FACTORES DE RESPUESTA SISMICA EN MARCOS CON RIOSTRAS DE PANDEO RESTRINGIDO

Carlos Aguirre A.1 y Gastn Fermandois C.2 1 Departamento de Obras Civiles, Universidad Tcnica Federico Santa Mara Av. Espaa 1680, Valparaso carlos.aguirre@usm.cl 2 ISD Ingeniera Ltda. Jos Luis Araneda 253, Piso 3, uoa, Santiago gaston.fermandois@isd.cl RESUMEN Este trabajo presenta la estimacin de factores de respuesta ssmica (R y Cd) para estructuras de acero con riostras de pandeo restringido (BRB) que se diseen en Chile. Para este propsito, se analizan y disean un conjunto de cinco edificios de igual planta de piso y distinta altura (entre 4 y 24 pisos) estructurados con marcos de acero con riostras de pandeo restringido (BRBF) de acuerdo a la norma chilena NCh433.Of96 y Disposiciones Sismorresistentes del AISC. La capacidad y demanda estructural se determinan mediante anlisis inelstico utilizando registros de terremotos seleccionados de acuerdo a su importancia y caractersticas destructivas ocurridos en los ltimos treinta aos. Finalmente se calculan los factores R y Cd, los que son indicadores del comportamiento del sistema estructural de esta tipologa de estructuras de acero. Se concluye que el factor R para marcos BRBF es similar al asociado a marcos de momento, mientras que el factor Cd especificado en el cdigo ssmico es poco conservador. SUMMARY This work is focused on the estimation of seismic response modification factors (R and Cd) to be used for the design of steel structures with buckling restrained braces (BRB) in Chile. For this purpose, five different buildings using Buckling-Restrained Braced Frames (BRBF) with the same floor plan and different number of stories (from 4 to 24) were analyzed and designed using the Chilean Standard NCh433.Of96 and AISC Seismic Provisions. Afterwards, the structural capacity and demand for each building are determined by using inelastic analysis under some earthquake records, selected according to their importance and destructive characteristics observed on the last 30 years. Finally, the R and Cd factors are assessed which gives highlights of the behavior of this structural system compared to other steel frames. Its concluded that R factor for BRBF should be similar to the one associated to Special Moment Frame (SMF), but the Cd factor specified in this seismic code is unsafe.

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INTRODUCCIN Las Riostras de Pandeo Restringido, denominadas tambin BRB (Buckling Restrained Brace), son miembros estructurales capaces de alcanzar la resistencia a fluencia tanto en traccin como en compresin a diferencia de las riostras de acero convencionales. La clave para lograr este comportamiento es inhibir el pandeo en compresin mediante un diseo y detallamiento apropiado del miembro estructural. La configuracin tpica de riostra BRB contempla el uso de un ncleo de acero cuya seccin puede ser rectangular o cruciforme, el cual es protegido por un tubo de acero con un relleno de hormign denominado funda (ver Figura 1). La interfaz entre el ncleo de acero y la funda se detalla de manera tal minimizar la transferencia de tensiones de corte entre interponiendo un material deslizante. Con esto se logra que ambas resistencias axial y de flexin del conjunto esten desacopladas (Black et al., 2002). El resultado de esto es que cuando el miembro sea solicitado en compresin, la funda entregue la rigidez lateral necesaria para que una porcin del ncleo de acero donde se concentra la actividad inelstica alcance la resistencia de fluencia en compresin (Watanabe et al., 1988). Al impedir la ocurrencia del pandeo se obtiene un miembro con un comportamiento histertico estable y con una excelente respuesta de fatiga de bajo ciclaje, tal y como se muestra en Figura 2 (Nakamura et al., 2002). Por otra parte, la incorporacin de estos dispositivos en estructuras de acero significan un mejor desempeo ssmico, comparable al desempeo de marcos arriostrados excntricos (Clark et al, 1999). Otra ventaja importante en el uso de riostras BRB es la economa de material que se logra en la estructura sismorresistente. Un estudio econmico (DASEE, 2009) presenta ventajas comparativas del uso de riostras BRB, basado en el comportamiento ssmico de dos edificios de 3 y 6 pisos con la misma planta tipo y diseados con dos sistemas estructurales distintos: marco arriostrado convencional o SCBF (Special Concentrically Braced Frame) y marco con riostras de pandeo restringido o BRBF (Buckling Restrained Braced Frame). El hecho que los marcos BRBF posean un factor de reduccin espectral R mayor que el de los marcos SCBF, segn la Seismic Provisions 2005 (AISC, 2005), necesariamente produce menores cortes basales, producto que el marco BRBF es ms flexible.

Figura 1 Esquema riostra BRB

Figura 2 Comportamiento histertico riostra BRB

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Por otra parte, el menor corte basal de diseo en marcos BRBF se traduce en fundaciones y miembros del marco sismorresistente (vigas y columnas) ms livianos. Incluso, la cantidad de material de conexin tambin se ve reducida por el slo hecho que las riostras BRB poseen una resistencia mxima esperada de traccin en fluencia muy cercana a la de compresin. En definitiva, la economa obtenida utilizando un marco BRBF en comparacin con un marco SCBF se traduce en al menos un 34% de ahorro en el costo de la estructura sismorresistente. METODOLOGIA El presente estudio contempla el diseo y posterior anlisis inelstico de cinco edificios de distinta altura (4 hasta 24 pisos) de misma planta y estructurados con marcos BRBF (Fermandois, 2009). La estructura sismorresistente cuenta con marcos arriostrados en ambas direcciones del edificio (ver Figura 3). Se utiliza una configuracin X de doble piso por ser muy efectiva para controlar la deflexin de vigas en el encuentro de riostras y por controlar adecuadamente la distribucin de carga axial a las columnas si se compara con una configuracin V o Chevron (V invertida) (Sabelli et al., 2003).

(a) Planta Tpica

(b) Elevacin Ejes 1@4

(c) Elevacin Ejes A@E

Figura 3 Ejemplo estructura sismorresistente, edificio 8 pisos

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Para el diseo de estos marcos se suponen conexiones de momento viga-columna y conexin rgida columna-fundacin (silla de anclaje). El sistema de piso contempla el uso de placa colaborante PV6-R y vigas secundarias IN25x37.1 ubicadas a cada tercio del campo de losas respectivo. Al peso muerto de la estructura se agregan 150 [kgf/m2] adicionales que consideran el peso de cielos, divisiones, terminacin de pisos, entre otros. Las sobrecargas de uso se obtienen de la norma chilena NCh1537.Of86 (INN, 1986). El diseo ssmico se realiza por medio de anlisis modal utilizando el espectro de diseo de la norma chilena NCh433.Of96 (INN, 1996) y considerando los siguientes parmetros de diseo: edificio categora C (I=1.0), zona ssmica III (Ao=0.40[g]), sistema arriostrado de acero (Ro=11), tipo de suelo arenoso. El modelo lineal elstico creado en el programa ETABS considera vigas y columnas como elementos FRAME, riostras BRB como barras biarticuladas (LINK), diafragmas de piso para compatibilidad de deformaciones y elementos SHELL para descarga gravitacional sobre vigas de piso. Adems, el modelo considera un amortiguamiento de 5% del amortiguamiento crtico y tambin es incorporado el efecto de torsin accidental en el anlisis. El dimensionamiento de los elementos estructurales se realiza utilizando el mtodo LRFD de la AISC Specification for Structural Steel Buildings (AISC, 2005a). Para vigas y columnas el grado de acero seleccionado es A52-34ES con tensin de fluencia mnima especficada Fy = 3400 [kgf/cm2], mientras que el grado de acero utilizado para el ncleo de acero y el tubo de acero (funda) en riostras BRB es A37-24ES con tensin de fluencia mnima especficada Fy = 2400 [kgf/cm2]. Para el relleno de la funda de la riostra BRB se especifica un hormign H20, que es suficiente para prevenir el pandeo local del ncleo de la riostra BRB. El diseo de los marcos con riostras restringidas al pandeo obedecern las recomendaciones mencionadas por AISC Seismic Provisions 2005 (AISC, 2005b) para este tipo de marcos. El diseo de riostras BRB debe realizarse utilizando las ecuaciones de estabilidad descritas en Black et al. (2002). En resumen, se disea el ncleo de acero (rea seccional Ai) para la demanda de rigidez y resistencia del marco arriostrado, obtenido del anlisis ssmico. Luego, se disea la funda para que tenga una resistencia a flexin suficiente para inhibir el pandeo en compresin del ncleo de acero, considerando la resistencia ajustada del ncleo de acero por sobrerresistencia del material y efecto Poisson (Pmax). Para esto se utilizan las siguientes ecuaciones, donde KL es la longitud de pandeo efectiva de la riostra, E es el mdulo de elasticidad del acero, Io e Ii son la inercia del tubo de acero y del ncleo de acero respectivamente, c es la constante de confinamiento del hormign, es el factor de ajuste por resistencia a la compresin (=1.1, Sabelli et al., 2003), es el factor de ajuste por endurecimiento por deformacin (=1.5, Lpez et al., 2004) y Ry es la razn entre tensin de fluencia esperada (Fye) y mnima especificada (Fy) (=1.3, AISC, 2005a):

(1) (2) (3) La accin inelstica de la riostra debe concentrarse en una porcin del ncleo de acero denominado zona de fluencia, con un rea seccional Ai menor que las otras porciones del ncleo (zona de transicin y de conexin). El resultado es que la riostra como conjunto posee una rigidez axial modificada, igual a la suma en paralelo de rigideces de cada porcin del ncleo de acero. Para efectos prcticos se supone una longitud de riostra equivalente Le = 0.70Lwp, (Sabelli et al., 2003)

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Para el anlisis inelstico se utiliz el programa de elementos finitos RUAUMOKO (Carr, 2004). Slo se modelan marcos planos correspondientes a la direccin X de los edificios en estudio. Los grados de libertad se definen a nivel de piso, y la masa de piso es concentrada en su centro de masa. Se especifica un amortiguamiento viscoso igual a 5 % del crtico, y se utiliza la opcin de amortiguamiento de Rayleigh con rigidez secante para efectos de controlar el aumento de amortiguamiento viscoso cuando la rigidez de la estructura disminuye al incursionar en el rango inelstico (Charney, 2005). Se considera el efecto P en el anlisis incorporando una columna ficticia (leaning column) que agrupa las propiedades efectivas de los marcos gravitacionales adyacentes con sus respectivos pesos tributarios. Para resolver la ecuacin de movimiento se utiliza el Mtodo de Newmark ( = 0.25), considerando un mximo de 5 iteraciones para el mtodo de convergencia Newton-Raphson con una tolerancia del 1 %. Vigas y columnas se modelan utilizando elementos FRAME con modelo de viga Giberson. Riostras BRB se modelan utilizando elemento SPRING con rigidez axial solamente. Todos los miembros estructurales se modelan utilizando una regla histertica bilineal. Columnas y vigas utilizan una rigidez post-fluencia igual a 2% de la rigidez elstica, mientras que riostras BRB utilizan una rigidez post-fluencia igual a 3% de la rigidez elstica, ambas asociadas a una regla de endurecimiento cinemtico slamente. No se considera degradacin de resistencia ni de rigidez en los ciclos de histresis de los miembros estructurales mencionados anteriormente. Por su parte, las columnas de acero sometidas a carga axial poseen una curva de interaccin idealizada como se muestra en Figura 4. Asimismo, se definen los siguientes criterios de falla estructural para efectos de evaluar indices de dao y estimar la capacidad estructural. Estos parmetros obedecen a valores lmites experimentados en laboratorio. La ductilidad axial mxima de una riostra BRB no debe superar el valor de 20. La ductilidad axial inelstica acumulada de una riostra BRB no debe superar el valor de 300 (slo considerado en anlisis incremental dinmico). El giro mximo de un nodo no debe superar los 0.041 (rad), consistente con eleccin de conexin precalificada WUF-W (FEMA, 2000). La aparicin de una cantidad suficiente de rtulas plsticas que formen un mecanismo de colapso.

PB = 0.15PYC PC = 0.15PYT PYC = FcrAg PYT = FyAg MB = MC = MO =FyZ

Figura 4 Curva de interaccin columnas de acero

Los sismos seleccionados en el estudio son representativos por su importancia y caractersticas destructivas observadas en los ltimos 30 aos. A continuacin se define cada registro utilizado, asimismo se presentan los espectros de respuesta elsticos en Figura 5, en conjunto con el espectro de diseo de la norma chilena Nch433:

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Sismo Chile 03/03/1985. Registro Llolleo, componente N10E (50% en 50 aos). Sismo Chile 03/03/1985. Registo Via del Mar, componente S20W (50% en 50 aos). Sismo Mxico 19/09/1985. Registo SCT, componente E00W (10% en 50 aos). Sismo Northridge, USA, 17/01/1994. Registo Sylmar, componente N00E (10% en 50 aos). Sismo Japn, 03/03/1985. Registo Kobe, componente N00E (10% en 50 aos).

La capacidad estructural es determinada mediante anlisis esttico incremental (pushover) y anlisis dinmico incremental (Vamvatsikos et al., 2002). En el primer anlisis se utilizan tres patrones de carga monotnicos: modal (asociado al primer modo de vibracin), triangular invertido, y rectangular. En el segundo anlisis, se selecciona como Medida de Intensidad (IM) la aceleracin basal mxima (PGA) para efectos del escalado de regstros ssmicos, mientras que la Medida de Dao (DM) corresponde al conjunto de criterios de falla estructural definidos anteriormente. Adicionalmente, la demanda estructural es determinada mediante anlisis elstico (modal y dinmico) e inelstico (slo dinmico), utilizando los registros ssmicos antes mencionados. Los factores de respuesta ssmica se definen de acuerdo al trabajo de Uang (1991), y se representan grficamente en Figura 6. Es de especial interes determinar los factores R y Cd, que corresponden al factor de modificacin de respuesta ssmica y de amplificacin de desplazamiento ssmico, respectivamente. Para estos efectos se utilizan los resultados del anlisis ssmico y se presentan como valores estadsticos de corte basal (Qj) y desplazamiento de techo (Dj) para los estados de primera fluencia (s), fluencia efectiva (y), lmite elstico (e) y lmite inelstico (max). Finalmente, la evaluacin de los factores de respuesta ssmica se realiza utilizando el mtodo de muestreo Monte-Carlo (Willink, 2006).

Figura 5 Espectros de respuesta elsticos de registros ssmicos considerados en el estudio

Figura 6 Representacin de factores de respuesta ssmico

RESULTADOS En Tabla 1 se presentan los resultados del anlisis modal de las estructuras, donde P es peso ssmico, T es perodo fundamental de la estructura, R* es el factor de reduccin espectral de la norma chilena, R*corregido es el factor de reduccin espectral corregido por los lmites de corte basal dispuestos en la norma chilena, Qbasal y Qdiseo son los cortes basal y de diseo obtenidos de reducir

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el espectro elstico de la norma por los factores R* y R*corregido respectivamente, y max es la distorsin de piso mxima para el espectro reducido De esta tabla se puede observar que slo los edificios de 8 y 12 pisos se disearon para el corte basal de diseo. Por otra parte, el edificio de 4 pisos queda controlado por el lmite de corte basal mximo, mientras que el lmite de corte basal mnimo se presenta en los edificios de 16 y 24 pisos. Sobre la distorsin de piso mxima, el diseo cumple con valores de distorsin menores que 2 segn lo dispone la norma ssmica chilena.
Edificio 4 Pisos 8 Pisos 12 Pisos 16 Pisos 24 Pisos Tabla 1 Resultados anlisis modal, sismo diseo direccin X P [ton] T [s] R* R*corregido Qbasal [%P] Qdiseo [%P] 1166.02 0.44 4.83 6.14 21.4 16.8 2357.18 0.69 6.01 6.01 14.8 14.8 3581.20 1.14 7.38 7.38 7.5 7.5 4822.13 1.53 8.15 5.71 4.7 6.7 7453.23 2.27 9.07 4.03 3.0 6.7

max [] 1.6 1.7 1.5 1.6 1.7

En Tabla 2 se presenta un ejemplo del resultado de miembros estructurales seleccionados en el diseo del marco en direccin X para el edificio de 8 pisos. Notar que el diseo no contempla una optimizacin del ncleo de acero de riostra BRB en la altura.
Tabla 2 Miembros estructurales edificio 8 pisos (marco direccin X) Riostra BRB Nivel Pisos Columna Viga Ncleo Funda 1 7 y 8 HN20x54.8 IN25x32.6 PL100x14 200x100x3 2 5 y 6 HN20x75.4 IN25x32.6 PL130x20 250x150x3 3 3y4 HN30x128 IN25x32.6 PL150x22 250x150x3 4 1y2 HN40x214 IN25x32.6 PL155x28 250x150x3

Para ilustrar los resultados obtenidos del anlisis capacidad / demanda, se presentan en Figura 7 y Figura 8 los resultados del marco arriostrado del edificio de 8 pisos sometido al anlisis de capacidad (pushover y IDA) y demanda inelstica, respectivamente. Del analisis de capacidad se desprende que para cada patrn y registro seleccionado la primera falla siempre se origina en una riostra BRB. En ningun caso se alcanza el mecanismo de colapso del marco. Por otra parte, se observa que existe una clara dependencia del patrn o registro seleccionado en la respuesta lateral del marco, donde el anlisis IDA entrega valores de capacidad mayores en la medida que crece la altura del marco. Sobre la demanda ssmica, cabe mencionar que todas las estructuras resisten las demandas de ductilidad inelstica sin sufrir falla estructural tanto para los sismos chilenos como extranjeros, demostrando una capacidad remanente de ductilidad suficiente para resistir un siguiente sismo de la misma envergadura. Sin embargo, dado que la seleccin de riostras BRB no sigui un criterio de optimizacin, se observa concentracin de demanda inelstica en algunos pisos.

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Figura 7 Resultado anlisis capacidad, marco 8 pisos

Figura 8 Resultado anlisis demanda, marco 8 pisos

En Figura 9 y Figura 10 se presentan los resultados estadsticos de corte basal (% peso ssmico) y desplazamiento de techo (% altura marco) para los estados de primera fluencia (s), fluencia efectiva (y), lmite elstico (e) y lmite inelstico (max). Es importante notar la dependencia de cada una de estas variables con el perodo fundamental de la estructura, en trminos de su promedio y su error estndar.

Figura 9 Corte basal de edificios en estudio (promedio + error estndar)

Figura 10 Desplazamiento de techo de edificios en estudio (promedio + error estndar)

En Figura 11 y Figura 12 se presentan los resultados del factor R (=Qe/Qs) y factor Cd (=Dmax/Ds) estimado (promedio e intervalo de confianza 95%) para cada marco en estudio, respectivamente. Para efectos comparativos se incluyen los valores propuestos por la norma chilena (NCh433) y por la norma norteamericana (FEMA 450). Se observa que el factor R calculado se ajusta bien al factor R*corregido para los perodos bajos, mientras que se aleja para los perodos altos por el efecto del lmite de corte basal mnimo presente en la norma ssmica. Por otra parte, el factor Cd calculado es varias veces mayor que el estimado por la norma ssmica, de lo cual se desprende que la norma chilena subestima los desplazamientos inelsticos para este sistema estructural. Una mejor estimacin del factor Cd se obtine al aumentar el factor R*corregido por un factor de escala 1.5.

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Figura 11 Factor de Modificacin de Respuesta Ssmica (R) para edificios en estudio (prom+IC95)

Figura 12 Factor de Amplificacin de Desplazamiento Ssmico (Cd) para edificios en estudio (prom+IC95)

CONCLUSIONES Si bien es cierto la norma chilena no explicita un valor para los marcos con BRB, estos se asemejan bastante en su capacidad de disipar energa a los marcos rgidos. Del estudio se desprente que el factor Ro=11 de la norma ssmica chilena para Marcos Rgidos es una buena aproximacin para estimar el corte basal de diseo Qd de marcos BRBF en edificios chilenos. Adems, se evidencia que el lmite de corte basal mnimo de la norma ssmica produce un sobredimensionamiento de la estructura para edificios de perodo fundamental sobre 1.5 [s]. Por otra parte, la evidencia indica que el valor de Cd debe ser al menos igual a 1.5R*corregido para efectos de estimar correctamente las deformaciones inelsticas experimentadas por el sistema estructural en estudio. Sobre el diseo de riostras BRB, las provisiones ssmicas entregadas por AISC (2005b) son suficientes para entregar ductilidad al marco arriostrado. Estas disposiciones deben ser incorporadas y adaptadas a la realidad del diseo de edificios en Chile. Por otra parte, es importante notar la importancia de seguir un criterio de optimizacin para la seleccin de riostras BRB en la altura, de manera tal de reducir la concentracin de actividad inelstica y as aumentar la capacidad de ductilidad global de la estructura sismorresistente. REFERENCIAS AISC (2005a). ANSI/AISC 360-05: Specification for Structural Steel Buildings. American Institute of Steel Construction, Inc., Chicago, IL. AISC (2005b). ANSI/AISC 341-05: Seismic Provisions for Structural Steel Buildings. American Institute of Steel Construction, Inc., Chicago, IL. Black, C., Makris, N., y Aiken, I. (2002). Component testing, stability analysis and characterization of buckling-restrained unbonded braces. Technical Report PEER Report 2002/08, Pacific Earthquake Engineering Research Center, University of California, Berkeley. Carr, A. (2004). RUAUMOKO. Inelastic Dynamic Analysis Program. Department of Civil Engineering , University of Canterbury, Christchurch, New Zealand.

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