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Instituto Nacional de Telecomunicaes

Inatel

Dissertao de Mestrado

ANLISE DOS PRINCIPAIS EFEITOS DA PROPAGAO DE SINAIS PTICOS, NO ESPAO LIVRE, REVESTIDA DE UMA PLATAFORMA NUMRICA EFICIENTE

DANIEL J. C. COURA

MAIO / 2004

ANLISE DOS PRINCIPAIS EFEITOS DA PROPAGAO DE SINAIS PTICOS, NO ESPAO LIVRE, REVESTIDA DE UMA PLATAFORMA NUMRICA EFICIENTE

DANIEL J.C. COURA Dissertao apresentada ao Instituto Nacional de Telecomunicaes, como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.

ORIENTADOR: Prof. Dr. Maurcio Silveira

Santa Rita do Sapuca 2004

FOLHA DE APROVAO

Dissertao defendida e aprovada em 14/05/2004, pela comisso julgadora:

Prof. Dr. Maurcio Silveira DTE/INATEL

Prof. Dr. Edson Moschim FEEC/UNICAMP

Prof. Dr. Dayan Adionel Guimares DTE/INATEL

Coordenador do Curso de Mestrado Prof. Dr. Adonias Costa da Silveira

Dedico este trabalho a minha me, Sr. Ecio Farina, meus irmos, a Neia e todos que torceram por min..

AGRADECIMENTOS
A DEUS pela vida e oportunidade, sem ele nada vale a pena. A minha me, Dona Arlete, pelo apoio, incentivo, amor, por me impulsionar na direo correta e principalmente por acreditar no meu potencial. Ao Sr. Ecio Joo Baptista Farina, pelo apoio, pois sem ele tudo seria um sonho distante. A Claudinea pelo apoio, amor e muita pacincia dedicados a min. Aos meus irmos, Tiago e Yara, pelo amor e por me incentivar. Ao Grande Prof. Dr. Maurcio Silveira, um gigante em todas as formas, pela excelente orientao fornecida durante a elaborao deste trabalho. A todos os colegas, professores e funcionrios do Instituto Nacional de Telecomunicaes pela amizade. A todos os funcionrios e amigos da Linear Equipamentos Eletrnicos S.A., em especial ao Eng. Jos de Souza Lima, pela contribuio durante este trabalho. A ERICSSON e FINATEL, pela oportunidade e apoio atravs da bolsa de estudo.

NDICE

NDICE

Lista de Figuras.......................................................................................................... i Lista de Tabelas ..........................................................................................................v Lista de Abreviaturas e siglas .................................................................................. vi Lista de smbolos ..................................................................................................... vii Resumo Abstract ................................................................................................................. x ................................................................................................................ xi

Captulo 1 - Introduo............................................................................................. 1 Captulo 2 - Propagao do feixe no vcuo ............................................................. 5


2.1. Introduo ....................................................................................................................5 2.2. ptica dos feixes Gaussianos ......................................................................................5
2.2.1. Soluo tipo feixe para equaes de ondas..........................................................................5 2.2.2. Equao do Laser Hermite-Gaussiano...............................................................................15

2.3. Os expansores de feixe...............................................................................................17 2.4. Desempenho dos receptores ......................................................................................27 2.5. Concluso ...................................................................................................................32

Captulo 3 - Propagao do feixe pela Atmosfera ................................................. 33


3.1. Introduo ..................................................................................................................33 3.2. Atenuao Atmosfrica .............................................................................................33
3.2.1. Absoro............................................................................................................................34 3.2.1.1. Absoro molecular .................................................................................................. 34 3.2.1.2. Absoro por partculas aerossis............................................................................. 37 3.2.2. Espalhamento.....................................................................................................................38 3.2.2.1. Espalhamento Rayleigh............................................................................................. 39 3.2.2.2. Espalhamento Mie .................................................................................................... 40 3.2.2.3. Espalhamento No Seletivo Propagao sob chuva e neve.................................... 45

3.3. Efeitos da variao no ndice refrativo ....................................................................47


3.3.1. Deslocamento aleatrio do feixe........................................................................................50 3.3.2. Flutuaes na intensidade do feixe ....................................................................................52 3.3.3. Espalhamento induzido pela turbulncia ...........................................................................53

3.4. Desempenho dos receptores na propagao pela atmosfera..................................57 3.5. Concluso ...................................................................................................................59

Captulo 4 - Programas Visuais.............................................................................. 60


4.1. Introduo ..................................................................................................................60 4.2. Grficos em 3D dos modos laser Hermite-Gaussiano ............................................61
4.2.1. Introduo..........................................................................................................................61 4.2.2. Clculos Analticos............................................................................................................63 4.2.3. Exibio do plot 3D ...........................................................................................................65

NDICE 4.3. Transmitncia devido absoro.............................................................................66


4.3.1. Introduo..........................................................................................................................66 4.3.2. Clculos Analticos............................................................................................................68 4.3.3. Exibio dos grficos 2D...................................................................................................69

4.4. Fator de atenuao Mie.............................................................................................70


4.4.1. Introduo..........................................................................................................................70 4.4.2. Clculos Analticos............................................................................................................71 4.4.3. Exibio dos grficos 2D...................................................................................................73

4.5. Clculo do Espalhamento no Seletivo ....................................................................74


4.5.1. Introduo..........................................................................................................................74 4.5.2. Clculos Analticos............................................................................................................76

4.6. Deslocamento aleatrio do feixe ...............................................................................76


4.6.1. Introduo..........................................................................................................................77 4.6.2. Exibio do grfico 2D......................................................................................................79

4.7. Cintilao....................................................................................................................80
4.7.1. Introduo..........................................................................................................................80 4.7.2. Clculos Analticos............................................................................................................82

4.8. BER vs. SNR ..............................................................................................................83


4.8.1. Introduo..........................................................................................................................83

Captulo 5 - Consideraes Finais.......................................................................... 86


5.1. Introduo ..................................................................................................................86 5.2. Contribuies da Dissertao ...................................................................................86 5.3. Sugestes para trabalhos futuros .............................................................................89 5.4. Trabalhos publicados Relacionados Dissertao .................................................89 5.5. Trabalhos Publicados No Relacionados Dissertao .........................................89 5.6. Trabalhos No Prelo no Relacionados Dissertao .............................................90

Anexo A - Aplicando a soluo de onda no plana na equao de uma onda Eletromagntica.................................................................................... 91 Anexo B - Aplicando uma onda de um campo eltrico na equao de Helmholtz93 Anexo C - Aplicando uma soluo para a equao que governa os Feixes Gaussianos............................................................................................ 97 Referncias Bibliogrficas .................................................................................... 102 Apndices I - Programa em MatLab que gera os modos do Laser HermiteGaussiano e uma funo em MatLab para calcular os Polinmios de Hermite Figura 2.4, Figura 2.5 e Figura 2.6. ................................ 106 Apndices II - Funo em MatLab que gera os grficos de raio do feixe e rea do feixe, utilizado para gerar a Figura 2.7............................................. 109 Apndices III - Programa em MatLab que gera o grfico da Seo transversal de espalhamento vs. comprimento de onda para o espalhamento de Rayleigh. Figura 3.2........................................................................ 111 Apndices IV - Listagem da Classe Hermite .................................................... 112 Apndices V - Listagem da Classe Modos ........................................................ 114 Apndices VI - Listagem da Classe "AbAtmos" .................................................. 116

NDICE

Apndices VII - Listagem da Classe EspalhamentoMie: ................................ 120

LISTA DE FIGURAS

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Arquitetura bsica de um sistema de comunicao ........................... 1 Figura 2.1 - Variao do campo no plano transversal, em z = 0 .......................... 10 Figura 2.2- Espalhamento do modo TEM0,0 .......................................................... 15 Figura 2.4 - Modo TEM0,0 do Laser Hermite-Gaussiano...................................... 18 Figura 2.5 - Modo TEM1,0 do Laser Hermite-Gaussiano...................................... 19 Figura 2.6 - Modo TEM2,3 do Laser Hermite-Gaussiano...................................... 20 Figura 2.7 - Grfico comparando o raio w e rea do feixe para as cinturas de feixe com w0 com o valor : a)1x10-3 m, b) 1.5x10-3 m, c) 2.0x10-3 m, para =1550 nm.................................................................................... 22 Figura 2.8 O expansor de Feixe laser [1] ........................................................... 23 Figura 2.9 - Expansor com lentes na posio incorreta........................................ 24 Figura 2.10Expansor de feixe com lentes apropriadas e com ngulos de divergncia............................................................................................ 25 Figura 2.11 - Expansores de Feixe (a) Kepler (b) Galileo .................................... 26 Figura 2.12 Expansor de feixe com um filtro espacial incorporado para o alisamento do perfil de intensidade do feixe. ...................................... 26 Figura 2.13 Receptor ptico Bsico...................................................................... 28 Figura 2.14 Grfico BER vs. SNR para um receptor de deteco direta........... 32 Figura 3.1 Curva da transmitncia para uma umidade relativa de 60 %, temperatura 24 C, distncia de 1000 m, utilizando a Eq. (3.3)......... 37 Figura 3.2 Seo transversal de espalhamento vs. comprimento de onda......... 40 para o espalhamento Rayleigh................................................................................ 40 Figura 3.3 Experimento para ilustrar o espalhamento Mie.[1] ......................... 41 Figura 3.4 - Grfico do fator de atenuao de Mie para gotas de gua n=1.33. . 43 Figura 3.5 Grficos comparativos entre duas frmulas empricas para o clculo do espalhamento Mie, utilizando o parmetro de alcance visual. A linha pontilhada representa curva plotada utilizando a Tabela 3.5 e a linha contnua a Tabela 3.4. ................................................................ 45 Figura 3.6 - Fluxo da energia pela clulas de turbulncia. ................................. 48

LISTA DE FIGURAS

ii

Figura 3.7 Efeitos do alcance da turbulncia (a) deslocamento aleatrio do feixe (b) cintilao ................................................................................ 50 Figura 3.8 (a) Grfico do Desvio Padro vs. Comprimento do Caminho para um coeficiente estrutural de ndice refrativo de 5x10-7 e raio do feixe de 90x10-3 m, (b) Grfico do Desvio padro vs. Raio do feixe para um coeficiente estrutural de ndice refrativo de 5x10-7 e comprimento de caminho de 1000 m............................................................................... 51 Figura 3.9 Grfico SNR vs. SNR mdio, para A=0, A=0.1 e A=1...................... 56 Figura 3.10 Grfico de SNR mdio vs. Cn para demonstrar a atuao da cintilao na performance do sistema ptico, com uma SNR de 30 dB na propagao do feixe sem efeitos atmosfricos. .............................. 56 Figura 3.11 Comparando a curva de <BER> vs. <SNR> com 02=0, 02=4 e d=0.10.................................................................................................... 58 Figura 3.12 - Comparando a curva de <BER> vs. <SNR> com 02=0, 02=0.1 e d=0.5...................................................................................................... 59 Figura 4.1 - Tela do programa Modos Laser, plotando a intensidade do modo TEM3,0. .................................................................................................. 61 Figura 4.2 Fluxograma do programa Modos Laser ........................................... 62 Figura 4.3 (a) Caixa de combo para a escolha do Modo do feixe Laser, (b) Painel de conjunto de opes para a escolha entre Campo Eltrico ou Intensidade Lateral............................................................................... 63 Figura 4.4 Fluxograma da plotagem dos grficos 3D........................................ 66 Figura 4.5 Tela do programa Transmitncia devido Absoro ...................... 67 Figura 4.6 Fluxograma bsico do programa transmitncia devido absoro.67 Figura 4.7 Caixas de texto para a entrada dos parmetros (a) faixa do comprimento de onda, (b) parmetros da atmosfera, umidade relativa e temperatura (c) distncia do transmissor. ........................................ 68 Figura 4.8 Grfico criado pelo programa Transmitncia devido absoro: um grfico de transmitncia vs. comprimento de onda, para umidade relativa de 50%, temperatura de 32 C e uma distncia de 1000 m. .. 69 Figura 4.9 Tela do programa que compara os valores das Tabela 3.4 e Tabela 3.5 para o clculo do espalhamento Mie. ............................................ 70 Figura 4.10 Fluxograma do programa do Espalhamento Mie. ......................... 71 Figura 4.11 Caixas de texto para a entrada dos parmetros (a) faixa do comprimento de onda e visibilidade para o grfico Atenuao vs. Comprimento de onda, (b) faixa de visibilidade e comprimento de onda para o grfico Atenuao vs. Alcance Visual ............................ 72 Figura 4.12 Grfico Atenuao vs. Comprimento de onda para uma visibilidade de 560 m. ............................................................................................... 73 Figura 4.13 Grfico Atenuao vs. Visibilidade para um comprimento de onda de 1550 nm............................................................................................ 73

LISTA DE FIGURAS iii

Figura 4.14 Tela do programa que calcula o coeficiente de atenuao devido ao espalhamento no seletivo para vrias distribuies de tamanho de raio de chuva. ....................................................................................... 74 Figura 4.15 Fluxograma do programa Atenuao devido ao espalhamento no seletivo................................................................................................... 75 Figura 4.16 Selecionando o item Nova Distribuio.......................................... 75 Figura 4.17 Janela para a criao de uma nova distribuio dos raios das gotas de chuva ................................................................................................ 76 Figura 4.18 Tela do programa que demonstra os grficos do desvio padro vs. raio do feixe e desvio padro vs. comprimento do caminho. .............. 77 Figura 4.19 Fluxograma do programa Deslocamento aleatrio do feixe ......... 78 Figura 4.20 Caixas de texto para a entrada dos parmetros (a) faixa do Raio mnimo do feixe, coeficiente estrutural de ndice de refrao e comprimento do caminho para o grfico Desvio padro vs. Raio mnimo do feixe (b) faixa de comprimento do caminho, coeficiente estrutural de ndice refrativo e raio mnimo do feixe para o grfico Desvio padro vs. Comprimento de caminho ...................................... 78 Figura 4.21 Grfico do desvio padro vs. Raio mnimo do feixe para o fenmeno deslocamento aleatrio com Coeficiente Estrutural de ndice refrativo Cn=5x10-12 e comprimento do caminho L=10000 m. 79 Figura 4.22 Grfico do desvio padro vs. comprimento do caminho para o fenmeno deslocamento aleatrio com coeficiente estrutural de ndice refrativo Cn=5x10-12 e raio mnimo do feixe W0=1x10-3 m ................. 79 Figura 4.23 - Tela do programa que demonstra, atravs dos grficos do SNR vs.<SNR> e Cn vs. <SNR>, o fenmeno da cintilao. ...................... 80 Figura 4.24 - Caixas de texto para a entrada dos parmetros (a) Parmetros comuns aos dois grficos: comprimento de onda, comprimento do caminho, raio mnimo do feixe e coeficiente de mdia de abertura (b) do lado esquerdo coeficiente de estrutura do ndice de refrao e o boto para plotar o grfico SNR vs. <SNR> e do lado direito a SNR sem efeitos atmosfricos e o boto para plotar o grfico Cn vs. <SNR>81 Figura 4.25 Fluxograma do programa cintilao .............................................. 81 Figura 4.26 Grfico de SNR vs <SNR> onde os parmetros so : coeficiente de mdia de abertura A=0.06; coeficiente estrutural de ndice refrativo da turbulncia ptica do caminho Cn=5x10-10 , comprimento de onda =1550 nm, distncia L= 1000 m, raio mnimo do feixe w0=1x10-3 m.82 Figura 4.27 Grfico de Cn vs <SNR> onde os parmetros so : coeficiente de mdia de abertura A=0.06; relao de sinal rudo sem efeitos atmosfricos SNR=10 dB, comprimento de onda =1550 nm, distncia L= 1000 m, raio mnimo do feixe w0=1x10-3 m ................................... 83 Figura 4.28 Tela do programa SNR vs. BER...................................................... 84 Figura 4.29 - Caixas de texto para a entrada dos parmetros .............................. 85

LISTA DE FIGURAS iv

Figura 4.30 Fluxograma Bsico do programa ................................................... 85 Figura 5.1 Grficos do modo laser ...................................................................... 87 Figura 5.2 Grficos gerados pelo simulador de cintilao................................. 88 Figura 5.3 Grficos gerados pelo simulador de Espalhamento Mie.................. 88

LISTA DE TABELAS

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Comparando os raios dos feixes que variam no comprimento de onda e no raio mnimo do feixe. .......................................................... 22 Tabela 3.1 - Janelas atmosfricas de transmisso ................................................. 35 Tabela 3.2 Principais parmetros do clculo da transmitncia, valores de Ai, ki, i, i. ...................................................................................................... 35 Tabela 3.3- Massa de vapor de gua no ar saturado [g/m3] em funo da temperatura [C] [1]. ............................................................................ 36 Tabela 3.4 Valores tpicos de mais utilizados na literatura. ............................ 44 Tabela 3.5 Valores do parmetro aprimorados recentemente na atual literatura. .............................................................................................. 44 Tabela 3.6 Clculo para o Espalhamento Mie.................................................... 46 Tabela 3.7 Clculo do espalhamento no seletivo devido a uma chuva de 2.74x10-3 cm/s, com a ocorrncia e a distribuio dos raio das gotas.47

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS vi

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


BER Downlink FINATEL INATEL IR LASER Lasercom RF SNR TEM Uplinks vs. Taxa de Erro de Bit (Bit Error Rate) Enlace direto, tambm conhecido como forward link. Fundao do Instituto Nacional de Telecomunicaes Instituto Nacional de Telecomunicaes Infravermelho Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation Sistema de comunicao a laser Radio Freqncia Relao Sinal-Rudo (Signal to Noise Ratio) Transverse Electromagnetic Enlace reverso, tambm conhecido como reverse link. versus

LISTA DE SMBOLOS vii

LISTA DE SMBOLOS
CAPTULO 2
B d D0 d0 Di e E(x,y,z) Erfc(x) f f1 f2 h Hm(x) i I(0,L) I(x,y,z) in is k k L L1 p0 p1 PB Pr(0/1) Pr(1/0) Pr(E) Ps R R(z) TN Ut v w w0 WG Largura de banda do filtro Dimetro do feixe na lente de sada Dimetro do feixe expandido Dimetro da mancha focal Dimetro do feixe inicial Carga eltrica Campo eltrico do feixe Funo de erro complementar Comprimento focal Comprimento focal da lente de entrada Comprimento focal da lente de sada Constante de Plank (6.63x10-34) Polinmio de Hermite de ordem m Corrente total do sinal Irradiao de pico da onda incidente no centro da lente Intensidade lateral do feixe Corrente do rudo Corrente do sinal Constante de propagao Constante de Boltzmamm Comprimento de caminho Distncia entre as lentes e a superfcie fotodetectora Probabilidade de transmisso de zero Probabilidade de transmisso de um Potncia ptica incidente da iluminao de fundo Probabilidade de trocar 0 por 1 Probabilidade de trocar 1 por 0 Funo de Probabilidade de erro Potncia do sinal Resistncia efetiva na entrada do amplificador Raio da curvatura da frente de fase Temperatura efetiva do rudo Campo transversal Freqncia ptica Raio do feixe Raio mnimo do feixe Raio das lentes Permeabilidade Magntica

LISTA DE SMBOLOS viii

0 i r t

Eficincia quntica do detector ndice de refrao Freqncia angular Comprimento de onda ngulo de divergncia de sada ngulo de divergncia de entrada Permissividade dieltrica relativa Vetor gradiente transversal

CAPTULO 3
A A c Cn CT d Erfc(x) f h i I I(t) i(t) in is K Kabs Kesp L L0 l0 me N N(a,) nI nR osn p P[0] P[d] p0 p1 Pr(0/1) Pr(1/0) Pr(E) Ps rea da seo transversal Coeficiente de abertura media Velocidade da luz no vcuo Coeficiente estrutural do ndice de refrao Coeficiente estrutural de temperatura Distncia do enlace Funo de erro complementar Freqncia da radiao incidente Constante de Plank (6.63x10-34) Corrente total do sinal Intensidade da radiao Intensidade instantnea Logaritmo da intensidade instantnea Corrente do rudo Corrente do sinal Fator de atenuao Termo do fator de atenuao relativo a absoro Termo do fator de atenuao relativo ao espalhamento Distncia de propagao Escala exterior da turbulncia ptica Escala interna da turbulncia ptica Massa do eltron Densidade de partculas de aerossol ndice de refrao complexo Coeficiente de atenuao Mie Parte imaginaria do ndice de refrao complexo Parte real do ndice de refrao complexo Potncia do rudo Presso da atmosfera Potncia lanada no enlace Potncia no enlace na distncia d Probabilidade de transmisso de zero Probabilidade de transmisso de um Probabilidade de trocar 1 por 0 Probabilidade de trocar 0 por 1 Funo de Probabilidade de erro Potncia do sinal

LISTA DE SMBOLOS ix

Ps0 R(z) Re(z) T,T1,T2 T[d] v w w0 We(z)

() 0 a a ai I2 m m r2 s s x,y x/t

Potncia sem efeitos da propagao atmosfrica Raio da curvatura da frente de fase Raio da curvatura efetivo da frente de fase temperaturas Transmitncia na distncia d Freqncia ptica Raio do feixe Raio mnimo do feixe Raio efetivo do feixe Coeficiente de atenuao Comprimento de onda Distribuio de tamanho das partculas Quantidade de gua precipitvel Seo transversal da atenuao Mie Umidade absoluta do ar Coeficiente de espalhamento Permissividade dieltrica do ar Coeficiente de absoro aerossol Coeficiente de atenuao aerossol Transmitncia devido absoro atmosfrica Varincia de Rytov Coeficiente de absoro molecular Coeficiente de atenuao molecular Varincia radial do deslocamento do feixe Seo transversal do espalhamento Rayleigh Transmitncia devido ao espalhamento Desvio padro na direo x e y , respectivamente Taxa de profundidade de chuva

CAPTULO 4
Cn Hn(x) x y Coeficiente estrutural do ndice de refrao Polinmio de Hermite Varivel de entrada Varivel de sada

RESUMO

RESUMO

Coura, Daniel J.C.

Anlise dos principais efeitos da propagao de sinais

pticos no, espao livre, revestida de uma plataforma numrica eficiente. Santa Rita do Sapuca, 2004. Instituto Nacional de Telecomunicaes.

Esta dissertao apresenta os elementos-chaves de um enlace ptico, no espao livre. Primeiramente, feita uma anlise do enlace no vcuo e, posteriormente, so introduzidos os efeitos causados pela propagao pela atmosfera terrestre. Ao longo deste trabalho, ficar demonstrado como obter os principais parmetros e os modos de propagao do feixe gaussiano, como tambm a atuao dos expansores de feixe, no alcance do enlace ptico. Este estudo tambm trata dos efeitos causados pela propagao na atmosfera, os quais so divididos em atenuao atmosfrica e efeitos da variao do ndice refrativo. O estudo utiliza-se de ferramentas computacionais inditas e preparadas durante a elaborao deste trabalho para algumas demonstraes, assim como para a anlise dos elementos essenciais no enlace ptico. Uma srie de programas visuais foram gerados, utilizando as ferramentas de programao Matlab e C++ Builder.

Palavras-chave : Feixe laser, Enlace ptico, Espao livre, Expansores de Feixe, Espalhamento, Cintilao, Turbulncia ptica, Lentes, Hermite-Gaussiano.

ABSTRACT xi

ABSTRACT

Coura, Daniel J.C. Anlise dos principais efeitos da propagao de sinais pticos, no espao livre, revestida de uma plataforma numrica eficiente. Santa Rita do Sapuca, 2004. Instituto Nacional de Telecomunicaes.

This dissertation presents the keys elements of an optical link in the free space. At first, we realize an analysis of the link through the vacuum and later a complementary study is done related with the effect caused by the atmosphere in the propagation. Throughout this work it is demonstrated how to get the main parameters and the propagation modes of the Gaussian beam, as well as the performance of the beam expanders inside the reach of the optical link. This study also treats the effect caused for the propagation in the atmosphere, which are divided in the atmospheric attenuation and the variation of the refraction index. The study will permit to present a set of original computational programs, which are elaborated during the preparation of this dissertation and it serves as a tool to visualize the theoretical topics, as well as to give a great contribution in the analysis of the fundamental parameters in the optical link. All the visual programs had been generated using the computer programming Matlab and C++ Builder.

Index Terms: Laser Beam, Optical Link, Free space, propagation, Beam expander, Scattering, Scintillation, Turbulence, Lents, Hermite-Gaussian.

Captulo 1 - INTRODUO

Captulo 1 - INTRODUO

Atualmente as telecomunicaes desempenham um papel muito importante no mundo, de forma que, hoje, h uma grande necessidade de interligar as pessoas de um modo rpido e fcil, permitindo que elas interajam entre si, independente de suas posies geogrficas. Isto conseguido atravs de sistemas de comunicaes, conforme ilustrado na Figura 1.1.

Transmissor

Canal

Receptor

Figura 1.1 Arquitetura bsica de um sistema de comunicao

O funcionamento bsico deste sistema pode ser bem simplificado, de forma que ele pode ser descrito da seguinte forma: O transmissor recebe a informao que deve interligar dois pontos A e B, sendo A a entrada e B a sada do sistema, respectivamente. Atravs de uma modulao esta informao inserida em uma onda eletromagntica denominada portadora, que atravessa o canal de comunicao at o receptor, onde a informao retirada atravs de uma demodulao, com a informao sendo entregue no ponto B. Por mais simples que possa parecer esta idia, algumas dificuldades inerentes podem surgir, como por exemplo: existem inmeros tipos de modulao que podem ser adotados no enlace. Duas formas bsicas podem ser adotadas ao analisar o bloco canal de comunicao, objetivando alcanar os objetivos estabelecidos no projeto do enlace. As escolhas recaem sobre sistemas que utilizam meio guiado, via cabo ou fibra ptica ou meio no guiado (wireless). A seleo entre um ou outro tipo de sistema depende de certos fatores, tais como: a aplicao, a largura de banda necessria e

Captulo 1 - INTRODUO

uma gama extensa de outros fatores . Esta uma escolha difcil porque se deve procurar otimizar a relao custo - beneficio. Os sistemas que utilizam o meio guiado so compostos pelo cabeamento metlico, que incluem pares tranados e cabos coaxiais e pelo cabeamento ptico, que a fibra ptica. Os aspectos fortes deste tipo de sistema so a confiabilidade e o grande alcance em distncia, mas possuem um custo inicial de instalao elevado e necessitam de um tempo maior para sua implementao. Estes dois ltimos fatores so devidos necessidade da instalao do meio por onde trafega a informao, antes do funcionamento do sistema. Devido a estes problemas, o sistema guiado no pode ter seu lugar fsico trocado, sem que haja um custo muito grande, de forma que se pode dizer, ento, que um sistema com pouca maleabilidade. Os sistemas no guiados so maleveis, por no possurem um custo inicial alto, de forma que podem ser rapidamente instalados e desinstalados. Isto implica que podem ser trocados de lugar para atender a demandas que surjam e, quando esta demanda no existir mais, podem ser alocados para outros lugares. No possuem, porm, a mesma confiabilidade e alcance mximo dos sistemas guiados. usual proceder a uma classificao destes sistemas em relao freqncia da portadora a ser utilizada para o transporte da informao. Eles se dividem em dispositivos de Rdio-Freqncia (RF), que utilizam freqncia do espectro eletromagntico abaixo de 100 GHz, e dispositivos pticos que utilizam a luz como portadora, cuja freqncia est na faixa 187.5 THz a 789 THz. As freqncias de RF, que so as mais utilizadas para os sistemas no guiados, esto divididas em vrias bandas como ondas milimtricas, microondas, ondas curtas e ondas longas. Estas so utilizadas para vrias aplicaes como, por exemplo: transmisso de rdio e de televiso, comunicao entre aeronaves e veculos. Com o advento da inveno do LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation), um grande nmero de renomados centros de pesquisa tem utilizado este dispositivo para os sistemas de comunicaes, primeiramente para sistemas guiados, constitudos das fibras pticas e, mais recentemente, pelas transmisses em meios no guiados. Este ltimo sistema de comunicao a laser recebeu o nome de Lasercom.

Captulo 1 - INTRODUO

Fazendo uma comparao entre os Sistemas RF e Lasercom, surgem vantagens significativas, simplesmente pelo uso de comprimentos de ondas associadas s ondas pticas (alta freqncia). Entre elas esto : A pequena antena (Telescpio): pequeno tamanho e peso dos

componentes; Concentrao de potncia em um feixe bem estreito, de forma a criar

um canal bastante seguro, evitando interferncia mtua; Como o espectro da portadora do sinal est na faixa ptica ocorre um

aumento no potencial de modulao e, consequentemente, isto pode acarretar em um aumento da taxa de transmisso no enlace. Existem, porm, algumas desvantagens criadas pelo uso de ondas curtas que so : A alta diretividade do feixe laser torna a aquisio e alinhamento muito

mais difcil; A criao de componentes pticos demanda o uso de uma tecnologia

prpria diferente daquelas associadas aos sistemas de RF, que esto em um estgio avanado de desenvolvimento; A atuao dependente de alguns fatores da propagao pela atmosfera,

tal como poeira, nvoa, chuva, neve e turbulncia. Dos problemas, o mais srio a vulnerabilidade dos sistemas Lasercom aos efeitos atmosfricos, que provocam perdas de potncia e distores no feixe laser. As perdas de potncia associadas com radiao de feixes lasers na faixa visvel e infravermelho (infrared - IR) so causadas por absoro, espalhamento dos gases e partculas constituintes da atmosfera e as distores ocorrem atravs da turbulncia ptica. O sistema Lasercom, por ser mais gil e possuir um menor custo, est sendo considerado como uma opo vivel quando comparado fibra ptica, pois permite o acesso a altas larguras de banda para curtas distncias. Para longos enlaces terrestres, porm, as vantagens das fibras pticas so insuperveis, sendo este guia de onda o melhor meio para o transporte em longa distncia com alta largura de banda. O Lasercom est ganhando aceitao do mercado como ferramenta funcional para acesso em alta largura de banda sem fios. As reas cogitadas para a aplicao dos sistemas Lasercom so numerosas, incluindo o uso militar, enlace entre prdios,

Captulo 1 - INTRODUO

enlaces que atravessem ruas ou rodovias que no possam utilizar a fibra ptica, enlaces via satlite ou aeronaves e entre satlites de diferentes rbitas. O assunto propagao da luz pela atmosfera vem sido estudado desde muitos anos atrs, quando os astrnomos perceberam que a luz vinda das estrelas sofria influncia da atmosfera [1]. Desde l o assunto vem sendo desenvolvido; porm h poucos anos, desde a inveno dos lasers, o assunto tem sido levado para o lado das comunicaes, por oferecer um canal de largura de banda muito grande, o que permite altas taxas de transmisso. Nesta dissertao so apresentados os componentes bsicos do sistema Lasercom e os principais efeitos lineares da propagao da luz pela atmosfera, que sero demonstrados, utilizando-se simulaes e clculos computacionais. O segundo captulo ir tratar da propagao do feixe laser no vcuo. Inicialmente apresentado o feixe Laser Gaussiano, demonstrando como evoluir da Equao de Helmholtz para o modo fundamental de propagao do feixe Gaussiano. Aps isto, faz-se uma anlise dos parmetros do feixe Gaussiano, demonstrando como tais parmetros se alteram durante a propagao no vcuo. O segundo captulo tambm apresenta os dispositivos conhecidos como expansores de feixe, que possuem um papel fundamental na criao dos enlaces pticos. No final do captulo faz-se uma anlise com um receptor de deteco direta, o mais utilizado em tais enlaces. O terceiro captulo analisa os principais efeitos lineares da propagao da luz e a atuao da turbulncia ptica na propagao do feixe laser Gaussiano pela atmosfera terrestre. Isto feito separando-se cada efeito e, atravs de grficos e simulaes, demonstrando - se como cada um interfere no enlace ptico como um todo. O quarto captulo apresenta todos os programas visuais que foram criados para ilustrar a dissertao. Apresenta a forma e como foram criados, mostrando as solues numricas dadas aos problemas encontrados. Em soma ao quarto captulo foram criados alguns apndices para mostrar as solues numricas, apresentadas na forma da linguagem de programao C++.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo

Captulo 2 - PROPAGAO DO FEIXE NO VCUO

2.1. INTRODUO Neste captulo sero tratados os principais princpios que governam a propagao da luz no vcuo; primeiramente, mostrando como se d esta propagao e, posteriormente, alguns dispositivos para a construo de um enlace de comunicao. 2.2. PTICA DOS FEIXES GAUSSIANOS Existem solues especiais para as equaes de ondas eletromagnticas que possuem a forma de feixes estreitos, com as caractersticas de terem um perfil de intensidade radial, cuja largura varia ao longo do feixe com uma distribuio gaussiana, comportando-se tambm na forma de ondas esfricas. Estes feixes estreitos so conhecidos como Feixes Gaussianos e possuem um conjunto de modos que so criados, naturalmente, pelas cavidades ressonantes dos lasers. 2.2.1. SOLUO TIPO FEIXE PARA EQUAES DE ONDAS A equao de onda para qualquer campo U de uma onda eletromagntica :

2U r 0

2U =0 t 2

(2.1)

onde r a permissividade dieltrica relativa e a permeabilidade magntica, sendo que ambas constantes do meio podem variar com a posio. As solues da Eq. (2.1) so resolvidas na literatura clssica usando o mtodo de separao de variveis gerando ondas na forma :

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo

U = U ( x, y, z )e i[ t k (r ) r ]

(2.2)

sendo r=(x2+y2)1/2 e k(r) uma funo que pode incluir situaes onde o meio no tem o ndice refrativo uniforme [2][6]. Substituindo (2.2) em (2.1), como est demonstrado no Anexo A, decorre que1:

2U + r 0 2U = 0
Desta forma, a constante de propagao expressa por :

(2.3)

k = r 0 r 0
o que acarreta que a equao (2.3) adquire a forma :

(2.4)

2U + k 2 ( r )U = 0

(2.5)

Esta forma, independente no tempo da equao de onda, conhecida na literatura como equao de Helmholtz [2]. Para o estudo a que se prope este trabalho, a equao (2.5) desmembrada na forma :

2U 2U 2U + 2 + 2 + k 2U = 0 2 x y z
Admitindo a onda oriunda de um campo eltrico temos:

(2.6)

U = E = E0 (x, y, z ) e ikz

(2.7)

Esta deduo segue a linha de raciocnio traada nas referncias [2] e [6], com as adaptaes necessrias pertinentes a este caso.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo

Usando a representao (2.7) em (2.6), como est verificado no Anexo B, obtm-se:

2 2 2 + 2 i 2k + =0 x 2 y z z 2

(2.8)

A soluo requerida para o caso deste estudo uma soluo do tipo feixe, onde h uma grande concentrao de energia, em uma regio do plano transversal. Com isto, pode-se admitir que ir variar, lentamente, com z, tornando 2 / z 2 e

/ z desprezveis. Como / z , porm, multiplicado por k, o qual tem um


valor elevado em amplitude, este termo ter que ser levado em conta. Com estas aproximaes, a equao (2.8) se torna :

2 2 + 2 i 2k =0 2 x y z

(2.9)

A equao (2.9) estabelece a lei fundamental que governa os feixes. Buscando solues exponenciais do tipo [2][6]:

( x, y, z ) = exp i P( z ) +

k r 2 2q ( z )

(2.10)

onde : r2 = x2+y2 o quadrado da distncia do ponto (x,y) origem do sistema, P(z) representa o fator de atraso de fase e q(z) o parmetro do feixe que est relacionado com o raio do feixe e raio da frente de fase do feixe e ser abordado posteriormente. A substituio de (2.10) em (2.9), detalhada no anexo C, leva a :

i k 2 q(z ) 2 P (z ) + =0 1 (r ) 2k q 2 (r ) z q (z ) z

(2.11)

Como a equao (2.11) deve ser verdadeira para todos os valores reais de r, as duas parcelas que a compem so independentes e iguais a zero [2][6]:

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo

i P (z ) 2k + =0 q(z ) z
A arbitrariedade de k permite concluir que :

(2.12)

i P( z ) = z q(z )
e, de forma anloga tem-se :

(2.13)

k 2 q(z ) 2 1 (r ) = 0 q 2 (r ) z

(2.14)

o que resulta em:

q(z ) =1 z
A soluo da equao acima dada por :

(2.15)

q ( z ) = q0 + z

q(0 ) = q0

(2.16)

sendo que o fator q(z) pode ser um nmero real ou complexo. Obtemos, desta forma, em (2.10), uma soluo de onda 0 na forma:

0 = exp i

kr 2 exp[ iP (z )] 2 q(z )

(2.17)

Observando a equao acima e admitindo o parmetro q(z) real, a parcela

exp ikr 2 2q( z ) = 1 para todos os valores de r. Isto acarreta que a fase mudaria

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo

mais rpido com o aumento de r, enquanto que a amplitude se manteria constante. Este no o procedimento natural para caracterizarmos um feixe. Por outro lado, admitindo q(z) complexo na forma q(z) = z + iz0, a parte real z de q(z) mais a parte real de q0 representariam apenas um deslocamento no espao. Desta forma, escolhendo o complexo q0 com parte real zero e z = 0, a equao (2.16) se transforma em :

q ( z ) = q0 = iz 0
A equao (2.17) se apresenta simplificada na forma :

(2.18)

kr 2 0 = exp exp[ iP (z )] 2 z0

(2.19)

Nesta forma, a amplitude em mdulo decai rapidamente com r. Por exemplo, se o valor de pico for igual a Ep, a amplitude do feixe atinge o valor de Epe-1, se r = ( 2 z 0 / k ) 1 / 2. Este valor bem significativo, pois representa a maior frao de potncia contida no feixe, em z = 0, sendo conhecido como tamanho de mancha mnimo (minimum spot size) ou o raio mnimo do feixe. Na Figura 2.1 este parmetro representado por w0.

2 kw0 2 z0 w = z0 = k 2 2 0

(2.20)

Deste modo, o campo ir variar com exp(-r2/w02) no plano z = 0. Assim sendo, w0 o valor mnimo do raio do feixe. Para qualquer valor de z, o valor de q(z) ter variao de acordo com a equao (2.16). A anlise z 0 requer uma abordagem distinta, dispondo q(z) segundo a equao:

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 10

z 1 1 z = = 2 i 2 0 2 2 z + z0 q( z ) z + iz0 z + z0

(2.21)

Ep

E pe

-1

r
w0
Figura 2.1 - Variao do campo no plano transversal, em z = 0

Retornando equao (2.17), conclumos que a funo de onda 0 fica na forma :

0 = exp

kz0 r 2 2 2 2 z + z0

kzr 2 exp i { exp[ iP ( z )] } 2 2 2 z + z 0

(2.22)

O primeiro termo da equao (2.22) atua na amplitude do feixe, fazendo com que esta decresa com o crescimento de r. Igualmente, o valor de pico unitrio obtido para r = 0, cai de (1/e) quando r = {2(z2+z02)/kz0}1/2. Analogamente ao caso anterior, o tamanho de mancha ou raio do feixe definido pela relao:
2 2 2(z0 + z 2 ) 2 z0 z 1 + = w2 (z ) = kz0 k z0

(2.23)

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 11

Considerando que :

k=

2f 2 = c

(2.24)

com : ndice de refrao, : freqncia angular e : comprimento de onda. Na equao (2.23) obtemos para w0 = w(0):
2 2 kw0 w0 z0 = = 2

(2.25)

A equao (2.23) se torna :

z w (z ) = w 1 + 2 w0
2 2 0

(2.26)

A fim de representar o segundo termo da equao (2.22), de uma forma mais aglutinada, definimos o raio da frente de fase do feixe R(z) na forma :

w 2 2 z0 2 1 2 2 0 R( z ) = z + z 0 = z 1 + = z 1 + z z z

(2.27)

Na abordagem do terceiro termo exponencial da equao (2.22), sabendo-se que P(z) se relaciona com q(z) na forma:

P( z ) i i = = z q(z ) z + iz0
decorre que:

(2.28)

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 12

e, portanto :

P( z ) i dz = dz z z + iz0

(2.29)

P ( z ) = i

dz z + iz0

(2.30)

A parcela iP(z) obtida multiplicando (2.30) pelo fator i, obtendo :

iP ( z ) = +

dz z + iz0

(2.31)

Usando a primitiva :

dx 1 = ln (ax + b ) + c ax + b a
onde a, b, e c so constantes, a equao (2.31) se torna 2:

(2.32)

iP (z ) = ln (z + iz0 )

z
0

= ln (z + iz0 ) ln (iz0 )

(2.33)

z + iz0 iP (z ) = ln iz 0
tem-se que :

(2.34)

z + iz 0 z + iz 0 iz 0 z = = 1 i iz 0 iz 0 iz 0 z0
e, substituindo em (2.34) fica :

(2.35)

2 A integrao em (2.33) efetuada no domnio complexo e, sendo assim, deve ser feita uma escolha compatvel dos ramos das Folheaes da Superfcie de Riemann de ambas as funes complexas ln(z+iz0) e ln(iz0).

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 13

z iP (z ) = ln1 i z0
Desta forma, a exponencial na Eq. (2.22) adquire a forma :
z ln 1 i z0

(2.36)

e iP ( z ) = e

= e

1
z ln 1 i z0

1 1 i z z0
(2.37)

Usando a representao trigonomtrica dos nmeros complexos,

z 1 + i = a (cos + i sen ) = ae i z 0
sendo que
1

(2.38)

z a = 1 + z 0
2

z 2 = 1 + z0

(2.39)

O fator obtido da seguinte forma :

z z z z z0 tg = = = tg 1 = tg 1 z z 1 z0 0 0
Ento :
1

(2.40)

z 2 2 i tg 1 zz 0 aei = 1 + e z 0

(2.41)

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 14

Portanto, substituindo a Eq. (2.41) na Eq. (2.37), tem-se :


z itg 1 z 0

iP ( z )

1 z 1 + z0
2

e
2

(2.42)

A substituio das expresses (2.23), (2.37) e (2.42), na equao (2.7), permite deduzir a expresso para o modo fundamental TEM0,0 :

w0 w2 ( z ) i 2 R ( z ) i kz tg E ( x, y , z ) = E 0 e e e w(z )

r2

kr 2

z z 0

(2.43)

O primeiro termo exponencial da equao (2.43) determina a amplitude do campo, de forma que :

E ( x, y , z ) w0 w 2 ( z ) = e E0 w( z )
r2

(2.44)

onde E0 amplitude do campo no ponto (x,y,z)=(0,0,0). A Figura 2.2 ilustra o comportamento do espalhamento, devido difrao do modo TEM0,0 e, ao observar os pontos (e-1 ) percebe-se que estes pontos afastam-se do eixo z. Isto implica que, quando o feixe se propaga, o seu raio aumenta em funo de z. Este fenmeno conhecido como divergncia do feixe ou expanso do feixe. O clculo do ngulo de divergncia do feixe pode ser realizado notando que, se z >>z0 a Eq. (2.23) pode ser escrita da seguinte forma :

w( z >> z0 ) =

w0 z z = z0 w0

(2.45)

Utilizando a regra dos tringulos retngulos, o ngulo de expanso do feixe, tambm conhecido como ngulo de divergncia do feixe, :

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 15

2
X,Y=0

= tg 1

w( z ) = tg 1 w0 z

(2.46)

Pontos e-1

2 = w 0

z0 Cintura do Feixe
Figura 2.2- Espalhamento do modo TEM0,0

Como o ngulo pequeno, se o feixe tem pequena divergncia, pode-se escrever :

2 = w0 w0

(2.47)

O segundo termo exponencial da equao (2.43) representa o fator de fase radial, indicando que o plano z constante no uma superfcie equifsica. Como r > 0, a fase tem decaimento para z > 0. O fator R(z) representa o raio da curvatura da superfcie equifsica. A Figura 2.3 mostra as superfcies equifsicas geradas pelo fator R(z), nos pontos z1<z2<z3<z4. O terceiro termo exponencial da equao (2.43) representa o fator de fase longitudinal e expressa a mudana de fase do feixe na direo da propagao. 2.2.2. EQUAO DO LASER HERMITE-GAUSSIANO So inmeras as razes que fazem com que o laser no oscile nos modos de ordem baixas. Entre elas, cabe destacar: Linha de sujeira : Problemas na fabricao:

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 16

R1

R2

R3

R4 Direo da propagao

Figura 2.3 - Superfcies equifsicas do feixe

Os projetos modernos e atuais requerem que o laser oscile de modo a maximizar a maior taxa de ganho por perda (gain-to-loss). Isto requer que, no projeto, seja considerada a possibilidade de a estrutura no ser simtrica e cilndrica. Neste caso, pode-se fazer o modelamento com coordenadas cilndricas ( r , , z ) ou cartesianas (x,y,z). Diferentes descries dos modos aplicam-se para cada sistema de coordenadas, sendo usado, na grande maioria o sistema de coordenadas cartesianas. Christopher C. Davis [2] e Verdeyen Joseph Thomas [6], utilizando substituies diretas para satisfazer a equao (2.9), conseguem a equao do Laser Hermite-Gaussiano:

x 2 y 2 w0 w 2 ( z ) i E (x, y , z ) = Hm e w ( z ) H p w( z ) w( z ) e Em , p
x2 + y2

k(x2 + y2 ) 2 R (z )

z i kz (1+ m + p )tg 1 z 0

(2.48)

sendo Hm(x) e Hp(x) os polinmios de Hermite de ordem m e p3. A variao de intensidade lateral tem representao :

I ( x , y , z ) E (x , y , z )

(2.49)

Atravs de anlise numrica das expresses (2.48) e (2.49) foram criados programas que constroem os grficos em 2D e 3D dos principais modos do Laser Hermite-Gaussiano. Foram criados 2 programas: um na plataforma Matlab da MathWorks e um outro para a plataforma C++ Builder 6 da Borland.
3 A equao (2.48) a expresso generalizada da equao (2.43) onde temos m=p=0. Detalhe da deduo pode ser encontrado nas referencias citadas.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 17

O primeiro programa apresentado no Apndice I. Atravs dele foram gerados os grficos das Figura 2.4, Figura 2.5 e Figura 2.6. A plataforma numrica MatLab, porm, no permite que o cdigo seja otimizado de forma que, para grficos com uma alta resoluo, o programa leva um tempo muito extenso para plotar tais grficos, sobretudo na anlise dos modos de ordem superior. Uma forma de fugir deste problemas a utilizao de plataformas que construam programas que possam ser otimizados. Estas plataformas, alm de produzirem programas mais velozes, permitem que estes possam ser executados em qualquer computador. A plataforma escolhida foi o C++ Builder 6 da Borland, que produz programas visuais. O programa implementado apresentado no Captulo 4. Cada uma das figuras 2.4, 2.5 e 2.6 possui trs itens, cada um deles composto por dois grficos : o primeiro sendo relativo distribuio do campo eltrico e o segundo relativo distribuio da intensidade. Na parte (a) dessas figuras tm-se as distribuies apresentadas em um grfico em 3 dimenses, onde o eixo z est na direo do topo da figura. Os itens (b) e (c) foram criados para prover uma melhor visualizao dos modos: o item (b) coloca o observador no eixo x, a uma distncia suficiente para que seja possvel ver toda a distribuio, enquanto no item (c) o observador disposto no eixo z e observa a seo transversal do campo, na direo de propagao (plot contour). Nas figuras 2.4, 2.5 e 2.6 esto os grficos normalizados para o laser HermiteGaussiano nos modos TEM0,0 , TEM1,0. e TEM2,3, respectivamente. 2.3. OS EXPANSORES DE FEIXE Como visto anteriormente, o feixe possui uma divergncia que provoca um alargamento do seu dimetro. Por isso, no final do enlace deve existir um dispositivo para concentrar a potncia do feixe em uma pequena rea. O dispositivo utilizado para este fim a lente e sua forma e tamanho desempenham um papel fundamental na quantidade de potncia que o receptor ir receber. Caso esta lente tenha o dimetro menor que o dimetro do feixe, parte da potncia ser perdida. Uma relao tima entre o dimetro do feixe e o dimetro da lente um fator muito importante a ser considerado na transmisso do feixe.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 18

Distribuio de Campo

Distribuio de Intensidade

(a)

(b)

(c) Figura 2.4 - Modo TEM0,0 do Laser Hermite-Gaussiano

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 19

Distribuio de Campo

Distribuio de Intensidade

(a)

(b)

(c) Figura 2.5 - Modo TEM1,0 do Laser Hermite-Gaussiano

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 20

Distribuio de Campo

Distribuio de Intensidade

(a)

(b)

(c) Figura 2.6 - Modo TEM2,3 do Laser Hermite-Gaussiano

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 21

Existe tambm o problema do tamanho pratico da lente no receptor, isto , o dimetro do feixe no deve ser demasiadamente grande porque isto acarretaria o uso de uma lente grande no receptor o que, por sua vez, pode limitar a distncia do enlace, no caso em que no seja possvel dispor de uma lente que cubra o raio do feixe completamente. Quanto menor o dimetro do feixe no final do enlace, menor poder ser a lente que ir receb-lo. Existem outros fatores, porm, que devem ser levados em conta, tais como: a obstruo ocasional do feixe e a potncia por rea. Quanto mais estreito for o feixe mais facilmente este ser obstrudo e uma potncia maior ser concentrada em uma determinada rea. O problema de se concentrar muita potncia em uma rea reside no fato de que o feixe pode ser muito perigoso e danoso s pessoas, animais e veculos que o cruzarem. Ento, para garantir uma transmisso segura e livre de obstruo, deve-se ter um dimetro mnimo para o feixe de forma que se tenha um nvel de potncia por rea com um grau considervel de segurana. A quantidade de potncia que pode ser considerada segura depende de alguns fatores, como por exemplo, o comprimento de onda [3][30][47]. Desta forma, o feixe deve ter um dimetro mnimo, sendo minimizado tambm o ngulo de divergncia. Ao analisar a equao do ngulo de divergncia do feixe, Eq. (2.47), percebe-se que, com um comprimento de onda menor ou com um raio mnimo do feixe (w0) maior, o ngulo de divergncia torna-se menor e, desta forma, o dimetro do feixe ir variar com menos intensidade durante o caminho da propagao, causando uma maior concentrao de potncia em uma rea menor, no final do enlace. Como um exemplo, vamos considerar um feixe laser propagando-se no vcuo em um enlace de 100 Km. A Tabela 2.1 foi construda para demonstrar como a variao do raio do feixe e o seu comprimento de onda podem influir no tamanho do raio do feixe no final do enlace. Foi escolhida uma grande distncia para que isto fique mais claro.4

As criaes dos grficos e tabelas deste pargrafo seguem os conceitos tericos abordados na referncia [1].

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 22


Tabela 2.1 - Comparando os raios dos feixes que variam no comprimento de onda e no raio mnimo do feixe.

Comprimento de onda 1550 nm 800 nm

Raio mnimo do feixe 1 mm 100 mm 1 mm 100 mm

Raio do feixe aps 100 Km 49.33 m 0.5034 m 25.46 m 0.274 m

A Figura 2.7 ilustra os grficos de raio e de rea do feixe, a relao entre a divergncia e o raio mnimo do feixe. Estes grficos foram gerados com a funo fornecida no apndice II, mantendo o comprimento de onda fixo e variando o raio mnimo do feixe. Pode-se observar que o feixe com o maior raio mnimo de feixe varia muito menos na intensidade e, no final do enlace, o que tem o menor raio e, conseqentemente, a menor rea de feixe.
W(z) 10-2 10-4 A(z)

a) b) c)

a) b) c)

Area [m2] Distancia [m]

Raio [m]

10-5

10-3

10-6 Distancia [m]

Figura 2.7 - Grfico comparando o raio w e rea do feixe para as cinturas de feixe com w0 com o valor : a)1x10-3 m, b) 1.5x10-3 m, c) 2.0x10-3 m, para =1550 nm.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 23

Para variar o raio mnimo do feixe so utilizados os dispositivos pticos conhecidos como Expansores de Feixe. O Expansor de Feixe um telescpio invertido, que na forma mais simples consiste de uma lente de foco pequena seguida de uma lente de foco grande como aparece na representao da Figura 2.8. Como em um telescpio, estas duas lentes so separadas por uma soma de comprimentos dos focos, simbolizados por f1 e f2.

Lente de Entrada

Fentrada

Lente de sada

Fsada Diametro do feixe no expandido f1 f2 Diametro do feixe expandido

Figura 2.8 O expansor de Feixe laser [1]

O dimetro do feixe expandido D0 determinado por [1] :

f D0 = 2 f 1

Di

(2.50)

onde f1 e f2 so os comprimentos focais das lentes de entrada e sada, respectivamente, e Di o dimetro do feixe no expandido. Para a Eq. (2.50) ser vlida, o ponto focal da lente de entrada deve coincidir com o ponto focal da lente de sada, como demonstrado na Figura 2.8. Quando o ponto focal da lente de entrada est posicionado direita do ponto focal da lente de sada, o dimetro mximo do feixe expandido ir diminuir e a lente de sada no ser bem aproveitada, como demonstrado em (a) na Figura 2.9. No outro caso, quando o ponto focal da lente de entrada est esquerda, o maior dimetro possvel do feixe de sada ser o tamanho do dimetro da lente de sada, o qual ser muito pequeno para acomodar todo o feixe. O resultado ser o decrescimento da potncia radiada no feixe de sada, como demonstrado em (b) na Figura 2.9. Dos dois tipos de posicionamento errados o

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 24

segundo o pior, pois no primeiro no h perda de potncia, s uma diminuio do dimetro do feixe expandido, enquanto que, no segundo existe, uma perda real de potncia.

Lente de Entrada

f1 Fentrada

Lente de sada

Fsada Diametro do feixe no expandido Diametro do feixe expandido


(a)

f2

Lente de Entrada

f1 Fentrada Lente de sada Fsada Diametro do feixe expandido

Diametro do feixe no expandido

f2
(b)

Figura 2.9 - Expansor com lentes na posio incorreta

O novo ngulo de divergncia com as lentes apropriadas :


f

0 = 1 i f 2

(2.51)

onde : i Di e 0 so os ngulos mostrados na Figura (2.10). Fazendo uso da Eq. (2.50) na Eq. (2.51) temos:

0 i i D 0

(2.52)

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 25


Lente de sada Lente de i Entrada Fentrada

Fsada

f1

f2

Figura 2.10Expansor de feixe com lentes apropriadas e com ngulos de divergncia

Os dois tipos bsicos de Expansores de Feixes so o telescpio Kepler e o telescpio de Galileo, como mostrados na Figura 2.11. A principal diferena entre eles que o primeiro s deve ser utilizado na atmosfera com baixa potncia, enquanto o segundo pode ser utilizado com alta potncia. O motivo que na atmosfera existe um efeito conhecido como ruptura do ar (Air Breakdown). Este efeito causado quando se tem muita potncia ptica concentrada em uma determinada rea, provocando a ionizao do ar no ponto. Quando isto ocorre, o fenmeno se parece com uma fagulha entre dois eletrodos de alta voltagem, sendo que a maior parte da energia ser absorvida pelo ar ionizado. O feixe ser atenuado e seu formato ser distorcido. Como o telescpio Kepler concentra muita energia em uma pequena rea entre as lentes, ele no deve ser usado para alta potncia quando houver ar entre suas lentes. Quando a intensidade do feixe no suficientemente forte para que ocorra a ruptura do ar, o expansor Kepler mais vantajoso que o expansor de Galileo. Isto pode ser justificado pelo fato de o primeiro deles permitir a utilizao dos dispositivos chamados filtros espaciais, os quais removem a chamada luz espria (stray ligth) que, geralmente, acompanha o Feixe Laser. A presena da luz espria comum nos casos em que a natureza da fonte luminosa no apresenta um perfil de intensidade suave, mesmo quando o laser est operando no modo transversal TEM0,0. A Figura 2.12 apresenta o expansor de feixe Kepler com um filtro espacial incorporado para o alisamento do perfil de intensidade do feixe.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 26


Lente de sada Lente de Entrada

(a)

Lente de sada Lente de Entrada

(b) Figura 2.11 - Expansores de Feixe (a) Kepler (b) Galileo

Lente de sada Lente de Entrada

Abertura

Antes

Depois

Figura 2.12 Expansor de feixe com um filtro espacial incorporado para o alisamento do perfil de intensidade do feixe.

Outra fonte desta variao na intensidade em pequena escala so as partculas de poeira que povoam as superfcies dos componentes pticos. A falta de homogeneidade dos vidros usados tambm pode contribuir para estas variaes em pequena escala na intensidade do feixe. Estas variaes na intensidade so conhecidas na literatura como rudo espacial, podendo ser eliminadas pelo filtro espacial.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 27

2.4. DESEMPENHO DOS RECEPTORES o ultimo elemento bsico de um enlace de comunicao, mas no menos importante, cabendo a ele converter os sinais pticos em sinais eltricos para a posterior recuperao da informao transmitida. Um tpico receptor constitudo por lentes para a coleta dos sinais pticos para focaliz-los no detector ptico que, por sua vez, converte os sinais pticos em sinais eletrnicos. Aps a deteco, geralmente, existe um processo que amplifica, processa e, eventualmente, recupera a informao transmitida. A recepo pode ser dividida em dois tipos bsicos: Receptor coerente, que detecta a amplitude e fase da onda; Receptor de potncia ou de deteco direta, que detecta apenas a amplitude da onda. Este tipo tambm conhecido como receptor no coerente. O estudo aqui realizado levar em conta apenas os detectores de deteco direta, que so bastante simples para serem implementados e respondem apenas potncia instantnea do campo ptico. Em um modelo tpico para sistemas Lasercom de deteco direta, a informao modulada na intensidade da fonte ptica e transmitida sobre o canal para o receptor. As lentes coletam uma parte do campo ptico, o qual focalizado na superfcie fotodetectora como mostrado na Figura 2.13. Para um receptor com lentes Gaussianas de abertura D, a irradiao incidente na superfcie fotodetectora pode ser descrita pela seguinte equao, como indicado por [7].

I (r, L + L1 )

2r 2 WG2 I (0, L )exp W2 W2

(2.53)

onde: I(0,L) a irradiao de pico da onda incidente no centro da lente, WG=D/2 [m] o raio das lentes, W [m] o raio do feixe no fotodetector, L [m] a distncia da propagao do transmissor at as lentes e L1 [m] a distncia entre as lentes e a superfcie fotodetectora.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 28


Lentes Coletoras PhotoDetector

Transmissor ptico

L1

Figura 2.13 Receptor ptico Bsico

Durante a recepo do campo ptico deve ser considerada a presena de rudos causados pela radiao de fundo (background radiation), rudo de deteco (shot noise ou detector noise) e o rudo trmico eletrnico, cada um com suas prprias causas. O rudo trmico eletrnico um processo gerado nas operaes posteriores deteco. O rudo de deteco gerado pelo processo de fotodeteco. O rudo causado pela radiao de fundo possui varias fontes como, por exemplo, o sol e a radiao de corpo escuro. A parte da radiao de fundo, que tem o comprimento de onda diferente do sinal transmitido, pode ser retirada atravs de filtros pticos. Entretanto a parte que coincide com o comprimento de onda do sinal deve ser tratada como um rudo aditivo. Uma modo de medir o desempenho do sistema determinar a Relao SinalRudo SNR (Signal to Noise Ratio), que indica quantas vezes o sinal superior ao rudo. Quanto maior for esta relao, melhor ser o desempenho do sistema. Em um sistema de recepo de deteco direta, com um filtro cuja largura de faixa B, que deve ser escolhida para casar com o sinal esperado, a corrente na sada do filtro induzida pela onda incidente tem a seguinte forma :

i = is + i N

(2.54)

onde is a corrente do sinal e iN a corrente devida ao rudo de deteco. A corrente do sinal pode ser definida por :

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 29

is =

e Ps
hv

(2.55)

onde a eficincia quntica do detector [eltron/fton], e a carga eltrica do eltron em [C], h constante de Plank [Joule/s], v a freqncia ptica [Hz] e Ps a potncia do sinal [W]. Se a onda ptica transmitida TEM0,0 Gaussiano, ento a potncia do sinal recebida no fotodetector :
2 0

Ps =

1 I (r, L + L ) r dr d 8 D I (0, L )
2 0 1

(2.56)

onde D o dimetro da abertura das lentes coletoras. Admitindo uma corrente aleatria de rudo iN na sada do filtro, com mdia zero, seu valor quadrtico mdio tem valor :

2 e 2 B Ps < i >= 2 e B is = hv
2 N

(2.57)

Com isto, a potncia total do rudo definida por5 :

2 2 N = i 2 i = iN

(2.58)

Neste caso, pode-se definir a SNR de sada na forma :

SNR =

is

Ps
2hv B

(2.59)

O smbolo habitual para a quantidade definida pela Eq. (2.58) N2, porm este smbolo ser utilizado vrias vezes no captulo 3. Ver as Equaes (3.21), (3.22) e (3.23) e, por este motivo opta-se por representar a potncia total do rudo com um outro smbolo.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 30

Acima, foi negligenciado o rudo gerado pela iluminao de fundo e o rudo trmico. A relao SNR, neste caso, citada na literatura como desempenho limitado pelo rudo fotnico. Quando o rudo de fundo e de amplificao no pode ser ignorado, a corrente de rudo mdia quadrtica assume a forma mais geral

2 e 2 B (Ps + PB ) 4kTN B < i >= + hv R


2 N

(2.60)

onde PB a potncia ptica incidente da iluminao de fundo, k a constante de Boltzmamm, TN a temperatura efetiva do rudo e R a resistncia de entrada efetiva para o amplificador. Baseando-se na Eq. (2.60), a expresso mais geral para a SNR :

SNR =

Ps h v 4 k TN B 2hv B (Ps + PB ) + e R
2

(2.61)

Quando a mensagem de informao transmitida como um sinal analgico, a SNR na sada prov uma medida do desempenho do sistema. Quando a informao, porm, transmitida atravs de um sistema de transmisso digital, o desempenho melhor demonstrado atravs da probabilidade de erro, tambm denominada taxa de erro de bit (BER - Bit Error Rate). Na transmisso digital, a informao enviada atravs de smbolos. O tipo de modulao mais simples a binria, na qual a informao representada atravs de seqncias de apenas dois smbolos, um para o smbolo 0 e um outro para o smbolo 1. Deste modo os smbolos so identificados pelo nvel da amplitude do sinal recebido. Fica definido um limiar onde amplitude do sinal que estiver acima do nvel limiar atribudo um smbolo; por exemplo o 1. Quando a amplitude do sinal estiver abaixo do nvel limiar, ser atribudo o outro smbolo. A BER pode ser calculada atravs da seguinte equao :

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 31

Pr (E ) = p0 Pr (1 0) + p1 Pr (0 1)

(2.62)

onde p0 e p1 so as probabilidades de transmisso de 0 e 1, respectivamente, e p0+p1=1, Pr(0|1) a probabilidade de trocar um 1 por 0 e Pr(1|0) a probabilidade de trocar um 0 por 1. Considerando a corrente para o smbolo 0 sendo igual a zero, as probabilidades so calculadas pelas seguintes equaes :
2 2 2 N

Pr (1 0) =

1 2 N

iT

iT

di =

i 1 erfc T 2 2 N i i 1 erfc s T 2 2 N

(2.63)

Pr (0 1) =

1 2 N

(i i s ) 2

2 2 N

di =

(2.64)

onde iT o nvel de corrente limiar de deciso e a funo erfc(x) a funo erro complementar definida por :

erfc ( x ) =

e u du
2

(2.65)

Admitindo que as duas probabilidades de transmisso dos smbolos so iguais, p0=p1=1/2, intuitivo declarar o nvel de limiar de deciso como iT=0.5is. Desta forma, a Eq. (2.62) se torna :

Pr (E ) =

is 1 1 SNR erfc 2 2 = 2 erfc 2 2 2 N

(2.66)

Utilizando a equao (2.66) pode-se plotar o grfico na Figura 2.14, que um grfico de BER vs. SNR, onde se demonstra a SNR necessria para obter uma BER especfica para um sistema Lasercom, sem efeitos atmosfricos. Um valor especialmente utilizado em sistema de comunicao digital a BER de 10-9 e, pelo grfico, pode-se ver que ser necessrio pelo menos uma SNR de 21.5 dB.

Captulo 2 Propagao do Feixe no vcuo 32

Grfico : BER vs. SNR

BER 10x

SNR [dB]

Figura 2.14 Grfico BER vs. SNR para um receptor de deteco direta.

2.5. CONCLUSO Neste captulo foram destacados os elementos bsicos do enlace ptico no espao livre. Dentre eles, cabe destacar: O feixe Gaussiano, demonstrando os seus parmetros e como estes so afetados pela propagao no vcuo; Os expansores de feixe e a sua influncia sobre o raio do feixe no final do enlace; O desempenho do receptor de deteco direta, demonstrando como calcular a relao SNR e estabelecendo a relao entre SNR e a BER para quando o enlace utilizar sistemas digitais. De posse destes fundamentos que governam a propagao de um sinal ptico no espao livre, pode-se, agora, estudar os efeitos atmosfricos no sistema.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 33

Captulo 3 - PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA

3.1. INTRODUO Neste captulo sero apresentados os principais efeitos que um feixe laser, com o comprimento de onda entre 800 nm e 2000 nm, sofre ao se propagar pela atmosfera terrestre. A atmosfera um camada gasosa que envolve a terra e estende-se para muitas centenas de quilmetros acima da superfcie. Os seus principais componentes so nitrognio, oxignio, vapor de gua, dixido de carbono, xido nitroso, monxido carbnico e oznio. De acordo com as variaes de temperatura, a atmosfera dividida em cinco camadas primrias: troposfera, estratosfera, mesosfera, termosfera e exosfera. A troposfera estende-se da superfcie da terra at a altura aproximada de 11 km e contm, mais ou menos, 75 % da massa da atmosfera terrestre, onde a maioria dos fenmenos climticos ocorrem. A atmosfera pode ser considerada um meio absorvente no homogneo e o estudo de propagao sobre ela deve ser feito de forma a consider-la como um meio aleatrio. 3.2. ATENUAO ATMOSFRICA Existem dois mecanismos fsicos, na propagao do feixe pela atmosfera, os quais impedem que parte da radiao emitida pelo transmissor no chegue ao receptor: a absoro e o espalhamento. A absoro causa uma perda real da energia do feixe, enquanto que, no espalhamento, a energia do feixe redirecionada. A potncia ptica transmitida a uma distncia especfica determinada pela lei de Beer, sendo que uma das principais relaes :

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 34

T [d ] =

P[d ] = e d P[0]

(3.1)

onde T[d] a transmitncia na distncia d, P[d] a potncia do enlace na distncia d, P[0] a potncia lanada e o coeficiente de atenuao por unidade de comprimento. O parmetro pode ser dividido em quatro variveis [1][7].

= m + a + m + a

(3.2)

onde m o coeficiente de absoro molecular, a coeficiente de absoro aerossol,

m o coeficiente de espalhamento molecular, a o coeficiente de espalhamento


aerossol. Os parmetros m e m so devidos s molculas que constituem a atmosfera, enquanto que a e a so causados por partculas em suspenso. 3.2.1. ABSORO A atmosfera constituda por muitos tipos de molculas e por partculas muito pequenas que esto dispersas e recebem o nome de aerossis. Ao passar por este meio no homogneo parte da energia do feixe ser absorvida. 3.2.1.1. ABSORO MOLECULAR A absoro molecular ocorre porque existem molculas que absorvem a radiao pelas mudanas vibracionais e nos estados energticos rotacionais [1]. Para o comprimento de onda de interesse do estudo as principais molculas da atmosfera terrestre so a gua, do dixido de carbono e do oznio. Para o clculo da transmitncia, deve-se conhecer as concentraes destas molculas, por onde o feixe laser ir se propagar. Este um problema complexo, pois as concentraes variam em funo da altitude, da regio, do clima e de outros parmetros. Atualmente, porm, existem alguns bancos de dados com as linhas de absoro destas e de outras molculas, e algumas plataformas numricas, como o software, o HITRAN, que nos permitem calcular a absoro de uma atmosfera especfica.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 35

Depois de calcular a transmitncia para a atmosfera, encontram-se as janelas de transmisso, onde o feixe laser pouco atenuado. Estas janelas de transmisso esto apresentadas na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 - Janelas atmosfricas de transmisso

Nmero da Janela Fronteiras das Janelas em m

I 0.72 0.94

II 0.94 1.13

III 1.13 1.38

IV 1.38 1.90

V 1.90 2.70

VI 2.70 4.30

VII 4.30 6.0

VIII 6.0 15.0

Existe uma frmula que pode ser utilizada para calcular a transmitncia devida absoro atmosfrica, desde que o comprimento de onda esteja dentro das janelas de transmisso. uma formula emprica desenvolvida por Langer baseada no trabalho de Elder e Strong [1] e que tem, como um dos parmetros essenciais, a quantidade de gua precipitvel :

Ai 2 , para < i e ai = i k i i , para > i


1

(3.3)

onde os parmetros Ai, ki, i, i so valores especificados para cada janela na Tabela 3.2 .
Tabela 3.2 Principais parmetros do clculo da transmitncia, valores de Ai, ki, i, i.

Janela Ai ki

I 0.0305 0.800 0.112 54

II 0.0363 0.765 0.134 54

III 0.1303 0.830 0.093 2.0

IV 0.211 0.802 0.111 1.1

V 0.350 0.814 0.1035 0.35

VI 0.373 0.827 0.095 0.26

VII 0.598 0.784 0.122 0.165

i i

O valor [mm] a quantidade de gua precipitvel no caminho do feixe e determinada por :

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 36

= 103 z

(3.4)

onde : a umidade absoluta do ar [g/m3] e z o comprimento do caminho do feixe [m]. O valor de pode ser obtido multiplicando o valor da umidade relativa pelo valor da Tabela 3.3.
Tabela 3.3- Massa de vapor de gua no ar saturado [g/m3] em funo da temperatura [C] [1].

C
35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15

39.19 37.19 35.28 33.45 31.70 30.04 28.45 27.00 25.49 24.11 22.80 21.55 20.36 19.22 18.14 17.22 16.14 15.22 14.34 13.50 12.71

C
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5

11.96 11.25 10.57 9.94 9.33 8.76 8.22 7.70 7.22 6.76 6.33 5.92 5.54 5.18 4.84 4.47 4.13 3.81 3.52 3.24

C
-6 -7 -8 -9 -10 -11 -12 -13 -14 -15 -16 -17 -18 -19 -20 -21 -22 -23 -24 -25

2.99 2.75 2.54 2.34 2.15 1.98 1.81 1.66 1.52 1.40 1.28 1.18 1.08 0.98 0.89 0.81 0.74 0.67 0.61 0.56

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 37

Utilizando as tabelas e frmulas anteriormente citadas foi elaborado um programa, mostrado no Captulo 4, para plotar curvas de transmitncia devido absoro. A Figura 3.1 possui uma curva plotada com este programa, onde possvel observar que a atenuao do feixe, devido atenuao molecular bastante reduzida. Para os comprimentos de onda de 880 nm e de 1550 nm, com uma umidade relativa de 60%, tem-se uma transmitncia de 0.89 e 0.61, o que implica em uma atenuao de 0.5 dB/Km e 2.1 dB/Km, respectivamente.
Transmitncia vs Comprimento de onda

Transmitncia %

Comprimento de onda [nm]


Figura 3.1 Curva da transmitncia para uma umidade relativa de 60 %, temperatura 24 C, distncia de 1000 m, utilizando a Eq. (3.3)6.

3.2.1.2. ABSORO POR PARTCULAS AEROSSIS Quando no h precipitao na atmosfera, nota-se a presena de pequenas partculas aerossis, apresentando um coeficiente de absoro. Pode-se definir o termo Aerossol como um conceito associado a um meio contnuo na atmosfera, no qual existem partculas slidas e lquidas que esto dispersas [1]. Tais partculas
importante enfatizar que nas janelas de transmisso o valor de transmitncia se mantm constante. O que no ns permite fazer nenhum tipo de interpolao polinomial para obter uma curva aproximada.
6

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 38

podem ser : o gelo, poeira e materiais orgnicos possuindo tamanhos variveis, que podem ser constitudos de um pequeno agrupamento de molculas, at partculas grandes de, aproximadamente 20 m. Partculas maiores que este tamanho no se mantm muito tempo no ar e esto geralmente localizadas bem perto da sua fonte. O coeficiente de absoro aerossol funo direta da dimenso, da composio qumica e da concentrao das partculas. O modelamento usado para o clculo da absoro aerossol geralmente admite que a partcula seja uma pequena esfera homognea com ndice de refrao geralmente complexo. De forma que :
~ n = nR inI = nR [1 i ]

(3.5)

onde nR e nI so as partes real e imaginria do ndice de refrao e =n I /n R . As componentes nR e nI so dadas em funo da freqncia da radiao incidente, sendo que a parte imaginria nI tambm referida como constante de absoro. O coeficiente de absoro aerossol calculado pela relao [1]:

a =

4 f k c

(3.6)

onde : c a velocidade da luz no vcuo e f a freqncia da radiao incidente. 3.2.2. ESPALHAMENTO No segundo processo da atenuao no h perda de energia e, sim, uma distribuio de parte da energia do feixe. Neste caso, se constata uma grande reduo na intensidade do feixe para longos enlaces de comunicao. Os tipos de espalhamento so classificados em funo do dimetro da partcula que fraciona o feixe laser. Quando este muito menor que o comprimento de onda do feixe laser ocorre o espalhamento de Rayleigh; quando ele tem o dimetro comparvel com o comprimento de onda do feixe, ocorre o espalhamento de Mie e, finalmente, quando o dimetro da partcula muito maior que o comprimento de onda do feixe, ocorre o espalhamento no seletivo.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 39

3.2.2.1. ESPALHAMENTO RAYLEIGH O espalhamento Rayleigh ocorre em funo das molculas de ar que possuem o dimetro tipicamente com vrias unidades de Angstrom. Basicamente, o espalhamento Rayleigh ocorre devido ao deslocamento de eltrons de fronteira na presena de campos eltricos incidentes. O campo incidente induz um dipolo em uma molcula cuja polarizao determina o seu deslocamento. O dipolo induzido oscila na mesma freqncia da onda incidente e emite radiao eletromagntica que parte da energia espalhada. O espalhamento Rayleigh determinado pela seguinte equao:

s =

1 f e 44 0 2 4 2 6 0 me c 4

(3.7)

onde : s a seo transversal do espalhamento Rayleigh, o comprimento de onda do feixe, me a massa do eltron, c a velocidade da luz no vcuo, 0 a permissividade dieltrica no ar, f a fora de oscilao. O parmetro f definido como o nmero efetivo de eltrons por molculas que oscilam na freqncia natural
w0, sendo que 0=(2c)/w0. O valor mximo da amplitude da fora oscilatria igual,

numericamente, ao nmero total de eltrons por molcula. Desde que os eltrons mais interiores esto mais firmemente presos, usualmente, eles no podem participar da interao e a fora oscilatria consideravelmente menor que o seu valor limite [1]. A Figura 3.2 demonstra a forte dependncia da seo transversal do espalhamento Rayleigh com o comprimento de onda. Na regio visvel ou perto do infravermelho no espectro, a atenuao causada por este tipo de espalhamento , freqentemente, maior que aquela gerada pela absoro atmosfrica. Para comprimentos de onda maiores que 1 m, porm, o espalhamento Rayleigh, devido ao termo -4, pode ser desprezado. Uma curiosidade sobre o espalhamento Rayleigh que ele explica o fenmeno da cor azul do cu. Quando a luz do sol se propaga atravs da atmosfera terrestre, considerando que o espalhamento de Rayleigh atua com mais fora sobre comprimentos de ondas menores, a cor vermelha do espectro mais espalhada que a cor azul.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 40

Seo Transversal vs Comprimento de onda

Seo Transversal do Espalhamento Rayleigh

Comprimento de onda [m]

Figura 3.2 Seo transversal de espalhamento vs. comprimento de onda para o espalhamento Rayleigh.

3.2.2.2. ESPALHAMENTO MIE O meteorologista Gustav Mie foi o primeiro a estudar o espalhamento de ondas eletromagnticas com pequenas esferas dieltricas. Em deferncia a ele, este segundo tipo de espalhamento conhecido como espalhamento Mie. Basicamente, o espalhamento Mie causado devido presena, na atmosfera, de partculas de aerossis e de pequenas gotas de gua. O espalhamento Mie depende do tamanho, da forma, da constante dieltrica e da capacidade de absoro da partcula. clssico na atual literatura que as partculas com mesmo produto ka tm a mesma propriedade de espalhamento, onde k a constante de propagao e a o raio da partcula. Estas constantes, juntamente com a diferena de ndice refrativo n entre a partcula de aerossol e o ar, determinam todas as caractersticas deste tipo de espalhamento [1]. O clculo do espalhamento de Mie bastante complexo, bem como a sua teoria. Weichel em [1] apresenta um experimento para a medio do coeficiente de atenuao para o espalhamento Mie, mostrado na Figura 3.3.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 41

dz
Figura 3.3 Experimento para ilustrar o espalhamento Mie.[1]

O experimento feito com um feixe monocromtico de luz com rea da seo transversal A e intensidade I, incidente em uma clula de volume V=Adz contendo um aerossol com partculas esfricas idnticas de raio a. Considerando que a densidade das partculas N e estas no fiquem uma na frente da outra, a seo transversal das partculas NAdza2. Deve-se considerar tambm que a seo transversal efetiva por partcula pode ser acrescida de um fator K, que conhecido como fator de atenuao e representa a parte da absoro que somada ao espalhamento. A seo transversal de atenuao em cada partcula igual a K a 2 e, quando no h absoro, igual seo transversal de espalhamento. Ao se propagar pela clula, o feixe monocromtico sofre um decrescimento na intensidade, regido pela seguinte equao:
dI K a 2 NAdz = = N (a, )dz I A

(3.8)

onde N(a,) o coeficiente de atenuao de Mie, =Ka2 a seo transversal da atenuao Mie e N a densidade de partculas de aerossol. Como o fator de atenuao K composto por absoro e por espalhamento a sua equao dada na forma :
K (a , ) = K esp + K abs

(3.9)

onde Kesp o termo do espalhamento e Kabs o termo devido absoro. Deve-se lembrar que parte da irradiao espalhada est concentrada na direo da propagao do feixe, o que resulta em uma atenuao na realidade menor que a predita pela Eq. (3.9).

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 42

Considerando partculas com uma distribuio de tamanho N(a), de forma que N(a)da o nmero de partculas por unidade de volume dentro da faixa a at
a+da, a Eq. (3.8) se torna :
dI = dz N ( a ) ( a , )da I 0

(3.10)

A integrao da Eq.(3.10) resulta em :


dz I = I0e

(3.11)

onde :

= N ( a ) ( a , )da
0

(3.12)

O valor de K, em funo do raio e do comprimento de onda, calculado pela teoria do espalhamento de Mie. Um tpico resultado para pequenas gotas de gua, tendo um ndice refrativo n=1.33 mostrado na Figura 3.4 . Note que a curva exibe um decrescimento mximo e mnimo com o aumento do raio da partcula que, a cada passo, tende a se tornar menos dependente do comprimento de onda. Para partculas com raio muito maior que o comprimento de onda, o fator de atenuao K tende a 2, o que significa que a seo transversal da atenuao para longos obstculos igual a duas vezes a seo transversal geomtrica. Neste caso, a dependncia do comprimento de onda desaparece completamente, sendo o que ocorre no espectro visvel e no infravermelho. Quando o feixe se propaga atravs de nuvens e nvoa, ele sofre o espalhamento Mie, e quando se propaga atravs da chuva que possuem os raios das gotas maiores que 10, ocorre o espalhamento no seletivo. Para obter um resultado exato para o coeficiente de espalhamento Mie, devese conhecer acuradamente as concentraes e distribuies das partculas dos aerossis. Isto se torna um problema, pois estes fatores variam em funo do tempo, do lugar e do clima, tornando suas medidas bastante complexas.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 43

(2 a/ )

Figura 3.4 - Grfico do fator de atenuao de Mie para gotas de gua n=1.33.

Existe um relacionamento emprico que pode ser utilizado e, considerando o coeficiente de espalhamento, temos :

( ) = C1
onde C1 e

(3.13)

so constantes determinadas pela concentrao do aerossol e a

distribuio de tamanho, e o comprimento de onda da radiao. Esta equao foi modificada para relacionar C1 e com o alcance visual meteorolgico V, o qual um parmetro mais fcil de ser obtido. A equao (3.13) pode ser escrita na seguinte forma :
3.91 V 0.55 z

s = e

(3.14)

onde s a transmitncia devido ao espalhamento de Mie; o comprimento de onda [ m]; z o comprimento do caminho [m] e a distribuio de tamanho das partculas.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 44

Os valores tpicos para o parmetro apresentado na Tabela 3.4, so aqueles mais utilizados na presente literatura sobre a propagao de feixes laser pela atmosfera. Observe que para V < 6 Km a funo tem caracterstica exponencial.
Tabela 3.4 Valores tpicos de mais utilizados na literatura.

Visibilidade
Alta Mediana Baixa

Alcance visual
V > 50 Km 6 Km < V < 50 Km V < 6 Km

1.6 1.3 0.585V 1/3

Alguns pesquisadores, tais como Isaac I. Kim, Bruce McArthur e Eric Korevaar em [38] propuseram novos valores para a distribuio que esto mostrados na Tabela 3.5. Neste caso para 0.5 Km < V < 6 Km, a funo Linear.
Tabela 3.5 Valores do parmetro aprimorados recentemente na atual literatura.

Visibilidade
Alta Mediana Nvoa Neblina Neblina Cerrada

Alcance visual
V > 50 Km 6 Km < V < 50 Km 1 Km < V < 6 Km 0.5 Km < V < 1 Km V < 0.5 Km

1.6 1.3 0.16V+0.34 V-0.5 0

Na Figura 3.5 encontra-se grficos comparando os valores das tabelas 3.4 e 3.5. No item (a) tem-se um grfico de Atenuao versus Comprimento de onda e no item (b) um grfico de Atenuao versus Alcance Visual. Em ambos, a linha contnua representa os valores da Tabela 3.4 e a linha pontilhada os valores da Tabela 3.5. A principal diferena constatada est no fato de que os dados empricos utilizados asseguram que na propagao em visibilidade menor que 500 m no existe uma dependncia do comprimento de onda [38]. As curvas foram criadas utilizando um programa que ser mostrado no captulo IV. Utilizando os valores da Tabela 3.5 foi montada a Tabela 3.6, a qual mostra a atenuao para os comprimentos de onda na janela de 880-1550 nm.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 45


Grfico : Atenuao vs. Comprimento de onda

Atenuao [dB/Km]

Comprimento de onda [nm]


(a) Grfico : Atenuao vs. Visibilidade

Atenuao [dB/Km]

Visibilidade [m]
(b) Figura 3.5 Grficos comparativos entre duas frmulas empricas para o clculo do espalhamento Mie, utilizando o parmetro de alcance visual. A linha pontilhada representa curva plotada utilizando a Tabela 3.5 e a linha contnua a Tabela 3.4.

Como pode ser visto na Tabela 3.6, a influncia do espalhamento Mie sobre o enlace ptico na atmosfera pode ser muito grande, sendo considerado um dos fatores mais importantes para a viabilidade do enlace. 3.2.2.3. ESPALHAMENTO NO SELETIVO PROPAGAO SOB CHUVA E NEVE O fenmeno de espalhamento no seletivo ocorre quando as partculas possuem raios muito maiores que o comprimento de onda do feixe laser como, por exemplo, no caso da chuva e da neve. As gotas de chuva e os flocos de neve possuem um raio geralmente maior que 10, o que caracteriza um tipo de espalhamento que

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 46

no depende do comprimento de onda do feixe laser e sim do raio da gota e da sua distribuio.
Tabela 3.6 Clculo para o Espalhamento Mie

Alcance Visual Km
0.05 0.2 0.6 2 10 55

880 nm dB/Km
339.618285 84.904571 27.002117 6.167789 0.921733 0.160103

1550nm dB/Km
339.618285 84.904571 25.516019 4.197127 0.441572

Clima

Neblina

Nvoa Limpo

0.064720

Middleton [50] mostrou que, no caso da gotas de chuva, o coeficiente de espalhamento, em [cm-1], dado por :

= 1.25 10 6 (x / t ) / a 3

(3.15)

onde x/ t a taxa de chuva em [cm/s] e a o raio da gota em [cm]. Ento, o procedimento para o clculo do espalhamento no seletivo para chuva e neve consiste em calcular o coeficiente para cada raio de gota que forma a chuva e depois som-los, como na Tabela 3.7 [1]. Deve-se conhecer a distribuio dos raios da chuva e a proporcionalidade de ocorrncia por unidade de tempo. Por exemplo, na Tabela 3.7 o raio de 0.025 cm em um tempo de 100 segundos ocorre 43 vezes. Para calcular a taxa de chuva, primeiro calcula-se o volume da gota ( neste caso admitiu-se que a gota possui a forma de uma esfera). Aps isto, multiplica-se o volume obtido pela porcentagem deste raio por unidade de tempo e utiliza-se a Eq.(3.15) para calcular o coeficiente de atenuao para cada raio. Somando este coeficientes consegue-se o coeficiente total. Atravs da Eq. (3.1) pode-se calcular a transmitncia provocada pela chuva, que, para a distncia de 1 Km, exp[-5.16x10-6100000]=0.597. Ento, esta chuva provoca uma atenuao de 2.24 db/Km.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 47


Tabela 3.7 Clculo do espalhamento no seletivo devido a uma chuva de 2.74x10-3 cm/s, com a ocorrncia e a distribuio dos raio das gotas.

Raio da Gota [cm]


0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25 0.275 0.3 0.325

Ocorrncia %
43 21.4 14.3 9.3 5.8 3.6 1.8 0.75 0.35 0.13 0.06 0.02 0.02

Taxa da chuva [cm/s]


2.8x10-5 1.1x10-4 2.5x10-4 3.8x10-4 4.7x10-4 5.0x10-4 4.0x10-4 2.5x10-4 1.6x10-4 8.0x10-5 5.5x10-5 2.71x10-5 2.73x10-5

Coeficiente de Atenuao
2.2x10-6 1.1x10-6 7.4x10-7 4.8x10-7 3.0x10-7 1.8x10-7 9.4x10-8 3.9x10-8 1.8x10-8 6.8x10-9 3.3x10-9 1.2x10-9 9.9x10-10

Total

100.53

2.74x10-3

5.16x10-6

3.3. EFEITOS DA VARIAO NO NDICE REFRATIVO Quando o sol incide sobre uma superfcie, ele cria micro-camadas na atmosfera com diferentes temperaturas as quais so misturadas pelo vento e pela conveco, criando gradientes de micro-temperaturas, que so pacotes de ar com temperatura, densidade e ndice de refrao ligeiramente diferentes, conhecidos tambm como clulas de turbulncia. Deve-se entender turbulncia como as flutuaes de densidade devido s alteraes na temperatura atmosfrica. Estes pacotes de ar esto em constante movimento e so continuamente alterados no tamanho, criados, misturados e destrudos, tornando o ar localmente anisotrpico. Este constante movimento de ar turbulento representa um conjunto de vrtices, de vrios tamanhos de escala, indo de uma grande escala de tamanho L0, denominado de escala exterior da turbulncia (outer scale) at l0, a escala interna da

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 48

turbulncia (inner scale). A escala externa L0 representa a distncia mnima sobre a qual a velocidade mdia do fluxo muda por alguma quantidade aprecivel, e l0 representa o menor tamanho de escala, antes que a energia comece a dissipar. Existe uma faixa entre L0 e l0 que denominada de faixa de inrcia. Esta faixa de inrcia criada sobre a influncia de foras inerciais que quebram grandes clulas de turbulncia, criando clulas menores que, por sua vez, se quebram criando outras clulas menores, at que o efeito viscoso domine e a energia da turbulncia seja dissipada.
L0 l0

Transferncia de energia Entrada da energia

Dissipao da energia

Figura 3.6 - Fluxo da energia pela clulas de turbulncia.

As escalas interna e externa no so constantes e possuem um perfil vertical dinmico que depende da temperatura, presso, umidade e velocidade do vento. Estes pequenos desvios no ndice de refrao, produzidos por flutuaes de densidade ou de temperaturas, provocam distores da luz oriundos de objetos afastados do observador. A teoria utilizada para descrever os efeitos da turbulncia atmosfrica na propagao do feixe laser tem sido desenvolvida em conjunto com aquela relacionada com a propagao eletromagntica em meios aleatrios. Um outro parmetro que descreve os distrbios do feixe o coeficiente estrutural do ndice de refrao, C n , que tambm conhecido como uma medida de intensidade da turbulncia. Este fator funo da presso e da diferena de temperatura entre dois pontos separados por uma distncia r [cm], e determinado por [1]:

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 49

p C n = 79e 6 2 CT T

(3.16)

onde o parmetro estrutural de temperatura :

CT =

(T1 T2 )2

r 1 3

(3.17)

As temperaturas T, T1 e T2 esto em Kelvin, e p a presso da atmosfera em millibars. Os valores tpicos para Cn so 5x10-7 para fortes distrbios, 4x10-8 para turbulncias intermedirias e 8x10-9 para turbulncias fracas. O valor de Cn decresce inversamente com a altitude e tambm varia durante o dia. Medies mostram que Cn tem picos de baixa entre uma ou duas horas antes do sol nascer e depois do pr-dosol, e picos de alta, ao meio-dia de jornadas ensolaradas [35]. Imagine um feixe laser com uma frente de fase propagando-se sobre uma rodovia aquecida pelo sol. O aquecimento provoca pequenas turbulncias as quais alteram o ndice refrativo do local e as mudanas no ndice refrativo atuam como pequenas lentes e prismas, distorcendo o feixe laser com a alterao da velocidade de fase do feixe. Estas distores redirecionam o fluxo de energia do feixe e o progresso desta frente de fase distorcida provocando vrios efeitos no feixe laser. Entre estes efeitos temos o espalhamento induzido pela turbulncia, onde, alm do predito pela teoria de difrao, o feixe sofre mais divergncia e mais dois efeitos que esto em funo do alcance da turbulncia e do dimetro do feixe. O primeiro conhecido como deslocamento aleatrio do feixe (beam wander) e ocorre quando o tamanho das clulas maior que o dimetro do feixe. As turbulncias atuam como grandes lentes finas desviam aleatoriamente o feixe. O segundo ocorre quando o tamanho de clulas menor que o dimetro do feixe. conhecido como
cintilao (scintillation), no qual as clulas de turbulncia atuam como pequenas

lentes finas provocando variaes aleatrias na intensidade do feixe. Os dois casos podem ocorrer, simultaneamente, em um enlace ptico na atmosfera. A Figura 3.7 demonstra os fenmenos aqui descritos.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 50

3.3.1. DESLOCAMENTO ALEATRIO DO FEIXE O deslocamento aleatrio do feixe causado pela turbulncia de clulas de grandes dimenses. Este efeito provoca uma desvio do ponto focal do feixe. Em outras palavras, o fenmeno pode ser caracterizado pela variao do centro do feixe, ao longo do eixo central de propagao. Ele foi analisado, inicialmente, por Chiba [4] e, com uma aproximao geomtrica, obteve-se a seguinte expresso para a varincia radial deste efeito.

r2 = 1.90 Cn2 (2w)1 3 L3

(3.18)

onde w o raio do feixe no transmissor, Cn o coeficiente estrutural do ndice de refrao e L a distncia do transmissor. O desvio padro na direo x e y pode ser calculado pela seguinte equao :

LASER

(a)

Onda ptica transmitida

Frente de onda distorcida

Lentes

Celulas de turbulncia
(b) Figura 3.7 Efeitos do alcance da turbulncia (a) deslocamento aleatrio do feixe (b) cintilao

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 51


1

2 2 x =y = r 2

(3.19)

Ao analisar os grficos pertencentes Figura 3.8, percebe-se que o deslocamento aleatrio do feixe mais forte quanto menor for o raio do feixe e quanto maior for a distncia percorrida dentro da regio com turbulncia.

Grfico : Desvio Padro vs. Comprimento do Caminho

Desvio Padro x10-3 [m]

Comprimento do Caminho [m]

(a) Grfico : Desvio Padro vs. Raio mnimo do feixe

Desvio Padro x10-3 [m]

Raio mnimo do feixe x10-3 [m]

(b) Figura 3.8 (a) Grfico do Desvio Padro vs. Comprimento do Caminho para um coeficiente estrutural de ndice refrativo de 5x10-7 e raio do feixe de 90x10-3 m, (b) Grfico do Desvio padro vs. Raio do feixe para um coeficiente estrutural de ndice refrativo de 5x10-7 e comprimento de caminho de 1000 m

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 52

O deslocamento aleatrio do feixe tem sido medido sob vrias condies impostas na transmisso e sob a fora de turbulncia. Na maioria das vezes, as medidas provam que este efeito tem um grau muito alto de independncia do comprimento de onda. Uma das maneiras de minimizar o deslocamento aleatrio do feixe o uso, nos receptores, de lentes que possuam uma abertura que cubra todo o alcance dos movimentos do feixe ou enlaces que utilizem sistemas de rastreamento rpido (Fast
Tracking). O sistema de rastreamento rpido realiza ajustes atravs de motores

instalados na base das lentes e, com este sistema, o transmissor e o receptor tentaro ficar alinhados, compensando movimentos causados por vento, balano do prdio e deslocamento aleatrio do feixe. 3.3.2. FLUTUAES NA INTENSIDADE DO FEIXE Clulas de turbulncia de pequenas dimenses, que atuam como pequenas lentes finas e como prismas, podem causar flutuaes na intensidade do feixe. A homogeneidade do ndice de refrao no movimento destas pequenas clulas, atravs do caminho do feixe, induz uma deflexo aleatria e interferncias construtiva e destrutiva entre diferentes pores da frente de onda, provocando uma redistribuio espacial na intensidade do feixe. Esta redistribuio espacial pode ser vista na superfcie receptora na forma de pontos quentes, onde a energia do feixe se concentra e atravs de pontos escuros, onde a energia do feixe menos intensa. Considerando um feixe laser com uma distribuio inicial Gaussiana, aps a sua propagao, a distribuio de intensidade do feixe adquire um formato aleatrio. Uma viso dos cortes transversais na direo de propagao adquire aparncia de um reticulado de linhas finas delimitando grandes reas poligonais [1]. O tamanho padro dominante das manchas quentes determinado, aproximadamente, por (L)1/2, onde L a distncia que o feixe percorre sobre turbulncia. Pacotes brilhantes com dimetro estimados de 1 cm so tpicos para L = 1 Km. Um receptor fixo no espao pode mostrar rpidas flutuaes na potncia do feixe laser, que so semelhantes cintilao das estrelas distantes. Este fenmeno muito complexo e tem sido comprovado atravs de muitos experimentos, ocasionando uma grande dificuldade para a sua anlise. Considerando

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 53

I(t) a intensidade instantnea, o parmetro para anlise da cintilao pode ser

definido por :
I (t ) i (t ) = ln < I >

(3.20)

onde <I> a mdia da intensidade instantnea. Com i(t) governado pela distribuio Gaussiana, a fora de cintilao ser determinada em termos da varincia do log da intensidade. Para caminhos horizontais e ondas planas, a varincia de i(t) conhecida na literatura como varincia de Rytov, determinada por [1][7] :
7 6 11 6

2 i (t )

= 1.23 C k L
2 n

(3.21)

onde k a constante de propagao e L o comprimento do caminho. 3.3.3. ESPALHAMENTO INDUZIDO PELA TURBULNCIA Na presena da turbulncia existe, alm do predito pela teoria da difrao, uma divergncia do feixe. Este acrscimo na divergncia deve ser adicionado com aquela natural do feixe. Um modo de fazer isto recalcular os parmetros : raio do feixe e o raio da curvatura da frente de fase do feixe. Baseado no espectro de Kolmogorov [7], esta difrao adicional provoca alteraes no raio do feixe efetivo representado pela Eq.(3.22) e no raio de curvatura efetivo da frente de fase, que dado pela Eq. (3.23) [7], ambas representadas na forma :
1

2z 12 We (z ) = W ( z )1 + 1.63 1 5 kW 2 (z )
2z 12 z 1 + 1.63 1 5 kW 2 ( z ) Re ( z ) = z 2z 12 5 2.44 1 kW 2 ( z ) R( z )

(3.22)

(3.23)

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 54

onde W(z) o raio do feixe, R(z) o raio da curvatura da frente de fase do feixe, k o nmero de onda ptica e 12 a varincia de Rytov. Um modo fcil de ver como atua a cintilao no feixe laser atravs do valor mdio da relao SNR (Signal to Noise Ratio) do sistema. A corrente de sada do receptor em um sistema ptico propagando em regime de turbulncia pode ser dada pela Eq.(3.24), onde os smbolos < >, agora so usados para indicar mdia no tempo. Ento a Eq. (3.24) uma mdia da corrente de sada do receptor, pois, com os efeitos da atmosfera, a corrente torna-se uma varivel aleatria.
N e Ps hv

is =

(3.24)

onde N a eficincia quntica do detector [eltron/fton], e a carga eltrica do eltron [C], h a constante de Plank [J/s], v a freqncia ptica em [Hz] e <Ps> a mdia da potncia do sinal [W], dada agora pela seguinte equao :
1 1 exp( L ) Ps = D 2 I (0, L ) exp( L ) D 2 I (0, L ) 8 8 1 + 1.63 12 5 2 L 1 kW 2 (L )

(3.25)

onde D o dimetro da abertura das lentes coletoras e I ( 0 , L) a irradiao de pico no centro das lentes coletoras. O termo exp(-L), chamado transmitncia, representa os efeitos do espalhamento e da absoro atmosfrica. A potncia do rudo determinada da seguinte forma :

2 SN

= i

2 s

is

+ i

2 N

2 N e 2 B Ps N e 2 = h v Ps + hv

(3.26)

onde <Ps2>=<Ps2>-<Ps>2 representa as flutuaes de potncia do sinal. Utilizando-se as Eq.(3.25) e (3.26), a equao do valor mdio da SNR dada por :

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 55

SNR =

is

SN

Ps

Ps2 +

2h v B Ps N

(3.27)

onde SNR definida pela Eq. (2.61), e o termo :

Ps 0 2 L L 12 e 1 + 1.63 1 5 Ps kW 2 (L )

(3.28)

onde Ps0 a potncia sem os efeitos da propagao pela atmosfera; o coeficiente de atenuao, representando os efeitos da absoro e espalhamento; k o nmero de onda; W(L) raio do feixe no ponto L e 12 a varincia de Rytov. Se o dimetro de abertura das lentes do receptor ptico maior que a escala espacial da cintilao, o receptor ir calcular a mdia das flutuaes da forma de onda recebida sobre a rea da abertura, ocasionando uma reduo nas flutuaes do sinal. Este fenmeno conhecido na literatura como um valor mdio da abertura (aperture averaging) [7][26]. Este parmetro costuma ser representado pelo coeficiente de abertura mdia A, que est em funo do dimetro das lentes receptoras e da escala da turbulncia. O fator <Ps2> pode ser representado atravs deste novo coeficiente e se torna : <Ps2>=A<Ps>2, com A 1 . Utilizando esta nova representao para <Ps2>, a Eq.(3.27) pode ser reescrita da seguinte forma :

SNR =

is

SN

SNR Ps 0 + A SNR 2 Ps
(3.29)

Utilizando a Eq. (3.29), o grfico da Figura 3.9 foi construdo variando os valores de A no conjunto {0;0.1;1}. Para analisarmos a atuao do efeito do valor mdio da abertura, faamos P s 0 / < P s > = 1 de forma que, quando A=0, o que ocorre no caso das lentes de grande abertura, a propagao se efetua sem o efeito da turbulncia. Com isto, pode-se traar

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 56

curvas para A=0.1 e A=1, sendo que o ltimo valor representa uma pequena abertura da lente receptora. Note que, quando um sinal fraco chega s lentes receptoras, a mdia da abertura no ir prover uma melhora do sinal, anlise esta vlida para todos os valores de A. No caso em que o sinal forte, o efeito s atuar quando A << 1. A Figura 3.10 permite visualizar como a cintilao atua sobre a SNR, representando o eixo horizontal somente os expoentes x da varivel Cn=10x, onde Cn est definida pela Eq. (3.16) e, no eixo vertical, representa a SNR mdia em dB, variando o parmetro A no conjunto{0;0.1;1}.
Grfico : <SNR> vs SNR A=0

A=0,1 <SNR> [dB] A=1

SNR [dB]

Figura 3.9 Grfico SNR vs. SNR mdio, para A=0, A=0.1 e A=1.
Grfico : <SNR> vs SNR A=0 A=0,1 A=1 <SNR> [dB]

Cn 10x [m-2/3]

Figura 3.10 Grfico de SNR mdio vs. Cn para demonstrar a atuao da cintilao na performance do sistema ptico, com uma SNR de 30 dB na propagao do feixe sem efeitos atmosfricos.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 57

3.4. DESEMPENHO DOS RECEPTORES NA PROPAGAO PELA ATMOSFERA


Da mesma forma como foi feito no item 2.4 do Captulo II, agora ser analisada a taxa de erro de bit, BER. Na presena da turbulncia ptica a BER deve ser uma mdia sobre a PDF (Probability Density Function) de um sinal aleatrio s [7]. Andrews, et al. [7], relacionam a distribuio gamma-gamma com os efeitos atmosfricos, de forma que a equao para o clculo da BER possa ser escrita na seguinte forma :

Pr (E ) =

SNR s 1 ds pi (s ) erfc i 2 2 2 0 s

(3.30)

onde pi(s) a distribuio gamma-gamma definida por:

s pi (s ) = ( ) ( ) is is

2( )

( + ) 2

(( + ) 2 )1

s , s > 0 K 2 is

(3.31)

onde (x) a funo gama, Kn(x) a funo modificada de Bessel de segunda classe e ordem n e os parmetros e so tirados da Eqs. (3.32) e (3.33), respectivamente:

0.49 02 = exp 12 1 + 0.18d 2 + 0,56 0 5

1 7 6 1 5 6

(3.32)

0.51 02 = exp 12 1 + 0.90d 2 + 0,62d 2 0 5

(3.33)

Sendo :

02 = 0.50 Cn2 k 7 6 L11 6

(3.34)

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 58

kD 2 d= 4L

(3.35)

onde k=2 / , L o comprimento do caminho e D o dimetro das lentes coletoras. Resolvendo a Eq. (3.30), numericamente pode-se construir os grficos da Figura 3.11 e da Figura 3.12, que so grficos da relao SNR mdia versus a BER. Na Figura 3.11 o grfico compara as curvas de 02=0 (ausncia de turbulncia) e d=0 com outras duas curvas na qual 02=4 (forte turbulncia), nas quais d assume os valores 0 e 10. Olhando para as curvas com 02=4, nota-se que, com d=0, ser necessria uma grande SNR para uma BER aceitvel. Cabe salientar que a Eq. (3.35) permite concluir que para d=0 o dimetro D tambm se anula, o que torna invivel o funcionamento da lente coletora. Na Figura 3.12 faz-se a mesma anlise, mas com curvas com 02=0.1 (turbulncia fraca). Observe que com um d=0 a BER conseguir atingir o nvel com um valor mais aceitvel da <SNR>.
Grfico : <BER> vs. <SNR>

d=0, 02=4 <BER> 10x

d=10, 02=4

d=0, 02=0

<SNR> [dB]

Figura 3.11 Comparando a curva de <BER> vs. <SNR> com 02=0, 02=4 e d=0.10.

Captulo 3 PROPAGAO DO FEIXE PELA ATMOSFERA 59


Grfico : <BER> vs. <SNR>

d=0, 02=0.1

<BER> 10x

d=5, 02=0.1

d=0, 02=0

<SNR> [dB]

Figura 3.12 - Comparando a curva de <BER> vs. <SNR> com 02=0, 02=0.1 e d=0.5.

3.5. CONCLUSO
Os principais fenmenos da propagao laser pela atmosfera terrestre foram mostrados neste captulo e, atravs do que foi visto, pode-se concluir que: A absoro atmosfrica e a chuva (espalhamento no seletivo) no so grandes impedimentos ao enlace ptico. O primeiro quase totalmente resolvido com a escolha do comprimento de onda dentro das janelas de transmisso, enquanto que, para a chuva, foi demonstrado que a perda de potncia devido a ela no muito grande. Os fenmenos que mais prejudicam o enlace so o espalhamento Mie e a turbulncia ptica. O espalhamento Mie pode se tornar muito forte, o que acontece, principalmente, em neblinas ou nvoas, e a perda de potncia podem interromper o enlace ptico. A turbulncia ptica produz distores no sinal ptico, porm mais tratvel e seus efeitos sero reduzidos com um aumento das lentes coletoras do enlace.

Captulo 4 Programa Visuais 60

Captulo 4 - PROGRAMAS VISUAIS

4.1. INTRODUO
Neste captulo, sero mostrados os programas computacionais que foram elaborados durante o estudo desenvolvido, que contriburam, de forma significativa, para um melhor entendimento dos conceitos abordados nos captulos II e III. Os programas computacionais foram construdos utilizando-se a ferramenta de programao C++ Builder da Borland. A escolha desta ferramenta se deve a sua caracterstica de permitir a construo de programas com uma boa otimizao e que, depois de prontos, podem ser executados em qualquer microcomputador com um mnimo de requisitos. Os programas computacionais foram criados utilizando-se algoritmos numricos e a sua principal funo prover estimativas da ordem de grandeza dos principais parmetros envolvidos no estudo da propagao da luz pela atmosfera terrestre, de tal modo que seja possvel a comparao com valores reais medidos em laboratrio. Os programas podem ser aglutinados em conjuntos, de acordo com as atividades que eles devero executar. Entre as principais podemos citar : Permitir interao com o usurio; Realizar clculos dos dados a serem mostrados; Realizar amostragem dos dados calculados; Permitir que os dados sejam salvos, de modo que possam ser recuperados para nova exibio. Ser apresentado um conjunto de 7 simulaes com o principal propsito de cobrir a maioria dos principais efeitos e fenmenos que comparecem na propagao do feixe laser: 1. Grficos em 3D dos modos de propagao do laser Hermite-Gaussiano;

Captulo 4 Programa Visuais 61

2. Transmitncia devido absoro atmosfrica; 3. Fator de atenuao Mie; 4. Clculo do Espalhamento no seletivo; 5. Deslocamento aleatrio do feixe; 6. Cintilao; 7. Taxa de erro de Bit (BER).

4.2. GRFICOS EM 3D DOS MODOS LASER HERMITE-GAUSSIANO

4.2.1. INTRODUO
Um dos programas foi criado com o objetivo de obter uma visualizao dos principais modos de propagao do laser Hermite-Gaussiano em 3 dimenses. Objetivando estes propsitos podem ser definidos vrios pontos a serem cumpridos pelo programa computacional. A Figura 4.1 apresenta a janela do programa criado.

Figura 4.1 - Tela do programa Modos Laser, plotando a intensidade do modo TEM3,0.

Captulo 4 Programa Visuais 62

O primeiro objetivo a ser atingido a interao com o usurio. Como o programa ser construdo para ser uma ferramenta de visualizao de grficos que esto em trs dimenses, ele deve prover certas caractersticas para que este objetivo seja alcanado. Os principais so : Escolha do modo do feixe laser a ser plotado; Escolha entre plotar a intensidade e o campo eltrico; Rotao do grfico em todos os 3 eixos; Deslocamento posicional do grfico, nas direes horizontal e vertical; Efeito zoom; Salvar a figura em formato bitmap.

O prximo passo o desenho do fluxograma para o programa, levando em conta as definies acima. A estrutura do fluxograma est apresentada na Figura 4.2.

Inicializao

Escolha do Modo do feixe laser

Escolha entre Campo Eltrico e Intensidade

Calculo do Campo Eltrico

Calculo do polinomio de Hermite

Plotar o Grfico

Realizar rotao, deslocamento e zoom

Escolha entre : Plotar novo Grfico ou Encerrar o programa

Finalizar

Figura 4.2 Fluxograma do programa Modos Laser

A interao com usurio ser provida atravs do mouse e do teclado, da seguinte forma: a rotao e o deslocamento sero realizados atravs do teclado e do

Captulo 4 Programa Visuais 63

mouse quando estes estiverem com o cursor sobre o grfico. O zoom utilizar as teclas + e do teclado numrico e, para salvar a figura, existe uma opo no menu principal do programa. A escolha do modo de propagao a ser desenhado feita atravs de duas caixas combos, que permitem que opes apaream em uma lista deslizante, como mostrado na Figura 4.3 (a). A escolha entre plotar o Campo Eltrico ou a Intensidade Lateral feita atravs de um painel de conjunto de opes, como na Figura 4.3 (b), que permite escolher apenas uma das duas opes. Alm disto, foram acrescentados dois botes: um para iniciar o desenho ou alter-lo e outro para reinicializar os parmetros do deslocamento da rotao e o zoom.

(a)

(b)

Figura 4.3 (a) Caixa de combo para a escolha do Modo do feixe Laser, (b) Painel de conjunto de opes para a escolha entre Campo Eltrico ou Intensidade Lateral

4.2.2. CLCULOS ANALTICOS


Para o clculo do campo eltrico ou da intensidade lateral foram criadas duas classes, tendo a primeira delas o nome de Hermite, permitindo calcular o valor do polinmio de Hermite. A segunda classe a que realmente calcula o campo eltrico do modo laser. A classe Hermite apresenta uma nica funo que possui como parmetros de entrada o valor do ndice n e o valor de x que depois do clculo, retorna o valor na forma de ponto flutuante. A listagem da classe Hermite foi colocada no Apndice IV. A equao diferencial de Hermite, neste caso, apresentada na forma [51] :

Captulo 4 Programa Visuais 64

y 2 xy + 2ny = 0

(4.1)

Se n= 0,1,2,... a soluo da equao de Hermite dada pelos polinmios de Hermite Hn(x), obtidos pela frmula de Rodrigues [51]:

H n ( x ) = ( 1) e x
n

d n x2 e dx n

( )

(4.2)

e possui como algoritmo de recorrncia as seguinte frmulas :

H n +1 ( x ) = 2 x H n ( x ) 2 n H n1 ( x )
Alm disto, so usados os dois polinmios especiais de Hermite:

(4.3)

H 0 (x ) = 1 H1 (x ) = 2 x

(4.4)

(4.5)

Utilizando a mudana de varivel : m=n+1 e substituindo na Eq.(4.3), que assume a seguinte forma:

H m ( x ) = 2 x H m1 ( x ) 2 (m 1) H m2 ( x )

(4.6)

A equao (4.6) vlida para qualquer valor de x com m 2 . Considerando as Eqs. (4.4) e (4.5), possvel calcular o valor dos polinmios de Hermite para m inteiro m 0 . A funo construda executando as seguintes diretivas : 1. A funo recebe dois parmetros, o ndice I e o valor de x; 2. Verifica-se I menor que zero; neste caso retorna 0; 3. Caso contrrio, aplicam-se os dois parmetros na Eq.(4.6). Na terceira diretiva a funo utiliza uma outra instncia da funo de Hermite para calcular o valor de x, s que, agora, para os ndices m-1 e m-2. Isto implica que a funo fica em um loop at que os valores dos ndice sejam m-1=1 e m-2=0.

Captulo 4 Programa Visuais 65

A segunda classe recebeu o nome de Modos e possui trs funes: a primeira com o nome Parametros, atravs da qual so configuradas as caractersticas do feixe laser como: ndices dos modos, comprimento de onda, ndice de refrao, raio mnimo do feixe; a segunda funo TamW que retorna o valor do raio do feixe no ponto z e, finalmente, a funo Valor que retorna o valor do campo eltrico no ponto x,y,z, lembrando que a intensidade lateral o mdulo ao quadrado do campo eltrico. A listagem da classe Modos est no Apndice V. De posse destas duas classes, o clculo do campo eltrico no ponto x,y,z concludo. Para utilizar as classes Hermite e Modos foi criada uma outra funo que responde ao boto de plotar. A inicializao desta funo desempenha as seguintes tarefas : Cria uma instncia para a classe Modos; Cria uma matriz 203x3 para armazenar os pontos gerados no clculo; Cria as variveis intermedirias e auxiliares.

Aps isto, a funo captura os valores para os ndice m e p do modo de propagao e tambm a opo de campo eltrico ou intensidade. Com estes valores e atravs da funo Parametros, indica-se para a classe Modos qual modo de propagao ser plotado e utilizando-se a funo TamW, determinam-se os valores iniciais e finais de x e y. Aps tudo isso, cria-se uma rotina composta por dois loops sobrepostos, um para variar os valores de x e um outro para variar os valores de y. Dentro desta rotina chamada a funo Valor da classe Modos e ela retorna o valores de z, sendo este, ento, guardado pela matriz de pontos. Depois de a matriz estar preenchida, ela normalizada em funo do maior valor absoluto por ela armazenado. A razo para esta normalizao puramente para que se torne mais fcil o seu desenho, que ser feito por uma outra funo criada somente para este fim.

4.2.3. EXIBIO DO PLOT 3D


Para a ltima parte, que a plotagem do grfico em 3D, foi escolhida a estrutura de programao OpenGL, que uma ferramenta dirigida para a criao de objetos em 3D. Existem outras opes, mas a literatura sobre OpenGL se provou

Captulo 4 Programa Visuais 66

bastante rica, justificando o uso dela para plotar os grficos. O fluxograma, na Figura 4.4, prov uma idia estruturada em blocos desta ltima parte do software.

Inicializar OpenGL

Criao da Matriz de pontos

Preenchimento da Matriz

Plotagem dos Pontos

Comandos: Rotao; Deslocamento; Zoom.

Figura 4.4 Fluxograma da plotagem dos grficos 3D

4.3. TRANSMITNCIA DEVIDO ABSORO

4.3.1. INTRODUO
Um outro programa foi criado para demonstrar os valores da transmitncia devido absoro calculados com o trabalho de Elder e Strong que foi, posteriormente, modificado por Langer [1]. A Figura 4.5 apresenta a janela do programa. Tal programa plota um grfico do comprimento de onda vs. transmitncia, em funo de uma faixa de comprimento de onda, da umidade relativa, temperatura e distncia do receptor. O fluxograma bsico do programa est mostrado na Figura 4.6. A fim de melhorar a interao com o usurio, o programa permite salvar o grfico gerado, trocar a cor dos pontos, entrar com os parmetros do grfico que so: a faixa de comprimento de onda, umidade relativa, temperatura e distncia do receptor. Todos estes parmetros sero passados ao programa atravs das caixas de texto mostradas na Figura 4.7. A faixa do comprimento de onda deve estar entre 720

Captulo 4 Programa Visuais 67

e 6000 nm; a temperatura deve ter o seu valor entre 25 e 35 C, e a distncia deve ser positiva e maior que zero. Aps as caixas de texto serem preenchidas, o boto plotar pode ser acionado para que o programa trace o grfico.

Figura 4.5 Tela do programa Transmitncia devido Absoro

Inicializao

Entrada dos parmetros

Clculo da transmitancia

Plotar Grfico

Fim

Figura 4.6 Fluxograma bsico do programa transmitncia devido absoro.

Captulo 4 Programa Visuais 68

(a)

(b)

(c)

Figura 4.7 Caixas de texto para a entrada dos parmetros (a) faixa do comprimento de onda, (b) parmetros da atmosfera, umidade relativa e temperatura (c) distncia do transmissor.

4.3.2. CLCULOS ANALTICOS


Para o clculo da transmitncia foi criada uma classe com o nome de AbAtmos, que possui 2 funes. A primeira a UmidadeAbsoluta que retorna o valor da umidade absoluta, em funo da temperatura e umidade relativa; a segunda a TransAbs que retorna a transmitncia em funo da umidade relativa, temperatura, comprimento de onda e comprimento do caminho. A classe AbAtmos est listada no Apndice VI. Para a construo do grfico foi criada uma funo conectada ao boto plotar, e, com a sua atuao, so habilitadas as seguintes operaes : Criar uma instncia para a classe AbAtmos; Criar uma Matriz 101x2, para armazenar os pontos do grfico; Criar as variveis auxiliares;

Aps a inicializao da funo ocorre a captura e a verificao dos parmetros introduzidos pelo usurio. Os valores inicial e final de x so definidos pelo usurio e, para o clculo dos valores de y, foi criada uma rotina em loop onde os valores de y so obtidos da funo TransAbs da classe AbAtmos. Aps o

Captulo 4 Programa Visuais 69

preenchimento da Matriz 101x2, esta entregue para uma funo da classe Grafico.

4.3.3. EXIBIO DOS GRFICOS 2D


O desenho do grfico todo realizado pela classe Grafico que permite entrar diretamente com os pontos na forma de uma matriz. Algumas das principais funes da classe Grafico so: Pontos, que recebe os pontos a serem plotados; InterX, que recebe o intervalo do eixo x; InterY, que recebe o intervalo do eixo y; Dimensao, que recebe a largura e altura da tela que receber a figura criada pela classe e define o tamanho do desenho; Tipo, que define se a curva ser pontilhada ou continua; MarcadorH, que define se haver marcadores horizontais; MarcadorV, que define se haver marcadores verticais e Desenho, que retorna a figura propriamente dita. As figuras criadas pela classe Grafico podem ser salvas no formato bitmap. A Figura 4.8 mostra uma curva gerada pelo programa transmitncia devido a absoro. Os seguintes parmetros foram escolhidos : umidade relativa de 50%, temperatura de 32 C e distncia de 1000 m. Retirando os valores da transmitncia para o comprimento de onda de 880 e 1550 nm, tm-se os valores de 0.5 e 2.21 dB/Km, respectivamente.

Transmitncia %

Comprimento de onda [nm]

Figura 4.8 Grfico criado pelo programa Transmitncia devido absoro: um grfico de transmitncia vs. comprimento de onda, para umidade relativa de 50%, temperatura de 32 C e uma distncia de 1000 m.

Captulo 4 Programa Visuais 70

A simulao prov uma boa visualizao da atuao da absoro molecular da atmosfera, demonstrando a sua variao com o comprimento de onda e permitindo alterar as condies climticas da atmosfera para levar em conta a maioria dos casos em que um enlace ptico pode ser utilizado.

4.4. FATOR DE ATENUAO MIE

4.4.1. INTRODUO
O programa apresentado na Figura 4.9 tem por objetivo comprovar, atravs de grficos, a diferena entre os valores das Tabela 3.4 e Tabela 3.5. O programa constri dois grficos para isto, sendo que o primeiro deles mostra a atenuao vs. comprimento de onda e o segundo apresenta a atenuao vs. alcance visual. No grfico atenuao vs. comprimento de onda o programa permite fixar o valor do parmetro visibilidade e escolher uma faixa de comprimento de onda para o clculo da atenuao. Enquanto que no grfico atenuao vs. alcance visual fixa-se o valor do parmetro comprimento de onda e escolhe-se uma faixa de visibilidade para o clculo da atenuao. O seu fluxograma est desenhado na Figura 4.10.

Figura 4.9 Tela do programa que compara os valores das Tabela 3.4 e Tabela 3.5 para o clculo do espalhamento Mie.

Captulo 4 Programa Visuais 71

A escolha do grfico a ser plotado feita atravs do acionamento do boto Plotar Atenuao vs. Comprimento de onda ou Plotar Atenuao vs. Alcance Visual. Os pontos gerados, atravs dos valores da Tabela 3.4, so os contnuos, enquanto que os pontos pontilhados so correspondentes Tabela 3.5. Alm disso, os pontos podem ser diferenciados com a alterao da cor atravs de outros dois botes, logo abaixo do painel de visualizao do grfico.

Inicializao

Entrada dos parmetros

Escolha do Grfico

Clculo dos pontos da Atenuao para a faixa do Comprimento de onda

Clculo dos pontos da Atenuao para a faixa da Visibilidade

Plotar Grfico

Fim

Figura 4.10 Fluxograma do programa do Espalhamento Mie.

Os valores dos parmetros do grfico atenuao vs. comprimento de onda so escolhidos ou alterados atravs das caixas de texto mostradas na Figura 4.11 (a), enquanto que, para o grfico atenuao vs. alcance visual, utilizam-se as caixas de texto da Figura 4.11 (b).

4.4.2. CLCULOS ANALTICOS


Para o clculo da Atenuao para os dois grficos foi criada uma classe com o nome de EspalhamentoMie que possui as seguintes funes: Atenuacao e AtenuacaoOLD. Ambas retornam os valores da atenuao causada pelo espalhamento Mie em funo do comprimento de onda e da visibilidade. A primeira retorna o valor da atenuao utilizando os valores da Tabela 3.5 e a segunda faz o

Captulo 4 Programa Visuais 72

mesmo, porm utilizando os valores da Tabela 3.4. A listagem da classe EspalhamentoMie est no Apndice VII.

(a)

(b)

Figura 4.11 Caixas de texto para a entrada dos parmetros (a) faixa do comprimento de onda e visibilidade para o grfico Atenuao vs. Comprimento de onda, (b) faixa de visibilidade e comprimento de onda para o grfico Atenuao vs. Alcance Visual

Como mencionado anteriormente, os botes Plotar Atenuao vs. Comprimento de onda e Plotar Atenuao vs. Alcance Visual executam funes diferentes para plotar os seus grficos, mas seu funcionamento bastante parecido. A mudana de um para o outro pode ser observada porque, no primeiro, o parmetro que varia o comprimento de onda e ele armazenado como valor de x dos pontos, enquanto, no segundo boto, o valor de x segue a variao do alcance visual. As funes que desempenham as seguintes tarefas : Criar uma instncia da Classe EspalhamentoMie; Criar duas matrizes 101x2; Criar uma matriz de 201x1; Criar as variveis auxiliares;

Aps isto, os valores de y so calculados com a funes Atenuacao e AtenuacaoOLD e so armazenados junto com os valores de x nas matrizes 101x2. Estes pontos sero utilizados para plotar as duas curvas de cada grfico. Na matriz 202x2 so armazenados somente os valores de y de cada curva. Da matriz 202x2

Captulo 4 Programa Visuais 73

obtm-se a grandeza da ordem dos pontos e os valores de mximo e mnimo do eixo y.

4.4.3. EXIBIO DOS GRFICOS 2D


Aqui tambm foram criadas duas matrizes-linha para armazenar os pontos, sendo utilizada, tambm, a classe Grafico para exibir os plots 2D. Como so plotadas duas curvas, porm, existe a necessidade de duas instncias para a classe Grafico, sendo que cada uma ir desenhar uma curva. Para serem sobrepostas as curvas devem ter o mesmo intervalo no eixo y. Isto feito atravs da matriz 201x1. A Figura 4.12 e a Figura 4.13 so mais alguns exemplos das curvas de atenuao devido ao espalhamento Mie, onde, mais uma vez, as linhas pontilhadas se referem aos valores da Tabela 3.5 e a linhas cheias aos valores da Tabela 3.4.
Grfico : Atenuao vs Comprimento de onda

Atenuao [dB/Km]

Comprimento de onda [nm]

Figura 4.12 Grfico Atenuao vs. Comprimento de onda para uma visibilidade de 560 m.
Grfico : Atenuao vs Visibilidade

Atenuao [dB/Km]

Visibilidade [m]

Figura 4.13 Grfico Atenuao vs. Visibilidade para um comprimento de onda de 1550 nm.

Captulo 4 Programa Visuais 74

4.5. CLCULO DO ESPALHAMENTO NO SELETIVO

4.5.1. INTRODUO
O objetivo deste programa estudar o espalhamento no seletivo, atravs do clculo do coeficiente de atenuao do espalhamento no seletivo causado por chuvas. A Figura 4.14 fluxograma. O usurio pode criar novas distribuies para os raios das gotas de chuva e o programa permite salvar estas distribuies de forma que depois de criada uma tabela de distribuio dos raios de gotas, ela pode ser lida uma outra vez, a qualquer tempo. Para o usurio criar uma nova distribuio para o clculo da tabela do coeficiente de atenuao ele deve selecionar o item nova distribuio, como ilustrado na Figura 4.16, o que provoca o surgimento de uma janela para a criao de uma nova tabela de distribuio, igual quela mostrada na Figura 4.17. apresenta o programa e a Figura 4.15 mostra o seu

Figura 4.14 Tela do programa que calcula o coeficiente de atenuao devido ao espalhamento no seletivo para vrias distribuies de tamanho de raio de chuva.

Captulo 4 Programa Visuais 75

No preenchimento da tabela o usurio deve informar a taxa de chuva em cm/s e o nmero dos raios de gotas desejados, os raios das gotas e sua probabilidade de ocorrncia. Aps ter sido criada a nova tabela, o usurio deve salv-la. Automaticamente, o programa ir calcular a tabela de coeficiente de atenuao, inclusive o coeficiente de atenuao total, mostrado em uma caixa de texto acima da tabela de atenuao.

Inicializao

Leitura da tabela de distribuio dos raios das gotas de chuva

Criao da tabela de distribuio dos raios das gotas de chuva

Salvar tabela de distribuio dos raios

Calculo da tabela de coeficientes de atenuao

Salvar tabela de coeficientes de atenuao

Fim

Figura 4.15 Fluxograma do programa Atenuao devido ao espalhamento no seletivo

Figura 4.16 Selecionando o item Nova Distribuio

Captulo 4 Programa Visuais 76

Figura 4.17 Janela para a criao de uma nova distribuio dos raios das gotas de chuva

4.5.2. CLCULOS ANALTICOS


Aps criar uma nova distribuio ou ao abrir uma, criada previamente, o programa criar uma tabela de coeficientes de atenuao. Ele ir proceder da seguinte forma : Abre o arquivo, no qual foram guardados os dados; Armazena os valores da ocorrncia dos raios das gotas de chuva em uma matriz. Utilizando uma rotina de loop, calcula-se para cada raio o coeficiente de atenuao e, logo aps isto, com a soma de todos os coeficientes, tem-se o coeficiente total de atenuao.

4.6. DESLOCAMENTO ALEATRIO DO FEIXE

Captulo 4 Programa Visuais 77

4.6.1. INTRODUO
O programa mostrado na Figura 4.18, ser utilizado na anlise do deslocamento aleatrio do feixe, apresentando o efeito que o deslocamento aleatrio desempenha sobre o feixe laser, atravs dos grficos de Desvio padro vs. Raio do feixe e Desvio padro vs. Comprimento de onda. O fluxograma do programa Deslocamento Aleatrio do feixe pode ser visualizado na Figura 4.19.

Figura 4.18 Tela do programa que demonstra os grficos do desvio padro vs. raio do feixe e desvio padro vs. comprimento do caminho.

Para que seja traado o grfico mostrado na Figura 4.21, o usurio deve escolher a faixa de raio mnimo do feixe, o coeficiente estrutural do ndice de refrao e o comprimento do caminho. J, para o segundo grfico, a escolha a faixa do comprimento do caminho, o coeficiente estrutural do ndice de refrao e o raio mnimo do feixe.

Captulo 4 Programa Visuais 78


Inicializao

Entrada dos parmetros

Escolha do Grfico

Clculo do desvio padro para a faixa do Comprimento

Clculo do desvio padro para a faixa do raio mnimo

Plotar Grfico

Fim

Figura 4.19 Fluxograma do programa Deslocamento aleatrio do feixe

A escolha dos parmetros para os seus respectivos grficos feita atravs das caixas de texto destacadas nas Figura 4.20(a) e Figura 4.20(b).

(a)

(b) Figura 4.20 Caixas de texto para a entrada dos parmetros (a) faixa do Raio mnimo do feixe, coeficiente estrutural de ndice de refrao e comprimento do caminho para o grfico Desvio padro vs. Raio mnimo do feixe (b) faixa de comprimento do caminho, coeficiente estrutural de ndice refrativo e raio mnimo do feixe para o grfico Desvio padro vs. Comprimento de caminho

O clculo do desvio padro provocado pelo deslocamento aleatrio do feixe realizado atravs de uma funo que procede da seguinte forma : criada uma matriz 101x2 para armazenar os pontos da curva; O programa recebe e verifica os parmetros do usurio e, dependendo de qual boto seja acionado, decide qual rotina de loop ser chamada para o

Captulo 4 Programa Visuais 79

clculo dos valores de y do grfico. Estes valores sero guardados na matriz 101x2, juntamente com os valores de x.

4.6.2. EXIBIO DO GRFICO 2D


A matriz 101x2 entregue a uma instncia da classe Grfico para que o correspondente grfico seja traado. A Figura 4.21 e a Figura 4.22 so exemplos de resultados fornecidos pelo programa.
Grfico : Desvio Padro vs. Raio mnimo do feixe

Desvio Padro x10-6 [m]

Raio mnimo do feixe x10-3 [m]

Figura 4.21 Grfico do desvio padro vs. Raio mnimo do feixe para o fenmeno deslocamento aleatrio com Coeficiente Estrutural de ndice refrativo Cn=5x10-12 e comprimento do caminho L=10000 m
Grfico : Desvio Padro vs. Comprimento do Caminho

Desvio Padro x10-6 [m]

Comprimento do Caminho [m]

Figura 4.22 Grfico do desvio padro vs. comprimento do caminho para o fenmeno deslocamento aleatrio com coeficiente estrutural de ndice refrativo Cn=5x10-12 e raio mnimo do feixe W0=1x10-3 m

Captulo 4 Programa Visuais 80

Atravs dos grficos criados pelo programa Deslocamento Aleatrio do Feixe possvel verificar que, quanto menor o raio mnimo do feixe, maior ser a atuao do fenmeno de deslocamento aleatrio do feixe. Tambm se pode notar que, quanto maior for o comprimento do caminho, maior ser a influncia do fenmeno.

4.7. CINTILAO

4.7.1. INTRODUO
O programa mostrado na Figura 4.23 foi criado para verificar o nvel de relao sinal-rudo mdia, <SNR>, devido ao coeficiente de estrutura de ndice refrativo de um caminho com turbulncia ptica, atravs do grfico Cn vs. <SNR>. Ele tambm mostra a relao entre a <SNR> e a relao sinal-rudo do caminho sem efeitos atmosfricos, SNR. O programa tambm permite verificar a atuao do coeficiente de abertura mdia no valor da <SNR>.

Figura 4.23 - Tela do programa que demonstra, atravs dos grficos do SNR vs.<SNR> e Cn vs. <SNR>, o fenmeno da cintilao.

Captulo 4 Programa Visuais 81

Os parmetros utilizados para a construo dos grficos so: comprimento de onda, comprimento do caminho, raio mnimo do feixe e coeficiente de abertura mdia para os dois grficos, alm do coeficiente da estrutura de ndice de refrao para o grfico <SNR> vs. SNR e a SNR para o grfico Cn vs. <SNR>. Os parmetros so dados pelo usurio, ao preencher as caixas de texto mostradas na Figura 4.24.

(a)

(b) Figura 4.24 - Caixas de texto para a entrada dos parmetros (a) Parmetros comuns aos dois grficos: comprimento de onda, comprimento do caminho, raio mnimo do feixe e coeficiente de mdia de abertura (b) do lado esquerdo coeficiente de estrutura do ndice de refrao e o boto para plotar o grfico SNR vs. <SNR> e do lado direito a SNR sem efeitos atmosfricos e o boto para plotar o grfico Cn vs. <SNR>

O fluxograma do programa para anlise dos efeitos da cintilao est apresentado na Figura 4.25.

Inicializao

Entrada dos parmetros

Escolha do Grfico

<SNR> vs SNR Clculo da matriz de pontos

Cn vs <SNR> Clculo da matriz de pontos

Plotagem do Grfico

FIM
Figura 4.25 Fluxograma do programa cintilao

Captulo 4 Programa Visuais 82

4.7.2. CLCULOS ANALTICOS


Os clculos efetuados pelo programa acontecem dentro de duas funes, as quais plotam seus respectivos grficos. No grfico <SNR> vs. SNR, como o mostrado pela Figura 4.26, a funo opera da seguinte maneira : Cria-se uma matriz 131x2 elementos para o armazenamento dos pontos; Criam-se as variveis auxiliares; Faz-se o recolhimento e verificao dos parmetros do usurio; Calcula-se o raio do feixe; Calcula-se o termo Ps0 / Ps, referente a Eq.(3.29).

Aps estes clculos preliminares, a funo entra em uma rotina loop, na qual se varia o valor de SNR entre 30 e 100 dB, sendo os valores armazenados na varivel x. Com estes valores de SNR, calcula-se o valor de <SNR> atravs da Eq.(3.29), sendo os resultados armazenados como valores de y na matriz 131x2.
Grfico : <SNR> vs SNR

<SNR> [dB]

SNR [dB]
Figura 4.26 Grfico de SNR vs <SNR> onde os parmetros so : coeficiente de mdia de abertura A=0.06; coeficiente estrutural de ndice refrativo da turbulncia ptica do caminho Cn=5x10-10 , comprimento de onda =1550 nm, distncia L= 1000 m, raio mnimo do feixe w0=1x10-3 m.

Captulo 4 Programa Visuais 83

No grfico Cn vs. <SNR>, como o mostrado pela Figura 4.27, a segunda funo opera da seguinte forma : Cria-se uma matriz 131x2 elementos, para o armazenamento dos pontos; Criam-se as variveis auxiliares; Faz-se o recolhimento e verificao dos parmetros do usurio; Calcula-se o raio do feixe

Aps os clculos preliminares, a funo entra em uma rotina loop na qual se varia o valor de Cn entre 10-5 e 10-15, sendo os resultados armazenados como valores de x. Com estes valores calcula-se a <SNR>, que armazenada na matriz 131x2 como valores de y. Para o desenho dos grficos a matriz 131x2 entregue classe Grafico.
Grfico : <SNR> vs SNR

<SNR> [dB]

Log(Cn) [m-2/3]

Figura 4.27 Grfico de Cn vs <SNR> onde os parmetros so : coeficiente de mdia de abertura A=0.06; relao de sinal rudo sem efeitos atmosfricos SNR=10 dB, comprimento de onda =1550 nm, distncia L= 1000 m, raio mnimo do feixe w0=1x10-3 m

4.8. BER VS. SNR

4.8.1. INTRODUO
O ltimo programa que pode ser visualizado atravs da Figura 4.28, tem o intuito de relacionar a taxa de erro de bit (BER) de um receptor de deteco direta com a relao de sinal-rudo mdia. Os parmetros utilizados para a construo dos

Captulo 4 Programa Visuais 84

grficos so : comprimento de onda, coeficiente estrutural de ndice refrativo, distncia do receptor e raio das lentes coletoras. Neste caso devemos lanar mo da distribuio gamma-gamma. Os parmetros so fornecidos pelo usurio atravs das caixas de texto mostrada na Figura 4.29. H tambm a opo de sobrepor uma curva sem efeitos atmosfricos para comparao. O fluxograma bsico do programa est mostrado na Figura 4.30. O programa realiza a construo da curva BER vs. SNR atravs de uma funo principal que, na sua inicializao, executa as seguintes tarefas : Cria-se uma matriz 101x2 para armazenar os pontos do grfico; Cria-se uma matriz 4000x1 para a integrao numrica; Criam-se variveis auxiliares;

Figura 4.28 Tela do programa SNR vs. BER

Captulo 4 Programa Visuais 85

Aps isto, a funo principal captura e verifica os parmetros do usurio e, em seqncia, calcula os valor de e da distribuio gamma-gamma e o fator 02 relacionado com o coeficiente estrutural de ndice refrativo. Depois destes clculos preliminares, a funo principal entra em uma rotina de duplo loop, na qual o primeiro varia o valor da SNR, enquanto o segundo realiza a integrao numrica para cada valor novo da SNR. A integrao numrica realizada atravs do mtodo trapezoidal.

Figura 4.29 - Caixas de texto para a entrada dos parmetros

Inicializao

Entrada dos parmetros

Clculo da matriz de pontos

Integrao Numrica

Plotagem do Grfico

FIM

Figura 4.30 Fluxograma Bsico do programa

Captulo 5 Consideraes Finais 86

Captulo 5 - CONSIDERAES FINAIS

5.1. INTRODUO
Nesta dissertao apresentou-se um estudo terico dos principais efeitos lineares da propagao atmosfrica do feixe laser Gaussiano entre os comprimentos de ondas de 880 e 2000 nm. Atravs deste estudo foram fundamentados os principais conceitos e caractersticas de um enlace ptico neste tipo de meio de propagao. Os estudos iniciais feitos sobre o feixe Gaussiano permitiram analisar, atravs de mtodos numricos, alguns parmetros essenciais tais como : raio mnimo, raio da curvatura da frente de fase, que fornecem uma avaliao da divergncia do feixe Gaussiano. Os estudos feitos sobre os expansores de feixe e seu efeito no raio mnimo do feixe permitiram demonstrar, atravs de curvas, a diminuio do raio do feixe no final do enlace. O terceiro captulo abordou a atuao dos principais efeitos lineares da propagao atmosfrica do enlace ptico, em espao livre, demonstrando, atravs de mtodos empricos e numricos, cada fenmeno independentemente. No final deste captulo, efetuada uma anlise global de todos os fenmenos atuando em conjunto e, atravs de um conjunto de curvas, comparam-se relaes sinal-rudo e a taxa de erro de bit em enlaces pticos com e sem os fenmenos atmosfricos. Foi visto que efeitos do tipo espalhamento Mie e turbulncia ptica podem ser muito prejudiciais ao enlace ptico, assim como foi verificada a existncia de janelas atmosfricas onde a propagao do feixe laser possui pouca atenuao. Todas as descries das caractersticas e componentes do enlace ptico em espao livre foram acompanhadas de clculos computacionais e apresentadas no quarto captulo.

5.2. CONTRIBUIES DA DISSERTAO

Captulo 5 Consideraes Finais 87

Neste trabalho de dissertao, procurou-se contribuir para o entendimento dos componentes e fenmenos lineares envolvidos na propagao de um sinal em um enlace ptico no espao livre. Algumas das contribuies deste trabalho esto listadas nos itens : Modelagem das equaes que governam os campos de um feixe gaussiano com a obteno dos principais modos de propagao gerados pela onda eletromagntica. Foi dada uma ateno especial ao modo fundamental TEM0,0 do feixe Gaussiano, obtido a partir da equao de

Helmholtz;
Elaborao de um programa para visualizao dos modos do feixe Hermite-Gaussiano, cuja implementao otimizada das rotinas

estruturadas de forma interativa permite que tal programa possa ser executado em mquinas de pequeno porte. A Figura 5.1 um exemplo dos grficos 3D obtidos com o programa;

Figura 5.1 Grficos do modo laser

Captulo 5 Consideraes Finais 88

Implementao de um programa na plataforma Matlab para a anlise da funo do expansor de feixe, comprovando a atuao do expansor de feixe no raio mnimo do feixe, ocasionando uma diminuio da divergncia e, por conseguinte um aumento na distncia mxima de enlace;

Implementao de 6 programas visuais, listados no item 4.1, gerando grficos bidimensionais. Os programas permitem uma anlise numrica dos principais efeitos lineares e da turbulncia ptica na propagao do feixe na atmosfera terrestre, de um modo que cada fenmeno possa ter o seu efeito analisado separadamente. As figuras 5.2 e 5.3 so exemplos dos grficos obtidos com duas das plataformas implementadas;
Grfico : <SNR> vs SNR A=0

A=0,1 <SNR> [dB] A=1

SNR [dB]

Figura 5.2 Grficos gerados pelo simulador de cintilao


Grfico : Atenuao vs Visibilidade

Atenuao [dB/Km]

Visibilidade [m]

Figura 5.3 Grficos gerados pelo simulador de Espalhamento Mie

Captulo 5 Consideraes Finais 89

5.3. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


Estabelecidos os conhecimentos fundamentais para que se entenda o funcionamento do enlace ptico no espao livre, servindo como uma base para um maior aprofundamento do tema, apresenta-se algumas sugestes para trabalhos futuros : Montagem de prottipos e experincias em laboratrios para o ajuste fino dos programas implementados; Um estudo mais aprofundado sobre o espalhamento Mie que, como foi constatado, possui uma relevante importncia na propagao da luz; Um estudo mais acurado sobre os efeitos da turbulncia ptica na propagao do feixe laser para sistemas de comunicao, pois se trata de um efeito de modelagem altamente complexo; Modelagem analtica dos principais efeitos no lineares que governam a propagao da luz pela atmosfera terrestre; Abordagem terica com a identificao dos principais parmetros vinculados transmisso coerente de um laser em espao livre.

5.4. TRABALHOS PUBLICADOS RELACIONADOS DISSERTAO


COURA, D.J.C., SILVEIRA, M., An educational and efficient tool for the analysis of the propagation of optical signals in the free space, IEEE WCETE 2004 World Congress on Engineering and Technology Education, Guaruj, SP, Brasil. COURA, D.J.C., SILVEIRA, M., An efficient numerical platform to analyze the essential parameters involved with the propagation of an optical signals in the atmosphere, submitted IEEE GCETE 2005 Global Conference on Engineering and Technology Education, Santos, SP, Brasil.

5.5. TRABALHOS PUBLICADOS NO RELACIONADOS DISSERTAO

Captulo 5 Consideraes Finais 90

COURA, D.J.C., SILVEIRA, M., et. al. The strong influence of the PMD effect using NRZ and RZ digital codifications for high transmission Rate of optical systems, CBMAG 2002, Gramado, RS, Brasil.

COURA, D.J.C., SILVEIRA, M., et. al. Anlise do efeito no linear mistura de quatro ondas em relao aos efeitos degradantes e sua utilizao em sistemas DWDM, CBMAG 2002, Gramado RS, Brasil.

COURA, D.J.C., SILVEIRA, M., et. al., A eficiente plataforma computacional VPI para anlise da transmisso e do transporte de sinais em sistemas pticos, Semana Internacional do Inatel 2002, Santa Rita do Sapuca, MG, Brasil.

5.6. TRABALHOS EM FASE SUBMISSO NO RELACIONADOS DISSERTAO


COURA, D.J.C., SILVA, M.P.S., SILVEIRA, M., CAMPOS, M.V., MARINS, C.N.M., ALC Automatic Level Control; a ser submetido Revista Telecomunicaes INATEL, MG, Brasil.

Anexos 91

ANEXO A - APLICANDO A SOLUO DE ONDA NO


PLANA NA EQUAO DE UMA ONDA ELETROMAGNTICA.
A equao de onda para qualquer campo U0 de uma onda eletromagntica

2U 0 r 0

2U 0 =0 t 2

(A.1)

onde r a permissividade dialtica, a permeabilidade magntica, sendo que ambas constantes do meio podem variar com a posio. As solues de onda no plana possuem a seguinte forma :

U = U (x, y, z )ei[ wt k (r )r ]
Substituindo a Eq.(A.2) na Eq.(A.1), tem-se:

(A.2)

U (x, y, z )e
2

i [ wt k ( r )r ]

2 r 0 2 U ( x, y, z )e i[ wt k ( r )r ] = 0 t

(A.3)

2 i[ wt k ( r )r ] U r 0U ( x, y, z ) 2 e =0 t
2

(A.4)

2U r 0U ( x, y, z )

i[ wt k ( r )r ] e =0 t t

(A.5)

Aplicando a diretiva :

Anexos 92

eu u = eu x x
tem-se:

(A.6)

2U r 0U ( x, y , z )

i[ wt k ( r )r ] [ i[ wt k (r ) r ]] = 0 e t t
iwe i[ wt k ( r )r ] = 0 t i[ wt k ( r )r ] e =0 t

(A.7)

2U r 0U ( x, y, z )

(A.8)

2U + iw r 0U ( x, y, z )

(A.9)

Novamente aplicando a diretiva (A.6), tem-se:

2U + r 0 w 2U ( x, y, z )e i[ wt k ( r )r ] = 0
Ficando na forma:

(A.10)

2U + r 0 w 2U = 0

(A.11)

Anexos 93

ANEXO B - APLICANDO UMA ONDA DE UM CAMPO ELTRICO NA EQUAO DE HELMHOLTZ


Esta forma independente no tempo da equao de onda, conhecida na literatura como equao de Helmholtz.

2U 2U 2U + 2 + 2 + k 2U = 0 2 x y z
Admitindo a onda oriunda de um campo eltrico tem-se:

(A.12)

U = E = E0 ( x, y, z )e ikz

(A.13)

Para aplicar a Eq.(A.13) na Eq. (A.12), primeiro se pega o primeiro e segundo termo da Eq. (A.12), que fica na seguinte forma:

2U 2U 2 + 2 x y

2 2 E = E0 e ikz 2 + 2 x y

(A.14)

O terceiro termo da Eq.(A.12), pode ser escrito na forma:

E E = 2 z z z
Sendo que

(A.15)

Anexos 94

E ikz = E0 e ikz = E0 e z z z
Conhecendo a regra:

(A.16)

u (q )v(q ) v(q ) u (q ) = u (q ) + v(q ) q q q


E aplicando a regra (A.17) em (A.16), tem-se:

(A.17)

E ikz = E0 + e ikz e z z z

[ ]

(A.18)

Conhecendo a diretiva

eu u = eu q q
Aplicando a diretiva (A.19) na Eq.(A.18), tem-se:

(A.19)

E = E0 e ikz [ ikz ] + e ikz z z z


Simplificando,

(A.20)

E = E0 e ikz ik + z z
Voltando a Eq.(A.15), tem-se :

(A.21)

2 E E ikz = = E0 e ik + z 2 z z z z

(A.22)

Anexos 95

2E = E0 e ikz ik + z 2 z z
Aplicando novamente a regra (A.17), tem-se:

(A.23)

2E ikz = E0 e ikz ik + e + ik + 2 z z z z z

[ ]

(A.24)

Usando a diretiva (A.19), consegue-se:

2E = E0 e ikz ( ik ) + z 2 z z z

ikz + e ik + ( ikz ) z z

(A.25)

2E 2 ikz = E0 e ik + 2 ik k 2 2 z z z z
Arrumando,

(A.26)

2E 2 ikz 2 = E0 e k i 2 k + z 2 z z 2
Juntando as expresso encontrada , tem-se

(A.27)

2 2 2 + 2 x y

ikz 2 ikz 2 E0 e + E 0 e k i 2 k + z z 2

+ k 2 E0 e ikz = 0

(A.28)

Eliminando o fator [E0e-ikz], a expresso se torna

2 2 2 + 2 x y
e finalmente

2 2 2 k + k i 2k + =0 z z 2

(A.29)

Anexos 96

2 2 2 + i 2k + =0 x 2 y 2 z z 2

(A.30)

Anexos 97

ANEXO C - APLICANDO UMA SOLUO PARA A EQUAO QUE GOVERNA OS FEIXES GAUSSIANOS
A lei fundamental que governa os feixes Gaussianos em coordenadas retangulares, pode-se representa-la na forma :

2 2 + 2 i 2k =0 2 x y z
Buscando a soluo do tipo:

(A.31)

( x, y , z ) = e
onde

k r2 i P ( z )+ 2q(z )

(A.32)

r 2 = x2 + y2

(A.33)

o quadrado da distncia do ponto (x,y) a origem do sistema, P(z) representa o fator de atraso de fase e q(z) o parmetro do feixe. Ao substituir a Eq.(A.32) na Eq.(A.31), tem-se do primeiro termo que:

2 = 2 x x x
e

(A.34)

Anexos 98
k 2 i P ( z )+ 2 q ( z )r e = x x

(A.35)

Conhecendo a diretiva

u eu = eu x x
Aplicando a diretiva (A.36) na Eq.(A.35), tem-se:
k 2

(A.36)

r i P ( z )+ 2q(z ) = e x

k r 2 i P ( z ) + 2q ( z ) x
2

(A.37)

r i P ( z )+ 2q(z ) =e x

k r 2 i x 2q( z )

(A.38)

Realizando a derivada, tem-se:


r i P ( z )+ k 2q(z ) = i xe x q(z )

(A.39)

Aplicando a Eq. (A.39) na Eq. (A.34), tem-se:


k r2 i P ( z )+ k 2 2q(z ) = 2 = x i q( z ) xe x x x

(A.40)

k 2 2 ik i P ( z )+ 2 q ( z )r = xe 2 x q (z ) x

(A.41)

Anexos 99

Conhecendo a regra:

u ( x )v( x ) v( x ) u ( x ) = u (x ) + v( x ) x x x
Aplicando a regra (A.42) na Eq.(A.41), tem-se:
k k 2 2 2 ik i P ( z )+ 2 q ( z )r i P ( z )+ 2 q ( z )r x = +e e x x 2 q ( z ) x x

(A.42)

(A.43)

Aplicando a diretiva (A.36) na Eq.(A.43), tem-se:


k k 2 r2 i P ( z )+ 2 ik k 2 i P ( z )+ 2 q ( z )r 2q(z ) = +e xe i 2 x q(z ) q(z )

(A.44)

r i P ( z )+ 2 k2 2q(z ) = 2 x 2e x 2 q (z )

ik i P ( z )+ 2 q ( z )r e q(z )

(A.45)

Simplificando a Eq. (A.45),


k 2

k 2 x2 ik i P ( z )+ 2 q ( z )r 2 == 2 e 2 x q (z ) q(z )

(A.46)

Analogamente o segundo termo da Eq.(A.31), se torna:


k 2

2 k 2 y 2 ik i P ( z )+ 2 q ( z )r = 2 e 2 y q (z ) q(z )

(A.47)

Agora para o terceiro termo da Eq.(A.31), tem-se:

Anexos 100
k 2 i P ( z )+ 2 q ( z )r = e z z

(A.48)

Aplicando a diretiva (A.36) na Eq.(A.48), tem-se:


k 2

r i P ( z )+ 2q(z ) =e z

k i P(z ) + r 2 z 2q ( z )

(A.49)

r i P ( z )+ 2q(z ) = e z

ik 2 r [ iP ( z )] + z z 2q( z )

(A.50)

r i P ( z )+ 2q(z ) =e z

ik 2 1 i [P( z )] r z 2 z q (z )
2

(A.51)

r i P ( z )+ 2q(z ) = ie z

[P( z )] kr 2 [q( z )] 2 2q ( z ) z z

(A.52)

Aplicando as equaes (A.52), (A.46) e (A.47) na Eq. (A.31), tem-se:


k 2

k 2 x2 ik i P ( z )+ 2 q ( z )r 2 q (z ) q(z ) e k 2 y2 ik i P ( z )+ 2 q ( z )r q 2 (z ) q(z ) e
k

+ +

(2ik )(i )e

k r2 i P ( z )+ 2q(z )

[P( z )] kr 2 [q( z )] 2 =0 2q ( z ) z z

(A.53)

Eliminando o fator:

Anexos 101
k r2 i P ( z )+ 2q(z )

e
A equao se torna:

(A.54)

k 2 x2 ik k 2 y 2 ik 2 q (z ) q(z ) + q 2 (z ) q(z ) + [P( z )] kr 2 [q( z )] (2ik )(i ) 2 =0 2q ( z ) z z


Simplificando, (A.55)

k 2 x 2 k 2 y 2 2ik [P(z )] 2k 2 r 2 [q( z )] 2 2 2k + 2 =0 q (z ) q (z ) q(z ) 2q ( z ) z z k2 [P( z )] k 2 r 2 [q( z )] 2ik 2 2 x +y 2 2k + 2 =0 q (z ) q(z ) q ( z ) z z

(A.56)

(A.57)

k 2 r 2 k 2 r 2 [q ( z )] i [P( z )] 2 + 2 2k 2k =0 q ( z ) q ( z ) z q(z ) z
e finalmente,

(A.58)

i P( z ) k 2 r 2 q ( z ) 2k + 1 =0 z q 2 (r ) z q(z )

(A.59)

Referncias Bibliogrficas 102

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Apndices

106

APNDICES I - PROGRAMA EM MATLAB QUE GERA OS MODOS DO LASER HERMITE-GAUSSIANO E UMA FUNO EM MATLAB PARA CALCULAR OS POLINMIOS DE HERMITE FIGURA 2.4, FIGURA 2.5 E FIGURA 2.6.
Programa para gerar os modos do Laser Hermite-Gaussiano clear; z=1000; ct=1e-4; lb=0.637e-6; w=ct.*sqrt(1+((z*lb)/(pi*(ct)^2))^2); xi=-2*(2*w):((2*w)/50):2*(2*w); yi=xi; [x,y]=meshgrid(xi,yi); mi=(sqrt(2)*(xi/w)); ni=(sqrt(2)*(yi/w)); IDm=-1; IDn=-1; des1=r; des2=s; while (des2 == S | des2 == s) disp(Onda TEMmn - Hermite-Gaussiana); IDm=-1; while (IDm < 0 ) IDm=input(Entre o modo m :); if isempty(IDm) == 1 IDm=-1; end end

Apndices

107

IDn=-1; while (IDn < 0) IDn=input(Entre o modo n :); if isempty(IDn) == 1 IDn=-1; end end Hmi=Hermite(IDm,mi); Hni=Hermite(IDn,ni); [Hm,Hn]=meshgrid(Hmi,Hni); E=Hm.*Hn.*(ct/w).*exp(-(((x.^2)+(y.^2))./(w^2))); I=abs(E).^2; figure; title(Campo Eltrico) mesh(x,y,E); figure; title(Intensidade) mesh(x,y,I); des2=r; while ((des2 ~= S & des2 ~= s ) & (des2 ~= N & des2 ~= n)) des2=input(Deseja plotar outro grfico (S/N) ?,s); if isempty(des2) == 1 des2=r; end end end Funo para calcular os Polinmios de Hermite.

function [t]=Hermite(id,v) %Funo para prover os polinmios de Hermite %id - ndice do polinmio [0,1,2,3,4,5,6,7] %v - valor de x if id <= 0 t=ones(size(v));

Apndices

108

else t=2*v.*hermite(id-1,v)-2.*(id-1)*hermite(id-2,v); end

Apndices

109

APNDICES II - FUNO EM MATLAB QUE GERA OS GRFICOS DE RAIO DO FEIXE E REA DO FEIXE, UTILIZADO PARA GERAR A FIGURA 2.7.
function feixe_show(w0,lb,L) %___________________________________________________ %w0 - raio na cintura do feixe (m - metros) %lb - comprimento de onda no feixe (m - metros) % L - comprimento do caminho (m - metros) %fornece :O ngulo de divergncia do feixe ; O raio total no final do caminho; %O grfico de {w(z) x z}; O grfico da rea {A x z}; %___________________________________________________ t=length(w0); z=(0:(L/100):L); for I= 1:t w=w0(I).*sqrt(1+((z.*lb)/(pi*(w0(I)).^2)).^2); A=(w.^2).*pi; ag=(w0(I).*sqrt(1+((L*lb)/(pi.*(w0(I)).^2)).^2))./L; MR=w0(I).*sqrt(1+((L.*lb)/(pi*(w0(I)).^2)).^2); disp(sprintf(ngulo de divergncia de w0=%d : %d,w0(I),ag)); disp(sprintf(O raio no final do caminho de w0=%d : %d,w0(I),MR)); if I == 1 dw=w; da=A; else dw = [dw w]; da = [da A]; end end subplot(1,2,1) title(w(z)); plot(z, dw)

Apndices

110

subplot(1,2,2) title(rea); plot(z, da)

Apndices

111

APNDICES III - PROGRAMA EM MATLAB QUE GERA O GRFICO DA SEO TRANSVERSAL DE ESPALHAMENTO VS. COMPRIMENTO DE ONDA PARA O ESPALHAMENTO DE RAYLEIGH. FIGURA 3.2.
f=1; e=1.60e-19; lb0=10; e0=8.85e-12; m=9.11e-31; c=3e8; lb=(0.3e-6:0.01e-6:0.8e-6); Eray=((f*(e^4)*(lb0^4))/(6*pi*((e0)^2)*(m^2)*(c^4))).*(lb.^-4); Eray=Eray/Eray(1); plot(lb,Eray);

Apndices

112

APNDICES IV - LISTAGEM DA CLASSE HERMITE


Classe criada para calcular os valores dos polinmios de Hermite. //------------------------------------------#ifndef cls_HermiteH #define cls_HermiteH #include <math.h> //------------------------------------------class Hermite { private: public: Hermite(){}; ~Hermite(){}; float Valor(int ind,float x) { float rsp; Hermite pv; if(ind < 0) rsp=0; else if(ind==0) rsp=1; else rsp=(2.0f*x*pv.Valor((ind-1),x))-(2.0f*float(ind-1)*pv.Valor((ind-2),x)); return rsp; }; }; //-------------------------------------------

Apndices

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#endif

Apndices

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APNDICES V - LISTAGEM DA CLASSE MODOS


Classe criada para o clculo do Campo Eltrico dos Modos do Feixe Laser Hermite-Gaussiano. //-----------------------------------------------#ifndef cls_ModosLaserH #define cls_ModosLaserH //-----------------------------------------------#include <math.h> #include "cls_Hermite.h" #include <complex> //-----------------------------------------------class Modos { private: int g_M; int g_P; long double g_IR; long double g_Comp; long double g_W0; long double g_K; long double g_Z0; public: long double TamW(long double z) { long double p1; p1=((2.0f*g_Z0)/g_K)*(1.0f+ powl((z/g_Z0),2)); return sqrtl(p1); };

Apndices

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Modos(){}; ~Modos(){}; void Parmetros(int M,int P,long double IR, long double Comp, long double TMM) { const long double PI = 3.1415926535897932; g_M=M; g_P=P; g_IR=IR; g_Comp=Comp; g_W0=W0; g_K= ((2.0f*PI)/g_Comp)*g_IR; g_Z0=(g_K*g_W0*g_W0)/2.0f; }; long double Valor(long double x, long double y, long double z) { long double W; Hermite HH; long double p1; long double p2; long double p3; long double p4; W=TamW(z); p1=HH.Valor(g_M,(x*sqrt(2)/W)); p2=HH.Valor(g_P,(y*sqrt(2)/W)); p3=g_W0/W; p4=expl(-((y*y)+(x*x))/(W*W)); return p1*p2*p3*p4; }; }; #endif

Apndices

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APNDICES VI - LISTAGEM DA CLASSE "ABATMOS"


//--------------------------------------------------------------------------#ifndef UnitClasseAbsorcaoAtmosfericaH #define UnitClasseAbsorcaoAtmosfericaH // clculo da absoro atmosfrica pelo mtodo criado por // Elder e Strong e modificado por Langer class AbAtmos { public: AbAtmos(); ~AbAtmos(); long double UmidadeAbsoluta(signed int T,long double UmRel); long double TransAbs(signed int T,long double UmRel,long double lambda,long double L); private: long double TabMassAgua(int T); int JanelaAtmosferica(long double Lambda); }; //--------------------------------------------------------------------------#endif

//--------------------------------------------------------------------------#include <vcl.h> #pragma hdrstop #include <math.h> #include "UnitClasseAbsorcaoAtmosferica.h" // tabela de massa de vapor de agua no ar saturado (g/m^3) // -25 a 35 graus celsius

Apndices

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long double TBvpAgua[62]={0.56, 0.61, 0.67, 0.74, 0.81, 0.89,0.98, 1.08, 1.18, 1.28, 1.40, 1.52, 1.66, 1.81, 1.98, 2.15,2.34, 2.54, 2.75, 2.99, 3.24, 3.52, 3.81, 4.13, 4.47, 4.84,5.18, 5.54, 5.92, 6.33, 6.76, 7.22, 7.70, 8.22, 8.76, 9.33,

9.94,10.57,11.25,11.96,12.71,13.50,14.34,15.22,16.14,17.22,18.14,19.22,20.36,21.55 ,22.80,24.11,25.49,27.00,28.45,30.04,31.70,33.45,35.28,37.19,39.19,0 }; long double TBcalTrans[8][4]={ { 0.0305 , 0.800 , 0.112 , 54 { 0.1303 , 0.830 , 0.093 , 2 { 0.350 , 0.814 , 0.1035 , 0.35 },{ 0.0363 , 0.765 , 0.134 , 54 },{ 0.211 , 0.802 , 0.111 , 1.1 },{ 0.373 , 0.827 , 0.095 , 0.26 }, }, },

{ 0.598 , 0.784 , 0.122 , 0.165 } }; //--------------------------------------------------------------------------// CONSTRUTOR DA CLASSE AbAtmos::AbAtmos(){ } //--------------------------------------------------------------------------// DESTRUTOR DA CLASSE AbAtmos::~AbAtmos() {} //--------------------------------------------------------------------------// clculo da umidade absoluta [g/m^3] //em funo da temperatura (graus Celsius) e umidade relativa // a Temperatura deve estar entre -25 a 35 graus Celsius // umidade relativa entre 1 a 0, por exemplo 75% = 0.75 long double AbAtmos::UmidadeAbsoluta(signed int T,long double UmRel) { return TabMassAgua(T)*UmRel; } //--------------------------------------------------------------------------long double AbAtmos::TabMassAgua(signed int T) { signed int Td; if (T < 25 || T > 25) Td=36; Td=T+25;

Apndices

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return TBvpAgua[Td]; } //--------------------------------------------------------------------------// calcula a Transmitncia devido a absoro atmosfera // em funo da temperatura (graus Celsius) e umidade relativa // e o comprimento de onda (nm) e L o comprimento do caminho //a freqncia deve estar entre as janelas de transmisso // I - 720 a 940 (nm)

// II - 940 a 1130 (nm) // III - 1130 a 1380 (nm) // IV - 1380 a 1900 (nm) // V - 1900 a 2700 (nm)

// VI - 2700 a 4300 (nm) // VII - 4300 a 6000 (nm) // a Temperatura deve estar entre -25 a 35 graus Celsius // umidade relativa entre 1 a 0, por exemplo 75% = 0.75 // L deve estar em metros [m] long double AbAtmos::TransAbs(signed int T,long double UmRel,long double Lambda,long double L) { long double Trans; long double Wp1,Ai,Ki,Bi; int JAT; long double Wi,W; JAT=JanelaAtmosferica(Lambda); Ai=TBcalTrans[JAT-1][0]; Ki=TBcalTrans[JAT-1][1]; Bi=TBcalTrans[JAT-1][2]; Wi=TBcalTrans[JAT-1][3]; W=UmidadeAbsoluta(T,UmRel)*powl(10,-3)*L; if (Wi>W) { Wp1=powl(W,0.5);

Apndices

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Trans=expl(-Ai*Wp1); }else { Wp1=Wi/W; Trans=Ki*powl(Wp1,Bi); } return Trans; } //--------------------------------------------------------------------------int AbAtmos::JanelaAtmosferica(long double Lambda) { int Resp; if ( (Lambda < 720) || (Lambda > 6000 ) ) Resp=0; if ( (Lambda >= 720 ) && (Lambda < 940) ) Resp=1; if ( (Lambda >= 940 ) && (Lambda < 1130) ) Resp=2; if ( (Lambda >= 1130 ) && (Lambda < 1380) ) Resp=3; if ( (Lambda >= 1380 ) && (Lambda < 1900) ) Resp=4; if ( (Lambda >= 1900 ) && (Lambda < 2700) ) Resp=5; if ( (Lambda >= 2700 ) && (Lambda < 4300) ) Resp=6; if ( (Lambda >= 4300 ) && (Lambda <= 6000) ) Resp=7; return Resp; } //--------------------------------------------------------------------------#pragma package(smart_init)

Apndices

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APNDICES VII - LISTAGEM DA CLASSE ESPALHAMENTOMIE:


//--------------------------------------------------------------------------#ifndef ClasseEspMie_V1_0H #define ClasseEspMie_V1_0H #include <math.h> class EspalhamentoMie { public: EspalhamentoMie(); ~EspalhamentoMie(); long double Atenuacao(long double Comp, long double Visib); long double AtenuacaoOLD(long double Comp, long double Visib); }; //--------------------------------------------------------------------------#endif

//--------------------------------------------------------------------------#include <vcl.h> #pragma hdrstop #include "ClasseEspMie_V1_0.h" //--------------------------------------------------------------------------#pragma package(smart_init) // Construtor da classe EspalhamentoMie::EspalhamentoMie(){} // destrutor da classe EspalhamentoMie::~EspalhamentoMie(){} // Atenuao em dB/Km _ Metodo Empirico _ proposto por Issac I. KIM et.al

Apndices

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// Em funo do // -- Comprimento de onda // -- Visibilidade long double EspalhamentoMie::Atenuacao(long double Comp, long double Visib) { long double Q; long double At; if (Visib>=50) { Q=-1.6; } if (6 < Visib && Visib < 50) { Q=-1.3; } if(1 < Visib && Visib <= 6) { Q=(-1)*((0.16*Visib)+0.34); } if(0.5 < Visib && Visib <= 1) { Q=(-1)*(Visib-0.5); } if(Visib < 0.5) { Q=0; } At=((-10)*log10(expl((-1)*(3.91/Visib)*powl((Comp/550),Q)))); return At; } // Atenuao em dB/Km - Metodo empirico antigo // Em funo do // -- Comprimento de onda

Apndices

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// -- Visibilidade long double EspalhamentoMie::AtenuacaoOLD(long double Comp, long double Visib) { long double Q; long double At; long double Esp; if (Visib >= 50) { Q=-1.6; } if (6 < Visib && Visib < 50) { Q=-1.3; } if(Visib <= 6) { Esp=0.333333333333333333333333333333333; Q=(0.585)*(powl(Visib,Esp)); } At=((-10)*log10(expl((-1)*(3.91/Visib)*powl((Comp/550),Q)))); return At; }

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