Você está na página 1de 26

WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S. A.

CENTRO DE TREINAMENTO DE CLIENTES - CTC

KIT CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES CA - MANUAL DO PROFESSOR

CENTRO DE TREINAMENT O DE CLIENTES - CTC

KIT CONTROLE DE VELO CIDADE DE MOTORES CA MANUAL DO PROFESSOR

Manual do kit didtico de controle de velocidade de motores CA (inversor de freqncia) manual do professor

JARAGU DO SUL - SC

11337775.01/122009 Sujeito a alteraes sem aviso prvio.

Se faltam mquinas, voc pode compr-las; se no h dinheiro, voc toma emprestado; mas homens voc no pode comprar nem pedir emprestado; e homens motivados por uma idia so a base do xito. Eggon Joo da Silva.
Scio-fundador da WEG.

RESUMO

O que se apresenta neste material uma srie de experincias prticas que visam enriquecer o contedo terico administrado nos cursos voltados s reas que operam com eletricidade. As experincias e diagramas foram confeccionados de maneira que estudantes possam tirar o mximo de proveito da estrutura montada para fins didticos, alm claro, de contribuir para a aprendizagem significativa. Dentre todas as tarefas sugeridas, h um apanhado de diagramas que abordam desde a mais simples maneira de ligar e manipular um inversor at esquemas mais elaborados de acionamentos de motores usando os bornes do conversor de frequncia. A seqncia na qual as tarefas so apresentadas obedecem uma ordem que visa oportunizar um gradual aumento das habilidades tcnicas, e acima de tudo ao raciocnio lgico relacionados ao uso dos de inversores, de forma a permitir que o usurio da bancada possa desenvolver novos projetos a partir daqueles que j utilizou ou at mesmo construir novas formas de utilizao do equipamento eletrnico aqui tratado. Palavras-chave: Eletricidade, inversor de frequncia.

SUMRIO INTRODUO ............................................................................................................6 INFORMAES IMPORTANTES ..............................................................................7 COMPOSIO BSICA.............................................................................................8 1 COMANDOS ATRAVS DA INTERFACE HOMEM MQUINA ..................9 2 DEFINIO DOS LIMITES DE VELOCIDADE..........................................10 3 DEFINIO DAS RAMPAS DE ACELERAO E DESACELERAO ..11 4 COMANDOS VIA BORNES .......................................................................12 5 PARAMETRIZAO DO MULTI-SPEED ..................................................14 6 PARAMETRIZAO DO POTENCIMETRO ELETRNICO ..................16 7 PARAMETRIZAO DO COMANDO A TRS FIOS ................................17 8 AUTO AJUSTE DO INVERSOR PARA CONTROLE VETORIAL .............18 9 SIMULAO DE CARGA COM FREIO DE FOUCAULT ..........................19 10 SIMULAO DE DEFEITOS .....................................................................20 11 ANEXOS ....................................................................................................21

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

INTRODUO

com grande satisfao que a WEG preparou este material para voc! Todo o contedo que voc est recebendo foi construdo de maneira a oportunizar o aprendizado prtico e permitir a observao dos efeitos criados pelos fenmenos eletromagnticos ou puramente eltricos que ocorrem isoladamente ou devido a um conjunto de acontecimentos capazes de promover um objetivo maior. Dentro de instantes voc vai acessar a srie de experimentos que podero ser realizados por voc e que permitiro a observao das possibilidades que se mostram a voc a partir da introduo terica tratada pelo professor. As montagens prticas possveis de serem efetuadas compreendem desde a mais simples parametrizao do inversor at comandos que necessitam de montagens especficas e parmetros mais elaborados. O que a WEG espera que com o uso deste material voc possa tirar o mximo de proveito da bancada didtica que est a sua disposio. Seguindo com ateno as etapas propostas pelos experimentos, a utilizao do inversor de freqncia aos poucos se revelar a voc e a partir da voc dar significado s mais diferenciadas maneiras de propor solues utilizando o acionamento eletrnico via inversor como seu aliado. Bom estudo!

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

INFORMAES IMPORTANTES

Para melhor utilizao da bancada e da srie didtico-pedaggica, alguns pontos devem ser observados: Verificar se a chave geral est desligada, ou seja, que a bancada no est energizada ao realizar as montagens. Aconselha-se que o aluno ligue a bancada apenas na presena do professor. Fica a critrio do professor bloquear a alimentao atravs do dispositivo de travamento junto a chave geral; No conectar mais de dois fios no mesmo ponto fsico; obrigatrio o aterramento da bancada, tanto para a proteo como para o correto funcionamento das experincias prticas; Utilizar o manual do aluno como apoio; Para o dimensionamento dos componentes, catlogos e manuais atualizados dos produtos WEG podem ser sempre obtidos no site www.weg.net. Seguem na tabela 1, alguns parmetros gerais do inversor, com os contedos que devem ser ajustados:

Parmetro P154 P155 P156 P157 P158 P169 P220 P295 P296 P401 P404

Contedo 39R 0,3kW 4.7A 3,9 2,2A 9A 2=IHM 3=6A 0=220/230V 4,4A 4=1,5cv

Tabela 1

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

COMPOSIO BSICA

As seguintes placas fazem parte deste kit:

01 placa P009 1 inversor CFW-11; 01 placa P010 1 mdulo simulador de defeitos; 02 placas P011 3 chaves seletoras; 01 placa P012 3 fusveis 16A; 01 placa P013 1 rel PTC; 01 placa P021 3 sinaleiros led incolor; 01 placa P029 3 sinaleiros led verde; 01 placa P067 3 sinaleiros led vermelho; 01 placa P004 1 freio de Foucault (opcional); 01 placa P014 1 mdulo de frenagem (opcional).

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

COMANDOS ATRAVS DA INTERFACE HOMEM MQUINA

Objetivos

Resultados Esperados

Oportunizar informaes sobre o Conhecer questes referente as princpio de funcionamento dos principais partes de um inversor, inversores de freqncia; modulao PWM, controle V/f e vetorial, e sua aplicao a motores de induo trifsicos; Capacitar sobre a maneira correta de Ter clareza com relao a instalao instalao bsica de um inversor, bsica do inversor; orientando para os cuidados quanto a parte de potncia; Solicitar a montagem prtica do circuito Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 1 e chamar a ateno para da figura 1 de maneira correta. Atentar identificao dos pontos no diagrama para a localizao dos pontos de eltrico a fim de localiz-los nas placas conexo na placa de montagem e a de montagem; relao desta com o diagrama eltrico; Oportunizar a alimentao do circuito; Alimentar o circuito; Demonstrar a funo das teclas de IHM, Assimilar as funes de comando, como alterar os parmetros e as programao e visualizao da IHM; visualizaes no display; Oportunizar o acionamento do motor, Acionar o motor via inversor e alterar a capacitando a alterao da velocidade e velocidade e o sentido de giro atravs o sentido de giro; das teclas da IHM; Solicitar verificao da funo JOG, com Entender a funo da tecla JOG e sua o motor desligado; aplicao. Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido

Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia.

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

10

DEFINIO DOS LIMITES DE VELOCIDADE

Objetivos Capacitar sobre a insero dos limites de velocidades no inversor de freqncia, orientando sobre a aplicao desta funo; Solicitar a montagem prtica do circuito da figura 1 e chamar a ateno para identificao dos pontos no diagrama eltrico a fim de localiz-los nas placas de montagem; Oportunizar a alimentao do circuito; Solicitar a parametrizao do inversor, enfatizando o uso dos parmetros P133 e P134 (limites de velocidade mnima e mxima); Verificar a parametrizao atravs do funcionamento adequado do conjunto;

Resultados Esperados Conhecer os modos de limitao de velocidade que podem ser impostos pelo inversor ao motor; Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 1 de maneira correta. Atentar para a localizao dos pontos de conexo na placa de montagem e a relao desta com o diagrama eltrico; Alimentar o circuito; Ter clareza da possibilidade de impor limites de velocidade ao motor atravs dos parmetros P133 e P134; Acionar o motor e demonstrar os limites de velocidade, na prtica;

Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido

Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia.

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

11

DEFINIO DAS RAMPAS DE ACELERAO E DESACELERAO

Objetivos Capacitar sobre a insero de tempos diferentes para as rampas de acelerao e desacelerao, no inversor e observar que os mesmos sempre so em funo da velocidade mxima; Solicitar a montagem prtica do circuito da figura 1 e chamar a ateno para identificao dos pontos no diagrama eltrico a fim de localiz-los nas placas de montagem; Oportunizar a alimentao do circuito; Solicitar a parametrizao do inversor, enfatizando o uso dos parmetros P100 e P101 (rampas); Verificar a parametrizao atravs do funcionamento adequado do conjunto; Requerer a construo de um grfico velocidade x tempo a partir da aquisio de dados solicitados no manual do aluno; Instigar anlise do grfico construdo e mediar sobre a proporcionalidade conseguida ao variar a velocidade do inversor mantendo o tempo parametrizado.

Resultados Esperados Conhecer a parametrizao do inversor que permita estabelecer uma rampa de acelerao e desacelerao ao motor;

Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 1 de maneira correta. Atentar para a localizao dos pontos de conexo na placa de montagem e a relao desta com o diagrama eltrico; Alimentar o circuito; Ter clareza da possibilidade de impor tempos diferentes s rampas; Acionar o motor e demonstrar a efetivao das rampas estabelecidas no item anterior; Construir o grfico que represente a rampa de acelerao/desacelerao determinada na apostila do aluno Concluir sobre a diferena entre tempo que o motor leva para acelerar at uma velocidade definida e o tempo de acelerao parametrizado.

Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido

Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia.

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

12

COMANDOS VIA BORNES

Objetivos Capacitar sobre a lgica de acionamento do inversor via sinais digitais/analgicos conectados a rgua de bornes; Solicitar a montagem prtica do circuito da figura 1e 2 e chamar a ateno para identificao dos pontos no diagrama eltrico a fim de localiz-los nas placas de montagem;

Resultados Esperados Conhecer diferentes maneiras de comando do inversor (IHM, bornes, etc.); Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 1e 2 de maneira correta. Atentar para a localizao dos pontos de conexo na placa de montagem e a relao desta com o diagrama eltrico; Alimentar o circuito; Parametrizar o inversor de acordo com o descrito na tabela 2, e entender as atribuies dadas s entradas digitais utilizadas;

Oportunizar a alimentao do circuito; Solicitar a parametrizao do inversor, conforme tabela 2, chamando a ateno para as diferentes funes que as entradas digitais podem assumir; Salientar tambm que as entradas digitais que no forem utilizadas devem ser programadas para sem funo; Verificar a parametrizao atravs do Acionar o motor via entradas digitais e funcionamento adequado do conjunto; comprovar o funcionamento da parametrizao realizada, observando tambm que o controle de velocidade realizado por sinal analgico (potencimetro); Solicitar a leitura de corrente, tenso, Realizar as leituras de corrente, tenso, freqncia e velocidade utilizando a IHM. freqncia e velocidade do motor via IHM. Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido

Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia.

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

13

Parmetro P220 P222 P226 P227 P228 P263 P264 P265 P266 P267 P268

Funo 1=remoto 1=AI1 4=Dix 1=Dix 0=inativo 1=gira/para 8=sentido de giro 0 = sem funo 2=habilita geral 0 = sem funo 0 = sem funo

Tabela 2

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

14

PARAMETRIZAO DO MULTI-SPEED

Objetivos Oportunizar informaes sobre a lgica de controle de velocidade denominada multi-speed; Solicitar a montagem prtica do circuito da figura 1e 3 e chamar a ateno para identificao dos pontos no diagrama eltrico a fim de localiz-los nas placas de montagem; Oportunizar a alimentao do circuito; Solicitar a parametrizao do inversor para que o motor assuma as velocidades solicitadas na tabela 4; Obs.: Durante a parametrizao acontecer o erro E24(erro de programao). Esclarecer que este erro no impede de finalizar a parametrizao; Verificar a parametrizao atravs do funcionamento adequado do conjunto;

Resultados Esperados Entender que o controle de velocidade pode ser realizado pela lgica multispeed; Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 1e 3 de maneira correta. Atentar para a localizao dos pontos de conexo na placa de montagem e a relao desta com o diagrama eltrico; Alimentar o circuito; Parametrizar o inversor de acordo com o descrito na tabela 4, e entender as atribuies dadas s entradas digitais utilizadas;

Acionar o motor via entradas digitais e comprovar o funcionamento da parametrizao realizada, observando que a velocidade do motor assumir valores fixos e pr-determinados pela tabela 3;

Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido

Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia.

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

15

Nota: Parmetros essenciais a serem programados

P220 P221 P223 P224 P124 P125

0 8 2 1 200 1200

P126 P127 P263 P266 P267

600 1800 2 13 13

Tabela 3

Entrada Digital *DI4 (S2) 0 0 1 1

Entrada Digital *DI5 (S3) 0 1 0 1

Velocidade (rpm) 200 600 1200 1800

Tabela 4
*DI Digital Input (Entrada Digital)

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

16

PARAMETRIZAO DO POTENCIMETRO ELETRNICO

Objetivos Oportunizar informaes sobre a lgica de controle de velocidade denominada potencimetro eletrnico (EP) e chamar a ateno para o detalhe dos estados das chaves, onde NA acelera e NF desacelera; Solicitar a montagem prtica do circuito da figura 1e 3 e chamar a ateno para identificao dos pontos no diagrama eltrico a fim de localiz-los nas placas de montagem; Oportunizar a alimentao do circuito; Solicitar a parametrizao do inversor para que o mesmo controle a velocidade do motor atravs de duas entradas digitais programadas para a lgica EP; Obs.: Durante a parametrizao acontecer o erro E24(erro de programao). Esclarecer que este erro no impede de finalizar a parametrizao; Verificar a parametrizao atravs do funcionamento adequado do conjunto;

Resultados Esperados Entender que o controle de velocidade pode ser realizado pela lgica potencimetro eletrnico(EP). Atentar para o detalhe dos estado das chaves, onde NA acelera e NF desacelera; Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 1e 3 de maneira correta. Atentar para a localizao dos pontos de conexo na placa de montagem e a relao desta com o diagrama eltrico; Alimentar o circuito; Parametrizar o inversor, habilitando-o a operar com uma entrada digital para acelerar o motor e outra entrada digital para desacelerar o motor;

Acionar o motor via entradas digitais e comprovar o funcionamento da parametrizao realizada, observando que a velocidade do motor poder ser ajustada pela ativao das chaves acelera(S3) ou desacelera(S2); Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia. Nota: Parmetros essenciais a serem programados:
P220 P221 P223 P224 0 7 2 1 P263 P266 P267 2 12 11

Tabela 5

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

17

PARAMETRIZAO DO COMANDO A TRS FIOS

Objetivos Oportunizar informaes sobre a lgica de acionamento denominada Comando a trs fios e chamar a ateno para o detalhe dos estados das chaves, onde apenas um pulso na NA liga (Start) e um pulso na NF desliga (Stop); Solicitar a montagem prtica do circuito da figura 1e 3 e chamar a ateno para identificao dos pontos no diagrama eltrico a fim de localiz-los nas placas de montagem; Oportunizar a alimentao do circuito; Solicitar a parametrizao do inversor para que o mesmo seja ativado com um pulso na chave Start e desligado na chave Stop; Obs.: Durante a parametrizao acontecer o erro E24(erro de programao). Esclarecer que este erro no impede de finalizar a parametrizao; Verificar a parametrizao atravs do funcionamento adequado do conjunto;

Resultados Esperados Entender que o acionamento do inversor pode ser realizado atravs de botes pulsadores (sem reteno). Atentar para o detalhe dos estado das chaves, onde NA liga e NF desliga; Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 1e 3 de maneira correta. Atentar para a localizao dos pontos de conexo na placa de montagem e a relao desta com o diagrama eltrico; Alimentar o circuito; Parametrizar o inversor, habilitando-o a operar com entradas digitais com pulsos para ligar/desligar o motor;

Acionar o motor via entradas digitais e comprovar o funcionamento da parametrizao realizada, observando que basta um pulso na chave Start para ligar e um pulso na chave Stop para desligar;

Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia. Nota: Parmetros essenciais a serem programados:
P220 P221 P223 P224 0 0 2 1 P263 P266 P267 2 7 7

Tabela 6

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

18

AUTO AJUSTE DO INVERSOR PARA CONTROLE VETORIAL

Objetivos Oportunizar informaes sobre os tipos de controle existentes, diferenas entre escalar e vetorial e suas caractersticas bsicas. Solicitar a montagem prtica do circuito da figura 1 e chamar a ateno para identificao dos pontos no diagrama eltrico a fim de localiz-los nas placas de montagem; Oportunizar a alimentao do circuito; Solicitar a parametrizao do inversor de modo a alterar o tipo de controle para vetorial. Acompanhar a parametrizao comentando sobre os parmetros que so coletados automaticamente no autoajuste;

Resultados Esperados Conhecer as diferenas bsicas entre os tipos de controle.

Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 1 de maneira correta. Atentar para a localizao dos pontos de conexo na placa de montagem e a relao desta com o diagrama eltrico; Alimentar o circuito; Parametrizar o inversor, habilitando-o a operar em modo vetorial. Entender que o auto-ajuste a coleta automtica de grandezas necessrias para o controle vetorial

Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido

Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia, Controle Vetorial.

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

19

SIMULAO DE CARGA COM FREIO DE FOUCAULT

OBS.: Este exerccio somente poder ser realizado com a utilizao dos mdulos opcionais de Frenagem e Freio de Foucault.

Objetivos Explicar como pode ser aplicado carga na ponta do eixo do motor CA, atravs do freio de Foucault. Solicitar a montagem prtica do circuito da figura 4 e chamar a ateno para identificao dos pontos no diagrama eltrico a fim de localiz-los nas placas de montagem; Oportunizar a alimentao do circuito; Solicitar a parametrizao do inversor de de acordo com o manual do aluno. Observar que o parmetro de proteo por sobrecarga ser alterado (este valor dever ser conferido antes de ligar). Solicitar a ativao do motor e o aumento de carga at proteo atuar, anotando o tempo transcorrido, conforme descrito no manual do aluno. Disponibilizar o manual do inversor para que o aluno observe a curva de atuao da proteo por sobrecarga (P156).

Resultados Esperados Entender o princpio de funcionamento do freio de Foucault e a possibilidade de variar a carga do motor Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 4 de maneira correta. Atentar para a localizao dos pontos de conexo na placa de montagem e a relao desta com o diagrama eltrico; Alimentar o circuito; Parametrizar o inversor conforme o solicitado.

Observar como o inversor protege o motor no caso de uma sobrecarga.

Compreender que o inversor possui incorporado uma curva de atuao da proteo por sobrecarga e entender a relao tempo de atuao por nvel da sobrecarga

Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido

Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia.

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

20

10 SIMULAO DE DEFEITOS

Objetivos Oportunizar informaes relativas s protees do inversor, provveis defeitos, bem como possveis solues. Solicitar a montagem prtica do circuito da figura 4 e chamar a ateno para identificao dos pontos no diagrama eltrico a fim de localiz-los nas placas de montagem. Ateno especial deve ser dado a conexo do aterramento; Oportunizar a alimentao do circuito; Solicitar a parametrizao do inversor com os padres de fbrica. Introduzir o defeito e solicitar que o aluno o identifique. A introduo do defeito poder ser realizada observando-se a figura 5. A placa que possui as chaves para introduo do defeito a P010. NOTA: Apenas um defeito deve ser introduzido por vez e faz-se necessrio desligar a bancada antes da insero do defeito.

Resultados Esperados Entender que o inversor possui tambm funes de proteo, tanto do motor como do prprio inversor. Efetuar a montagem do diagrama eltrico da figura 4 de maneira correta. Atentar para a localizao dos pontos de conexo na placa de montagem e a relao desta com o diagrama eltrico; Alimentar o circuito; Parametrizar o inversor conforme o solicitado. Observar o defeito apresentado no inversor e compreender suas provveis causas e propondo possveis solues.

Atitudes: Ateno e cuidado ao montar o circuito, zelo pelo material recebido.

Bases tecnolgicas: Eletricidade, Inversor de freqncia.

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

21

11 ANEXOS

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

22

Figura 1

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

23

Figura 2

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

24

Figura 3

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

25

Figura 4

Kit Controle de Velocidade de Motores CA Manual do Professor

26

Figura 5