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ay 00 C by 0 C cy D 0 ) ar 2 e r x C br e r x C ce r x D 0 ) ya que e r x > 0 para cada x 2 R. Concretando: y D e r x es solucin de la ecuacin diferencial ay 00 C by 0 C cy D 0; si y slo, si r es solucin de la ecuacin algebraica ar 2 C br C c D 0:
ww
) .ar 2 C br C c/e r x D 0 ) ar 2 C br C c D 0;
w.
Supongamos pues que las soluciones de ay 00 C by 0 C cy D 0 son de la forma y D e r x , con r constante. Ahora, y D e r x es solucin si
M at
em
y D e r x ) y 0 D r e r x ) y 00 D r 2 e r x :
at
donde a 0, b, c son constantes. Una solucin y.x/ de esta ED es una funcin que satisface lo siguiente: el resultado de c-veces la funcin y.x/, ms b-veces su primera derivada y 0 .x/, ms a-veces su segunda derivada y 00 .x/, es igual a cero. Para que esto suceda la funcin y.x/ y sus derivadas deben tener la misma forma, lo que quiere decir que las funciones y.x/; y 0 .x/ & y 00 .x/ deben diferir entre ellas cuando mucho un factor constante. Una funcin que cumple con este requisito es la funcin exponencial y D e r x , con r constante. En efecto:
ic
a1
.c om
(4.1)
(4.2)
Las soluciones de esta ecuacin cuadrtica estn dadas por la conocida frmula b p b2 2a 4ac
rD
y la naturaleza de dichas soluciones depende del signo del discriminante b 2 4ac. A la ecuacin algebraica (4.2) la denominamos la ecuacin caracterstica o bien la ecuacin auxiliar de la ED (4.1). Y al polinomio p.r / D ar 2 C br C c le llamaremos el polinomio caracterstico o bien el polinomio auxiliar de la ecuacin diferencial. Existen tres posibilidades para el discriminante b 2 4ac. Veamos qu sucede en cada caso. Caso 1. b 2 4ac > 0. b2 Se tienen dos soluciones reales r1 D bC p b2 2a & r2 D 4ac > 0 ) p b2 4ac 2 R ) r 2 R:
4ac
Conociendo estas races del polinomio auxiliar, podemos factorizar este polinomio como sigue: p.r / D a.r
ww w.
Estas races reales diferentes generan un par de funciones exponenciales reales, que son soluciones de la ecuacin diferencial r D r1 ! y1 D e r x D e r1x :
Obtenidas stas, debemos preguntarnos si y1 D e r1x & y2 D e r2x forman un conjunto fundamental de soluciones para la ED ay 00 C by 0 C cy D 0. Para responder a esta cuestin calculamos el wronskiano de y1 & y2 : W .y1 ; y2 / D y1 0 y1 y2 e r1 x 0 D y2 r1 e r 1 x e r2 x D r2 e r 2 x r1 /e .r1 Cr2 /x :
at e
r D r2 ! y2 D e r x D e r2x :
D r2 e r1xCr2 x
at ic a1
r1 /.r
r1 e r1xCr2 x D .r2
Luego, y1 D e r1x & y2 D e r2x forman un conjunto fundamental de soluciones, por lo que la solucin general de la ecuacin diferencial, en este caso, es y D c1y1 C c2y2 D c1 e r1x C c2 e r2x :
.c o
p b2 2a
4ac
r2 /:
H Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar r 2 cuyas soluciones son 51 rD D 2 Por lo tanto, la solucin general es
r1 D 3 r2 D 2
5r C 6 D 0,
y1 D e 3x I y2 D e 2x :
Es decir, la solucin general de la ED es el plano generado por las funciones y1 D e 3x & y1 D e 2x , las cuales forman un conjunto fundamental de soluciones. Caso 2. b 2 4ac D 0. b2 4ac D 0 ) p b2 4ac D 0 ) r D b
y D c1e 3x C c2e 2x :
p b2 2a
4ac
b : 2a
Por la necesidad de tener dos soluciones reales linealmente independientes de la ecuacin diferencial, aplicamos el mtodo de reduccin de orden para obtener otra solucin y2 . Proponiendo y2 D ue
0 y2 D u 0 e 00 y2 D u 00 b x 2a : b x 2a
at em at
b x 2a
p.r / D a.r
ic a1
r1 /2 : u0
real y1 D e r1x
ww
D u 00
b b b 0 b u e 2a x C u 0 u e 2a x 2a 2a b b 0 b 0 b2 u u C 2 u e 2a x D u 00 2a 2a 4a
w.
C ue
b 2a
b u e 2a
.c om
b , de multiplicidad dos, la cual genera una funcin exponencial 2a b x D e 2a , que es solucin de la ecuacin diferencial.
b x 2a I
b D 2a b2 b 0 u C 2u e a 4a
b x 2a :
) a u 00 ) au 00
) au 00 C
D0 ) b2 4a au 00 b2 Cc D0 ) 2a b 2 4ac uD0 ) 4a
) au 00 D 0 , ya que b 2
4ac D 0 ) u 00 D 0 , ya que a 0:
D xe
b x 2a :
Y debido a que la solucin y2 D uy1 forma con y1 un conjunto fundamental de soluciones, se puede armar que la solucin general de la ecuacin diferencial es y D c1 y1 C c2 y2 D c1 e r x C c2 xe r x D .c1 C c2 x/e r x , con r D Ejemplo 4.4.2 Obtener la solucin general de la ED 4y 00 H 12y 0 C 9y D 0: b : 2a
de donde resulta: rD
3
at ic a1
3
b2
at e
4ac < 0.
m
4ac < 0 )
p b2
4ac R ) r R: p 4ac
.b 2 4ac/ D 4ac b 2 > 0 ) p b b 2 4ac b . 1/.4ac ) rD D 2a 2a p 2 p b 4ac b ) rD 1 D i; 2a 2a p p b 4ac b 2 donde D 2 R, i D 1& D 2 R. 2a 2a Se tienen dos soluciones complejas: 4ac < 0 ) r1 D C i &
b2
ww w.
Ahora, las soluciones no son reales, sino que son nmeros complejos dados de la siguiente manera b2 2 R ) p p b2/ b 1 4ac D 2a
.c o
3 12 0 3 ) rD ) y1 D e 2 x : 8 2
b2
r2 D
i:
Conociendo estas races complejas del polinomio auxiliar, podemos factorizar este polinomio como sigue: p.r / D a.r r1 /.r r2 /: Estas races generan un par de funciones exponenciales complejas, que son soluciones de la ecuacin diferencial r D r1 ! y1 D e r1x D e .Ci/x : r D r2 ! y2 D e r2x D e .
i/x
A partir de este par de funciones complejas, generamos un par de soluciones reales. Para ello se utiliza la frmula de Euler, la cual asegura que para 2 R, e i D cos C i sen : Considerando esta frmula y las identidades cos. / D cos se obtiene que e Es decir,
i
&
sen. / D
sen : i sen :
D e i.
&e
D cos
i sen :
D e x
ix
D e x .cos x
i sen x/:
ww w.
x Forman 1 D e x cos x & sen x un conjunto fundamental de soluciones para la 2 D e 00 0 ecuacin diferencial ay C by C cy D 0? 1
stas son funciones reales y constituyen una pareja de soluciones para la ED.
at
em
D
at
ic
&
D De
1 0 1 x
2 0 2
0 1 2
0 2 1
a1
2:
y1
y2 D e x .0 C 2i sen x/ D 2i e x sen x:
.c o
y1 C y2 D e x .2 cos x C 0/ D 2e x cos xI
D e 2x .cos 2 x C sen 2 x/ D e 2x W.
1; 2/
e x sen x D
D e 2x , donde D
4ac b 2 0: 2a W.
1; 2/
por lo cual se puede armar que las funciones reales 1 D e x cos x & conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin general de ay 00 C by 0 C cy D 0, en este caso, es y D c1
1
D e 2x 0;
D e x sen x forman un
C c2
Ejemplo 4.4.3 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y 00 C 4y 0 C 13y D 0: H Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar: r 2 C 4r C 13 D 0; cuyas soluciones son rD Entonces, la solucin general es yDe 4 p 2
2x
36
2 3i (races complejas) :
Observe que la ecuacin caracterstica ar 2 C br C c D 0, de la ED ay 00 C by 0 C cy D 0, se obtiene asociando las derivadas y .n/ con la potencias r n en la forma y .n/ ! r n :
at e
m
2r 2
ww w.
35 D 4
at ic a1
3y 0 C 2y D 0: 3r C 2 D 0;
1
D 2 1 ) r2 D 2
.c o
1
y .0/ D y ! 1 D r 0:
De
m
2x 1 e 2x:
y2 D
y D c1 e
2x
C c2 e 2 x :
Ejemplo 4.4.5 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y 00 C 2y 0 C y D 0: H Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar r 2 C 2r C 1 D 0; cuyas soluciones son 20 ) r1 D r2 D 1 ) y1 D e x : 2 Entonces, la raz 1 es de multiplicidad 2; necesitamos otra solucin: sta es y2 D xe Por lo tanto, la solucin general de la ED es rD y D c1 e
x
C c2 xe
) y D .c1 C c2x/e
Ejemplo 4.4.6 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y 00 C y 0 C y D 0: H Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin caracterstica r 2 C r C 1 D 0; cuyas soluciones son p 1 3 rD D 2 Entonces la solucin general de la ED es yDe
1 2x
p 3 1 i (races complejas) : 2 2 p
p 3 3 x C c2 sen x c1 cos 2 2
Ejemplo 4.4.8 Obtener la solucin general del PVI: 9y 00 H y D 0; con y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2 : 3
ww
w.
at
em
r D
4 D 0 2i (races complejas) :
at
1 3 1 3
1
ic
1 D 0; )
r 2 C 4 D 0;
a1
y1 D e 3 x I y2 D e
1 1 3 x: 1 x 3 :
r1 D r2 D
1 c2 e 3
1 3 x:
.c
om
y 00 C 4y D 0:
Usando las condiciones iniciales y.0/ D c1 C c2 D 1I 1 1 2 y 0 .0/ D c1 c2 D : 3 3 3 La solucin del sistema anterior, de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas, es c1 D Por lo tanto, la solucin del PVI, es la funcin yD 3 1x e3 2 1 e 2
1 3x:
3 2
&
c2 D
1 : 2
y D e 0x .c1 sen wx C c2 cos wx/ ) y D c1 sen wx C c2 cos wx: La solucin general del ejemplo anterior puede expresarse as: y D A sen.wx C /; con A & constantes :
Para obtener la ltima expresin se efecta el desarrollo siguiente: Se tiene: y D c1 sen wx C c2 cos wx:
ww w.
at e
w 2 D wi D 0 wi (races complejas) :
r1 D 0 r2 D 5
y D c1 C c2 e 5x :
at ic a1
5r D 0; y2 D e 5x :
r2
y1 D e 0x D 1I
.c o
Se quiere: y D A sen.wx C / D A.sen wx cos C sen cos wx/ D D .A cos / sen wx C .A sen / cos wx: Igualando la expresin que se quiere con la que se tiene se llega a: .A cos / sen wx C .A sen / cos wx D c1 sen wx C c2 cos wx: Igualdad que se cumple si
A cos A sen
D c1 ) D c2
A2 cos2
2 A2 sen 2 D c2 :
2 D c1 I
2 2 2 2 A2 .cos 2 C sen 2 / D c1 C c2 ) A2 D c1 C c2 ) A D
2 2 c1 C c2 :
y 00 C w 2y D 0
at
ww
w.
A es denominada amplitud y
Ejercicios 4.4.1 ED lineales homogneas con coecientes constantes de orden 2. Soluciones en la pgina 11 Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes. 1. y 00 5y 0 C 6y D 0 . 4y 0 C y D 0 .
0
em at
AD cos sen D D
es
y D A sen.wx C /:
2 2 c1 C c2 : c1 : 2 2 c1 C c2 c2 : 2 2 c1 C c2
2. y 00 C y D 0 . 3. 4y 00
00
4. y C 2y 6. 9y 00 7. 6y 00
3y D 0 .
5. 4y 00 C y D 0 . 6y 0 C y D 0 . y0 y D0.
ic a1
8. y 00 2y 0 C 2y D 0 . y D0. 9. y 00 C 4y 0 C 5y D 0 . 10. y 00 Resolver los siguientes PVI. 11. y 00 C 16y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 2 . 12. y 00 C y 0 13. y 00 2y D 0; con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 1 . 6y 0 C 9y D 0; con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 2 .
c1
2 c1 2 C c2 c2
2 2 c1 C c2
.c om
a1
.c
om
ww w.
at
em
at ic
1. y D c1 e2x C c2 e3x . 3. y D 4. y D
x .c1 C c2 x/e 2 . c1 e 3x C c2ex .
9. y D e
om
2x .c
1 cos x
C c2 sen x/.
at
ic a
2. y D c1 cos x C c2 sen x.
x.
1 .c
5. y D c1 cos
x 3
x x C c2 sen . 2 2
x x c2 e 2 .
w.
1 sen 4x. 2
2x /.
ww
at
em
6. y D .c1 C c2 x/e 3 . 7. y D c1 e 8. y D ex .c C
1 cos x
C 2 sen x/.
C c2 sen x/.
3x .