Controlador N1100

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUES - V1.5x INTRODUO

Controlador de caractersticas universais, aceita em um nico modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e proporciona todos os tipos de sada necessrios atuao nos diversos processos. Toda a configurao do controlador feita atravs do teclado, sem qualquer alterao no circuito. Assim, a seleo do tipo de entrada e de sada, da forma de atuao dos alarmes, alm de outras funes especiais, so todas acessadas e programadas via teclado frontal. importante que o usurio leia atentamente este manual antes de utilizar o controlador. Verifique que a verso desse manual coincida com a do seu instrumento (o nmero da verso de software mostrado quando o controlador energizado).

OUT

MAN

N1100

Medio de Pt100:Circuito a 3 fios. Corrente de excitao de 170A. Compensao da resistncia do cabo; Resoluo interna: 19500 nveis; visor: 12000 nveis (-1999 a 9999); Resoluo da retransmisso da PV: 1500 nveis, 550 mx.; Ambiente de operao: 0 a 55C, umidade 35 a 85%; Grau de proteo: IP54 Frontal, quando corretamente instalado; IP66 quando instalado com acessrio de proteo; Material da caixa: Termoplstico ABS preto; Peso aproximado: 150g (para o modelo bsico) ; Dimenses: 4848106mm; Recorte para fixao em painel: 45,545,5mm;

CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
Entrada universal multi-sensor, sem alterao de hardware; Proteo para sensor aberto em qualquer condio; Sadas de controle do tipo rel, 4-20mA e pulso; Auto-sintonia dos parmetros PID; Funo Automtico/Manual com transferncia bumpless; Trs sadas de alarme na verso bsica, com funes de mnimo, mximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento; Temporizao para dois alarmes; Retransmisso de PV ou SP em 0-20mA ou 4-20mA; Entrada para setpoint remoto; Entrada digital com 5 funes; Soft-start programvel; 7 programas de 7 segmentos, concatenveis; Comunicao serial RS-485, protocolo MODBUS RTU; Senha para proteo do teclado; Nmero de srie eletrnico acessvel no visor; Identificao da verso de software ao ligar; Alimentao universal

APRESENTAO / OPERAO
O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto na figura 1:
Display de PV/ Programao Display de SP/ Parmetros LED Output LED Manual Index
(Avana Menu)
OUT MAN AL 1 AL 2

LED Alarme 2 LED Alarme 1 Tecla Back

Incrementa

Decrementa

Figura 1 - Identificao das partes do painel frontal

Display de PV/Programao: Apresenta o valor atual da PV (Process Variable). Quando no modo de operao ou programao, mostra o mnemnico do parmetro que est sendo apresentado. Display de SP/Parmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint) e dos demais parmetros programveis do controlador. LEDs de alarme 1 e 2: sinalizam a ocorrncia de alarme. LED OUTPUT : Indica que o controlador est ativo, com a sada de controle e os alarmes habilitados. Se o tipo de sada de controle selecionado for rel ou pulso, o LED Output representa o estado instantneo do pulso ou rel (ligado ou desligado). LED MANUAL: Sinaliza que o controlador est no modo de controle manual. Pisca durante a execuo de auto-sintonia dos parmetros PID. - Tecla Index: Tecla utilizada para apresentar os sucessivos parmetros programveis do controlador. - Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder ao parmetro anteriormente apresentado no display de parmetros - Tecla decremento: Estas teclas - Tecla de incremento e permitem alterar os valores dos parmetros.
BACK

ESPECIFICAES TCNICAS
Alimentao: 85 a 264Vca, 50/60 Hz (fonte chaveada) ou 1830Vca ou cc; Consumo mximo: 4VA; Rels: Mximo de trs rels 3A / 250Vca, 1 SPDT e 2 SPST-NA; Sada Digital: 5Vcc / 20mA; Todos os tipos de entrada calibrados de fbrica. Termopares calibrados de acordo com norma ASTM E230/93, RTDs NBR 13773/97 (IEC-751); Taxa de amostragem: 5 medidas por segundo; Preciso: Termopar J, K e T: 0,25% da faixa mxima 1C; Termopar S : 0,25% da faixa mxima 3C; Pt100: 0,2% da faixa mxima; Corrente ou tenso linear: 0,2% da faixa mxima; Resistncia de entrada: 0-50mV, Pt100 e termopares: >10M 0-5V: > 1M 4 a 20mA: 10

Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o nmero da sua verso de software, quando ento passa a operar normalmente, mostrando no visor superior a varivel de processo (PV) e no visor de parmetros/SP o valor do Setpoint de controle. A habilitao das sadas tambm feita neste instante.

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Controlador N1100 Para ser utilizado num determinado processo, o controlador necessita de uma configurao (programao) inicial mnima, que compreende: o tipo de entrada (Termopares, Pt100, 4-20mA, etc.); o valor do Setpoint de controle (SP) e o tipo de sada de controle que vai atuar no processo (rel, 0-20mA, 4-20mA, pulso). os parmetros PID (ou histerese para controle ON/OFF) Outras funes especiais, tais como rampas e patamares, temporizao dos alarmes, entradas digitais, etc., tambm podem ser utilizadas para se obter um melhor desempenho para o sistema. Os parmetros de programao esto agrupados por afinidade em ciclos (nveis) de telas, onde cada tela um parmetro a ser definido. Os 7 ciclos de telas so: Ciclo 1- Operao 2- Sintonia 3- Programas 4- Alarmes 5- Configurao de entrada 6- I/Os 7- Calibrao Acesso acesso livre
TIPO J K T S Pt100 Pt100 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 0 a 50mV 4-20 mA 0 a 10V 4-20mA CD. 0 1 2 5 6 7 8 9 10 13 14 15 16 17 18 19 CARACTERSTICAS faixa: -50 a 760 C (-58 a 1400F) faixa: -90 a 1370 C (-130 a 2498F) faixa: -100 a 400 C (-148 a 752F) faixa: 0 a 1760 C (32 a 3200F) faixa: -199.9 a 530.0 C (-199.9 a 986.0F) faixa: -200 a 530 C (-328 a 986F) Linearizao J. Faixa prog.: -110 a 760C Linearizao K. Faixa prog.: -150 a 1370C Linearizao T. Faixa prog.: -160 a 400C Linearizao S. Faixa prog.: 0 a 1760C Linearizao Pt100. Faixa prog.:-200.0 a 530.0C Linearizao Pt100. Faixa prog.: -200 a 530C Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999 Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999. Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999 Extrao da Raiz Quadrada da entrada Tabela 1 - Tipos de entradas

acesso reservado

SADAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS

O controlador possui canais de entrada e sada que podem assumir mltiplas funes: sada de controle, entrada digital, sada digital, sada de alarme, retransmisso de PV e SP. Esses canais so identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5. O controlador bsico (standard) apresenta os seguintes recursos: I/O 1- sada a Rel I/O 2- sada a Rel I/O 5- sada de corrente (0-20mA ou 4-20mA), pulso, entrada/sada digital Opcionalmente, o controlador poder ser fornecido com um terceiro rel em I/O 3 (opo 1)), com 2 canais de entradas/sadas digitais nos I/Os 3 e 4 (opo 2) ou com um circuito de deteco de resistncia queimada (opo 3). Essas opes so excludentes entre si, ou seja, somente uma delas poder estar presente no controlador. O cdigo da funo a ser utilizada em cada I/O deve ser programado no controlador de acordo com as opes mostradas na Tabela 2. Somente so mostradas no display as opes vlidas para cada canal. Os canais tornam-se ativos 3 segundos aps o controlador ser energizado. As funes dos canais de I/O esto descritas a seguir: Cdigo 0 - sem funo O canal I/O programado com cdigo 0 no ser utilizado pelo controlador. Embora sem funo, este canal poder ser acionado atravs de comando via comunicao serial (comando 5 MODBUS). Cdigos 1 a 4 - Sada de Alarme Disponvel para todos os canais I/O, inclusive para a sada analgica. Define que o canal I/O programado atue como uma das 4 sadas de alarme. Cdigo 5 - Sada de Controle (PWM) Disponvel para todos os canais I/O. Define o canal I/O a ser utilizado como sada de controle principal, podendo ser rel ou pulso (para rel de estado slido). A sada pulso feita atravs do I/O 5 (ou I/O 3, quando esta opo estiver instalada). Cdigo 6 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Alterna modo de controle entre Automtico e Manual; Fechado = controle Manual; Aberto = controle Automtico Cdigo 7 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Liga e desliga o controle (RvN YES / no) RvN: RvN Fechado = sadas habilitadas Aberto = sada de controle e alarmes desligados;
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Um mapa de todos os ciclos, com os parmetros, pode ser visto na Figura 9. O ciclo de operao (1o ciclo) tem acesso livre. Os demais ciclos necessitam de uma combinao de teclas para serem acessados. A combinao :
BACK

(BACK) e

(INDEX) pressionadas simultaneamente

BACK

Estando no ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parmetros (ou , para retroceder no desse ciclo pressionando a tecla vrias ciclo). Para retornar ao ciclo de operao, pressionar vezes at que todos os parmetros do ciclo atual sejam percorridos. Todos os parmetros programados so armazenados em memria no voltil ao trocar de tela. O valor de SP tambm salvo na troca de tela ou a cada 25 segundos. O valor a ser programado nos parmetros ajustado pelas teclas e . PROTEO DE TELAS possvel fazer que os valores dos parmetros no possam ser alterados depois da configurao final, impedindo que alteraes indevidas sejam feitas. Os parmetros continuam sendo visualizados, mas no podem mais ser alterados. A proteo feita individualmente por ciclo. Estando no ciclo que se e por 3 segundos. quer proteger, pressione simultaneamente por 3 segundos. Para desproteger, pressione e Os visores piscaro brevemente confirmando o bloqueio ou desbloqueio.
BACK BACK

Outro modo de impedir alteraes na configurao do controlador atravs da chave ON-OFF localizada, no interior do controlador, logo atrs do display. Na posio ON o teclado habilitado para alteraes, na posio OFF o teclado no habilitado a alteraes. Nota: Atravs da proteo via chave ON-OFF o ajuste de SP no ser impedido de ser realizado.

CONFIGURAO / RECURSOS
Seleo da ENTRADA O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador deve ser programado pelo usurio no parmetro tYPE, via teclado (ver lista de tipos na Tabela 1). Todos os tipos de entrada disponveis j vm calibrados de fbrica, no necessitando nenhum ajuste por parte do usurio. Nota: Os cdigos 3, 4, 11 e 12 embora mostrados no display no so utilizados

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Controlador N1100 Cdigo 8 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Seleciona SP remoto. O controlador passa a utilizar o valor do SP remoto como parmetro de controle; Fechado = SP remoto; Aberto = SP principal
Funo de I/O Sem Funo Sada de Alarme 1 Sada de Alarme 2 Sada de Alarme 3 Sada de Alarme 4 Sada de Controle Rel ou Pulso Alterna modo Automtico/Man Alterna modo Run/Stop Seleciona SP Remoto Congela/Executa programa Deseleciona/Seleciona programa 1 Sada de Controle Analgica 0 a 20mA Sada de Controle Analgica 4 a 20mA Retransmisso de PV 0 a 20mA Retransmisso de PV 4 a 20mA Retransmisso de SP 0 a 20mA CDIGO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Tipo de I/O Sada Sada Sada Sada Sada Sada Entrada Digital Entrada Digital Entrada Digital Entrada Digital Entrada Digital Sada Analgica Sada Analgica Sada Analgica Sada Analgica Sada Analgica
SPAn negativo
SV + SPAn
PV

TIPO

TELA

ATUAO

Inoperante Sensor aberto ou em curto (input Error) Evento (ramp and Soak) Resist. queimada (resistence fail) Valor mnimo (Low) Valor mximo (High) Diferencial mnimo (diFerential Low)

off ierr Rs Rfail Lo

Sada no utilizada como alarme. Acionado quando o sinal de entrada da PV interrompido, fica fora dos limites de faixa ou Pt100 em curto. Acionado em um segmento especfico de programa. Sinaliza falha na resistncia de aquecimento. Detecta a no presena de corrente.
PV SPAn

Xi Difl

PV SPAn
PV

SPAn positivo

SV + SPAn

SV

PV

SPAn negativo

SV

SV + SPAn

Diferencial mximo (diFerential High)

Difx
SPAn positivo

PV SV SV + SPAn

Retransmisso de SP 4 a 20mA 16 Sada Analgica Tabela 2 - Tipos de funes para os canais I/O

SV

PV

Cdigo 9 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Interrompe execuo do programa de Rampas e Patamares. Fechado = habilita execuo do programa; Aberto = interrompe programa Nota: Quando o programa interrompido, sua execuo suspensa no ponto em que ele est (o controle continua ativo). O programa retoma sua execuo normal quando o sinal aplicado entrada digital permitir (contato fechado). Cdigo 10 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcionaI para I/O 3 e I/O 4. Seleciona Programa 1. Configura o controlador para executar o programa 1. Esta opo til quando se deseja alternar entre o setpoint principal e um segundo setpoint definido no programa de Rampas e Patamares. Fechado = seleciona programa 1; Aberto = assume o setpoint principal Nota: Quando selecionada a execuo de uma funo via Entrada Digital, o controlador deixa de responder ao comando de funo equivalente feito pelo teclado frontal. Cdigos 11 a 12 - Sada de Controle Analgica Disponvel apenas para I/O 5. Programa a sada analgica para operar como sada de controle 0-20mA ou 4-20mA. Cdigos 13 a 16 Retransmisso Disponvel apenas para I/O 5. Programa a sada analgica para retransmitir PV ou SP em 0-20mA ou 4-20mA. configurao de alarmes O controlador possui 4 de alarmes. Os alarmes 1 e 2 possuem um LED (lmpada) no painel frontal para sinalizar a seu estado. Os alarmes podem ser programados para operar com nove diferentes funes representadas na tabela 3. Sensor Aberto O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada estiver rompido ou mal conectado. Alarme de Evento Aciona em segmento especfico do programa. Ver item 8.2.

Diferencial (diFerential)

dif
SPAn positivo
SV - SPAn

SV

SV + SPAn

PV

SPAn negativo

SV - SPAn

SV

SV + SPAn

Tabela 3 - Funes de Alarme

onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme SPA1 SPA2 SPA1, SPA2, SPA1 SPA2 SPA3 e SPA4 SPA3 SPA4. SPA3 SPA4 Resistncia queimada Sinaliza que a resistncia de aquecimento rompeu-se, monitorando a corrente na carga nos momentos em que a sada de controle est ativa. Essa funo de alarme exige a presena de um acessrio opcional (opo 3). Detalhes de uso da opo resistncia queimada esto em documentao especfica que acompanha o produto sempre que essa opo for encomendada. Valor Mnimo Dispara quando o valor medido estiver abaixo do valor definido pelo Setpoint de alarme. Valor Mximo Dispara quando o valor medido estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme. Diferencial (ou Banda) Nesta funo os parmetros SPA1 SPA2 SPA3 e SPA4 SPA1, SPA2, SPA3 SPA4 SPA1 SPA2 SPA3 SPA4 representam o Desvio da PV em relao ao SP principal. Para um Desvio Positivo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver fora da faixa definida por: (SP - Desvio) e (SP + Desvio) Para um Desvio Negativo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver dentro da faixa definida acima. Diferencial Mnimo Dispara quando o valor medido estiver abaixo do ponto definido por: (SP - Desvio) Diferencial Mximo Dispara quando o valor medido estiver acima do ponto definido por: (SP + Desvio)

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Controlador N1100 extrao da raiz quadrada Disponvel quando selecionado tipo de entrada 19. Com isso o indicador passa a apresentar no visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de corrente aplicado aos terminais de entrada. Temporizao de Alarme O controlador permite programao de Temporizao dos Alarmes, onde o usurio pode estabelecer atrasos no disparo do alarme, apenas um pulso no momento do disparo ou fazer que o disparo acontea na forma de pulsos seqenciais. A temporizao est disponvel apenas para os alarmes 1 e 2 e programada atravs dos parmetros A1t1 A1t2 A2t1 e A2t2 A1t1, A1t2, A2t1 A2t2 A2t2. A1t1 A1t2 A2t1 As figuras mostradas na Tabela 4 representam estas funes; t1 e t2 podem variar de 0 a 6500 segundos e a combinao deles determina o modo da temporizao. Para que os alarmes tenham operao normal, sem temporizaes, programar t1 e t2 com valor 0 (zero). Os LEDs associados aos alarmes acendem sempre que ocorre a condio de alarme, independentemente do estado atual do rel de sada, que pode estar desernergizado momentaneamente em funo da temporizao. Funo de Sada do Alarme Operao normal Atraso t1 t2 ATUAO Para obter uma retransmisso em tenso o usurio deve instalar um resistor shunt (550 mx.) nos terminais da sada analgica. Soft-start Define o intervalo de tempo para que a sada de controle possa atingir o seu valor mximo. O valor de sada varia progressivamente de 0 a 100% no intervalo de tempo programado na tela SFSt. O Soft-start normalmente utilizado em processos que requeiram partida lenta, onde a aplicao de 100% de potncia no incio da operao podem comprometer o sistema. A sada de controle determinada principalmente pela malha de controle PID. O Soft-start simplesmente limita essa sada. Ver tambm os parmetros ovLL e ovxL.

INSTALAO / CONEXES
Montagem no painel O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de passos abaixo: 1. Fazer um recorte de 45,5x45,5mm no painel; 2. Retirar a presilha de fixao do controlador; 3. Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel; 4. Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter uma firme fixao junto ao painel. Conexes eltricas O circuito interno do controlador pode ser removido sem desfazer as conexes no painel traseiro. A disposio dos sinais no painel traseiro do controlador mostrada na Figura 2: RECOMENDAES PARA A INSTALAO Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do sistema separados dos condutores de sada e de alimentao, se possvel em eletrodutos aterrados. A alimentao dos instrumentos deve vir de uma rede prpria para instrumentao. Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. O rel interno de alarme no garante proteo total. recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em bobinas de contactoras, solenides, etc. Ver exemplo de aplicao na Figura 8.
85-264V(Standard) 22-60V (Opcional) 15-30V (Opcional) CA/CC POWER

Sada de alarme Ocorrncia de alarme

1 a 6500s

Sada de alarme

T2

Ocorrncia de alarme

Pulso

1 a 6500s

Sada de alarme

T1

Ocorrncia de alarme

Oscilador

1 a 6500s 1 a 6500s

Sada de alarme

T1

T2

T1

Ocorrncia de alarme

Tabela 4 - Funes de Temporizao para os Alarmes 1 e 2

Bloqueio Inicial de Alarme A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista condio de alarme no momento em que o controlador ligado. O alarme s poder ser acionado aps a ocorrncia de uma condio de no-alarme seguida de uma condio de alarme. O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est programado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o acionamento do alarme na partido do sistema, comportamento muitas vezes indesejado. O bloqueio inicial desabilitado quando a funo do alarme for Sensor Aberto. Setpoint remoto O controlador pode ter seu valor de SP definido atravs de um sinal de corrente 4-20mA gerado remotamente. Este recurso habilitado atravs dos canais de I/O 3, I/O4 ou I/O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a funo 8 da tabela 2, Seleciona SP Remoto. Um resistor shunt de 100 deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 7. Retransmisso analgica da PV e SP O controlador possui uma sada analgica que, quando no est sendo utilizada para controle, pode realizar a retransmisso em 020mA ou 4-20mA de PV ou SP. Essa sada isolada eletricamente do restante do aparelho. A retransmisso analgica escalvel, ou seja, os limites mnimo e mximo que definem a faixa de sada podem ser programados nas telas SPLL e SPHL SPLL SPHL SPHL. SPLL
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( I/O 5 ) Linear 4-20mA ( I/O 2 ) Pulso Lgico

1
Opo 4: D Comunicao Digital RS485 D Protocolo MODBUS

5
(I/O 3)

6
N/O

13 14 15 7
SETPOINT REMOTO

16
N/C

OPES: Opo 1: rel SPDT Opo: 2: I/O digital Opo :3: Deteo Resist. Queimada

(I/O 4) C

17 18
C

10 11 12
( I/O 1 ) TERMINAIS 1 A 12 SO STANDARD; 13,14,15,16,17 e 18 SO OPCIONAIS

V mV mA

Entrada Universal Termopares Pt100, 4-20mA 0-50mV, 0-5Vcc

Figura 2 - Conexes do painel traseiro

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Controlador N1100 CONEXES DE ENTRADA importante que estas ligaes sejam bem feitas, com os fios dos sensores ou sinais bem presos aos terminais do painel traseiro. Termopar e Tenso (Volts/milivolts): As Figuras 3 e 4 indicam como fazer as ligaes. Na necessidade de estender o comprimento do termopar, utilizar cabos de compensao apropriados.
15 7 8 9 18 10 11 12 15 7 8
Vcc

PARMETROS DE PROGRAMAO
CICLO DE OPERAO Indicao de INDICAO DE PV E SP: O visor superior indica o valor atual da PV (Varivel de Processo medida). O PV e SP visor inferior (visor de Parmetros) indica o valor do SP (SetPoint) de controle em modo automtico. Caso PV exceda os limites extremos ou a entrada esteja em aberto, o visor superior apresenta ----. Caso haja erro de hardware, o visor apresenta Er Er n, onde n o cdigo de erro.

18 9 10 11 12
0-50mV 0-5V

Figura 3 - conexo de termopar

Figura 4 - conexo de tenso

avto

(Automatic) - MODO DE CONTROLE: YES significa modo de controle automtico. YES YES NO significa modo de controle manual. NO NO Transferncia bumpless entre automtico e manual.

RTD (Pt100): utilizado o circuito a trs fios, conforme figura 5. Os fios ligados aos terminais 7 e 8 devem ter a mesmo valor de resistncia, para evitar erros de medida em funo do comprimento do cabo (utilizar condutores de mesma bitola e comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um desconectado junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faa um curto-circuito entre os terminais 7 e 8.
15 7 8 9 18 10 11 12
Pt100

Indicao de PV
(Visor Vermelho)

Indicao de MV
(Visor Verde)

15 7 8 9

18 10 11 12

VALOR DA VARIVEL MANIPULADA MV (sada de controle): Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor inferior o valor percentual de MV aplicado sada de controle selecionada. Se modo de controle manual, o valor de MV pode ser alterado. Se modo de controle automtico, o valor de MV s pode ser visualizado. Para diferenciar esta tela da tela de SP, o valor de MV fica piscando. (Program number) - EXECUO DE PROGRAMA: Seleciona o Programa de Rampas e Patamares a ser executado. 0 - no executa programa 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7, o respectivo programa. Com controle habilitado, o programa selecionado entra em execuo imediatamente. No Ciclo de Programas de rampas e patamares h um parmetro de nome idntico. Naquele contexto, o parmetro refere-se ao nmero do programa que vai ser editado.

Pr n
4-20mA

Figura 5 - conexo de Pt100 a 3 fios

Figura 6 - conexo de corrente

4-20mA: As ligaes para sinais de corrente 4-20mA devem ser feitas conforme Figura 6. Setpoint Remoto: Recurso disponvel nos terminais 9 e 10 do controlador e habilitado atravs dos canais de I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a funo 8 da tabela 2, Seleciona SP Remoto. Um resistor shunt de 100 deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 8.
15 7 8 9 18 10 11 12

rvn

HABILITA CONTROLE: YES significa controle e alarmes habilitados. NO significa controle e alarmes inibidos.

CIclo de Sintonia

100

atvn Pb

(Auto-tune) - AUTO-TUNE: Habilita (YES) ou no (NO) a sintonia automtica dos parmetros PID. (Proportional band) - BANDA PROPORCIONAL: Valor do termo P do controle PID, em percentual da faixa mxima do tipo de entrada. Se ajustado zero, o controle ON/OFF. (HYSteresis) - HISTERESE DE CONTROLE: Valor da histerese para controle ON/OFF. Este parmetro s apresentado se controle ON/OFF (Pb=0). (integral rate) - TAXA INTEGRAL: Valor do termo I do controle PID, em repeties por minuto (Reset). Apresentado se banda proporcional 0. (derivative time) - TEMPO DERIVATIVO: Valor do termo D do controle PID, em segundos. Apresentado se banda proporcional 0 (Cycle time) - TEMPO DE CICLO PWM: Valor em segundos do perodo da sada PWM. Apresentado se banda proporcional 0. (Action) - AO DE CONTROLE: Somente em controle automtico: Ao reversa ( rE )usada em aquecimento; Ao direta ( dir usada em refrigerao. dir)

4-20mA

Figura 7 - conexo para SP remoto

47 0,1F ( I/O 5 ) 220 Vca

xyst
Bobina

1 13 14 15 7

3
( I/O 2 )

5
(I/O 3) (I/O 4) C

6 16 17 18

Opo: 2: (/O digital)

ir dt (t act

10 11 12

Figura 8 - conexo em I/O3, I/O4 e I/O5 e o filtro RC em I/O 2

Entrada Digital Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada Digital conecte uma chave ou equivalente (contato seco) aos seus terminais, como mostra a Figura 8. Conexo de Alarmes e Sadas Os canais de I/O quando programados como sada devem ter seus limites de capacidade de carga respeitados, conforme especificaes. A figura 2 mostra todas as sadas disponveis no controlador.

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Controlador N1100 Funo biAS - Permite alterar o valor da varivel de sada acrescentando um valor percentual definido neste parmetro. Tem faixa de atuao de -100% a +100%. Normamente deixado em Zero. (output Low Limit) - LIMITE INFERIOR DA SADA DE CONTROLE: Valor percentual mnimo assumido pela sada de controle quando em modo automtico e em PID. Normalmente igual a 0.0. (output High Limit) - LIMITE SUPERIOR DA SADA DE CONTROLE: Valor percentual mximo assumido pela varivel manipulada (MV), quando em modo automtico e em PID. Normalmente igual a 100.0. (Soft Start) - SOFT-START: Tempo em segundos, durante o qual o controlador limita o valor da sada de controle progressivamente de 0 a 100%. Inicia quando o controlador ligado ou habilitado o controle. Atua somente quando em controle PID . (SetPoint of Alarm) - SP DE ALARME: Valor que define o ponto de atuao dos alarmes programados com funes Lo ou Hi. Para os alarmes programados com funo Diferencial este parmetro define o desvio. Ver item 5.3. Para as demais funes de alarme no utilizado. Ciclo de ALARMES

bias

ovll

Fva1 Fva2 Fva3 Fva4 bla1 bla2 bla3 bla4 xya1 xya2 xya3 xya4 A1t1

(Function of Alarm) - FUNO DO ALARME: Define as funes dos alarmes entre as opes da tabela 3. oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL, DiFx, DiFL, DiF (blocking for Alarms) - BLOQUEIO INICIAL DE ALARME: Funo de bloqueio inicial para alarmes 1 a4 YES habilita bloqueio inicial NO inibe bloqueio inicial (Hysteresis of Alarms) - HISTERESE DO ALARME: Define a diferena entre o valor de PV em que o alarme acionado e o valor em que ele desligado. Um valor de histerese para cada alarme. (Alarm 1 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 1: Define o tempo, em segundos, que a sada de alarme ficar ligada ao ser ativado o alarme 1. Programe zero para desabilitar esta funo. (Alarm 1 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 1: Define o tempo, em segundos, que o alarme 1 ficar desligado aps ter sido ligado. Programe zero para desabilitar esta funo. (Alarm 2 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 2: Define o tempo, em segundos, que a sada de alarme ficar ligada ao ser ativado o alarme 2. Programe zero para desabilitar esta funo. (Alarm 2 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 2: Define o tempo, em segundos, que o alarme 2 ficar desligado aps ter sido ligado. Programe zero para desabilitar esta funo. A Tabela 4 ilustra as funes avanadas que podem ser obtidas com a temporizao.

ovxl

stst

Sp.a1 Sp.a2 Sp.a3 Sp.a4

A1t2

A2t1

Ciclo de PROGRAMAs

Pr n ptol

(Program number) - EDIO DE PROGRAMA: Seleciona o programa de Rampas e Patamares a ser definido nas telas seguintes deste ciclo. (Program tolerance) - TOLERNCIA DE PROGRAMA: Desvio mximo entre a PV e SP do programa. Se excedido o programa suspenso at o desvio ficar dentro desta tolerncia. Programar zero para inibir esta funo. (Program SetPoint) - SPs DE PROGRAMA, 0 A 5: Conjunto de 8 valores de SP em unidades de engenharia que definem o perfil do programa de rampas e patamares (ver item 8). (Program time) - TEMPO DE SEGMENTOS DE PROGRAMA, 1 a 7: Define o tempo de durao, em minutos, de cada segmento do programa (ver item 8). (Program event) - ALARMES DE EVENTO, 1 a 7: Parmetros que definem quais alarmes devem ser acionados durante a execuo de um determinado segmento de programa conforme cdigos de 0 a 15 apresentados na tabela 6. Atuao depende da configurao dos alarmes para a funo rS rS.

A2t2

Psp0 Psp7 Pt1 Pt7 Pe1 Pe7

Ciclo de Configurao de entrada

type

(input tYPE) - TIPO DE ENTRADA: Seleo do tipo de sinal ligado entrada da varivel de processo. Consultar a tabela 1. Este deve ser o primeiro parmetro a ser configurado. (decimal Point Position) - POSIO DO PONTO DECIMAL: Somente para as entradas 16, 17 ou 18. Determina a posio para apresentao do ponto decimal em todos parmetros relativos PV e SP. (unit) - UNIDADE DE TEMPERATURA: Seleciona se a indicao em graus Celsius ( C ) ou Farenheit ( F ). Somente para entrada diferente de 16, 17 ou F 18. (oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parmetro que permite acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de indicao. Valor default: zero. (SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE SETPOINT: Entradas Lineares: Seleciona o valor mnimo de indicao e ajuste para os parmetros relativos PV e SP. Termopares e Pt100: Seleciona o valor mnimo para SP.

dppo

vnit

lp

(Link to Program) - LINK AO PROGRAMA: Nmero do programa a ser conectado. Os programas podem ser interligados para gerar perfis de at 20 segmentos (ver item 8.1). 0 - no conectar a nenhum outro programa 1 - conectar ao programa 1 2 - conectar ao programa 2 3 - conectar ao programa 3 4 - conectar ao programa 4 5 - conectar ao programa 5 6 - conectar ao programa 6 7 conectar ao programa 7

offs spll

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Controlador N1100
Indicao inicial

+
Por 3 segundos

Process Variable

Atvn
Habilita auto tune

Pr n
Nmero do Programa a visualizar/configurar

FvA1
Funo do Alarme 1

tYPE
Tipo da entrada

Io 1
Tipo/Funo do I/O 1

InLc
Calibrao do offset da entrada

Set Variable

Avto
Seleciona modo automtico ou manual

Pb
Banda Proporcional

PtoL
Tolerncia de Rampas e Patamares

FvA2
Funo do Alarme 2

DPPo
Posio do ponto decimal (se tYPE=16,17, 8 ou 19)

Io 2
Tipo/Funo do I/O 2

InX[
Calibrao do ganho da entrada

Process Variable

Xyst
Histerese de Controle (Se Pb 0)

PSP0
Setpoint inicial de Rampas e Patamares

FvA3
Funo do Alarme 3

vnit
Unidade de Temperatura (oC ou oF)

Io 3
Tipo/Funo do I/O 3

OvL[
Calibrao do offset da sada

% de Sada

Pr n
Seleciona programa de Rampas e Patamares

Ir
Taxa Integral (Se Pb 0)

Pt1
Durao do primeiro segmento

FvA4
Funo do Alarme 4

oFFS
Offset de entrada (PV)

Io 4
Tipo/Funo do I/O 4

OvX[
Calibrao do ganho da sada

rvn
Habilita sadas

Dt
Tempo Derivativo (Se Pb 0)

PE1
Evento do segundo segmento

BLA1
Bloqueio inicial do Alarm 1

SPLL
Limite inferior do setpoint

Io 5
Tipo/Funo do I/O 5

[J L
Calibrao offset junta fria

[t
Periodo de PWM (Se

PSP1
Setpoint final do primeiro segmento

BLA2
Bloqueio inicial do Alarm 2

SPXL
Limite superior do setpoint

XtYp
Configurao das sadas
Tipo de hardware

Pb 0)

Operao

ACt
Ao de Controle

. . . Pt2
Durao do segundo segmento

BLA3
Bloqueio inicial do Alarm 3

RSLL
Limite inferior do setpoint remoto

RSL[
Calibrao do offset da entrada de setpoint remoto

OvLL
Limite inferior da Sada de Controle

BLA4
Bloqueio inicial do Alarm 4

RSXL
Limite superior do setpoint remoto

RSX[
Calibrao do ganho da entrada de setpoint remoto

ovXL
Limite superior da sada de controle

PE2
Evento do segundo segmento

XYA1
Histerese do Alarme 1

Bavd
Baud rate da comunicao

|
Calibrao

||

SftS
Soft Start

PSP2
Setpoint final do segundo segmento

XYA2
Histerese do Alarme 2

Addr
Endereo do escravo

SPA1
Setpoint do Alarme 1

. . . LP
Link para outro programa

XYA3
Histerese do Alarme 3

Configurao das Entradas

SPA2
Setpoint do Alarme 2

XYA4
Histerese do Alarme 4

SPA3
Setpoint do Alarme 3

Programa

A1t1
Tempo 1 do Alarme 1

SPA4
Setpoint do Alarme 4

A1T2
Tempo 2 do Alarme 1

Sintonia

A2t1
Tempo 1 do Alarme 2

A2t2
Tempo 2 do Alarme 2

Alarmes

Figura 9 - Fluxograma de ciclos e telas

offs spll

(oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parmetro que permite acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de indicao. Valor default: zero. (SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE SETPOINT: Entradas Lineares: Seleciona o valor mnimo de indicao e ajuste para os parmetros relativos PV e SP. Termopares e Pt100: Seleciona o valor mnimo para SP.

spxl

(SetPoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR DE SP: Entradas Lineares: Seleciona o valor mximo de indicao e ajuste para os parmetros relativos PV e SP. Termopares e Pt100: Seleciona o valor mximo para SP.

rsll rsxl

(remote Setpoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE SETPOINT REMOTO: Determina o valor mnimo de indicao para setpoint remoto. (remote Setpoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT REMOTO: Determina o valor mximo de indicao para setpoint remoto.
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Controlador N1100 BAUD RATE DE COMUNICAO: Disponvel com RS485. 0=1200bps; 1=2400bps; 2=4800bps; 3=9600bps; 4=19200bps (Hardware tYPe) - Tipo DE HARDWARE. Parmetro de uso exclusivo do fabricante. No deve ser alterado pelo usurio. 0 - Sem opcionais 1 - Placa para 3 rel (I/O 3) 2 - Placa para I/O digital (I/O 3 e I/O 4) 3 - Placa para proteo de resistncia

bavd

xtyp

addr

(Address) - ENDEREO DE COMUNICAO: Com RS485, o nmero que identifica o controlador para comunicao, entre 1 e 247.

Ciclo de i/oS (entradas e sadas)

Rsl(

Io 1

(input/output 1) - FUNO DO I/O 1: Seleo da funo utilizada no canal I/O 1. As opes de 0 a 5 esto disponveis conforme a tabela 2. Normalmente usado como sada de alarme. (input/output 2) - FUNO DO I/O 2: Seleo da funo utilizada no canal I/O 2. As opes de 0 a 5 esto disponveis conforme a tabela 2. Normalmente usado como sada de controle. (input/output 3) - FUNO DO I/O 3: Seleo da funo utilizada no canal I/O 3, que pode ser uma sada a rel ou uma entrada/sada digital. Quando rel as opes de 0 a 5 so vlidas, conforme a tabela 2. Quando Entrada/Sada Digital as opes de 0 a 10 so vlidas, conforme a tabela 2.

(remote Setpoint Low Calibration) - CALIBRAO DO OFFSET DO SETPOINT REMOTO: Valor para calibrao de offset da entrada de setpoint remoto em corrente. Para provocar variao de uma unidade podem ser necessrios vrios toques em e (remote Setpoint High Calibration) - CALIBRAO DO GANHO DO SETPOINT REMOTO: Valor para calibrao de ganho da entrada de setpoint remoto em corrente.

Io 2

Rsx(

Io 3

PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES

Caracterstica que permite a elaborao de um perfil de comportamento para o processo. Cada perfil composto por um conjunto de at 7 segmentos, chamado PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de tempo. Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o programa. Ao fim da execuo do programa o controlador desliga a sada de controle. Podem ser criados at 7 diferentes programas de rampas e patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:
SP SP 3 SP 1 SP 0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 tem po SP 2 SP 7 SP 4 SP 5 SP 6

Io 4

(input/output 4) - FUNO DO I/O 4: Seleo da funo utilizada no canal I/O 4. As opes de 0 a 5 esto disponveis conforme a tabela 2. (input/output 5) - FUNO DO I/O 5: Seleo da funo utilizada no canal I/O 5 conforme as opes mostradas na tabela 2. As opes de 0 a 16 esto disponveis. Usado normalmente para controle ou retransmisso analgica.

io 5

Ciclo de Calibrao Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica, sendo a recalibrao um procedimento no recomendado. Caso necessria, deve ser realizada por um profissional especializado. Se este ciclo for acessado acidentalmente, no pressionar as teclas ou , passe por todas as telas at retornar ao ciclo de operao.

Fig. 10 - Exemplo de programa de rampas e patamares

Para a execuo de um programa com menor nmero de segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos segmento que sucedem o ltimo segmento a ser executado.
SP SP0 T1 T2 T3 T4=0 tempo SP1 SP2 SP3

Inl(

(input Low Calibration) - CALIBRAO DE OFFSET DA ENTRADA: Permite calibrar o offset da PV. Para provocar variao de uma unidade podem ser necessrios vrios toques em ou . (input High Calibration) - CALIBRAO DE GANHO DA ENTRADA: Permite calibrar o ganho da PV. (output Low Calibration) - CALIBRAO OFFSET DA SADA: Valor para calibrao de offset da sada de controle em corrente. (output High Calibration) - CALIBRAO GANHO DA SADA: Valor para calibrao de ganho da sada de controle em corrente. (Cold Junction Low Calibration) - CALIBRAO OFFSET DA JUNTA FRIA: Parmetro para ajuste do offset da temperatura da junta fria.

Fig. 11 - Exemplo de programa com poucos segmentos

Inx( ovll Ovx( (j l

A funo tolerncia de programa PtoL define o desvio mximo PtoL PtoL entre PV e SP durante a execuo do programa. Se este desvio excedido o programa interrompido at que o desvio retorne tolerncia programada (desconsidera o tempo). Se programado zero o programa executa continuamente mesmo que PV no acompanhe SP (considera apenas o tempo).
SP Programa 1 SP3 SP1 SP0 T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 SP2 SP4 tempo SP4 SP5 / SP0 SP1 SP2 Programa 2 SP3

Figura 12 - Exemplo de programa 1 e 2 linkados (interligados)

link de programas possvel a criao de um programa mais complexo, com at 20 segmentos, unindo os quatro programas. Assim, ao trmino da execuo de um programa o controlador inicia imediatamente a execuo de outro. Na elaborao de um programa defini-se na tela LP se haver ou no ligao a outro programa.
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Controlador N1100 Para fazer o controlador executar continuamente um determinado programa ou programas, basta concatenar (link) um programa a ele prprio ou o ltimo programa ao primeiro. Alarme de evento A funo Alarme de Evento permite programar o acionamento dos alarmes em segmentos especficos de um programa. Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem ter sua funo selecionada para rS e so programados nas telas PE1 a PE7 de acordo com a Tabela 6. O nmero programado PE1 PE7 nas telas de evento define os alarmes a serem acionados:
Cdigo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Alarme 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4

PARMETRO Banda Proporcional Taxa de Integrao Tempo Derivativo

PROBLEMA VERIFICADO Resposta lenta Grande oscilao Resposta lenta Grande oscilao Resposta lenta ou instabilidade Grande oscilao

SOLUO Diminuir Aumentar Aumentar Diminuir Diminuir Aumentar

Tabela 7 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID

CALIBRAO
Calibrao da entrada Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado para operadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao de alguma escala, proceder como descrito a seguir: a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os extremos do tipo da entrada c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao conhecida e pouco acima do limite inferior de indicao. d) Acessar o parmetro inLC Com as teclas inLC. e fazer com inLC que o visor de parmetros indique o valor esperado. e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicao. f) Acessar o parmetro inkC Com as teclas inkC. e fazer inkC com que o visor de parmetros indique o valor esperado. g) Repetir c a f at no ser necessrio novo ajuste. Nota: Quando efetuadas aferies no controlador, observar se a corrente de excitao de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado compatvel com a corrente de excitao de Pt100 usada neste instrumento: 170A. Calibrao da sada analgica 1. Configurar I/O 5 para valor 11 (0-20mA) ou 12 (4-20mA). 2. Montar um miliampermetro na sada de controle analgica. 3. Inibir auto-tune e soft-start. 4. Programar o limite inferior de MV na tela ovLL com 0.0% e o ovLL ovLL limite superior de MV na tela ovxL com 100.0% ovxL ovxL 5. Programar no , modo manual na tela avto avto. no avto 6. Habilitar controle na tela rvn rvn. rvn 7. Programar MV em 0.0% no ciclo de operao. 8. Selecionar a tela ovLC Atuar nas teclas ovLC. e de forma a ovLC obter no miliampermetro a leitura 0mA (ou 4mA para tipo 12), aproximando por cima deste valor. 9. Programar MV em 100.0% no ciclo de operao. 10. Selecionar a tela ovkC Atuar nas teclas ovkC. e ovkC leitura 20mA, aproximando por baixo deste valor. 11.Repetir 7. a 10. at no ser necessrio novo ajuste. at obter

Tabela 6 - Valores do evento para rampas e patamares

Para configurar e executar um programa de rampas e patamares: Programar os valores de tolerncia, SPs de programa, tempo e evento. Se algum alarme for utilizado com a funo de evento, programar sua funo para Alarme de Evento. Colocar o modo de controle em automtico. Habilitar a execuo de programa na tela rS . Iniciar o controle na tela rvn rvn. Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o setpoint inicial SP0. Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a execuo do programa a partir do incio do segmento que foi interrompido.

AUTO-SINTONIA DOS PARMETROS PID

Durante a sintonia automtica o processo controlado em ON/OFF no SP programado. Dependendo das caractersticas do processo, grandes oscilaes podem ocorrer acima e abaixo de SP. A autosintonia pode levar muitos minutos para ser concluida em alguns processos. O procedimento recomendado para execuo o seguinte: Inibir o controle do processo na tela rvn rvn. Programar operao em modo automtico na telaAvto Avto. Avto Programar valor diferente de zero para a banda proporcional. Desabilitar a funo de Soft-start Desligar a funo de rampas e patamares e programar SP para um valor diferente do valor atual da PV e prximo ao valor em que operar o processo aps sintonizado. Habilitar a sintonia automtica na tela Atvn Atvn. Atvn Habilitar o controle na tela rvn rvn. O LED MAN permanecer piscando durante o processo de sintonia automtica. Para a sada de controle a rel ou pulsos de corrente, a sintonia automtica calcula o maior valor possvel para o perodo PWM. Este valor pode ser reduzido se ocorrer pequena instabilidade. Para rel de estado slido se recomenda a reduo para 1 segundo. Se a sintonia automtica no resultar em controle satisfatrio, a tabela 7 apresenta orientao em como corrigir o comportamento do processo.

COMUNICAO SERIAL
O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de comunicao serial assncrona RS-485, tipo mestre-escravo, para comunicao com um computador supervisor (mestre). O controlador atua sempre como escravo. A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que transmite um comando para o endereo do escravo com o qual deseja se comunicar. O escravo endereado assume o comando e envia a resposta correspondente ao mestre. O controlador aceita tambm comandos tipo broadcast.
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Controlador N1100 CARACTERSTICAS

Sinais compatveis com padro RS-485. Ligao a 2 fios entre 1 mestre e at 31 (podendo enderear at 247) instrumentos em topologia barramento. Mxima distncia de ligao: 1000 metros. Tempo de desconexo do controlador: Mximo 2ms aps ltimo byte. Os sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto do aparelho, com velocidade selecionvel entre 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200 bps. Nmero de bits de dados: 8, sem paridade Nmero de stop bits: 1 Tempo de incio de transmisso de resposta: mximo 100ms aps receber o comando. Protocolo utilizado: MODBUS (RTU), disponvel na maioria dos softwares de superviso encontrados no mercado.

A tabela completa dos registradores pode ser vista no link Tabela de Registradores N1100/N2000. O protocolo Modbus est especificado no link Documentao Modbus

PROBLEMAS COM O CONTROLADOR

Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos. O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usurio na identificao de problemas. Mensagem ---Err1 Descrio do Problema Entrada aberta. Sem sensor ou sinal. Problemas de conexo no cabo do Pt100

Os sinais RS-485 so: D: Linha bidirecional de dados. Linha bidirecional de dados invertida. D: GND: Ligao opcional que melhora o desempenho da comunicao. CONFIGURAO DOS PARMETROS DA COMUNICAO Dois parmetros devem ser configurados para utilizao da serial:

bavd: Velocidade de comunicao. Todos os equipamentos com

a mesma velocidade.

addr: Endereo de comunicao do controlador. Cada controlador

deve ter um endereo exclusivo. PROTOCOLO DE COMUNICAO MODBUS RTU A interface serial RS485 opcional permite enderear at 247 controladores em rede comunicando remotamente com um computador ou controlador mestre. Interface RS485 Sinais compatveis com padro RS458 Ligao a 2 fios entre o mestre e at 31 controladores escravos em topologia barramento. Com conversores de multiplas sadas pode-se atingir at 247 ns. Mxima distncia de ligao: 1000 metros Caractersticas gerais Isolao tica na interface serial. Velocidade programvel: 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200bps. Bits de dados: 8 Paridade: Nenhuma Stop Bits: 1 Comandos Disponveis Todos os parmetros configurveis do controlador podem ser acessados (lidos e/ou escritos) atravs das Tabelas de Registradores. permitida tambm a escrita nos Registradores em modo broadcast, utilizando-se o endereo 0. Os comandos Modbus disponveis so os seguintes: 03 - Read Holding Register (Leitura de Registradores) 05 - Force Single Coil (Foramento de Estado de Sada Digital) 06 - Preset Single Register (Escrita em Registrador) Os registradores esto dispostos em uma tabela, de maneira que se possam ler vrios registradores em uma mesma requisio. Tabela de Registradores Equivale aos holding registers (referncia 4X). Os registradores so os parmetros internos do controlador. Todos os registradores a partir do endereo 12 podem ser escritos e lidos. Os registradores at este endereo na sua maioria so de apenas leitura. Verificar cada caso. Cada parmetro da tabela uma palavra (word) de 16 bits com sinal representado em complemento de 2.

Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador podem representar erros nas conexes de entrada ou tipo de entrada selecionado no compatvel com o sensor ou sinal aplicado na entrada. Se os erros persistirem, mesmo aps reviso, comunicar ao fabricante. Informar tambm o nmero de srie do aparelho, que pode ser conseguido pressionando-se a tecla BACK por mais de 3 segundos. O controlador tambm apresenta um alarme visual (o display pisca) quando o valor de PV estiver fora da faixa estabelecida por spxle spxl spll. spll

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