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editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor Hlio Fittipaldi
Digital Freemium Edition

Nesta edio comemoramos o fantstico nmero de 258.395 downloads da edio 460 digital em PDF que tivemos nos primeiros 50 dias de circulao. Assim, esperamos atingir meio milho em seis meses. Na fase de teste, no ano passado, com a Edio Digital Gratuita que chamamos de Digital Freemium (Free + Premium) Edition, j atingimos este marco e at ultrapassamos. Hlio Fittipaldi Fica aqui nosso agradecimento a todos os que seguiram nosso apelo, para somente fazerem download das nossas edies atravs do link do Portal Saber Eletrnica, pois precisamos comprovar ao meio anunciante estes nmeros e, assim, obtermos patrocnio para manter a edio digital gratuita. Aproveitamos tambm para avisar aos nossos leitores de Portugal, cerca de 6.000 pessoas, que infelizmente os custos para enviarmos as revistas impressas em papel tm sido altos e, por solicitao do nosso distribuidor, no enviaremos mais os exemplares impressos em papel para distribuio no mercado portugus e ex-colnias na frica. Em junho teremos a edio especial deste semestre e o assunto principal a eletrnica embutida (embedded electronic), ou como dizem os espanhis e portugueses: electrnica embebida. Como marco teremos tambm no Centro de Exposies Transamrica em So Paulo, a 2 edio da ESC Brazil 2012 e a 1 MD&M, o maior evento de tecnologia para o mercado de design eletrnico que, neste ano, estar sendo promovido pela UBM junto com o primeiro evento para o setor mdico/odontolgico (a MD&M Brazil). Esta ltima aproveita o momento de um mercado de produtos mdicos e odontolgicos crescente, pois, alm de fabricar 90% de seus prprios dispositivos mdicos, o Brasil se tornou agora um exportador em destaque. A Saber Eletrnica a mdia oficial da ESC Brazil e estar apresentando o prottipo do primeiro e-kart, projeto publicado no ano passado a partir da edio n452, onde mostramos a soluo da Infineon para um veculo eltrico movido a bateria e que possui controle eletrnico de trao e KERS, como os carros que j esto rodando em muitos pases e tambm na Frmula 1. No deixem de visitar nosso estande, l estaremos distribuindo exemplares gratuitos da atual edio de Saber Eletrnica.
Submisses de Artigos Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
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Saber Eletrnica uma publicao bimestral da Editora Saber Ltda, ISSN 0101-6717. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 20955333. Associada da:
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
2012 Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 5
ndice
14
Eletrnica Aplicada - Industrial

14 Transdutores na Manuteno Preditiva 24 Redes Industriais - Parte 1
Eletrnica Aplicada - Telecomunicaes

34 Tipos de Antenas e suas Propriedades Parte 1 38 Correo de Erro no Modem MU-2-R de 434 MHz, da Circuit Design, Inc.
Tecnologias
34
42 Nova Plataforma de Microcontroladores Wolverine
Microcontroladores
46 Os Microcontroladores Kinetis, da Freescale Parte 2
Eletrnica Aplicada - Energia

52 Comparativo entre os Motores Eltricos CA e CC
Circuitos Prticos
60 Monte um Localizador e Bloqueador Veicular via SMS
42
05 07
10 Mdulo GPS, da CIKA 10 Mdulos Wireless ubquos, da Telit 11 Os novos DSPs, da Texas Instruments
Editorial Acontece
07 Scanner a laser R2000, da PEPPERL+FUCHS 07 O Mdulo de Segurana G10, da PEPPERL+FUCHS 08 ESC Brazil: Embedded Systems Conference 2012
12 Ferramentas para os novos MCUs da Renesas Electronics 12 Medidores para o controle de energia eltrica, da Rockwell Automation 13 Power Sinus II oferece energia segura
ndice de anunciantes
ESC .................................................................. Tektronix ......................................................... Honeywell ......................................................... Metaltex .............................................................. JTAG ....................................................................... 03 04 09 13 23 Globtek ......................................................... MDM ............................................................... Keystone ........................................................... Blucolor .............................................................. Tato ...................................................................... 31 33 37 39 45 Patola ................................................................ 45 Nova Saber ............................................................ 59 ESC ........................................................................... 2 capa National .................................................................. 3 capa Cika ........................................................................... 4 capa
6 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012
acontece
PRT entra numa nova dimenso
Novo scanner a laser R2000
Com base na tecnologia PRT desenvolvida pelo Pepperl+Fuchs, foi produzido um novo scanner a laser. A tica de medio do R2000 baseia-se na tecnologia de espelhagem, em oposio habitual tecnologia de lentes. O mdulo de medio no fixo, mas roda em torno do seu prprio eixo. Isto significa que o mecanismo de espelhagem convencional para a deflexo de feixe pode ser dispensado. O resultado um aumento significativo do espao disponvel, assim como a formao de pontos luminosos idnticos em todo o ngulo de medio. A geometria de pontos luminosos pensada de forma que o dimetro no exceda alguns milmetros, mesmo no caso de longas distncias. Esta caracterstica particularmente importante para a deteco da posio exata de sistemas de transporte sem condutor. Um laser vermelho visvel simplifica a colocao em funcionamento porque o usurio v imediatamente para onde o sensor est apontando e pode simplesmente alinhar o dispositivo em conformidade. Laser de classe 1 significa que o dispositivo pode ser usado em toda a escala de trabalho sem constituir risco para a sade pessoal. O ponto luminoso tem um dimetro inferior a 20 mm numa escala de medio de at 10 m. Esta caracterstica particularmente importante para a deteco de pequenos objetos. Consequentemente, a deteco precisa de posies e perfis de margem no constitui qualquer problema. O ngulo de medio de 360, a elevada velocidade de amostras at 250 000 medies individuais por segundo, assim como a frequncia de digitalizao de at 50 Hz significam que o dispositivo particularmente adequado para aplicaes em alta velocidade. usada uma interface Ethernet para a emisso deste grande volume de dados. A comutao de sadas est disponvel para informao exclusivamente binria. Um outro ponto forte o display grande, que se encontra integrado na superfcie de sada de luz. Isto permite que o dispositivo seja colocado em funcionamento de forma simples e sem quaisquer componentes adicionais. Tudo o que necessrio para o alinhamento bsico e configurao de rede so os dois botes no dispositivo. Alm disso, podem ser criadas mensagens de estado e pode ser exibida informao especfica de aplicaes, como distncias, perfis de medies etc.
A soluo da PEPPERL+FUCHS
A AS-Interface o conceito de interface mais utilizado do mundo, que possui uma automao simplificada de tecnologia de conexo rpida atravs de cabos planos. A integrao da segurana no AS-i era mais um passo decisivo para uma soluo completa, que estabeleceu novos padres em termos de simplicidade, vista geral clara e uma boa relao custo- eficincia. Enquanto outras solues exigem hardware, a Segurana AS-i impressiona com o seu software caracterizado por comunicao fidedigna e lgica inteligente. Em tecnologia de instalao, comum ligar-se E/S digitais por meio de distribuidores ou mdulos com vrias portas E/S. Relativamente s solues de segurana, as conexes paralelas ou os sistemas paralelos suprfluos ainda so bastante predominantes, tornando-se desnecessrios com a Segurana AS-i. Enquanto os componentes de segurana precisam de ser implementados em PLe de uma forma descentralizada,
para uma instalao segura de condutos de cabos

a interface AS-i pode ser integrada no aparelho final ou utilizado um mdulo AS-i completo de dois canais. Consequentemente, so necessrios diversos aparelhos AS-i integrados ou um espao suficiente para a instalao dos mdulos. A Pepperl+Fuchs apresenta o menor mdulo de segurana G10 do mundo, incluindo proteo IP68/69k. Qualquer interruptor de segurana com contatos secos pode ser ligado a este mdulo. possvel fazer a instalao direta dentro do conduto de cabos. A nica coisa visvel do exterior a sada do cabo redondo para o aparelho final. A caixa de uma s pea permite no s alimentar os cabos planos atravs de pinos dourados e redondos, como ainda mant-los firmemente fixos recorrendo a um nico parafuso. O mdulo G10 to pequeno e leve que no precisa de parafusos de montagem. excepcionalmente simples, e o seu reduzido tamanho e peso asseguram nvel de funcionalidade extra.
acontece
Embedded Systems Conference 2012:
A Conferncia Internacional de Sistemas Embarcados
A ESC um evento de tecnologia embarcada com mais de 24 anos de existncia e presena nos Estados Unidos e ndia, chegando ao segundo ano no Brasil. Esse evento mostrar a velocidade com que cresce o mercado de sistemas inteligentes no mundo. O evento, realizado pela UBM Brazil, far sua segunda edio comemorando o sucesso da estreia, que, no ano passado, contou com mais de 1.400 visitantes e a presena de grandes empresas como Motorola, Mercedes-Benz, Embraer, Embratel, LG Electronics, Ericsson, Ita, Bradesco e Caixa Econmica Federal. Para este ano, a ESC Brazil, que ocorrer entre os dias 26 e 27 de junho, no Transamrica Expo Center(Av. Dr. Mrio Villas Boas Rodrigues, 387 Santo Amaro - So Paulo - SP), em So Paulo, pretende alcanar a marca de 3 mil visitantes. J esto confirmados como expositores empresas como Advantech, Agilent, AMD, ARM, Artimar, Microchip, Atmel, Ceitec, Compusoftware, Farnell Newark, Fluke, Tektronix, Freescale Semiconductors, Fujitsu Semiconductor America, Grupo ITech, IAR Systems, InfoTech, Intel, Intrepid Control Systems, JTAG Technologies, Klocwork, Kontron, LDRA, Technology, Mosaico, National Instruments, NXP Semiconductors, O.S Systems, Renesas, SmartCore, ST Microelectronics, Texas Instruments, Wind River. Assim como no ano passado, representantes dos mercados de eletroeletrnicos, automao industrial, automobilstica, TI, distribuio e logstica, telecomunicaes, tecnologia mdica, aeroespacial, segurana, digital signage (sinalizao digital) e eletrodomsticos estaro presentes no evento. Na primeira edio da conferncia no Brasil, uma pesquisa realizada apontou que 80% dos visitantes so responsveis pela deciso e escolha dos investimentos das empresas. Faa o seu credenciamento gratuito para o ESC Brazil no link: http://migre. me/9dPRB
Palestras 26 de Junho de 2012 Room I 14 h s 15h 30 Room II 11h 30 s 13 h 14 h s 15h 30 16 h s 17h 30 Room III 11h s 13 h 14 h s 15h 30 16 h s 17h 30 27 de Junho de 2012 Room I 11h 30 s 13 h 14 h s 15h 30 16 h s 17h 30 Room II 11h 30 s 13 h 14 h s 15h 30 16 h s 17h 30 Room III 11h 30 s 13 h 14 h s 15h 30 16 h s 17h 30 Reconhecimento de gestos em sistemas embarcados - Andr Silva (Freescale Semiconductors) Controle de motores BLDC: Alta eficincia com baixo custo - Bruno Castelucci (Freescale) Ferramentas de depurao para Android - Daiane Angolim (Freescale) Getting Started with a Real-time Kernel - Matt Gordon (Micrium) Efficient C Code for ARM Devices - Chris Shore (ARM) Power Efficiency of FRAM Based Wireless Sensor Networks - Rafael Mena (Texas Instruments) Aplicaes de RF para Sistemas Embarcados - Alessandro Ferreira (TECHtraininG Engenharia) Ferramenta para anlise de sinais no domnio do tempo e frequncia Rodrigo Pereira (Tektronix) Desenvolvendo com o FreeRTOS - Srgio Prado (Embedded Labworks) Primeiros Passos para Embarcar Linux em Sistemas baseados em Processadores - Wagner Augusto (TECHtraininG Engenharia) Primeiros Passos para Embarcar Linux em Sistemas baseados em Processadores ARM - Fbio Estevam (TECHtraininG Engenharia) Estratgias para roteamento de placas de circuito impresso - Edson Camilo (Whirlpool) Using RTOS in Applications with High Interrupt Rates - Nick Lethaby (Texas Instruments) ARMv1 to ARMv8 - An overview of the ARM architecture - Chris Shore (ARM) Which is the right ARM for you? - Ronan Synott (ARM) Metering using ultra-low power MCUs: Calibration, accuracy and smart grid metering systems - Jeniffer Barry (Texas Instruments)
8 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
acontece
Algumas Novidades
Esto programadas duas sesses de treinamentos da Freescale sobre microcontroladores de oito bits e prticas utilizando o Android.O mercado de sistemas embarcados engloba praticamente tudo que eletrnico em nosso dia a dia: desde o boto do micro-ondas at um dispositivo multimdia em um carro. Muito do cotidiano guiado de acordo com o uso deste tipo de sistema. mais do que justo que um evento desse porte (uma tradio internacional) deixe sua marca aqui no Brasil, declarou o diretor da UBM Brazil, Joris Van Wijk. Para mais informaes, acesse: www. escbrazil.com.br A tecnologia embarcada liderou exportaes no setor de eletroeletrnicos em 2011. Segundo previso da empresa americana de pesquisa de mercado IDC, a receita mundial deste mercado deve chegar a US$ 2 trilhes at 2015, dobrando os nmeros de hoje. Para se ter uma ideia, estima-se que em 2015, os sistemas em-
Nmeros do mercado
barcados passaro a representar mais de um tero das vendas dos grandes sistemas eletrnicos no mundo. No Brasil, segundo dados da Associao Brasileira da Indstria Eltrica e Eletrnica (Abinee), os produtos desta tecnologia lideraram as exportaes do setor no ano passado, alcanando a
marca de US$ 833 milhes, crescimento de 9% com relao a 2010.
MD&M Brazil
Ao mesmo tempo da ESC Brazil 2012, acontecer a estreia do MD&M Brazil, o principal evento de tecnologia de equipamentos mdicos e odontolgicos.
acontece
Mdulo GPS
da CIKA
O mdulo GPS EB-5662RE apresenta caractersticas de alta sensibilidade, baixa potncia e tamanho reduzido. Ele alimentado pelo SiRF Star IV, fornecendo ao usurio desempenho e sensibilidade superiores mesmo em ambientes difceis como desfiladeiros urbanos ou densas florestas. Graas tecnologia SiRF CGEE (Client Generated Extended Ephemeris), o mdulo antecipa posies de satlite em at 3 dias e proporciona uma inicializao do CGEE de menos de 15 segundos na maioria das condies, sem qualquer assistncia de rede. Alm disso, o Modo Micro Power permite ao mdulo GPS ficar numa condio hot-start quase continuamente e com um consumo muito baixo de energia. O EB-5662RE apropriado para as seguintes aplicaes: Navegao automotiva; Posicionamento pessoal; Gesto de frota; Navegao de telefonia celular; Navegao marinha; Caractersticas do Produto: Chipset GPS SiRF Star IV de alto desempenho; Muito Alta sensibilidade (Tracking Sensitivity: -163 dBm); TTFF extremamente rpida (Time To First Fix) com nvel de sinal baixo; Interface de Suporte UART/I2C (padro UART); Built-in LNA ( dentro do CHIP); Tamanho compacto (22,4 mm x 17 mm x 3,0 mm); Fcil de montar em outra placa PCB; Suporte NMEA 0183 V3.0 (GGA, GSA, GSV, RMC,VTG, GLL, ZDA); Protocolo de Suporte OSP; Suporte MEMS: Magnetmetro de 3 eixos; MicroPower Mode (MPM):Reduo da corrente de consumo MPM de < 500 mA a <125 mA; Suporte SBAS (WASS, EGNOS, MSAS, GAGAN); Antena ativa de deteco.
Mdulos wireless ubquos

A Telit Wireless Solutions, anunciou a sua linha xE910 de mdulos wireless com uma simples e nica forma de fator que intercambivel com qualquer rede celular, possibilitando uma cobertura mundial para aplicaes e aparelhos eletrnicos M2M. Baseado em um fator de forma LGA (Land-Grid-Array), com uma rea de apenas 795 mm2 e um tamanho total de 28,2 x 28,2 x 2,2 mm, o design uniforme da linha xE910 d aos consumidores a possibilidade de escolher entre tecnologias mveis globais ou regionais, dependendo da localizao e requerimento de uma aplicao especfica para otimizar o envio de dados e custos com mdulos. Alm de suportar tecnologias mveis GSM/GPRS, UMTS/HSPA+ e CDMA/ EV-DO, a famlia xE910 tambm permite que as aplicaes sejam facilmente atualizadas (por exemplo de uma rede 2G para uma 3.5G) e ao mesmo tempo mantm o design central de uma aplicao ou aparelho por todo o seu ciclo de vida Com uma forma de fator compacta, nossa famlia de mdulos xE910 permite que desenvolvedores e fabricantes de aparelhos M2M customizem facilmente suas aplicaes, aproveitando-se assim do baixo custo dos espectros de bandas regionais, disse Dominikus Hierl, diretor de marketing da Telit Wireless Solutions. Alm disso, os produtos de nossos clientes nunca vo sair de linha, uma vez que o mdulo permite integrao simples e atualizaes. O HE910, primeiro mdulo anunciado pela Telit com a forma de fator LGA, foi redesenhado para incluir mais nove variantes globais e regionais, incluindo: Trs variantes HSPA+ 5.76/21.0 penta-banda (800/ 850/ 900/ AWS/ 1900/ 2100 MHz) de alta produtividade para o mercado global; Trs locais, HSPA+ 5.76/7.2 com variantes tri-banda (850/ 900/ 2100 MHz) para os mercados Europeu, Asitico e Amrica Latina; Trs locais, HSPA+ 5.76/7.2 com variantes tri-banda (850/ 1900/ AWS) para o mercado Norte- Americano.
para plataformas mveis da Telit

Projetado para computao mvel, telemtica automotiva, PDAs, e-readers, Tablets e aparelhos mveis, o novo HE910 tambm permite que os clientes selecionem funcionalidades especficas como dados; dados e voz; dados/GPS; voz/GPS; ou dados/voz/GPS. Adicionalmente, o mdulo permite cobertura 2G com quadri-banda GPRS e EDGE classe 33, assim como opes de diversidade Rx, tornando este o mdulo com mais funcionalidades da sua categoria. Como o HE910 tem umas das maiores velocidades de upload disponveis no mercado, ns escolhemos esse mdulo para a nossa popular cmera de segurana EyeSee disse Jiri Molou, CEO da JABLOCOM. Ns tambm gostamos da variedade de redes do mdulo, que ir provavelmente incorporar isso em outros produtos da nossa empresa no futuro prximo. A JABLOCOM, empresa situada na Repblica Tcheca, uma provedora produtos na rea de segurana para mais de 20 pases.A cmera EyeSee um simples e inteligente aparelho que j protege milhares de casas e escritrios em toda a Europa. Um novo membro da linha xE910 o Telit GE910 mdulo quad-band (GSM/ GPRS: 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz) projetado para aplicaes M2M 2G para rastreamento de mercadorias, monitoramento industrial remoto, automated utility meter reading, entre outros. Um DE910 EV-DO atualizado e um novo mdulo CE910 1xRTT que servir os mercados CDMA sero lanados no Q3 2012, completando a linha com fator de forma xE910 da Telit.
acontece
Os novos Digital Signal Processors
da Texas Instruments
Oferecendo para a indstria solues no ponto de vista de potncia, sem comprometer o desempenho ou a facilidade de uso, a Texas Instruments lanou trs novos DSPs baseados na sua arquitetura multincleo KeyStone, utilizando a gerao TMS320C66x de processadores. Os processadores TMS320C6654, TMS320C6655 e TMS320C6657, atendem de forma eficaz as aplicaes portteis em mercados como os de aplicaes crticas para a misso, automao industrial, testadores, viso integrada, imagiologia, vigilncia por vdeo, aplicaes mdicas e infraestrutura de udio e vdeo. Para mais informaes, acesse www.ti.com/multicore. Com seu baixo consumo de energia e o pequeno tamanho de 21mm x 21mm permitem portabilidade, mobilidade e o uso de fontes de energia de baixa potncia, como baterias e energia via interface. Nos processadores, um conjunto otimizado de perifricos incluindo Porta Universal Paralela (UPP) e Portas Seriais Multicanais Reforadas (McBSO), reduzem o custo e o tamanho do sistema, e tambm simplificam a migrao a partir de projetos anteriores com um mnimo redesenho de placa. As caractersticas dos DSPs C665x atendem s necessidades de aplicaes como vdeo de segurana e gerenciamento de trfego, onde h necessidade de realizar processamento de vdeo e anlise de dados na ponta final. Alm disso, uma ampla gama de aplicaes em tempo real como radares on-board, rdios definidos por software, processamento de vdeo e imagens e ultrassom porttil agora sero menores, mais leves e mais fceis de usar. Por meio da combinao de baixa potncia e capacidade de ponto fixo e flutuante, estamos melhor equipados para atender s exigncias do setor, disse Weidong Chen, CEO da Suzhou Keda Technology Co. Ltd., um fornecedor de produtos e solues de vdeo e vigilncia na China.Esta combinao oferece vital flexibilidade de projeto e um prazo para o mais rpido lanamento sem adicionar custo significativo de desenvolvimento. Estamos ansiosos para trabalhar ao lado da Texas Instruments para entregar solues de alto desempenho e baixa potncia, e com boa relao entre custo e eficincia aos nossos clientes. Com preos a partir de US$ 30 (FOB) para 10 KU, os processadores C665x consistem de trs solues de potncia otimizada e com compatibilidade de pinos para desenvolvedores que esto migrando do ncleo nico para multincleo. O C6657 tem dois ncleos DSP de 1,25-GHz, oferecendo at 80 GMACs e 40 GFLOPs, enquanto as solues C6655 e C6654 entregam at 40 GMACs e 20 GLOPS e 27,2 GMACs e 13,6 GLOPS, respectivamente. Sob condies normais de operao, os nmeros de potncia do C6657, do C6655 e do C6654 so 3,5W, 2,5W e 2W, respectivamente. Os processadores tambm tm uma memria integrada ao chip, com um controlador de memria externo de grande largura de banda. Esta nova adio plataforma KeyStone oferece uma soluo muito atraente que combina processamento de sinais de baixa potncia e alto desempenho em um encapsulamento muito compacto, disse Will Strauss, presidente e analista principal da Forward Concepts. Esta uma poderosa combinao que permitir portabilidade com bateria de longa vida (ou alimentao na rede eltrica) em aplicaes avanadas de imagiologia, sensibilidade e anlise de dados, onde atributos como estes so fundamentais. Os DSPs suportam faixas de temperatura entre -55C e 100C para aplicaes que precisam trabalhar sob condies fsicas extremas, ou oferecer vida operacional sustentada. A TI oferece mdulos de avaliao (EVMs) para que os desenvolvedores possam rapidamente comear a projetar com o C6654, o C6655 e o C6657. O TMDSEVM6657 vendido por US$ 349 e o TMDSEVM6657LE por US$ 549. Ambos os EVMs incluem um Kit para Desenvolvedores de Software Multincleo (MCSDK); o Code Composer Studio (CCS), o ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) da Texas Instruments; e uma srie de cdigos de aplicaes/demo para permitir aos programadores embarcar rapidamente na nova plataforma. Alm disso, o TMDSEVM6657L inclui um emulador integrado XDS100 enquanto o TMDSEVM6657LE inclui um emulador mais rpido, o XDS560V2, para carregamento mais fcil de programas e facilidade de uso. Ademais, os DSPs C665x so compatveis do ponto de vista de cdigo com a gerao TMS320C64x e todos os processadores multincleo baseados em KeyStone, garantindo os investimentos anteriores feitos em DSPs pela empresa, que podem ser facilmente reutilizados.
Softwares
Os trs novos DSPs.
acontece
Ferramentas de desenvolvimento para os novos MCUs
de baixa potncia, da Renesas Electronics
A IAR Systems anuncia o suporte completo para a srie de microcontroladores V850E2/Fx4-L, da Renesas Electronics. A srie V850E2/Fx4-L caracteriza-se por um consumo de potncia muito baixo combinado com alta funcionalidade. Ela foi desenvolvida para o segmento automotivo, visando melhorias de conforto e na estrutura dos automveis, em aplicaes tais como: levantadores de capota e vidros, HVAC (aquecimento, ventilao e ar condicionado), mdulos de controle da carroceria, e das portas, mdulos para os bancos e iluminao. Esses novos MCUs provm caractersticas de economia de energia, a exemplo do sequenciador (SEQ). Este ltimo suporta a monitorao de hardware de entradas digitais no deep stop mode sem qualquer utilizao da CPU ou memria. Quando o sequenciador detecta atividade das entradas digitais, o dispositivo chaveia do modo deep stop para o modo ativo (run mode). Uma outra especificao o LIN-master controller (LMA), que suporta a deteco automtica de frames sem interatividade com a CPU. A suite de ferramentas do compilador C/C ++ e depurador, altamente otimizada, conhecida como IAR Embedded Workbench para a srie V850 oferece um suporte estendido a todos os dispositivos nas V850, V850E, V850ES, e V850E2. Os MCUs V850E2/Fx4-L so suportados pela IAR Embedded Workbench para V850-Verso 3.81 atualmente disponvel. Este novo lanamento suporta, inclusive, o emulador Renesas E20, integrado com a verso do sistema de controle Subversion, e novas licenas especficas, a exemplo das licenas do comutador, e ativao de licena automtica e suporte para servidores virtuais. A IAR Embedded Workbench est disponvel para uma grande variedade de dispositivos da Renesas em um total de mais de 4000. A IAR System o maior fornecedor independente de ferramentas para os microcontroladores Renesas, e est empenhada em continuar a oferecer ferramentas de alto desempenho e uso amigvel para todos os MCUs da empresa. Para maiores informaes sobre a IAR Embedded Workbench para V850, bem como para baixar verses de avaliao acesse www.iar.com/ewv850
Novos medidores para

Os PowerMonitors W250 e 500 proporcionam uma soluo escalvel e visibilidade do custo-benefcio sobre como, quando e onde a energia eltrica est sendo utilizada ao longo do processo de produo. Esses novos instrumentos para medir a energia eltrica permitem que o usurio se aprofunde no monitoramento das instalaes ou nvel do processo, para coletar dados de aplicaes especficas que consomem muita energia, sem um custo ou esforo significativo. O PowerMonitor W250 oferece plataforma de comunicaes wireless para aplicaes onde a instalao de rede via cabo proibitiva em termos de custo e em vrios locais de medio, incluindo espaos remotos ou confinados, como tetos, correias transportadoras ou reas externas. A rede wireless transmite as informaes do consumo de energia diretamente para o software RSEnergyMetrix de modo a reduzir os custos da rede e facilitar a
o controle de energia eltrica

coleta de dados. Uma rede simplificada para medidores adicionais permite melhor modularidade e flexibilidade do sistema. Para aplicaes de monitoramento de consumo e de demanda de energia menores, o PowerMonitor 500 apresenta display de cristal lquido grande para visualizar as informaes do uso da energia diretamente no processo que est sendo monitorado, sem exigir qualquer componente adicional, e aumentando o envolvimento dos funcionrios em programas de economia de energia. O medidor apresenta, tambm, opes de comunicao Modbus TCP e EtherNet/ IP e totalmente integrado com o software RSEnergyMetrix. Os dados de consumo de energia podem ser carregados diretamente em painis de instrumentos baseados na internet para proporcionar uma ferramenta econmica para implementar e verificar iniciativas de economia de energia.
acontece
Power Sinus II oferece energia segura
aos equipamentos eletrnicos
A SMS Tecnologia Eletrnica (www. sms.com.br) fabricante de equipamentos para proteo de energia - oferece a seus consumidores o nobreak senoidal inteligente Power Sinus II, disponvel nas potncias de 2400VA e 3200VA. Esta linha foi especialmente desenvolvida para proteger equipamentos que necessitam de uma energia bem condicionada obtida atravs de onda senoidal pura, como por exemplo, servidores, computadores que possuam fontes com PFC ativo ou projetores, alm de equipamentos de informtica e eletroeletrnicos convencionais. Entre as caractersticas do produto, vale destacar as sadas USB e RS-232 para gerenciamento de energia. O software de gerenciamento de energia SMS Power View possibilita monitorar o funcionamento do nobreak, local ou remotamente. Com o auxlio dos servios disponibilizados no site Alerta24h, possvel garantir o funcionamento do equipamento de maneira inteligente. O Power Sinus II encontrado em duas verses - entrada bivolt automtica com sada 115V~ (2400 VA e 3200VA) e monovolt 220V~ (3200VA). O tempo de autonomia, que de 2h30 para uma estao de trabalho contendo um PC onboard, um monitor LCD 17 e uma impressora jato de tinta, pode chegar at 8h30 quando conectado ao mdulo de bateria externa (acessrio opcional). O nobreak que conta com filtro de linha e estabilizador internos com 4 estgios de regulao, oferece ainda sete nveis de protees contra curto-circuito no inversor, descarga total das baterias, potncia excedida, surtos de tenso, subtenso, sobretenso, sobreaquecimento no inversor e no transformador, alm de descargas eltricas na linha telefnica, prevenindo contra a queima de modem, multifuncionais e fax. Os usurios precisam ficar atentos e se conscientizar da necessidade de proteo dos seus equipamentos, sejam de udio, vdeo ou de informtica, comenta Auster Nascimento, Diretor Geral da SMS. A relao custo-benefcio de proteger equipamentos sensveis contra surtos ou interrupo do fornecimento de energia bastante vantajosa tanto para ambientes domsticos, quanto para ambientes hospitalares, corporativos, ou industriais, onde necessria a proteo da infraestrutura, do investimento, finaliza o executivo. Os novos equipamentos da linha Power Sinus II tm preos sugeridos a partir de R$ 2.350,00 (valor sugerido pelo fabricante para usurios finais do Estado de So Paulo).
Eletrnica Aplicada
Transdutores
Transformadores lineares variveis, strain gauges, e sensores capacitivos. Conhea a filosofia de funcionamento, e a importncia destes dispositivos na manuteno preditiva.
Alexandre Capelli
Industrial
na manuteno preditiva
iante de um universo to grande de sensores e transdutores, por que escolhemos escrever sobre LVDTs, strain gauges, e sensores capacitivos? A criao deles no nenhuma novidade, ento cada respectiva aplicao faz parte da tendncia dos processos fabris que envolvem automao industrial: a manuteno preditiva. Mas o que manuteno preditiva, e qual a sua utilidade no mercado globalizado? A manuteno preditiva a tcnica de prever uma falha em uma mquina ou sistema antes dela realmente ocorrer. Uma espcie de bola de cristal da era da informao. Seu papel o mais nobre de todo o sistema de automao, ou seja, atribuir confiabilidade aos equipamentos, impedindo a quebra da produo e, consequentemente, tornando o produto final mais competitivo.
e, atravs de softwares especficos, estimar sua vida til.
No somente , como j temos um imenso parque industrial que opera segundo essa filosofia: montadoras, usinas, indstrias grficas, txteis, alimentcias etc. Alis, para o profissional que trabalha com automao (principalmente industrial), o conhecimento da manuteno preditiva vital para a sua empregabilidade, enquanto que para as empresas, ele pode ser a diferena entre a sobrevivncia (ou no) no mercado. Nem tudo, entretanto, possvel de ser previsto, mas os principais pontos de uma mquina j podem ser monitorados quanto a sua vida til. Se no podemos avaliar a sade de uma placa-me e quanto tempo ela funcionar bem, podemos, por exemplo, sensoriar partes mecnicas da mquina
E isso possvel?
A figura 1 mostra um rolamento, que poderia ser crtico para uma mquina (eixo-rvore de um torno CNC, por exemplo), sendo monitorado por dois sensores: um de temperatura, e outro de vibrao mecnica. O sinais provenientes destes sensores so tratados (etapa onde todas as interferncias so retiradas), amplificados, e convertidos em dados digitais. Ento, so enviados CPU que, como j foi dito, atravs de softwares dedicados manuteno preditiva, processa a informao em modo on-line (todo o tempo). Uma vez detectada uma situao que ultrapassa o limite da normalidade (no nosso exemplo: temperatura e vibrao mecnica acima das especificaes do fabricante), a mquina ou sistema indica na sua IHM (Interface Homem-Mquina) a ocorrncia. Ora, at o momento, o dispositivo monitorado ainda no quebrou, apenas est apresentando os primeiros sinais de desgaste. O software projeta (estima) qual ser o tempo de vida til do rolamento nestas condies, possibilitando a programao de sua substituio antes da sua quebra fatdica ocorrer. Notem que assim como a manuteno preventiva, a preditiva procura evitar a corretiva (quando a mquina j quebrou), porm, com uma diferena muito grande: sua assertividade. Na manuteno preventiva, alm do procedimento de limpeza, ajustes, lubrificao etc., algumas peas so trocadas ainda que em perfeito estado de funcionamento. Essa troca ocorre segundo a es-
Caso prtico
timativa da sua vida til, que fornecida pelo fabricante. Geralmente, este parmetro expresso em horas de operao sem falhas (MTBF Mean Time Between Failures). Alguns componentes podem ter seu MTBF determinado pelo nmero de manobras (um contator, chave, ou rel, por exemplo). De um modo ou de outro, uma vez excedido o tempo previsto para um bom funcionamento, a pea condenada e trocada, mesmo estando boa. Esta filosofia preventiva, isto , trocar antes de quebrar. Mas qual o tcnico (ou at usurio) que j no passou pela triste experincia de trocar uma pea boa, apenas por estar velha, por uma mais nova e, pouco tempo depois, esta ltima quebrar? Coincidncia? Se tivssemos deixado a antiga, ela tambm quebraria? Estas so perguntas impossveis de serem respondidas sem o sistema de manuteno preditiva. fato tambm que essas situaes no so comuns, e a manuteno preventiva, quando bem feita, apresenta bons resultados. Embora sistemas preditivos (softwares e hardwares) possam parecer caros em um primeiro momento, seu custo poder ser absorvido atravs de duas grandes vantagens sobre sistemas preventivos convencionais: evitar trocas desnecessrias, e paradas (quebras) na produo em menor nmero. Nas pginas seguintes deste artigo abordaremos os principais transdutores e sensores utilizados como elementos de monitorao para manuteno preditiva. Cabe lembrar que, assim como citamos uma aplicao em um rolamento, a mesma tcnica pode ser empregada para outras partes da mquina ou sistema (fusos de esferas, placas, guias lineares, mancais etc.).
F1. Sensores utilizados na manuteno preditiva de um rolamento.
F2. Diagrama tridimensional de energia dos transdutores.
Embora bem prximos em funo, a definio de transdutor difere da de sensor. Transdutor um componente que transfere informao (na forma de energia) de uma parte do sistema de medida para outra, geralmente, atravs de uma converso para energia eltrica. So exemplos de transdutores: termopar (converte calor em ddp), encoder (movimento mecnico em pulsos eltricos) etc.
Transdutor e Sensor
Sensor a parte do sistema de medida que responde pela grandeza fsica a ser medida. Os exemplos acima tambm no so considerados sensores? Sim, pois todo transdutor um sensor, porm, nem todo sensor um transdutor. Um termopar, que transforma uma forma de energia (calor) em outra (eltrica), pode ser utilizado como sensor de temperatura. Repare, porm, que, para ser considerado transdutor, deve ocorrer uma transformao de uma forma de energia em outra. Por outro lado, quando utilizamos um sensor de sobrecorrente, por exemplo, atravs de um resistor ou
F3. Exemplo de strain gauge.
2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 15
Eletrnica Aplicada
Industrial
F4. Filosofias de funcionamento dos transdutores capacitivos.
F5. Exemplo de um sensor capacitivo por tipo de material.
transformador de corrente, ele no pode ser considerado transdutor, pois trabalhamos apenas com uma forma de energia: a eltrica. Neste caso, uma sobrecorrente (energia eltrica) convertida em uma tenso (energia eltrica) de controle; no houve, ento, converso de energia.
Podemos classificar os transdutores em vrias famlias e categorias. As duas mais abrangentes so: diretos (tambm conhecidos como geradores), e indiretos (tambm conhecidos como moduladores). Os diretos no requerem mais nenhuma fonte de energia alm do sinal, por exemplo: clulas fotoeltricas, termopares etc. Os indiretos necessitam de uma fonte externa de energia que, geralmente, modulada pelo sinal, por exemplo: dispositivos de efeito Hall, strain gauges etc. A figura 2 apresenta um diagrama tridimensional de energia dos transdutores. Podemos notar as diferentes posies
Transdutor e Domnio da Energia
nos domnios de um transdutor direto (termopar), e um indireto (dispositivo de efeito Hall). As duas famlias de transdutores citadas ainda podem ser divididas em trs subfamlias: por funo, por desempenho, e pela sua sada. Na classificao por funes podemos encontrar dezenas de opes no mercado. As mais comuns so: Deslocamento: Linear; Angular. Velocidade: Linear; Angular; Caudal. Dimensional: Posio; Comprimento; rea; Espessura; Volume; Rugosidade; Tenso mecnica.
Quando falamos em desempenho, os parmetros em foco so: exatido, repetibilidade, linearidade, gama (range) de atuao etc. Quanto a sua sada temos: analgica, digital, em freqncia, codificada etc.
Massa: Peso; Carga; Densidade. Fora: Absoluta; Relativa; Esttica; Presso dinmica; Presso diferencial.
Strain significa deformao, mais precisamente um corpo sob trao mecnica ou compresso; e gauge medidor (ou sensor). Portanto, strain gauge pode ser traduzido como sensor de deformao. A figura 3 exibe a aparncia tpica desse dispositivo, lembrando, porm, que seu
Strain gauge
F7. Posio do ncleo X tenso de sada do LVDT.
F6. Estrutura bsica do LVDT.
tamanho e forma podem variar muito de acordo com a aplicao. Podemos encontrar strain gauges de 500 mm de comprimento, que so utilizados para monitorar dilatao de pontes, edifcios, e grandes construes, at unidades menores que 5 mm, e que j foram empregadas para registrar dilataes em dentes humanos. O strain gauge feito com um material semelhante ao filme fotogrfico (epoxy), e colado sobre a superfcie a ser analisada. Dessa forma, o eixo extensomtrico do sensor dilata-se juntamente com ela. O material resistivo, ento, altera seu valor hmico linearmente. Atravs dessa variao de resistncia eltrica, o sistema eletrnico capaz de quantificar a dilatao.
F8. Estrutura de um LVDT a gs.
Outro componente muito utilizado para detectar pequenos deslocamentos, ou melhor, deformaes, o transdutor (ou sensor) capacitivo.
Transdutores capacitivos
F9. Exemplo de um LVDT a gs. 2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 17
Eletrnica Aplicada
Industrial
Seu funcionamento baseia-se na variao da capacitncia estabelecida por dois corpos e, como podemos observar pela figura 4, h trs formas de operao: variao da distncia, da rea, e do tipo de material. A figura 5 mostra um sensor capacitivo que funciona de acordo com o tipo de material.
F10. Cadeia de aquisio de sinais.
F11. Limites de preciso para aquisio dos sinais.
F12. Erro de calibrao.
F13. Desvio do zero.
F14. Erro de linearidade.
F15. Sensibilidade cruzada. 18 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
F16. Ponte de Wheatstone.
Os transdutores do tipo LVDT (transformador linear varivel) so componentes que funcionam pelo princpio de distribuio do campo magntico e induo de corrente eltrica. Uma corrente alternada de excitao aplicada na bobina primria do transdutor, e a posio relativa de seu ncleo responsvel pela distribuio do campo eletromagntico entre duas bobinas secundrias, conforme ilustra a figura 6. Uma vez que o ncleo do dispositivo esteja em contato com a superfcie a ser monitorada, as bobinas secundrias so conectadas de tal forma que a tenso existente nelas seja somada negativamente, resultando assim numa tenso nica relativa de sada. A posio do ncleo relativa ao centro geomtrico das bobinas determina a amplitude da tenso de sada. A figura 7 exibe como as posies do ncleo simetricamente afastadas do centro produzem tenses de sada de igual intensidade. Notem que sua centralizao produz uma sada nula de tenso. J a fase de tenso de sada, em relao ao sinal excitador alternado de entrada, que indica a posio absoluta do ncleo, isto , se na coordenada positiva (ou negativa) de uma referncia geomtrica arbitrria medida a partir do centro do transdutor. Os LVDTs so aplicados no acompanhamento de deslocamentos mecnicos de amplitudes na ordem de grandeza de poucos centmetros, e podemos dividi-los em duas categorias construtivas: os convencionais, e os pneumticos. Os LVDTs convencionais, por serem construdos sob uma base ncleo-haste-mola, sua performance de atuao limitada, apresentando bons resultados apenas em condies moderadas, cuja dinmica tpica de operao na medida de deslocamentos varie de forma relati-
LVDT
vamente lenta so longo do tempo (tipicamente, deslocamentos variveis com frequncias de at 1 Hz). Os LVDTs pneumticos (air-bearing operation) so componentes mais precisos e velozes. Geralmente, sua ponta de contato feita de diamante, e eles so capazes de medir deslocamentos da ordem de alguns micrmetros. Atravs da figura 8 podemos observar como uma cmara de ar (ou gs) funciona como um amortecedor, e substitui as molas normais. A aparncia deste componente pode ser vista na figura 9.
uma grandeza eltrica diferente de zero, quando o valor referente grandeza mecnica nulo, e que se mantm constante quando esta grandeza deixa de ser nula (figura 13). Sua correo pode ser facilmente realizada pela subtrao da constante do desvio em cada medida observada.
A sada da fonte (VBD) deve apresentar tenso nula (VBD = 0 V) quando:
R 1 R 3 = R 2 R X
Erro de linearidade
A maioria dos transdutores so capazes de acompanhar de forma linear a variao de grandezas fsicas apenas dentro de uma determinada faixa de operao. Fora dela, porm, esta linearidade quebrada (figura 14). O nico modo de contornar esse problema utilizar o dispositivo dentro de cada respectiva faixa de operao linear, que deve ser informada atravs das curvas fornecidas pelos fabricantes.
O processo de transduo (e consequente aquisio de sinais) ideal deve estabelecer uma relao unvoca e linear entre a grandeza fsica monitorada e a sada eltrica. A figura 10 mostra a cadeia elementar da aquisio de sinais. Notem que, logo aps o transdutor/sensor, temos a etapa de tratamento do sinal. Somente, ento, o resultado monitorado, analisado e, se for o caso, controlado. Erros decorrentes da passagem do sinal pelos diferentes elementos da cadeia, entretanto, fazem com que a leitura esteja sempre limitada quanto preciso. Sua acurcia definida em termos de desvio d, com relao a faixa de alcance ou fundo de escala da grandeza a ser monitorada. Na figura 11 podemos ver o comportamento real dos sistemas de aquisio, quando comparado com a medida real. A impreciso pode ter a sua origem em quatro diferentes fontes: calibrao, desvio do zero, no linearidade e sensibilidade cruzada.
Aquisio de Sinais
Na verdade, a malha da ponte de Wheatstone pode ser dividida em duas submalhas (se que esse termo existe!). A submalha formada pelos pontos A, B, e D; e a submalha pelos pontos B, C, e D. O resultado deve ser o mesmo sob a ptica da anlise do circuito, portanto, vamos escolher a submalha: A, B, e D. Pela teoria das malhas temos:
V AB + V BD + V AD =0 V 0 = V AD V AB
V AD = +V DA
Por qu?
Sensibilidade cruzada
O erro dos transdutores por sensibilidade cruzada consiste na variao da grandeza eltrica devida variao de uma grandeza mecnica de natureza diferente daquela que est sendo comparada (figura 15). Um transdutor de deformao mecnica, por exemplo, pode registrar variao em sua medida eltrica devido a uma mudana de temperatura. O melhor modo de corrigir a sensibilidade cruzada compensar o fenmeno atravs de ferramentas de hardware ou software. No caso de hardware, a etapa de tratamento de sinal a mais comum. Segundo o teorema do divisor resistivo da lei de Ohm, temos:
V 0 = V AD V AB =
R 1 R 3 R 2 R X V (R 1 + R 2 )(R 3 + R X )
Simplificando a expresso acima:
RX =
R 1 R 3 R 2 R X = R 1 R 3 R2
Calibrao
Os erros gerados pela falta de calibrao comportam-se conforme ilustra a figura 12. Notem que h uma correspondncia linear entre a resposta esperada e a medida, porm, devido ao excesso de ganho, h o desvio de sada. bom lembrar que, no caso de falta de ganho, a resposta de ganho estaria abaixo da esperada.
A maioria dos transdutores (em especial: o LVDT, strain gauge, e capacitivos) disponibiliza em suas sadas sinais de pequena amplitude. A tcnica mais comum de condicionar estes sinais antes das etapas de amplificao e tratamento (eliminao das interferncias) lig-los em ponte.
Pontes de Medio e Condicionamento do Sinal
Desvio do zero
O desvio do zero de um transdutor ou sensor a leitura residual consistente de
A ponte de Wheatstone um dos circuitos mais clssicos da eletricidade. Conforme podemos observar pela figura 16, trata-se apenas de uma malha de resistores ligada a uma fonte de alimentao.
Ponte de Wheatstone:
Vamos imaginar que Rx seja um strain gauge. A ponte de Wheatstone converter a variao da sua resistncia eltrica (resultante da deformao mecnica) em uma variao de tenso. Como no necessariamente o valor hmico do strain gauge na sua situao de repouso (sem deformao) obedece a regra R1 . R3 = R2 . Rx, fazemos R3 varivel. Desta forma, possvel ajustar a tenso de sada da ponte para 0 V quando no h deformao. Uma vez que ela ocorra, entretanto, o sinal amplificado, filtrado, e convertido em sinais digitais. Atravs desta tcnica (figura 17) a sada do sistema est pronta para ser analisada pelo software de controle.
Qual a utilidade prtica deste circuito?
Eletrnica Aplicada
Ponte Ressonante
Outra ponte muito utilizada a ressonante, e indicada para transdutores capacitivos. Veja a figura 18. R3 varivel pelo mesmo motivo da ponte de Wheatstone, ou seja, para calibrar o sistema. O circuito LC apresenta uma impedncia, funcionando como um resistor. Obviamente, a fonte de alimentao deve ser do tipo alternada, ou contnua chaveada. Para uma dada frequncia, teremos: (figura 21), a fim de entendermos melhor o fenmeno da rejeio do modo comum. Ora, V1 e V2 so os valores da tenso de entrada cuja referncia o terra (0 volt). A tenso diferencial pode ser expressa por:
Industrial
Quando utilizamos amplificadores operacionais, o ganho de cada circuito responsvel pela amplificao tanto da tenso diferencial ( que a que realmente interessa, pois corresponde a variao da grandeza fsica a ser monitorada) quanto da tenso em modo comum (que um resduo prejudicial ao processo). Os amplificadores operacionais modernos j possuem circuitos internos capazes de rejeitar (no amplificar) a tenso de modo comum, e o parmetro que define essa capacidade do CI a taxa de rejeio do modo comum (CMRR). Podemos calcul-la numericamente atravs da frmula:
Vd =
V1 V 2 2
J a comum por:
2 L C = 1
f= 1 2 LC
Vc =
V1 + V 2 2
A figura 19 ilustra o diagrama genrico do tratamento do sinal aps a fonte. Notem que h necessidade de aplicao de um circuito oscilador (chaveador) para variar a frequncia da tenso da fonte. O LVDT, por exemplo, tambm utiliza uma tcnica semelhante, porm, seu circuito oscilador deve funcionar apenas com tenses alternadas (figura 20).
Vrios distrbios podem interferir no processo de monitorao, controle, e instrumentao nos sinais de baixa amplitude. A interferncia caracterizada pelo efeito aleatrio da influncia de parmetros externos, suas origens (fontes) mais comuns so campos eltricos e magnticos variveis no tempo. Os tipos mais comuns de interferncia so: Common Mode Rejection Ratio (CMRR) razo de rejeio em modo comum; loop de terra; interferncia eletromagntica; e rudo da prpria fonte de alimentao.
Distrbios
F17. Exemplo de tratamento de sinal de um Strain gauge ligado a uma ponte de Wheatstone.
CMRR
Quando empregamos um transdutor com sada diferencial, LVDT por exemplo, temos duas tenses disponveis na entrada na etapa amplificadora: a comum, e a diferencial. Normalmente, a etapa amplificadora constituda por uma malha de amplificadores operacionais. De modo geral, vamos apresent-la apenas por um Box
F18. Ponte Ressonante.
F19. Condicionamento do sinal para ponte ressonante.
F20. Condicionamento do sinal para LVDT.
F21. Tenso diferencial e comum.
CMRR = 20log
Gd Gc
Onde: Gd = ganho diferencial Gc = ganho em modo comum
Esse dado, entretanto, normalmente fornecido no aplication note do fabricante. O fato que apenas os recursos internos do CI podem no ser suficientes para eliminar toda a tenso residual do modo comum. Uma tcnica eficaz para isso a amplificao por etapas, ou seja, se voc necessita de um ganho de 1000, no utilizar um nico CI (amplificador operacional) com todo este ganho. Ao invs disto, use 3 CIs ligados em cascata (sada de um na entrada do outro), tendo cada um G = 10. Como a tenso residual em modo comum aparece somente na primeira etapa, ela amplificada apenas 10 x, enquanto a diferencial 1000 x.
F22. Loop de terra.
Loop de terra
Outro distrbio que pode atrapalhar sistemas de controle com sinais de baixa amplitude o loop de terra. Atravs da figura 22 podemos ter uma ideia clara do fenmeno. R1 representa a resistncia oferecida pelo condutor de ida do sinal do transdutor/ sensor at a etapa amplificadora, e R2 a resistncia de volta. Caso R1 R2 teremos uma tenso de modo comum que ser apresentada na entrada do sistema de amplificao e tratamento do sinal. Isto ocorre porque temos terras distintos, e a resistncia de terra fica conectada em paralelo com R2. Alterando sua resistncia, a queda de tenso sobre ele tambm muda, gerando uma ddp residual em modo comum. A melhor soluo para esse problema utilizar o sistema de terra equipotencial (comum a sada de transdutor/ sensor e entrada do sistema), vide figura 23.
F23. Terra equipotencial.
EMI
A EMI (interferncia eletromagntica) pode ter origem em vrias fontes. Sua eliminao tambm no tem um remdio padro, porm, campos eletromagnticos externos ao circuito e ao transdutor/sensor podem gerar tenses induzidas, enganando os sistemas de medio e controle. Como j foi dito, h vrias tcnicas para sua eliminao, que vo desde o
Eletrnica Aplicada
cuidado com o tamanho e passagem dos fios e cabos, at layouts diferenciados da PCI (placa de circuito impresso). Duas delas, entretanto, so as mais conhecidas e eficientes: a blindagem e o isolamento galvnico. Na figura 24 podemos contemplar ambas. A blindagem funciona como uma gaiola de Faraday, fazendo com que a maior parte da EMI seja dissipada externamente (na malha). O isolamento galvnico, na essncia, um filtro que bloqueia a passagem de
Industrial
tenses em alta frequncia da fonte geradora de interferncia para os sistemas de medio e controle.
Rudo
Podemos definir o rudo eltrico como uma variao aleatria do sinal em frequncia e amplitude gerada pelos componentes internos de um circuito, resultante de uma combinao de efeitos trmicos e de estrutura do material. H dois tipos de rudos: o branco (que cobre todo o espectro de frequncias), e o colorido (de determinada faixa de frequncia). As quatro principais fontes de rudo so: Trmico: movimento aleatrio de eltrons em um condutor. Shot noise: ocorre na zona das junes em semicondutores. Estelar ou csmico: de origem extraterrestre (exploses estelares, do Sol etc.). Flicker: associado a comutao de cargas. Para medir a qualidade de determinado meio de transmisso de informao, utilizamos o parmetro relao sinal/rudo, que estabelece a relao entre a potncia do sinal e a do rudo. Ela pode ser calculada numericamente atravs da frmula:
F24. Blindagem e isolamento galvnico.
SNR = 10log
Onde: V = tenso do sinal; E = tenso do rudo.
V2 E2
No h muito o que fazer para eliminar o rudo, porm, a utilizao de filtros passivos podem reduzir bastante seus efeitos. Pequenos capacitores colocados na alimentao dos CIs uma tcnica muito popular. O importante para que ela funcione, entretanto, lembrar que estes capacitores devem estar alocados mecanicamente prximos aos seus respectivos CIs.
F25. Condicionamento do sinal para LVDT. 22 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
Finalmente, podemos observar atravs da figura 25 um exemplo completo de tratamento de sinal. Podemos mostrar
Exemplo de um Circuito Completo de Tratamento de Sinais
que a maioria das tcnicas exploradas at aqui foram utilizadas, isto : O primeiro amplificador diferencial, o que contribui para a eliminao de interferncias. O ganho de 1000 x distribudo em trs operacionais, o que melhora a rejeio da tenso residual em modo comum. O terra equipotencial, eliminando o loop de terra. Os cabos so blindados, o que reduz a influncia da EMI. H capacitor es (filtros passivos) prximos alimentao do CI, diminuindo o efeito dos resduos eltricos.
Conforme dissemos no incio do artigo, a tecnologia do controle, condicionamento e monitorao de sinais tem uma enorme importncia nos sistemas
Concluso
de automao industrial, sendo que a manuteno preditiva um dos mais nobres exemplos. O tcnico ou engenheiro de desenvolvimento deve levar em conta, entretanto, as numerosas variveis na aplicao de componentes e sistemas. Abaixo segue uma pequena lista delas: Tipo de sinal a ser monitorado Gama de funcionamento Sinal de Sada Preciso Repetibilidade Tempo de resposta Vida til Temperatura de funcionamento Tipo de alimentao do transdutor Aplicaes (o sensor instalado est consoante com o ambiente; h sensores / transdutores especficos para elevada corroso ou vibrao etc.). E
Amplificadores Diferenciais na Instrumentao Quando lidamos com sinais de baixa amplitude, principalmente em ambientes de alta EMI (cho-de-fbrica das indstrias, por exemplo), devemos optar por amplificadores diferenciais. Conforme podemos observar na figura A, no importa a natureza do transdutor/sensor, o rudo induzido em um terminal subtrado no outro. Desta forma, na sada teremos apenas o resultado da amplificao do sinal monitorado. Caso utilizssemos um amplificador comum convencional, o rudo seria amplificado juntamente com o sinal, distorcendo-o completamente.
FA. O Rudo induzido em um terminal subtrado no outro.
Eletrnica Aplicada
Redes Industriais
As Redes de Comunicao Industrial tm um papel fundamental para as indstrias em geral. Hoje, a automao extrapola o cho de fbrica e chega ao mundo dos negcios. Nesta primeira parte do artigo, veremos a importncia e o papel das redes industriais. Ser abordado tambm sobre o padro de rede PROFIBUS e suas 3 variantes, confira!
Csar Cassiolato
Industrial
Parte 1
necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando de um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional. A automao permite economias de energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade do produto, maior utilizao da planta, aumenta a produtividade e a segurana operacional. Em essncia, a automao nas indstrias permite elevar os nveis de continuidade e de controle global do processo com maior eficincia, aproximar ao mximo a produo real capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e a falta de matria-prima. Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseados em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. E ainda, a automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a automao do negcio. Veja a figura 1. A soluo completa deve prover uma metodologia de gesto da indstria de forma transparente e garantir que todos os esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas relevantes ao desempenho dos indicadores ou um desvio em relao ao planejado.
Usurios e clientes ento devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle, onde esta definio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnolgico. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais imaginou e neste sentido, com a tecnologia Fieldbus (Foundation fieldbus, Profibus, HART, DeviceNet, Asi, etc.) pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. No basta apenas pensar em barramento de campo, deve-se estar atento aos benefcios gerais que um sistema de automao e controle possa proporcionar. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. Veremos a seguir alguns detalhes e redes industriais
F1. A automao extrapola os limites de cho de fbrica.
F2. Nveis da pirmide de automao.
que fornecero uma explicao detalhada de como estas redes agem como o elo de ligao central no fluxo de informaes na automao. A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais assim como setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes, so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. Analisando a figura 2, vemos que no nvel de atuadores/sensores existem algumas redes industriais, onde podemos citar a AS-Interface (AS-i) onde os sinais
Volume de Dados Enterprise Level Cell Level Field Level Sensor Level MBytes KBytes Bytes Bits
Tempo de Transmisso Hora / Minuto Segundos 100ms 100 ms 1 10 ms
Frequncia de Transmisso T1. RequisiDia / Turno tos de comuHoras / Minutos nicao de 10 100 ms sistemas de Milissegundos automao industrial.
binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao (24 Vdc) necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. Veremos mais detalhes posteriormente. No nvel de campo, a periferia distribuda, tal como mdulos de Entrada/ Sada (E/S), transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de comunicao em tempo real (PROFIBUS- DP ou PA, Foundation Fieldbus, HART, etc.). A transmisso de dados do processo e diagnsticos efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e tambm diagnsticos so transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio.
No nvel de clula, os controladores programveis, tais como CLPs e PCs comunicam-se uns com os outros, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas de comunicao. Alm disto, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um requisito absolutamente mandatrio, o que vrias redes podem suprir. A rede PROFInet, HSE (High Speed Ethernet), Ethernet IP, suportam dispositivos de campo simples e aplicaes de tempo crtico, bem como a integrao de sistemas de automao distribudos baseados em componentes. Veja a tabela 1. Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura, conversores,
Eletrnica Aplicada
posicionadores, atuadores, controladores, etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade, etc., com a inteno de minimizar consumos, reduzir a variabilidade dos processos, proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como garantir a otimizao e melhoria continua dos processos. Por outro lado, os microprocessadores/ microcontroladores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vm respondendo s demandas dos usurios por mais e melhores informaes em seus processos. A tecnologia digital rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos equipamentos de campo. Desta forma, condies de autodiagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno, principalmente em reas classificadas (perigosas) ou mesmo em reas de difcil acesso. Da prpria sala de controle pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda com ferramentas baseadas em Internet, a qualquer hora e de qualquer lugar. Atravs de um gerenciamento destas informaes vindas do campo, pode-se selecionar convenientemente os dados para se atingir os objetivos de produo, direcionando as informaes s pessoas e/ou departamentos corretos e agindo de maneira a melhorar os processos. Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas e a consolidao das redes industriais fazem com que os sistemas de automao e controle, equipamentos de campo, controladores, etc., possam assumir funes antes inimaginveis, como o controle de contnuo e discreto, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes, gerenciamento e trfego de informao, disponibilidade de informaes para IHMs, Internet, gerao de relatrios, gerenciamento de ativos, altos nveis de segurana, etc. Tudo isso, aliado confiabilidade industrial tanto de hardware quanto de software. No resta dvida que hoje no somente a condio de controle que importa. A gesto da informao, a inteligncia da instrumentao, a tecnologia verdadeiramente aberta e no proprietria, os benefcios da tecnologia digital so o que agregam valores ao usurio. Que atualizao um sistema convencional pode ter nos prximos anos? Que capacidade de expanso vai permitir? O portflio de aplicaes oferecidas pelos fornecedores com um sistema digital aberto aumentou bastante nos ltimos anos, incluindo redes digitais abertas, reas como gerenciamento de ativos, controle baseado em blocos funcionais, otimizao em tempo real, MES (gesto de negcios), ferramentas de gerenciamento de performance em tempo real, gerenciamento de alarme, e muitas outras. Hoje o usurio deve estar atento e especificar sempre um sistema de automao aberto com possibilidade de diagnsticos, maior tolerncia a falhas, blocos de funes, FFBs (Blocos Flexveis), conectividade OPC e com diversos protocolos, e uma srie de outras caractersticas que o torna um sistema de controle completo e no um simples barramento de comunicao com integraes proprietrias. A escolha nas principais plantas industriais deve-se s funes de controle de processo que permitem agregar informaes que possam trazer benefcios nas tomadas de decises, garantindo a excelncia operacional. Os Sistemas Verdadeiramente Abertos utilizam tecnologias abertas que se integram perfeitamente ao hardware, ao mesmo tempo em que do liberdade para conectar-se com software e hardware de outros fabricantes. Os usurios tm a liberdade para escolher os componentes e at mesmo construir o seu prprio sistema. A flexibilidade e a capacidade de expanso da arquitetura de um sistema aberto e digital possibilitam reconfiguraes e expanses para atender as novas condies de processo sem grandes reinvestimentos. Tecnologias modernas possibilitam respostas rpidas s mudanas nas condies de mercado. Vale lembrar que em termos de excelncia operacional qualquer segmento industrial vem sofrendo constantes presses para alcanar a excelncia operacional, objetivando garantir sua competitividade. Excelncia operacional significa otimizar e dinamizar os processos atravs da anlise de dados em tempo real, facilitando a tomada de deciso, de forma inteligente, estratgica e em todos os nveis da organi-
Industrial
zao. Ao usar a tecnologia digital pode-se ter os processos aprimorados, pode-se gerenciar de maneira mais eficiente as operaes da planta. Como um exemplo de Sistema Aberto, temos o System302 da Smar: www. system302.com.br. O System302 um sistema baseado em tecnologias que combinam SDCDs e CLPs/SCADA. Seguramente devido a vrias vantagens da tecnologia digital e de redes abertas, o SDCD tradicional no mais recomendado em novos projetos ou mesmo em expanses, pois os altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a vida til. Nestes casos o sistema de automao tem que ser moderno e verdadeiramente aberto, deixando o usurio confortvel nos prximos 15 a 20 anos. No mercado atual globalizado, a busca de uma vantagem tecnolgica que permita ao seu usurio competir de uma maneira eficaz, manter-se de uma maneira sustentvel, obter lucro e reinvestir no seu negcio, a automao industrial passou a ser item bsico desse processo. No ramo da indstria, a otimizao de recursos faz-se imprescindvel. As inovaes na rea de processo em si so poucas, ficando para as reas de controle de processo a responsabilidade na reduo de custos. O entendimento dos processos de inovao na automao com os sistemas digitais e de redes abertas podem ajudar a nos situarmos no contexto atual, identificando as inovaes que podem agregar valor cadeia produtiva. Notadamente nos ltimos anos, com o avano na eletrnica digital, passamos a ter novas ferramentas nas reas de controle de processo e manuteno que esto associadas com sistemas de comunicao baseados em protocolos abertos de redes industriais. A seguir veremos algumas redes industriais.
De acordo com a figura 3, podemos ter vrias classificaes das redes industriais. Um ponto importante diferenciar entre a rede de informao, a rede de controle e a rede de campo. A rede de informao representa o nvel mais
Classificao Geral das Redes Industriais
elevado dentro de uma arquitetura. Em grandes corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para interligao dos sistemas ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain (gerenciamento da cadeia de suprimentos) e EPS (Enterprise Production Systems). A funo da rede de controle interligar os sistemas industriais de nvel 2 ou sistemas SCADA aos sistemas de nvel 1, representados por CLPs e remotas de aquisio de dados. possvel tambm que equipamentos de nvel 3, tais como, sistemas PIMS e MES estejam ligados a este barramento. Atualmente, o padro mais recomendado o Ethernet 100 Base-T. A funo da rede de campo garantir a conectividade entre os diversos dispositivos atuantes diretamente no cho de fbrica, isto o nvel 1, sejam eles dispositivos de aquisio de dados, atuadores ou CLPs. As redes de campo so sistemas de comunicao industrial que usam uma ampla variedade de meios fsicos, como cabos de cobre, fibras pticas ou sem fio, para acoplar os dispositivos de campo a um sistema de controle ou um sistema de gerenciamento. Observe a figura 4. Visando a minimizao de custos e o aumento da operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede industrial para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes e protocolos digitais prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao, operao e manuteno Procedimentos de manuteno com gerenciamento de ativos Fcil expanso e upgrades Informao de controle e qualidade Determinismo (permite determinar com preciso o tempo necessrio para a transferncia de informaes entre os integrantes da rede) Baixos tempos de ciclos Vrias topologias Padres abertos Redundncia em diversos nveis Menor variabilidade nas medies com a melhoria das exatides Medies multivariveis.
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis.
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000,
PROFIBUS
F3. Classificao Geral de Redes Industriais.
F4. Cenrio das redes industriais. 2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 27
Eletrnica Aplicada
Industrial
F5. Exemplo de uma rede Profibus com as variantes Profibus- DP e Profibus-PA.
o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiabilidade, segurana, orientao ao futuro, atendimento s mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si, requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidos em inmeras e poderosas funes de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet so requisitos absolutamente obrigatrios. Essa necessidade suprida pelos
protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet. Acompanhe a figura 5. O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais:
ceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo. Figura 6.
O PROFIBUS- DP a soluo de alta velocidade (high speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 Kbyte de entrada e sada, e amplamente utilizada em controles com tempo crtico. Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS- DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada verso aconte-
PROFIBUS-DP
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS para a automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. O PROFIBUS- PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples, tambm alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. Alm disso, permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS- PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao:
PROFIBUS-PA
a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes. Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS- PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios, baseado na tecnologia IEC 61158-2. Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura, ou sem segurana intrnseca. As conexes dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP so feitas por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para iniciao, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao. A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao envolvida nas trocas de dados cclicos um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de comunicao dentro de um intervalo de tempo definido. Para isso utiliza-se do procedimento de passagem de token, usado por estaes mestres do barramento ao comunicar-se entre si, e do procedimento mestre- escravo para a comunicao com as estaes escravas. A mensagem de token (um frame especial para a passagem de direito de acesso de um mestre para outro) deve circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo mximo de rotao definido (que configurvel). No PROFIBUS, o procedimento de passagem do token usado somente para comunicaes entre os mestres. Atente para as figuras 7 e 8. O procedimento mestre- escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o token) acessar os seus escravos (atravs dos servios de leitura e escrita).
O perfil original da aplicao para
F6. Verses do Profibus.
F7. Comunicao Multi- Mestre. 2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 29
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Industrial
resultado da tendncia na tecnologia de automao para mquinas reusveis e modulares em plantas com inteligncia distribuda. Suas particularidades atendem pontos-chaves das demandas da tecnologia de automao: Comunicao consistente entre os diversos nveis de gerenciamento desde o campo at os nveis corporativos usando Ethernet. Uma grande quantidade de fabricantes em um protocolo e sistema aberto; Utiliza padres IT; Integrao em sistemas PROFIBUS sem mudanas dos mesmos. O PROFInet foi definido de acordo com o Physical Layer ISO/IEC8802-3 e seu DataLink Layer de acordo com TCP/ UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8802-3. Seu principal enfoque, e a se deixa claro as diferenas ante o mercado comum de redes Ethernet, a aplicao do conceito de objetos j em uso e testados em softwares de tecnologias de automao. Seguindo esta ideia, mquinas e plantas podem ser divididas em mdulos tecnolgicos, cada um deles com suas caractersticas e compromissos mecnicos, eltricos/ eletrnicos e softwares de aplicao. Cada mdulo ento encapsulado de acordo com componentes PROFInet e podem ser acessados via interfaces universais, e ainda podem ser interconectados em vrias aplicaes. Entenda o conceito de componentes como a ideia de reutilizao de unidades de software. Neste sentido o PROFInet utiliza-se de componentes COM (Component Object Model) e sua expanso o DCOM (Distributed Component Object Model) para sistemas distribudos. Sendo assim, todos os objetos so idnticos e possuem as mesmas aparncias. Este tipo de sistema de automao distribudo habilita projetos modulares de mquinas e plantas com suporte a reutilizao de partes de mquinas e plantas. Isto garante a interoperabilidade e a reduo de problemas. A integrao de segmentos PROFIBUS em PROFInet feita utilizando implementaes proxies, o que garante que o espectro todo de produtos PROFIBUS pode ser implementado sem mudanas, garantindo ao usurio a proteo mxima aos seus investimentos. Alm disso a tecnologia Proxy permite a integrao com outros fieldbuses. Veja as figuras 9, 10 e 11.
F8. Comunicao Mestre- Escravo.
F9. Criao e interconexo de componentes.
F10. Estrutura de dispositivo PROFInet.
O PROFInet uma rede padronizada pelo PROFIBUS International de acordo com a IEC 61158-5 e a IEC 61158-6. uma das quatorze redes de Ethernet industrial. Basicamente, h dois tipos de redes PROFInet: PROFInet IO e PROFInet CBA. O PROFInet IO utilizado em aplicaes em tempo real (rpidas) e o PROFInet CBA em aplicaes onde o tempo no crtico, por exemplo, na converso para rede PROFIBUS-DP. O PROFInet um conceito de automao compreensvel que emergiu como
PROFInet
F11. Modelo de migrao PROFInet.
F12. PROFInet tem trs modelos distintos de operao.
F13. Proxy PROFInet/PROFIBUS-DP e PROFInet/HART, PROFInet/FF. 2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 31
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Industrial
O PROFInet tem trs modelos distintos de operao, sendo dois deles para tempo real. Observe a figura 12. O primeiro modelo baseado na arquitetura TCP/IP pura, utilizando Ethernet na camada 1 e 2, o IP na camada 3 e o TCP ou UDP na camada 4. Essa arquitetura chamada de Non-real time (Non-RT), pois seu tempo de processamento se aproxima dos 100 ms. A grande aplicao nesse tipo de comunicao de configurao da rede ou na comunicao com os Proxies, utilizando o PROFInet CBA. Os Proxies so conversores de protocolos (por exemplo, de PROFInet para PROFIBUS-DP, ou de PROFInet para HART, FF, etc.), conforme mostrado na figura 13. O segundo modelo baseia-se no chamado Soft Real Time (SRT) e caracteriza-se por ser um canal direto entre a camada da Ethernet e a aplicao. Com a eliminao de vrios nveis de protocolo, h uma reduo no comprimento dos telegramas transmitidos, requerendo menos tempo de transmisso de dados na rede. Neste caso, pode-se utilizar os dois tipos de PROFInet IO e CBA. Figura 14. O terceiro modelo baseia-se no conceito de Isochronous Real Time (IRT), para aplicaes em que o tempo de resposta crtico e deve ser menor do que 1 ms. Um exemplo tpico de aplicao neste caso o controle de movimento de robs, onde o tempo de atualizao de dados deve ser curto. Utiliza-se apenas o PROFInet IO para esse caso. O PROFInet foi desenvolvido em seu modelamento de forma a proporcionar o acesso s informaes de dados, via servios padres de WEB. Figura 15. Alm disso, a tecnologia do PROFInet permite fcil integrao com sistema MES (Manufacturing Execution Systems). Figura 16.
14. PROFInet CBA e IO provendo mxima flexibilidade s aplicaes.
15. O acesso s informaes de dados do PROFInet possvel via servios padres de WEB.
F16. PROFInet e o MES. 32 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
As Redes de Comunicao Industrial tm um papel fundamental para as indstrias em geral. Hoje, a automao extrapola o cho de fbrica e chega ao mundo dos negcios. Vimos nesta parte do artigo, um padro de rede aberto, suas caractersticas juntamente com suas variantes. Na prxima parte, veremos um protocolo de comunicao digital bidirecional que permite a interligao em rede de vrios equipamentos diretamente no campo, o Foundation Fieldbus. No perca! E
Concluso
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Tipos de Antenas
Os sistemas de telecomunicaes utilizam diversos tipos de antenas. Suas caractersticas fazem com que existam tipos mais apropriados para cada aplicao. O profissional que precisa escolher uma antena para uma aplicao deve conhecer essas caractersticas, e justamente delas que trataremos neste artigo. O enfoque ser dado principalmente para as antenas com aplicaes em sistemas de TV e FM, mas os conceitos so vlidos para outros tipos de aplicaes. Este artigo feito com base em material fornecido pela Trans-Tel. Dada a quantidade de tipos de antenas, ele ser dividido em duas partes.
e suas Propriedades
rte 1 Pa
a tabela 1 temos os diversos tipos de antenas que so usados nas transmisses de TV e FM. Concentraremos a nossa anlise nos modelos de antenas mais comuns, utilizados em sistemas de transmisso de radiodifuso (Televiso e Rdio FM), assim, no trataremos neste texto de antenas de AM. Embora o conceito de antena tambm possa ser aplicado a arranjos (ou agrupamentos) de antenas, neste momento focalizaremos a ateno nas propriedades das antenas tomadas individualmente. A conceituao dos diversos tipos de antenas muito ampla e neste texto adotaremos uma diviso bastante simplificada (mas no menos abrangente) em duas grandes famlias ou tipos de antenas onde podem ser classificadas as antenas que desejamos estudar. Antenas de condutores lineares, ou simplificadamente antenas lineares, que
TV
tm a propriedade de apresentarem a dimenso transversal dos elementos condutores que radiam RF como uma frao (nmero << 1) do comprimento de onda da frequncia de operao. Por exemplo, em FM na frequncia de 100 MHz, o comprimento de onda de 3 metros (ou 3000 mm), a seo transversal de um anel de FM em linha rgida de 1 5/8 (= 41,3 mm) vale 0,01376 comprimentos de onda. Esta matemtica, quando satisfeita, permite simplificar a anlise da antena em termos eletromagnticos e aproximar as correntes que circulam na antena como sendo apenas correntes de natureza linear e unidimensionais, facilitando sobremaneira a determinao das equaes de campo e as propriedades de radiao da antena em anlise. Nesta categoria de antenas de condutores lineares recaem os tipos de antenas conhecidas como: yagi, log peridica, paiFM Yagi-Uda Log-Peridica Painel Dipolos MO/OC/X Anel (ciclide) Seta Parablica T1. Tipos de antenas para TV e FM.
Antenas Lineares
Antenas de abertura
Dante J. S. Conti
Yagi-Uda Log-Peridica Painel Dipolos MO/OC/X Painel H (Duplo Delta) Superturnstile (Batwing) Parablica Slot
F1. Antena linear Yagi-Uda: foto e especificaes. 34 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
nel de dipolos (MO=meia onda, OC=onda completa, X = dipolos cruzados), painel H (ou duplo delta), superturnstile, anel de FM, seta de FM. Antenas de abertura, por sua vez, estabelecem um mecanismo de radiao de energia de RF onde as correntes se distribuem em uma rea ou abertura no espao que determina campos eletromagnticos de natureza mais complexa, sendo mais difceis de serem analisados matematicamente quando comparados ao caso anterior. Para o caso de antenas de abertura, o que se faz determinar as propriedades dos campos eltrico e magntico na abertura de radiao da antena e a partir da determinar as demais propriedades de radiao da antena em anlise. Nesta categoria de antenas de abertura recaem os tipos de antenas conhecidas como: parablica e slot (ou antena de fendas). A figura 1 mostra a foto deste tipo de antena linear, onde se identificam o dipolo dobrado (elemento que est conectado na linha de transmisso) e os demais elementos parasitas, chamados de refletor (atrs do dipolo) e diretor (a frente do dipolo). A antena Yagi pode ser implementada nas faixas de VHF e UHF, operando segundo a orientao mecnica dos seus elementos em polarizao linear horizontal ou linear vertical, mediante a incorporao de uma segunda antena disposta mecanicamente a 90 graus e alimentada em quadratura de fase (defasada em 90 graus eltricos) com a primeira. A antena Yagi tambm pode ser implementada para operao em polarizao circular. Os ganhos obtidos com este tipo de antena variam entre 3 e 16 dBd, e quanto maior for a quantidade de elementos, maior ser o ganho e vice-versa. Note ainda que quanto maior o ganho, mecanicamente maior e mais pesada ser a antena bem como maior a rea de exposio ao vento. As antenas Yagi so eminentemente antenas de faixa estreita (operao monocanal) e dedicadas aplicao no modo de recepo em 75 ohms e no modo de transmisso em 50 ohms com potncias, via de regra, no superiores a 100 W unitariamente.
F2. Propriedades de uma antena Yabi UHF com 22 elementos: especificaes e diagramas de radiao.
F3. Propriedades de uma antena Yagi VHF com 4 elementos. 2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 35
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As figuras 2 e 3 ilustram as especificaes de dois projetos de Yagi: na figura 2 temos uma antena com 22 elementos para UHF e na figura 3 uma antena com 4 elementos para VHF. Nessas figuras, o diagrama polar representa o corte de azimute do diagrama 3D e os diagramas retangulares (abaixo e esquerda) representam o corte de elevao do diagrama 3D, sendo o diagrama 3D da antena apresentado no canto inferior direito. Com relao aos diagramas retangulares, o primeiro mostra o setor angular [0,180] onde 0 graus representa o ngulo theta tomado sobre o eixo z (ou apontando para o cu). 90 graus representa o ngulo theta tomado sobre o eixo x (apontando para a linha do horizonte) e 180 graus representa o ngulo theta tomado sobre o eixo z (ou apontando para o solo). O segundo diagrama retangular um zoom ou corte ampliado do primeiro diagrama retangular ao redor da linha do horizonte. Note que, neste caso, a nomenclatura dos ngulos foi modificada onde 0 graus representa a linha do horizonte, -15 graus representa o ngulo 15 graus acima da linha do horizonte e +45 graus representa o ngulo 45 graus abaixo da linha do horizonte. Ainda nestas figuras, o termo HPBWH identifica o setor angular de meia potncia de Azimute (ou do diagrama horizontal), HPBWV identifica o setor angular de meia potncia de Elevao (ou do diagrama vertical) e F/C a relao frente - costa em dB. Repare como estes parmetros variam em cada Yagi e como existe uma correspondncia entre estes parmetros e o desenho dos diagramas polar, retangular e 3D apresentados. A figura 4 apresenta a foto deste tipo de antena (Log-Peridica), onde se identificam o membro estrutural horizontal da antena compreendido por duas partes em paralelo (perfil quadrado neste caso), e elementos tipo dipolos ligados a cada membro estrutural formando pares intercalados, sendo a conexo linha de transmisso feita na parte posterior da antena. O termo Log-Peridica tem origem na propriedade deste tipo de antena exibir caractersticas de radiao que so repetitivas (ou peridicas) em funo do logaritmo da frequncia de operao dentro de uma faixa de funcionamento.
F4. Antena Log-Peridica: Foto e especificaes.
F5. Propriedades da antena Log-Peridica para operao em banda III de VHF. 36 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
Trata-se portanto de uma antena tipo faixa larga e, ao contrrio da Yagi, indicada para operao multicanal quer seja no modo de recepo em 75 ohms ou no modo de transmisso em 50 ohms com potncias, via de regra, no superiores a 100 W unitariamente. A antena Log-Peridica pode ser implementada nas faixas de VHF e UHF, operando segundo a orientao mecnica dos seus elementos em polarizao linear horizontal ou linear vertical, mediante a incorporao de uma segunda antena mecanicamente a 90 graus e alimentada em quadratura de fase (defasada de 90 graus eltricos) com a primeira. A antena Log-Peridica pode ser implementada para operao em polarizao circular. Os ganhos obtidos com este tipo de antena variam entre 6 e 10 dBd, e quanto maior for a quantidade de elementos, maior ser o ganho e vice-versa, note ainda que quanto maior for o ganho mecanicamente, maior e mais pesada ser a antena bem como maior a rea de exposio ao vento. As curvas de projeto para este tipo de antena tendem s assntotas para ganhos maiores do que 10 dBd, tornando-as extremamente ineficientes em termos de custo-benefcio (quantidade de elementos / ganho). Antenas tipo Log-Peridica fazem parte de uma famlia extensa de antenas conhecidas como independentes da frequncia e apresentam a virtude de serem solues faixa larga, evidentemente mais onerosas do que solues monocanal (Yagi, por exemplo), porm mais eficientes para utilizao em sites de recepo onde os azimutes de orientao estejam compreendidos dentro do HPBWH ou em sites de transmisso onde no se tenha um conhecimento , a priori, do canal de operao mas exista conhecimento da banda de operao do sistema. A figura 5 exibe as propriedades de uma antena projetada para operao em banda III de VHF, com os respectivos diagramas de radiao e figuras de mrito.
As antenas que vimos nesta primeira parte do artigo so as de uso independente da frequncia. No entanto, tambm existe a possibilidade das antenas serem usadas em conjunto, formando painis. desse assunto que trataremos na segunda parte do artigo. E
Concluso
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Telecomunicaes
Correo de Erro no Modem MU-2-R
O efeito do cdigo Reed-Solomon

Tsunehiro Yamabe Traduo: Eutquio Lopez
Esse cdigo foi desenvolvido em 1960 por Irving S. Reed e Gustave Solomon. Ele um tipo de cdigo BCH baseado nos campos finitos de Galois. Ele frequentemente usado em CDs (compact discs), transmisso de televiso digital terrestre, comunicaes por satlite e em outras aplicaes. No incio do seu desenvolvimento, ele conseguia decodificar apenas um erro, mas desde ento, mtodos como Berlekamp decoding e Euclidean decoding foram criados para a correo de mltiplos erros. Uma vez que cada palavra de cdigo processada individualmente, ele particularmente conveniente para erros de dados contnuos (burst errors) sofridos pelos equipamentos de rdio mveis.
O Cdigo Reed-Solomon
As figuras 1 e 2 mostram o mdulo do rdio MU-2, da Circuit Design. Esse mdulo utiliza a interface UART, de modo que a conexo com a UART da CPU (RS-232C) simples. O MU-2-R usa correo de erro nvel 4 tipo Reed-Solomon reduzida [RS(40,32;4)]. Ele tem, tambm, um modo que combinado com interleaving (intercalao), aumenta a recuperao para 25% (10% sem interleaving). A figura 3 uma imagem de osciloscpio do impacto de efeitos multipath (mltiplas trajetrias), quando o MU-2 se move nas proximidades em um modo sem correo de erro. Os sinais mostrados so, de cima para baixo, a forma de onda analgica recebida, a RSSI recebida, e a sada de dados recebida
Os efeitos da correo de erro no MU-2-R
F1. Mdulo do rdio MU-2, de 434 MHz, representado num diagrama de blocos. 38 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
(UART). O cursor visto no local da forma de onda - RSSI indica a posio de -130 dBm. O transmissor envia os dados repetidamente em intervalos regulares, de tal forma que a sada dos dados recebidos ser arranjada em intervalos regulares tambm. Neste exemplo, no meio das telas exibidas nas figuras 3 e 4, cerca de 3,1ms dos dados recebidos foram perdidos e, durante esse tempo, a sada recebida no foi recuperada. A figura 5 mostra uma imagem de osciloscpio do impacto de efeitos multipath (mltiplas trajetrias), quando o mdulo deslocado nas proximidades em um modo com correo de erro. Neste caso, no meio das telas vistas nas figuras 5 e 6, aproximadamente 5,25ms dos dados recebidos foram perdidos, mas durante esse tempo a sada recebida foi recuperada normalmente. Isso demonstra a eficincia da correo de erro. Esses exemplos mostram a correo de burst errors (erros contnuos), mas para os random errors (erros aleatrios) ns confirmamos um ganho de codificao de 3dB em um modo sem interleaving (ou de 5dB com um modo intercalado).
F2. Mdulo do rdio MU-2 / Detalhamento dos blocos internos.
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Telecomunicaes
F3. Impacto dos efeitos multipath sem correo de erro.
F5. Impacto dos efeitos multipath com correo de erro.
F4. Vista com zoom do eixo dos tempos da figura 3. 40 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
F6. Vista do eixo dos tempos da figura 5 com zoom.
Microcontroladores
Nova plataforma de Microcontroladores
Wolverine
Autor: Jacob Borgeson Traduo: Eutquio Lopez
Com baixssimas potncias (ultra-low-power), a Texas Instruments (TI) corta o consumo de energia de microcontroladores em 50% com a sua nova plataforma de MCUs Wolverine.
atizada internamente de Wolverine por sua agressiva tecnologia de economia de energia, esta nova plataforma de microcontroladores MSP430 de ultrabaixa potncia oferece um consumo 50% inferior a qualquer MCU do segmento (360 nA em modo RTC (real-time-clock), e menos de 100 mA/MHz em modo ativo). Com a plataforma MCU Wolverine, a empresa criou uma nova gerao da arquitetura MSP430 (veja a figura 1). A TI conseguiu ganhos de potncia impressionantes com esta plataforma atravs de sua nova tecnologia de fabricao ULL (ultra-low-leakage) de 130 nm, integrada por memria no voltil de baixa potncia e um DNA melhorado para o MSP430, com um controle de potncia avanado e circuitos analgicos de preciso de baixa potncia. A seguir, os principais ganhos alcanados: Potncia ativa to baixa quanto 100 mA/MHz; Standby < 400 nA com RTC e proteo brown-out; 250x menos energia por bit, usando memria FRAM; < 7 ms para passar do modo standby para o modo ativo de operao.
O desafio para os projetos de baixa potncia aumenta devido ao crescimento exponencial da fuga do transistor com o contnuo encolhimento dos comprimentos no gate (porta) nos xidos do gate. Para os microcontroladores (MCUs), a corrente de fuga comea a tornar-se significativa com nodos (ns) de processos de fabricao CMOS 180 nm. O processo de fabricao da Wolverine para 130 nm. Desde 1965, a conhecida Lei de Moore vem ditando o desempenho de chips e transistores. A tecnologia do processo de fabricao dos chips vem duplicando o desempenho a cada 18 meses, durante os ltimos 30 anos. Para a plataforma Wolverine de 130 nm, a TI recuperou os ganhos da Lei de Moore na dimenso de potncia (em lugar de desempenho) usando circuitos projetados para um rendimento otimizado, para correntes de fuga menores, e outras caractersticas inerentes ao Si. O resultado obtido foi uma fuga mnima: 10x menor nos transistores individuais; e uma reduo total de 15% na potncia ativa, quando comparado com outros processos CMOS de 130 nm (figura 2).
Considerando-se que os dispositivos de baixssima potncia (ultra-low-power) ficam 99,9% do tempo em modo standby, a corrente de fuga torna-se um fator preponderante na determinao da eficincia de potncia nas menores geometrias de fabricao.
Tecnologia de fabricao ULL (ultra-lowleakage) de 130 nm
Para obter o mximo benefcio da nova tecnologia do processo de fabricao de 130 nm, a TI redesenhou totalmente sua biblioteca de kits de ferramentas de projeto, focalizando na eficincia de potncia em lugar do alto desempenho. Os novos kits de ferramentas possuem uma extensa lista de componentes anal-
Alicerces das baixssimas potncias
gicos para habilitar perifricos como conversores analgico-digitais (ADCs) de alta preciso e um controle interno de potncia para reduzir drasticamente o consumo. Por exemplo, o portflio do mdulo Wolverine inclui um ADC de 12 bits de alta preciso que pode amostrar 200.000 vezes por segundo, consumindo apenas 75 mA. De forma semelhante, o mdulo RTC (real-time-clock) dotado de calendrio e alarme pode rodar com apenas 100 nA. O processo de 130 nm de baixssima fuga, combinado com a grande integrao de sinais mixados, propicia para o sistema o menor consumo total de potncia verificado atualmente na indstria.
O uso de uma tecnologia avanada de controle de potncia essencial para minimizar o consumo do MCU quando ele trabalha sob vrias cargas de operao. A arquitetura Wolverine oferece uma verso melhorada do mdulo de controle de potncia do MCU MSP430. Alm de suportar sete modos de operao, o novo mdulo capaz de um avanado power gating (chaveamento de potncia) e utiliza um regulador ajustvel de alta sensibilidade. O consumo total de potncia de um sistema minimizado quando o tempo em que ele fica em standby maximizado. Entretanto, existe um custo de potncia cada vez que o sistema chaveia entre os modos standby e ativo. Especificamente, leva um tempo para que a tenso fornecida aos circuitos alcance o nvel esperado, bem como para reinicializar o subsistema ou perifricos para torn-los operacionais novamente. Durante esse tempo, os circuitos consomem uma maior quantidade potncia sem realizar nenhum trabalho til. Veja a figura 3. A Wolverine aplica uma abordagem diferente para reduzir as perdas do sistema ao despertar. Tradicionalmente, o mdulo inteiro (ou algum perifrico) desligado quando no est em uso. A nova plataforma melhora o rendimento de potncia pela manuteno do mdulo ou perifrico ativo em um modo de reteno, usando um controlador de power gating. Nesse modo, os mdulos ativos (ou aqueles que precisam de um clock) so mantidos totalmente alimentados. J os mdulos inativos (ou sem
Controle avanado de potncia
F1. A prxima gerao da arquitetura MSP430 alcanando novos nveis de baixssima potncia atravs do corte no consumo dos microcontroladores em mais de 50%.
F2. Com uma abordagem de baixa fuga as perdas de potncia so mantidas baixas e, assim, aproveitam-se as vantagens da potncia ativa obtidas pela escalada da tecnologia.
F3. Grfico ilustrando a energia disperdiada quando um sistema comum ligado.
F4. Simples ideia visual da avanada capacidade de power-gating em ao.
uso no momento) so alimentados apenas nos nveis de reteno, o que lhes permite despertarem mais rapidamente do que em outras arquiteturas. O power gating pode resultar em significativa economia de potncia sem sacrifcio do desempenho. Ele transparente para os desenvolvedores, permitindo-lhes usufrurem da vantagem da maior eficincia de potncia sem a necessidade de controlarem
manualmente cada mdulo ou perifrico. Observe a figura 4. Outra importante capacidade exigida de um MCU de baixssima potncia a habilidade de responder rapidamente s mudanas de carga da aplicao. Uma substancial economia de potncia pode ser conseguida com uma tecnologia que reduza a potncia da CPU principal, quando seu desempenho total no for exigido. Entre-
Maio/Junho 2012 I SABER ELETRNICA 461 I 43
Microcontroladores
tanto, melhor que requerer dos desenvolvedores o ajuste manual dessa potncia, o mdulo inteligente da Wolverine adapta automaticamente as mudanas de carga da aplicao, a exemplo do caso de conexo de um mdulo de alta frequncia (acompanhe na figura 5). Especificamente, o regulador LDO ajustvel (low dropout regulator) que alimenta o ncleo digital do MCU, responde s exigncias de mudana de potncia pelo aumento de sua carga conforme seja necessrio, de modo a maximizar o rendimento de potncia. (atente para a figura 6). Com efeito, a Wolverine detecta automaticamente as necessidades de corrente da aplicao e fornece o clock e a potncia devida, conforme seja requerido.
F5. O mdulo de controle de potncia inteligente da Wolverine adapta automaticamente as mudanas de carga da aplicao numa escalada transparente.
F6. A Wolverine detecta automaticamente as necessidades de corrente da aplicao e, ento, ajusta dinamicamente o regulador LDO para casar a potncia e as exigncias de clocking. FRAM Non-volatile Retains data without power Write speeds (13 KB) Average active power (A/MHz) Write Endurance Dynamic Bit-wise programmable Unified memory Flexible code and data partitioning Yes 10ms 100 100 trillion+ Yes Yes SRAM No <10ms <60 Unlimited Yes No EEPROM Yes 2 sec 50mA+1,2 100.000
1
Flash Yes 1 sec 260 10.000 No No
No No
Data for FRAM, SRAM and Flash are representative of embedded memory performance within device. 1 - Standalone EEPROM Write; 2 - Total power consumption
T1. Comparao entre diversas tecnologias de memria no voltil.
Os microcontroladores, em geral, possuem no mnimo dois tipos de memrias: Flash para armazenar o cdigo e SRAM para os dados. Tendo em vista que a memria Flash no utilizada no armazenamento de dados devido a algumas limitaes como, por exemplo, lentido para escrita, alto consumo e baixa durabilidade, a TI integrou um bit de memria no voltil FRAM dentro da arquitetura da Wolverine. A FRAM semelhante DRAM, exceto que os seus dados so armazenados em um crystal state, e no por um processo de carga. Consequentemente, ela tem acesso a leitura/ escrita e ciclos rpidos como uma memria dinmica. Ela , tambm, uma memria de acesso randmico, onde cada bit pode ser lido ou escrito individualmente. A memria FRAM muito mais eficiente do que a Flash (veja a tabela 1). Para a escrita, o Flash requer de 10 a 15 V e um bombeamento de carga que adiciona mais alguns milissegundos ao tempo de carga. uma operao de mltiplos estgios, durante a qual as interrupes devem ser desabilitadas. Por outro lado, a FRAM requer apenas 1,5 V para a escrita. Combinado com tempos de escrita 100x menores que os da Flash, a sua energia de escrita ativa at 250 vezes menor. A confiabilidade do sistema tambm mantida sem acrescentar complexidade programao, porque as interrupes podem ficar ativas durante as suas operaes. A memria FRAM (com sua rpida velocidade de escrita e eficincia de potncia) pode acessar 900x mais dados do que a memria Flash, se for utilizado um capacitor comparvel. Isso auxilia os projetistas na criao de sistemas mais simples, com o uso de capacitores menores e mais econmicos. O emprego da FRAM, entretanto, interfere na forma como os sistemas so projetados. A Flash tem uma durao limitada, da ordem de 100k escritas, aps o que sua confiabilidade comea a degradar-se. Consequentemente, muitas vezes, os parmetros do sistema so salvos na Flash somente quando o sistema desligado. A durao efetivamente ilimitada da FRAM, da ordem de 1015 ciclos de escrita, permite aos projetistas repensarem em
FRAM Memria Ferroeltrica de Acesso Randmico
como armazenar melhor os parmetros do sistema. O despertar do sistema tambm melhorado. Uma vez que nenhuma potncia necessria para armazenar e restaurar os dados entre sesses de sono, as aplicaes podem funcionar com menores configuraes de circuitos de alimentao reduzindo a complexidade e o custo dos sistemas. Outra capacidade importante da FRAM refere-se sua habilidade para funcionar tanto como memria de programa quanto como memria de dados, j que caracteriza-se por um rpido acesso de escrita e uma durabilidade efetivamente ilimitada. A srie MSP430FR58xx, a primeira com dispositivos baseados na Wolverine, dispor de 64 kB de memria e oferecer aos projetistas total flexibilidade para eles alocarem suas memrias entre cdigo de programa e dados. Alm disso, a TI integrou uma unidade de proteo de memria (MPU) para evitar operaes de dados de um cdigo de sobre-escrita acidental, bem como de segmentos de cdigo interrompido para proteo de memria adicional.
Os dispositivos baseados na Wolverine tambm possuem um bloco de SRAM. Essa memria est disponvel para aplicaes que requerem, verdadeiramente, a durao ilimitada da SRAM em certas operaes.
O corte do consumo de potncia pela metade nas aplicaes ultra-low-power muito mais interessante, nos dias de hoje, do que dobrar a velocidade do processador. Ao aumentarem a rapidez do sistema para atingir os estados de sono e despertar, os desenvolvedores podem prover mais processamento dentro de um mesmo perfil de potncia durante o mesmo tempo e, assim, obterem um aumento real na velocidade de processamento. Isso d a eles um maior controle sobre o gerenciamento de potncia em seus projetos. Os dispositivos Wolverine sero consistentes com o software e as ferramentas existentes para o MCU MSP430, permitindo aos projetistas alavancarem o extenso ecossistema desse microcontrolador. O hardware
Eficincia real de processamento
construdo no Si e a cadeia de ferramentas disponvel iro capacitar esses profissionais a descobrirem o uso da energia em tempo real para perfis de potncia exata, o que eliminar dvidas quando forem estimar o consumo de potncia de um sistema bem como seu tempo de vida real. A TI fornecer, inclusive, ferramentas de otimizao desenvolvidas para anlise de cdigo de modo a garantir a eficincia de potncia.
A nova plataforma de MCUs Wolverine, da Texas Instruments, altera verdadeiramente o cenrio das baixssimas potncias (ultra-low-power) devido ao corte de 50% no consumo total dos seus microcontroladores. Essa eficincia de potncia, combinada com os avanos obtidos pela tecnologia harvesting de baixas potncias, desloca a indstria mais um passo rumo a um mundo livre de baterias. Os primeiros dispositivos baseados nesta plataforma estaro na srie MSP430FR58xx com disponibilidade programada para junho de 2012. Mais informaes em www.ti.com/wolverine. E
Concluso
Microcontroladores
Os Microcontroladores Kinetis, da Freescale

Nesta segunda parte, teremos como objetivo aperfeioar o cdigo desenvolvido anteriormente substituindo a rotina de tempo por uma interrupo, adquirindo conhecimento do sistema de interrupes do Kinetis, assim como a configurao do timer.
Edriano Carlos de Arajo Diretor de projetos da Netcom Projetos e Treinamentos
Parte 2
eguindo a tendncia de mercado e o avano natural da tecnologia, o ncleo ARM Cortex-M4 possui um controlador de interrupes avanado e de baixa latncia, que o torna ideal para aplicaes embarcadas altamente dependentes no tempo. Desta forma, o entendimento das interrupes neste ncleo primordial a um bom desenvolvimento. O Cortex-M4 possui um controlador de interrupes chamado NVIC Nested Vectored Interrupt Controller, capaz de manipular entre 1 e 240 vetores de interrupo cada qual com 255 nveis de prioridade pr-programadas, sendo o nvel zero o de maior prioridade. Destes 240 vetores, 15 so de uso do ncleo e os seguintes denominados NON CORE dependem dos perifricos implementados pelo fabricante.
Registradores
Habilita interrupo e mostra quais interrupes esto habilitadas. Veja a definio de seus bits na figura 1. Se no momento em que a interrupo for habilitada o seu status estiver como pendente, a interrupo ser habilitada de acordo com sua prioridade.
NVIC_ISER0 NVIC_ISER7
de 8 bits para cada interrupo, proporcionando ajustar o seu nvel de prioridade de 0 a 254 totalizando 255 nveis para cada uma delas. Veja as definies dos bits na figura 6.
Desabilita interrupo e mostra quais interrupes esto desabilitadas. Veja a definio de seus bits na figura 2.
NVIC_ICER0 NVIC_ICER7
Muda o estado de uma interrupo para pendente. Veja a definio de seus bits na figura 3.
NVIC_ISPR0 NVIC_ISPR7
Este um bloco muito importante do Cortex-M4, pois o mesmo proporciona informaes para a implementao do sistema assim como seu controle, sendo que o registrador VTOR o mais importante para o nosso desenvolvimento uma vez que contm Vector Table Offset Register offset da tabela de vetores. neste registrador que alocaremos o incio da nossa tabela de vetores com informaes sobre o endereo das interrupes, e o mais importante o RESET (box 1).
System Control Block
O controlador de Interrupes NVIC
Principais caractersticas: Interrupes determinsticas; Repriorizao dinmica das interrupes; 1 interrupo externa no mascarada; At 240 vetores de interrupo; At 255 nveis de prioridade, sendo o nvel zero o de maior prioridade.
Muda o estado de uma interrupo para no pendente. Veja a definio de seus bits na figura 4.
NVIC_ICPR0 NCVIC_ICPR7
NVIC_IABR0 - NVIC_IABR7
Indica quais interrupes esto ativas. Veja a definio de seus bits na figura 5.
Utilizando o projeto criado na primeira parte, substituir a rotina de tempo por uma interrupo de hardware e para que o objetivo seja alcanado, o entendimento do controlador NVIC e da configurao da interrupo no Kinetis ser de suma importncia.
Segundo desafio
NVIC_IPR0 - NVIC_IPR59
Estes registradores provm um campo
Configurar o timer de tal maneira que uma interrupo seja gerada periodicamente.
Primeiro passo
Bits Escrita 31..0
Nome SETENA
Leitura
31..0
SETENA
Funo 0 - Sem efeito 1 - Habilita interrupo 0 - Interrupo desabilitada 1 - Interrupo habilitada F1. A definio dos SETENA bits nos registradores NVIC_ISER0 R7.
Bits Escrita 31..0
Nome CLRENA
Leitura
31..0
CLRENA
Funo 0 - Sem efeito 1 - Desabilita interrupo 0 - Interrupo desabilitada 1 - Interrupo habilitada F2. A definio dos CLRENA bits nos registradores NVIC_ICER0 R7.
Bits Escrita 31..0
Nome
Leitura
31..0
Funo 0 - Sem efeito SETPEND 1 - Muda status para pendente 0 - Interrupo no SETPEND est pendente. 1 Interrupo pendente F3. A definio dos SETPEND bits nos registradores NVIC_ISPR0 R7.
Bits Escrita 31..0
Nome CLRPEND
Leitura
31..0
CLRPEND
Funo 0 - Sem efeito. 1 - Muda status no pendente 0 - Interrupo no est pendente. 1 - Interrupo pendente F4. A definio dos CLRPEND bits nos registradores NVIC_ICPR0 R7.
Bits Leitura 31..0
Nome ACTIVE
Funo 0 - Interrupo no est ativa. 1 - Interrupo est ativa ou pendente F5. A definio dos ACTIVE bits nos registradores NVIC_IABR0 R7.
Bits
Nome
Escrita
31..24 23..16 PRI_XX 15..8 7..0
Funo Cada campo representa um registrador de 8 bits, no qual se pode definir o nvel de prioridade de cada interrupo F6. A definio e as descries dos bits PRI_XX nos registradores NVIC_IPR0 R59.
Microcontroladores
BOX1: O incio da tabela de vetores typedefstruct { uint32_t * __ptr; tIsrFunc __fun[119]; } tVectorTable; extern uint32_t __vector_table[]; #pragma overload void __init_hardware(); void __init_hardware() { SCB_VTOR = (uint32_t)__vector_table; /* Set the interrup vector table position */ */ Disable the Watchdog because it may reset the core before entering main (). There are 2 unlock words which shall be provided in sequence before acessing the control register. */ * (volatile unsigned short *) KINETIS_WDOG_UNLOCK_ADDR = KINETIS_WDOG_UNLOCK_SEQ_1; * (volatile unsigned short *) KINETIS_WDOG_UNLOCK_ADDR = KINETIS_WDOG_UNLOCK_SEQ_2; * (volatile unsigned short *) KINETIS_WDOG_STCTRLH_ADDR = KINETIS_WDOG_DISABLED_CTRL; } BOX2: Primeira rotina configurao do time //****************************************** // Funo de inicializao do PIT (timer) // RESPONSVEL POR GERAR UMA BASE DE TEMPO DE 10ms PARA O SISTEMA //****************************************** void Inicializa_PIT (void) { // Habilita o clock para o perifrico SIM_SCGC6 | = SIM_SCGC6_PIT_MASK; // Configura o timer 0 para gerar uma int a cada 10ms PIT_LDVAL0 = 0x000752FF; PIT_TCTRL0 | =PIT_TCTRL_TIE_MASK; PIT_TCTRL0 | = PIT_TCTRL_TEN_MASK; // Limpa a flag de interrupo PIT_TFLG0 | = PIT_TFLG_TIF_MASK; // Habilita o mdulo PIT PIT_MCR = 0x00; // Habilita a interrupo do PIT 0 SetPrioridadeIrq(INT_PIT0, 0); HabilitaInterrupo(INT_PIT0); }
O sistema de timer do Kinetis

O Kinetis possui em seu sistema um set de perifricos bem completo, proporcionando ao programador uma flexibilidade muito grande em seu desenvolvimento. So eles: Programmable Delay Block (PDB)Proporciona delays controlados de uma base de tempo interna, externa, ou mesmo interna para perifricos internos como o DAC ou ADC (figura 7). FlexTimer (FTM) - Flex timer um perifrico muito verstil que implementa dois timers com oito canais cada um, capazes de implementar input capture, output compare e gerao de pwm (figura 8). Periodic Interrupt Timer (PIT) Este perifrico composto por uma matriz de timers simples, utilizados para gerar interrupes peridicas, ou at mesmo para disparar acessos DMA. Por sua facilidade de uso, este ser nossa escolha (figura 9).
Configurando o timer escolhido

F7. Diagrama de Blocos do PDB.
A primeira rotina a ser desenvolvida ser a de configurao do timer, deixando
F8. Diagrama de Blocos do FTM.
pronto para que uma interrupo seja gerada a cada intervalo de tempo. Veja no box 2 a primeira rotina.
Inicicializar o clock do perifrico

Caso o clock do perifrico no seja habilitado, uma interrupo por hardfalt ser gerada inutilizando o cdigo gerado. Veja a figura 10.
// Habilita o clock para o perifrico SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_PIT_MASK; F9. Diagrama de Blocos do PIT.
Microcontroladores
BOX3: As duas rotinas que configuram o registrador INT_PIT0 //*************************************** // Funo que configura a prioridade de uma interrupo //*************************************** void SetPrioridadeIrq(UInt8 NumInt, Uint8 Prioridade) { Uint8 *PrioReg = 0 // Ajusta o nmero da interrupo if (NumInt) NumInt -= 16; // Verifica se o nmero da interrupo e prioridade esto corretos if ((NumInt <= 91) && (Prioridade <= 15)) { // Configura a prioridade PrioReg = (Uint8 *) (((Uint32) &NVICIP0) + NumInt); *PrioReg = ((Prioridade & 0xF) << (8 ARM_INTERRUPT_LEVEL_BITS)); } } //*************************************** // Funo que desabilita uma interrupo //*************************************** void DesabilitaInterrupo(UInt8 NumInt) { // Ajusta o nmero da interrupo if (NumInt) NumInt -= 16; // Verifica se o nmero est correto if (NumInt <= 91) { // Calcula quais so os registradores VarTemp = NumInt / 32; switch(VarTemp) { case 0: NVICICER0 |= 1 << (NumInt % 32); break; case 1: NVICICER1 |= 1 << (NumInt % 32); break; case 2: NVICICER2 |= 1 << (NumInt % 32); break; } } }
Configurar o intervalo de tempo da interrupo

PIT_LDVAL0 = 0x000752FF;
Habilitar o timer e a interrupo

PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TIE_MASK; PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;
Observe a figura 11. O valor carregado neste registrador ser carregado e decrementado at zero, onde uma interrupo ser gerada. Caso um novo valor seja carregado neste mdulo, este s ter validade quando o seu valor chegar a zero, sendo assim recarregado. Para que um novo valor seja carregado imediatamente, o timer dever ser parado e, em seguida, reinicializado.
A figura 12 mostra a definio dos bits TEN e TIE. Obs.: muito importante notar que alm de se habilitar a interrupo no controlador de interrupes NVIC, a habilitao no prprio perifrico se faz necessria.
Limpar flag de interrupo e habilitar o timer

Veja a figura 13.
// Limpa a flag de interrupo
F10. System Clock Gating Control Register 6. Bit PIT ativa o clock para o PIT.
F11. PIT_LDVALn field descriptions.
F12. A definio dos bits TEN e TIE. Bits Escrita 0 Nome TEN Funo 0 - Desabilita timer 1 - Habilita timer 0 - Desabilita interrupo 1 - Habilita interrupo F13. Os bits TIF. Bits Escrita 0 Nome FRZ Funo 0 - Timer continua no modo debug 1 - Timer desligado no modo debug 0 - Liga o clock para o pit 1 - Desliga o clock para o pit. F14. A definio dos bits FRZ e MDIS.
Leitura
TIE
Leitura 1
MDIS
PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;
BOX5: O endereo da rotina de interrupo escrita na tabela de vetores

#pragma define_section vectortable .vectortable .vectortable .vectortable far_abs R startic __declspec(vectortable) tVectorTable __vect_table = { /* Interrupt vector table */ __SP_INIT, /* 0 (0x00000000) (prior: -) */ { (tIsrFunc)__thumb_startup, /* 1 (0x00000004) (prior: -) */ (tIsrFunc)isrINT_NMI, /* 2 (0x00000008) (prior: -2) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 3 (0x0000000C) (prior: -1) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 4 (0x00000010) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 5 (0x00000014) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 6 (0x00000018) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 7 (0x0000001C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 8 (0x00000020) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 9 (0x00000024) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 10 (0x00000028) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 11 (0x0000002C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 12 (0x00000030) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 13 (0x00000034) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 14 (0x00000038) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 15 (0x0000003C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 16 (0x00000040) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 17 (0x00000044) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 18 (0x00000048) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 19 (0x0000004C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 20 (0x00000050) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 21 (0x00000054) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 22 (0x00000058) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 23 (0x0000005C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 24 (0x00000060) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 25 (0x00000064) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 26 (0x00000068) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 27 (0x0000006C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 28 (0x00000070) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 29 (0x00000074) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 30 (0x00000078) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 31 (0x0000007C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 32 (0x00000080) (prior: -) */ . . . . (tIsrFunc)PIT0_Int, /* 84 (0x00000150) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 85 (0x00000154) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 86 (0x00000158) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 87 (0x0000015C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 88 (0x00000160) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 89 (0x00000164 (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 90 (0x00000168) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 91 (0x0000016C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 92 (0x00000170) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 93 (0x00000174) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 94 (0x00000178) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 95 (0x0000017C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 96 (0x00000180) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 97 (0x00000184) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 98 (0x00000188) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 99 (0x0000018C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 100 (0x00000190) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 101 (0x00000194) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 102 (0x00000198) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 103 (0x0000019C) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 104 (0x000001A0) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 105 (0x000001A4) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 106 (0x000001A8) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 107 (0x000001AC) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 108 (0x000001B0) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 109 (0x000001B4) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 110 (0x000001B8) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 111 (0x000001BC) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 112 (0x000001C0) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 113 (0x000001C4) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 114 (0x000001C8) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 115 (0x000001CC) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 116 (0x000001D0) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 117 (0x000001D4) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 118 (0x000001D8) (prior: -) */ (tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR, /* 119 (0x000001DC) (prior: -) */ }
A figura 14 mostra a definio dos bits FRZ e MDIS.

// Habilita o mdulo PIT PIT_MCR = 0x00;
Habilitar a interrupo no ncleo

Para isto, duas rotinas foram desenvolvidas (box 3), as quais setam os registradores previamente descritos:
SetPrioridadeIrq(INT_PIT0, 0); HabilitaInterrupcao(INT_PIT0);
Escrever a rotina de interrupo

A rotina de interrupo escrita como uma sub-rotina normal, o que facilita em muito o seu desenvolvimento (Box 4). Como ltimo passo, preencher a tabela de vetores. Devemos colocar o endereo da rotina de interrupo escrita na tabela de vetores, e o nosso programa estar completo (box 5).
A diferena bsica entre se programar um microcontrolador especfico como, por exemplo, um HCS08 da Freescale e um micro com ncleo ARM, est no fato de que no possvel se encontrar toda a informao necessria em um nico local. Sempre deve-se atentar para a documentao do ncleo ARM contida em www. arm.com e a documentao do fabricante do micro www.freescale.com. Aps a familiarizao, migrar de um fabricante para outro se torna fcil bastando apenas o entendimento dos perifricos e de alguns pontos-chave. E
BOX4: A rotina de interrupo //*************************************** // Interrupo de tempo //*************************************** void PIT0_Int(void) { // Limpa a flag de interrupo PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK; // Fora a leitura do registrador (void) PIT_TCTRL0; ++timer if (timer > 100) // A cada um segundo o LED mudar de estado { GPIOA_PTOR |= GPIO_PTOR_ PTTO(GPIO_PIN(12)); timer = 0; } }
Concluso
Eletrnica Aplicada
Energia
Comparativo entre os Motores Eltricos CA e CC

Vantagens e Desvantagens dessas duas tecnologias
Esta artigo tem o objetivo de ilustrar tecnicamente as diferentes tecnologias empregadas nos motores, hoje disponveis no mercado nacional, demonstrando seus prs e contras atravs de um comparativo de suas caractersticas tcnicas, fsicas e comerciais.
Augusto Ottoboni
Desde sua inveno, em 1887, pelo Eng Michael Von Dobrovolsky, os motores assncronos trifsicos vm sofrendo uma longa histria de desenvolvimento, com objetivo de se conseguir potncias e conjugados que atendessem s mais diversas condies de carga (figura 1). Este desenvolvimento se deu principalmente por parte da revoluo tcnica dos projetos, processos e materiais utilizados em sua confeco. inevitvel que parte da energia utilizada na converso eletromecnica de energia se transforme em calor (efeito Joule) , isto devido s perdas inerentes ao seu projeto e funcionamento. Estas perdas possuem diferentes causas e so funes de diferentes fenmenos que ocorrem em diferentes partes do motor eltrico. Podemos destacar como principais as seguintes causas:
Motores Assncronos Trifsicos
determinao de 3xRxI dos enrolamentos do estator. As perdas Joule variam proporcionalmente ao quadrado da potncia desenvolvida no motor e so responsveis, em plena carga,por aproximadamente 35% das perdas totais.
As perdas Joule nos enrolamentos dos motores trifsicos so expressas pela
Perdas Joule nos enrolamentos do estator
Com aplicao de tenso alternada trifsica, a corrente circulando nos enrolamentos do estator produz o campo magntico varivel campo girante - no ncleo ferromagntico do motor eltrico causando dois tipos de perdas no ferro: Perdas por efeito de correntes de Foucault: So provenientes das tenses e respectivas correntes induzidas na massa do ncleo. Perdas por efeito de Histerese: As perdas por efeito de Histerese so provenientes da orientao alternada do campo magntico na estrutura cristalina do ncleo de ferro. Para o motor eltrico trifsico e de induo, a maior quantidade de perdas no ferro ocorre no ncleo
Perdas no Ferro do ncleo magntico
F1. Desenvolvimento tecnolgico dos motores eltricos peso /potncia (kgf/kW). 52 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
Eletrnica Aplicada
do estator. Considerando-se que a tenso e a frequncia de alimentao sejam constantes em regime, as perdas no ferro so praticamente constantes e independentes da carga. de indues prximas do entreferro. As correntes de carga, tambm, no que diz respeito aos fluxos dispersos que atingem partes estruturais (parafusos, suportes, tirantes, tampas, eixos). Na regio do entreferro, as ranhuras do rotor e estator introduzem campos magnticos de alta frequncia, produzindo perdas adicionais no ferro. Essas perdas tambm so englobadas como perdas suplementares no ferro. Normalmente, as perdas suplementares so desprezveis com o motor em operao e sem solicitao de carga. A partir do conhecimento dessas perdas, foi possvel alavancar a evoluo dos motores assncronos trifsicos , ou mais comumente conhecidos como Motor de Gaiola de Esquilo. Dados estatsticos da ABINEE - Associao Brasileira da Indstria Eltrica e Eletrnica - mostram que 50% da energia eltrica do setor industrial proveniente do consumo de acionamentos atravs de motores assncronos trifsicos, dado este que comprova sua grande aplicabilidade em qualquer situao. Por sua vez, so eles os responsveis por 23% do consumo total de energia eltrica de todos os segmentos do mercado. A grande maioria dos motores assncronos trifsicos opera em condies de superdimensionamento de potncia, ou seja, com potncia de carga abaixo do valor nominal de potncia do motor. Esta situao implica em investimentos desnecessrios devido aquisio de equipamentos maiores do que a real necessidade e, por consequncia, em desperdcio de energia eltrica. Desconhecimento do comportamento das cargas, dimensionamento com excessiva margem de segurana, elevado nmero de partidas necessrias e condies de trabalho com elevada temperatura ambiente so algumas das condies que implicam numa especificao com superdimensionamento de motores assncronos trifsicos, ou seja, o ponto mais importante na especificao correta de um motor assncrono trifsico est em seu dimensionamento. Por este motivo, a utilizao de uma simples sequncia de clculos fator fundamental na seleo e dimensionamento dos motores assncronos trifsicos. Fora resistente translao:
F = mg
[(
2 d + f +C , em[N] D L 2
Parte das perdas mecnicas dos motores de induo so aquelas desenvolvidas pelos atritos nos rolamentos e pelo atrito do movimento do rotor com o ar. A potncia requerida pelo ventilador prprio, necessria para a autoventilao do motor classificada como perda e englobada nas perdas mecnicas. As perdas no ferro e as perdas de atrito e ventilao so perdas que acontecem no motor independentemente da carga, apenas com o funcionamento e rotao. Por essa razo, estas perdas so tambm denominadas de rotacionais e so fundamentais na determinao do valor de rendimento das condies de carga reduzida e na determinao do consumo de energia para a condio de vazio ou de espera ligado.
Perdas Mecnicas, pelo atrito e ventilao
Potncia:
F v , em[kW ] 1000
PX =
Momento de carga:
P X 9550 , em[Nm] n
MX =
Momento de inrcia da carga:
JX = 91,2m
( nv ) , em[kgm ]
2 2 M
As perdas suplementares so apresentadas em duas parcelas principais:
Perdas Suplementares
As perdas Joule determinadas nos enrolamentos do estator e do rotor pelo clculo de 3xRxI, so inferiores s perdas que efetivamente se desenvolvem nos enrolamentos do motor em carga. Em operao, os enrolamentos do motor so submetidos a correntes alternadas, e na presena do efeito pelicular, adensamento de corrente na parte externa ao condutor, sucede substancial aumento da resistncia hmica em corrente alternada. As perdas que efetivamente ocorrem em operao so aquelas desenvolvidas com resistncia hmica em CA.
Perdas Suplementares nos Enrolamentos
De posse destes valores, a escolha do motor certamente atender perfeita necessidade da carga evitando o superdimensionamento do mesmo e, por consequncia, de toda sua instalao. Os motores assncronos trifsicos possuem expectativa de vida til de 10 anos. Em muitos casos, quando bem especificados, os perodos de manuteno preventiva / preditiva dos motores assncronos trifsicos so determinados pela vida til de seus rolamentos. Seu custo de manuteno preventiva pequeno , pois apresentam certa reserva trmica e perodos maiores de troca ou de relubrificao dos rolamentos. Nas figuras 2, 3, 4 e 5, detalhes do motor assncrono trifsico.
-Perdas Suplementares no Ferro
As perdas determinadas no ferro, so maiores que as definidas anteriormente, pois as foras magnetomotrizes de reao de armadura modificam as distribuies
Os motores de corrente contnua surgiram com o objetivo de cobrir uma lacuna tcnica dos motores assncronos trifsicos, a variao de velocidade. At meados dos anos 80, quando se falava de variao de velocidade em motores, a associao aos motores de corrente contnua era imediata, pois at ento a tecnologia de variao de velocidade para os motores assncronos trifsicos estava praticamente iniciando-se com os conversores de frequncia Escalares, na poca gigantescos armrios eltricos carssimos.
Motores de Corrente Contnua
Eletrnica Aplicada
Energia
Amplamente empregados, os motores de corrente contnua, popularmente conhecidos apenas como motores CC, foram usados nas aplicaes com exigncia de Torque e variao de velocidade. Compostos por Campo, Armadura e Tacogerador, os motores de corrente contnua se apresentavam como motores extremamente robustos, com bom nvel de estabilidade de velocidade e excelente torque de sada. Seu controle de velocidade realizado atravs dos conversores CA/CC, que se utilizam de tecnologia Analgica. Basicamente, amplificadores operacionais executam desde o sincronismo de fases at o controle da sequncia de disparo dos tiristores do mdulo de potncia. A modulao da velocidade se d pelo enfraquecimento da tenso da bobina de Campo do motor, e sua estabilidade de velocidade efetuada atravs da realimentao de tenso fornecida pelo Tacogerador acoplado diretamente segunda ponta de eixo do motor (figura 6).
Estator
Rotor
F2. Estator e rotor do motor assncrono trifsico.
F3. Vista explodida do Motor assncrono trifsico Gaiola de Esquilo. 54 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
Eletrnica Aplicada
Apesar dos vrios fatores positivos, os motores de corrente contnua esto caindo em desuso cada vez mais, pois devido a possurem um comutador (vulgarmente chamado de coletor) no motor, necessitam de escovas de carvo para efetuar a conexo eltrica CC Armadura do motor. Estas escovas de carvo sofrem desgaste constante e necessitam de substituio constante e, alm disto, os resduos provenientes do desgaste das escovas de carvo se acumulam no interior do motor, sendo necessrio periodicamente o mesmo ser retirado e passar por manuteno preventiva. Esta manuteno preventiva nos motores de corrente contnua vai desde uma simples limpeza com substituio de escovas at a necessidade de nova impregnao de verniz isolante no bobinamento de Armadura com substituio de rolamentos.
F4. Motor assncrono trifsico.
F5. Redutor helicoidal acoplado diretamente ao motor assncrono trifsico.
F6. Conversor CA/CC + Motor CC. 2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 55
Eletrnica Aplicada
Os motores de corrente contnua so muito sensveis a vibraes e exigem um alto nvel de balanceamento de seus rotores, normalmente este balanceamento efetuado atravs de insero de material. Tambm necessitam de ventilao forada em sua grande maioria devido ao fato de ocorrer a variao de velocidade pelo mtodo de enfraquecimento de campo (este mtodo gera um grande aquecimento no motor). A ventilao forada utilizada na refrigerao dos motores de corrente contnua necessita de manuteno constante tambm, pois normalmente utiliza-se ventiladores tipo Caracol (Blower) de grande vazo de ar para atender as necessidades de refrigerao do motor. Excelentes motores de refrigerao devido sua grande vazo de ar, estes motores apresentam problemas constantes de balanceamento, provocando vibraes que so transmitidas para o todo o sistema e tambm para o motor de corrente contnua prejudicando seu funcionamento. O fato do uso de Tacogerador para a gerao de sinais de realimentao (sinais estes de corrente contnua) faz com que seja necessria a utilizao dos mesmos procedimentos de manuteno empregados no motor de corrente contnua, ou seja, uma alta necessidade de manuteno. Tanto o motor de corrente contnua quanto seu tacogerador necessitam de uma mo-de-obra com certo nvel de especializao, ou seja, uma manuteno de alto custo quando comparada aos motores assncronos trifsicos.
Energia
servomotores sncronos e a larga faixa de torque dos motores de corrente contnua, assim, so as caractersticas construtivas e tcnicas deste motor. Da mesma forma que nos motores assncronos convencionais , os servomotores assncronos tambm so constitudos fisicamente por estator e rotor, porm como nos servomotores sncronos de ms permanentes tambm necessitam de um sinal de realimentao e ainda mais, devido a sua alta performance possuem obrigatoriamente ventilao forada com fluxo de ar direcionado ao seu estator, e sensor de temperatura instalado internamente em seu enrolamento. Os servomotores assncronos constituem a evoluo dos motores assncronos trifsicos convencionais com rotor de gaiola de esquilo. Os servomotores assncronos possuem o rotor idntico ao motor assncrono convencional, ou seja, o pacote de chapas preenchido com alumnio atravs de processo de injeo de alumnio formando a chamada gaiola de esquilo(figura 8). As semelhanas so enormes entre os dois rotores, o que os diferencia basicamente que nos servomotores assncronos os rotores j vm preparados com uma segunda ponta de eixo, proporcionalmente menor e preparada para receber um transdutor de posio angular chamado de (figura 9). Este transdutor de posio angular encoder pea fundamental no funcionamento do servomotor assncrono , possibilitando o controle total da rotao do servomotor e fornecendo-lhe as condies necessrias para estabilidade de rotao dinmica e preciso de posicionamento. Devido a esta segunda ponta de eixo, a instalao do encoder no servomotor se torna muito simples e rpida (figura 10). O estator do servomotor assncrono bobinado como no motor assncrono convencional, porm, apesar de utilizar alimentao trifsica, no pode ser ligado diretamente rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinmica ao sistema. Tecnicamente possvel explicar este motivo pela teoria do fluxo eletromagntico do motor. Pela rede trifsica convencional temos o seguinte fluxo (adotando a tenso de rede como 380V):
Com caractersticas construtivas bem similares aos motores assncronos trifsicos convencionais (figura 7) , os servomotores assncronos diferem daqueles em alguns aspectos construtivos e na sua alta performance, que se assemelha dinmica proporcionada pelos servomotores sncronos de ms permanentes. A simplicidade e a robustez dos moF7. Servomotor Assn- tores assncronos trifsicos de gaiola de crono Trifsico. esquilo, a performance e a dinmica dos
Servomotores Assncronos Trifsicos
F8. Uma gaiola de esquilo 56 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
Eletrnica Aplicada
REDE = UREDE 380V = = 6,33 f REDE 60Hz
Esta relao de tenso por frequncia qual chamamos de fluxo eletromagntico, obtida atravs da tenso e frequncia nominais fornecidas pela concessionria de energia eltrica. Portanto, os projetos de motores assncronos trifsicos so executados tomando-se como base este fluxo eletromagntico. Nos servomotores assncronos trifsicos esta relao de tenso por freqncia bem diferente. Para atender as necessidades de dinmica e rotao solicitadas pelos servomotores, uma correo no projeto dos motores assncronos trifsicos se fez necessria, e esta correo foi realizada principalmente na otimizao de sua bobinagem. Com essa otimizao, uma correo dos dados de bobinagem originais foi automaticamente realizada para atender aos novos padres de rotao e dinmica. Porm, esta nova bobinagem exigiu tambm um novo fluxo eletromagntico que atendesse s novas exigncias, e esse novo fluxo no poderia ser fornecido pela rede convencional, este o motivo de no ser possvel a ligao de um servomotor, seja ele assncrono ou sncrono, diretamente rede . Seu funcionamento s pode ser efetuado atravs da utilizao de servoconversores que, atravs da modulao da frequncia de sada, fornece o fluxo eletromagntico ideal para atender s maiores exigncias de dinmica. Assim como nos servomotores sncronos de m permanente, os assncronos admitem torques elevados de partida, chegando a at trs vezes seu torque nominal sem problemas, dependendo da combinao servomotor x servoconversor (figura 11). Percebemos, portanto, que o servomotor assncrono nada mais que um motor assncrono trifsico envenenado. Voc esta correto! Este envenenamento gera dinmica e alto torque, ao passo que a realimentao pelo encoder gera estabilidade de rotao e preciso de posicionamento. Porm, todo este envenenamento influencia diretamente nas caractersticas construtivas do servomotor, fazendo com que ele execute esforos altssimos e gere altas correntes internas em seus enrolamentos
Eletrnica Aplicada
Energia
que, por consequncia, elevem a temperatura interna do motor rapidamente e a nveis elevados. Para a manuteno de uma temperatura segura de trabalho e garantir bons resultados de desempenho e durabilidade, tambm so exigidos alguns artifcios que em outros servomotores so opcionais: -Ventilao forada, proteo trmica (termistor) nos enrolamentos do estator e isolao trmica classe H (verniz). A utilizao do servoconversor possibilita a administrao de todas as variveis envolvidas, proporcionando controle total de todas as caractersticas do servomotor e funes disponveis do servoconversor.
Encoder
F9. Vista do encoder instalado no Servomotor Assncrono Trifsico CV112M4.
F10. Instalao do Encoder no servomotor assncrono.
A determinao da melhor opo de motor para uma determinada aplicao caber sempre ao profissional que faz a especificao. Um profissional que conhea as caractersticas da carga na determinada situao, tem as melhores condies de especificar o motor que fornea a melhor performance e que lhe traga a melhor relao custobenefcio, alm de dimensionar o tipo de motor da melhor maneira possvel, evitando assim o superdimensionamento. Nos casos onde so desconhecidas formas de clculo especfico para cer tas situaes (tais como misturadores, agitadores, transportadores de canecas etc...) ou simplesmente dvidas, a consulta a empresas e pessoas especializadas fundamental para se obter a melhor especificao. E
Concluso
F11. Curva de Torque de partida (Mx) x frequncia (Hz). 58 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
Eletrnica Aplicada
Circuitos Prticos
Monte um localizador
e bloqueador veicular
via SMS
O Bull rastreador um sistema de localizao e bloqueio de veculos simples e sem mensalidade. Todos os comandos para controle do veculo so enviados por pequenos comandos via SMS de qualquer telefone celular.
Bruno Venncio bruno@venancio.ind.br
s notcias sobre roubo de veculos, cargas e sequestros-relmpagos so um fato dirio na TV e jornais. H diversos servios e produtos na rea de segurana que ajudam a inibir a ao dos bandidos, mas nem todas as solues so baratas e principalmente os servios de rastreamento veicular possuem algum tipo de mensalidade que acaba tornando-os inacessveis para a maioria da populao. Com o projeto que propomos neste artigo, o leitor poder montar seu prprio localizador e bloqueador que, alm de bloquear e localizar, tambm pode informar ao dono do carro se o veculo ultrapassou uma velocidade pr-determinada entre outras utilidades.
Recursos
Bloqueia e localiza o veculo distncia atravs de qualquer telefone celular; Determina uma velocidade mxima para o veculo e, caso essa seja ultrapassada, o rastreador envia uma mensagem de aviso ao dono; Avisa at trs telefones (via SMS), caso voc seja roubado ou sequestrado, com um simples toque de boto (boto de pnico); Possui detector de movimento, que avisa o dono via SMS caso o carro saia do lugar sem sua permisso; Se o seu carro possui alarme, o mesmo pode ser ligado ao rastreador,
F1. SMS de resposta enviado pelo rastreador.
que avisa o dono via SMS caso o alarme seja disparado; Possui funo manobrista que avisa o dono, caso o carro ultrapasse o raio de 450 metros de onde foi deixado; Possui funo escuta, que permite que o dono oua tudo o que se passa no interior do veculo; Possui funo de consulta de saldo do chip. O Bull rastreador o NICO rastreador do mercado que permite que o dono saiba exatamente quanto possui de crdito no chip do rastrea-dor e, com isso, possa administrar melhor a recarga.
sculas ou minsculas e o espao entre o comando e a senha opcional.
Exemplo de Comando
Caso o usurio possua um smartphone ou qualquer celular com acesso Internet, possvel usar o comando abaixo, onde o rastreador retornar a localizao em forma de link da Internet: K 12345 A figura 1 mostra o SMS de resposta enviado pelo rastreador com dois links para clicar.
Toda operao de uso ou configurao do Bull rastreador feita por meio de mensagens via SMS, enviadas para o nmero do chip do rastreador. So compostas de uma ou duas letras seguidas de uma senha de 5 dgitos. Exemplo: L 12345 - Sendo L o comando e 12345 a senha. As letras podem ser mai-
Funcionamento
O diagrama esquemtico do aparelho pode ser observado na figura 2. O corao do sistema o microcontrolador U4, o AT89C51ED2. Ele quem controla todo o funcionamento do aparelho. O mdulo GPS ME1513 envia os dados GPS para o U4 via protocolo serial NMEA 0183. O U4 por sua vez processa esses dados e disponibiliza as informaes sobre localizao geogrfica, velocidade entre outros dados para serem
Circuito
enviados para o M1 (mdulo GSM). O mdulo GSM usado neste projeto o SIM900D, da SIMCOM Corporation. O microcontrolador U5 um ATtiny45 da ATMEL usado como Wachdog externo. Caso o sistema sofra algum tipo de pane e pare de enviar pulsos para o pino 7 do U5 por mais de 45 segundos, o mesmo envia uma tenso para o pino de reset do U4 para que o sistema volte a operar normalmente. O U6 um driver usado para controlar o rel externo de corte de combustvel. Os optoacopladores OP1 e OP2 so usados para isolar tanto a entrada de alarme quanto a entrada de boto de pnico do U4. Para acionar a funo de alarme, o OP1 deve receber uma tenso positiva de 3 a 12 volts vinda da sada do alarme existente no veculo. Essa tenso pode ser a sada de uma buzina ou mesmo sada auxiliar que alguns modelos de alarme possuem. Assim que o U4 receber o sinal do alarme, o sistema envia um SMS ao dono do veculo avisando que seu alarme foi acionado.
Circuitos Prticos
F2. Esquema eltrico.
Sumrio de comandos
Localizar - Comando L O rastreador retorna uma mensagem SMS com os dados de localizao do carro (latitude, longitude, direo, velocidade, data e hora). As coordenadas informadas podero ser inseridas no site http://maps.google.com.br/ ou www.curingagps.com.br para localizao imediata do veculo. Localizar Via Link de Internet - Comando K O rastreador envia um link com a localizao em forma de link de mapa do site Google Maps. Essa opo funciona somente com celulares do tipo Smartphone ligados Internet. Funo Manobrista - Comando M A funo manobrista utilizada quando o carro for deixado com manobristas, oficinas, lava-jato e afins. Caso o carro ultrapasse um raio de 450 metros do local aonde foi deixado, o rastreador enviar um SMS alertando o dono do veculo. O comando desativado assim que o carro ultrapassa o raio de 450 metros. Bloquear Veculo - Comando B Essa funo bloqueia o veculo desligando a bomba de combustvel ou a alimentao do mesmo e, em seguida, envia uma mensagem SMS ao celular que enviou o comando. Desbloquear Veculo - Comando D Essa funo desbloqueia o veculo e, em seguida, envia uma mensagem SMS ao celular que enviou o comando. Consulta de Saldo - Comando S Realiza uma consulta de saldo junto operadora e retorna um SMS com o saldo atual de crditos. Funo Escuta - Comando E Permite ao telefone que enviar o comando via SMS, efetuar uma ligao para o rastreador, que atender a ligao com um microfone escondido, possibilitando ao usurio escutar o que se passa dentro do veculo. Troca de Senha - Comando N Cadastra uma nova senha no rastreador. A senha pode ser tanto de letras quanto de nmeros. O tamanho mximo de 5 caracteres e existe diferena entre letras maisculas e minsculas. Obs.: Usar esta funo com cautela. Caso a senha seja esquecida, a nica maneira de retornar para a senha de fbrica contatando a fbrica. A senha de fbrica 12345. Este comando tem um formato um pouco diferente e segue o padro a seguir:
Formato: N senha-antiga senha-nova senha-nova Exemplo: N 12345 45684 45684, sendo N o comando, 12345 a senha antiga e 45684 a senha nova digitada 2 vezes. Os espaos em branco devero ser respeitados neste comando. Cadastrar Telefones - TM, T1, T2 E T3 Cadastra o telefone master e os 3 telefones habilitados para receber as mensagens quando acionado o boto de pnico (explicado mais abaixo). Formato: Comando senha DDD+celular Exemplo: TM senha 6199999999 sendo TM o comando de cadastro do telefone master e 6199999999 o celular a ser cadastrado.
Comandos Especiais
Funo Sensor de Movimento Quando acionado, avisa por meio de SMS enviado ao celular Master cadastrado, que o veculo saiu de sua situao de estacionamento, caso o veculo seja deslocado acima de 30 m do local de origem definido pelo usurio. Para acionar o comando e definir a posio de origem, efetue uma ligao para o chip do rastreador, a partir do telefone master (TM) cadastrado e desligue a ligao ao final do 2 toque. Esta funo interessante pois, alm de rpida, no gasta crditos, haja vista que a ligao no atendida. at mesmo possvel efetuar uma ligao a cobrar para o chip do rastreador, sem custos. Utilize esta funo sempre que estacionar em lugares sem segurana de forma rpida e prtica. Funo Pnico Esta funo ativada quando o boto de pnico acionado. Cerca de 1 minuto aps se pressionar o boto de pnico, o rastreador enviar mensagens de pnico acionado com as coordenadas do veculo para os 3 nmeros de telefones cadastrados como T1, T2 e T3. Caso um destes telefones ligue para o rastreador, durante a ao do modo pnico, o rastreador atender a ligao com o microfone escondido, permitindo escutar o que se passa dentro do veculo. Ateno: O boto de pnico pode ser acionado por acidente pelo prprio usurio, portanto, ao cadastrar os nmeros das pessoas que recebero a mensagem, avise-as desta possibilidade e oriente-as para ligar para o nmero do rastreador para escutar o que est acontecendo no carro, ou ligar para o dono do carro e combinar um cdigo para que a pessoa consiga avisar da situao de risco de forma disfarada. Para desativar a funo pnico, necessrio enviar via SMS o comando P (no h necessidade de senha).
Circuitos Prticos
F3. Diagrama de disposio dos componentes na placa de circuito impresso (PCI).
F4. Mdulo SIM900D soldado no layer bottom.
A disposio dos componentes na placa pode ser observada na figura 3. possvel montar a placa com ferro de soldar, porm mais recomendvel usar o mtodo de refuso que consiste em aplicao de solda em pasta com seringa e usar um pequeno forno de assar alimentos para refuso. No site www.youtube.com h muitos tutoriais ensinando esta simples e eficiente tcnica. O mdulo SIM900D necessariamente soldado com ferro de soldar, pois posicionado no layer bottom da placa (figura 4). O layout top e bottom da placa de circuito impresso pode ser visto nas figuras 5 e 6.
Montagem
F5. Layer top.
F6. Layer bottom.
Para programar o microcontrolador U4, primeiro ser necessrio fechar o jumper CN5 para que o microcontrolador opere em modo programao. O software usado para programar o AT89C51ED2 o FLIP e pode ser baixado no site da fabricante ATMEL. Os pinos de programao do U4 esto no CN3. Observe que o pino 1 o terceiro da direita. Observao: Para programar o U4 , deve-se manter ABERTO o jumper J1, pois o canal serial usado para programao o mesmo usado para comunicar com o mdulo GPS. Assim que a programao for concluda, feche o jumper J1 e retire o jumper do CN5. Para programar o U5, esto disponveis os pinos de programao ao lado direito do chip. Note que h uma descrio da funo de cada pino (MOSI, MISO, SCK E RST). Os arquivos firmwares do U4 (TRK_ V230.HEX) e do U5 (WATCH45.HEX) esto disponveis para download no site da Saber Eletrnica.
Programao dos firmwares
F7. Descrio dos pinos.
Assim que o sistema ligado pela primeira vez, o U4 grava alguns parmetros no SIM900D. Essa operao dura, em mdia, 20 segundos. Quando a operao concluda, os LEDs DX1 e DX2 ficam piscando em intervalos de 0,5 segundos indicando que pode desligar o sistema. Quando o sistema volta a ser ligado, o aparelho entra em funcionamento normal.
Inicializao
F8. Esquema de ligao no automvel.
Instalao no carro
A conexo do aparelho com o automvel feita pelo conector CN2. A pinagem e esquema de ligao podem ser observadas nas figuras 7 e 8. O esquema acima deve ser feito em forma de um cabo-chicote, conforme pode ser visto na figura 9. Observao: recomendvel usar um fusvel de 5 A no fio positivo. O aparelho possui duas antenas externas. A antena de GSM (figura 10) ligada ao conector CN7 e a antena GPS (figura 11) ligada ao conector CN8. Como os conectores so do mesmo modelo, deve haver cuidado para no inverter a ligao entre as antenas.
F9. Chicote para ligao eltrica.
Antes de ligar o aparelho, conecte o chip da operadora escolhida no aparelho. Lembrando que o aparelho compatvel com todas as operadoras nacionais. O Rastreador possui dois LEDs indicadores de funcionamento. O LED DX1 indica o status do GSM. Quando pisca em intervalos de 0,5 segundos, indica que a rede ainda no est operante e o GSM est fora do ar.
Funcionamento
F10. Antena GSM.
F11. Antena GPS.
F12. Eletrocalha de alumnio usada como gabinete.
Circuitos Prticos
Quando piscar em intervalos de 4 segundos, indica que o aparelho foi devidamente registrado na rede GSM. O LED DX2 o indicador do GPS. Quando estiver ligado, indica que o GPS no est sincronizado com pelo menos 3 satlites e portanto est fora do ar. Quando piscar em intervalos de 1 segundo, significa que o sistema est operante. eletrocalha de alumnio como gabinete (figura 12). Para ficar com melhor acabamento, foi feita uma pintura eletrosttica e nas extremidades colocadas tampas de acrlico. O resultado foi um acabamento bem profissional (figura 13). E
O uso do gabinete fica a critrio do leitor. Em nosso prottipo usamos uma simples
Gabinete
Bruno Mrcio Diogo Venncio engenheiro eletrnico e programador de sistemas embarcados. Trabalha para Venncio Indstria Eletrnica onde tambm foi fundador da empresa.
F13. Gabinte pintado e com tampas em acrlico.
Lista de Materiais
Semicondutores
U4 Microcontrolador - AT89C51ED2-RLTUM U5 Microcontrolador Attiny45 Q1 , Q2 Transistor uso geral BC817 U1 Regulador de Tenso LM257S3.3 U6 Transistor array ULN2003 D1 Diodo Schottky 3 A DX1 , DX2 LED vermelho 3 mm OP1 , OP2 Optoacopladores 4N25 R9 , R10 , R15 , R16 , R19 Resistor 10 k R1 Resistor 120 R5 , R13 Resistor 330
Diversos
X1 Cristal 30 MHz L1 Indutor 100 H por 2,46 A DRA125-101-R SC1 Suporte SIMCARD SF9W006S4AR1200 CN2 Conector automativo Molex Mini-fit (macho) 39-29-1087 Conector automotivo Molex Mini-fit (fmea) 39-01-2085 CN7 , CN8 Conector SMA fmea 90 Graus SMA-803-P M1 Mdulo GSM SIM900D M2 Mdulo GPS ME-1513 Rel automotivo 40 A TRA 116.213 Antena ativa GPS Antena passiva GSM Microfone eletreto Observao: A maioria dos componentes listados podem ser encontrados para comprar na Mouser (www. mouser.com) ou Venncio (www. venancio.ind.br)
Capacitores
C1 Capacitor Eletroltico 470 F / 25 V C2 , C7 , C8 , C19 , C20 , C21 , C24 , C25 , C26 Capacitor Cermico 100 nF C4 Capacitor Eletroltico 100 F / 25 V C9 , C10 Capacitor Cermico C11 , C12 Capacitor Eletroltico 10 F / 16 V C14 , C22 , C23 Capacitor Cermico 180 pF C15 Capacitor Cermico 10 nF
Resistores
R18 Resistor 2,2 k R7 , R8 Resistor 4,7 k

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e, atravs de softwares especficos, estimar sua vida til.

14 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

F1. Sensores utilizados na manuteno preditiva de um rolamento.

F2. Diagrama tridimensional de energia dos transdutores.

F3. Exemplo de strain gauge.

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 15

F4. Filosofias de funcionamento dos transdutores capacitivos.

F5. Exemplo de um sensor capacitivo por tipo de material.

Transdutor e Domnio da Energia

16 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

F7. Posio do ncleo X tenso de sada do LVDT.

F6. Estrutura bsica do LVDT.

F8. Estrutura de um LVDT a gs.

F9. Exemplo de um LVDT a gs. 2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 17

F11. Limites de preciso para aquisio dos sinais.

F12. Erro de calibrao.

F13. Desvio do zero.

F14. Erro de linearidade.

F15. Sensibilidade cruzada. 18 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

F16. Ponte de Wheatstone.

A sada da fonte (VBD) deve apresentar tenso nula (VBD = 0 V) quando:

Simplificando a expresso acima:

Pontes de Medio e Condicionamento do Sinal

Qual a utilidade prtica deste circuito?

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 19

F18. Ponte Ressonante.

F19. Condicionamento do sinal para ponte ressonante.

20 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

F20. Condicionamento do sinal para LVDT.

F21. Tenso diferencial e comum.

Onde: Gd = ganho diferencial Gc = ganho em modo comum

F22. Loop de terra.

F23. Terra equipotencial.

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 21

F24. Blindagem e isolamento galvnico.

Exemplo de um Circuito Completo de Tratamento de Sinais

FA. O Rudo induzido em um terminal subtrado no outro.

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 23