Instituto Politcnico Nacional UPIICSA

350 A.C: El Matemtico griego Arquitas de Tarento construye un pjaro mecnico de Vapor.

1738: Jacques de Vaucanson (Francia) construye 3 autmatas muy reales.

1801: Joseph Jacquard (Francia) construye un Telar automtico controlado por tarjetas perforadas.

1921: Karel Capek (Austria-Hungra) introduce la Palabra Robot en su Obra de Teatro

Rossums Universal Robot

1962: Aparece el Primer Brazo Industrial Robtico.

1966: Se crea ELIZA, el Primer Programa de Inteligencia Artificial.

1989: Genghis, El Primer Robot andante, es desarrollado en el Massachusetts Institute of Technology (EE.UU).

1999: Sony Lanza el Perro mascota Robtico AIBO.

2000: Honda presenta a ASIMO el Robot Humanoide.

2001: Cyberknife, un Cirujano robtico, es autorizado para funcionar

en los Hospitales Estadounidenses.

2005: Investigadores de la Universidad de Cornell (EE.UU) construyen un robot que se replica a s mismo.

Conclusiones A lo largo de la historia los humanos hemos tenido el sentido del perfeccionarnos, basndonos en estructuras de nuestros cuerpo para la iniciacin de los primeros robots, los primeros robots eran de estructura burda y muy mecnicos los cuales tenan movimientos torpes que no se asemejaban a lo de los humanos, pero ayudados con los avances tecnolgicos se han logrado perfeccionar estos modelos logrando movimientos muy similares a los nuestros. Para finalizar decir que llegara un tiempo donde los robots tendrn ms cualidades fsicas e intelectuales que nosotros mismos, lo que nos conlleva a un pregunta seremos desplazados los humanos por organismos cibernticos?

Instituto Politcnico Nacional UPIICSA

Nombre: Prez Rosas Omar Julio Secuencia: 8IV3 Fecha: 31 de Enero del 2012 Bibliografa: http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

Fecha Siglo I a. C. y antes 1206 c. 1495 1738 1800s 1921 1930s 1948 1956 1961 1963 1973 1975 2000

Importancia Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo un artefacto con fuego, un rgano de viento, una mquina operada mediante una moneda, una mquina de vapor, en Pneumatica y Autmata de Hern de Alejandra Primer robot humanoide programable Diseo de un robot humanoide Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, disparan flechas y pintan. Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", aparece en R.U.R. Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin Universal entre los aos 1939 y 1940 Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple5 Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 Se instala el primer robot industrial Primer robot "palletizing"7 Primer robot con seis ejes electromecnicos Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e interactuar con las personas

Nombre del robot Autnoma Barco con cuatro msicos robotizados Caballero mecnico Digesting Duck Juguetes Karakuri Rossum's Universal Robots Elektro Elsie y Elmer Unimate Unimate Palletizer Famulus PUMA ASIMO

Inventor Ctesibio de Alexandria, Filn de Bizancio, Hern de Alexandria, y otros Al Jazar Leonardo da Vinci Jacques de Vaucanson Hisashige Tanaka Karel apek Westinghouse Electric Corporation William Grey Walter George Devol George Devol Fuji Yusoki Kogyo KUKA Robot Group Victor Scheinman Honda Motor Co. Ltd

Instituto Politcnico Nacional UPIICSA

Nombre: Prez Rosas Omar Julio Secuencia: 8IV3 Fecha: 31 de Enero del 2012 Bibliografa: www.esi2.us.es/~fabio/TransASP.pdf
Automatizacin Fija Secuencia de procesado fija determinado por la situacin del equipo, cada operacin es un proceso simple en la secuencia: rotacin, alineamiento, taladro. Caractersticas (las de sistemas de produccin en masa) Gran inversin inicial en equipos Altas tasas de produccin Ejemplo Lneas de mecanizado Maquinas de ensamble automtico La mquina TK 804/1 es una instalacin automtica para la mecanizacin y el corte de perfiles de aluminio diseado para reducir al mnimo las intervenciones manuales del operador durante todo el ciclo de mecanizado y limitarlas tan slo a la carga y a la descarga de los perfiles. La lnea de mecanizado est compuesta por: - Banco de carga con empujador de 1 eje controlado - Unidad de taladrado (opcional) - Unidad de corte - Cinta transportadora

Automatizacin Programable El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin mediante programa para adaptarse a variaciones del producto Caractersticas Alta inversin en equipos de propsito general Flexibilidad para acomodar tratar con variaciones en el diseo y la configuracin del producto Ejemplos Robots industriales, control numrico, PLCs, rels programables.

Automatizacin Flexible Extension de la automatizacin programable, solo es posible para variaciones blandas, no existen lotes Caracteristicas Produccion continua de mezclas variables de productos Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo del producto Sistema WIP: Contenedores de Circulacin en Mster Lock Corporation, Milwaukee. Mster Lock fabrica cerraduras y es conocida como la firma cuya cerradura no puede abrirse con una bala de alta velocidad. Tiene unos 1250 trabajadores por horas, de la organizacin United Auto Workers. El sistema de contenedor circulante coordina tres reas de fabricacin y montaje de subconjuntos, con el montaje final. Las cerraduras se montan por lotes de 20. Los juegos coordinados de cilindros, llaves y placas necesarios para cada lote se toman de depsitos. Los contenedores en los depsitos estn codificados con colores segn el tipo de cerradura.

Conclusin Observamos las diferencias que existen entre los tres tipos de automatizacin observando sus ventajas y desventajas de cada uno, llegando a la conclusin que si necesitamos gran escala de produccin nuestra mejor opcin seria la automatizacin fija, pero si buscamos una maquina que nos pueda servir para varios procesos a realizar en la empresa nuestra mejor opcin estara en la flexible programable.