Equilbrio dos Corpos Rgidos em 2D

Professor Washington

Prof. Washington Universidade So Francisco

Equilbrio dos Corpos Rgidos

Introduo Condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido:

F O
M (r F ) O
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Introduo Cujas componentes cartesianas so: Fx = 0 Mx= 0 Fy = 0 My = 0 Fz = 0 MZ = 0

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Equilbrio de um corpo rgido em duas dimenses Cujas componentes cartesianas so: Fx = 0 Fy = 0 MA = 0

Onde A qualquer ponto no plano da estrutura. As trs equaes obtidas podem ser resolvidas para um mximo de trs incgnitas.

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Problema 1:
Um guindaste fixo tem massa igual a 1.000 kg e usado para levantar uma caixa de 2.400 kg. Ele mantido no lugar por um pino articulado em A e um balancim ( apoio simples) em B. O centro de gravidade do guindaste o ponto G. Determine as componentes das reaes em A e B.

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Problema 1:
Desenha-se um diagrama de corpo livre do guindaste

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Problema 1:
Encontrando B : MA = 0 B.(1,50 m) (9,81 kN).(2,00m) (23,5 kN)(6,00 m) = 0 B = 107 kN. Encontrando Ax : Fx = 0 Ax + B = 0 Ax = - B Ax = -107 kN Encontrando Ay : Fy = 0 A y - 9,81 kN 23,5 kN= 0 Ay = 33,3 KN
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Problema 2:
Na ilustrao, trs cargas so aplicadas a uma viga. A viga apoiada em um rolete (apoio simples) em A e em uma articulao em B. Desprezando o peso da viga, determine as reses em A e B quando Q = 75 kN.

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Problema 2:
Desenha-se um diagrama de corpo livre da viga.

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Problema 2:
Equaes de equilbrio: Fx = 0 Bx = 0 MA = 0
-(75 kN)(0,90 m) + By (2,70m) (30 kN)(3,30m) (30 kN)(3,90m) = 0 By = 105 kN MB = 0 -A(2,70 m) + (75 kN)(1,80m) (30 kN)(0,60 m) (30 kN)(1,20 m) = 0 A = 30,0 kN

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Problema 3:
Um vagonete est em repouso sobre trilhos que forma um ngulo de 25 com a vertical. O peso bruto do vagonete e sua carga de 27,5 kN e est aplicado em um ponto a 0,750 m dos trilhos e a igual distncia dos dois eixos das rodas. O vagonete seguro por um cabo atado a 0,600 m dos trilhos. Determinar a trao no cabo e a reao em cada par de rodas.

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Problema 3:

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Problema 3:
Desenha-se um diagrama de corpo livre para o vagonete.

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Problema 3:
Equaes de equilbrio: tomemos os momentos em relao a a para eliminar T e R1,
MA = 0 -(11,6 kN)(0,625 m) (24,9 kN) (0,150m) + R2(1,250m) = 0 R2 = 8,79 kN Agora os momentos em relao a B MB = 0 -(11,6kN)(0,625 m) - (24,9 kN)(0,150m) R1(1,250 m) = 0 R1 = 2,81 kN Para encontrar T usamos Fx = 0 24,9 kN T = 0 T = 24,9 kN
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Problema 4:
Um peso de 2 kN est preso a alavanca AO. A constante da mola BC K = 50 kN/m, e a mola no est esticada quando = 0. Determine a posio de equilbrio.

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