Unidad 1 - Estado de Tension

UTN - FRBA Ing.
Mario Eduardo Alonso

Resistencia de Materiales Ing. Juan Jos Urquiza

1-30

UNIDAD 1: ESTADO DE TENSIN
INTRODUCCIN
Efectuemos el ANLISIS ESTTICO de un slido sometido a la accin de un sistema de fuerzas en equilibrio
(Ver Figura 1). Distinguiremos entre Fuerzas Aplicadas o Activas (P1, P2,, Pn) y Fuerzas Reactivas o Reacciones
de Vnculo (R1, R2,, Rn).

P1 Pn
R1
Rn
P2
R2
P1 Pn
P2

Figura 1
Hablamos de un Sistema en Equilibr io.
Hemos puesto en evidencia las Reacciones de Vnculo Externo Diagrama Cuerpo Libre
Este slido tomado como una unidad es un TODO en equilibrio.
A nosotros nos interesa ver qu ocurre dentr o del TODO cuando ste est sometido a las fuerzas exteriores, tanto
activas como reactivas.
Para ello dividimos el TODO en dos partes mediante un corte segn un plano arbitrario . (Ver Figura 2)

La regin rayada S es la interseccin del plano
con el slido y la llamamos seccin transversal.
Ninguna de las dos partes originadas luego de
efectuado el corte se encuentra en equilibrio.

Figura 2

Par a restablecer el equilibr io en la parte 1 es necesario efectuar la r educcin a un punto de las fuer zas
actuantes en la par te 2, (idntico razonamiento podra realizarse pensando en equilibrar la parte 2 reduciendo las
fuerzas actuantes en la parte 1).
Reducimos a un punto cualquiera C y nos aparece una
C
R
R y
C
R
M .

P1
R1
P2
R2
S
S
Parte 1
Parte 2
RR
MR
C
C
C
UTN - FRBA Ing. Mario Eduardo Alonso


2-30

Ahora, por convencin, nosotros reducimos
al baricentro G de la seccin transversal.
(Ver Figura 3).

Podramos elegir un SISTEMA CARTESIANO de referencia asociado a nuestra SECCIN TRANSVERSAL.
As, las resultantes de la reduccin tendrn tres componentes segn las direcciones x, y, z (Ver Figura 4).

Hemos definido as los valores de los esfuerzos caractersticos
que solicitan a la seccin considerada.

Este equilibrio alcanzado a travs de la reduccin del sistema de fuerzas a un punto, que por convencin
consideramos el baricentro, induce a pensar que la vinculacin entre las partes se materializa a travs de seis
condiciones de vnculo (CV) aplicadas a dicho punto.

CONCEPTO DE TENSIN
El contacto entre las dos partes no se realiza en forma puntual (como
sugiere la reduccin de fuerzas), en realidad se desarrolla a lo largo de
cada uno de los puntos de la seccin.
Se concluye que en realidad interviene un CONJUNTO INFINITO DE
FUERZAS que actan sobre cada uno de los elementos de rea que
componen la seccin.
Considero un elemento de rea S y que sobre dicho elemento se
transmite una fuerza elemental P (Ver Figura 5).

S
S
Parte 1 Parte 2
Mx
My
Mz
N
Qy
Qz
x
y
z
Mx N
My
Qy
Mz
Qz
G
P1
R1
P2
R2
S S
Parte 1 Parte 2
RR
MR
RR
MR
P
s
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
Mz
My
Mt
Qz
Qy
N
S
Figura 4
Figur a 5
1
1
1
]
1
Rz
Ry
Rx
R
R
1
1
1
]
1
Mz
My
Mx
M
R
Figura 3

3-30

Considero el cociente P / S y haciendo tender a cero el
denominador, se define como TENSIN EN EL PUNTO a la
siguiente expresin: (Ver Figura 6)

dS
dP
S
P
Tensin
S
0
lim

Observamos que:
Es una magnitud vectorial
Unidades: Fuerza sobre superficie (por ej.: KN/cm
2
)

Plano de corte de la seccin

v

Vector tensin (no necesariamente
perpendicular al plano)

S

Diferencial de superficie
Por este diferencial de superficie se pueden transferir fuerzas en general, pero no cuplas (Ver Figura 7).

brazo de palanca infinitesimal implica que el par es infinitsimo de orden superior.

Recordemos que la vinculacin se da punto por punto; precisamente
este vector tensin en general va a ser distinto para cada punto del
plano, ( ) z y x f , ,
v
pero adems tambin va a depender del
plano de corte. (Ver Figura 8).

Debemos ahora identificar el plano pasante por
el punto en el que se pretende analizar las
tensiones. Para ello recurrimos al VERSOR
NORMAL AL PLANO en cuestin.
(Ver Figura 9).

n
(

: versor normal al plano

(direccin de la normal exterior)

En la figura 9, se observa que , y son los ngulos que forma el versor normal al plano con los ejes
coordenados x, y, z respectivamente.
d
s
dP
dP
S
A(xA,yA,zA)
x
z
y
n
A
x
z
y
x
z
y
Figur a 6
Figur a 7
Figur a 8
Figur a 9

4-30

Las siguientes relaciones:
l = cos , m = cos , n = cos son los llamados cosenos directores del versor
n
(
.
(son las componentes del vector en la terna x,y,z)

Luego, el vector
n
(
, tendr la siguiente notacin vectorial: ( ) n m l n , ,
(

Se debe cumplir que: l
2
+ m
2
+ n
2
= 1
Finalmente, se puede concluir que el vector tensin, en su forma ms general, es funcin del punto analizado
(dependencia de las coordenadas x
A
, y
A
, z
A
del punto) y tambin es funcin de la orientacin del plano
consider ado (dependencia de los cosenos directores del versor normal al plano en estudio). Es decir:

( ) n m l z y x f
A A A
, , , , ,
v

TENSIONES NORMALES Y TANGENCIALES

El vector tensin se suele representar mediante dos
componentes: (Ver Figura 10)

: Tensin normal al plano en estudio

: Tensin tangencial al plano en estudio

: ngulo comprendido entre el vector tensin y
el versor normal del plano considerado.

Analicemos las componentes del vector tensin, de la figura surge claramente que los mdulos (magnitud escalar)
de estas componentes son:

cos .
v v

sen .
v

Si utilizamos notacin vectorial podemos decir que:

n
(
r r

Producto escalar entre el vector tensin y el normal al plano.
Siendo:
( )
z y x
, ,
r
;

( ) n m l n , ,
(
;
2 2 2
z y x
+ +
;
1
n

n
Figur a 10

5-30

Resulta que:

Luego el vector tensin normal al plano ser:

n n n
( (
r
( r r
). ( .

Puedo conocer los cosenos directores de
:

Si deseo conocer el ngulo que forma el vector tensin
con la normal al plano , podramos considerar

el siguiente producto escalar (Ver Figura 11):

Para el vector tensin tangencial tendremos:

sen . la aparicin del sen sugiere que la expresin de la tensin tangencial debe ser en
trminos de un producto vectorial

n
( v v

En la figura 12 observamos que con la simple aplicacin del
producto vectorial no obtenemos el vector buscado. Debemos volver
a multiplicar vectorialmente por
n
(
.
Es decir:

n n
( v ( v

Otra forma posible de obtener el vector tensin tangencial es
mediante la resta entre el vector tensin y vector tensin normal.
Es decir:

v v v

El mdulo del vector tensin tangencial ser:

2 2

n ^ ^ n
n
^ n
9
0
x
y
z
Figur a 12
Figur a 11
z
y
x
cos ; cos ; cos
n m l
z y x
. . .

+ +
n m l . cos . cos . cos cos

+ +
r
n m l
z y x
. . .
cos
+ +

cos . . n n
( r ( r


6-30

NOTACIN Y CONVENCIN DE SIGNOS
El vector tensin, en el caso ms general, tiene tres componentes. Para designarlas se recurre a dos subndices, de
los cuales el primero indica el plano en el que acta la tensin y, el segundo subndice, su direccin.
Por ejemplo, el vector tensin definido por : ( )
z y x
, ,
r

En la figura 13, el plano es ahora un plano
X, dado que el versor normal del plano no
es ms que el versor que identifica la
direccin del eje X.
La primer componente,
x
, es una tensin
que acta sobre el plano (1er. subndice) y
tiene la direccin del eje x (2do. subndice).
Las componentes del vector tensin sern:

x
=
x

y
=
xy

z
=
xz

La convencin de signos que adoptaremos para las tensiones normales ser:
Tensin normal saliente del plano Tensin normal entrante al plano
TRACCIN > 0 COMPRESIN < 0

Para definir el signo de las tensiones tangenciales debemos introducir previamente el concepto de cara positiva y
cara negativa. Se dice que una cara es positiva si el vector normal saliente a dicha cara tiene la direccin
positiva de alguno de los ejes coordenados. Para el cubo elemental representado en la figura 13, la cara ABCD es
positiva y la cara OEFG es negativa (ambas son caras x).
Entonces diremos que:
La tensin tangencial ser positiva, si actuando sobre una cara positiva, su sentido coincide con la direccin
positiva de alguno de los ejes coordenados.
En la figura 13, las tensiones tangenciales
xy
y
xz
indicadas, son ambas positivas.

<0
>0
Figur a 14
Figur a 13
( )
x
n n
( (
0 , 0 , 1
x
z
y
xy
x
x
xz
O
A
B
C
D
E
F
G

7-30

ECUACIONES DE EQUIVALENCIA
Todo lo hecho hasta ahora nos permitir establecer relaciones entre los dos sistemas de fuerzas actuantes en el
cuerpo. Por un lado tenemos las fuer zas exter ior es (activas y reactivas) con las que se calculan las solicitaciones
caractersticas en la seccin en estudio. Por otro lado, el conjunto de los vectores tensin actuantes en cada punto
determinan un sistema de fuer zas interior es en dicha seccin. Las expresiones matemticas que relacionan ambos
sistemas se denominan ECUACIONES DE EQUIVALENCIA.

Lo dicho lo resumimos en las dos expresiones siguientes:
(Ver Figura 15.a)

O bien, expresndolas en trminos de las componentes del
vector tensin y de las coordenadas del punto (Ver Figura 15.b)

Observamos que las tensiones normales NO producen
momento torsor (momento con respecto al eje x). En l slo
intervienen las tensiones tangenciales.

G
x
y
z
rA
G
x
y
z
A(yA,zA)
xy
x
xz
zA
yA
(a)
(b)
x
Sistema de
Fuerzas Exteriores
Solicitaciones
Caractersticas
Sistema de
Fuerzas Interiores
TENSIONES
ECUACIONES DE
EQUIVALENCIA
( )
ds y M
ds z M
ds z y Mt M
S
x z
S
x y
S
xy xz x

.
.
. .

ds Q
ds Q
ds N
S
xz z
S
xy y
S
x x
ds R
S
x R

.
r
r
ds r M
S
x A R

). ^ (
r r
r
Figur a 15

8-30

IMPORTANTE
Conocidas las T (tensiones) punto por punto en una seccin transversal podemos determinar las S
(solicitaciones).
Conocidas las S, NO podemos determinas las T (el camino inverso no es posible).

PROBLEMA ESTTICAMENTE INDETERMINADO

Pues hay valores de tensin.
Tenemos 6 ecuaciones e infinitas incgnitas

INDETERMINACIN ESTTICA
En los captulos siguientes vamos a desarrollar un modelo que permita resolver el problema.
Vamos a agregar ECUACIONES CINEMTICAS para un cuerpo deformable (NO RGIDO).

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN MEDIO CONTINUO

Vamos a considerar una porcin infinitesimal (la suponemos cbica) de un cuerpo en equilibrio, al que
asumimos como un medio continuo.
Asumimos que las funciones tensin son continuas y derivables, por lo que, conocidas las tensiones en
una cara, bastara un desarrollo en serie Taylor para establecer el valor de las tensiones en la cara paralela
opuesta. (Ver Figura 16).

x
y
z
dy dx dz
z
zx
zx

,
_
dx
dy
dz dy
xz
dz dy dx
x
x
x

,
_
dz dy dx
x
xy
xy

,
_
dz dy dx
x
xz
xz
,
_
dz dx
yx
dz dx dy
y
yx
yx
,
_
dy dx
zx
dz
dz dy
xy
dz dy
x
O=A
Figur a 16

9-30

...... +
dy dx dz
z
dz dx dy
y
dz dy dx
x
zx
yx
x

Nos limitamos al segundo trmino de la serie con una precisin razonable.
Hiptesis Teora Lineal De Tensiones
Analizaremos el equilibrio del cubo elemental. Plantearemos entonces tres ecuaciones de nulidad de proyeccin de
fuerzas y tres nulidad de momentos. Comenzamos con las tres primeras. En la figura 16, para una mayor claridad,
se representaron principalmente las fuerzas provocadas por tensiones que tienen la direccin del eje x.

Simplificando queda:
Hasta ahora consideramos slo las fuerzas actuantes sobre la superficie del elemento, pero adems actan fuerzas
que se generan como consecuencia de la masa encerrada en el volumen:
Accin gravitatoria (peso)
Fuerzas de Inercia (fuerza centrfuga)
Accin dinmica (vibraciones, elementos de mquinas, sismos)
Estas fuerzas reciben el nombre genrico de fuerzas de volumen, designndose en general como X
v
, Y
v
y Z
v

a sus componentes por unidad de volumen en cada una de las direcciones de la terna XYZ adoptada.
Luego, podemos expresar las fuerzas de volumen como:
dPx = X
v
.dv ; dPy = Y
v
.dv ; dPz = Z
v
.dv ; siendo dv = dx . dy . dz
La fuerza de volumen ms comn es, sin lugar a dudas, el peso propio. Si consideramos su accin en la direccin x,
su valor es:
Xv = . gx siendo : gx: aceleracin de la gravedad (en direccin x) y
: densidad
Adems, todas estas fuerzas, refirindonos a las fuerzas de volumen junto con las de superficie, por la
segunda ley de Newton, deben ser igualadas a F = m.a (componente dinmica), o lo que es igual a
2
2
t
u
dz dy dx
, siendo u el corrimiento en la direccin x.

Haciendo lo mismo para las direcciones Y y Z obtenemos otras dos ecuaciones semejantes donde u, v, w son las
componentes del corrimiento del punto A en las direcciones x, y, z respectivamente.
Se considera asimismo que en los cambios de forma que puede sufrir el todo y cada una de las partes son de una
magnitud tal que no ejercen modificaciones relevantes en la posicin de las fuerzas actuantes.
Se considera el equilibrio en la configuracin no deformada del sistema.
0
x
F
...... +
,
_
+ +
,
_
+ +
,
_
+ + dy dx dz
z
dy dx dz dx dy
y
dz dx dz dy dx
x
dz dy
zx
zx zx
yx
yx yx
x
x x

2
2
t
u
dz dy dx dz dy dx X
z y x
V
zx
yx
x
,
_


10-30

Respecto al segundo miembro de la ecuacin anterior, la componente dinmica, vamos a considerar en este curso
que las fuerzas las vamos a aplicar tan lentamente que podremos establecer un sistema CUASI ESTTICO. Luego
las aceleraciones r esultan nulas.
Finalmente, las tres ecuaciones obtenidas con las tres ecuaciones de proyeccin de fuerzas son:
stas son las llamadas ecuaciones de equilibrio de un
medio continuo o ecuaciones diferenciales de
equilibr io.
Notar que en estas tres ecuaciones aparecen nueve incgnitas
que son los valores de las tensiones.

(1)

Nos restan plantear las tres ecuaciones de
momentos.
Tomamos momentos respecto al eje z
baricntrico y resulta: (Ver Figura 17)

0
2 2 2 2
,
_
+ +
,
_
+
dx
dz dy dx
x
dx
dz dy
dy
dz dx
dy
dz dx dy
y
xy
xy xy yx
yx
yx

Despreciando infinitsimos de orden superior resulta:
xy yx

Se arrib a una importante conclusin:
Las tensiones tangenciales actuantes sobre dos caras ortogonales y cuyas direcciones son perpendiculares a la
arista son iguales y sus sentidos son tales que concurren a la arista o bien se alejan de ella.
Planteando las otras dos ecuaciones de momento se llega a expresiones similares.

Estas tres expresiones constituyen el TEOREMA DE CAUCHY.

Empleando estas tres relaciones en las ecuaciones (1) podemos reducir las
nueve incgnitas a seis quedando de la siguiente manera:

(2)

'
0
0
0
Zv
z y x
Yv
z y x
Xv
z y x
z
yz
xz
zy y xy
zx
yx
x

dz dy
xy
dz dx dy
y
yx
yx
,
_
dz dx
yx
dz dy dx
x
xy
xy

,
_
x
y
dz dy
xy
dz dx dy
y
yx
yx
,
_
dz dx
yx
dz dy dx
x
xy
xy

,
_
x
y
'
0
0
0
Zv
z y x
Yv
z y x
Xv
z y x
z yz xz
yz y xy
xz
xy
x

Figur a 17
xy yx

zy yz

xz zx


11-30

TENSIONES EN UN PLANO CUALQUIERA
TENSOR DE TENSIONES
Consideremos un cuerpo en equilibrio, del que aislamos
una parte infinitesimal en el entorno de un punto A.
Tomamos una terna de referencia XYZ y consideramos
los tres planos ortogonales definidos por los ejes de la
terna, pasantes por dicho punto A.
Definimos un plano genrico mediante su versor
normal (Ver Figura 18):
) , , ( n m l n
(

Veremos a continuacin que, conocidas las tensiones en estos tres planos coordenados ortogonales, podremos
conocer las tensiones en cualquier plano pasante por el punto. (Ver Figura 19).

Nos interesa conocer las tres componentes del vector tensin
. Como el plano pasa por el punto A resulta que

todas las fuerzas actuantes sobre los cuatro planos forman un sistema de fuerzas concurrentes.
Si consideramos el rea delimitada por el plano hasta su interseccin con los planos coordenados como de valor
unitario, dicha superficie, proyectada sobre cada uno de los planos mencionados, alcanza los valores de reas que
se indican en la figura 20.

Plano : rea BCD = 1
Plano x: rea OCD = l
Plano y: rea OBD = m
Plano z: rea OBC = n

x
z
y

n
O=A
x
y
z
z
O=A
y
x
plano z
plano y
d
y
dx
xx
y
z
xz
yx
zx
zy
yz
xy
x
y
z
1.n
1
.m
1
.
l
B
C
D
O=A
Figur a 18
Figur a 19
Figur a 20

12-30

Planteamos el equilibro de las fuerzas y resulta:
Segn x:

Segn y: n m l
zy y xy y
. 1 . . 1 . . 1 . 1 .
+ +
(3)

Segn z: n m l
z yz xz z
. 1 . . 1 . . 1 . 1 .
+ +

Podemos sintetizar la escritura de estas tres expresiones empleando notacin matricial. Obtenemos:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
n
m
l
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
.

o bien, en forma compacta

[ ]

n T
( v
.

Observemos que en la diagonal principal del tensor tensin aparecen las tensiones normales y en las dos
submatrices triangulares restantes aparecen las tensiones tangenciales . Observar que, por el teorema de
Cauchy, los elementos de estas dos submatrices son iguales. Es decir que el tensor de tensiones es simtrico
respecto de la diagonal principal.
En resumen:
Conocidas las tensiones en tres planos perpendiculares por un punto.

Conozco [ T ]

Puedo conocer tensiones en cualquier plano pasante por dicho punto.

CLASIFICACIN DEL ESTADO DE TENSIN

Triple, Triaxial o Espacial
Los estados tensionales podemos clasificarlos en: Doble, Biaxial o Plano
Simple, Axial o Lineal

Triple: cuando el vector , para los infinitos planos que pasan por A, vara totalmente.
Doble: cuando el vector siempre est contenido en un plano.
El plano donde est contenido es el plano de tensin.
Simple: El vector siempre tiene la misma direccin.

n m l
zx yx x x
. 1 . . 1 . . 1 . 1 .
+ +
ECUACIN FUNDAMENTAL DEL
ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO
Cosenos directores
del plano analizado

Tensor de
Tensiones
[ T ]

Vector
Tensin


13-30

TENSIONES PRINCIPALES Y DIRECCIONES PRINCIPALES
Vimos que con la expresin:

[ ]

n T
( v
.

Conocido el tensor de tensiones, es posible calcular el
vector tensin para cualquier plano pasante por el punto,
con la sola condicin de conocer su versor normal.
Ahora me interesa encontrar aquellos planos para los cuales
r
coincida con
r
, es decir que: (Ver Figura 21)

Resulta entonces:
) , , ( n m l

r

Los planos que cumplen con esta condicin se llaman PLANOS PRINCIPALES, los versores normales a ellos
definen las llamadas DIRECCIONES PRINCIPALES y las tensiones actuantes se denominan TENSIONES
PRINCIPALES. En dichos planos las tensiones tangenciales son nulas.
El especial inters por conocer los planos principales radica en que las tensiones asociadas a dichos planos
alcanzan valores extremos, mximos o mnimos. Los planos principales son tres y puede comprobarse que son
perpendiculares entre s.
A continuacin procederemos a encontrar los planos principales y sus tensiones asociadas. Para ello reemplacemos
la expresin (4) en las ecuaciones (3) (cambiamos el subndice del plano por i).

(5) o bien

Las ecuaciones (5) constituyen un sistema de ecuaciones homogneo, en el cual a cada valor escalar
i
, se le asocia
una direccin definida por (l,m,n). Estamos frente a un problema de autovalores y autovectores.
Tambin se puede expresar con notacin matricial:
0 .
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
n
m
l
i z yz xz
zy i y xy
zx yx i x

[ ]
pp pp i pp
n T n
( ( v
. .

0 . ]. [
pp i pp
n n T
( (
(7)
(se multiplic por la matriz unidad )

x
y
z Plano principal
=0
n
=
Figur a 21

(4)
(6)

r r
0
r
n m l n
n m l m
n m l l
z yz xz i
zy y xy i
zx yx x i
. . . .
. . . .
. . . .

+ +
+ +
+ +
0 ). ( . .
0 . ). ( .
0 . . ). (
+ +
+ +
+ +
n m l
n m l
n m l
i z yz xz
zy i y xy
zx yx i x

{ } 0 . ] 1 .[ ] [
pp i
n T
(
[ ]
1
1
1
]
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1

14-30

Calculando el determinante de la matriz del sistema (6) e igualndolo a cero obtenemos una ecuacin de 3er grado
llamada Ecuacin de Lagrange (polinomio caracterstico). Las tres races son los Tensiones Principales
(autovalores, valores propios o eigenvalues) del estado de tensin analizado.

{ } 0 ] 1 .[ ] [ det
i
T

0 . .
3 2
2
1
3
+ I I I
i i i

Tr es races
1
,
2
,
3

Tensiones Pr incipales
(autovalores)
Por convencin adoptamos:
1
>
2
>
3
(considerando los signos)
Los coeficientes I
1
, I
2
e I
3
que aparecen en la ecuacin (8) son los llamados invariantes de tensin. Son solamente
expresiones algebraicas donde intervienen los elementos del tensor [T]. Los veremos en detalle ms adelante.
Una vez obtenidos los autovalores, los reemplazamos en el sistema (5) o (6). Por cada uno de ellos obtenemos un
sistema de ecuaciones homogneo, cuya solucin nos da los cosenos directores de la direccin asociada. Hemos
obtenido los vectores que definen las Direcciones Principales (autovectores, vectores propios o eigenvectors)
del estado de tensin analizado.
Autovalores Autovectores

'

1
1
1
1 1
n
m
l
n
(
'

2
2
2
2 2
n
m
l
n
(
'

3
3
3
3 3
n
m
l
n
(

Se puede comprobar que:
3 2 1
n n n
( ( (

Ahora en vez de trabajar con la ter na or iginal XYZ y su tensor asociado [T], es posible emplear una nueva
ter na cuyos ejes coinciden con las direcciones definidas por
3 2 1
, , n n n
( ( (
(ter na principal o ter na 123), a la
que le cor r esponde un nuevo tensor [Tp], al que llamar emos TENSOR PRINCIPAL.
Este nuevo tensor [Tp], tiene como elementos de la diagonal principal a los autovalores
1
,
2
y
3
y los
restantes elementos nulos (tensor diagonal). Es decir, se diagonaliz el tensor [T]. Desde el punto de vista
fsico lo que se hizo fue una ROTACIN DE EJES.

x
y
z
1
3
2

(8) Ecuacin de Lagrange

1
1
1
]
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
Tp
Figur a 22

15-30

r
2
r
1

EJEMPLOS:
ESTADO HIDROSTTICO: caso particular del Estado Triple,
Estado Plano: (ver figura 23)
Dos tensiones pr incipales 0
Para un plano cualquiera de anlisis:
v
est contenido en un plano paralelo a
1
y
2
.

Estado Simple: (ver figura 24)
Solo una tensin pr incipal es 0

v
est sobre la direccin de
1

IMPORTANTE
EL TENSOR DE TENSIONES [T] (EN TERNA X,Y,Z) PARA UN ESTADO DOBLE O SIMPLE NO NECESARIAMENTE VA
A PRESENTAR ELEMENTOS NULOS. SI VA A PRESENTAR ELEMENTOS NULOS EL TENSOR PRINCIPAL.
Propiedades del estado de tensin
1) Tensiones nor males
mx i
en planos pr incipales.
2) Tensiones tangenciales
mx i
en planos desfasados a 45 a planos pr incipales.

INVARIANTES DEL ESTADO DE TENSIN
Analizaremos a continuacin las expresiones algebraicas obtenidas al desarrollar el determinante del sistema (6)
que constituyen los coeficientes de la ecuacin de Lagrange.
En ellas intervienen los elementos del tensor [T]. Como su nombre lo indica, sus valores permanecen invariantes
aunque se cambie la terna de referencia. A continuacin indicaremos sus significados y sus expresiones, tanto para
la terna XYZ como para la terna principal 123.
I
1
: es la traza del tensor [T] (o [Tp]). Se define as a la suma de los elementos de la diagonal principal.

3 2 1 1
+ + + +
z y x
I

I
2
: es la suma del menor adjunto de [T] (o [Tp]) desarrollado por la diagonal principal.

1
1
1
]
1
0 0 0
0 0
0 0
2
1
Tp
2
r
1
Figur a 23
Figur a 24
3 2 1

1
1
1
]
1
0 0 0
0 0 0
0 0
1
Tp
( ) ( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2 2 2
2
. . . . . . + + + +
xy y x xz z x yz z y
I

16-30

I
3
: es el determinante de [T] (o [Tp])
3 2 1
2 2 2
3
. . . . . . . . 2 . . +
xy z xz y yz x zx yz xy z y x
I

Qu ventajas me trae conocer los invariantes?
Me permite conocer el tipo de estado de tensin.
ESTADO TRIPLE 0
3 2 1
0
3
I Es condicin necesaria y suficiente.
ESTADO DOBLE Una raz 0 y dos races 0 0 & 0
2 3
I I
ESTADO SIMPLE Una raz 0

0 &
0
0
1
2
3
I
I
I

EJ ERCICIO
Dado el estado de tensiones en el punto representado en la figura 25.
Se solicita:
1) Clasificar el estado de tensin.
2) Determinar las tensiones y planos principales.

0 2
1
+ + + a a a I
z y x

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2
4 2 2 . . . a a a a a I
xy y x xz z x yz z y
+ + +
0 2 2 . . . . . . 2 . .
3 3 2 2 2
3
+ + a a I
xy z xz y yz x zx yz xy z y x

Resulta: I
3
=0 e I
2
0 ESTADO DOBLE

* Deter minacin Tensor Pr incipal [ ] Tp y Dir ecciones Principales [ ] Dp
Planteamos la Ecuacin de Lagrange:

x
y
z
a
a
2a
a
a
[ ]
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
a
a a
a a
T
z yz xz
zy y xy
zx yx x
2 0 0
0
0

0 . .
3 2
2
1
3
+ I I I
i i i

a a 2 ; 0 ; 2
3 2 1

a
a
a
i
i
i i
2
2
4 0
2

0 ) 4 ( . 4
2 2 3
a a
i i i i

Figur a 25

17-30

a 2
3

z plano

Planos principales
Sabemos que el plano z es principal, los otros dos planos principales
son perpendiculares al plano z.
a 2
3

( ) 1 , 0 , 0
3
n
(

Si en la expresin

Reemplazo
1

p
, obtengo:

Par a 0
2

x
y
z
x
y
z
x
y
z
4
5
4
5
n1
1=2a
n2
1
3
5
4
5
2=0
Figur a 26
Figur a 27
0
2 2 0 0
0 2
0 2
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
n
m
l
a a
a a a
a a a
0 4
0
0
1
1 1
1 1

+
n a
m a l a
m a l a
1 1
m l
0
1
n ;
2
2
;
1 1
m l

,
_
0 ,
2
2
,
2
2
1
n
(
0 2
0
0
2
2 2
2 2

+
+
n a
m a l a
m a l a
2 2
m l
0
2
n ;
2
2
;
2 2
m l

,
_
0 ,
2
2
,
2
2
2
n
(
1 ;
2
2
2
2
+m l
1 ;
2
1
2
1
+m l
[ ] [ ] [ ] { } [ ] 0 1
p
n T
p
(

18-30

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO DE TENSIONES
CIRCUNFERENCIAS DE MOHR
El estado triple de tensiones es un fenmeno que ocurre en el
espacio tridimensional. Las circunferencias de Mohr constituyen
una herramienta que permite trabajar dicho problema
tridimensional (Tp con 3 tensiones
1
,
2
y
3
) mediante una
construccin grfica bidimensional.
Importante:
Se usa como terna de referencia a la TERNA PRINCIPAL.

Direcciones principales
Planos principales
Tensiones principales
Dado un plano , referido a terna principal:

[ ] [ ] [ ] ( ) ( )
z y x
p p p p
n m l n T

, , . , . , .
3 2 1

v v

2 2
3
2 2
2
2 2
1
2 2 2
. . .
p p p
n m l + + +
( )( )
2
3
2
2
2
1
3 2 1
. . .
, , . . , . , .
p p p
p p p p p p
n m l
n m l n m l n

+ +

( r

El problema que nos ocupa es el de encontrar la orientacin de un plano al que le corresponden tensiones y
dadas, o viceversa, ver que tensiones le corresponden a un plano conocido.
Trabajaremos con las siguientes relaciones:
(eliminamos el subndice p pero debemos tener presente que
trabajamos con la terna de referencia principal).
(9)

Las expresiones (9) constituyen un sistema de tres ecuaciones lineales con tres incgnitas l
2
, m
2
, n
2
. Resolviendo y
ordenando de manera apropiada para
3 2 1
> > , se llega a las siguientes 3 relaciones: (un anlisis ms detallado
se encuentra en el libro Estabilidad II de Enrique D. Fliess)
Ecuacin A)
( )
2
2
3 2 2
2
3 2
1
2
3 2 2
1 .
2
.
2 2
l l
,
_

+
,
_
+

,
_
+
+

Ecuacin B)
( )
2
2
3 1 2
2
3 1
2
2
3 1 2
1 .
2
.
2 2
m m
,
_

+
,
_
+

,
_
+
+

Ecuacin C)
( )
2
2
2 1 2
2
2 1
3
2
2 1 2
1 .
2
.
2 2
n n
,
_

+
,
_
+

,
_
+
+

x
y
z
1
2
3
A
1
2
3
[ ]
,
_
3
2
1
0 0
0 0
0 0
p T
( )
p p p
n m l n , ,
(
2 2 2
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2 2 2
1
. . .
. . .
n m l
n m l
n m l
+ +
+ +
+ + +

Figur a 28

19-30

Estas tres ecuaciones (A), (B) y (C) son de la forma ,

es decir que cada ecuacin representa una familia de circunferencias con centro ( ) ; C y radio R, siendo:
1) X , Y ,
2) = 0
Para la primera familia de circunferencias: Ecuacin A) (Ver figura 29)
Centro Para l = 0

Para l = 1

Para la segunda familia de circunferencias: Ecuacin B) (Ver figura 29)

Centro Para m = 0

Para m = 1

C1 C2 C3
l=0
l=1
m=1
m=0
n=0
n=1
3 2 1
( ) ( )
2 2 2
R Y X +
2
3 2
2
3 2
2
2 2

,
_
,
_
+
+

,
_
+
2
; 0
3 2
1

c
2
3 2
1
2
3 2
2
2 2

,
_
,
_
+
+

2
3 2

R
2
3 2
1

+
R
2
3 1
2
3 1
2
2 2

,
_
,
_
+
+

,
_
+
2
; 0
3 1
2

c
2
3 1
2
2
3 1
2
2 2

,
_
,
_
+
+

2
3 1

R
2
3 1
2

+
R
Figur a 29

20-30

Para la tercera familia de circunferencias: Ecuacin C) (Ver figura 29)

Centro Para n = 0

Para n = 1
Las dos circunferencias graficadas para cada familia A). B) y C) constituyen las circunferencias extremas, pues
fueron trazadas con los valores lmites de de los parmetros l, m, n (cosenos directores).
Dado que l puede variar entre 0 y 1; y lo mismo m y n, los puntos que nos interesan son los que quedan encerrados
por 0 l , 0 m y 0 n . Queda formado as un tringulo curvilneo, siendo el rea sombreada la que cumple
con estas condiciones en forma simultnea.
Ahora dibujemos slo la parte til de los circunferencias de Mohr (Ver figura 30) y analicemos los puntos notables
del grfico.

Punto A Este punto tiene:
0
0
1
n
m
l
por l pasa el plano principal de la direccin 1.
Punto B Este punto tiene:
0
1
0
n
m
l
Punto C Este punto tiene:
1
0
0
n
m
l

2
2 1
2
2 1
2
2 2

,
_
,
_
+
+

,
_
+
2
; 0
2 1
2

c
2
2 1
3
2
2 1
2
2 2

,
_
,
_
+
+

2
2 1

R
2
2 1
3

+
R
Figur a 30
l=0
m
=
0
n
=
0
3 2 1
mx
C
B A
D


21-30

C1
C2 C3
P(lp,mp,np)
R
1
-
2
R
1
-
3
l=0
m
=
0
n
=
0
3 2 1
n
p
m
p
lp
R
2
-
3
Punto D Tensin tangencial mxima

2
3 1

mx
, conozco un coseno director: m = 0
Buscamos determinar las tensiones y que actan en un plano cualquiera definido por un versor cuyos cosenos
directores son l
p
, m
p
y n
p
o inversamente determinar el plano que corresponde a dos tensiones dadas. (Ver figura 31)
De las ecuaciones A), B) y C) sacamos los radios de tres circunferencias:
,
_
+
2
; 0
3 2
1

c
( )
2
2
3 2
2
2
3 2
1 23
1 .
2
.
2
p p
l l R
,
_
,
_
,
_
+
2
; 0
3 1
2

c
( )
2
2
3 1
2
2
3 1
2 13
1 .
2
.
2
p p
m m R
,
_
,
_
,
_
+
2
; 0
2 1
3

c

( )
2
2
2 1
2
2
2 1
3 12
1 .
2
.
2
p p
n n R
,
_
,
_

Se trazan las tres circunferencias con los centros y radios indicados, las que se cortan en un punto P, cuyas
coordenadas representan las tensiones buscadas.
No es necesario calcular los radios para determinar el punto representativo de las tensiones del plano analizado.
Los datos son l
p
, m
p
y n
p
, cosenos directores de los ngulos , y que el versor normal al plano forma con las
direcciones 1, 2 y 3.
Las normales al eje , pasantes por

1
,
2
y
3
representan las direcciones 1, 2 y 3 respectivamente (Ver figura
32).
Por
1
tracemos una recta que forme con DP1 el ngulo hasta que corte a la circunferencia
1
-
3
en H y a la
circunferencia
1
-
2
en H.

Figur a 31

22-30

l=0
m
=
0
n
=
0
3 2 1
D
P
1
4
5
4
5
D
P
2
D
P
3
max

Por
3
tracemos una recta que forme con DP3 el ngulo hasta que corte a la circunferencia
1
-
3
en I y a la
circunferencia
2
-
3
en I.
Trazamos con centro en C
3
un arco pasante por II y con centro C
1
un arco pasante por HH. Donde los dos
arcos se crucen se encuentra el punto P.
La demostracin geomtrica se puede ver detalladamente en el libro Estabilidad II de Enrique D. Fliess.

Si buscamos determinar
mx
;
(Ver figura 33)

45
2
3 1

mx

C1
C2 C3
l=0
m
=
0
n
=
0
3 2 1
n
p
l
p
P
D
P
1
D
P
2
D
P
3
H'
H''
I'
I''
Figur a 32
Figur a 33

23-30

CASOS PARTICULARES:
a. Tensin hidr osttica

0 ;
3 2 1

Las tres circunferencias se reducen a un punto.
(Ver figura 34)

b. Estado plano

0 ; 0
3 2 1
> >
Pese a ser una tensin nula, resulta que, para la
tensin tangencial mxima: (Ver figura 35)

2
2 1

mx

Ejemplo: caera a presin. Para todos los puntos
de la caera el estado es plano. Slo para los
puntos que pertenecen a la superficie interior
de la caera presentan estado triple siendo una de
las presiones principales, la presin del fluido.

c. Estado simple (Ver figura 36)

0 ; 0
3 2 1

Una circunferencia se reduce a un punto (
2
-
3
) y las
dos restantes (
1
-
3
y
1
-
2
) son coincidentes.

d. Resbalamiento simple o cor te puro

0 ;
2 3 1

Las tensiones tangenciales mximas se dan en
los dos planos inclinados a 45 respecto a los planos
principales pero no presentan tensin normal.
(Ver figura 37)

3=21
max=(1-3)/2
D
P
1
D
P
2
D
P
3
3=0
2 1
3=2=0
1
2=0 3=- 1=
D
P
1
D
P
2
D
P
3
m
a
x
=
m
i
n
=
-
4
5
4
5
Figur a 34
Figur a 35
Figur a 36
Figur a 37
2
)) ( (
2
3 1
mx

24-30

y
x
xy
yx
n
(
2
2
. cos

sen
sen

2 2
. . cos . . 2 cos . sen sen
y xy x
+ +

ESTADO DOBLE O PLANO

Todo lo visto hasta ahora para el caso general de estado triaxial
de tensiones, lo desarrollaremos para el caso del estado plano de
tensiones:
[ ]

n T
(
v
v
.
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
n
m
l
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
.

Los trminos subrayados son nulos (es decir se anula la 3er
columna y 3er fila del tensor de tensiones y el 3er coseno
director del versor normal al plano.
+
+
m l
m l
y xy y
yx x x
. .
. .

Recordando que

n n
( v (
r
. cos . .

Siendo:

Reemplazamos y obtenemos:

Como

podemos reescribir la ecuacin:

2 2
. 2 . cos . sen sen
y xy x
+ + Reagrupando nos queda:
2 . . cos .
2 2
sen sen
xy y x
+ +
Ahora trabajaremos con las tensiones tangenciales:

cos . . cos . . . cos .
cos . .
2 2
sen sen sen
sen
y xy xy x
y x
+ +
+
.

x
y
z
xy
yx
2 2
. . . . 2 .
.
. .
. .
m m l l
m
l
m l
m l
y xy x
y yx
xy x

+ +
1
1
]
1
1
1
]
1
+
+
sen m
l

cos
cos
Figur a 38

25-30

2 cos cos
2 2
sen
2
2
. cos

sen
sen

Como y
Reescribimos la ecuacin y la reagrupamos:

2 sin .
2
2 cos .
x y
xy
+

Adoptamos para el estado plano una convencin de signos distinta:
Las tensiones tangenciales sern positivas si producen un giro de
sentido horario respecto a un punto interior del elemento.
En la figura 39,
yx
es positiva, mientras que
xy
es negativa.

TENSIONES PRINCIPALES Y DIRECCIONES PRINCIPALES
Recordamos las expresiones vistas para el estado triple, adaptadas al estado doble
- Las componentes del vector tensin:
- Los autovalores (tensiones principales) surgen de resolver el determinante:

Ecuacin de Lagrange (2 grado)
Recordando que:
a
c a b b
x
. 2
. . 4
2
2 , 1
t
,
La solucin es:

Para determinar los planos principales, buscamos la primer derivada respecto de de la expresin:
; recordando que y

resulta:

Igualando a cero, obtendremos los planos de mxima tensin.

y
x
yx
n
(
xy
( )
sen
cos
( )
cos
sen
Figur a 39
m l l
m l l
y yx i y
xy x i x
. . .
. . .

+
+
0
i y yx
xy i x

2 cos . . 2 . cos . . 2 cos . . . 2

xy y x
sen sen + +
( ) ( ) 0 .
2

xy i y i x

( ) 0 . .
2 2

,
_
+ +
xy y x y x i i

2 . . cos .
2 2
sen sen
xy y x
+ +
2
2
2 2
xy
y x y x
i

+
,
_

t
+


26-30

Recordando que: 2 . cos . 2 sen sen podemos reescribir la ecuacin:
( )
( )
( )
1
1
1 1
1 1
2 cos
2
. 2
2 2 cos . . 2
0 2 cos . . 2 2

sen
sen
sen
y x
xy
y x xy
xy x y

+

Existen dos valores de
1
2 que difieren entre s que satisfacen la ecuacin
existirn dos ngulos
1
que difieran
2
+
2
1
1

MXIMA TENSIN TANGENCIAL

Su valor est dado por:
Si la expresin: , la derivamos respecto de e igualamos a 0,
obtenemos lo siguiente:

En las dos expresiones que dan las tangentes de los ngulos 2
1

y 2
2
, puede observarse una es inversa de la otra y estn
cambiadas de signo (lo que es condicin de perpendicularidad).
Luego
1
y
2
difieren en 45. es decir que:
LOS PLANOS PRINCIPALES SE ENCUENTRAN ORIENTADOS A
45 CON RESPECTO DE LOS PLANOS DE TENSIONES
TANGENCIALES MXIMAS. (Ver figura 40)

y x
xy

. 2
2 tan
1

2 .
2
2 cos . sen
x y
xy
+
( )
2
2
. 4 .
2
1
xy y x mx
+ t
xy
x y
. 2
2 tan
2
( )
2 cos
2
. 2
0 2 cos . 2 . . 2
sen
sen
xy
x y
x y xy
4
5
2
2
1
22
9
0
1
P
la
n
o
p
r
in
c
i
p
a
l
Plano mxima
tensin tangencial
Figur a 40

27-30

CIRCUNFERENCIA DE MOHR

Consideremos las expresiones que nos permiten calcular y para un plano cualquiera, conocido el ngulo :
+
+ +

2 .
2
2 cos .
2 . . cos .
2 2
sen
sen sen
x y
xy
xy y x

Teniendo en cuenta que:
2
2 cos 1
2
2 cos 1
cos
2
2
sen

+
+
,
_
,
_

2 .
2
2 cos .
2 .
2
2 cos 1
.
2
2 cos 1
.
sen
sen
x y
xy
xy y x

+
+ + +
2 .
2
2 cos .
2 .
2
2 cos .
2 2
2 cos .
2
sen
sen
x y
xy
xy
y y
x x
como ( )
y x x y

+
+
2 cos . 2 .
2
2 . 2 cos .
2 2
xy
y x
xy
y x y x
sen
sen

2 cos . 2 .
2
2 . 2 cos .
2 2
xy
y x
xy
y x y x
sen
sen
, si elevamos al cuadrado y sumamos:
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
0
2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2 cos . . 2 .
2
. 2 2 . . 2 cos .
2
. 2
2 cos . 2 . 2 .
2
2 cos .
2 2
+
+ + +
,
_
,
_
,
_
xy
y x
xy
y x
xy xy
y x y x y x
sen sen
sen sen

4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
1
2 2 2
1
2 2
2
2
2
) 2 cos 2 ( . ) 2 2 (cos .
2 2

+ + +
,
_
,
_

sen sen
xy
y x y x


28-30

Luego:

Esta ecuacin responde a la forma: ( ) ( )
2 2 2
R Y X +

es la ecuacin de una circunferencia con
centro y radio R.
Para nuestro caso, es la circunferencia con y

CONSTRUCCION DE LA CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA EL ESTADO PLANO
Supongamos un elemento diferencial en equilibrio como el indicado en la figura 41(a).
En un sistema cartesiano - , adoptada una escala conveniente, se representan los pares de valores de las tensiones
actuantes sobre cada una de las caras del elemento. Comencemos con la cara AD (plano X). Sobre las abscisas
dibujemos un segmento equivalente a
x
, y a partir de all, otro segmento que representa
xy
, obteniendo as el
punto X (debemos respetar la convencin de signos adoptada para las tensiones tangenciales). Hacemos lo propio
con las tensiones actuantes sobre la cara AB (plano Y) y obtenemos el punto Y. (En la figura 41(b) se supuso que
x
>
y
). Unimos con una recta los puntos X e Y. Dicha recta corta al eje en el punto C.
Es sencillo compr obar , compar ando con las expr esiones anter ior es, que las coor denadas de C cor r esponden
al centr o de la circunfer encia de Mohr y que el segmento CX=CY r epresenta su r adio. Hemos trazado la
circunferencia buscada.
El punto X de la circunferencia representa las tensiones que actan sobre el plano X, que en el elemento de la fig.
41(a) es un plano vertical, por lo tanto trazamos por el punto X una recta vertical hasta cortar la circunferencia. De
forma anloga se procede con el punto Y, imagen de las tensiones actuantes sobre el plano Y, el cual es horizontal;
luego por Y trazamos una recta horizontal hasta cortar la circunferencia. Ambas rectas, horizontal y vertical, se
intersectan en un punto P situado sobre la circunferencia, al cual denominamos POLO.
(b)

( ) ; C
,
_
+
0 ,
2
y x
C

2
2
2
xy
y x
R

+
,
_
2
2
2
2
2 2
xy
y x y x
,
_
,
_
Figur a 41
y
x
yx
n
(
xy
A
D
B
(a)
x
x
y
X
y
x
y
Y
C
O
P
(Polo )
Plano Y
P
l
a
n
o

X

29-30

La justificacin de todo lo expuesto y otras interesantes propiedades puede verse detalladamente en el libro
Estabilidad II de Enrique D. Fliess.
Si por el polo P trazamos una recta paralela a la traza del plano , sta corta a la circunferencia en el punto S. Las
coordenadas de dicho punto en el sistema de ejes - representan la tensin normal
y la tangencial
que
actan sobre el mencionado plano. (Ver figura 42)

De los infinitos planos pasantes por el punto nos interesan en particular:
Planos principales con sus respectivas tensiones
1
y
2
. (Ver figura 43)
Planos con tensiones tangenciales mximas a 45 respecto de los principales. (Ver figura 44)

Figura 42
X
Y
C
O
P
(Polo)
Plano Y
P
l
a
n
o

X
n
S
P
l
a
n
o

Figur a 43
X
Y
C
O
P
(Polo)
Plano Y
P
l
a
n
o

X
1
P
.

P
p
a
l
.

1
n2
2
1
+
/
2
1
+
/
2
P
. P
p
a
l. 2
n1
1

30-30

Figur a 44
X
Y
C
O
P
(Polo)
Plano Y
P
l
a
n
o

X
max
m
a
x
n+
2
+
/
2
2
+
/
2
P
la
n
o

+
4
5
P
l
a
n
o

-
n

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UTN - FRBA Ing.

Mario Eduardo Alonso

UTN - FRBA Ing. Mario Eduardo Alonso

: Tensin normal al plano en estudio

: Tensin tangencial al plano en estudio

con la normal al plano , podramos considerar

, siendo u el corrimiento en la direccin x.

UTN - FRBA Ing. Mario Eduardo Alonso

. Como el plano pasa por el punto A resulta que

o bien, en forma compacta

en planos desfasados a 45 a planos pr incipales.

UTN - FRBA Ing. Mario Eduardo Alonso

Punto D Tensin tangencial mxima

2 cos . . 2 . cos . . 2 cos . . . 2

UTN - FRBA Ing. Mario Eduardo Alonso

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