medirmos dimetros externos, colocamos a pea entre as esperas (a), no caso de medidas internas usamos as Figura 4: Paqumetro. esperas (b), e para medir a profundidade de um orifcio usamos a haste (c). O cursor uma pea que move as trs partes ao mesmo tempo, e deve ser deslizado at que se acomode ao corpo que est sendo medido. Em geral ele possui um trava como a marcada pela letra (d), que deve ser pressionada para que o cursor possa ser deslocado. s vezes ela substituda por um parafuso que deve ser apertado ou afrouxado. Para fazer a leitura do comprimento, Figura 5: Leitura do Vernier usamos uma escala chamada vernier, que vemos em detalhe na Figura 5. Pela posio do zero vemos qual ser aproximadamente o valor da medida, na figura, 1,2 cm mais alguns centsimos de centmetro que iremos descobrir quanto valem verificando quais dos riscos do vernier coincide com um dos riscos da escala. Vemos que este o caso do stimo risco, portanto a leitura 1,270,01 cm. A preciso do paqumetro a mesma com que ele permite determinar o comprimento. Alguns paqumetros possuem 20 traos no vernier, usando um deles a medida acima seria talvez 1,2750,005 cm.

Caso o paqumetro tambm no seja adequado pode-se usar um micrmetro, como o mostrado na Figura 6, que possui preciso de 0,001 cm. Para oper-lo colocamos o objeto a ser medido entre as esperas (a) e rodamos o tambor (b) at que seja alcanado o dimetro do corpo. Para que no ocorra que a cada medida seja aplicada uma fora diferente, o que ocasionaria um erro devido elasticidade do Figura 6: Micrmetro. corpo, devemos usar a catraca (c) para encostar as esperas no objeto. Na Figura 7 vemos na escala linear de um micrmetro uma medida que maior que 4,5 mm, pois foi ultrapassada a marca central entre o 4 e o 5. Olhando a escala de centsimos de mm, vemos que ela marca 32, nmero que deve ser somado medida da escala linear, resultando em 4,82 0,01 mm. Tanto no caso do paqumetro como do micrmetro, a calibrao pode ser verificada levando-se as esperas s posies correspondentes a um corpo de dimenses nulas e lendo-se o valor medido. Caso este valor seja diferente de zero o equipamento est descalibrado, mas pode ser utilizado, desde que este valor seja subtrado de cada medida feita.

Figura 7: Leitura do micrmetro