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SEM0104 - Aula 9

Engrenagens e Trens de Engrenagens


Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumrio da Aula
Introduo
Representaes Cinemtica e Anlise de Torque Montagens Transmisses Veiculares

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos


EESC-USP M. Becker 2009 2/81

Introduo
Trens de Engrenagens Tipos: Simples: 1 engrenagem / eixo Compostos: 2 ou + engrenagens / eixo Planetrios: elemento de suporte

Simples

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Composto

Planetrio

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Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias
Anular Brao

Solar

Planeta
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Introduo
Trens de Engrenagens

Elemento Fixo: Brao Solar SH Planeta SAH Anular SAH

Elemento Fixo: Anular Solar SH Planeta SAH SH Brao

Elemento Fixo: Solar Brao SH Planeta SH SH Anular

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Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias Histrico

Leonardo da Vinci: 1.500 FORD T: 1908 a 1927 Carruagem Chinesa: 2.634 a.C. Arquimedes: 212 a.C.
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Hoje em dia
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Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias Carruagem Chinesa (2.634 a.C.)

Imperador Huang Di (China)


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Introduo
Trens de Engrenagens Carruagem Chinesa (2.634 a.C.)

Diferencial Automotivo

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Introduo
Trens de Engrenagens

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Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias
2 GDL Alta Complexidade Cinemtica Difcil de Entender Permanentemente Engrenado Alta Confiabilidade Compacto Alta Reduo / Multiplicao Adio ou Diviso de Torque Mltiplas RTs
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Introduo
TEPs
Engrenagens Cilndricas ou Cnicas TEP Bsico
ZA>ZS
Suporte
Planeta

Planeta

Suporte

ZA=ZS

Planeta Suporte

Suporte

Solar
Anular Anular

TEP Simples
b b'

TEP Ligado
a c a' c' a c b b' a' c'
Tipo P(PP)P + Tipo P(P)N

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Introduo
TEPs Foco da Aula
I II

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Sumrio da Aula
Introduo
Representaes Cinemtica e Anlise de Torque Montagens Transmisses Veiculares

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos


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Representaes
Convencionall Funcional Corte 3D

Juntas e barras

Representaes de TEPs

Esquemtica

Diagrama de Blocos
II
AB 12

Diagrama de Torque Convencional Grafo Nova


P1

A1

TEP I

TEP II

A2

P1
c

E2
B1 B2

E3

E1

E4

S1
E tra d a n

P2

P2
S2
12 AB

P2
c d

P3

A 21B

Cannica

S1

P1

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Representaes
P
2

C* P

BB 12

AS 12 S P2 C* AS 12
C*=Carcaa
1

P1 P2 S1 BB 12 C*

P1

S1

B1B2

AS 12

A1S2
Carcaa

P2

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Sumrio da Aula
Introduo
Representaes Cinemtica e Anlise de Torque Montagens Transmisses Veiculares

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos


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Cinemtica
Determinao da Rotao de Sada: Velocidade Relativa...

wA / B wA wB = wS / B wS wB
Fixo

A, S

ZS wA wB = = =b wS wB ZA
In
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Razo Bsica

Out

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Cinemtica
Determinao da Rotao de Sada: Produtrios...

Razo Bsica

Z b= Z
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motoras movidas

Z S .Z P ZS = = Z P .Z A ZA
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Cinemtica
Razo Bsica

Razo Bsica

Equao Geral 1 TEP

wA + (b 1) wB b wS = 0
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Cinemtica
1 TEP
entrada

TEP
sada fixo (a) (b) (c)

1 Entrada 1 Sada 1 Elem. Fixo


(d)
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(e)
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(f)
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Cinemtica
1 TEP
Equaes
(a) (b) (c) (d) (e) (f)

RB A,S
Elemento

RBS, A
1 b
Brao Solar Anular

RS A, B
1 b
Solar Anular Brao

RS B, A
1 1 b
Solar Brao Anular

R AS , B
b 1 b
Anular Solar Brao

RAB, S
b b 1
Anular Brao Solar

b
Brao Anular Solar

Fixo (res.) Entrada Sada

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Cinemtica
1 TEP
(e)

[>21.833]

(c) (d) (f) (a)

[1.905; 2.105] [0.955; 1.047] [0.475; 0.524] [-0.047; 0.045] [-1.105;-0.905]

(b)

[<-20.833]
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Cinemtica
1 TEP

entrada entrada

TEP
sada

2 Entradas 1 Sada

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Cinemtica
1 TEP

sada sada

TEP
entrada

1 Entrada 2 Sadas

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Torque
1 TEP
Segundo Hsieh: O torque flui para os engrenamentos ... TEP I
A

E1
S

E2
C.(c)
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Torque
1 TEP

y ,k + rk x ,k = 0
E1

z ,k + (1 rk ) x ,k = 0
6 res resistente = 0
3 +4 = 0

1 +r1 3 = 0 2 +(1r1)3 = 0 4 +r2 6 = 0


5 +(1r2)6 = 0
ZR r1 = ZP

E2

1 in entrada = 0
2 + 5 + out = 0 sada
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ZP r2 = ZS

Torque
1 TEP
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 0 1 0 0 0 0 2 0 0,25 0 0 5 0 1,25 0 0 3 0 = 1 0 4 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0 res in 0 0 1 out 0 0
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1 0 5 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0

EESC-USP

Torque
1 TEP Resultados: aplicando o Mtodo de Gauss
1 = in 2 = -0,83.in 3 = -0,17.in 4 =
0,17.in

5 = -0,83.in 6 = res = out =


0,66.in 0,66.in 1,66.in

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Torque
2 TEPs GM Hydra-Matic 440 PGT
E2 F2
Carca a ou ap oio

F3 F1 E1
Carca a ou ap oio

Sa da pa ra o diferencial

E ntrada da rota o do m otor

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Torque
2 TEPs

TEP I TEP II
E2 F2
Carcaa ou ap oio

F3 F1 E1
Carcaa ou ap oio

E2

E3

S da p a ra a o diferencial

E ntrada da rota o do m otor

E1

E4

Entrada

EESC-USP

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Torque
2 TEPs Resultados
Torque Torque Torque

1 =

1,24.in

6 =

0,52.in

11 = -1,38.in 12 = res = out =


1,00.in 0,52.in 1,52.in

2 = -0,88.in 3 = -0,36.in 4 =
0,36.in

7 = -1,76.in 8 = -0,38.in 9 = -1,38.in = .

=-

.
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Representaes Cinemtica e Anlise de Torque Montagens Transmisses Veiculares

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos


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Montagens

Nmero de Eixos Freiados Nmero de Conexes


N 1 2 2 c 0 1 l

GDL

Simpson
st

GM Hydra Matic 440 PGT 2,920 1,567 1,000 0,705 -2,384 2

Ravigneaux

Hydra Matic 3L 80 PGT 2,857 1,517 1,000 0,703 -2,590 3

1 2

2,786 1,529 1,000 0,703 -2,375 2

2,846 1,532 1,000 0,711 -2,466 2*

nd

Diret-Drive Over Drive Reverse # of PGTs

3 3

EESC-USP

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33 33/81

Montagens
1 TEP 6 possveis montagens (A a F) 6 possveis posies (1 a 6) . 36 Total
1
A1

I
S1

B1

B1

I
S1

A1

A1

S1

S1

B1

B1 B1 S1 S1

A1 A1

I
A1

I
B1

EESC-USP

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Montagens
2 TEPs Montagens so uma funo da posio do eixo de sada!!
24 possveis montagens (A a D) 6 possveis posies (PGT I) 6 possveis posies (PGT II) 864 Montagens

EESC-USP

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Montagens
2 TEPs
Z min Planeta (Zp) Solar (Zs) 12 12 36 Z mx 119 226 250

Anular (Za)

Za = 2.Zp + Zs

11.664 possveis combinaes entre trincas de dentes de um TEP


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Montagens
2 TEPs

11.664 possveis combinaes TEP I 11.664 possveis combinaes TEP II 864 possveis montagens

Total: 117.546.246.144 Possveis Montagens

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Sumrio da Aula
Introduo
Representaes Cinemtica e Anlise de Torque Montagens Transmisses Veiculares

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos


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Transmisses Veiculares
Ontem

Ford Modelo T (1908 - 1928) Transmisso Automtica Anel Sincronizador

BMW Srie 7 (2001) Transmisso Automtica

Transmisses Manuais Fiat Stilo (2008) Transmisso Dual-logic


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Transmisses Veiculares
Hoje
A E B C D D C B A E

Motor Embreagem Pedal da Embreagem Caixa de Mudanas Alavanca de Mudanas

Mercado Nacional
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Transmisses Automobilsticas
Hoje
Mercado Brasileiro: supremacia da Transmisso Manual Mercado Americano: supremacia da Transmisso Automtica Mercado Europeu: supremacia da Trans. Automtica e Servo-assistida Mercado Asitico: supremacia da Transmisso Automtica

EESC-USP

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Transmisses Automobilsticas
Amanh?...
Transmisses CVT (Continuously Variable Transmission)

Transmisses Automticas

Transmisses Servo - Assistidas


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Transmisso Manual
Funcionamento Simplificado
Caixa de Transmisso Manual de 5 marchas + R
Alavanca

Garfo

Do Motor Para o Diferencial

EESC-USP

5a

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4a 3a

2a1a

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Transmisso Manual
Funcionamento Simplificado

1a marcha

2a marcha

3a marcha

4a marcha

5a marcha

marcha r

EESC-USP

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CVT
Polia e Correia

Honda

Problema: TORQUE
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CVT
Polia e Correia

VL 300 CVT - Audi


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CVT
Polia e Correia

EESC-USP

M. Becker 2009

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CVT
Polia e Correia
Rodas

1993 Williams FW15C CVT

Motor

1968 DAF F3
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CVTs

Spoon
EESC-USP

Ball and Cone


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Toroidal
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CVT
Ball and Cone
Anel Esfera

Dispositivo Proporcional

Eixo Cone de entrada Cone de sada

Eixo de rotao da esfera

(a)

(b)

(c)

Reduo
EESC-USP

1:1
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Ampliao
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CVT
Toroidal

Problema: Presso (GPa)


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CVT
Toroidal - LEGO

Controle

Controle

Motor

Sada

Motor

Sada

Reduo

Ampliao

EESC-USP

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Transmisso Convencional

EESC-USP

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CVT
Toroidal

Relao de Transmisso

EESC-USP

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Transmisso Automtica
Baseadas em Planetrios
ANULAR PLANETAS

SOLAR

EESC-USP

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Outras Transmisses
Cyclo Drive Sumitomo, Japo

EESC-USP

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Tendncia Atual
Atualmente a tendncia na Indstria Automobilstica , em funo dos Torques (Gerhard Wagner - ZF):
Motor Longitudinal Frontal Trao Traseira Transmisso Manual 5 marchas 6 marchas 6 marchas
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Motor

Transmisso Longitudinal Frontal e Traseira Torque < 180 N.m 180-350 N.m > 350 N.m
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Transmisso Automtica CVT CVT 6 marchas


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Tendncia Atual
Motor Transversal Frontal Trao 4-Rodas
Motor

Transmisso Transversal Frontal e Traseira Torque < 180 N.m 180-350 N.m > 350 N.m
EESC-USP

Transmisso Manual 5 marchas 5 marchas -

Transmisso Transmisso servoAutomtica assistida 5 marchas CVT CVT 5 e 6 marchas


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M. Becker 2009

Transmisses Veiculares
Transmisso Automtica

Transmisso Automtica Diferencial


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Transmisses Veiculares
Caixa GM HIDRA-MATIC THM 440 PGT HIDRAE2 E2 F22 F
Carcaa ou ap oio

F33 F F1 F1
E1

E1

Carcaa ou ap oio

Sa da pa ra o diferencial

Entrada da rota o do m otor

EESC-USP

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Transmisses Veiculares
Caixa GM HIDRA-MATIC THM 440 PGT HIDRAE1
entrada sada

S1
F2

A1 B1

B2 A2

II

S2

F1

E2

F3

entrada
EESC-USP M. Becker 2009 61/81

Transmisses Veiculares
Caixa GM HIDRA-MATIC THM 440 PGT HIDRAentrada

E1 F2

sada

S1

A1

B2

S2

I
B1 A2

II

F1

E2
entrada

F3

M 1a 2a 3a 4a r

RT:1 E1 E2 F1 F2 F3 2,92 1,57 1,00 0,71 -2,38 X X X X X X X X X X


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Zs TEP I TEP II 26 42
EESC-USP

Zp 18 16

Za 62 74

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Transmisses Veiculares
Transmisso Automtica

BMW 7 Series Sedan

EESC-USP

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Transmisses Veiculares
Transmisso Automtica ZF 6HP26 1a Transmisso 6-marchas para automveis em srie fabricada no mundo RT
1a 2a 3a 4a 5a 6a r

4,17 2,34 1,52 1,14 0,86 0,69 -3,40

EESC-USP

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Transmisses Veiculares
Caixas ZF

ZF 6HP26
Embreagens e Freios

Conversor de Torque

Planetrio 1
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Planetrio 2
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Transmisses Veiculares
Caixas ZF

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Sumrio da Aula
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Representaes Cinemtica e Anlise de Torque Montagens Transmisses Veiculares

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos


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