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Sumrio

Prefcio Conceitos Bsicos sobre a Aplicao com Sensores


O Que um Sensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Tecnologias com Contato vs. sem Contato . . . . . . . . . . . . . . Deteco Discreta vs. Analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes/Caractersticas dos Sensores . . . . . . . . . . Padres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo de SensoresUma Abordagem Metdica . . . . . . .

1-2 1-3 1-3 1-5 1-6 1-7

Sadas e Fiao

Fontes de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2

Fonte Disponvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Classificaes dos Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Fluxo de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Eletromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Estado Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 2 Fios vs. 3 Fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Atraso na Energizao e Desenergizao . . . . . . . . . . . . . 2-12 Monoestvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Atraso Monoestvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Deteco de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

Tipos de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9 Lgica e Temporizao de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Chave Fim de Curso

Estrutura da Chave Fim de Curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2


Componentes Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NEMA vs. IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Invlucros Encaixveis vs No Encaixveis . . . . . . . Tipos e Funo de Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas e Operao dos Contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 3-2 . 3-3 . 3-3 . 3-5 . 3-7

Vantagens e Desvantagens da Chave Fim de Curso . . . . 3-12 Aplicaes Tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

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Deteco por Proximidade Indutiva

Estrututa do Sensor de Proximidade Indutivo . . . . . . . . .4-2

Componentes Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Estrutura Blindada vs. No Blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Consideraes sobre os Alvos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

Faixa de Deteco vs. Material e Tamanho do Alvo . . . . . . 4-6 Efeitos do Material do Alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Efeitos do Formato e Tipo de Alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Seleo de Materiais Metlicos, Ferrosos e no Ferrosos . 4-8 Movimento do Objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Imunidade ao Campo de Solda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Vantagens e Desvantagens dos Sensores de Proximidade Indutivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 Aplicaes Tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

Deteco por Proximidade Capacitiva

Estrutura do Sensor de Proximidade Capacitivo . . . . . . .5-2

Componentes Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Estrutura Blindada vs. No Blindada . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3 Consideraes sobre os Alvos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5

Sonda Blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Sonda No Blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Constantes Dieltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Consideraes Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7 Vantagens e Desvantagens da Proximidade Capacitiva . .5-8 Aplicaes Tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9

Deteco por Proximidade Ultra-snica

Estrutura do Sensor Ultra-snico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

Componentes Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

Faixa de Deteco e Feixe Eficiente . . . . . . . . . . . . . . . .6-3

Distncia Sensora Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Distncia Sensora Mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Feixe Eficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Supresso de Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Consideraes sobre Espaamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Alinhamento de Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Tamanho do Alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Distncia do Alvo at o Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Rudo Ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Presso do Ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Temperatura do Ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Turbulncia do Ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Umidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Medidas de Proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Consideraes sobre o Alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7 Consideraes Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9

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Vantagens e Desvantagens dos Sensores de Proximidade Ultra-snico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Aplicaes Tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

Sensores Fotoeltricos

Estrutura do Sensor Fotoeltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2

Componentes Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

Faixas de Deteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

Campo de Viso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Distncia Sensora Mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9 Distncia Sensora Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Margem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12 Tempo de Resposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12 Operao com Luz/no Escuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13

Modos de Deteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14 Feixe Transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16


Obteno de Feixe Eficiente timo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16 Alinhamento dos Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17 Padres de Feixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18

Vantagens e Desvantagens do Feixe Transmitido . . . . . 7-19 Aplicaes Tpicas de Feixe Transmitido . . . . . . . . . . . . 7-21 Retrorefletido e Retrorefletido Polarizado . . . . . . . . . 7-22
Retrorefletido . . . . . . . . . Retrorefletido Polarizado Alinhamento dos Sensores Padres de Feixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25

Retrorefletivo e Retrorefletivo Polarizado Vantagens e Desvantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26 Aplicaes Tpicas com Sensores Retrorefletidos e Retrorefletidos Polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28 Difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Difuso de Corte Fino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Difuso de Supresso de Fundo . . . . . . . . . . . . Difuso de Foco Fixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplo ngular por Difuso . . . . . . . . . . . . . . . . Alinhamento dos Sensores de Difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-30 . 7-31 . 7-31 .7-32 .7-33

Modelos de Feixe de Supresso de Fundo, Difuso e Corte Fino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33 Vantagens e Desvantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34 Aplicao Tpica de Difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37 Fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38 Vantagens e Desvantagens da Fibra ptica . . . . . . . . . 7-40
Vidro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-39 Plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-39

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Aplicaes Tpicas de Fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41

Apndice ASeleo de Sensores

Seleo da Tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1 Seleo da Soluo de Deteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

Apndice BGabinetes IEC e NEMA

Grau de Proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Classificao do Gabinete IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 Descries Resumidas dos Requisitos de Teste de Gabinete IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

Gabinetes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

Gabinetes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-7

Especifique o Gabinete Correto para os seus Controles de Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7 Critrios de Seleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 Descries Resumidas dos Requisitos de Teste de Gabinete NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 Critrios de Seleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14 Descrio Resumida dos Requisitos de Teste Padro UL 698 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15

Apndice CGlossrio

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Prefcio
Fundamentos de Deteco de Presena uma fonte nica de informao aplicada a sensores de presena, direcionada aqueles que projetam, implementam, gerenciam, oferecem suporte ou vendem a tecnologia de deteco de presena: Projetistas de equipamentos Engenheiros de controle e aplicao Engenheiros de produo e qualidade Tcnicos em engenharia e manuteno Estudantes de engenharia e escolas tcnicas Distribuidores, pessoal de vendas e gerentes

Atravs da combinao da teoria do sensor bsico com exemplos de aplicao, Fundamentos de Deteco de Presena fornece uma compreenso conceitual dessas tecnologias e como elas esto relacionadas aos processos industriais em geral. Enfim, este volume ajuda o usurio a deduzir regras ao tomar decises em projetos relacionados deteco de presena.

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PREFCIO

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Conceitos Bsicos para a Aplicao de Sensores
A indstria luta, de forma contnua, para desenvolver os produtos com maior rapidez e com baixo custo. Atravs de processos automatizados, os fabricantes podem converter em dinheiro essas metas enquanto mantm nveis mais altos de qualidade e confiabilidade. A tecnologia de deteco de presena usada para monitorar, regular e controlar esses processos. Mais especificamente, os sensores de presena ajudam a verificar se os passos mais importantes do processo foram concludos de acordo com o planejado. A primeira seo deste captulo abrange a terminologia e os princpios de operao bsicos e comuns a todos os sensores; as demais mostram a metodologia para examinar aplicaes em potencial e selecionar o melhor sensor para o trabalho. Os ltimos captulos iro discutir, em detalhes, as tecnologias que mais prevalecem e suas aplicaes: Chaves fim de curso (Captulo 3) Sensores de proximidade indutivos (Captulo 4) Sensores de proximidade capacitivos (Captulo 5) Sensores de proximidade ultra-snicos (Captulo 6) Sensores fotoeltricos (Captulo 7)

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CONCEITOS BSICOS PARA A APLICAO DE SENSORES


O que um sensor?/Tecnologias com Contato vs. Sem Contato

O que um sensor?
Um sensor um dispositivo para deteco e sinalizao de uma condio de mudana. E o que uma "condio de mudana"? Normalmente isto simplesmente a presena ou ausncia de um objeto ou material (deteco discreta). Pode tambm ser uma quantidade mensurvel como uma mudana na distncia, tamanho ou cor (deteco analgica). Esta informao, ou a sada do sensor, a base para a monitorao e o controle de um processo de produo.

Tecnologias com Contato vs. Sem Contato


Sensores com contato so dispositivos eletromecnicos que detectam mudana atravs de contato fsico direto com o objeto alvo. Os sensores de contato: geralmente no requerem alimentao; podem manusear mais correntes e toleram melhor os distrbios da linha de alimentao; so geralmente mais fceis de entender e diagnosticar.

Encoders, chaves fim de curso e chaves de segurana so sensores com contato. Os encoders convertem o movimento da mquina em sinais e dados. As chaves fim de curso so usadas quando o objeto alvo pode ter contato fsico. As chaves de segurana incorporam atuao resistente a adulterao e contatos de ao de abertura direta para uso como protees de mquina e paradas de emergncia. Sensores sem contato so dispositivos eletrnicos de estado slido que criam um campo ou feixe de energia e reagem a distrbios nesse campo. Algumas caractersticas de sensores sem contato: nenhum contato fsico requerido; ausncia de partes mveis que podem obstruir, desgastar ou quebrar (portanto, menos manuteno); geralmente podem operar com maior rapidez; maior flexibilidade de aplicao.

Sensores fotoeltricos, indutivos, capacitivos e ultra-snicos so tecnologias sem contato. Como no h nenhum contato fsico, o potencial para desgaste eliminado, entretanto, h algumas circunstncias raras onde pode haver interao entre o sensor e o material alvo. Os sensores sem contato podem tambm estar suscetveis energia irradiada por outros dispositivos ou processos.

Um Exemplo Prtico

Um exemplo de ambos os usos de sensores com contato e sem contato pode ser encontrado em uma linha de pintura. Um sensor com contato pode ser utilizado para contar cada porta assim que ela entra na rea de pintura para determinar quantas portas foram enviadas para a rea. Conforme as portas so enviadas para a rea de secagem, um sensor sem contato conta quantas deixaram a rea de pintura e quantas se moveram para a rea de secagem. A

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CONCEITOS BSICOS PARA A APLICAO DE SENSORES


O que um sensor?/Deteco Discreta x Analgica

mudana para um sensor sem contato feita para que no haja nenhum contato, nenhuma possibilidade de afetar as superfcies recm pintadas.

Deteco Discreta x Analgica


A deteco discreta responde a pergunta, "O alvo est l?" o sensor produz um sinal (digital) Ligado/Desligado (ON/OFF) como sada, baseado na presena ou ausncia do alvo. A deteco analgica responde as perguntas "Onde est?" ou "Quanto est l?" fornecendo uma resposta de sada contnua. A sada proporcional ao efeito do alvo no sensor, ou em relao a sua posio dentro da faixa de deteco ou a fora relativa do sinal que ele retorna ao sensor.

Caractersticas/Especificaes do Sensor
Ao especificar sensores, importante entender os termos comuns ou "termos tcnicos" associados tecnologia. Ao mesmo tempo que os termos exatos diferem de fabricante para fabricante, os conceitos so globalmente aceitos dentro do setor.

Distncia Sensora

Ao colocar um sensor em uma aplicao, a distncia sensora nominal e a distncia sensora efetiva devem ser avaliadas .

Distncia Sensora Nominal


A distncia sensora nominal a distncia de operao nominal para a qual um sensor projetado. Esta especificao atingida usando-se um critrio padronizado sob condies mdias.
Figura 1.1: Distncia Sensora Nominal
152m 1x

5mm

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CONCEITOS BSICOS PARA A APLICAO DE SENSORES


O que um sensor?/Caractersticas/Especificaes do Sensor

Distncia Sensora Efetiva


A distncia sensora efetiva a distncia sensora real obtida em uma aplicao instalada. A distncia qualquer ponto entre a distncia sensora nominal ideal e o pior caso de distncia sensora.

Histerese

Histerese ou curso diferencial a diferena entre os pontos de operao (ligado) e a liberao (desligado) quando o alvo distancia-se da face sensora. Isto expresso como uma porcentagem da distncia sensora. Sem histerese suficiente, um sensor de proximidade ir ligar e desligar continuamente, oscilando enquanto houver vibrao excessiva aplicada ao alvo ou sensor. Isto pode tambm ser ajustado atravs de um circuito adicional.
Ligado Desligado Objeto Ponto de Operao Distncia x Ponto de Queda Distncia y
Distncia do Curso

Figura 1.2: Histerese

Distncia y Distncia x = % Diferencial Distncia x

Repetibilidade

Repetibilidade a habilidade do sensor de detectar o mesmo objeto mesma distncia, todas as vezes. Expresso como um percentual da distncia sensora nominal, esse nmero baseado em uma temperatura ambiente constante e tenso da fonte.
% da Repetibilidade da Distncia Sensora

Figura 1.3: Repetibilidade

Objeto

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O que um sensor?/Padres

Freqncia de Comutao
Figura 1.4: Configurao da Freqncia de Comutao Padronizada

Freqncia de comutao o nmero de operaes de comutao por segundo alcanvel sob condies padronizadas. Em termos gerais, a velocidade relativa do sensor.

Chave de Proximidade Direo do Movimento


Sn 2

2xm

Alvos de Ferro ou Ao

m Material no magntico e no Condutivo

Tempo de Resposta

O tempo de resposta de um sensor o tempo decorrido entre a deteco de um alvo e a mudana do estado do dispositivo de sada (Ligado para Desligado ou Desligado para Ligado). tambm o tempo que o dispositivo de sada leva para mudar de estado, uma vez que o alvo no mais detectado pelo sensor. O tempo de resposta requerido para uma aplicao em particular uma funo entre o tamanho do alvo e a velocidade pela qual ele passa pelo sensor.

Padres
Um fabricante de controle industrial possui controle limitado ou nenhum controle sobre os seguintes fatores que so vitais uma instalao segura. Condies ambientais Projeto do sistema Seleo e aplicao do equipamento Instalao Prticas de operao Manuteno

Os Sensores de Presena e Chaves, bem como todo equipamento eltrico, devem ser instalados de acordo com os padres da NEC (National Electrical Codes). Trs organizaes padres principais se desenvolveram a partir da NEC: CENELEC - European Committee for Electrotechnical Standardization IEC - International Eletrotechnical Commission NEMA - National Electrical Manufacturers Association

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CONCEITOS BSICOS PARA A APLICAO DE SENSORES


O que um sensor?/Certificaes

Geralmente, o mercado europeu segue as especificaes do CENELEC, enquanto as instalaes na Amrica do Norte seguem os padres NEMA. O IEC cobre os padres em escala internacional.

Certificaes
Muitos fabricantes de sensores voluntariamente submetem seus projetos de produtos para teste e aprovao por rgos de certificao. Em outros casos, o fabricante est autorizado a se auto-certificar de que seus projetos esto em conformidade com os padres aplicveis. Ainda que normalmente no seja requerido para uso geral nos Estados Unidos, voc pode ser solicitado a usar dispositivos devidamente aprovados para equipamentos em alguns clientes ou para exportao. Os produtos dos fabricantes que tenham a marca de um rgo tero uma lista de arquivo, permitindo que o cliente ou inspetor verifique a conformidade. importante destacar que o projeto de um produto que recebe aprovao ou certificao, e no o prprio produto fsico.

Entidades Certificadoras: UL (Underwriters Laboratories) e CSA (Canadian Safety Authority) FM (Factory Mutual)

Esses rgos norte americanos primeiramente executam testes para ajudar a assegurar que os produtos foram fabricados de acordo com os requerimentos impostos e, quando utilizados de acordo, no oferecem risco de choque ou incndio ao usurio.

Factory Mutual um rgo norte americano preocupado em verificar se os produtos para uso em reas classificadas (reas com atmosfera potencialmente explosiva) esto de acordo com prticas para segurana intrnseca. Essas prticas ajudam a assegurar que um dispositivo fabricado de acordo com os requerimentos impostos e usado como parte de um sistema aprovado mantenha os nveis de energia abaixo do que poderia causar uma exploso. O arquivo para cada produto inclui um diagrama de conexo autorizada. Esses requerimentos afetam quase todas as fases do projeto, construo, material, uso e at descarte de um produto. Os produtos sem a marca CE no tm autorizao para serem comercializados na Comunidade Europia. Para sensores, a CE aborda a compatibilidade eletromagntica. A marca CE em um sensor indica que o sensor, at um certo nvel, no ir interferir ou ser afetado por outros dispositivos eletrnicos.

Comunidade Europia (CE)

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CONCEITOS BSICOS PARA A APLICAO DE SENSORES


O que um sensor?/Certificaes

Seleo de um Sensor - Uma Abordagem Metdica


Dentro de cada sistema h muitas operaes ou processos: fabricao, montagem, embalagem, pintura, manuseio de material. Cada um pode ser dividido em eventos menores como contagem, indexao, ejeo, pulverizao, preenchimento e transporte. Um sensor pode ser valioso para detectar as condies de mudana associadas com uma ao ou evento.

Determine Onde um Sensor Pode ser Necessrio

Esse processo envolve a identificao de operaes chaves dentro do sistema e a definio de reas de foco onde as condies devam ser verificadas.

Identifique as Funes
Identifique o que o sistema faz ou o que voc quer que ele faa. necessrio contar produtos? Classificar? Verificar a qualidade? Determinar a direo das peas? Especificamente: Quais condies devem ser atendidas para que cada funo ocorra? Que retorno requerido durante cada funo? Quais condies devem ser atendidas aps cada funo para verificar se a mesma ocorreu da forma adequada?

Identifique a rea de Foco


Focalize uma rea onde a ao esteja ocorrendo. Dentro dessa rea, voc geralmente ir encontrar uma pea e um mecanismo que atua sobre ela. Investigue ambos para determinar o que requerido para que a funo seja devidamente executada. Verificao da pea - Existem caractersticas ou componentes da pea que devem estar presentes ou em uma direo em particular? Qual a possibilidade de que a prpria pea seja direcionada ou danificada de tal modo que poderia afetar adversamente o processo? Verificao do mecanismo - O mecanismo ou a pea so controlados por sistemas separados que poderiam colidir, caso um estivesse presente sem que o outro fosse retirado? Um componente em particular propcio a quebra ou desgaste?
Operao de Envasamento Funo de Coroamento

Figura 1.5: Operao de Envasamento

Foco = Tampa na Garrafa (Verificar a Operao) Aplicao: Detectar tampa de metal em garrafa que est sem a mesma, em um ambiente mido.

Foco = Bordas da Garrafa (Estabelecer Alinhamento e Prontido da Pea) Aplicao: Detectar garrafa sem tampa em um trilho metlico, em um ambiente mido.

Foco = Tampa no Alimentador (Pea Pronta) Aplicao: Detectar tampa metlica na guia de plstico (alimentador) em um ambiente mido.

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1-7

CONCEITOS BSICOS PARA A APLICAO DE SENSORES


O que um sensor?/Certificaes

Determine se um Sensor Deve ser Aplicado

Voc agora dever decidir a importncia de cada uma das reas que voc identificou no processo. Quanto mais alto o nvel de automao, mais importante se torna a execuo correta dessas funes. Especificamente, voc deve perguntar: Qual o impacto do dano ou perda? Qual a probabilidade disto ocorrer? Quanto isto crtico para a integridade do processo?

Se a resposta para qualquer uma dessas perguntas for "elevado", voc deve considerar a utilizao de um sensor para monitorar uma condio que, se presente, possa facilitar uma parada no sistema. O prximo passo definir quais as funes de deteco que necessitam ser atingidas e qual a melhor localizao para obt-las. Voc est tentando determinar obstrues no sistema, limites altos/baixos, classificao, deteco de velocidade ou posicionamento de uma pea? Isto determina a localizao do sensor e focaliza limitaes fsicas especficas. Agora importante tambm considerar o seguinte: "Existem consideraes de segurana ou de economia?" Se a falha na deteco de uma condio puder resultar em uma pessoa sendo machucada ou morta, ou se a falha puder resultar em uma perda financeira significante, voc deve indicar que o item seja considerado com cuidado por um especialista nesse tipo de aplicao. "Este o melhor local para executar a funo de deteco?" Geralmente, em uma seqncia de operaes, o resultado final que nos preocupa. Em muitos casos, a monitorao desse resultado final pode fornecer indicao de que as aes anteriores ocorreram corretamente. Em outras operaes, o meio ambiente ou restries de espao podem nos impedir de executar a funo de deteco na rea de foco, mas ns podemos execut-la com mais confiabilidade enquanto a pea estiver em trnsito ou em uma funo anterior.

Defina a Aplicao
Voc identificou uma aplicao que pode ser beneficiada atravs da implementao de um sensor para detectar uma condio de mudana. Tendo isto em mente, voc deve agora determinar: alimentao disponvel; requerimentos de Sada/Carga; caractersticas do alvo; condies ambientais.

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CONCEITOS BSICOS PARA A APLICAO DE SENSORES


O que um sensor?/Certificaes

Identifique as Fontes de Alimentao


Qual a alimentao disponvel para o ponto de aplicao - CC ou CA? Baseado na tenso comumente disponvel em campo, os sensores so geralmente designados para se enquadrar em uma das quatro faixas de tenso: 10-30 Vcc 20-130 Vca 90-250 Vca 20-250 Vca/cc

Os sensores CA e as chaves podem receber alimentao diretamente da rede ou de uma fonte filtrada, eliminando a necessidade de uma fonte de alimentao separada. Os mtodos de conexo e os dispositivos de CA so considerados como sendo mais robustos. Os sensores CC necessitam de uma fonte separada para isolar a parte CC do sinal CA. Entretanto, com tenses tipicamente inferiores a 30V, a CC considerada mais segura que a CA. Os sensores CC esto disponveis nas verses de corrente source e corrente sink. Os sensores de corrente source fornecem alimentao para a carga que deve se referir ao aterramento ou fonte negativa da fonte de alimentao. Os sensores de corrente sink fornecem aterramento para a carga que deve se referir tenso positiva que compartilha o mesmo aterramento. Vrios fabricantes oferecem dispositivos CA /CC que operam com uma ampla faixa de tenses de qualquer fonte de alimentao. Esses sensores oferecem a convenincia de serem estocados, pois podem operar em vrias aplicaes com diferentes fontes de alimentao. Como prtica geral, voc pode especificar que as suas chaves ou sensores sejam alimentados por uma fonte estvel livre de rudo. Geralmente, isto envolve especificar uma linha isolada ou uma fonte separada para alimentar as chaves e os sensores e estar de acordo com as classificaes.

Identifique os Requerimentos de Carga


O sensor estar afetando o qu? Em outras palavras, que dispositivo o sensor vai controlar diretamente e quais so as suas caractersticas? Os componentes eltricos em srie entre a sada do sensor e alimentao ou aterramento constituem o que denominado como carga de entrada do dispositivo e carga de sada para o sensor. Essa carga converte os sinais eltricos da sada do sensor em som eltrico, mecnico ou fonte de luz que inicia uma mudana dentro do dispositivo afetado. Caractersticas chaves dos trs tipos dos elementos do circuito que podem ser encontrados nessa carga: Os elementos resistivos constituem um tipo ideal de carga , dissipando potncia em propores diretas com a tenso aplicada. Elementos capacitivos so reativos e podem aparentar um curto circuito quando ligados na primeira vez.

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O que um sensor?/Certificaes

Elementos indutivos como bobinas a rel e solenides so tambm elementos reativos que podem criar transientes de alta tenso ao serem desligados abruptamente.

O sensor precisa condicionar a sada a fim de que seja til para o dispositivo com o qual ela faz interface? Se o evento que estamos detectando extremamente rpido, pode ser necessrio para o sensor ou um circuito de condicionamento fornecer um pulso de sada mais longo que a durao do evento. Em outros casos, como quando a funo de deteco e a ao que ele inicia ocorre em dois lugares diferentes no sistema, o sinal de sada pode precisar ser comutado por um intervalo de tempo.

Determine as Propriedades Fsicas do Que Voc Est Detectando

Para qualquer funo de deteco, voc deve identificar o item que voc quer detectar (alvo); isto pode ser um objeto inteiro ou uma caracterstica desse objeto. Voc deve tambm determinar as variveis associadas ao alvo presena, posio, direo etc. - e como essas variveis afetam o processo. Finalmente, devemos considerar condies ambientais e seus efeitos; assegurar que os arredores no contm fatores que afetam a tecnologia um grande aspecto de confiabilidade da aplicao.

Consideraes sobre o Alvo


Propriedades do Alvo - tamanho, material, cor, opacidade etc. - determinaro o uso de uma tecnologia especfica e definiro limitaes dentro dessa tecnologia. Por exemplo, sensores indutivos somente detectaro alvos metlicos. Entretanto, o tamanho e o material do alvo afetam a faixa e a velocidade de deteco. Mais consideraes sobre o alvo em tecnologias de deteco especficas podem ser encontradas nos captulos respectivos neste manual.

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O que um sensor?/Certificaes

Identifique as Influncias Ambientais


H caractersticas do alvo, fundo e arredores, que influenciam a habilidade para diferenciar um do outro. Idealmente, a condio de mudana do alvo que voc est tentando detectar deve ser nica a partir dos fatores relativos ao fundo e aos arredores. Por exemplo, para detectar mudanas nas cores, devemos utilizar luz. Um sensor que utiliza luz para detectar mudanas ( um sensor fotoeltrico) nas cores do nosso alvo pode ter problemas para visualizar o alvo se os arredores estiverem muito opacos para transmitir a luz ou se o fundo refletir mais luz que o alvo.
Tabela 1.1: Alvo
Massa Forma Integridade Estrutural Tamanho Material Opacidade Propriedades Refletidas Cor Proximidade ao Alvo Material Propriedades Emissivas Propriedades Refletidas Cor Material Umidade Propriedades Transmissveis Luz Temperatura Interferncia Eletromagntica Rudo Sistemtico Possibilidade de Acesso, Proximidade ao Sensor, Tempo, Quantidade Exposta

Alvo e Ambiente Fundo Arredores

Seleo do Sensor

Agora que voc documentou a aplicao e entendeu o que deve ser detectado, nossa discusso pode ser direcionada para a seleo do sensor. Este um processo para determinar qual tecnologia ou tecnologias melhor utilizam as caractersticas diferenciadas mais fortes da condio de mudana ao mesmo tempo em que seja a menos afetada pelas condies do fundo e dos arredores. Raramente h uma nica soluo, cada tecnologia tem pontos fortes e pontos fracos que a tornam uma boa ou m escolha para uma determinada aplicao. Isto ajuda a visualizar o sistema geral e gradualmente estreitar o seu foco para processos especficos. Determine como um sensor pode melhorar esse processo e como ele se relaciona com o sistema geral. A informao resultante dessa abordagem pode ento ser comparada s informaes dos tipos de sensores disponveis para determinar o melhor produto para a aplicao. Por fim, a soluo escolhida tem melhor adequao em termos de desempenho, confiabilidade, disponibilidade e custo.

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O que um sensor?/Certificaes

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Sadas e Fiao
As conexes entre os sensores, fonte de alimentao e dispositivos de carga so geralmente denominadas circuito eltrico de interface. Cada elemento vital confiabilidade de uma aplicao.
Figura 2.1: Circuito Eltrico de Interface Bsico
Fonte de Alimentao

Circuito da Interface Sensor Carga

Uma interface confivel combina todos os requerimentos de todos os dispositivos na aplicao e antecipa aqueles referentes ao ambiente no qual aplicada. A fonte de alimentao oferece um nvel de tenso e corrente para o circuito que compartilhado por seus dispositivos. Uma vez que a alimentao compartilhada, voc deve considerar que cada dispositivo ir obter a alimentao de que necessita para operar de forma confivel. Isto se torna muito importante quando sensores mltiplos e/ou cargas so conectados a uma fonte CC de baixa tenso. Isto tambm envolve assegurar que nenhum dispositivo receba muita corrente; a maioria dos sensores apresenta falhas devido instalao imprpria, sendo que o problema mais comum uma conexo direta da sada do sensor com a fonte de alimentao ou linha CA.

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SADAS E FIAO
Fontes de Alimentao/Alimentao Disponvel

Fontes de Alimentao
Por uma questo de prtica, voc deve especificar que as suas chaves ou sensores sejam alimentados por uma fonte de alimentao estvel, livre de rudo (rudo, nesse caso, a energia indesejvel induzida ao sistema por outros dispositivos ou campos eltricos). Geralmente, isto envolve a especificao de uma linha isolada ou fonte separada para alimentar as chaves e os sensores, de acordo com as classificaes da fonte. Ao mesmo tempo, tambm uma boa prtica especificar sensores que incorporam um grau de proteo para eventos potenciais da linha de alimentao, ex. curtos circuitos e sobrecargas.

Alimentao Disponvel
Quatro tenses esto geralmente disponveis para alimentar os sensores industriais: 12 Vcc 24 Vcc 120 Vca 240 Vca

Classificaes dos Sensores


Os sensores industriais so geralmente projetados para operar dentro de uma das quatro classificaes de tenso: 10-30 Vcc 20-130 Vca 90-250 Vca 20-250 Vca/cc

Os sensores CA e as chaves podem receber alimentao diretamente de uma linha de alimentao ou uma fonte filtrada, ajudando a eliminar a necessidade de uma fonte de alimentao separada. A maioria dos sensores CC necessitam de uma fonte separada que isole a parte CC do sinal da linha CA.

Proteo
Independente de CA ou CC, a boa prtica determina que a alimentao de um sensor deve ser proveniente de uma fonte separada e filtrada, sendo que a linha deve ser protegida com um fusvel prprio a sua classificao. Isto ir proteger a fonte de alimentao e a fiao, mas fornecer pouca proteo para os dispositivos de estado slido e os sensores do circuito.

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SADAS E FIAO
Fontes de Alimentao/Fluxo de Corrente

Mesmo os fusveis de ao rpida e a maioria dos circuitos eletrnicos de limitao de corrente so muito lentos para proteger o sensor de danos, em caso de: Curto-circuito/ Sobrecarga - percurso de corrente em curto (portanto menos resistente) permite que uma corrente excessiva atinja o dispositivo. Polaridade Reversa - fiaes positiva e negativa no so conectadas aos seus respectivos terminais. Se esses eventos foram previstos, especifique um sensor com proteo incorporada contra polaridade reversa, curto-circuito e sobrecarga.

Fluxo de Corrente
O consumo tpico de alimentao para cada tipo de sensor: Fotoeltrico 35mA Ultra-snico 70mA Indutivo 15mA Capacitivo 15mA

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Tipos de Sada/Eletromecnica

Tipos de Sada
As configuraes de sada posicionam-se em duas categorias: eletromecnica e estado slido. Eletromecnica Rel Chave

Estado Slido ou Eletrnico Transistor Transistor FET Triac Analgico Rede ou Barramento

O tipo de sada escolhido depender da interface da sua aplicao e os tipos de sada disponveis para os sensores com os quais voc est trabalhando.

Eletromecnica
Um rel eletromecnico (ou "contato seco") atuado pela energizao da fiao de uma bobina a qual atrai magneticamente uma armadura para abrir e fechar um circuito fisicamente. Quando o circuito est aberto, nenhuma alimentao conduzida atravs dos contatos. Quando o circuito est fechado, a alimentao conduzida para a carga com praticamente nenhuma queda de tenso. Um rel com contato aberto em estado de repouso ( ou desenergizado) considerado Normalmente Aberto (N.A.), enquanto um rel com um contato fechado em estado de repouso considerado Normalmente Fechado (N.F.) Devido isolao eltrica da fonte de alimentao do sensor, e devido falta de corrente de fuga (corrente indesejvel presente no estado "desligado"), rels de fontes mltiplas podem prontamente ser conectados em srie e/ou em paralelo para comutar cargas CA ou CC.
Figura 2.2: Circuitos Eletromecnicos
N.F.

SPST

N.F. SPDT (1 Forma C) N.A.

N.F. N.A. DPDT (2 Forma C) N.F. N.A.

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SADAS E FIAO
Tipos de Sada/Estado Slido

Existem vrias distribuies diferentes de contatos disponveis: SPST - Chave de plo nico de uma posio SPDT - Chave de plo nico de duas posies (1 forma C) DPDT - Chave bipolar de duas posies (2 forma C)

Uma vez que os rels so mecnicos at certo ponto, eles sucumbem ao desgaste; portanto eles possuem uma vida til limitada. Em baixa energia, a oxidao do contato pode tambm causar a degenerao dos contatos. Os tempos de resposta dos rels so geralmente de 15 a 25ms, muito mais lento que a maioria das sadas de estado slido.

Estado Slido
As sadas de estado slido devem ser consideradas para as aplicaes que requerem chaveamento freqente ou de baixa tenso em baixas correntes. Uma chave de estado slido puramente eletrnica - no possui partes mveis.

Transistores NPN/ PNP

Os transistores so geralmente dispositivos de sada de estado slido para sensores CC de baixa tenso. Constitudos de um chip cristalino (geralmente silicone) e trs contatos, um transistor amplifica ou alterna a corrente eletronicamente. Os transistores padres esto disponveis em dois tipos: NPN e PNP. Para a sada do transistor NPN, a carga deve estar conectada entre a sada do sensor e a conexo de alimentao positiva (+). tambm conhecido como uma sada sinking.

Figura 2.3: Transistor NPN


+ Carga Sada

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SADAS E FIAO
Tipos de Sada/Estado Slido

A sada do transistor PNP considerada uma sada sourcing. A carga deve estar conectada entre a sada do sensor e a conexo de alimentao negativa (-).
Figura 2.4: Transistor PNP
+

Sada Carga

Os transistores exibem corrente de fuga muito baixa (medida em A) e corrente de comutao relativamente alta (tipicamente 100mA) para facilitar a interface com a maioria das cargas CC. Os tempos de resposta dos sensores com sada a transistor podem variar de 2ms at 30s. Entretanto, os transistores NPN e PNP so capazes apenas de comutar cargas CC.

Transistor FET

O transistor FET um dispositivo de estado slido com quase nenhuma corrente de fuga, o que fornece rpida comutao de alimentao CA ou CC. Tambm requer uma pequena quantidade de corrente para mudar de estado de 30A. Como resultado, os FETs so geralmente mais caros que as sadas a transistor padres.

Figura 2.5: NFET

As sadas FET podem ser conectadas em paralelo como os contato de rels eletromecnicos.

Transistor MOSFET de Alimentao

Um MOSFET de alimentao (Transistor de Efeito de Campo semicondutor de metal xido) tem como benefcio pouca corrente de fuga e tempo de resposta rpido, assim como um FET com capacidade para comutao de alta corrente; as sadas MOSFET de alimentao podem comutar at 500mA de corrente.

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SADAS E FIAO
Tipos de Sada/Estado Slido

TRIAC

Um TRIAC um dispositivo de sada de estado slido projetado, apenas, para comutao CA; em termos mais simples, o equivalente CA de um transistor. Os TRIACs oferecem alta corrente de comutao e baixa queda de tenso, o que os torna adequados para conexo em grandes contatores e solenides. Os TRIACs exibem maior corrente de fuga do que os FETs e os MOSFETs de alimentao. A corrente de fuga pode exceder 1mA, o que torna os TRIACs inadequados aos dispositivos de entrada para controladores programveis e outras entradas de estado slido. Uma vez que um TRIAC acionado, ele permanece ligado durante o perodo em que a corrente est presente, impedindo que os dispositivos sejam eletronicamente protegidos contra curtos-circuitos. Um cruzamento zero de uma onda de sinal de alimentao CA de 50/60Hz necessrio para desativar um circuito TRIAC. Para a maioria das aplicaes, entretanto, os MOSFETs de alimentao oferecem melhores caractersticas de sada.

Figura 2.6: TRIAC


CA

Sada

CA

Figura 2.7: TRIAC - Cruzamento Zero


+ Tenso CA 0

60 Hertz

Sada Analgica

Os sensores de sada analgica oferecem uma sada de tenso ou de corrente proporcional, ou inversamente proporcional, ao sinal detectado pelo sensor. Uma vez que os sensores analgicos permitem deteco simultnea de diversos fatores, eles so usados ocasionalmente em aplicaes de deteco discreta onde um sensor dever desempenhar diversas funes. Um exemplo disto a deteco e classificao de embalagens de cores claras e escuras.

Figura 2.8: Resposta Analgica

20 Inclinao Positiva Corrente (mA) Inclinao Negativa 4

Distncia (m)

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Tipos de Sada/Estado Slido

Rede/Barramento

Em um esforo para reduzir a fiao do sistema, a rede de sensores est crescendo em popularidade. A conexo em rede permite que detectores compatveis sejam diretamente conectados a um nico cabo de suporte principal o qual, por sua vez, realizar interface com um controlador. Esses sensores incorporam um chip de interface de barramento/rede (circuito integrado) e firmware que permite a eles receber alimentao e estabelecer comunicao em linhas comuns. O custo dos componentes geralmente alto, mas a fiao e depurao so simplificados.
Tabela 2.1: Pontos Fortes e Fracos das Sadas Pontos Fortes
A sada eletricamente isolada da fonte de alimentao Conexes fceis em srie e/ ou em paralelo com as sadas dos sensores Alta corrente de comutao Corrente de fuga muito baixa Velocidade rpida de comutao Corrente de fuga muito baixa Velocidade rpida de comutao Corrente de sada alta

Tipo de Sada
Rel Eletromecnico Comutao CA ou CC

Pontos Fracos
No possvel proteger contra curtos-circuitos Vida til finita Lenta

FET Comutao CA ou CC

Sada de corrente baixa

MOSFET de Alimentao Comutao CA ou CC

Sada de corrente moderadamente alta

TRIAC Comutao CA

No possvel proteger contra curtos-circuitos Corrente de fuga relativamente alta Comutao lenta na sada No possvel comutao de CA

Transistor NPN ou PNP Comutao CC

Corrente de fuga muito baixa Rpida velocidade de comutao

2-8

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SADAS E FIAO
Fiao/2 Fios vs. 3 Fios

Fiao
2 Fios vs. 3 Fios
Os sensores podem ser divididos de acordo com suas configuraes de fiao. As mais comuns so 2 fios e 3 fios. Os dispositivos de 2 fios so projetados para conexo em srie com a carga. Em uma configurao de 3 fios, dois dos trs condutores fornecem alimentao enquanto que o terceiro comuta a carga. Ambos os tipos podem ser conectados de forma estratgica, com configuraes em srie ou em paralelo, para conservar as entradas ou desempenhar a lgica.

Conexo dos Sensores de 2 fios em Srie ou Paralelo

Os sensores de 2 fios so os dispositivos mais fceis de se fazer a fiao, mas podem retardar o desempenho de todo o sistema. Os sensores de 2 fios requerem alimentao da mesma linha onde esto ligados (switching), isto, combinado com suas quedas caractersticas de alta de tenso, geralmente limita o nmero prtico que pode ser conectado aos dois. Alm disso, uma vez que cada dispositivo fornece alimentao ao dispositivo subsequente, o tempo de resposta igual soma do nmero de vezes que cada dispositivo ligado.
+V

Figura 2.9: Conexo em Srie de Sadas de 2 Fios


Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3 Carga

Figura 2.10: Conexo em Paralelo de Sadas de 2 Fios


Sensor 1

+V

Sensor 2

Sensor 3 Carga

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SADAS E FIAO
Fiao/2 Fios vs. 3 Fios

Conexo das Sadas a Rel em Srie ou em Paralelo


Figura 2.11: Conexo em Srie das Sadas a Rel

Para simplificar a fiao das sadas a rel, recomenda-se separar a fiao de sada da fiao de alimentao. Em cada configurao, voc ir instalar a fiao em paralelo, estando portanto livre para conectar as sadas na configurao desejada.

+V

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

T1

T2
+V

Figura 2.12: Conexo em Paralelo das Sadas a Rel


Sensor 1 Sensor 2

Sensor 3

T1 T2

Conexo das Sadas de 3 Fios em Paralelo

Os sensores com sadas a transistor NPN ou PNP devem ter fiao em paralelo. A baixa corrente de fuga das sadas a transistor permite que um determinado nmero de dispositivos seja conectado junto antes que a corrente de fuga se torne um problema. Todos os dispositivos devem ter a mesma configurao de sada.

Figura 2.13: Conexo em Paralelo das Sadas de 3 Fios


Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3

+V

Sada

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SADAS E FIAO
Fiao/2 Fios vs. 3 Fios

Conexo das Sadas NPN de 3 Fios em Srie

A conexo em srie de dispositivos de sada NPN de 3 fios requer que cada dispositivo na srie fornea alimentao negativa ao prximo dispositivo sendo que o ltimo dispositivo na srie fornecer alimentao negativa carga. Uma vez que cada dispositivo fornece alimentao para o prximo, o tempo de resposta igual ao tempo de resposta do primeiro sensor mais a soma do nmero de vezes de acionamento dos outros. A sada de cada sensor deve ser capaz de fornecer as correntes de pico de carga para os sensores subsequentes mais a corrente de carga. Para superar a capacitncia da fonte interna dos sensores subsequentes, necessrio em algumas vezes um resistor de valor baixo (10 ohm) conectado em srie com cada um.

Figura 2.14: Conexo em Srie das Sadas a Transistor NPN


Sensor 1

+V

+V

Carga +V

Sensor 2 +V

Sensor 3

Conexo das Sadas PNP de 3 Fios em Srie

A conexo em srie de dispositivos de sada PNP com 3 fios requer que cada dispositivo na srie fornea alimentao para o prximo dispositivo sendo que o ltimo dispositivo na srie fornecer alimentao para a carga. Uma vez que cada dispositivo fornece alimentao para o prximo, o tempo de resposta igual ao tempo de resposta do primeiro sensor mais a soma do nmero de vezes de acionamento dos outros. A sada de cada sensor deve ser capaz de fornecer as correntes de pico de carga para os sensores subsequentes mais a corrente de carga. Para superar a capacitncia de fonte interna dos sensores subsequentes, necessrio algumas vezes um resistor de valor baixo (10 ohm) conectado em srie com cada um.
+V

Figura 2.15: Conexo em Srie das Sadas a Transistor PNP


Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Carga

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2-11

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Lgica e Temporizao de Sada/Atraso na Energizao e Desenergizao

Lgica e Temporizao de Sada


Algumas funes especiais dos sensores podem ser incorporadas, do contrrio, essas capacidades avanadas estaro disponveis como cartes ou mdulos separados. Os sensores fotoeltricos so de alguma forma nicos entre os sensores de presena porque muitos oferecem funes lgicas ou de temporizao integral. Alm disso, os sensores para aplicaes especializadas como deteco de movimento ou velocidade zero podem vir junto com a temporizao e a lgica pr-configurada para a aplicao.

Atraso na Energizao e Desenergizao


Os atrasos na energizao e desenergizao so os modos mais comuns de temporizao. Um temporizador de atraso na energizao vai retardar a operao de uma sada depois que o alvo detectado. Um temporizador de atraso na desenergizao vai retardar a operao de uma sada depois que o alvo no for mais detectado. O tempo de atraso da maioria dos sensores ajustvel desde menos que um segundo at dez segundos ou mais. Alguns sensores de alta velocidade (menos que 1ms de tempo de resposta) contm um tempo de atraso na desenergizao de 50ms selecionvel. Esse "prolongador de pulso" til quando for necessrio reduzir o tempo de resposta de desenergizao para permitir que um CLP mais lento ou outra lgica da mquina possa responder ao movimento de materiais em aplicaes de alta velocidade.
Figura 2.16: Atraso na Energizao e Desenergizao
Detectado Alvo Perdido Alvo Perdido Detectado

Energizada Sada Desenergizada

Energizada Sada Desenergizada t = tempo, ajustado pelo usurio

Atraso na Energizao

Atraso na Desenergizao

2-12

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Lgica e Temporizao de Sada/Monoestvel Atrasado

Monoestvel
A lgica monoestvel fornece uma sada de pulso nico independentemente da velocidade na qual um alvo passa pelo sensor. O comprimento do pulso ajustvel. Uma operao monoestvel pode fornecer solues diferentes de aplicao: Em operaes de alta velocidade - cada vez que um alvo passa pelo sensor, ele fornece um pulso que suficientemente longo para permitir a resposta de outra lgica mais lenta. Em operaes de baixa velocidade - fornece um breve pulso cada vez que o alvo passa pelo sensor para disparar um solenide ou outro dispositivo de impulso. Fornece um sinal de borda de subida, independentemente do comprimento do alvo. Fornece um sinal de borda de subida, independentemente do comprimento do alvo.
Detectado Alvo Perdido


Figura 2.17: Temporizao Monoestvel

Energizada Sada Desenergizada t = tempo, ajustado pelo usurio

Monoestvel Atrasado
A lgica de monoestvel atrasado acrescenta um atraso de tempo ajustvel antes do pulso de sada monoestvel acontecer.
Figura 2.18: Temporizao Monoestvel Atrasada

Detectado Alvo Perdido

Energizada Sada Desenergizada

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2-13

SADAS E FIAO
Lgica e Temporizao de Sada/Deteco de Movimento

Deteco de Movimento
A lgica de deteco de movimento fornece uma capacidade nica para detectar o movimento contnuo dos alvos. O sensor fornecer uma sada se no detectar o movimento de alvos sucessivos dentro do tempo de atraso ajustvel. A lgica de deteco de movimento til para detectar uma obstruo ou anulao em aplicaes de manuseio de materiais.
Figura 2.19: Lgica de Deteco de Movimento
Detectado Alvo Perdido

Energizada Sada Desenergizada

2-14

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3
Chaves Fim de Curso
Uma chave fim de curso um dispositivo eletromecnico que consiste de um atuador mecanicamente conectado a um conjunto de contatos. Quando um objeto entra em contato com o atuador, o dispositivo faz com que os contatos faam ou desfaam uma conexo eltrica. As chaves fim de curso so utilizadas numa variedade de aplicaes e ambientes devido robustez, fcil instalao e confiabilidade de operao. Podem determinar a presena ou ausncia, passagem, posicionamento e trmino do curso de um objeto, por isso o nome de "chave fim de curso".

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3-1

CHAVES FIM DE CURSO


Estrutura da Chave Fim de Curso/Componentes Bsicos

Estrutura da Chave Fim de Curso


As chaves fim de curso so projetadas em dois tipos de corpo: encaixveis e no-encaixveis. As diferenas e vantagens de cada um so mais bem explicadas na pgina 3-3. Os subconjuntos que formam uma chave fim de curso esto descritos abaixo.
Figura 3.1: Estrutura da Chave Fim de Curso
1

Atuador

Atuador

Cabeote Bloco de Contato Bloco Terminal Corpo da Chave Base

Cabeote Bloco de Contato/ Terminal Corpo da Chave

Encaixvel

No-Encaixvel

Componentes Bsicos
Atuador Cabeote
O atuador a parte da chave que entra em contato com o objeto a ser detectado. O cabeote aloja o mecanismo que transforma o movimento do atuador em movimento de contato. Quando o atuador deslocado como se deve, o mecanismo faz funcionar os contatos da chave. O bloco de contato aloja os elementos do contato eltrico da chave. Geralmente, apresenta de 2 a 4 pares de contatos. O bloco terminal contm terminaes com parafusos. Aqui onde a conexo eltrica (fiao) entre a chave e o restante do circuito de controle acontece. O corpo da chave aloja o bloco de contato em um interruptor de corpo encaixvel. Aloja uma combinao de bloco de contato e bloco terminal no interruptor de corpo no-encaixvel. A base aloja o bloco terminal em um interruptor de corpo encaixvel. Os interruptores de corpo no-encaixvel no possuem uma base separada.

Bloco de Contato Bloco Terminal Corpo da Chave

Base

3-2

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CHAVES FIM DE CURSO


Estrutura da Chave Fim de Curso/NEMA vs. IEC

NEMA vs. IEC


Os painis e contatos para uma chave fim de curso esto estruturados e classificados com base em padres desenvolvidos por comits tais como a IEC - International Electrotechnical Commission (Comisso Internacional Eletrotcnica) ou a NEMA - National Electrical Manufacturers Association (Associao Nacional de Fabricantes de Material Eltrico). Os estilos de chaves NEMA e IEC diferem em muitos aspectos, incluindo tamanho do corpo, vida mecnica, durabilidade, material tpico do invlucro e padro de furos de montagem. O estilo das chaves NEMA geralmente apresentado como sendo mais robusto e tendo uma vida mais longa de funcionamento enquanto o estilo "internacional" dos produtos IEC se caracteriza por tamanhos mais compactos e menos dispendiosos. Os padres e suas diferenas esto mais detalhados no captulo Conceitos Bsicos para a Aplicao de Sensores, na pgina1-1.

Invlucros Encaixveis vs. No-encaixveis


Uma chave fim de curso estilo NEMA pode ser instalada num invlucro encaixvel ou no-encaixvel.

Invlucros No-Encaixveis

Os primeiros invlucros desenvolvidos foram o de tipo no-encaixveis. So caixas com coberturas separadas. A vedao entre o cabeote, corpo e cobertura mantida por uma junta de anel e uma junta plana. As chaves fim de curso no-encaixveis so oferecidas numa vasta gama de estilos conforme as especificaes IEC ou NEMA.

Figura 3.2: Invlucros No-Encaixveis

Junta

Cobertura

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3-3

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Estrutura da Chave Fim de Curso/Invlucros Encaixveis vs. No-encaixveis

Invlucros Encaixveis

Foram desenvolvidos para facilitar a substituio de uma chave, se necessrio. Ao contrrio do conceito de caixa e cobertura, esses invlucros se dividem na metade para permitir o acesso ao bloco terminal para a fiao. Um conjunto de pinos no corpo da chave se "conecta" em soquetes na base para estabelecer a conexo eltrica entre o bloco de contato e o bloco terminal. A base do encaixvel aloja a fiao eltrica e montada na instalao inicial. Como no possui partes mveis que possam quebrar ou sofrer desgastes, a base raramente precisa ser substituda. Se a chave for danificada ou sofrer desgaste, o corpo da chave com cabeote removido, um novo corpo da chave com cabeote conectado base e a chave est pronta para funcionamento. Uma nova fiao no necessria. Um anel fornece a vedao entre o cabeote de operao e a cobertura da chave enquanto uma junta customizada protege o corpo da chave contra a entrada de leo, poeira e lquidos refrigerantes.

Figura 3.3: Invlucro Encaixvel

Pinos

Junta

Os invlucros encaixveis apresentam-se em uma gama de estilos, conforme as especificaes da NEMA. Os benefcios do projeto do invlucro encaixvel incluem: Instalao sem remoo da cobertura (a remoo da cobertura exigida para alguns estilos de no-encaixveis) No h partes mveis localizadas na base Tempo de parada reduzido porque o cabeote e o corpo podem ser substitudos rapidamente sem afetar a fiao na base.

3-4

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Estrutura da Chave Fim de Curso/Tipos e Funes de Atuadores

Tipos e Funes de Atuadores


Quando no h fora ou torque aplicados ao atuador, significa que o mesmo est na posio de repouso. A posio para a qual o atuador deve ser movido com o objetivo de operar os contatos chamada de ponto de desarme ou posio operacional. Quando o movimento do atuador revertido, a posio qual os contatos voltam ao seu estado original chamada de ponto de reset ou posio de liberao. Existem 3 tipos de atuadores comuns: Rotao lateral Posicionamento lateral ou superior Haste flexvel ou haste super flexvel

Atuador por Rotao Lateral

Um atuador por rotao lateral um eixo estendido do lado de um cabeote da chave fim de curso que opera os contatos de chave quando rodados. Pode mover-se nas direes horrio e/ou anti-horrio, e projetado para operaes em um ou nos dois sentidos. Um brao da alavanca normalmente fixado ao eixo, permitindo a passagem de objetos para ativar a chave ao empurrar a alavanca.
Posio de Parada (Repouso)

Figura 3.4: Atuao da Chave por Rotao Lateral com Brao da Alavanca

Percurso para Resetar os Contatos

Pontos de Reset

Ponto de Desarme

Percurso Mximo

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Estrutura da Chave Fim de Curso/Tipos e Funes de Atuadores

Os mltiplos tipos de brao de alavanca podem ser utilizados com este tipo de chave.
Figura 3.5: Exemplos de Brao de Alavanca

Alavanca Rolante

Alavanca Rolante com Ajuste Micromtrico

Alavanca Rolante com Ajuste de Comprimento

Alavanca de Barra

Alavanca de Nylatron em Forma de Looping

Alavanca em Forma de Garfo

Atuadores com Acionamento Lateral ou Superior

Um atuador posicionado na lateral ou na parte superior uma barra curta (boto) ao lado ou na parte superior de um cabeote de uma chave fim de curso que opera os contatos da chave quando pressionado. Normalmente, projetado com um mecanismo com retorno por mola que volta sua posio original quando a fora atuadora removida. Alguns projetos com posicionamento lateral ou na parte superior utilizam barras que no possuem retorno por mola e devem ser empurradas na posio contrria para resetar os contatos.
Percurso para Reset Percurso para Operao

Figura 3.6: Atuao de Chave Fim de Curso com Acionamento Superior

Posio de Parada (Repouso)

Ponto de Reset

Ponto de Desarme

Ponto de Abertura Positiva

Percurso Mximo

Esse tipo de atuador uma barra plana, uma barra com uma extremidade rolante ou uma barra pressionada por uma alavanca.
Figura 3.7: Exemplos de Atuador com Acionamento Lateral e Superior
Barra com Acionamento Superior

Rolante com Acionamento Superior

Barra com Acionamento Superior Ajustvel

Alavanca com Acionamento Superior

Barra com Acionamento Lateral

Rolante com Acionamento Lateral

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Estrutura da Chave Fim de Curso/Caractersticas e Operao dos Contatos

Atuao por Haste Flexvel ou Super Flexvel

Um atuador com haste flexvel ou haste super flexvel uma vareta longa e estreita no cabeote da chave fim de curso que opera os contatos de chave quando inclinada a partir da posio vertical. As hastes flexveis so tipicamente varetas de nylon, enquanto as hastes super flexveis so feitas de fio flexvel. Podem ser operadas em qualquer direo (movimento similar ao joystick) e retornar sua posio original quando a fora atuadora removida.
Percurso para Operao de Contatos Percurso para Resetar os Contatos

Figura 3.8: Atuao da Chave Fim de Curso de Haste Super Flexvel

Ponto de Reset

Percurso Mximo

Posio de Parada (Repouso)

Caractersticas e Operao dos Contatos


Mantido x Momentneo
Os contatos de uma chave fim de curso mudam de estado quando uma fora ou um torque predeterminados so aplicados ao atuador. Uma chave com retorno por mola (momentnea) retorna seus contatos sua posio original quando a fora operante removida. Os contatos de uma chave mantida permanecem na posio atuadora at que uma fora ou torque seja aplicado na direo contrria. Uma chave fim de curso tpica contm de 2 a 4 pares de contatos. Como cada par de contatos usado para abrir e fechar um circuito de controle, as chaves esto descritas como dispositivos de "2 circuitos" ou "4 circuitos". "Normalmente Aberto" e "Normalmente Fechado" descrevem o estado de cada par de contatos quando a chave encontra-se nas posies de parada ou repouso. Os contatos normalmente abertos esto abertos e os contatos normalmente fechados esto fechados quando no h fora ou torque sobre o atuador. Na Figura 3.9 a seguir, os contatos 1-2 so normalmente abertos e os contatos 3-4 so normalmente fechados.

2 Circuitos x 4 Circuitos Normalmente Aberto x Normalmente Fechado

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Estrutura da Chave Fim de Curso/Caractersticas e Operao dos Contatos

Contatos por Encaixe

Nessa estrutura de contato, o movimento do atuador aplica fora em um mecanismo centralizado, que cria uma rpida mudana do contato quando o ponto do desarme alcanado. Revertendo o movimento do atuador para o ponto de reset determinado faz com que os contatos se encaixem de volta sua posio original. Os contatos por encaixe apresentam pontos de reset e desarme diferentes. A distncia entre os pontos de reset e desarme so identificados como o percurso para reset, histerese ou diferencial. O percurso finito para reset ajuda a evitar mudanas mltiplas de estado, caso o objeto que atua a chave estiver sujeito vibrao. Os contatos por encaixe garantem o desempenho repetido nas aplicaes que envolvem atuadores de baixa velocidade. A quantidade de percursos dos contatos tambm no depende da quantidade de percurso dos atuadores.

Figura 3.9: Movimento do Contato por Encaixe

N.A. N.F.
3 4 3 4 3 4

N.A. N.F.

Estado No Atuado

Contatos se Aproximam do Ponto de Desarme

Mudana de Estado do Contato N.A. = Normalmente Aberto N.F. = Normalmente Fechado

Contatos com Fechamento e Abertura Lentos

Nessa estrutura de contato, a velocidade e a distncia do percurso dos contatos depende da velocidade e a distncia do percurso do atuador, sendo que cada par de contato tem seu prprio ponto de desarme. Isso desejvel quando o usurio no quer que todos os contatos mudem de estado simultaneamente. Os contatos com fechamento e abertura lentos no apresentam um percurso considervel para reset. Isso significa que o ponto de desarme e de reset para um determinado par de contatos coincidem.

Figura 3.10: Movimento do Contato com Fechamento e Abertura Lentos

2 Circuitos
Atuador Eixo Extensor N.F. N.F. Elemento de Contato N.A. N.A. N.F.

4 Circuitos
Atuador Eixo

Extensores

N.F. = Normalmente Fechado N.A. = Normalmente Aberto

Elemento de Contato N.A.

3-8

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Estrutura da Chave Fim de Curso/Caractersticas e Operao dos Contatos

Contatos de Ao para Abertura Direta

Os contatos de ao para abertura direta so conhecidos por vrios nomes, inclusive de "ao direta" e "abertura positiva". O padro 60947-5-1 da IEC define esse recurso como "a obteno da separao do contato como o resultado direto de um movimento especfico do atuador da chave atravs de membros no elsticos (independem de molas). " As chaves com ao para abertura direta acoplam diretamente a fora do atuador para os contatos para que a fora interrompa at mesmo o contato soldado. Embora os mecanismos possam conter molas, eles no contam com a interface de apenas uma mola porque uma mola pode falhar ou ter fora insuficiente para abrir a solda. A ao para abertura direta pode ser projetada na ao por encaixe e nas chaves fim de curso com fechamento e abertura lentos.

Figura 3.11: Movimento do Contato Para Abertura Direta na Chave Fim de Curso por Encaixe

Estado de Parada

Contatos se Aproximam do Ponto de Desarme

3
1 2

4
1 2

Mudana de Estado do Contato atravs do Mecanismo de Mola

Mecanismo de Abertura Positiva Atuando

Em muitos projetos, o ponto que o mecanismo de abertura positiva atua est alm do ponto normal de desarme da chave. Isto quer dizer que as pessoas devem ter cuidado ao configurar a aplicao da chave fim de curso para que o atuador seja sempre movimentado alm do ponto de abertura positiva. Quando isto no feito, a chave poder no abrir os contatos normalmente fechados caso ocorra solda.

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Estrutura da Chave Fim de Curso/Caractersticas e Operao dos Contatos

Os projetos de ao com abertura direta so exigidos para disjuntores, chaves de parada de emergncia, chaves de segurana fim de curso, interruptores de segurana com cabo e interruptores de segurana com gate para intertravamento em muitas aplicaes, conforme especificado nos padres nacionais e internacionais. Esses produtos esto marcados com um smbolo de ao para abertura direta, conforme apresentado na Figura 3.12.
Figura 3.12: Smbolo de Ao para Abertura Direta Aparece na Chave e no Manual do Fabricante
Aberto 60 45 35 Fechado 15 0

1112 2324 Smbolo Smbolo Mostrado no Produto

Smbolo Mostrado no Diagrama de Distribuio de Contatos

Caractersticas de Operao do Contato

As especificaes dos movimentos de fora e do atuador exigidas para operar e resetar os contatos so chamadas de "caractersticas tpicas de operao". Para a maioria das chaves fim de curso, as caractersticas tpicas de operao esto estabelecidas num formato de tabela no manual do fabricante. Essas tabelas especificam a torque ou fora e o percurso do atuador exigido para a operao dos contatos, o percurso exigido para resetar os contatos e o percurso mximo permitido do atuador. O percurso para operar os contatos s vezes chamado de "pr-percurso". O percurso para resetar os contatos tambm conhecido como "percurso diferencial". O percurso mximo do atuador tambm chamado de "percurso total". Ao invs de percurso total, alguns fabricantes especificam a "ultrapassagem de percurso", que a distncia ou ngulo entre o ponto de desarme e a posio mxima de percurso. Nesse caso, o percurso total (mximo) a soma do percurso para operar (pr-percurso) e a ultrapassagem de percurso.

NOTA Um pr-percurso
ocorre antes do movimento do contato.

3-10

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Estrutura da Chave Fim de Curso/Caractersticas e Operao dos Contatos

Para algumas chaves fim de curso do estilo IEC, as caractersticas tpicas de operao so apresentadas de forma grfica ao invs de tabelas. Essas planilhas so conhecidas como "diagramas de distribuio dos contatos". Os exemplos desses diagramas de chaves fim de curso de ao por encaixe e com fechamento/abertura lentos so apresentados abaixo.
Figura 3.13: Diagrama de Distribuio dos Contatos para a Chave por Encaixe

As posies do atuador so apresentadas em graus para chaves tipo rotao.

O ponto onde o mecanismo para abertura direta acontece.

Ponto de Desarme (os dois contatos) Ponto de Reset (os dois contatos) Posio de Parada (Repouso)

Percurso Mximo Nmeros dos Terminais

80 45 35 15 0

Esta chave tem 2 conjuntos de contatos. Para chaves por encaixe, os contatos so apresentados 2 vezes para ilustrar a diferena entre o percurso na direo de desarme e na direo de reset.

2122 1314 1314 2122


As reas em branco apresentam ngulos onde cada contato est aberto.

} }

Direo do Desarme Direo do Reset As reas preenchidas apresentam ngulos onde cada contato est fechado.

Figura 3.14: Diagrama de Distribuio de Contatos para a Chave com Fechamento/ Abertura Lentos

Pontos de Desarme e de Reset para os Contatos 23-24. Percurso Mximo Posio de Inrcia Nmeros dos Terminais

Ponto onde o Mecanismo para Abertura Direta Acontece.

Ponto de Desarme e de Reset para os Contatos 11-12 Posio de Parada (Repouso)

6 3.5 2.3 1.5 0mm

1112 2324
As reas em branco apresentam posies onde cada contato est aberto.

Posies do atuador so apresentadas em milmetros ou polegadas para chaves estilo acionamento

As reas preenchidas apresentam posies onde cada contato est fechado

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Vantagens e Desvantagens da Chave Fim de Curso/Vantagens

Vantagens e Desvantagens da Chave Fim de Curso


Vantagens
As vantagens mecnicas das chaves fim de curso so: Fcil utilizao Operao visvel simples Invlucro duradouro Boa vedao para operao de segurana Alta resistncia para diferentes condies de ambiente encontradas nos segmentos industriais Alta repetibilidade Operao de abertura positiva para contatos (alguns modelos)

As vantagens eltricas das chaves fim de curso so: Adequao para comutao de cargas de potncia mais elevada que outras tecnologias sensoras (tpico 5 A 24Vcc ou 10 A 120Vca versus menos de 1A para sensores de proximidade ou fotoeltricos) Imunidade interferncia de rudos eltricos Imunidade interferncia de rdio freqncia (walkie-talkies) Ausncia de fuga de corrente Queda mnima da tenso Operao simples normalmente aberta e/ou normalmente fechada

Desvantagens
As desvantagens das chaves fim de curso so: Vida de contato mais curta do que as tecnologias de estado slido Peas mecnicas mveis podem apresentar desgaste Nem todas as aplicaes podem usar deteco por contato

3-12

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Aplicaes Tpicas/Desvantagens

Aplicaes Tpicas
Sistemas transportadores Mquinas de transferncia Tornos automticos Mquinas de fresa e perfurao Furadeiras e fresadoras Equipamento de produo de alta velocidade

Exemplo 3.1:
Verificao da Posio

Chaves Fim de Curso para Verificao de Escotilha Aberta/Escotilha Fechada

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3-13

CHAVES FIM DE CURSO


Aplicaes Tpicas/Desvantagens

Exemplo 3.2:
Beneficiamento de Madeira

Chave Fim de Curso para Trmino de Percurso para Deteco de Peas Chave Fim de Curso para Indicao de Desalinhamento do Transportador

Exemplo 3.3:
Contagem e Deteco de Peas

3-14

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4
Deteco por Proximidade Indutiva
Os sensores de proximidade indutivos so dispositivos de estado slido projetados para detectarem objetos metlicos. A natureza sem contato da tecnologia acoplada com a ausncia de partes mveis significa que com a instalao adequada, os sensores de proximidade indutivos no esto sujeitos avaria ou desgaste mecnicos. Alm disso, eles funcionam bem em ambientes muito sujos, onde no so afetados pelo acmulo de contaminantes tais como: p, graxa, leo ou fuligem, na face sensora. Isto transforma a tecnologia indutiva em um candidato ideal para utilizao nas aplicaes industriais pesadas. Um sensor de proximidade indutivo funciona com base no princpio ECKO (Eddy Current Killed Oscillator). Os sensores de proximidade indutivos so projetados para gerar um campo eletromagntico. Quando um objeto metlico penetra nesse campo, as correntes de superfcie, conhecidas como correntes de Foucault, so induzidas no objeto metlico. Essas correntes de Foucault drenam a energia do campo magntico, o que resulta na perda de energia no circuito do oscilador e, conseqentemente, h uma reduo na amplitude de oscilao. O circuito acionador detecta essa alterao e gera um sinal para comutar a sada em LIGAR ou DESLIGAR. Quando o objeto se afasta da rea do campo eletromagntico, o oscilador se regenera e o sensor retorna ao seu estado normal.
Figura 4.1: Operao Tpica de Proximidade por Induo
O oscilador se movimenta com energia total quando no h alvo O oscilador reduz sua velocidade medida que o campo comea a ser interrompido

O oscilador pra e o metal detectado

O oscilador comea a se regenerar ao passo que o alvo se afasta do campo

Sensor

Posio do Alvo Metlico

O oscilador se move com a mxima energia quando no h alvo

Os sensores de proximidade indutivos detectam tanto os metais ferrosos (que contm ferro) quanto os no-ferrosos. Normalmente, os sensores de proximidade indutivos so utilizados para a deteco da posio dos alvos metlicos na usinagem automatizada, deteco de partes metlicas nas montagens automatizadas e deteco de presena de continer de metal no acondicionamento automatizado de alimentos e bebidas.

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4-1

DETECO POR PROXIMIDADE INDUTIVA


Estrutura do Sensor de Proximidade Indutivo/Componentes Bsicos

Estrutura do Sensor de Proximidade Indutivo


Um sensor de proximidade indutivo consiste em quatro componentes bsicos:
Figura 4.2: Componentes do Sensor Indutivo

Conjunto de Ncleo de Bobina e Ferrite Oscilador Circuito acionador Circuito de sada


Conjunto de Ncleo de Bobina e Ferrite Oscilador Sada de Estado Slido

Circuito Acionador (Sensor)

Componentes Bsicos
Conjunto do Ncleo de Bobina/Ferrite Oscilador Circuito Acionador
O conjunto do ncleo de bobina e ferrite gera um campo eletromagntico da energia eltrica que o oscilador fornece. O oscilador fornece energia eltrica para o conjunto do ncleo de bobina e ferrite. O circuito acionador detecta as alteraes na amplitude de oscilao. As alteraes ocorrem quando o alvo metlico penetra ou se afasta do campo magntico que se irradia da face sensora. Quando uma alterao consistente no campo magntico for detectada, a sada de estado slido fornece um sinal eltrico para uma interface do CLP ou lgica da mquina. Esse sinal indica a presena ou ausncia de alvo metlico no campo sensor.

Sada de Estado Slido

4-2

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DETECO POR PROXIMIDADE INDUTIVA


Estrutura do Sensor de Proximidade Indutivo/Componentes Bsicos

Estrutura Blindada versus No Blindada


Cada sensor de proximidade indutivo pode ser classificado conforme a apresentao de uma estrutura blindada ou no blindada.

Distncia Sensora Tpica Blindada e No Blindada


Figura 4.3: Distncia Sensora Nominal Tpica Blindada versus No Blindada

A distncia operacional do sensor de proximidade indutivo a funo do dimetro da bobina sensora e leva em considerao se a estrutura blindada ou no. As novas configuraes de proximidade indutiva permitem um aumento da faixa de deteco.
15 15

10 8 5 4 3 1 2

Distncia Sensora Nominal (mm)

1.5 S = Blindada N = No Blindada

S N 8mm

S N 12mm

S 18mm

S 30mm

Dimetro do Sensor

Estrutura Blindada

Os sensores blindados so construdos com anel blindado que circunda o conjunto e o ncleo da bobina. Isto concentra o campo eletromagntico na direo da face sensora. Nos sensores com invlucros metlicos, o invlucro geralmente fornece a blindagem.

Figura 4.4: Conjunto do ncleo e da bobina do sensor blindado


Bobina

Invlucro

Blindagem

Ncleo de Ferrite

A estrutura blindada permite que o sensor seja montado no mesmo nvel das adjacncias metlicas sem causar um acionamento falso.
Figura 4.5: Sensores Blindados Montados no Mesmo Nvel e Juntos

Metal

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4-3

DETECO POR PROXIMIDADE INDUTIVA


Estrutura do Sensor de Proximidade Indutivo/Componentes Bsicos

Estrutura no Blindada

Os sensores no blindados no so construdos com uma cinta metlica ao redor do conjunto do ncleo/bobina. Portanto, o campo eletromagntico gerado pelo sensor no blindado no to concentrado em direo face sensora quanto em um sensor blindado. Isto torna os sensores no blindados mais sensveis aos metais que os circundam. A estrutura no blindada oferece at 50% mais de faixa de deteco do que um sensor blindado do mesmo tamanho. Por causa da maior faixa de deteco, a deteco dos alvos difceis pode se tornar mais fcil com a utilizao dos sensores no blindados.

Figura 4.6: Conjunto do Conjunto do Ncleo e Bobina do Sensor no Blindado


Bobina

Invlucro Ncleo de Ferrite

Os sensores no blindados no podem ser montados no mesmo nvel do metal. Com o intuito de evitar um acionamento falso, esses sensores devem ser montados com uma zona livre de metais em volta da face sensora.
Figura 4.7: Estrutura No Blindada Montada com uma Zona Livre de Metal

Metal

Consideraes de Espaamento

O dimetro da bobina sensora determina o espaamento entre os sensores. Os sensores no blindados devem ser posicionados mais distantes do que os blindados porque seus campos sensores se alastram lateralmente, tomando-se por base a face sensora, e produziro leituras falsas caso forem sobrepostos.

Figura 4.8: Espaamento de Sensores No Blindados

Correto

Incorreto

4-4

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DETECO POR PROXIMIDADE INDUTIVA


Estrutura do Sensor de Proximidade Indutivo/Componentes Bsicos

As necessidades de espaamento para sensores especficos variam. Entretanto, os sensores blindados geralmente requerem a distncia de um dimetro da face sensora entre os sensores adjacentes, e dois dimetros da face sensora entre os sensores montados face-a-face.
Figura 4.9: Diretrizes para Espaamento entre Sensores Blindados Face a Face ou Adjacentes

3 Sn

2d

2d d d = dimetro largura da face sensora ativa Sn = distncia sensora nominal

Os sensores no blindados geralmente requerem o espaamento de trs dimetros da face sensora entre os sensores adjacentes, e quatro dimetros da face sensora entre os sensores montados face-a-face.
Figura 4.10: Diretrizes para Espaamento entre Sensores No Blindados Face a Face ou Adjacentes

>3d 3d

3 Sn 4d

0,4d 4d

d 4d d d = dimetro ou largura da face sensora ativa Sn = distncia sensora nominal

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4-5

DETECO POR PROXIMIDADE INDUTIVA


Consideraes sobre os Alvos/Faixa de Deteco versus Material e Tamanho do Alvo

Consideraes sobre os Alvos


A distncia operacional do sensor de proximidade indutivo varia a cada alvo e aplicao. A habilidade do sensor em detectar o alvo determinada pelo material, tamanho e formato do alvo metlico.

Faixa de Deteco versus Material e Tamanho do Alvo


A Distncia Operacional Nominal (Sn) do sensor a quantidade convencional utilizada para designar a distncia em que o alvo padro se aproxima da face sensora, causando a alterao do sinal de sada. Um alvo padro definido como uma pea quadrada de ao doce com espessura de 1mm (0,04 polegada), com comprimentos laterais iguais ao dimetro da face sensora, ou trs vezes a distncia operacional nominal, ou o que for maior.
Figura 4.11: Alvo Padro para Sensores de Proximidade Indutivos

1mm

d Ao Doce

d = dimetro do sensor ou 3 vezes a distncia sensora, ou o que for maior.

A distncia operacional nominal para alvo do ao doce padro utilizada como ponto de referncia. Nas aplicaes tpicas, a distncia operacional afetada no s pela composio do alvo, mas tambm pelo seu tamanho e formato. A distncia operacional nominal do alvo de ao doce padro deve ser multiplicada pelo fator de correo para determinar a distncia operacional nominal para outros tipos de metais.

Efeitos do Material do Alvo


Os fatores de correo tpicos para metais diferentes so mostrados na figura a seguir.

4-6

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DETECO POR PROXIMIDADE INDUTIVA


Consideraes sobre os Alvos/Efeitos do Formato e Tamanho do Alvo

Figura 4.12: Fatores de Correo Tpicos

Ao doce Ao inoxidvel Bronze Alumnio Cobre Distncia Operacional Mxima (Ponto Detectado)

1,0 x Distncia Operacional Nominal 0,9 x Distncia Operacional Nominal 0,5 x Distncia Operacional Nominal 0,45 x Distncia Operacional Nominal 0,4 x Distncia Operacional Nominal

Fatores de Correo do Alvo para Sensores de Proximidade Indutivos

Diferentemente do ao doce padro, utiliza-se um fator de correo para determinar a distncia sensora para outros materiais. A composio do alvo possui um amplo efeito na distncia sensora dos sensores de proximidade indutivos. Se um alvo for construdo utilizando-se um dos materiais catalogados, multiplique a distncia sensora nominal pelo fator de correo relacionado para determinar a distncia sensora nominal para aquele alvo. Observe que os sensores seletivos no ferrosos no detectaro ao ou aos inoxidveis do tipo ferroso. Da mesma forma, os sensores seletivos ferrosos no detectaro metais no ferrosos. Os fatores de correo relacionados abaixo so fornecidos somente como referncia. Consulte a tabela de especificao de produto para o sensor que deseja utilizar. Os materiais comuns e seus fatores de correo especficos foram relacionados em cada pgina de especificao do produto. (Faixa de Deteco Nominal) x (Fator de Correo) = Faixa de Deteco
Tabela 4.1:
Fatores de Correo

Material Alvo
Ao doce Ao Inoxidvel Bronze Alumnio Cobre

Fator de Correo Aproximado


1,0 0,85 0,50 0,45 0,40

Efeitos do Formato e Tamanho do Alvo


O tamanho e o formato do alvo precisam ser considerados ao escolher um sensor de proximidade indutivo. Os pontos a seguir devem ser usados como diretrizes gerais ao corrigir o tamanho e formato do alvo: Alvos planos so preferveis Alvos arredondados podem reduzir a distncia operacional

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4-7

DETECO POR PROXIMIDADE INDUTIVA


Consideraes sobre os Alvos/Seleo de Sensores para Materiais Metlicos, Ferrosos e No Ferrosos

Materiais no ferrosos normalmente reduzem a distncia operacional para todos os modelos de deteco de metal Alvos menores que a face sensora normalmente reduzem a distncia operacional Alvos maiores que a face operacional podem aumentar a distncia sensora Chapas podem aumentar a distncia operacional

A distncia operacional nominal no leva em considerao as tolerncias de fabricao ou as variaes, em razo das condies externas tais como: tenso ou temperatura. Considerando esses fatores, a distncia operacional real de um determinado sensor pode variar at 20% da distncia operacional nominal.

Seleo de Sensores para Materiais Metlicos, Ferrosos e No Ferrosos


Todos os sensores sensveis a metais ou sensores de proximidade indutivos padro detectam qualquer metal colocado em frente face sensora. Um sensor seletivo ferroso (qualquer metal que contm ferro) ignora bronze, alumnio ou cobre, ao passo que um sensor no ferroso (qualquer metal que no contm ferro) ignora ao ou aos inoxidveis do tipo ferroso. Os sensores seletivos ferrosos e no ferrosos podem ser muito poderosos nas aplicaes onde o sensor necessrio para detectar um metal, ao mesmo tempo em que ignora outro. Por exemplo, na usinagem de uma pea de alumnio, um sensor seletivo ferroso pode ser usado para detectar a ferramenta de corte de ao endurecido, ao mesmo tempo em que se ignora o bloco e os cavacos de alumnio que foram criados durante o processo de usinagem. Os sensores seletivos no ferrosos tambm permitem at 400% mais de faixa de deteco para materiais no ferrosos do que todos os modelos metlicos (padro). No h fatores de correo; todos os metais no ferrosos so detectados na distncia operacional nominal total.

4-8

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DETECO POR PROXIMIDADE INDUTIVA


Consideraes sobre os Alvos/Seleo de Sensores para Materiais Metlicos, Ferrosos e No Ferrosos

Movimento do Objeto
Os objetos que esto sendo detectados podem se aproximar de uma chave de proximidade ou da face sensora ativa (eixo de referncia), ou recuar da face sensora.

Aproximao Lateral

Na maioria das aplicaes, a confiabilidade do sensor aumentada quando o objeto intercepta a frente da face ativa. Isto se deve a uma face sensora mais controlada em relao distncia do objeto. Quando utilizar esse modo de deteco, uma considerao crtica deve ser a freqncia de comutao ou a velocidade de resposta. A freqncia de comutao adotada o tempo para mudar o estado da sada, de normal a alterado para normal. A freqncia de comutao a velocidade mxima em que um sensor emitir pulsos individuais e discretos, ao mesmo tempo em que o alvo penetrar e sair do campo de deteco. Esse valor depende sempre do tamanho do alvo, da distncia da face sensora e da velocidade do mesmo. A freqncia de comutao indica o nmero mximo possvel de operaes de comutao por segundo. O mtodo de medida para determinar a freqncia de comutao nominal com alvos padres est especificado por DIN IEC 60947-5-2. Quaisquer modificaes no tamanho ou no material do alvo influenciaro na resposta real da freqncia de comutao.
d

Freqncia de Comutao

Figura 4.13: Freqncia de Comutao

Chave de Proximidade Direo do Movimento


Sn 2

2xm

Alvos de Ferro ou Ao

m Material no Magntico e no Condutivo

m=d

Aproximao Direta do Alvo (Radial)

Quando o alvo se aproxima de um sensor de proximidade diretamente em direo face, a confiabilidade poder ser melhorada ao se considerar os efeitos da histerese. Observe que a freqncia de comutao deve tambm ser considerada na aproximao direta ao objeto.

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4-9

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Consideraes sobre os Alvos/Seleo de Sensores para Materiais Metlicos, Ferrosos e No Ferrosos

Histerese (Percurso Diferencial)

A diferena entre os pontos de operao e liberao denominada histerese ou percurso diferencial. A quantidade de percurso necessria do alvo para a liberao aps a operao, deve ser calculada ao selecionar os alvos e os locais do sensor. A histerese necessria para ajudar a evitar rudos (ligar e desligar rapidamente) quando o sensor e/ou alvo estiver(em) sujeito(s) a choques e a vibraes. As amplitudes de vibrao devem ser menores do que a banda de histerese para evitar oscilao.

Figura 4.14: Histerese


Ponto de Comutao ao Sair Ponto de Comutao ao Aproximar Direo do Movimento

Alvo

Distncia Operacional

Histerese

Chave de Proximidade

4-10

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Consideraes sobre os Alvos/Seleo de Sensores para Materiais Metlicos, Ferrosos e No Ferrosos

Imunidade a Campo de Solda


Em certas aplicaes tais como: solda, aquecimento por induo e outros, os campos eletromagnticos elevados esto presentes. O circuito das proximidades pode ser alterado para aumentar a resistncia aos efeitos desses campos eletromagnticos. Abaixo, esto as consideraes de instalao que devemos levar em conta nessas aplicaes.

Consideraes Sobre a Instalao para Proximidades Imunes a Campo de Solda


Figura 4.15: Instalao Perpendicular ao Eixo do Campo Eletromagntico

A operao confivel depende da intensidade do campo magntico e da distncia entre a linha de corrente e o sensor.

Linha da Corrente

Sensor Campo Magntico

Uma vez fornecida a corrente (amperagem) que est gerando o campo de solda na tabela abaixo, a distncia mnima de separao entre o sensor e a corrente do campo de solda est traada no eixo horizontal (r). A distncia dentro da zona de segurana ir intensificar a confiabilidade do sensor.
Figura 4.16: Imunidade a Campo de Solda
Corrente de Solda

50kA 40kA 30kA 20kA 10kA 0kA 0mm 10mm 20mm 30mm 40mm 50mm 0,5pol 1,0pol 1,5pol 2,0pol 2,5pol Distncia da Linha de Corrente ( r )

Zona de Segurana

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Vantagens e Desvantagens da Proximidade Indutiva/Vantagens

Vantagens e Desvantagens da Proximidade Indutiva


Vantagens
As vantagens dos sensores de proximidade indutivos incluem: 1. 2. 3. 4. 5. 6. No so afetados pela umidade No so afetados pelos ambientes com poeira/sujos Sem partes mveis/sem desgaste mecnico No dependem de cor Menor superfcie dependente do que outras tecnologias sensoras Sem zona cega

Desvantagens
As precaues para os sensores de proximidade indutivos incluem: 1. 2. 3. Detectam somente a presena de alvos metlicos A amplitude operacional menor do que em outras tecnologias sensoras Podem ser afetados por campos eletromagnticos fortes

4-12

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Aplicaes Tpicas/Desvantagens

Aplicaes Tpicas
Exemplo 4.1:
Ferramentas da Mquina

Torno Mandril

Sensor de Proximidade Indutivo

Sensor de Proximidade Indutivo

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4-13

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Aplicaes Tpicas/Desvantagens

Exemplo 4.2:
Deteco da Presena de Bucha no Pisto

Bucha

Ausncia de Bucha

A = Caminho de Deteco

4-14

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Aplicaes Tpicas/Desvantagens

Exemplo 4.3:
Classificao das Peas Online

Ruim Bom

Detalhe

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4-15

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Aplicaes Tpicas/Desvantagens

4-16

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5
Deteco por Proximidade Capacitiva
Deteco capacitiva uma tecnologia sem contato prpria para detectar metais, no metais, slidos e lquidos, embora seja mais apropriada para alvos no metlicos devido s suas caractersticas e o custo proporcional aos sensores de proximidade indutiva. Na maioria das aplicaes com alvos metlicos, prefervel optar pela deteco indutiva pois alm de confivel, uma tecnologia menos dispendiosa. Os sensores de proximidade capacitivos so semelhantes aos sensores de proximidade indutivos em tamanho, forma e conceito. Entretanto, enquanto os sensores indutivos usam campos magnticos indutivos para detectar objetos, os sensores de proximidade capacitivos reagem s alteraes do campo eletrosttico. A sonda atrs da face sensora uma placa de capacitor. No momento em que a alimentao aplicada ao sensor, um campo eletrosttico gerado. Este reage s alteraes de capacitncia derivada da presena de um alvo. Quando o alvo est fora do campo eletrosttico, o oscilador fica desativado. medida que o alvo se aproxima, um acoplamento capacitivo desenvolvido entre o alvo e a sonda capacitiva. Quando a capacitncia alcana um limite determinado, o oscilador ativado, acionando o circuito de sada para comutar os estados entre LIGADO (ON) e DESLIGADO (OFF).
Figura 5.1: Operao de Proximidade Capacitiva
O oscilador pra sem a presena do alvo.

O oscilador inicia e aumenta a presena, conforme o campo comea a ser interrompido.

O oscilador se movimenta na amplitude e freqncia mximas quando o alvo est presente.

O oscilador reduz a freqncia, conforme o alvo se afasta do campo.

O oscilador pra sem a presena do alvo.

Sensor

Posio do Alvo Metlico

A capacidade do sensor para localizar um alvo determinada pelo tamanho do alvo, constante dieltrica e distncia do sensor. A constante dieltrica uma propriedade do material. Todos os materiais possuem uma constante dieltrica. Quanto mais alta a constante dieltrica de um material, mais fcil ele ser detectado. Para mais informaes, consulte "Constantes Dieltricas" na pgina 5-5. Quanto maior o tamanho do alvo ou constante dieltrica, mais forte ser o acoplamento capacitivo entre a sonda e o alvo. Quanto menor a distncia entre o alvo e a sonda, mais forte ser o acoplamento capacitivo entre a sonda e o alvo.
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5-1

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Estrutura do Sensor de Proximidade Capacitivo/Componentes Bsicos

Estrutura do Sensor de Proximidade Capacitivo


O sensor composto de quatro componentes bsicos: Sonda ou placa capacitiva Oscilador Sensor de nvel de sinal Dispositivo de comutao da sada de estado slido Potencimetro de Ajuste

Figura 5.2: Componentes do Sensor Capacitivo

Detalhe da Sonda Campo Principal B A B Campo de Compensao

B A

B A
B

Oscilador

Circuito de Acionamento (Sensor)

Sada

Vista Frontal

A = Detecta Eletrodos B = Compensador de Eletrodos (Sensores No Blindados)

Componentes Bsicos
Sonda ou Placa Capacitiva Oscilador Circuito de Acionamento Dispositivo de Comutao de Sada de Estado Slido
A sonda capacitiva irradia um campo eletrosttico, gerando um acoplamento capacitivo entre a sonda e o material alvo que esteja entrando no campo O oscilador fornece alimentao eltrica sonda/placa capacitiva O circuito de acionamento detecta alteraes na amplitude de oscilao. As alteraes ocorrem quando um alvo entra ou sai do campo eletrosttico irradiado do sensor. Uma vez que uma considervel alterao no campo eletrosttico detectada, a sada de estado slido gera um sinal eltrico para ser interpretado pelo dispositivo de interface, como por exemplo, um controlador lgico programvel (CLP). O sinal acusa a presena de um alvo no campo de deteco. Ao girar o potencimetro em sentido horrio, a sensibilidade aumenta; ao girar em sentido anti-horrio, a sensibilidade diminui.

Potencimetro de Ajuste

5-2

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Estrutura Blindada vs. No Blindada/Sonda Blindada

Estrutura Blindada vs. No Blindada


Cada sensor capacitivo pode ser classificado por ter estrutura blindada ou no blindada.

Sonda Blindada
Os sensores blindados tm uma fita de metal envolvendo a sonda. Isto ajuda a direcionar o campo eletrosttico para a frente do sensor, resultando em um campo mais concentrado.
Figura 5.3: Sonda Blindada

Sonsa Blindagem Invlucro

As estruturas blindadas permitem que o sensor seja montado no mesmo nvel do material circundante sem causar um acionamento falso.
Figura 5.4: Sensores Blindados Montados no Nvel
d 8d d

3 Sn

8d

Os sensores de proximidade capacitivos blindados so mais apropriados para detectar materiais com constantes dieltricas baixas (difceis de detectar), por causa dos seus campos eletrostticos altamente concentrados. Isto permite que detectem alvos que no so percebidos por sensores no blindados.

Sonda No Blindada
Sensores no blindados no possuem fita de metal envolvendo a sonda. Consequentemente, possuem um campo eletrosttico menos concentrado. Muitos modelos no blindados so equipados com sondas de compensao que proporcionam uma estabilidade maior ao sensor. As sondas de compensao sero discutidas mais adiante nesta seo.
Figura 5.5: Sonda No Blindada

Sondas de Compensao Sonda Blindagem

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5-3

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Estrutura Blindada vs. No Blindada/Sonda No Blindada

Os sensores capacitivos no blindados tambm so mais apropriados do que os tipos blindados para serem usados em bombas com sensores plsticos, um acessrio projetado para aplicaes que envolvem a deteco do nvel de lquido. A bomba montada atravs de um buraco em um tanque e o sensor desprendido dentro do receptculo da bomba. O sensor detecta o lquido no tanque atravs da parede de uma bomba com sensor.
Figura 5.6: Estrutura no Blindada Montada sobre metal

d para sensores capacitivos se montados no plstico. 3d (modelos de 12, 18mm), ou 1,5d (modelos de 30, 34mm) se montados em metal. d >3d 3d d 3 Sn 8d

Para sensores capacitivos, 3d com sensibilidade mdia a 8d para sensibilidade mxima.

D= dimetro ou largura da face sensora ativa. Sn= distncia sensora nominal.

O campo eletrosttico de um sensor no blindado menos concentrado do que de um modelo blindado. Isto torna os capacitivos no blindados mais apropriados para detectar materiais com alta constante dieltrica (fceis de detectar) ou para diferenciar materiais com constantes altas ou baixas. Para certos materiais alvos, sensores de proximidade capacitivos no blindados possuem distncias sensoras maiores do que em verses blindadas. Os modelos no blindados equipados com uma sonda de compensao so capazes de ignorar o vapor, a poeira, pequenas quantidades de sujeira e gotas finas de leo ou gua que estiverem acumuladas no sensor. A sonda de compensao tambm aumenta a resistncia do sensor em relao s variaes de umidade do ambiente.

5-4

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Consideraes sobre o Alvo/Constantes Dieltricas

Consideraes sobre o Alvo


Assim como os sensores de proximidade indutivos, o alvo padro para os sensores capacitivos um pedao quadrado de ao doce de 1mm (0,04") de espessura, com dimenses laterais equivalentes ao dimetro da face ativa ou trs vezes a distncia de comutao nominal, qual for maior. O alvo padro aterrado de acordo com os padres de teste IEC. Contudo, em uma aplicao tpica, o alvo no precisa ser aterrado para se obter uma deteco confivel.

Constantes Dieltricas
Quanto maior o valor da constante dieltrica de um material, mais fcil ele detectado. Por exemplo, gua e ar so extremos dieltricos. Um sensor de proximidade capacitivo seria muito sensvel gua, cuja constante dieltrica 80, tornando-o prprio para aplicaes como deteco de nvel de lquido. O mesmo sensor, contudo, no seria sensvel ao ar, que tem uma constante dieltrica 1. Outros alvos se enquadram na faixa de sensibilidade, como madeira mida, cuja constante dieltrica est entre 10 e 30, e madeira seca, entre 2 e 6. Segue abaixo uma lista parcial das constantes dieltricas de alguns dos mais comuns materiais industriais. Para mais informaes, consulte o CRC Handbook of Chemistry and Physics (CRC Press), o CRC Handbook of Tables for Applied Engineering Science (CRC Press), ou outras fontes aplicveis.
Tabela 5.1: Material
Acetona Resina Acrlica Ar lcool Amnia Anilina Solues Aquosas Baquelite Benzina Dixido de Carbono

Constantes Dieltricas de Materiais Industriais Comuns

Constante
19,5 2,7-4.5 1,000264 25,8 15-25 6,9 50-80 3,6 2,3 1,000985 Perspex Petrleo

Material

Constante
3,2-3,5 2,0-2,2 4-12 3,6-3,7 5,0 2,8-8,1 2,3 2,0-2,3 3,0 2,8-3,1

Resina de Fenol Poliacetal Poliamida Resina de Poliester Polietileno Polipropileno Polistireno Resina de Cloreto de Polivinil Porcelana Leite em P Compensado

Tetracloreto de Carbono Celulide P de Cimento

2,2 3,0 4,0

4,4-7 3,5-4 2-5

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5-5

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Consideraes sobre o Alvo/Constantes Dieltricas

Tabela 5.1: Material


Cereal Cloro Lquido Ebonite Resina Epoxy Etanol Glicol Etileno Cinza Queimada Farinha

Constantes Dieltricas de Materiais Industriais Comuns

Constante
3-5 2,0 2,7-2,9 2,5-6 24 38,7 1,5-1,7 1,5-1,7 6,11 2,2 3,7-10 47 8,0-8,5 4,7-10,2

Material
Vidro de Quartzo Borracha Sal Areia Esmalte Cal de Marisco Verniz de Silcio leo de Soja Ao Resina de Estireno Acar Enxofre Teflon Tolueno leo para Transformador

Constante
3,7 2,5-35 6,0 3-5 2,5-4,7 1,2 2,8-3,3 2,9-3,5

Freon R22 & 502 (lquido) Gasolina Vidro Glicerina Mrmore Resina de melanina Metal Mica Nitrobenzeno Nylon Papel Embebido em leo Parafina Papel

2,3-3,4 3,0 3,4 2,0 2,3 2,2 2,2 5-8 2,2-2,9 80 2-7 10-30

5,7-6,7 36 4-5 4,0 1,9-2,5 1,6-2,6

leo de Terebentina Resina de Uria Vaselina gua Madeira Seca Madeira mida

Os materiais com constantes dieltricas altas devem ser detectados atravs das paredes de contineres cujo material possui constante dieltrica baixa. Um exemplo a deteco do lcool ou farinha atravs de uma parede de vidro. O lcool deveria ser detectado atravs do vidro enquanto a farinha, no.
Figura 5.7: Deteco Capacitiva Atravs de um Tanque
lcool 25,8 Parede de Vidro 3,7 Farinha 1,5

Correto

Incorreto

Cada aplicao deve ser testada. A lista de constantes dieltricas foi fornecida para auxiliar na determinao da viabilidade de uma aplicao. Os valores mostrados variam de acordo com o tamanho e a densidade do material alvo.

5-6

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Consideraes Ambientais/Constantes Dieltricas

Consideraes Ambientais
Qualquer material que entre em um campo eletrosttico de um sensor capacitivo pode acionar um sinal de sada. Incluindo vapor, sujeira, poeira ou outras contaminantes na face sensora. O uso de eletrodos de compensao em uma sonda auxilia na estabilizao de um sensor no blindado. O campo de compensao no se estende para longe do sensor. Quando um alvo entra em um campo de deteco, o campo de compensao no muda. Quando contaminantes caem diretamente na face sensora, ambos os campos (de sensor e compensao) so afetados. O sensor no percebe essa mudana na capacitncia e portanto no produz uma sada porque a capacitncia do sensor aumenta na mesma razo da capacitncia de compensao.
Figura 5.8: Operao da Sonda de Compensao
Detalhe da Sonda

B
B

A B

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Vantagens e Desvantagens da Proximidade Capacitiva/Vantagens

Vantagens e Desvantagens da Proximidade Capacitiva


Vantagens
As vantagens dos sensores de proximidade capacitivos incluem: 1. 2. 3. 4. Detectam metais e no metais, lquidos e slidos Podem "ver atravs" de certos materiais (caixas de produto) Estado slido, durao longa Diversas configuraes de montagem

Desvantagens
As desvantagens dos sensores de proximidade capacitivos incluem: 1. 2. 3. Distncia sensora curta (1 polegada ou menos) varia amplamente de acordo com o material a ser detectado Muito sensvel aos fatores ambientais - umidade em climas litorneos/ midos podem afetar o resultado da deteco Nem um pouco seletivo em relao ao alvo - o controle do que se aproxima do sensor essencial

5-8

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Aplicaes Tpicas/Desvantagens

Aplicaes Tpicas
1. Deteco de nvel de lquido Deteco atravs de um visor de vidro para observar o nvel de lquido, como inclinao para processamento de alimentos ou tinta para aplicaes referentes impresso. Insero atravs de tubos selados em barris ou tanques de conservao para materiais qumicos ou solues aquosas. Linhas de abastecimento de produto Aplicaes de envasamento, como shampoo. Deteco de preenchimento completo para garantir que o continer tem o nmero requisitado de produtos. Aferio de nveis de materiais, como cereal em caixas. Deteco de partes plsticas Plsticos em embalagens de produto, como tubos em caixas de detergentes de lavanderia. Materiais plsticos dentro de um tanque. Deteco de palete para manuseio de materiais. Produtos com formas irregulares Objetos orientados aleatoriamente na esteira transportadora. Objetos altamente texturizados.

2.

3.

4. 5.

Exemplo 5.1:
Deteco de Nvel em um Tanque Pode ser tanto pela Janela quanto Embutido no Material.

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Aplicaes Tpicas/Desvantagens

Exemplo 5.2:
Deteco de Produto Atravs da Embalagem

5-10

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6
Deteco por Proximidade Ultra-snica
Sensores ultra-snicos emitem um pulso de som que reflete os sinais de objetos que entram no campo das ondas. O som refletido, ou eco, recebido, ento, pelo sensor. A deteco do som gera um sinal de sada para uso de um atuador, controlador ou computador. O sinal de sada pode ser analgico ou digital.
Figura 6.1: Ondas de Som Ecoando a partir de Alvos Slidos ou Lquidos.

Sensor

Alvo

A tecnologia de sensores ultra-snicos baseia-se no princpio de que o som tem uma velocidade relativamente constante. O tempo para que um feixe do sensor ultra-snico atinja o alvo e retorne diretamente proporcional distncia do objeto. Consequentemente, os sensores ultra-snicos so utilizados freqentemente em aplicaes de medio de distncia, como controle de nvel. Os sensores ultra-snicos so capazes de detectar a maioria dos objetos metlicos ou no, transparentes ou opacos, lquidos, slidos ou granulares que tm reflexo acstica suficiente. Outra vantagem dos sensores ultrasnicos que eles so menos afetados por umidade condensada do que os sensores fotoeltricos. Um ponto desfavorvel dos sensores ultra-snicos que materiais que absorvem o som, como tecido, borracha macia, farinha e espuma, so objetos alvos difceis de serem detectados.

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6-1

DETECO POR PROXIMIDADE ULTRA-SNICA


Estrutura do Sensor Ultra-snico/Componentes Bsicos

Estrutura do Sensor Ultra-snico


Um sensor ultra-snico de proximidade composto por quatro componentes bsicos: Transdutor/Receptor Comparador Circuito Detector Sada de Estado Slido

Figura 6.2: Componentes do Sensor Ultra-snico de Proximidade

Transdutor Receptor

Comparador

Circuito Detector

Sada

Componentes Bsicos
Transdutor/ Receptor Comparador e Circuito Detector Dispositivo de Comutao da Sada de Estado Slido
O transdutor ultra-snico pulsa, enviando ondas de som para fora, a partir da face sensora. O transdutor tambm recebe os ecos das ondas refletidas por um objeto. Quando o sensor recebe o eco refletido, o comparador calcula a distncia, comparando os tempos desde a emisso at a recepo para a velocidade do som. A sada de estado slido gera um sinal eltrico a ser interpretado por um dispositivo de interface, como um controlador lgico programvel (CLP). O sinal dos sensores digitais indica a presena ou ausncia de um objeto no campo de deteco. O sinal dos sensores analgicos indica a distncia para um objeto no campo de deteco. Em geral, os sensores industriais operam entre 25kHz e 500kHz. Unidades de ultra-som mdicas operam a 5MHz ou mais. A freqncia sensora inversamente proporcional distncia sensora. Enquanto uma onda de som de 50kHz pode funcionar para 10m (33 ps) ou mais, uma onda de som de 200kHz limitada para faixas de deteco de cerca de 1m (3 ps).

Freqncia Sensora

6-2

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Faixa de Deteco e Feixe Eficiente/Distncia Sensora Mnima

Faixa de Deteco e Feixe Eficiente


A faixa de deteco de um sensor ultra-snico a rea entre os limites mnimo e mximo de deteco.
Figura 6.3: Distncia Sensora Ultra-snica

Distncia Sensora Mxima Faixa de Deteco

Zona Cega

Distncia Sensora Mnima

Distncia Sensora Mnima


Os sensores de proximidade ultra-snicos tm uma pequena rea inutilizvel perto da face do sensor. Se o feixe ultra-snico deixar o sensor, atingir o alvo e retornar antes do sensor ter terminado sua transmisso, o sensor no consegue receber o eco corretamente. Essa rea inutilizvel conhecida como zona cega. A borda exterior da zona cega a distncia mnima a qual um objeto pode estar de um sensor sem retornar os ecos, que sero ignorados ou lidos de maneira errada pelo sensor.

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6-3

DETECO POR PROXIMIDADE ULTRA-SNICA


Faixa de Deteco e Feixe Eficiente/Distncia Sensora Mxima

Distncia Sensora Mxima


O tamanho e o material do alvo determinam a distncia mxima na qual um sensor capaz de ver o objeto. Quanto mais difcil de se detectar um objeto, menor pode ser a distncia sensora mxima. Os materiais que absorvem som - espuma, algodo, borracha etc. - so mais difceis de serem detectados do que materiais acusticamente reflexivos, como ao, plstico ou vidro. Se forem detectados, esses materiais absorventes podem limitar a distncia sensora mxima.
Figura 6.4: Faixa de Deteco com Sensibilidade Mxima
Mx.

Esponja

Mx.

Mx.

Metal

Feixe Eficiente
Quando o transdutor vibra, ele emite pulsos ultra-snicos que se propagam em um feixe em forma de cone. Esse cone pode ser ajustado, geralmente por um potencimetro, para alargar ou estender a faixa de deteco.
Figura 6.5: Feixe Eficiente

60o

Distncia Sensora Mnima Fixa Distncias Sensoras Mximas Ajustveis

6-4

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Faixa de Deteco e Feixe Eficiente/Supresso de Fundo e Objetos que No So Alvos

Os fabricantes fornecem orientaes sobre as caractersticas de sensibilidade de seus sensores. Alguns experimentos so requeridos para determinar a distncia sensora mxima em uma determinada aplicao.

Supresso de Fundo e Objetos que No So Alvos


Alguns modelos analgicos oferecem um recurso de supresso de fundo que permite que o sensor ignore todos os objetos alm de uma distncia especfica. A distncia definida pelo usurio na instalao, atravs do ajuste de um potencimetro. Os objetos que no so alvos do campo de deteco podem ser escondidos do sensor, cobrindo-os com materiais que absorvem o som ou posicionando-os de maneira que seus ecos sejam refletidos para fora do sensor.

Consideraes sobre Espaamento


O espaamento entre os sensores determinado pelos ngulos de seus feixes. Os sensores devem ser espaados para que um no interfira no outro. Essa interferncia algumas vezes chamada de "diafonia".
Figura 6.6: Espaamento dos Sensores Ultra-snicos

Correto

Incorreto

Quando mais de um sensor ultra-snico est em uso, os seguintes espaamentos podem ser usados como orientao:
Figura 6.7: Orientaes sobre Espaamento

1,5m 6m

2m 2m

3m 2m

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Faixa de Deteco e Feixe Eficiente/Alinhamento1 do Sensor

Alinhamento1 do Sensor
Coloque o sensor na direo do alvo. Gire o potencimetro lentamente at que o LED acenda, indicando a presena de um alvo. Ajuste o ngulo do sensor para maximizar o brilho do LED. Se um sensor analgico detectar objetos atrs do alvo desejado, gire o potencimetro para suprimir os objetos ao fundo, mas gire s um pouco, de forma a possibilitar a deteco do alvo pelo sensor. Para determinar a distncia sensora de um sensor discreto, ajuste o potencimetro at que o LED fique apagado, enquanto o alvo no estiver presente. A seguir, substitua o alvo e, lentamente, gire o potencimetro at que o LED acenda novamente.

1 No apropriado para sensores ultra-snicos do estilo feixe transmitido.

6-6

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Consideraes sobre o Alvo/Alinhamento1 do Sensor

Consideraes sobre o Alvo


Geralmente, os sensores de proximidade ultra-snicos so menos afetados pelas caractersticas da superfcie do alvo do que os fotoeltricos de modo difuso; entretanto, eles requerem que a face do transdutor apresente uma inclinao de, no mximo, 3 do paralelo para objetos-alvos macios e planos.
Figura 6.8: Alvos Macios e Planos Requerem Alinhamento Preciso do Sensor

3o Excelente Correto Incorreto

10o

Quando superfcies de alvos com formas irregulares, que dispersam o som, estiverem sendo detectadas, o ngulo de aproximao se torna menos crtico.
Figura 6.9: Alvos Irregulares Requerem Menor Preciso

A temperatura da superfcie de um alvo tambm pode influenciar a faixa de deteco. O calor irradiado de alvos com alta temperatura distorce o feixe de som, levando a uma faixa de deteco mais curta e leituras imprecisas.
Figura 6.10: A Temperatura do Alvo Afeta as Capacidades de Deteco

Frio Excelente

Quente Correto

Quente incorreto

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Consideraes sobre o Alvo/Tamanho do Alvo

Tamanho do Alvo
Quanto menor for o alvo, mais difcil se torna a deteco.

Distncia do Alvo at o Sensor


Quanto maior for a distncia entre o alvo e o sensor, mais o sensor demora para receber o eco.
Figura 6.11: Distncia do Alvo at o Sensor

Afetado pela velocidade do som

6-8

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Consideraes Ambientais/Rudo Ambiente

Consideraes Ambientais
Rudo Ambiente
Os sensores ultra-snicos possuem um conjunto de circuitos de supresso de rudo que permite o funcionamento confivel em ambientes com rudo.

Presso do Ar
Mudanas normais da presso atmosfrica tm pouco efeito na preciso da medio; entretanto, os sensores ultra-snicos no foram feitos para uso em ambientes com presso do ar alta ou baixa, pois extremos de presso podem danificar fisicamente o transdutor ou a face sensora.

Temperatura do Ar
A velocidade do som no ar depende da temperatura. Um aumento de temperatura causa uma lentido da velocidade do som e, portanto, aumenta a distncia sensora.

Turbulncia do Ar
Correntes de ar, turbulncia e camadas de diferentes densidades causam refrao da onda sonora. Um eco pode ser enfraquecido ou desviado at que no seja mais recebido. A faixa de deteco, a preciso e a estabilidade podem ser deterioradas sob essas condies.

Medidas de Proteo
Em aplicaes molhadas, o sensor no deve ser montado de forma que gua parada ou outros fluidos possam ficar em contato com a face sensora. No geral, para manter a eficincia de operao, cuidados devem ser tomados para prevenir que depsitos slidos ou lquidos se formem na face sensora. A face do sensor tambm pode ser vulnervel a cido agressivo ou atmosferas alcalinas.

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DETECO POR PROXIMIDADE ULTRA-SNICA


Vantagens e Desvantagens da Proximidade Ultra-snica/Vantagens

Vantagens e Desvantagens da Proximidade Ultra-snica


Vantagens
1. 2. Sensores de proximidade ultra-snicos so capazes de detectar alvos grandes com at 15m (49 ps) de distncia. A resposta de um sensor de proximidade ultra-snico no depende da cor da superfcie ou da capacidade refletora ptica do objeto. Por exemplo, a deteco de uma chapa de vidro transparente, de uma chapa de barro marrom, de uma chapa de plstico branco e de uma chapa de alumnio brilhante a mesma. Os sensores ultra-snicos com sadas digitais (ON/OFF) tm uma preciso de repetio de deteco excelente. possvel ignorar objetos de fundo imediatos, mesmo a distncias sensoras longas, pois a histerese de comutao relativamente baixa. A resposta dos sensores ultra-snicos analgicos linear com a distncia. Ao fazer uma interface do sensor com um mostrador de LED, possvel ter uma indicao visual da distncia do alvo. Isto faz com que os sensores ultra-snicos sejam ideais para aplicaes de monitorao de nvel ou de monitorao de movimento linear.

3.

4.

Desvantagens
1. Os sensores ultra-snicos devem visualizar uma superfcie (especialmente uma superfcie dura e plana) de forma quadrada (perpendicularmente) para receber um amplo eco de som. Alm disso, a deteco confivel requer uma rea de superfcie de alvo mnima, que especfica para cada tipo de sensor. Ao mesmo tempo em que os ultra-snicos exibem uma boa imunidade a rudo de fundo, esses sensores ainda esto suscetveis a responder falsamente a alguns rudos altos, como o som sibilante produzido por mangueiras de ar e vlvulas de escape. Os sensores de proximidade ultra-snicos requerem tempo para que o transdutor pare de ressoar depois de cada rompimento de transmisso antes que eles estejam prontos para receber ecos retornados. Como resultado, os tempos de resposta dos sensores so tipicamente mais lentos do que outras tecnologias cerca de 0,1 segundo. Isto geralmente no uma desvantagem na maioria das aplicaes de deteco de nvel e medio de distncia. Os tempos de resposta estendidos so at vantajosos em algumas aplicaes. Os sensores ultra-snicos de feixe transmitido so muito mais rpidos com os tempos de resposta na ordem de 0,002 ou 0,003 segundo. Os sensores de proximidade ultra-snicos tm uma distncia sensora mnima. As mudanas no ambiente, como temperatura, presso, umidade, turbulncia do ar e partculas transportadas pelo ar afetam a resposta ultrasnica. Os alvos de baixa densidade, como espuma e tecido, tendem a absorver a energia do som. Pode ser difcil detectar esses materiais em uma faixa longa. As superfcies macias refletem a energia do som mais eficientemente do que as superfcies speras; entretanto, o ngulo de deteco de uma superfcie macia geralmente mais crtico do que o de uma superfcie spera.

2.

3.

4. 5.

6.

7.

6-10

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DETECO POR PROXIMIDADE ULTRA-SNICA


Aplicaes Tpicas/Desvantagens

Aplicaes Tpicas
Exemplo 6.1:
Medio de Distncia, Medio de Altura ou Posicionamento da Pea de Trabalho

Aplainador

2x Prancha

4x

Exemplo 6.2:
Controle de Nvel em Tanques (Granular/Lquido)

Liquido

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DETECO POR PROXIMIDADE ULTRA-SNICA


Aplicaes Tpicas/Desvantagens

Exemplo 6.3:
Deteco de Presena/Ausncia de Pea ou Deteco de Peas de Vidro ou Transparentes

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7
Sensores Fotoeltricos
Em sua forma mais bsica, um sensor fotoeltrico pode ser considerado uma chave onde o atuador mecnico ou a funo de brao da alavanca substituda por um feixe de luz. Atravs da substituio do brao da alavanca por um feixe de luz, o dispositivo poder ser utilizado em aplicaes que necessitam de distncias sensoras inferiores a 2,54cm (1 pol) e at 100 metros ou mais. Todos os sensores fotoeltricos operam detectando uma mudana na quantidade de luz recebida por um detector de luz. A mudana na luz permite que o sensor detecte a presena ou a ausncia do objeto, bem como seu tamanho, sua forma, sua capacidade refletora, opacidade, transparncia ou cor. Os sensores fotoeltricos fornecem uma deteco precisa de objetos sem a necessidade de contato fsico. Existe um grande nmero disponvel de sensores fotoeltricos. Cada um oferece uma combinao nica de desempenho de deteco, caractersticas de sada e opes de montagem. Alguns deles oferecem tambm lgica incorporada ou dispositivos com capacidade de trabalho em rede que permitem desempenho independente em aplicaes que necessitariam de um circuito de lgica externa ou de um controlador programvel.

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7-1

SENSORES FOTOELTRICOS
Estrutura de um Sensor Fotoeltrico/Componentes Bsicos

Estrutura de um Sensor Fotoeltrico


Uma fonte de luz aplicada ao objeto. Um receptor de luz, direcionado ao mesmo objeto, detecta a presena ou a ausncia de uma luz direta ou refletida , originria da fonte. A deteco da luz gera um sinal de sada que ser usado por um atuador, controlador ou computador. O sinal de sada pode ser analgico ou digital. Alguns sensores modificam a sada atravs da lgica de tempo, escala ou ajustes. Um sensor fotoeltrico consiste em 5 componentes bsicos:
Figura 7.1: Componentes do Sensor Fotoeltrico
Lentes

Fonte de luz Detector de luz Lentes Circuito lgico Sada


Fonte de Luz (LED) Detector de luz

Sada Circuito da Lgica

Componentes Bsicos
Fonte de Luz
A maior parte dos sensores fotoeltricos utiliza um Diodo Emissor de Luz (LED) como fonte de luz. Um LED um semicondutor de estado slido que emite luz quando uma corrente aplicada. Os LEDs so designados para emitir comprimentos especficos de onda, ou cores, de luz . Os LEDs infravermelhos, vermelhos visveis, verdes e azuis so utilizados como fonte de luz na maior parte dos sensores fotoeltricos. O LED e seu circuito associado so denominados emissor.
Fio Curvado Dourado Local da curva Encapsulamento Chip do LED do Semicondutor Base

Figura 7.2: Estrutura do LED (Diodo Emissor de Luz)

Cores diferentes de LEDs oferecem caractersticas necessrias diferentes. Os LEDs infravermelhos so os mais eficientes, pois geram maior luz e menos calor do que qualquer outra cor . Os LEDs infravermelhos so utilizados em sensores cuja sada mxima de luz necessria para uma maior faixa de deteco.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Estrutura de um Sensor Fotoeltrico/Componentes Bsicos

Em muitas aplicaes, um feixe de luz visvel necessrio para auxiliar a configurao ou confirmar a operao do sensor. O vermelho visvel o mais eficiente para essa necessidade. Os LEDs visveis vermelho, azul e amarelo so utilizados em aplicaes cujas cores especficas ou contrastes devem ser detectados. Esses LEDs so utilizados tambm como indicadores de status nos sensores fotoeltricos. Mais recentemente, os diodos a laser tm sido utilizados tambm como fontes de luz fotoeltrica. As fontes de luz a laser tm caractersticas especficas, incluindo: Luz emitida a partir de um comprimento de onda consistente (cor) Dimetro pequeno de feixe de luz Faixa maior

As fontes a laser tendem a ser mais caras que as fontes de luz dos LEDs. Alm disso, o tamanho pequeno do feixe da luz emitida pelo laser, embora aumente o potencial de distncia sensora mxima, pode ser interrompido com mais facilidade por partculas transportadas pelo ar. Os instaladores devem precaver-se contra a exposio imprpria ao feixe de luz, seguindo procedimentos tpicos de segurana. Robustos e confiveis, os LEDs so ideais para o uso em sensores fotoeltricos. Eles operam em uma ampla faixa de alta temperatura e so muito resistentes aos danos da fonte de luz, como choque e vibrao.

Modulao do LED
Uma das maiores vantagens da fonte de luz do LED sua habilidade de ligar e desligar rapidamente. Isso permite a pulsao e modulao da fonte. A quantidade de luz gerada por um LED determinada pela quantidade de corrente que o mesmo est conduzindo. Para aumentar a faixa de um sensor fotoeltrico, deve-se aumentar tambm a quantidade de corrente. Entretanto, os LEDs tambm geram calor. Existe uma quantidade mxima de calor que pode ser gerada antes que um LED seja danificado ou destrudo. Os sensores fotoeltricos ligam e desligam rapidamente ou modulam a corrente conduzida por um LED. Um ciclo baixo de trabalho (tipicamente menor que 5%) permite que a quantidade de corrente e, portanto, a quantidade de luz emitida, ultrapasse o valor que seria permitido sob operao contnua.
Figura 7.3: Modulao

LED Aceso LED Apagado

A faixa de modulao ou freqncia geralmente excede 5kHz, muito mais rpido do que pode ser detectado a olho nu.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Estrutura de um Sensor Fotoeltrico/Componentes Bsicos

Detector de Luz

O detector de luz o componente utilizado para detectar a luz a partir de uma fonte de luz. O detector de luz composto de um detector de luz ou fototransistor. um componente de estado slido que fornece uma mudana na corrente conduzida dependendo da quantidade de luz detectada. Os detectores de luz so mais sensveis a certos comprimentos de onda de luz. A resposta do espectro de um detector de luz determina sua sensibilidade a diferentes comprimentos de onda de luz no espectro de luz. Para aprimorar a eficincia sensora, o LED freqentemente corresponde ao detector de luz no espectro. O detector de luz e seu circuito associado referem-se ao receptor:
Luz Visvel Infravermelho LED Infravermelho (Invisvel) Eficincia Relativa LED Vermelho Visvel Fotodiodo

Figura 7.4: Resposta do Espectro

Ultravioleta

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

Microns de Comprimento de Onda O LED invisvel (infravermelho) corresponde no espectro a esse fototransistor de silicone e possui maior eficincia que o LED visvel (vermelho).

As superfcies da maioria dos objetos possuem pelo menos uma quantidade menor de reflexo. Superfcies foscas so irregulares e tendem a refletir luz em muitas direes. Superfcies polidas lisas tendem a direcionar a luz de forma consistente na mesma direo, produzindo os efeitos visuais dos reflexos e brilho de um espelho. Isto conhecido, normalmente, como reflexo especular. O ngulo da reflexo de luz especular o mesmo que o ngulo da luz originria. A quantidade e o tipo de reflexo dos objetos alvos so consideraes importantes para as aplicaes que discutiremos mais adiante.
Figura 7.5: Luz Refletida a partir de uma Superfcie Fosca (Irregular) e Brilhante (Lisa)

Superfcie Fosca

Superfcie Brilhante (Reflexo Especular)

Em um sensor fotoeltrico, o detector de luz pode receber luz diretamente da fonte ou de reflexos.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Estrutura de um Sensor Fotoeltrico/Componentes Bsicos

Figura 7.6: Deteco Direta e Especular

Fonte

Sensor

Fonte

Sensor

Direta

Refletido

Circuito Lgico

O circuito lgico do sensor fornece a eletrnica necessria para modular o LED, amplificar o sinal a partir do detector e determinar se uma sada deve ser ativada. Quando uma mudana suficiente do nvel de luz for detectada, o sensor fotoeltrico chaveia um dispositivo de sada. Alguns tipos de sadas discretas e analgicas esto disponveis, cada uma com seus prs e contras especficos. (Consulte o captulo "Sadas e Fiao"). Os sensores fotoeltricos podem ser alojados em fontes separadas e em pacotes com receptor ou como uma unidade isolada. Na figura 7.7, o detector de luz ativa a sada quando a luz detectada. Quando um objeto quebra o feixe de luz entre a fonte e o receptor, a sada desligada.

Dispositivo de Sada

Circuito Bsico

Figura 7.7: Circuito Bsico Fonte-Receptor

Fotodiodo

LED

Dispositivo de Sada/Lgica

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SENSORES FOTOELTRICOS
Estrutura de um Sensor Fotoeltrico/Componentes Bsicos

Na figura 7.8, a fonte, o receptor e a lgica foram posicionados no mesmo invlucro. A sada ativada quando a luz refletida de um objeto de volta ao receptor. Quando o objeto alvo estiver presente, a sada ligada. Com a fonte, o receptor e a lgica no mesmo invlucro, torna-se mais fcil projetar um controle que limite a interferncia (deteco de outras fontes de luz modulada).
Figura 7.8: Circuito Bsico Completo

Deteco Sincronizada
O receptor projetado para detectar luz pulsada por uma fonte de luz modulada. Para aumentar a confiabilidade da deteco, o receptor e a fonte de luz so sincronizados. O receptor espera por pulsos de luz idnticos aos pulsos gerados pela fonte de luz. A deteco sincronizada ajuda o sensor fotoeltrico a ignorar os pulsos de luz provenientes de outros sensores fotoeltricos prximos ou de outras fontes de luz por pulso, como por exemplo, luz fluorescente. As luzes fluorescentes, utilizando inversores de alta freqncia tipo lastros, necessitam de precaues adicionais. A deteco sincronizada mais utilizada quando a fonte de luz e o receptor esto no mesmo local para todos os modos de deteco, com exceo do feixe de luz transmitido. Geralmente, os controles separados tambm no tm capacidade para realizar a deteco sincronizada.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Estrutura de um Sensor Fotoeltrico/Componentes Bsicos

Lentes

Normalmente, os LEDs emitem luz e os detectores de luz so sensveis luz em uma grande rea. As lentes so utilizadas com fontes de luz do LED e os detectores de luz, para limitar ou moldar essa rea. A faixa do LED ou do detector de luz aumenta medida em que se limita a rea. Como resultado, as lentes aumentam a distncia sensora dos sensores fotoeltricos.

Figura 7.9: LED e Detector de Luz Com e Sem Lentes

Modelo de Radiao de LED sem as Lentes

Campo de Viso do Detector de Luz sem as Lentes

LED com Lentes

Detector de Luz sem Lentes

O feixe de luz de um LED e a combinao da lente tem, geralmente, o formato de um cone. Na maioria dos sensores, a rea do cone aumenta com a distncia. As fontes de luz a laser, entretanto, so estreitas e paralelas. O feixe de luz a laser tende a divergir somente um pouco em direo sua distncia sensora mxima.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Faixas de Deteco/Campo de Viso

Faixas de Deteco
Campo de Viso
Alguns sensores fotoeltricos so otimizados para deteco a distncias maiores. O campo de viso desses sensores razoavelmente estreito; no entanto, o alinhamento pode ser difcil caso o campo de viso seja muito estreito. Outros sensores fotoeltricos so projetados para deteco de objetos dentro de uma ampla rea. Esses sensores possuem um campo extenso de viso, porm uma faixa menor.
Figura 7.10: Campo de Viso x Distncia Relativa de Deteco

20

7,5 10,2cm 4 pol

5 16,5cm 6,5 pol

50,8cm 20 pol

17,8cm 7 pol

17,8c 7 po

0,38m (15 pol) 0,46m (18 pol) 0,76m (30 pol) 2,13m (7 pol) 4 57m (15 ol)

O campo de viso pode ser descrito como uma mangueira de jardim com um local na extremidade. Assim que o spray for ajustado, uma faixa mais extensa alcanada utilizando um feixe de luz/ spray mais estreito. Quando o feixe de luz/jato for ampliado, a distncia mxima diminui. Um campo tpico de viso oscila de 1,5 a 7 para a distncia mxima e facilitar o alinhamento. Os sensores com feixes de luz maiores que 40 so denominados geralmente, "amplo ngulo". Os sensores com feixes de luz convergentes so denominados, geralmente, "foco fixo". Um sensor com um campo de viso 1,5 possui um tamanho de ponto de 7,6cm (3pol.) a 3,05m (10 ps), cujo alinhamento torna-se mais difcil. Um sensor com uma campo de viso de 3 possui um ponto de 15,2cm (6pol.) a 3,05m (10 ps), cujo alinhamento torna-se mais fcil.
Figura 7.11: Campo de Viso x Facilidade de Alinhamento
Refletor

1.5 3,05m (10')

7.6cm (3 pol)

Refletor

1.5

7.6cm (3 pol)

15,2cm (6 pol)

3,05m (10)

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SENSORES FOTOELTRICOS
Faixas de Deteco/Distncia Sensora Mxima

Padres de Feixe

A maioria dos sensores no apresenta um campo de viso perfeitamente moldado com base nas caractersticas pticas variveis. Desta forma, a operao geral do sensor pode ser mais precisamente caracterizada por um padro de feixe.
20 Dimetro do Feixe (mm) 10

Figura 7.12: Padro de Feixe

0 -10

-20

1m 2m (3,26mm) (6,56mm) Distncia

3m (9,8mm)

Esse padro de feixe indica que um alvo refletivo pode ser detectado dentro da rea exibida. rea adotada 360 cnica. Um alvo fora dessa rea ser ignorado. Observe que os eixos horizontais e verticais podem apresentar escalas diferentes. Enquanto a especificao do campo de viso pode ser usada para estimar o desempenho do sensor, os padres de feixe so muito mais precisos e devem ser usados se estiverem disponveis. Todos os padres de feixe so gerados sob condies sensoras limpas, com timo alinhamento de sensor. O padro de feixe representa a maior rea sensora tpica e no deve ser considerado exato. A poeira, a contaminao e a nvoa diminuem a rea sensora e a faixa de operao do sensor.

Feixe Eficiente

O feixe eficiente do sensor fotoeltrico a luz das lentes do emissor para as lentes do receptor. O tamanho e formato do feixe eficiente so afetados pelo modo de deteco.

Distncia Sensora Mxima


Essa especificao se refere distncia sensora do(a): Sensor ao refletor nos sensores retrorefletidos e sensores retrorefletidos polarizados Sensor ao alvo padro em todos os tipos de sensores por difuso Fonte de luz ao receptor nos sensores de feixe transmitido

A maioria dos ambientes industriais gera contaminao nos alvos refletores e lentes do sensor. Esses ambientes tambm podem gerar contaminantes suspensos como vapor, partculas em suspenso ou jato.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Faixas de Deteco/Distncia Sensora Mnima

Os sensores devem ser aplicados em distncias mais curtas para aumentar a margem de operao para um valor aceitvel e intensificar a confiabilidade da aplicao. A distncia sensora est garantida pelo fabricante; desta forma, muitos sensores fotoeltricos so classificados de forma conservadora. A distncia sensora disponvel real poder exceder esta especificao.

Distncia Sensora Mnima


Muitos sensores retrorefletidos, retrorefletidos polarizados e difusos possuem uma pequena zona de visibilidade nula perto do sensor. Os refletores, as fitas refletivas ou os alvos difusos podem ser colocados fora da distncia sensora mnima para uma operao confivel.
Figura 7.13: Distncia Sensora

60 20 5 16,5cm 6,5 pol 3

7,5 10,2cm 4 pol

50,8cm 20 pol

7 pol

17,8cm 7 pol

0,38m (15 pol) 0,46m (18 pol) 0,76m (30 pol) 2,13m (7 pol) 4,57m (15 pol)

Margem
A margem (tambm conhecida por margem de operao um conceito importante para saber quando aplicar os sensores fotoeltricos. A freqncia de manuteno necessria para uma aplicao sensora fotoeltrica pode ser minimizada quando se obtm os melhores nveis de margem para essa aplicao. A margem uma medida da quantidade de luz da fonte detectada pelo receptor. Ela melhor explicada pelos exemplos a seguir: Uma margem de zero ocorre quando no possvel detectar nenhuma luz emitida pela fonte de luz, utilizando-se o detector de luz. Uma margem de um obtida quando luz suficiente for detectada para comutar o estado do dispositivo de sada (de DESLIGADO a LIGADO ou de LIGADO a DESLIGADO). Uma margem de 20 alcanada quando se detecta 20 vezes o nvel mnimo de luz requerido para comutar o estado do dispositivo de sada.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Faixas de Deteco/Margem

A margem definida como:

Quantidade real de luz detectada Mnimo valor necessrio para alterar o estado do dispositivo de sada
e normalmente expressa como um ndice ou como um nmero inteiro seguido por "X". Uma margem de 6 pode ser expressa como 6:1 ou como 6X. As pginas do catlogo contm, para a maioria dos sensores, uma curva que exibe qual a margem tpica que depende da distncia sensora. Uma margem de pelo menos 2X geralmente recomendada para ambientes industriais. As margens operacionais de 10x ou mais so desejveis em ambientes altamente contaminados.
Figura 7.14: Curva de Resposta Tpica para Sensor Difuso - mm (pol)

Margem de Operao

100 8 4 2 10 8 4 2 1 0,1 (0,003) 10 (0,39) 30 (1,18) 100 (3,94) 500 1000 2000 3000 (19,7) (39,4) (78,7) (118) Distncia Nominal de Operao 0,75m (2,46 ps)

Distncia de Operao para Papel Branco

A faixa de deteco mxima desse sensor de 1m (39,4 pol.) para um alvo padro. A margem de 4X pode ser atingida em aproximadamente metade da distncia, ou a 500mm (19,7 pol.).

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SENSORES FOTOELTRICOS
Faixas de Deteco/Tempo de Resposta

Histerese
Os sensores fotoeltricos exibem histerese (ou diferencial). A histerese de um sensor fotoeltrico a diferena entre a distncia quando um alvo pode ser detectado conforme o mesmo se move em direo ao sensor e a distncia que o mesmo tem que se afastar do sensor para sair da rea sensora. Conforme o alvo se move em direo ao sensor, o mesmo detectado a uma distncia X. medida em que se afasta do sensor, ainda ser detectado at chegar na distncia Y.
Figura 7.15: Histerese

Objeto Ponto de Operao Distncia x Distncia de Deslocamento

Tempo de Queda de Sada Distncia y Distncia "y" - Distncia "x" Distncia "x"

= % diferencial

A alta histerese na maioria dos sensores til para detectar objetos opacos grandes nas aplicaes retrorefletidas, retrorefletidas polarizadas e de feixe transmitido. Normalmente, a alta histerese no afetada pela posio de um objeto inconsistente dentro do feixe eficiente. Nas aplicaes difusas, uma ampla diferena na luz refletida do objeto e do fundo tambm permite a utilizao dos sensores de alta histerese. A baixa histerese requer alteraes menores no nvel luminoso. Alguns sensores fotoeltricos so projetados para permitir a seleo de baixa histerese para esses tipos de aplicaes. Os sensores de baixa histerese so mais comumente utilizados para detectar objetos transparentes, marcas registradas de baixo contraste e objetos que no interrompem todo o feixe eficiente.

Tempo de Resposta
O tempo de resposta de um sensor a quantidade de tempo que decorre entre a deteco de um alvo e a mudana de estado do dispositivo de sada, de LIGADO para DESLIGADO e de DESLIGADO para LIGADO. Isto tambm se refere quantidade de tempo que leva para que o dispositivo de sada mude o estado, uma vez que o sensor j no detecta mais o alvo.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Faixas de Deteco/Operao Com Luz/No Escuro (Sombra)

Para a maioria dos sensores, o tempo de resposta uma especificao nica para ambos os tempos LIGADO e DESLIGADO. Os tempos de resposta dependem do projeto do sensor e da escolha do dispositivo de sada. Os sensores mais lentos oferecem distncias sensoras longas; sensores muito rpidos normalmente possuem distncias sensoras mais curtas. Os tempos de resposta dos sensores fotoeltricos variam de 30 s a 30ms. O tempo de resposta de um sensor deve ser considerado em relao velocidade em que um objeto intercepta o feixe eficiente. As mquinas ou movimentos de objetos extremamente rpidos podem evitar que um sensor responda rapidamente para ativar sua sada.

Operao Com Luz/No Escuro (Sombra)


Os termos Operao Com Luz/No Escuro so utilizados para descrever a ao da sada de um sensor quando um alvo est presente ou ausente. Uma sada de operao com luz est LIGADA (energizada, nvel lgico 1) quando o receptor pode "ver" luz suficiente da fonte de luz. Uma sada da operao com luz est LIGADA para o feixe transmitido e o sensor retrorefletido quando o alvo est ausente e a luz se desloca da fonte de luz para o receptor. Para deteco difusa (todos os tipos), a sada est LIGADA, quando o alvo est presente e est refletindo luz da fonte de luz para o receptor.
Figura 7.16: Operao Com Luz

Uma sada de operao no escuro est LIGADA (energizada, nvel lgico 1) quando o receptor no pode "ver" a luz da fonte de luz. Para feixe transmitido e sensor retrorefletido, uma sada da operao no escuro est LIGADA, quando o alvo est presente e a luz da fonte de luz est bloqueada e no pode chegar ao receptor. Para a deteco difusa (todos os tipos), uma sada da operao no escuro est LIGADA, quando o alvo est ausente.
Figura 7.17: Operao no Escuro
Fotodiodo

LED

Lgica/ Dispositivo de Sada

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SENSORES FOTOELTRICOS
Modos de Deteco/Operao Com Luz/No Escuro (Sombra)

Modos de Deteco
Uma parte importante de qualquer aplicao de sensor abrange a seleo do melhor modo de deteco para a aplicao. H trs tipos bsicos de modos de deteco nos sensores fotoeltricos: feixe transmitido, retrorefletido e difuso. Cada modo de deteco oferece pontos fortes e fracos a serem considerados. O melhor modo aquele que fornece mais confiabilidade para cada tipo especfico de aplicao. Essa confiabilidade medida pela habilidade do sensor em fornecer a maior quantidade de diferenciais de sinal sensores, entre a presena e ausncia de um objeto, ao mesmo tempo em que se mantm uma margem extra para superar confortavelmente quaisquer fatores de contaminao e ambientais na rea sensora.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Modos de Deteco/Operao Com Luz/No Escuro (Sombra)

Tabela 7.1:

Vantagens e Precaues dos Modos de Deteco Fotoeltrica Aplicaes


Deteco geral Contagem de peas

Modo de Deteco
Feixe Transmitido

Vantagens
Alta margem para ambientes contaminados Distncias sensoras mais longas No afetado por reflexos de uma segunda superfcie Provavelmente mais confivel quando h objetos altamente refletivos Distncias sensoras moderadas Mais barato do que feixe transmitido devido fiao mais simples Alinhamento fcil Ignora os reflexos da primeira superfcie Utiliza feixes vermelhos visveis para facilitar o alinhamento Acesso somente a um dos lados do objeto No h necessidade de refletor Facilidade de alinhamento Acesso somente a um dos lados do objeto Proteo fornecida contra deteco de fundo prximo Deteco de objetos independentemente da cor em distncias especficas Acesso somente a um dos lados do objeto Ignora o fundo alm da distncia sensora nominal, independentemente da capacidade de reflexo Detecta objetos independentemente da cor, em distncias especficas Deteco precisa de objetos pequenos em local especfico

Precaues
Mais caro porque necessrio fonte de luz e receptor separados, custo com fiao mais elevado Alinhamento importante Evite detectar objetos de material transparente Margem menor do que do feixe transmitido Pode detectar reflexos dos objetos brilhantes (use o polarizado como substituto) Distncia sensora menor do que do retrorefletido padro Possibilidade de deteco dos reflexos da segunda superfcie Pode ser que seja de difcil aplicao, se o fundo do objeto for suficientemente refletivo e prximo ao objeto til somente para sensores de distncia muito curta

Retrorefletido

Deteco geral

Retrorefletido Polarizado

Deteco geral de objetos brilhantes

Difuso Padro

Aplicaes em que ambos os lados do objeto no podem ser acessados Deteco curta distncia dos objetos com a necessidade de ignorar fundos com distncia prxima Deteco geral reas em que h necessidade de ignorar o fundo que est prximo do objeto

Difuso por Corte Fino

Difuso por Supresso de Fundo

Mais caro do que outros tipos de sensores por difuso Distncia sensora mxima limitada

Foco Fixo por Difuso

Deteco de objetos pequenos Detecta objetos em distncia especfica do sensor Deteco de marcas de cor

Distncia sensora muito curta No adequado para deteco geral Objeto deve estar posicionado de forma exata

Amplo ngulo por Difuso

Deteco de objetos que no esto precisamente posicionados Deteco de filamentos muito finos em uma ampla rea

Bom em ignorar reflexos do fundo Deteco de objetos que no esto precisamente posicionados No h necessidade de refletor

Distncia sensora curta

Fibra ptica

Permite deteco fotoeltrica em reas onde o sensor no pode ser montado devido s consideraes sobre tamanho ou ambiente

Cabos de fibra ptica de vidro esto disponveis para aplicaes de alta temperatura ambiental Resistente a choques e vibraes Cabos de plstico de fibra ptica podem ser utilizados nas reas em que o movimento contnuo necessrio Insero em espao limitado Imunidade a rudos Instalao em reas corrosivas

Mais caro do que sensores pticos Distncia sensora curta

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7-15

SENSORES FOTOELTRICOS
Feixe Transmitido/Obteno de um Feixe Eficiente timo

Feixe Transmitido
Neste modo de deteco, o emissor e o receptor de luz esto em invlucros separados. As duas unidades esto posicionadas em lados opostos de forma que a luz do emissor brilhe diretamente sobre o receptor. O feixe entre o receptor e a fonte de luz deve ser interrompido para a deteco do objeto.
Figura 7.18: Deteco de Feixe Transmitido

Os sensores de feixe transmitido fornecem as mais longas distncias sensoras e o mais alto nvel de margem de operao. Por exemplo, alguns sensores so capazes de detectar distncias de at 274m (900 ps). As margens de aplicao de feixes transmitidos podem exceder 10.000X em distncias menores que 10m (31 ps). Por este motivo, o melhor modo de deteco para operaes em ambientes industriais muito empoeirados e sujos o feixe transmitido. Alguns sensores fotoeltricos oferecem uma margem de 300X na distncia sensora de 3m (9,8 ps). Nessa distncia, esses sensores continuam a operar at mesmo se at 99% da rea das lentes combinadas do emissor e receptor estiver coberta de contaminao.

Obteno de um Feixe Eficiente timo


Um feixe eficiente do sensor de feixe transmitido equivalente ao dimetro das lentes no emissor e no receptor. A deteco confivel ocorre quando o objeto opaco e intercepta pelo menos 50% do feixe eficiente.
Figura 7.19: Feixe Eficiente

Campo de Viso

Campo de Viso

Feixe Eficiente

Nota: 50% do que foi usado aqui um exemplo. A porcentagem do feixe eficiente que tem de ser interceptado para acionar a sada determinada pela sensibilidade e histerese do sensor.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Feixe Transmitido/Alinhamento do Sensor

A deteco de objetos menores que 50% do feixe atingida ao reduzir o dimetro do feixe por intermdio dos obturadores localizados na frente do emissor, receptor ou ambos.
Figura 7.20: Feixe Eficiente com Aberturas
Campo de Viso Obturadores Campo de Viso

Feixe Eficiente Reduzido

As aplicaes mais confiveis de feixe transmitido tm uma margem muito alta quando o objeto est ausente, e a margem de zero (ou perto de zero) quando o objeto est presente.

Alinhamento do Sensor
O alinhamento do sensor obtido atravs das seguintes etapas: 1. 2. 3. 4.
Figura 7.21: Alinhamento do Sensor de Feixe Transmitido

Direcione o receptor para a fonte de luz Gire o receptor lentamente para a esquerda at que a fonte de luz no seja mais detectada Marque essa posio e ento gire lentamente o receptor para a direita e preste ateno quando o refletor no for mais detectado Centralize o receptor entre essas duas posies. Em seguida, gire-o para cima e para baixo para centraliz-lo no plano vertical.

Para cima Receptor Direita

Emissor

Esquerda Para baixo

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SENSORES FOTOELTRICOS
Feixe Transmitido/Padres de Feixe

Padres de Feixe
O padro de feixe para um sensor de feixe transmitido representa o limite onde o receptor efetivamente recebe o sinal do emissor, supondo que no haja desalinhamento angular. O desalinhamento angular entre o emissor e o receptor diminuir o tamanho da rea sensora. Os padres de feixe para sensores de feixe transmitido so teis na determinao de espaamento mnimo necessrio entre os pares adjacentes de sensor de feixe transmitido para evitar a diafonia ptica de um par de sensores com relao ao prximo.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Vantagens e Desvantagens do Feixe Transmitido/Vantagens

Vantagens e Desvantagens do Feixe Transmitido


Vantagens
As vantagens da deteco por feixe transmitido so: 1. A regra bsica utilizar os sensores fotoeltricos de feixe transmitido sempre que possvel. Uma vez que o objeto a ser detectado bloquear completamente o feixe de luz oposto, a utilizao dos sensores fotoeltricos de feixe transmitido sempre resultar no sistema de deteco fotoeltrica mais confivel. (Um sensor de proximidade indutivo se torna a primeira opo para detectar objetos metlicos que passam perto do sensor o suficiente para uma deteco confivel.) 2. Como conseqncia de seu feixe bem definido e eficiente, os sensores de feixe transmitido so normalmente os mais confiveis para uma contagem precisa de peas. O uso dos sensores de feixe transmitido elimina a varivel refletora da superfcie ou cor. Os sensores de feixe transmitido oferecem a margem mais alta Devido habilidade para detectar atravs de sujeira pesada, poeira, nvoas, condensao, leo e filme, os sensores de feixe transmitido possibilitam um desempenho mais confivel, antes da necessidade de uma limpeza e, desta forma, oferecem um custo de manuteno menor. Deteco de peas pequenas ou deteco sensora precisa de posicionamento (usando pequenos obturadores ou fibras pticas). A deteco de slidos ou lquidos opacos, dentro de contineres translcidos ou transparentes. Os sensores de feixe transmitido podem ser utilizados algumas vezes para que seus feixes atravessem caixas finas, ou contineres para detectar a presena, ausncia ou o nvel do produto que est no seu interior. Um par de sensores de feixe transmitido pode ser posicionado para convergir eletronicamente em um ponto frente do sensor. Esse tipo de configurao normalmente resulta em uma maior profundidade de campo, se comparado aos sensores difusos de corte fino (feixe convergente). Pares altamente energizados de emissor-receptor podem estar configurados para deteco por difuso de corte fino de longas amplitudes. Uma utilizao especializada do par emissor e receptor convergente mecanicamente detectar a diferena entre uma superfcie opaca e brilhante que se baseia na reflexo especular. Uma superfcie brilhante retorna a luz emitida para o receptor, se as duas unidades forem montadas em ngulos iguais e opostos, em perpendicular superfcie brilhante. Essa luz difundida por outra superfcie no refletiva que cobre ou substitui a superfcie brilhante. Um exemplo comum detectar a presena de tecido (superfcie opaca) na mesa de uma mquina de costurar de ao (superfcie

3. 4. 5.

6. 7.

8.

9.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Vantagens e Desvantagens do Feixe Transmitido/Desvantagens

brilhante). A reflexo especular tambm usada para monitorar ou inspecionar a direo, ou a qualidade da superfcie de uma parte brilhante.
Figura 7.22: Reflexo Especular

Superfcie Opaca

Superfcie Brilhante

Desvantagens
As precaues em relao aos sensores de feixe transmitido so: 1. Quando utilizados em uma faixa prxima, alguns pares de feixes transmitidos tm tanta margem, que tendem a enxergar atravs de materiais opacos e finos (papel, tecido, plstico). difcil estabelecer o ponto de operao de controle de sensibilidade devido a tanta margem. Para corrigir esse problema, seu sinal pode requerer uma atenuao mecnica pela adio de obturadores nas lentes. Peas muito pequenas que no interrompem pelo menos 50% do feixe eficiente podem se tornar difceis de serem detectadas com segurana. Os obturadores, lentes ou fibras pticas podem ser usados para definir o feixe eficiente mais criticamente para uma deteco confivel. Nota: O uso dos obturadores reduzir a margem do sensor. O alinhamento se tornar mais difcil. 3. A deteco por feixe transmitido pode no ser adequada para a deteco de objetos translcidos e transparentes. Os altos nveis de margem permitem que o sensor "veja atravs" desses objetos. Ao mesmo tempo em que possvel reduzir a sensibilidade do receptor, os sensores projetados para detectar objetos transparentes, tais como, os sensores fotoeltricos ou sensores ultra-snicos esto disponveis para a deteco de objetos transparentes.

2.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Aplicaes Tpicas de Feixe Transmitido/Desvantagens

Aplicaes Tpicas de Feixe Transmitido


Exemplo 7.1:

Deteco de Folha Dupla

Alarme

Amplificador

Exemplo 7.2:

Deteco de Canto Convergente Mecanicamente

Circuito de Controle do Cliente

Objeto com Posicionamento de Canto a ser Controlado

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Retrorefletido e Retrorefletido Polarizado/Retrorefletido

Retrorefletido e Retrorefletido Polarizado


Retrorefletido e retrorefletido polarizado so os modos de deteco mais comumente utilizados. Um sensor retrorefletido contm tanto o emissor quanto o receptor em um invlucro. O feixe de luz do emissor propagado do refletor (ou de material refletivo especial) e detectado pelo receptor. O objeto detectado quando intercepta esse feixe de luz.

Retrorefletido
Figura 7.23: Deteco Retrorefletida

S R

S R

Os refletores especiais ou fitas refletivas so utilizados para deteco retrorefletida. Diferentemente dos espelhos, ou de outras superfcies refletivas planas, esses materiais refletivos no precisam estar perfeitamente alinhados e perpendiculares ao sensor. O desalinhamento de um refletor ou de uma fita refletiva em at 15, geralmente, no reduz a margem do sensor de maneira significativa.
Figura 7.24: Materiais Retrorefletivos

Espelho

Refletor ou Fita Refletiva

Refletores Cubo Angulares

Refletores com Rebordo de Vidro

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Retrorefletido e Retrorefletido Polarizado/Retrorefletido Polarizado

Uma ampla seleo de refletores est disponvel. A distncia de deteco mxima disponvel de um sensor retrorefletido depende, em parte, do tamanho e da eficincia do refletor. Esses materiais so classificados com um ndice refletivo. (Consulte o catlogo ou documentao do fabricante para determinar a classificao apropriada.) Para uma deteco mais confivel, recomenda-se que o maior refletor disponvel seja usado. Os sensores retrorefletidos so mais fceis de serem instalados do que os sensores com feixe transmitido porque somente um invlucro de sensor instalado e conectado. As margens, quando o objeto est ausente, so geralmente de 10 a 1000 vezes menores do que a deteco por feixe transmitido, fazendo com que a deteco retrorefletida seja menos indicada em ambientes com alto nvel de contaminao. Deve-se tomar muito cuidado ao se aplicar sensores retrorefletidos padres em aplicaes onde objetos brilhantes ou altamente refletivos devem ser detectados. As reflexes dos prprios objetos podem ser detectadas. possvel direcionar o sensor e o refletor ou a fita refletiva de forma que o objeto brilhante reflita a uma certa distncia do receptor; entretanto, para a maior parte das aplicaes com objetos brilhantes, a deteco retrorefletida polarizada oferece uma soluo melhor.

Retrorefletido Polarizado
Os sensores retrorefletidos polarizados contm filtros polarizadores em frente do emissor e do receptor que orientam a luz em um nico plano. Esses filtros so perpendiculares ou ficam posicionados 90 fora de fase entre si.
Figura 7.25: Deteco Retrorefletida Polarizada

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SENSORES FOTOELTRICOS
Retrorefletido e Retrorefletido Polarizado/Alinhamento do Sensor

O feixe de luz polarizado ao passar pelo filtro. Quando a luz polarizada refletida fora de um objeto, a luz refletida permanece polarizada. Quando a luz polarizada refletida fora de do refletor despolarizador, a luz refletida despolarizada. O receptor pode detectar somente a luz refletida que foi despolarizada. Portanto, o receptor no pode ver (receber) a luz de objetos refletivos que no despolarizaram a luz. O sensor consegue "ver" um reflexo a partir do refletor e no consegue "ver" uma reflexo a partir da maior parte dos objetos brilhantes. Todos os refletores padres despolarizam a luz e so adequados para a deteco retrorefletida; entretanto, a maior parte das fitas refletivas no despolarizam a luz e so adequadas somente para o uso com sensores retrorefletidos. Fitas refletivas construdas especialmente para a deteco retrorefletida polarizada esto disponveis. Use fitas refletivas especialmente identificadas como adequadas para serem usadas com sensores retrorefletidos polarizados. Tome as devidas precaues ao aplicar retroreflexo polarizada em aplicaes que usam embalagem encolhida ou esticada. Os sensores polarizados ignoram somente as reflexes da "primeira superfcie" a partir de uma superfcie refletiva exposta. A luz polarizada despolarizada conforme passa pela maior parte da embalagem esticada ou do filme plstico; portanto, um objeto brilhante pode criar reflexos, quando embrulhado em um filme plstico transparente, que so detectados pelo receptor. No segundo caso, o objeto brilhante se torna a "segunda" superfcie atrs da embalagem plstica. Outros modos de deteco devem ser considerados para essas aplicaes.

Alinhamento do Sensor
O alinhamento do sensor pode ser obtido atravs das seguintes etapas: 1. 2. 3. 4.
Figura 7.26: Alinhamento do Feixe Efetivo Retrorefletido Polarizado ou Retrorefletido

Direcione o sensor no refletor (ou fitas refletivas). Gire o sensor devagar para a esquerda at que o refletor fique fora da rea de deteco . Marque essa posio. Em seguida, movimente o sensor devagar para a direita e anote quando o refletor estiver fora da rea de deteco. Centralize o sensor entre essas duas posies. Em seguida, gire-o para cima e para baixo a fim de centraliz-lo no plano vertical.
Para cima

Direita Alvo na Parte de Trs Luz Emitida

Esquerda Para Baixo Luz Recebida

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Retrorefletido e Retrorefletido Polarizado/Padres de Feixe

Padres de Feixe
Os padres de feixe para sensores retrorefletidos polarizados e retrorefletidos representam os limites do sensor atravs dos quais o sensor detectar presena, conforme um alvo retrorefletido passar atravs da ptica do sensor. O alvo retrorefletido mantido na perpendicular em relao ao eixo tico do sensor enquanto o dimetro do feixe retrorefletidos registrado graficamente. Geralmente, um alvo retrorefletido com dimetro de 76mm (3 pol.) usado para gerar modelos de feixes retrorefletidos, a menos que seja observado de outra forma. Para garantir a confiabilidade da operao, o objeto a ser detectado deve ser igual ou maior do que o dimetro do feixe indicado no modelo de feixe. Um alvo retrorefletido menor deve ser usado para a deteco precisa de objetos menores.

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Vantagens e Desvantagens Retrorefletido e Retrorefletido Polarizado/Vantagens

Vantagens e Desvantagens Retrorefletido e Retrorefletido Polarizado


Vantagens
As vantagens dos sensores retrorefletidos incluem: 1. Quando possvel realizar a conexo do sensor em um lado somente; uma regra geral usar um sensor retrorefletido ou retrorefletido polarizado, ao invs de um feixe transmitido se o lado oposto permitir a montagem de um refletor. Onde for possvel, recomenda-se a seleo de um sensor retrorefletido polarizado, ao invs de um retrorefletido padro para garantir uma melhor confiabilidade da aplicao. Os sensores retrorefletidos polarizados impedem a deteco de objetos brilhantes. A deteco retrorefletida polarizada o modo de deteco mais comum em aplicaes com esteiras. Essas aplicaes oferecem objetos que so maiores (caixas, embalagens de papelo, peas manufaturadas), um ambiente relativamente limpo e distncias sensoras de 0,6m a 4,6m (2 a 15 ps).

2.

3.

Desvantagens
As precaues em relao aos sensores retrorefletidos e retrorefletidos polarizados incluem: 1. 2. Os sensores retrorefletidos possuem uma distncia sensora menor do que o feixe transmitido. Os sensores retrorefletidos polarizados oferecem uma distncia sensora menor de 30 a 40% (e menos margem) do que os sensores retrorefletidos padres. No lugar de LEDs infravermelhos, os sensores retrorefletidos polarizados devem usar um emissor visvel menos eficiente (geralmente, um LED vermelho visvel). Os filtros polarizadores provocam perdas adicionais de luz. Evite o uso dos sensores retrorefletidos e retrorefletidos polarizados para o controle preciso de posicionamento ou deteco de peas menores porque geralmente difcil criar um feixe pequeno e eficiente. O feixe pode ser reduzido atravs de obturadores, se necessrio. A maior parte dos sensores retrorefletidos e retrorefletidos polarizados so otimizados para a deteco em longas distncias e possuem uma zona cega em distncias mais prximas (geralmente 25 a 150 mm - 1 a 6 pol. da face do sensor).

3.

4.

7-26

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SENSORES FOTOELTRICOS
Vantagens e Desvantagens Retrorefletido e Retrorefletido Polarizado/Desvantagens

Figura 7.27: Deteco Retrorefletida com Local da Zona Cega Indicado


Fonte de Luz

Receptor

Zona Cega

5.

A eficincia de diferentes materiais alvos refletores varia bastante. Tome cuidado ao se referir ao ndice de reflexo do fabricante para esses materiais. Os sensores retrorefletidos e retrorefletidos polarizados no detectaro de forma eficiente reflexos de uma segunda superfcie. Evite a deteco de materiais transparentes e translcidos. Utilize sensores polarizados especialmente projetados para objetos transparentes.

6. 7.

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7-27

SENSORES FOTOELTRICOS
Aplicao Tpica com Sensores Retrorefletidos e Retrorefletidos Polarizados/Desvantagens

Aplicao Tpica com Sensores Retrorefletidos e Retrorefletidos Polarizados


Exemplo 7.1:
Deteco de Resduo de Rolo

Refletor

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Deteco Difusa/Desvantagens

Deteco Difusa
A deteco retrorefletida e o feixe transmitido criam um feixe de luz entre o emissor e o receptor ou entre o sensor e o refletor. Acesso aos lados opostos do objeto alvo necessrio. s vezes, difcil, ou at mesmo impossvel, obter acesso aos dois lados do objeto. Nessas aplicaes, necessrio detectar um reflexo diretamente a partir do objeto. A superfcie do objeto espalha a luz em todos os ngulos; uma pequena parte refletida em direo ao receptor. Esse modo de deteco denominado deteco difusa.
Figura 7.28: Deteco Difusa
S R

S R

O objetivo da deteco difusa obter uma margem relativamente maior na deteco de um objeto. Quando o objeto est ausente, as reflexes de fundo devem representar uma margem o mais prxima possvel do zero. O reflexo de fundo e do objeto pode variar bastante. O desafio dessa aplicao mais importante ao se utilizar a deteco difusa. Superfcies relativamente brilhantes podem refletir a maior parte da luz fora do receptor, dificultando a deteco. A face do sensor deve ficar perpendicular com esses tipos de superfcies de objetos. Objetos muito escuros e foscos podem absorver a maior parte da luz e refletir muito pouco para permitir a deteco. Esses objetos podem ser difceis de serem detectados, a menos que o sensor fique posicionado bem prximo ao objeto.

A distncia sensora mxima especificada de um sensor fotoeltrico determinada usando-se um alvo padronizado. Vrios fabricantes usam uma folha de papel branco de 216 mm (8,5 pol.) x 292 mm (11 pol.) especialmente formulada para ser 90% refletida. Isso significa que o papel refletir 90% da energia da luz a partir da fonte de luz.

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7-29

SENSORES FOTOELTRICOS
Deteco Difusa/Difuso de Corte Fino

Os objetos difusos do "mundo real" so geralmente considerados menos refletivos, conforme mostrado na tabela.
Tabela 7.2: Reflexo relativo tpico das amostras de objetos Objeto
Fita retrorefletiva Alumnio polido (perpendicular) Papel branco (referncia) Papel para digitao branco Papelo Caixa empacotada (caixa de cereais) Madeira de corte Papel preto Neoprene Borracha de pneu Feltro preto

Reflexo Relativo Tpico


2000 500 100 90 40 30 20 10 5 4 2

A deteco de objetos posicionados prximo a fundos refletivos pode ser um processo particularmente desafiador. Pode ser impossvel ajustar um sensor de difuso padro para obter margem suficiente a partir do objeto sem a deteco do fundo, ou aproximando-se para a deteco. Outros tipos de deteco difusa podem ser mais adequados. H vrios tipos de deteco difusa, a mais simples a difuso padro. Outros tipos incluem difuso de corte fino, difuso de supresso de fundo, difuso de foco fixo e amplo ngulo por difuso.

Difuso de Corte Fino


Os sensores de difuso de corte fino so projetados de forma que o feixe da luz do emissor e a rea de deteco do receptor formem um ngulo em direo a eles mesmos. Portanto, aumenta a sensibilidade desses sensores a uma distncia mais curta, ao passo que a diminui em distncias mais longas. Isto pode fornecer uma deteco mais confivel de objetos que estejam posicionados prximos a fundos refletivos. Esse modo de deteco permite um certo grau de melhoria sobre a deteco difusa padro quando um fundo refletivo est presente; entretanto, mesmo que um fundo seja muito refletivo, ainda poder ser detectado.

7-30

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SENSORES FOTOELTRICOS
Deteco Difusa/Difuso de Supresso de Fundo

Difuso de Supresso de Fundo


Para a maior parte das aplicaes difceis, os sensores de difuso de supresso de fundo podem fornecer uma soluo ainda melhor do que a difuso padro ou a difuso de corte fino. A supresso do fundo permite que o sensor ignore um fundo muito refletivo, que fica quase que diretamente atrs de um objeto escuro, menos refletivo. Para muitas aplicaes, o modo de deteco difusa ideal; entretanto, os sensores de supresso de fundo so mais complexos e, portanto, mais caros do que os outros modelos de difuso. Os sensores de supresso de fundo usam eletrnica sofisticada e ptica para detectar de forma ativa o objeto e o fundo, ao invs de tentar ignorar o fundo atrs de um objeto. Os dois sinais so comparados e a sada trocar o estado em funo da deteco ativa do objeto ou do fundo.
Figura 7.29: Padro de Feixe Eficiente de Difuso de Supresso de Fundo
R1 R2

R1 R2

Se o objeto estiver localizado entre o plano focal e o receptor, o feixe recai sobre o receptor R1. Se o objeto for deslocado para fora do plano focal, o feixe recai sobre o receptor R2. O sinal de R2 , ento, suprimido eletronicamente.

Difuso de Foco Fixo


Em um sensor de foco fixo, o feixe a partir da fonte de luz e a rea de deteco do receptor esto focalizados em um ponto muito estreito (ponto focal) a uma distncia fixa em frente ao sensor. O sensor muito sensvel nesse ponto, sendo que a sensibilidade diminui consideravelmente antes e atrs desse ponto focal.

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7-31

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Deteco Difusa/Amplo ngulo por Difuso

Os sensores de foco fixo tm trs aplicaes principais: Deteco confivel de objetos pequenos. Como o sensor muito sensvel no ponto focal, um alvo pequeno pode ser detectado prontamente. Deteco de objetos a uma distncia fixa. Como um sensor de foco fixo mais sensvel no ponto focal, o mesmo pode ser usado em algumas aplicaes para detectar um objeto no ponto focal e ignor-lo quando estiver posicionado na frente ou atrs do ponto focal. A deteco de marcas de impresso coloridas (deteco de marca de registro de cor). Em algumas aplicaes, importante detectar a presena de uma marca de impresso em um processo contnuo de material de empacotamento. Um sensor com foco fixo com uma cor de fonte de luz visvel e especfica (geralmente, vermelho, verde ou azul) pode ser selecionado para fornecer uma maior sensibilidade marca.

Figura 7.30: Padro de Feixe Eficiente de Difuso de Foco Fixo

Ponto Focal

Amplo ngulo por Difuso


Os sensores de amplo ngulo por difuso projetam a fonte de luz e a rea de deteco do receptor sobre uma rea ampla. Aplicaes tpicas para sensores de amplo ngulo por difuso so: Deteco de fio. Um sensor de amplo ngulo por difuso pode detectar a presena de tramas muito finas de fios ou outro material posicionado prximo ao sensor. A presena ou ausncia (quebra do fio) pode ser detectada de forma confivel, mesmo quando o fio se desloca de um lado para outro na frente do sensor. Furos ou imperfeies nos alvos ignorados. Como os sensores de amplo ngulo por difuso podem detectar um rea mais ampla, eles podem ignorar pequenos furos ou imperfeies em objetos difusos, detectando produtos que no esto posicionados de forma precisa.
Figura 7.31: Padro de Feixe Eficiente de Amplo ngulo por Difuso

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Deteco Difusa/Alinhamento de Sensores de Difuso

Alinhamento de Sensores de Difuso


O alinhamento obtido seguindo-se essas etapas: 1. 2. 3. 4. 5.
Figura 7.32: Alinhamento do Sensor de Difuso (todos os tipos)
Para Trs Luz Recebida Luz Emitida

Focalize o sensor no objeto. Gire o sensor para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita para centralizar o feixe sobre o objeto. Reduza a sensibilidade at que apenas o objeto no seja mais detectado e observe a posio de ajuste de sensibilidade. Remova o objeto e aumente a sensibilidade at que o fundo seja detectado. Ajuste a sensibilidade no ponto mdio entre a deteco do objeto e a deteco do fundo.
Alvo Difuso

Para Frente

Padres de Feixe de Supresso de Fundo, Corte Fino e Difuso


O padro de feixe para um sensor de difuso representa o limite dentro do qual a borda de uma alvo refletivo branco ser detectado conforme passa pelo sensor. Os padres de feixe de difuso so gerados usando-se uma folha refletiva de 90% de papel branco de 216 mm x 279 mm (8 1/2 pol. X 11 pol.) em perpendicular com o eixo ptico do sensor. A rea sensora menor para materiais que so menos refletivos e maior para materiais mais refletivos. Objetos menores podem reduzir o tamanho do padro de feixe de alguns sensores de difuso em amplitudes maiores. Os objetos difusos com superfcies que no so perpendiculares ao eixo ptico do sensor tambm diminuiro a resposta do sensor de forma significativa.

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Vantagens e Desvantagens/Vantagens

Vantagens e Desvantagens
Vantagens
Difuso
As vantagens dos sensores de difuso padres incluem: 1. Aplicaes onde a distncia sensor-para-objeto varia de algumas polegadas para alguns ps e quando nem o feixe transmitido nem a deteco retrorefletida prtica. Aplicaes que requerem sensibilidade para as diferenas no reflexo da superfcie e monitorao das condies de superfcie que estejam relacionadas a essas diferenas em capacidade de reflexo so importantes.

2.

Corte Fino

As vantagens dos sensores de corte fino incluem: 1. Sensores de corte fino podem ser usados para detectar o nvel de preenchimento de materiais em um continer aberto. Geralmente, nesses tipos de aplicaes, a superfcie a ser detectada muito instvel ou a abertura muito pequena para permitir o uso de um sensor de proximidade ultra-snico.

Supresso de Fundo

As vantagens dos sensores de supresso de fundo incluem: 1. Objetos com fundo altamente refletivo podem ser ignorados porque os sensores de supresso de fundo possuem um ponto de expanso definido na extremidade da sua amplitude. Supresso de fundo pode ser usada para verificar a presena de uma pea que est diretamente frente ou na parte superior de outra superfcie refletiva. A deteco por modo de difuso de vrias superfcies com baixo reflexo possvel porque a margem disponvel, dentro do campo de deteco fixo, geralmente alta.

2.

3.

Foco Fixo

As vantagens de sensores de foco fixo incluem: 1. O feixe eficiente da maior parte dos sensores de foco fixo bem definido, especialmente no ponto focal. uma boa segunda opo, depois do feixe transmitido, para a deteco precisa de posio das bordas que se deslocam pelo ponto focal perpendicular ao feixe. O foco fixo pode ser usado para detectar a presena ou a ausncia de uma pea pequena, como por exemplo, um parafuso em uma montagem. Pontos visuais facilitam o foco exato. A deteco de registro de cor (marca de cor) pode ser obtida com os sensores de foco fixo, usando-se um LED de cor apropriada.

2. 3. 4.

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SENSORES FOTOELTRICOS
Vantagens e Desvantagens/Desvantagens

Amplo ngulo

As vantagens dos sensores de amplo ngulo incluem: 1. 2. Os sensores de amplo ngulo no exibem o "ponto cego" que os sensores difusos padres tm para objetos pequenos em uma faixa prxima. Os sensores de amplo ngulo podem ser usados freqentemente com sucesso em reas onde h um objeto de fundo posicionado alm da faixa do sensor. Esses sensores ficam sem margem muito rapidamente com a faixa aumentada. Possibilita a deteco confivel de objetos redondos e brilhantes, como por exemplo, latas, e so tolerantes a superfcies brilhantes que vibram, como por exemplo, folhas metlicas, porque os sensores difusos de amplo ngulo no so sensveis ao ngulo de viso para uma superfcie especular.

3.

Desvantagens
Difuso
As precaues com os sensores difusos incluem: 1. Reflexo: a resposta de um sensor difuso extremamente influenciada pela capacidade de reflexo da superfcie do objeto a ser detectado. A performance dos sensores de modo difuso (e todo o modo de proximidade) atribuda a um carto branco Kodak para teste com coeficiente de reflexo de 90%. Qualquer material pode ser classificado pela sua capacidade de reflexo relativa, quando comparado com essa referncia. Superfcies brilhantes: os sensores difusos usam lentes que maximizam a distncia sensora atravs do paralelismo do feixe de luz. Portanto, objetos brilhantes que no formam um ngulo perpendicular podem ser difceis de serem detectados. Deteco de peas menores: os sensores difusos tm menor distncia sensora quando usados para detectar objetos com menor rea refletiva. Alm disso, o conjunto de lentes da maior parte dos sensores de modo difuso cria um "ponto cego" para peas pequenas que passam perto das lentes. Quando os sensores de feixe transmitido no podem ser usados, as peas pequenas que passam a uma distncia fixa do sensor devem ser detectadas, usando-se um sensor de foco fixo. As peas pequenas que passam pelo sensor a distncias aleatrias (mas perto) podem ser detectadas com um sensor de amplo ngulo. A maior parte do sensores de modo difuso so menos tolerantes contaminao existente ao seu redor e perdem a sua margem muito rapidamente, conforme a sujeira e a umidade se acumulam em suas lentes. Em aplicaes onde a contagem precisa fundamental, a deteco difusa pode ser problemtica, portanto, os sensores de modo difuso so uma opo regular para aplicaes que requerem uma contagem precisa das peas. Esses sensores no so uma opo confivel especialmente em situaes que requeiram a deteco de superfcies irregulares, objetos brilhantes ou de vidro, peas pequenas ou peas que passam a distncias variadas do sensor. Fundos que possam apresentar variao ou so mais refletivos do que o objeto podem requerer a supresso de fundo ou sensores de corte fino.

2.

3.

4.

5.

6.

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7-35

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Vantagens e Desvantagens/Desvantagens

Corte Fino

1.

Confiabilidade na deteco: os sensores de foco fixo requerem que a superfcie a ser detectada passe prxima distncia focal das lentes do sensor. Evite o uso de sensores de foco fixo para a deteco de objetos que passam a uma distncia no previsvel do sensor. Superfcies brilhantes: o ngulo do feixe em relao a uma superfcie especular (brilhante) pode afetar a localizao de um ponto de corte do sensor para supresso de fundo. H a possibilidade de que os objetos tenham que passar pelo feixe eficiente do sensor perpendicular ao plano com lentes do emissor/receptor a ser usado em aplicaes de velocidade mais elevada. O ponto focal bem definido, resultando em uma deteco muito excelente no ponto focal e pouca deteco antes ou depois do ponto focal. Os objetos que esto ao lado do sensor podem ser detectados porque o campo de viso extremamente amplo. Deve-se tomar cuidado na montagem para garantir que o sensor no seja alojado dentro de um furo de montagem.

Supresso de Fundo

1.

2.

Foco Fixo Amplo ngulo

1.

1. 2.

7-36

Fundamentos de Deteco de Presena

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SENSORES FOTOELTRICOS
Aplicao Tpica de Difuso/Desvantagens

Aplicao Tpica de Difuso


Exemplo 7.1:
Deteco de Embalagem

Farinha

Farinha Farinha

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Fundamentos de Deteco de Presena

7-37

SENSORES FOTOELTRICOS
Fibra ptica/Desvantagens

Fibra ptica
Os sensores de fibra ptica permitem anexar "tubos leves" denominados cabos de fibra ptica. A luz emitida das fontes enviada atravs de fibras transparentes nos cabos e aparece no fim da fibra. O feixe refletido ou transmitido , ento, levado de volta ao receptor atravs de fibras diferentes. Os cabos de fibra ptica podem ser montados em locais que seriam inacessveis para sensores fotoeltricos. Eles podem ser usados onde h alta temperatura ambiente e em aplicaes onde vibrao e choque extremos ou movimento contnuo do ponto de deteco requerido (como descrito abaixo). Os cabos de fibra ptica podem tambm ser usados para detectar objetos pequenos. Os sensores de fibra ptica podem ter a resposta mais rpida. Os cabos de fibra ptica podem ser configurados para operar em todos os modos de deteco: feixe transmitido, retrorefletido e nos vrios modos difusos.
Figura 7.33: Cabos de Fibra ptica Individuais

Dois cabos individuais so usados para a deteco de feixe transmitido. Novamente, esse tipo de modo de deteco o mais confivel. Cabos de fibra ptica bifurcados so usados para os modos de deteco difusa ou retrorefletido.
Figura 7.34: Cabo de Fibra ptica Bifurcado

A deteco retrorefletida padro possvel, mas a deteco retrorefletida polarizada, no. Em algumas aplicaes, ser necessrio reduzir a sensibilidade do sensor para evitar a deteco difusa do alvo. A deteco difusa padro com cabos de fibra ptica semelhante deteco com sensores fotoeltricos com lentes. Com mxima sensibilidade, esses sensores, usando cabos bifurcados de fibra ptica, detectaro os vrios alvos pequenos. Outro mtodo de deteco de fibra ptica difusa o uso de cabos individuais de fibra ptica. Os modos de deteco convergente mecanicamente, foco fixo e corte fino podem ser criados, focalizando as inclinaes de deteco dos cabos no alvo. As aplicaes mais difceis podem se beneficiar das lentes opcionais que podem ser anexadas s vrias configuraes de inclinao de deteco. Essas lentes "apertam" o feixe de luz emitido ou recebido, permitindo tanto a deteco de distncia mais longa quanto a de objetos menores.

7-38

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SENSORES FOTOELTRICOS
Fibra ptica/Vidro

Tanto vidro quanto o plstico so usados em cabos de fibra ptica. As fibras de vidro podem ser usadas com LEDs visveis ou infravermelhos. As fibras plsticas absorvem a luz infravermelha e, portanto, so mais eficientes quando utilizadas com LEDs vermelhos visveis.

Vidro
Os cabos de fibra ptica de vidro contm vrias tramas de fibra de vidro muito fina que so agrupadas em um revestimento flexvel. Os cabos de fibra ptica de vidro so geralmente mais durveis do que os similares de plstico. Os cabos de vidro suportam temperaturas muito mais elevadas; os cabos de fibra ptica de vidro com revestimento de ao inoxidvel so classificados para temperaturas de at 260C (500F). Os cabos especiais podem ser obtidos com faixas de temperatura de at 480C (900F). A maior parte dos cabos de vidro esto disponveis com a opo de revestimento de ao inoxidvel flexvel ou PVC. Os cabos com revestimento em PVC so geralmente menos caros. O revestimento com ao inoxidvel adiciona maior durabilidade e permite a operao do cabo em temperaturas mais elevadas.

Plstico
Os cabos de fibra ptica plstica so geralmente construdos com um nico monofilamento acrlico. Eles so menos durveis, mas geralmente so menos caros do que os cabos de vidro. As fibras plsticas podem ser usadas em aplicaes onde a flexibilidade contnua do cabo uma necessidade. Os cabos plsticos enrolados tambm esto disponveis para essas aplicaes.

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7-39

SENSORES FOTOELTRICOS
Vantagens e Desvantagens da Fibra ptica/Vantagens

Vantagens e Desvantagens da Fibra ptica


Vantagens
As vantagens da fibra ptica incluem: 1. 2. 3. 4. Habilidade para tolerar condies ambientais extremas com eletrnica montada remotamente. Excelente para aplicaes que requerem a deteco de objetos pequenos. Facilmente montada em reas de acesso restrito. As inclinaes de deteo por fibra podem ser organizadas ou focadas para emular a maior parte dos modos de deteco.

Desvantagens
As precaues em relao fibra ptica incluem: 1. 2. 3. 4. As fibras plsticas funcionam melhor com sensores vermelhos visveis. As fibras de vidro podem ser danificadas por movimento extremo ou freqente de cabo. Possui faixa de deteco muito limitada. Contaminao ambiental pode causar problemas muito severos de confiabilidade de deteco.

7-40

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SENSORES FOTOELTRICOS
Aplicaes Tpicas de Fibra ptica/Desvantagens

Aplicaes Tpicas de Fibra ptica


Exemplo 7.1:
Deteco de Rolha com Cabo Bifurcado de Fibra ptica

Exemplo 7.2:

Deteco de Pea de Trabalho com Cabos Individuais de Fibra ptica

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7-41

SENSORES FOTOELTRICOS
Aplicaes Tpicas de Fibra ptica/Desvantagens

7-42

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A
Seleo de Sensores
O processo seguinte aborda questes importantes que ajudaro na identificao do sensor mais adequado para a sua aplicao.

Seleo da Tecnologia
Antes de iniciar: A experincia e o conhecimento sobre sensores que o cliente tem podem eliminar algumas selees de imediato. No aconselhe uma tecnologia que o usurio ou a pessoa que ir fazer a instalao no possa configurar adequadamente. Qual a aplicao? Comece com uma descrio completa.

Essa uma nova operao?

No

O que foi utilizado antes, porm sem sucesso? Sim

Elimine as tecnologias utilizadas anteriormente sem sucesso.

Etapa 2

continuao na pgina 2

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A-1

SELEO DE SENSORES
Seleo da Tecnologia

Etapa 2

Sim
uma aplicao segura?

Elimine todas as tecnologias com exceo daquelas cujos recursos so projetados para atender os requisitos de segurana. Ver produtos de segurana srie 440.

No No

Etapa 3

uma aplicao de controle de movimento?

Sim

No

Posicionamento/ Robtica

Sim
Encoder Absoluto

845A, B, C, D, G

No
Ferramentas e Maquinrio/ Empacotamento ou Controle de Velocidade

Sim
Encoder por Incremento

845F, H, K, M P, T, PY

Etapa 4
continuao na pgina 3

A-2

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SELEO DE SENSORES
Seleo da Tecnologia

Etapa 4

uma aplicao de deteco de nvel de lquido?

Sim

Sim
Sensor ultra-snico

873C

No No

Sim

Deteco de Resistncia e Nvel do Lquido

13DJ3-3000

Sim
Sensor Capacitivo

875CP

No
O nvel deve ser controlado atravs do vidro?

Sim
Sensor Fotoeltrico

Atravs de Feixe ou Reflexo

Etapa 5

Sim

Sensor Capacitivo

875C, 875CP

uma aplicao de deteco de nvel de slido?

Sim

Sim
Sensor Ultra-snico

873C

No

possvel se aproximar do material Sim Sensor Fotoeltrico somente pela parte superior?

Reflexo Difuso

No Sim
Sensor Capacitivo

875CP

No

Sim
Sensor Capacitivo

875C, 875CP
Atravs de Feixe

Sim
Sensor Fotoeltrico

Etapa 6

continuao na pgina 4

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A-3

SELEO DE SENSORES
Seleo da Tecnologia

Etapa 6

uma aplicao de deteco de marcas de impresso?

Sim

Sensor Fotoeltrico

42CRC, 42FT 42KL F/F, 7000 F/F

No

Etapa 7
Sim

uma aplicao de deteco de objeto transparente?

Ambiente muito mido?

Sim
Sensor Fotoeltrico

42GRC

No

No
Ambiente seco, limpo e com o objeto a 1m (mx.)?

Sim
Sensor Ultra-snico

873C
Retro ou 42GRC

Sim
Sensor Fotoeltrico

No Sim
Sensor Capacitivo

875C, 875CP

Deteco de um objeto regular

Etapa 8

continuao na pgina 5

A-4

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SELEO DE SENSORES
Seleo da Tecnologia

Etapa 8

Qual o mtodo de deteco preferido pelo usurio ou pelo instalador?

Contato

Chave Fim de Curso

No Metlicos

Etapa 9

O objeto feito por qual material?

Metlicos Sim
Sensor Indutivo

O objeto est a uma distncia de 0mm a 50mm?

No
No Metlicos O objeto est a uma Sim distncia de 0mm a 30mm? Sensor Capacitivo

No
O objeto est a uma distncia de 0mm a 100mm?

Sim
Sensor Fotoeltrico

Sim

Sensor Ultra-snico (at 10 metros)

Desse ponto em diante, a seleo da tecnologia depender das caractersticas do objeto e de seu grau de deteco pela tecnologia de deteco

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A-5

SELEO DE SENSORES
Seleo da Soluo de Deteco

Seleo da Soluo de Deteco


Copie esse formulrio e envie-o via fax para STT (Suporte Tcnico Telefnico) da Rockwell Automation: (0XX11) 3618-8900

Nome: _______________________________ Empresa:_______________________________ Telefone:_______________________________ Endereo: _______________________________ Horrio de Expediente para Contato:__________Cidade: __________Est.: _______ CEP: ______ Fax: _________________________________ 1) Objeto Alvo: ______________________ Como foi orientado? _____________________ 2) Cor(es): ___________________________ 3) Textura(s): _________________________ Refletivo? _____________________________ 4) Velocidade: __________________________ Objeto/min. ps/seg. Outros ___________ (Circule um) 5) Qual a distncia mais prxima que o sensor pode estar do objeto?_______________________ 6) Onde o sensor pode ser instalado? Acima Abaixo 1 Lado 2 Lados 7) O que deseja fazer? _____ manter a espessura em _____________ polegadas mm. (DIAGRAMA) _____ localizar ________ a ______________ polegadas mm. _____ determinar presena de um objeto tamanho __________ . _____ espessura/ profundidade/ distncia a ______ resoluo. _____ contar um objeto tamanho________________________. _____ outros ________________________________________

8) Por que isso importante? _____________________________________________________ ______________________________________________________________________________ 9) Outras solues previamente utilizadas? ____________________________________________ ______________________________________________________________________________ 10) Ambiente (poeira, temperatura alta/ baixa, corroso, substncias qumicas, gua etc.) _______ ______________________________________________________________________________ 11) Existe alguma restrio em relao ao tamanho do sensor? ____________________________ 12) Quais as fontes de alimentao disponveis? ______________ 120Vca ____________ 24Vcc 13) necessria a funo de atraso de tempo? ________________________________________ 14) Alguma outra informao relevante? _____________________________________________ ______________________________________________________________________________

A-6

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B
Gabinetes IEC e NEMA
Gabinetes IEC
Grau de Proteo
A Publicao 529 da IEC descreve os Graus de Proteo padres para os quais os gabinetes de um produto so projetados para fornecer quando instalados apropriadamente.

Resumo
A publicao define os graus de proteo em relao a: Pessoas Equipamento dentro do gabinete Entrada de gua

A publicao no define: Proteo contra risco de exploso Proteo ambiental (ex. contra umidade, atmosferas ou fluidos corrosivos, fungos ou a entrada de pequenos animais e insetos)

Nota: Os requisitos do teste do IEC para Graus de Proteo contra a entrada de lquidos referem-se apenas para gua. Aqueles produtos que esto no catlogo, que tm um alto grau de proteo contra entrada de lquidos, na maioria dos casos incluem selos de Nitrilo. Estes tm boa resistncia a vrios leos, fluidos refrigerantes e cortantes. Entretanto, alguns dos lubrificantes disponveis, fluidos hidrulicos e solventes podem causar deteriorao severa do Nitrilo e de outros polmeros. Alguns dos produtos listados esto disponveis com selos de Viton ou outros materiais para melhorar a resistncia a tais lquidos. Para orientao especfica sobre esse assunto, consulte seu escritrio de vendas mais prximo da Rockwell Automation.

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Fundamentos de Deteco de Presena

B-1

GABINETES IEC E NEMA


Gabinetes IEC/Classificao do Gabinete IEC

Classificao do Gabinete IEC


O grau de proteo indicado por duas letras (IP) e dois numerais. O Padro Internacional IEC 529 contm as descries e os requisitos dos testes associados que definem o grau de proteo que cada numeral especifica. A tabela a seguir indica o grau geral de proteo - consulte as Descries Resumidas dos Requisitos de Teste do Gabinete do IEC abaixo. Para os requisitos completos dos testes, consulte o IEC 529.IIEC Enclosure Classification
Tabela 7.3:
Classificao do Gabinete IEC

Primeiro Numeral
Proteo de pessoas contra o acesso a partes perigosas e proteo contra a penetrao de objetos slidos estranhos. 0 1 No Protegido Parte de trs da mo; objetos maiores do que 50 mm de dimetro Dedo; objetos maiores do que 12,5 mm de dimetro Ferramentas ou objetos maiores do que 2,5 mm de dimetro Ferramentas ou objetos maiores do que 1,0 mm de dimetro Protegido contra poeira (a poeira pode entrar durante o teste especfico, mas no deve interferir na operao do equipamento ou desativar a segurana) prova de poeira (nenhuma poeira observada dentro do gabinete no final do teste)

Segundo Numeral
Proteo contra entrada de gua sob condies especficas de teste no IEC 529.

0 1

No Protegido Gotas de gua caindo verticalmente

Gotas de gua caindo verticalmente com o gabinete inclinado a 15 gua pulverizada

gua borrifada

Jatos de gua

Jatos fortes de gua

7 8

Submerso temporria Submerso por longo tempo

Exemplo: O IP41 descreve um gabinete projetado com proteo contra a entrada de ferramentas ou objetos maiores do que 1mm de dimetro e para proteger contra gua pingando verticalmente sob as condies especficas de teste. Nota: Todos os numerais na primeira ou segunda posio, e incluindo, o numeral de caracterstica 6, implicam na conformidade tambm com os requisitos para todos os numerais caractersticos menores em suas sries respectivas (primeira ou segunda posio). Os numerais 7 e 8 na segunda posio no implicam adequao para a exposio a jatos de gua (numerais de caracterstica 5 ou 6) a no ser quando codificados duplamente; ex., IP_5/IP_7.

O padro IEC permite o uso de certas letras suplementares com os nmeros de caractersticas. Se tais letras forem usadas, consulte o IEC 529 para a explicao.

B-2

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GABINETES IEC E NEMA


Gabinetes IEC/Descries Resumidas dos Requisitos de Teste de Gabinete IEC

Descries Resumidas dos Requisitos de Teste de Gabinete IEC


(Consulte o IEC 529 para as especificaes completas do teste - ex., configurao do mecanismo de teste; tolerncias; etc.)

Testes para Proteo Contra o Acesso a Partes Perigosas (Numeral de Caracterstica na Primeira Posio)

O primeiro numeral de caracterstica do nmero IP indica conformidade com os seguintes testes para o grau de proteo contra o acesso a partes perigosas. Ele tambm indica conformidade com testes como os mostrados na prxima seo para o grau de proteo contra objetos slidos estranhos. A proteo contra o acesso a partes perigosas satisfatria se uma transparncia adequada mantida entre a sonda de acesso especfica e as partes perigosas. Para tenses menores do que 1000 VCA e 1500 VCC, a sonda de acesso no pode tocar as partes energizadas perigosas. Para tenses que excedam 1000 VCA e 1500 VCC, o equipamento deve ser capaz de suportar os testes dieltricos especficos com a sonda de acesso na posio mais desfavorvel. IP0_ __ Nenhum teste requisitado IP1_ __ Uma esfera rgida de 50mm de dimetro no ir passar completamente atravs de qualquer abertura. Fora = 50 N. IP2_ __ O comprimento de 80mm e o dimetro de 12mm referente a um dedo, pode penetrar at o comprimento de 80mm, mas dever ter a transparncia adequada como especificado acima, das partes energizadas perigosas, em qualquer posio possvel do teste com o dedo, pois ambas as juntas esto inclinadas atravs de um ngulo de at 90. Fora = 10 N. IP3_ __ Uma haste de teste de 2,5mm de dimetro no dever penetrar e a transparncia adequada ser mantida em relao s partes energizadas e perigosas (como especificado acima). Fora = 3 N. IP4_ __ Um fio de teste de 1mm de dimetro no penetrar e a transparncia adequada ser mantida em relao s partes energizadas e perigosas. Fora = 1 N. IP5_ __ Um fio de teste de 1mm de dimetro no penetrar e a transparncia adequada ser mantida em relao s partes energizadas e perigosas. Fora = 1 N. IP6_ __ Um fio de teste de 1mm de dimetro no penetrar e a transparncia adequada ser mantida em relao s partes energizadas e perigosas. Fora = 1 N

Testes para Proteo Contra Objetos Slidos Estranhos (Numeral de Caracterstica na Primeira Posio)

Os numerais 1, 2, 3 e 4 na primeira posio indicam que a proteo contra objetos slidos estranhos satisfatria se o dimetro completo da sonda especfica no passar atravs de nenhuma abertura. Observe que para os numerais 3 e 4 na primeira posio, as sondas so feitas para simular objetos estranhos que podem ser esfricos. Onde a forma do caminho de entrada deixar qualquer dvida sobre a entrada ou sobre um objeto esfrico capaz de movimento, pode ser necessrio

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B-3

GABINETES IEC E NEMA


Gabinetes IEC/Descries Resumidas dos Requisitos de Teste de Gabinete IEC

examinar os desenhos ou fornecer acesso especial para a sonda do objeto. Para os numerais 5 e 6 na primeira posio, veja as descries de teste abaixo para os critrios de aceitao. IP0_ __ Nenhum teste requisitado IP1_ __ O dimetro completo de uma esfera rgida de 50mm de dimetro no deve passar atravs de nenhuma abertura a uma fora de teste de 50 N. IP2_ __ O dimetro completo de uma esfera rgida de 12,5mm de dimetro no deve passar atravs de nenhuma abertura a uma fora de teste de 30 N. IP3_ __ Uma haste rgida de ao de 2,5mm de dimetro no deve passar atravs de nenhuma abertura a uma fora de teste de 3 N. IP4_ __ Um fio rgido de ao de 1mm de dimetro no deve passar atravs de nenhuma abertura a uma fora de teste de 1 N. IP5_ __ O espcime de teste suportado dentro de uma cmara de poeira especfica, onde p de talco, capaz de passar atravs de uma peneira entrelaada com um dimetro de fio de 50mm e largura entre os fios de 75mm, mantido em suspenso. Gabinetes para equipamentos sujeitos a efeitos trmicos cclicos (categoria 1) so bombeados a vcuo visando a reduo da presso interna relativa atmosfera ao redor: depresso mxima = 2kPa; taxa de extrao mxima = 60 volumes por hora. Se a taxa de extrao de 40 a 60 volumes/hora for obtida, prossegue-se com o teste at que 80 volumes tenham sido extrados ou 8 horas tenham decorrido. Se a taxa de extrao for menor do que 40 volumes/hora a uma depresso de 20 kPa, o tempo de teste = 8 horas. Gabinetes para equipamentos no sujeitos a efeitos trmicos cclicos e projetados para categoria 2, no padro de produto relevante, so testados por 8 horas sem bombeamento a vcuo. A proteo satisfatria se o p de talco no se acumular em uma quantidade ou local que, como todo tipo de poeira, possa interferir na operao correta do equipamento ou desabilitar a segurana; e nenhuma poeira for depositada onde pudesse levar ao rastreamento de distncias corrugadas. IP6_ __ Todos os gabinetes so testados como categoria 1, como especificado acima para IP5_. A proteo satisfatria se nenhum depsito de poeira for observado dentro do gabinete no final do teste.

B-4

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GABINETES IEC E NEMA


Gabinetes IEC/Descries Resumidas dos Requisitos de Teste de Gabinete IEC

Testes para Proteo Contra gua (Numeral de Caracterstica na Segunda Posio)

O numeral de caracterstica na segunda posio do nmero IP indica conformidade com os seguintes testes para o grau de proteo contra gua. Para os numerais de 1 a 7, a proteo satisfatria se a gua que entrou no causou interferncia na operao considerada satisfatria, no atingiu partes energizadas no projetadas para operar quando molhadas e no se acumulou perto de uma entrada de cabo ou entrou no cabo. Para o numeral 8 na segunda posio, a proteo satisfatria se nenhuma gua entrou no gabinete. IP_0 __ Nenhum teste requisitado. IP_1 __ gua pingada sobre o gabinete a partir de uma "caixa de pingar", tendo esguichos espaados em um padro quadrado de 20mm, a uma taxa de "queda de chuva" de 1mm/min. O gabinete colocado em sua posio normal de operao, abaixo da caixa de pingar. Tempo de teste = 10 min. IP_2 __ gua pingada sobre o gabinete a partir de uma "caixa de pingar", tendo esguichos espaados em um padro quadrado de 20mm, a uma taxa de "queda de chuva" de 3mm/min. O gabinete colocado em 4 posies fixas, com inclinao de 15 de sua posio de operao normal, abaixo da caixa de pingar. Tempo de teste = 2,5 min. para cada posio de inclinao. IP_3 __ gua pulverizada sobre todos os lados do gabinete, sobre um arco de 60 na vertical, usando um dispositivo de tubo oscilante com furos para borrifao a uma distncia de 50mm (ou um bocal manual para gabinetes maiores). Taxa de fluxo, dispositivo de tubo oscilante = 0,07 l/min. por furo x nmero de furos; para bocal manual = 10 l/min. Tempo de teste, tubo oscilante = 10 min.; para bocal manual = 1 min./ m2 da rea de superfcie do gabinete, 5 min. no mnimo. IP_4 __ O mesmo do teste IP3_, exceto que a pulverizao cobre um arco de 180 graus na vertical. IP_5 __ O gabinete pulverizado de todas as direes praticveis com um fluxo de gua de 12,5 l/min., de um bocal de 6,3 mm a uma distncia de 2,5 a 3 m. Tempo de teste = 1 min./m2 da rea de superfcie a ser pulverizada, 3 min., no mnimo. IP_6 __ O gabinete pulverizado de todas as direes praticveis com um fluxo de gua de 100 l/min., de um bocal de 12,5mm a uma distncia de 2,5 a 3m. Tempo de teste = 1 min./m2 da rea de superfcie a ser pulverizada, 3 min., no mnimo. IP_7 __ O gabinete imerso em gua, na sua posio de servio, por 30 min. Ponto mais baixo de gabinetes menores do que 850 mm = 1000 mm abaixo da superfcie da gua. Ponto mais alto de gabinetes maiores do que 850 mm = 150 mm abaixo da superfcie da gua.

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B-5

GABINETES IEC E NEMA


Gabinetes IEC/Descries Resumidas dos Requisitos de Teste de Gabinete IEC

IP_8 __ As condies de teste esto sujeitas a acordo entre o fabricante e o usurio, mas tero, pelo menos, o mesmo nvel de severidade daquelas para o IP_7.

B-6

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GABINETES IEC E NEMA


Gabinetes NEMA/Especifique o Gabinete Correto para seus Controles de Motor

Gabinetes NEMA
Especifique o Gabinete Correto para seus Controles de Motor
Tipo 1 Montagem em Superfcie para Propsito Geral Tipo 1 Montagem Embutida Tipo 3
Os gabinetes de Tipo 1 so feitos para uso interno, principalmente para fornecer um grau de proteo contra contato com equipamentos fechados em locais onde condies de servio no usuais so inexistentes. Os gabinetes so projetados para atender aos testes de projeto para entrada de haste e resistncia ferrugem. O gabinete de lmina de ao, tratada para resistir corroso. Gabinetes de montagem embutida para instalao em estruturas de mquinas e parede de argamassa. Esses gabinetes so para aplicaes similares e so projetados para atender os mesmos testes da montagem em superfcie do Tipo 1. Os gabinetes do Tipo 3 so feitos para uso externo, principalmente para fornecer um grau de proteo contra poeira trazida pelo vento, chuva e granizo; e para no serem danificados pela formao de gelo no gabinete. Eles so projetados para se atender os testes de projeto de chuva, formao de gelo externo, poeira e resistncia ferrugem. Eles no so feitos para fornecer proteo contra condies como condensao interna ou formao interna de gelo. Os gabinetes do Tipo 3R so feitos para uso externo, principalmente para fornecer um grau de proteo contra chuva, e para no serem danificados pela formao de gelo no gabinete. Eles so projetados para atender os testes de projeto para entrada de haste, chuva, formao de gelo externo e resistncia ferrugem. Eles no so feitos para fornecer proteo contra condies como poeira, condensao interna ou formao interna de gelo. Os gabinetes do Tipo 4 so feitos para uso interno e externo, principalmente para fornecer um grau de proteo contra poeira e chuva trazidos pelo vento, esguicho de gua e gua direcionada por mangueira, e para no serem danificados pela formao de gelo no gabinete. Eles so projetados para se atender os testes de projeto de hosedown, poeira, formao de gelo externo e resistncia ferrugem. Eles no so feitos para fornecer proteo contra condies como condensao interna ou formao interna de gelo. Eles so feitos de ao inoxidvel de calibre pesado, alumnio fundido ou lmina de alumnio de calibre pesado, dependendo do tipo de equipamento e tamanho. A cobertura tem uma vedao de borracha sinttica. Critrios de avaliao: Nenhuma gua entrou no gabinete durante o teste especfico. Critrios de avaliao: No danificado aps o gelo que se formou durante o teste especfico ter derretido. (Nota: No requisitado para ser operado enquanto coberto por gelo) Critrios de avaliao: Nenhuma gua alcanou as partes energizadas, a isolao ou os mecanismos.

Tipo 3R

Tipo 4

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B-7

GABINETES IEC E NEMA


Gabinetes NEMA/Especifique o Gabinete Correto para seus Controles de Motor

Tipo 3R, 7 e 9 Gabinete de Trava nica para Locais Classificados

Esse gabinete fundido a partir de alumnio "sem cobre na liga" (menos de 0,1%) e todo o gabinete (incluindo o interior e a rea das flanges) cromado com bronze. As superfcies externas tambm so preparadas com uma base especial extra de epxi e finalizadas com uma pintura de uretano aliftico para proteo extra contra corroso. A V-Band permite a remoo rpida da cobertura para inspeo e para fazer modificaes de campo. Esse gabinete atende os mesmos testes do Tipo 3R separado e dos gabinetes do Tipo 7 e 9. Para aplicao do Tipo 3R, necessrio que um dreno seja adicionado. Os gabinetes do Tipo 4X so feitos para uso interno e externo, principalmente para fornecer um grau de proteo contra corroso, poeira e chuva trazidos pelo vento, esguicho de gua e gua direcionada por mangueira; e para no serem danificados pela formao de gelo no gabinete. Eles so projetados para atender os testes de projeto de hosedown, poeira, formao de gelo externo e resistncia corroso. Eles no so feitos para fornecer proteo contra condies como condensao interna ou formao de gelo interno. O gabinete de polister reforado com fibra de vidro, com uma vedao de borracha sinttica entre a cobertura e a base. Ideal para indstrias como fbricas qumicas e de papel. Os gabinetes do Tipo 6P so feitos para uso interno e externo, principalmente para fornecer um grau de proteo contra a entrada de gua durante a submerso prolongada a uma profundidade limitada; e para no serem danificados pela formao de gelo no gabinete. Eles so projetados para atender os testes de projeto de presso do ar, formao interna de gelo, hosedown e resistncia corroso. Eles no so feitos para fornecer proteo contra condies como condensao interna ou formao de gelo interno. Os gabinetes do Tipo 7 so para uso interno em locais classificados como Classe I, Grupos C ou D, conforme definido no National Electrical Code. Os gabinetes do Tipo 7 so projetados para serem capazes de suportar as presses resultantes de uma exploso interna de gases especficos e segurar de tal forma essa exploso, que uma mistura explosiva de gs com ar, existente na atmosfera cercando o gabinete, no ter ignio. Os dispositivos fechados de erao de calor so projetados para no fazer com que as superfcies externas alcancem temperaturas capazes de provocar a ignio de misturas explosivas de gs com ar na atmosfera circundante. Os gabinetes so projetados para atender os testes de projeto de exploso, hidrosttica e temperatura. O acabamento de esmalte cinza especial, resistente corroso. Os gabinetes do Tipo 9 so feitos para uso interno em locais classificados como Classe II, Grupos E, F ou G, conforme definido no National Electrical Code. Os gabinetes do Tipo 9 so projetados para serem capazes de prevenir a entrada de poeira. Dispositivos fechados de gerao de calor so projetados Critrios de avaliao: No danificado aps o gelo que se formou durante o teste especfico ter derretido. (Nota: No requisitado para ser operado enquanto coberto por gelo)

Tipo 4X No Metlico, de Polister Reforado com Fibra de Vidro, Resistente Corroso

Tipo 6P

Tipo 7 Para Locais Classificados com Presena de Gs,

Tipo 9 Para Locais Classificados com Poeira

B-8

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GABINETES IEC E NEMA


Gabinetes NEMA/Especifique o Gabinete Correto para seus Controles de Motor

para no fazer com que as superfcies externas atinjam temperaturas capazes de ignio ou descolorao de poeira no gabinete, ou de ignio de misturas de poeira com ar na atmosfera circundante. Os gabinetes so projetados para atender os testes de projeto de penetrao de poeira e temperatura e desgaste da vedao. O acabamento externo de esmalte cinza especial, resistente corroso.

Tipo 12

Os gabinetes do Tipo 12 so feitos para uso interno, principalmente para fornecer um grau de proteo contra poeira, sujeira que cai, e lquidos no corrosivos gotejantes. Eles so projetados para atender os testes de gotejamento, poeira e resistncia ferrugem. Eles no so feitos para fornecer proteo contra condies como condensao interna. Os gabinetes do Tipo 13 so feitos para uso interno, principalmente para fornecer um grau de proteo contra poeira, borrifos de gua, leo e refrigerantes no corrosivos. Eles so projetados para atender os testes de projeto de excluso de leo e resistncia ferrugem. Eles no so feitos para fornecer proteo contra condies como condensao interna. Consulte as breves descries abaixo para os vrios tipos de gabinetes oferecidos pela Rockwell Automation/Allen-Bradley. Para definies, descries e critrios de testes, veja a Publicao de Padres da NEMA N. 250. Veja tambm as listagens de produtos individuais do catlogo da Rockwell Automation/Allen-Bradley para tipos de gabinetes disponveis e para informaes adicionais referentes a essas descries. Nota: Os gabinetes normalmente no protegem dispositivos contra condies como condensao, formao de gelo, corroso ou contaminao que possa ocorrer dentro do gabinete ou entrar atravs do condute ou de aberturas no seladas. Os usurios devem fazer as provises adequadas para proteo contra tais condies, a fim de fornecer a proteo apropriada para o equipamento.

Tipo 13

Gabinetes

Critrios de avaliao: Nenhuma gua entrou no gabinete durante o teste especfico.

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Gabinetes NEMA/Critrios de Seleo

Critrios de Seleo
Tabela 7.4:
Gabinetes para Locais No Classificados

Tipo Para um Grau de Proteo Contra: Projetado Para Atender os Testes No.
6.2

Uso Interno 1

Uso Externo 3R

Interno ou Externo 4

12

13

4X

6P

Contato Incidental com equipamentos fechados Queda de Sujeira Ferrugem Poeira circulando, linho, fibras e partculas em suspenso Poeira levada pelo vento Lquidos caindo e luz se espalhando Chuva (Teste avaliado de acordo com 5.4.2.1) Chuva (Teste avaliado de acordo com 5.4.2.2) Neve e granizo Hosedown e borrifos de gua Submerso ocasional prolongada Filtrao de leo e lquido refrigerante leo ou lquido refrigerante borrifado ou pulverizado Agentes corrosivos

6.2 6.8 6.5.1.2 (2)

6.5.1.1 (2) 6.3.2.2 6.4.2.1

6.4.2.2

6.6.2.2 6.7 6.11 (2) 6.3.2.2 6.12

6.9

Consulte abaixo a descrio resumida dos requisitos de teste de gabinete NEMA. Consulte a Publicao de Padres NEMA N. 250 para especificaes completas de teste. Materiais no classificados, sem ignio ou combusto de Classe III.

Descrio Resumida dos Requisitos de Teste de Gabinete NEMA


6.2 Teste de Entrada de Haste - Uma haste com dimetro de 1/8 pol. no deve conseguir entrar no gabinete, exceto em locais onde a parte energizada mais prxima for maior do que 4 pol. a partir de uma abertura - tal abertura no permitir que uma haste de 1/2 pol. de dimetro entre. 6.3 Teste de Gotejamento - gua pingada sobre o gabinete por 30 minutos a partir de uma vasilha suspensa, tendo goteiras uniformemente espaadas, uma a cada 20 pol quadradas da rea da vasilha, cada goteira tendo uma taxa de gotejamento de 20 gotas por minuto. Avaliao 6.3.2.2: Nenhuma gua dever ter entrado no gabinete.

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Gabinetes NEMA/Descrio Resumida dos Requisitos de Teste de Gabinete NEMA

6.4 Teste de Chuva - Toda a parte superior e todos os lados expostos so borrifados com gua a uma presso de 5 psi a partir do bocal, por uma hora, a uma taxa que faa com que a gua aumente 18 pol. em uma vasilha posicionada diretamente abaixo do gabinete. Avaliao 6.4.2.1: Nenhuma gua deve ter alcanado partes energizadas, isolao ou mecanismos. Avaliao 6.4.2.2: Nenhuma gua deve ter entrado no gabinete. 6.5.1.1 (2) Teste de Poeira Externa (Mtodo Alternativo) - O gabinete e os mecanismos externos esto sujeitos a um fluxo de gua de 45 gales por minuto, a partir de um bocal de 1pol. de dimetro, direcionado a todas as juntas, de todos os ngulos, a uma distncia de 10 a 12 ps. O tempo de teste 48 segundos vezes o comprimento do teste (altura + largura + profundidade do gabinete, em ps), ou um mnimo de 5 minutos. Nenhuma gua deve entrar no gabinete. 6.5.1.2 (2) Teste de Poeira Interna (Mtodo Alternativo) - gua pulverizada a uma presso de 30 psi borrifada em todas as costuras, juntas e mecanismos de operao externa, a uma distncia de 12 a 15 pol., a uma taxa de trs gales por hora. No menos do que cinco onas de gua por p linear do comprimento do teste so aplicadas (altura + comprimento + profundidade do gabinete). Nenhuma gua deve entrar no gabinete. 6.6 Teste de Formao de Gelo Externo - gua borrifada no gabinete por uma hora em uma sala fria (2xC); em seguida, a temperatura da sala abaixada para aproximadamente -5xC e o borrifo de gua controlado para que o gelo se forme a uma taxa de 1/4 pol. por hora, at que uma espessura de 3/4 pol. de gelo tenha se formado no topo da superfcie de uma barra de teste de metal de 1 pol. de dimetro. A temperatura , ento, mantida a -5xC por 3 horas. Avaliao 6.6.2.2: O equipamento no deve ser danificado depois de o gelo ter derretido (mecanismos externos no requisitados para operao enquanto estiver coberto por gelo). 6.7 Teste de Hosedown - O gabinete e os mecanismos externos esto sujeitos a um fluxo de gua de 65 gales por minuto, a partir de um bocal de 1pol. de dimetro, direcionado a todas as juntas, de todos os ngulos, a uma distncia de 10 a 12 ps. O tempo de teste 48 segundos vezes o comprimento do teste (altura + largura + profundidade em ps), ou um mnimo de 5 segundos. Nenhuma gua deve entrar no gabinete. 6.8 Teste de Resistncia Ferrugem (Aplicvel apenas a gabinetes que incorporam partes de ferro externas) - O gabinete fica sujeito a borrifo de sal (nvoa) por 24 horas, usando gua com 5 partes por peso de sal (NaCI), 35xC, ento enxaguado e seco. No deve haver ferrugem, exceto onde a proteo no prtica (ex. superfcies usinadas correspondentes, superfcies deslizantes de dobradias, eixos etc.). 6.9 Proteo Contra Corroso - Gabinetes de lminas de alumnio so avaliados de acordo com UL 50, Parte 13 (teste para proteo equivalente, como lmina de alumnio revestida de zinco comercial G-90). Outros materiais de acordo com UL 508, 6.9 ou 6.10.

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Gabinetes NEMA/Descrio Resumida dos Requisitos de Teste de Gabinete NEMA

6.11 (2) Teste de Presso do Ar (Mtodo Alternativo) - O gabinete submerso em gua, a uma presso igual profundidade da gua de seis ps, por 24 horas. Nenhuma gua deve entrar no gabinete. 6.12 Teste de Excluso de leo - O gabinete est sujeito a um teste de fluxo de lquido por 30 minutos, a partir de um bocal de 3/8 pol. de dimetro, a dois gales por minuto. gua com 0,1% de agente umedecedor direcionada de todos os ngulos, a uma distncia de 12 a 18 pol., enquanto qualquer dispositivo operado externamente operado a 30 operaes por minuto. Nenhum lquido de teste deve entrar no gabinete.

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Gabinetes NEMA/Critrios de Seleo

Critrios de Seleo
Tabela 7.5:
Gabinetes para Locais No Classificados

Para um Grau de Proteo Contra Atmosferas Tipicamente Contendo:


Acetileno Hidrognio, Gs Manufaturado

Tipo Projetados para Atender os Testes N.


Teste de Exploso Teste

Classe (National Electrical Code)

7, Grupo Classe I A

9, Grupo Classe II E F G

I I I

Dietil ter, Etileno, Sulfeto de Hidrognio Hidrosttico Acetona, Butano, Gasolina, Propano, Tolueno

I Teste de Temperatura Teste de Penetrao de Poeira Teste de Temperatura com Cobertor de Poeira II

Poeiras de Metal e outras poeiras combustveis com capacidade de resistncia inferior a 105 ohm-cm Negro de carvo, carvo, giz ou poeira de carvo de pedra com capacidade de resistncia entre 102 - 108 ohm-cm. Poeiras combustveis com capacidade de resistncia de 105 ohm-cm ou maior Fibras e partculas em suspenso

II

II

III

Apenas para uso interno, a no ser que seja catalogado com nmero(s) de Tipo de gabinete NEMA adicional adequado para uso externo, como mostrado na pgina General-12. Alguns dispositivos de controle (se estiverem listados no catlogo) so adequados para uso em local classificado de Diviso 2, em gabinetes para locais no classificados. Para explicaes de CLASSES, DIVISES e GRUPOS, consulte o National Electrical Code. Nota: Classificaes para locais classificados esto sujeitas a aprovao da autoridade em jurisdio. Consulte o National Electrical Code. Veja a descrio resumida dos requisitos de teste abaixo. Para requisitos completos, consulte o Padro UL 698, em conformidade com os requisitos dos padres de gabinete NEMA. Para listagem de materiais e informaes adicionais sobre as propriedades dos lquidos, gases e slidos, consulte o NFPA 497M-1991, Classificao de Gases, Vapores e Ps para Equipamentos Eltricos em Locais Classificados. O UL 698 no inclui os requisitos de testes para Classe III. Os produtos que atendem os requisitos de Classe II, Grupo G so aceitveis para Classe III.

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Gabinetes NEMA/Descrio Resumida dos Requisitos de Teste do Padro UL 698

Descrio Resumida dos Requisitos de Teste do Padro UL 698


Teste de Exploso - Durante uma srie de testes nos quais misturas de gs com ar, do gs especfico, acima das suas taxas de concentraes explosivas, provocam ignio dentro do gabinete, o gabinete deve impedir a passagem de chamas e fagulhas capazes de causar a ignio de uma mistura similar de gs com ar ao redor do gabinete. Alm disso, no deve haver nenhum dano mecnico aos mecanismos eltricos fechados no gabinete ou ao prprio gabinete. Teste Hidrosttico - O gabinete deve suportar o teste hidroesttico por 1 minuto, baseado na presso de exploso interna mxima desenvolvida durante os testes de exploso, como segue: metal fundido, quatro vezes a presso da exploso sem ruptura ou deformao permanente; ao usinado, duas vezes a presso da exploso sem deformao permanente e trs vezes a presso da exploso sem ruptura. Exceo: testes hidrostticos podem ser omitidos se os clculos mostrarem um fator de segurana de cinco a um para metal fundido e de quatro a um para ao usinado. Teste de Temperatura - O dispositivo fechado sujeito ao teste de temperatura para determinar a temperatura mxima em qualquer ponto da superfcie externa. O dispositivo deve ser marcado com um cdigo de temperatura, baseado no resultado, apenas se a temperatura exceder +100C (+212F). Teste de Penetrao de Poeira - O dispositivo operado com carga nominal plena at que sejam obtidas temperaturas equilibradas, e ento ele liberado para refrigerar a temperatura ambiente (sala), atravs de seis ciclos de aquecimento e refrigerao, durante, pelo menos 30 horas, enquanto exposto continuamente poeira circulando, com propriedades especficas, em uma cmara de teste. Nenhuma poeira deve entrar no gabinete. Teste de Temperatura com Cobertor de Poeira - Esse teste conduzido como descrito para o teste de Penetrao de Poeira, exceto que bocais de poeira circulantes so posicionados, de forma que a poeira no seja assoprada diretamente sobre o dispositivo em teste. O dispositivo operado com carga nominal plena (e sob condies anormais para equipamentos sujeitos a sobrecarga) at que sejam obtidas temperaturas equilibradas. A poeira em contato com o gabinete no deve causar ignio ou desbotar a pintura a partir do calor, e as temperaturas externas, baseadas em um ambiente de +40C (+104F), no devem exceder:
Tabela 7.6: Grupo
E F G

Orientaes do Teste de Temperatura

Operao Normal
+200C (+392F) +150C (+302F) +120C (+248F)

Operao Anormal
+200C (+392F) +200C (+392F) +165C (+329F)

B-14

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C
Glossrio
A
prova de exploso abertura abertura do feixe abertura/ fechamento lentos

Termo de local classificado que se refere ao confinamento da exploso. Para abrir um circuito eltrico. Consulte normalmente fechado (N.F.).

Consulte Feixe Transmitido


Um tipo de contato; a fora aplicada para operar os contatos sem qualquer mecanismo de centro. Os contatos se movem a uma velocidade diretamente relacionada velocidade de operao do atuador. A fora de contato diretamente relacionada quantidade de movimento do contato. Os contatos podem se tocar com pouca presso de contato.

acionamento ao por presso

Um pulso usado para iniciar a comutao do sinal de controle atravs dos caminhos de circuito apropriados.
Um movimento rpido dos contatos, de uma posio para outra posio. O movimento uma constante e independente da velocidade com a qual o atuador da chave movido. A presso de contato estvel devido tenso de mola. Essa estrutura de contato muito similar ao contato de ao por presso, com um acrscimo, a operao contnua do mecanismo de operao alm da posio de ao por presso aplica fora diretamente ao contato normalmente fechado (N.F.), se ele no abrir com o mecanismo de ao por presso. Essa fora aplicada depois do mecanismo de centro. Por exemplo, se um contato tem um ponto de operao de ao por presso a um movimento rotatrio de 40, o ponto de ao de abertura direta pode estar na rea de 60 ou mais. Nenhuma fora de ao de abertura direta aplicada ao contato N.A. enquanto ele muda de um estado fechado operado para seu estado normal. Consulte ajuste de sensibilidade

ao por presso/ ao de abertura direta IEC

ajuste de ganho

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C-1

GLOSSRIO

ajuste de sensibilidade alcance

Um ajuste que determina a habilidade do sensor de discriminar diferentes nveis de luz ou ondas ultra-snicas. Algumas vezes chamado de "ajuste de ganho". Usado para descrever a tenso ou a corrente mxima em uma faixa de sada analgica. Os sensores analgicos tm um ajuste para determinar o valor do alcance. Alimentao ou intensidade da luz disponvel projetada, a partir de um emissor especfico; intensidade do feixe. Posicionamento de uma fonte de luz e receptor, refletor ou objeto, de forma que a quantidade mxima da energia da luz emitida alcance o fotodetector do receptor. 1. Alvo: Objeto padronizado usado para estabelecer as capacidades da faixa de deteco do sensor.
2. Tambm, a parte ou pea sendo detectada.

alimentao ptica alinhamento

alvo

alvo padro ambiente ampre (A)

Consulte alvo.Ambiente As condies ambientais em uma rea de deteco (temperatura, nvel de luz, umidade, contaminao do ar). Uma unidade de medida da corrente eltrica. Um Volt atravs de um Ohm de resistncia causa um fluxo de corrente de um Ampre. Um Ampre igual a 6,28 x 1018 eltrons passando um ponto em um segundo.

amplo ngulo de difuso

Um modo de deteco fotoeltrica onde as lentes espalham a luz emitida/recebida sobre uma grande rea. O ngulo dessas lentes tipicamente de 60 ou maior. A faixa mxima do sensor reduzida, mas permite a deteco de objetos pequenos em um amplo campo de viso.
Usado na montagem dos sensores retrorefletidos e difusos, para otimizar as condies de deteco.

angulo assimtrico

Modo difuso: reduz os reflexos do fundo; o sensor colocado em ngulo para que seu feixe atinja o fundo a um ngulo diferente de 90. Modo retrorefletido: a assimetria feita para reduzir a quantidade de luz refletida diretamente para trs do objeto; o sensor e o refletor so colocados em ngulo para que o feixe atinja a um ngulo diferente de 90.
nodo

O eletrodo positivo de um dispositivo. Consulte diodo.

C-2

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GLOSSRIO

ANSI aproximao axial aproximao lateral atenuao

American National Standards Institute, um rgo que promove os padres para a indstria na Amrica do Norte. A aproximao do alvo com seu centro mantido no eixo de referncia. Consulte eixo de referncia. A aproximao do alvo, perpendicular ao eixo de referncia. Consulte eixo de referncia. A reduo da fora do sinal ou perda ou reduo da intensidade do feixe, resultante de fatores ambientais, como poeira, sujeira, umidade, vapor ou outros contaminantes na rea de deteco. Um percurso de conduo, entre um circuito eltrico e o terra. Nos sistemas de distribuio de alimentao, refere-se ao aterramento. Refere-se ao aterramento da carcaa da mquina ou do condute. Em sistemas eltricos, refere-se ao chassi eletrnico ou ao aterramento do gabinete ou para CC comum (referncias de tenso para o lado negativo de uma fonte de alimentao CC). Lgica de sincronizao na qual um sinal de entrada inicia um perodo de atraso ajustvel, no final do qual a sada envia pulsos para um tempo de pulso ajustvel ("frenagem"). O sinal de entrada pode ser momentneo ou mantido. Nenhuma outra ao ocorre at que o sinal de entrada seja removido e, ento, reaplicado, e, assim, a seqncia comea novamente. Lgica de temporizao na qual a sada se energiza imediatamente quando um sinal de entrada est presente. A temporizao do atraso na energizao comea na borda de subida do sinal de entrada, mantendo a sada energizada. Se um novo sinal de entrada for recebido durante a temporizao do atraso na energizao, o temporizador resetado e o perodo de atraso na desenergizao comea novamente na borda de subida do novo sinal de entrada. A sada desenergiza depois da remoo da entrada e o temporizador acionado pela borda de subida expira. Lgica de temporizao na qual a temporizao comea na borda de subida de um sinal de entrada, mas a sada energizada somente depois que o tempo de atraso na energizao pr-determinado tiver decorrido. A sada pra imediatamente na borda de subida do sinal de entrada. Se o sinal de entrada no estiver presente para o perodo de tempo de atraso na energizao, no ocorre nenhuma sada. Se o sinal de entrada for removido momentaneamente e, ento, reestabelecido, a temporizao de atraso na energizao comea novamente do incio.

aterramento

atraso de monoestvel

atraso na desenergizao

atraso na energizao

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C-3

GLOSSRIO

atraso na energizao/ desenergizao atuador

Lgica de temporizao que combina a temporizao na energizao e desenergizao em uma nica funo.

Um mecanismo de comutao que quando movimentado como planejado, opera os contatos da chave. Esse mecanismo transmite a fora aplicada do dispositivo de atuao para o bloco de contato, provocando a operao dos contatos

B
barreira barreira de segurana intrnseca

Consulte de segurana intrnseca. Um componente de proteo projetado para limitar a tenso e a corrente em uma rea classificada. A barreira funciona fora do local classificado para desviar a energia anormal para o aterramento. Unidade remota da fonte de luz/fotoreceptor (ou sensor de proximidade), no qual a amplificao e condicionamento, ou o sinal de entrada acontece. Geralmente contm uma fonte de alimentao e um dispositivo de sada.

base de controle

C
cabo passivo campo de viso

Consulte resistor com cabo. A regio que a fonte de luz ilumina e que o receptor v. Esta se refere rea de resposta de um sensor fotoeltrico (receptor). O Campo de Viso expresso em graus, mas tridimensional, representado no formato de um cone. Um dos dois tipos de lgica de temporizao monoestvel. O pulso de sada de um monoestvel com capacidade de acionamento reiniciado com a nova ocorrncia de cada entrada. A sada permanecer "ligada" enquanto o tempo entre as entradas consecutivas for menor do que o tempo do pulso monoestvel. Um termo geral para um dispositivo ou circuito que consome alimentao quando comutado por outro dispositivo ou circuito.

capacidade de acionamento

carga

C-4

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GLOSSRIO

carga indutiva

Dispositivos eltricos geralmente feitos de fio bobinado para criar um campo magntico que, por sua vez, produzem trabalho mecnico quando energizados. As cargas indutivas apresentam corrente de ativao quando energizadas que pode ser muitas vezes o valor da corrente de frenagem do estado estvel. Quando desenergizados, o campo magntico entra em colapso, gerando um transiente de alta tenso. Esse transiente pode causar arco atravs do contatos de comutao mecnica ou podem danificar os contatos de estado slido. Exemplos de cargas indutivas incluem motores, solenides e rels. Consulte transiente. Combinar o grupo de circuitos lgicos para conseguir uma lgica complexa ou controle de temporizao. (Entradas e sadas so conectadas em srie). European Committee for Eletrotechnical Standardization responsvel pelo desenvolvimento de padres, abrangendo caractersticas dimensionais e de operao dos componentes de controle dos componentes. Similar, em natureza, ao ANSI. Uma chave eletromecnica com caractersticas pr-determinadas e controladas de forma precisa e com ao de abertura/ fechamento de contato rpido carregado por mola. Os contatos se mantm fechados depois da liberao do atuador at o reset. Um sensor de proximidade CA ou CC com trs fios, dois dos quais fornecem alimentao e um terceiro que comuta a carga. Uma chave com contatos que retornam de uma condio de operao para uma condio normal quando a fora de atuao removida. Ligamento e desligamento contnuo, ao invs de fechamento ou abertura estvel de contato. Quando o par de contatos fecha, os contatos abrem e fecham diversas vezes antes que uma condio estvel fechada seja estabelecida. O chaveamento eletromecnico do contato no uma caracterstica dos contatos da chave de estado slido. Um circuito no qual a corrente tem dois ou mais percursos para seguir.

cascata

CENELEC

chave de ao por encaixe com preciso chave de contato mantido chave de proximidade com trs fios chave momentnea

chaveamento chaveamento eletromecnico

circuito em paralelo

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C-5

GLOSSRIO

circuito em srie classificao de gabinete classificao do sensor

Um circuito no qual a corrente tem apenas um percurso a seguir. Classificao da proteo de equipamentos eltricos contra choque eltrico, corpos externos e gua. Lgica de temporizao na qual as condies de sobrevelocidade e subvelocidade so detectadas por um circuito que monitora e calcula continuamente o tempo entre os sinais de entrada e compara esse tempo com a referncia pr-determinada. Um sistema de classificao estabelecido pelo padro IEC 529, que define a adequao do sensor e dos gabinetes do sistema de sensor para vrios ambientes. Similar s classificaes NEMA para gabinetes. Um termo usado para descrever a sada NPN ou PNP de um dispositivo CC, onde o coletor do transistor de entrada no conectado a qualquer outra parte do circuito de sada, exceto atravs de um diodo para proteo. Consulte sinking (sada NPN), sourcing (sada PNP). Distncia percorrida pela luz enquanto estiver completando uma onda de seno completa. expressa em nanmetros (nm). Cada cor tem um comprimento de onda especfico. A quantidade de corrente requisitada para alimentar um sensor ou controle, excluindo sua carga. Contados que abrem o circuito em dois lugares. Alcance da separao de contato, como o resultado direto de um movimento especfico do atuador da chave atravs de membros no elsticos. Consulte modo de deteco de foco fixo. Um controle fotoeltrico ou de proximidade no qual a deteco do controle, o condicionamento do sinal e a sada ocorrem em um nico dispositivo. Um sistema no qual os sensores so remotos da fonte de alimentao, dispositivo lgico e dispositivo de mudana de sada. Um par de emissor e receptor separado colocado em ngulo em direo a um ponto comum, a uma distncia desejada dos controles.
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classificao IP

coletor aberto

comprimento de onda

consumo de corrente contatos com dupla abertura contatos de ao de abertura direta contraste ptico controle completo

controles separados

convergncia mecnica

C-6

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GLOSSRIO

corrente alternada (CA) corrente contnua (CC) corrente de alimentao corrente de ativao

Uma corrente senoidal classificada em uma determinada freqncia, geralmente 50 Hz ou 60 Hz . A corrente que flui em apenas uma direo atravs de um circuito. Como ordinariamente usado, o termo designa uma corrente praticamente no pulsante. A quantidade de corrente necessria para manter a operao do sensor fotoeltrico, sensor de proximidade ou base de controle. Algumas vezes denominada "consumo de corrente". A sobretenso de corrente inicial atravs de uma carga quando a alimentao aplicada pela primeira vez. A corrente de ativao para uma carga indutiva (solenide, contator) pode ser at 20 vinte vezes a corrente de frenagem. O nvel mximo de corrente no qual o sensor pode ser operado por um curto perodo de tempo. A quantidade mxima de corrente que um sensor comutar atravs de sua carga. O nvel mximo de corrente permitido para fluir continuamente atravs da sada do sensor no estado LIGADO (ON). A quantidade mxima de corrente que pode fluir atravs de um sensor e no causar falha no mesmo. A quantidade mnima de corrente que um sensor requer para manter uma operao confivel. A pequena quantidade de corrente inerente no desejada, em chaves de estado slido, quando esto no estado "desligado". Se torna importante se a tenso de "estgio desligado" resultante, atravs da carga sendo ligada, for muito alta para que a carga desenergize. Corrente consumida por uma carga enquanto energizada. Tambm chamada de "corrente selada" de uma carga. Consulte corrente de fuga. Consulte sinking. Consulte sourcing.

corrente de ativao mxima corrente de carga corrente de carga contnua corrente de carga mxima corrente de carga mnima corrente de fuga

corrente de operao corrente no estado desenergizado corrente sinking corrente sourcing

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C-7

GLOSSRIO

correntes parasitas ou de Foucalt CSA

Correntes induzidas na superfcie de uma massa condutora, pela taxa de mudana no fluxo magntico. Abreviao para Canadian Standards Association. Um rgo de testes. Produtos "com certificao CSA" so testados por tipo e aprovados pela CSA, pois atendem os cdigos eltricos e de segurana canadenses. O ngulo ou distncia atravs da qual o atuador move da posio de operao de contato para a posio de atuador livre, ou a distncia entre o ponto de operao e o ponto de liberao. Consulte histerese.

curso diferencial (percurso para resetar os contatos)

D
desvio deteco de supresso de fundo diafonia

Uma mudana no ponto de operao. Um modo de deteco fotoeltrica difusa com um limite de faixa definido, usado em reas onde um fundo refletivo est prximo do objeto.
Acstica: Ocorre quando um sensor ultra-snico responde ao sinal de um sensor ultra-snico adjacente. Pode freqentemente ser minimizada pela instalao de abafadores entre os sensores e/ou dos tubos de extenso frente da face sensora.

Eltrica: Ocorre em sensores fotoeltricos modulados quando o sinal do emissor modulado se une diretamente aos fios do condutor do receptor, o que resulta em uma condio de "trava" do grupo de circuitos de sada. ptica: Ocorre quando um receptor fotoeltrico responde luz de um emissor adjacente.
diagnstico diferencial, comutao DIN diodo

Sinal avanado de aviso de perda potencial da sada do controle, devido s mudanas no ambiente.
Consulte histerese.

"Deutsches Institute fr Normung". Comit alemo para padronizao. Um semicondutor de duas camadas que permite que a corrente flua em apenas uma direo e inibe o fluxo de corrente na outra direo.

C-8

Fundamentos de Deteco de Presena

Rockwell Automation/Allen-Bradley

GLOSSRIO

diodo de emisso de luz diodo laser diodo Zener

Consulte LED (Diodo de Emisso de Luz) Uma fonte de luz de laser eletrnica, em miniatura e baseada em silcio. Um componente eletrnico usado como um regulador de tenso, baseado em suas caractersticas de dissipao de energia e na habilidade de parar o fluxo reverso. A proviso para aplicar um sinal externo a um sensor para evitar operao no desejada. Consulte distncia sensora nominal.

disparo distncia de operao classificada distncia de operao mxima distncia de operao mnima distncia de operao, certificada distncia de varredura distncia sensora distncia sensora mxima distncia sensora mnima distncia sensora nominal

Consulte distncia sensora mxima. Consulte distncia sensora mnima. Consulte distncia sensora nominal.

Consulte distncia sensora. A distncia entre o sensor e um alvo padro, na qual o sensor detectar o alvo de forma eficiente e confivel. A distncia mais longa na qual um sensor pode detectar um alvo sob excelentes condies. O limite inferior de uma faixa de deteco especfica de um sensor ultra-snico ou fotoeltrico. A distncia sensora nominal medida a partir da face do sensor at o ponto mais prximo do alvo. O ao usado como alvo padro quando a distncia sensora nominal estabelecida.

E
E lgico

Uma funo lgica na qual duas ou mais entradas conectadas em srie devem ser fechadas para energizar a sada

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Fundamentos de Deteco de Presena

C-9

GLOSSRIO

ECKO eixo de referncia emissor (fotoeltrico) entrada estado slido extremidade sensora

Consulte o princpio Eddy Current Killed Oscillator Um eixo perpendicular, passando atravs do centro da face sensora. A fonte de luz dentro de qualquer sensor fotoeltrico (LED, bulbo incandescente, diodo laser). O sinal aplicado a um circuito para indicar o status da mquina ou processo, ou usado para iniciar aes controladas. Circuitos e componentes utilizando semicondutores sem peas que se movem. Exemplo: transistores, diodos, etc. A extremidade de qualquer cabo de fibra ptica no qual os objetos a serem detectados esto localizados. Consulte fibra bifurcada (ptica), fibra individual (ptica).

F
face ativa face sensora

Consulte face sensora. A superfcie do sensor de proximidade, paralela ao alvo, da qual a distncia/extenso de operao medida, ao longo do eixo de referncia. Consulte faixa de deteco. Modo de feixe transmitido: a distncia entre o emissor e o receptor. Modo retrorefletido: a distncia entre o sensor e o retrorefletor. Modo difuso: a distncia entre o sensor e o objeto a ser detectado. Consulte modo de feixe transmitido, modo retrorefletido, modo de difuso.

faixa faixa de deteco

fatores de correo

Fatores de multiplicao sugeridos, levando-se em conta as variaes na composio do material do alvo. Ao verificar a distncia sensora real, este fator deve ser multiplicado pela distncia sensora nominal. A poro de um feixe que deve ser suficientemente interrompido por um objeto para ser detectado de forma confivel. Um modo de deteco fotoeltrica no qual o emissor e o receptor esto posicionados um em oposto ao outro, para que a luz do emissor brilhe diretamente no receptor. Um objeto, ento, quebra o feixe de luz estabelecido entre os dois.
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feixe eficiente feixe transmitido

C-10

Fundamentos de Deteco de Presena

GLOSSRIO

ferroso FET (transistor de efeito em campo)

Composto de e/ou contendo ferro. Exibe caractersticas magnticas. Semicondutores usados como uma sada que tem como base a habilidade de comutar CA e CC, a queda de tenso no estado energizado baixo e a corrente de fuga no estado desenergizado baixo. No tolera a corrente de ativao tpica de cargas indutivas. A posio inicial do atuador quando no h nenhuma fora externa (exceto gravidade) aplicada no atuador. Um conjunto de fibra ptica que ramificada para combinar a luz emitida com a luz recebida no mesmo conjunto. Fibras transparentes de vidro ou plstico usadas para conduzir e guiar a energia de luz. Usadas em fotoeltricos como "canos de luz" para conduzir a luz sensora para dentro e para fora de uma rea de deteco. Consulte fibra ptica. Consulte fibra ptica. Um conjunto de fibra ptica tendo uma extremidade de controle e uma extremidade sensora. Consulte fibra ptica. Filtros pticos que deixam ondas de luz passarem em faixas de comprimento da onda especficas e bloqueiam outras faixas de comprimento da onda. Consulte filtro de polarizao. Uma folha plstica que orienta a maior parte da luz passando atravs dela, dentro de um nico plano. As linhas de fora em um campo magntico geradas por uma bobina indutiva. Organizao que realiza testes e aprova produtos para uso em locais classificados. Um LED que emite luz em pulso, permitindo que um sensor fotoeltrico ignore a luz ambiente.

fibra bifurcada (ptica) fibra ptica

fibra ptica de plstico fibra ptica de vidro fibra ptica individual fibra ptica plstica filtro

filtro antibrilho filtro de Polarizao fluxo, magntico FM (Factory Mutual Research) fonte de luz modulada

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C-11

GLOSSRIO

fora de operao

A fora em linha reta na direo designada, aplicada ao atuador da chave para fazer com que os contatos se movimentem para a posio operada. A forma geomtrica como a obtida mostrando uma caracterstica de tenso ou corrente, como uma funo de tempo. A tenso de linha CA produz uma onda em forma de seno. Um diodo semicondutor no qual a corrente reversa varia com a iluminao. Caracterizada pela linearidade de sua sada sobre diversas magnitudes de intensidade de luz, tempo de resposta muito rpido e ampla escala de resposta com cor. O nmero mximo de vezes por segundo que um sensor pode mudar de estado (ON e OFF). Geralmente expresso em Hertz (Hz). Freqncia de luz modulada

forma de onda

fotodiodo

freqncia de comutao freqncia de luz

G
ganho de excesso grfico de desvio trmico

Consulte margem. Um grfico ilustrando a varincia de operao do sensor, devido s mudanas em temperaturas.

H
hertz (Hz) histerese

A medida internacional de freqncia, igual a um ciclo por segundo. A diferena em porcentagem da distncia sensora nominal entre o ponto de operao (ligado) e o ponto de liberao (desligado), quando o alvo est se distanciando da face sensora. Sem histerese suficiente, um sensor de proximidade "chavear" (continuamente em ligado e desligado) quando houver uma vibrao significante aplicada ao alvo ou sensor.

C-12

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GLOSSRIO

I
IEC

International Electrotechnical Commission, com sede em Genebra, Sua. Esta organizao escreve e distribui os padres de segurana e desempenho recomendados para produtos e componentes eltricos. A oposio em um circuito eltrico para o fluxo de corrente alternada (CA) em uma determinada freqncia. A impedncia consiste de resistncia, reatncia indutiva e reatncia capacitiva. Ela medida em Ohms. A habilidade de um sensor de no acionar em falso na presena de campos magnticos fortes. Consulte sensor blindado. Um LED usado para sinalizar a intensidade de luz adequada ou um aviso de intensidade de luz inadequada. Um indicador (geralmente um LED) que sinaliza que a tenso de operao est aplicada a um sensor. Consulte indicao de margem. Um LED usado para sinalizar que o sensor mudou de estado. Amplamente, a comparao de luz vista por um detector de luz quando o feixe est bloqueado, com a luz vista quando o feixe no est bloqueado. Consulte margem. A propriedade de um circuito eltrico, onde uma fora eletromotriz (emf) induzida nele por uma mudana nele mesmo ou em um circuito vizinho.
1. Indutivo (deteco de metal)

impedncia

imunidade a campo de solda (WFI) incorporado indicao de margem indicador de alimentao indicador de fora de sinal indicador de status ndice do sinal

indutncia

infravermelho

Energia de luz invisvel comeando com um comprimento de onda de 690 nanmetros e superior. Os LEDs infravermelhos so usados como um tipo de emissor em sensores fotoeltricos. Consulte LED (Diodo de Emisso de Luz).

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C-13

GLOSSRIO

Interferncia de Rdio Freqncia (RFI)

Interferncia causada por radiao eletromagntica em freqncias de rdio para o grupo de circuitos eletrnicos sensveis. A RFI pode se originar de equipamentos de controle de rdio, controles de motores de passo, CRTs, computadores, walkie-talkies, comunicaes de servio pblico, estaes de rdio comerciais ou uma variedade de outras fontes. A RFI ocorre mais freqentemente a uma freqncia especfica ou dentro de uma faixa de freqncias. Como resultado, um instrumento eletrnico pode ser radicalmente afetado pela presena de interferncia RF, enquanto outro instrumento similar, na mesma rea, pode parecer completamente imune. O rudo eltrico que pode interferir na operao apropriada de sensores, controladores lgicos programveis, contadores, registradores de dados e outros equipamentos eletrnicos sensveis. Fontes comuns de EMI incluem aparelho de iluminao e controles, motores, geradores e contatores.

Interferncia Eletromagntica (EMI)

L
laser

Um dispositivo de eltron ativo que converte a alimentao de entrada em um feixe de luz visvel ou infravermelho estreito e intenso. Termo derivado de "Amplificao de Luz por Radiao de Emisso Estimulada." Uma fonte de "luz" de estado slido que gera vrias cores de luz. E = I x R. A Corrente (I) diretamente proporcional Tenso (E) e inversamente proporcional resistncia total (R) de um circuito. O componente ptico de um sensor fotoeltrico que focaliza os feixes de luz emitidos e/ou focaliza os feixes de luz sobre o receptor A tenso em um circuito de controle fotoeltrico, que faz com que a sada do sensor mude de estado. Esse nvel de tenso est diretamente relacionado quantidade de luz que atingiu o receptor fotoeltrico. O limite o valor de sinal recebido, representando uma margem de 1x. O controle de sensibilidade (se estiver disponvel) ajusta o nvel de tenso do limite. A modificao de um sinal de entrada que produz uma resposta de sada atrasada, em pulso, retentiva ou de outro tipo.

LED (Diodo de Emisso de Luz) lei de Ohm

lente

limite

lgica

C-14

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GLOSSRIO

lgica de atraso lgica NOR lgica OR

Uma funo de temporizao que altera uma resposta de sada. Um circuito, onde nenhuma entrada est fechada, e ainda, a sada energizada. Uma funo lgica na qual a presena de qualquer condio de entrada definida faa com que uma carga se energize (A ou B ou C = sada). Geralmente criada pela conexo de todas as sadas em paralelo a uma carga. Iluminao de um receptor no gerada pela fonte do mesmo ou luz proveniente de uma fonte externa, em adio luz irradiada pela fonte do dispositivo fotoeltrico sobre o detector do dispositivo. Luz que tem todas as ondas dos componentes na mesma direo. A luz natural feita de ondas que tm uma variedade de direes. Os sensores fotoeltricos com filtros de polarizao emitem e detectam ondas de luz de uma polarizao especfica, enquanto rejeitam luz no desejada de outras polarizaes. Luz visvel na faixa vermelha, entre 600 e 780 nm. LEDs vermelhos emitem uma faixa de luz vermelha com um comprimento de onda de 630 a 690 nm.

luz ambiente

luz polarizada

luz vermelha

M
marca registrada

Geralmente uma marca de contraste, impressa no material da embalagem. Esta marca usada como ponto de referncia de corte em aplicaes de embrulho, embalagem e prensa. Uma medio da luz alcanando o fotodetector acima da luz mnima requerida para operar o amplificador do sensor, cruzando seu nvel de limite. O clculo expresso como a razo de um nmero inteiro. Em forma de equao: Margem = Energia de luz atingindo o receptor Limite do amplificador A margem, registrada em grfico vs. a distncia sensora, usada para predizer a confiabilidade de um sensor fotoeltrico, considerando as condies ambientes. A otimizao da margem aumenta a confiabilidade do sensor.

margem

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C-15

GLOSSRIO

margem de operao metal no ferroso microssegundo milissegundo modo de deteco modo de deteco atravs de feixe modo de deteco de feixe convergente modo de deteco de foco fixo

Consulte margem. Qualquer metal que no contenha ferro, ou no mostre nenhuma tendncia magntica. Um milionsimo de um segundo. 1 microssegundo = 0,000001 de segundo. Abreviatura: s. Um milsimo de um segundo. 1 milissegundo = 0,001 de segundo. Abreviatura: ms. O arranjo dos componentes (emissores, receptores, refletores etc.) em uma aplicao de deteco. Consulte feixe transmitido. Consulte margem. Uma variao especial de deteco fotoeltrica de modo difuso, que usa ptica adicional para criar uma imagem pequena, intensa e bem definida, a uma distncia fixa da superfcie frontal da lente do sensor. A deteco de foco fixo a primeira opo da deteco fotoeltrica de objetos pequenos que permanecem dentro da profundidade de campo do sensor. Consulte modo de deteco difusa. Um modo de deteco de proximidade fotoeltrica no qual a luz do emissor atinge a superfcie de um objeto, em um ngulo arbitrrio e detectada quando o receptor captura alguma porcentagem pequena da luz difusa. Tambm denominado "modo de reflexo direta", ou o "modo de proximidade" fotoeltrica. Um modo de deteco fotoeltrica onde um emissor e um receptor so montados em ngulos iguais e opostos, a partir da perpendicular at uma superfcie altamente refletiva (como um espelho). A distncia de uma superfcie brilhante at os sensores deve permanecer constante. Consulte feixe transmitido.

modo de deteco de proximidade modo de deteco difusa

modo de deteco especular

modo de deteco oposta

C-16

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GLOSSRIO

modo de deteco retrorefletida modo de operao

Um sensor, contendo emissor e receptor, que estabelece um feixe de luz entre o retrorefletor e ele mesmo. Um objeto "detectado" quando interrompe esse feixe. Refere-se ao nvel de intensidade especfico (ou claro ou escuro) que inicia um circuito de sada fotoeltrica. Consulte modo de operao com luz (L.O. ou L/O) e modo de operao no escuro (D.O. ou D/O). O modo de programa para um sensor fotoeltrico no qual a sada energiza (ou a lgica de atraso comea), quando a intensidade da luz no fotodetector foi aumentada suficientemente. O modo de programa para um sensor fotoeltrico no qual a sada energiza (ou a lgica de atraso comea), quando a intensidade da luz no fotodetector foi diminuda suficientemente. Um acessrio do sistema de deteco que interpreta um ou mais sinais de entrada dos sensores e modifica esses sinais de entrada para o controle de um processo. Lgica de temporizao na qual um pulso de sada temporizado comea na borda de subida de um sinal de entrada. O pulso tem sempre a mesma durao, independente do comprimento do sinal de entrada. A sada no pode ser reenergizada at que o sinal de entrada seja removido e, ento, reaplicado. Lgica de temporizao que combina temporizao no atraso na energizao e monoestvel em uma nica funo. O sinal de entrada deve estar presente, durante, pelo menos, o tempo de atraso na energizao para que um pulso monoestvel temporizado ocorra. Consulte monoestvel. Consulte sensor blindado. Um componente projetado para proteger dispositivos de sada de estado slido e equipamentos eletrnicos contra danos.

modo de operao com luz (LO ou L/O) modo de operao no escuro (DO ou D/O) mdulo lgico

monoestvel

monoestvel no atraso na energizao

montagem no mesmo nvel MOV (Varistor de xido Metlico)

N
N.A N.F

Consulte normalmente aberto (N.A.). Consulte normalmente fechado (N.F.)

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C-17

GLOSSRIO

nanmetro (nm)

Unidade de medida usada para especificar o comprimento de onda da energia de luz. 1nm = 0,00000001 metros (10-9 metros). Alguns comprimentos tpicos de onda: LEDs vermelhos tm 650 nm, LEDs verdes tm 560 nm, LEDs infravermelhos tm 880 ou 940 nm. Sensores com distncias sensoras mais longas e um campo magntico mais largo, mas so sensveis a metal que est ao redor. Consulte no blindado Ausncia de capacidade, sob operao normal, de provocar a ignio de uma mistura perigosa. National Electrical Manufacturers Association. A NEMA define os padres para componentes de controles eltricos no Estados Unidos. Refere-se ao estado de uma entrada ou de uma sada, de um circuito digital (no aplicvel a circuitos analgicos). Est sempre em uma de duas tenses possveis: "baixa" a tenso geralmente menor do que 2 volts, medida em relao ao aterramento; e "alta" tenso de algum nvel nominal, geralmente dentro de 2 volts da fonte positiva. A sada "fecha" em estado atuado; a sada fica "aberta" no estado de repouso (normal). Consulte normalmente fechado. Consulte normalmente aberto. A sada "abre" em estado atuado; a sada fica "fechada" no estado de repouso (normal).

no blindado

no incorporado no inflamvel NEMA

nvel lgico

normalmente aberto (N.A.) normalmente alto normalmente baixo normalmente fechado (N.F.)

O
obturador

O tamanho da abertura de uma lente ou uma pea mecnica/tampa externa encaixada a uma lente que restringe o tamanho da abertura da mesma, portanto, limitando o tamanho do feixe eficiente.

ohm

Unidade de medida para resistncia e impedncia. A resistncia atravs da qual uma corrente de um Ampre fluir quando um Volt for aplicado.

C-18

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GLOSSRIO

opaco

Um termo usado para descrever um material que bloqueia a passagem de energia de luz. "Opacidade" a habilidade relativa de um material de obstruir a passagem de luz. Consulte lgica AND (E). Uma mudana peridica em uma varivel, como por exemplo, na amplitude da onda de uma corrente alternada.

operao em srie oscilao

P
padro de feixe percurso excedido percurso mximo percurso total ponteira posio de operao do atuador posio de operao do contato posio de reset do atuador posio livre do atuador posio normal do contato potncia dissipada

Uma disperso de luz do sensor mostrada graficamente. O movimento do atuador alm da posio de operao do contato. Consulte percurso total. A soma do pr-percurso com o excedente do percurso. Ponta de um cabo de fibra ptica. A posio do atuador quando os contatos operam. A posio para a qual os contatos se movem quando o atuador desviado para ou alm da posio de operao do atuador. A posio do atuador na qual os contatos se movem da posio de operao para a posio "normal". A posio inicial do atuador quando no h nenhuma fora externa (exceto gravidade) aplicada no atuador. A posio dos contatos quando nenhuma fora de operao est sendo aplicada. A quantidade de alimentao consumida e convertida em calor em uma operao normal (watts/miliwatts (CC) ou Volt-Amps (CA). Percurso para operar os contatos a partir da posio livre do atuador.

pr-percurso

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C-19

GLOSSRIO

princpio Eddy Current Killed Oscillator

Os sensores de proximidade so geralmente construdos com quatro elementos principais: um conjunto com ncleo de bobina e ferrite, um oscilador, um conversor/detector e um dispositivo de sada. O oscilador cria um campo de freqncia de rdio que moldado e definido pela bobina e pelo ncleo. Assim que um alvo colocado nesse campo, correntes parasitas so geradas na superfcie do alvo. O oscilador, sendo um dispositivo de alimentao limitada, abaixar (matar) sua amplitude, medida em que as correntes parasitas so criadas. O conversor/detector retifica o sinal de CA para CC e o compara a um valor prdeterminado . A sada acionada quando a diferena no valor medida. Consulte distncia sensora mxima. A habilidade de um dispositivo de sada ou circuito de estado slido de persistir em uma operao, em uma condio de curtocircuito, indefinidamente ou por um perodo definido sem danos. Um circuito que usa um diodo para evitar danos ao controle, caso a polaridade da fonte de alimentao seja acidentalmente invertida. Grupo de circuitos projetados para evitar pulsos falsos durante a ao de energizao ou desenergizao, ou para desabilitar a sada de um sensor ou de um sistema de deteco at que o circuito da fonte de alimentao tenha tempo de se estabilizar no nvel de tenso apropriado. A habilidade de um sensor de suportar correntes de carga entre a classificao de carga contnua e uma condio de curto-circuito sem danos. Grupo de circuitos para proteger contra picos induzidos nas linhas de alimentao, por fontes indutivas, como motores pesados ou solenides ligando e desligando. Uma mudana repentina de um valor de mudana normalmente constante ou relativamente lento, como tenso, corrente ou intensidade de luz. Um pulso caracterizado pelo aumento e queda e tem uma durao finita. Mudana de estado da sada no desejada, geralmente ocorrendo durante ao de energizao e desenergizao.

profundidade do campo proteo contra curto-circuito proteo contra polaridade reversa proteo contra pulso falso

proteo contra sobrecarga proteo contra Transientes pulso

pulso falso

C-20

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GLOSSRIO

Q
queda de tenso

A tenso que ocorre atravs de um dispositivo de estado slido quando sua sada est acionando uma carga, ou a tenso que existe atravs de cada elemento de um circuito em srie. A magnitude da queda de tenso depende do requisito de circuito da carga.

R
raio de curvatura mnimo receptor

O raio mnimo que um feixe de fibras pticas pode suportar sem quebrar as fibras. Um componente eletrnico, sensvel intensidade de luz ou ondas ultra-snicas, que combinado com um grupo de circuitos associados e dispositivos de sada. Uma medio da eficincia da superfcie de qualquer material, como um refletor de luz, quando comparado a um carto de teste branco da Kodak, que arbitrariamente classificado com 90% de refletividade. A refletividade relativa de grande importncia em modos de difuso fotoeltrica, onde quanto mais refletivo um objeto for, mais fcil de ser detectado. Consulte retrorefletor. Consulte retrorefletor O retorno de luz atingindo a fronteira entre dois meios. A reflexo regular ou especular a reflexo na qual a luz retorna em apenas uma direo. Se for espalhada em vrias direes, a reflexo chamada de "difusa". Consulte modo retrorefletido. A inclinao dos raios de luz, medida em que eles passam atravs de um meio com um ndice de refrao para dentro de outro meio com um ndice de refrao diferente. Por exemplo, como de ar dentro da gua ou como de ar dentro de vidro ou plstico. Abreviao para "Chave Bipolar de Duas Posies". Um rel com dois contatos de chave bipolar de duas posies", operado simultaneamente por uma ao nica. Consulte SPDT.

refletividade (relativa)

refletor refletor em triedro reflexo

reflexo refrao

rel DPDT

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C-21

GLOSSRIO

repetibilidade

A preciso de repetio de uma distncia de operao do sensor, medida a uma temperatura de teste padronizada e a uma tenso constante. A oposio ao fluxo de corrente eltrica. A propriedade de um material que impede a corrente eltrica e resulta na dissipao de potncia na forma de calor. A resistncia medida em Ohms. Um dispositivo que restringe o fluxo de eltrons em um circuito eltrico. Um resistor conectado atravs da sada de um dispositivo ou circuito para manter a sada igual ou menor do que zero. Geralmente conectado a uma tenso negativa ou aterramento. Um resistor conectado sada de um dispositivo para manter a tenso daquela sada mais alta do que o nvel de transio da entrada. Geralmente um resistor conectado entre a sada de um dispositivo sinking (NPN) e a tenso da fonte positiva de uma porta lgica. O procedimento de calibrao feito em sensores retrorefletidos para eliminar todas as respostas para papel branco com refletividade de 90%. Um dispositivo que converte a corrente alternada em corrente contnua. Um alvo padro usado para retornar a luz emitida diretamente de volta para o sensor. O tipo mais eficiente tem geometria de cubo angular. Fitas refletivas de filetes de vidro ou cubos angulares menores e menos eficientes. Um componente de tenso CA na sada de uma fonte de alimentao CC. O componente alternante de tenso de um retificador ou gerador. Uma leve flutuao na intensidade de uma corrente estvel. Geralmente expresso como uma porcentagem da tenso da fonte. A ondulao pode ser suprimida com a filtragem do capacitor. A maioria dos dispositivos que so somente CC requer menos do que 10% de ondulao para operao confivel. Energia no desejada que faz com que os dispositivos operem erroneamente.

resistncia

resistor resistor com cabo (pull-down) resistor com cabo (pull-up)

resposta de papel branco retificador retrorefletor

ripple

rudo (eltrico)

C-22

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GLOSSRIO

S
sada

Um dispositivo eltrico, de estado slido ou de contato, que direciona a alimentao para atuar uma carga ou fornecer indicao do status do sistema. Uma sada de sensor que varia sobre uma faixa de tenso (ou corrente) e proporcional a algum parmetro de deteco (em oposio a uma sada digital). A sada em um sensor fotoeltrico analgico proporcional ao comprimento do sinal de luz recebido. A sada de um sensor de proximidade ultra-snico proporcional distncia do sensor do objeto que est retornando o som de eco. Consulte sada complementar. 1. Circuito de sada com dispositivos de sada dupla, onde uma sada normalmente aberta e a outra normalmente fechada ou desenergizada. Sada que pode ser operada com luz ou no escuro. Tambm conhecida como controles CC de quatro fios.
2. A configurao de uma sada dupla de um dispositivo de deteco CC, onde uma chave de sada um dispositivo Sinking (Transistor NPN) e a outra chave de sada um dispositivo Sourcing (Transistor PNP).

sada analgica

sada bipolar sada complementar

sada digital sada dupla sada isolada sada linear sada PNP sada programvel sada selecionvel scanner scanner de reflexo angular

Um circuito de sada ou sada de sensor com apenas dois estados de operao, ou "ON" (ligado), ou "OFF" (desligado). Consulte sada complementar Uma sada opticamente e/ou eletricamente separada do resto do sistema de controle. A sada de um sensor analgico que tem uma relao de linha reta com um parmetro de deteco, ex.: distncia sensora. Consulte sourcing. Sada que pode ser mudada de N.A. para N.F., ou de N.F. para N.A., por meio de uma chave ou de um fio de jumper. Consulte sada programvel. Consulte sensor fotoeltrico. Uma chave de proximidade fotoeltrica no qual os eixos pticos do emissor e do receptor de luz formam um ngulo (DIN 440 30).

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C-23

GLOSSRIO

segurana intrseca

A tcnica de projeto aplicada a equipamentos eltricos (sensores e chaves) e fiao para locais classificados. A tcnica envolve limitao eltrica e trmica de energia para um nvel abaixo do requisitado para a ignio de uma atmosfera perigosa especfica. Um material de componente eletrnico, cuja resistncia varia quando exposto a nveis de energia flutuantes. Uma habilidade do fotodetector de "ver" diferentes comprimentos de onda (cores) de luz. Sensor que pode ser embutido em metal at o plano da face sensora e que "detecta" apenas a parte da frente de sua face. Sensores de proximidade capacitivos so acionados por uma mudana no campo eletrosttico do campo ao redor. O transdutor de um sensor capacitivo configurado para agir como a placa de um capacitor. A propriedade dieltrica de qualquer objeto presente no campo de deteco aumenta a capacitncia do circuito transdutor e, por sua vez, altera a freqncia de um circuito oscilador. Um circuito detector detecta essa mudana na freqncia e avisa a sada para mudar de estado. Um sensor projetado para ser conectado em srie com sua carga, exatamente como uma chave fim de curso. Um sensor de 2 fios, com uma sada de estado slido, permanece alimentado quando a carga "desligada" por uma "corrente de fuga" residual que flui atravs da carga. Um dispositivo usado para detectar a proximidade de um objeto, usando-o como alvo. Os mtodos de deteco de proximidade incluem:
1. 2. 3. Indutivo (deteco de metal), Capacitivo e Ultra-snico

semicondutor sensibilidade de espectro sensor blindado sensor capacitivo

sensor de 2 fios

sensor de proximidade

Os sensores fotoeltricos, operando em modo difuso, podem ser considerados sensores de proximidade.
sensor de proximidade indutivo

Sensores com um oscilador e bobina que irradia um campo eletromagntico que induz correntes parasitas na superfcie de objetos metlicos que se aproximam da face sensora. Tipicamente, as correntes parasitas extraem a energia do oscilador. Essa perda de energia detectada como uma queda de tenso, que causa uma mudana no estado de sada do sensor. Freqentemente denominado "sensor de proximidade".

C-24

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Rockwell Automation/Allen-Bradley

GLOSSRIO

sensor fotoeltrico sensor remoto

Um dispositivo reconhecendo mudanas na intensidade de luz que energiza um circuito de sada. Os componentes pticos de um sensor fotoeltrico separado, que so posicionados separados da alimentao, sada e grupo de circuitos associados. A sada de um dispositivo CC que comuta o aterramento (CC comum) para uma carga. A carga conectada entre a sada do dispositivo e o lado positivo da fonte de alimentao. O componente de comutao geralmente um coletor aberto com transistor NPN, com seu emissor encaixado no lado negativo da tenso da fonte CC. Consulte controles separados.

sinking

sistema de componentes sourcing

A sada de um dispositivo CC que comuta CC positivo a uma carga. A carga conectada entre a sada do dispositivo e o lado do aterramento (CC comum) da fonte de alimentao. O componente de comutao geralmente um coletor aberto com transistor PNP, com seu emissor encaixado no lado positivo da tenso da fonte. Chave nica de Duas Posies: um conjunto de contatos, dos quais um est "aberto" enquanto o outro est "fechado". Chave nica com Direo nica: rel com um contato nico que normalmente aberto ou normalmente fechado

SPDT SPST

T
temperatura de operao

A faixa real sobre a qual os sensores podem ser operados. O uso fora dos limites de temperatura resultar em perda de estabilidade, mudana no ponto de operao e possvel dano permanente ao sensor. A distncia sensora nominal determinada em 25C. O tempo requerido para que um valor da sada em corrente ou tenso analgica aumente de um nvel baixo para alto. A extenso de tempo fixa ou ajustvel de um pulso de sada, independente da durao do sinal de entrada.

tempo de elevao (nveis de 10%) tempo de partida

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C-25

GLOSSRIO

tempo de resposta

O tempo requisitado para a sada de um sensor responder a uma mudana do sinal de entrada. O tempo de resposta de um sensor se torna extremamente importante na deteco de objetos pequenos que se movem a uma alta velocidade. Espaos estreitos entre os objetos adjacentes tambm devem ser considerados ao se verificar se a resposta do sensor rpida o suficiente para uma aplicao. Tempo de Resposta do Sensor Requisitada = Tamanho do objeto aparente (abertura) assim que passa pelo sensor Velocidade do objeto assim que passa pelo sensor Tambm conhecido como velocidade de resposta. Consulte freqncia de comutao.

temporizador de repetio de ciclo tenso

Funo lgica onde uma sada desligada e ligada atravs de duraes especficas de tempo de energizao e desenergizao, enquanto a entrada estiver presente. Termo usado para designar o diferencial de energia eltrica que existe entre dois pontos e capaz de produzir um fluxo de corrente quando um caminho fechado est conectado entre os dois pontos. A faixa de alimentao requisitada para manter a operao apropriada de um sensor fotoeltrico, sensor de proximidade ou base de controle. Alimentao de controle tpica, de 100V a 250VCA. Consulte queda de tenso. O torque que deve ser aplicado ao atuador para fazer com que o contato mvel se mova para a posio de operao do contato. Um dispositivo que converte a energia de uma forma em outra forma. Usado onde a magnitude da energia aplicada convertida em um sinal que varia proporcionalmente s variaes da energia aplicada. Consulte fotodiodo.

tenso da fonte de alimentao tenso da linha tenso de saturao torque operacional transdutor

transdutor fotoeltrico

C-26

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transiente

Um pulso muito curto de tenso (ou corrente), que muitas vezes maior em magnitude do que a tenso de fornecimento. Os transientes so geralmente causados pela operao de uma carga resistiva pesada ou de qualquer tamanho de carga indutiva, como motores, contatores e solenides. Um chip bem pequeno de material cristalino, geralmente silcio, que amplifica ou comuta a corrente eltrica. Termo usado para descrever materiais que permitem que a luz passe atravs deles. Passagem de luz atravs de um meio. Se a luz for espalhada, uma "transmisso difusa". A funo lgica na qual um sinal de entrada "trava" a sada. A sada permanece travada at que um sinal seja aplicado como uma segunda entrada para resetar a trava. Um elemento de comutao de estado slido usado para tenso de controle CA. Tipicamente, tem capacidade de corrente baixa e corrente de fuga alta.

transistor translcido transmisso travar (lgica retentiva) triac

U
UL

Underwriter's Laboratories, Inc., uma organizao sem fins lucrativos, que estabelece, mantm e opera laboratrios para o exame e teste de dispositivos, sistemas e materiais, visando, primordialmente, a segurana. A conformidade indicada por sua marca sobre o produto. Energia de som a freqncias imediatamente acima da audio humana, acima de 20kHz.

ultra-snica

V
varredura direta

Consulte feixe transmitido.

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vedao hermtica

Um selo hermtico. Em sensores fotoeltricos, os conjuntos das lentes de alguns sensores tm selos hermticos para excluir a entrada de ar e gua atrs das lentes, prevenindo, dessa forma, o embaamento da superfcie interior das mesmas. As chaves fim de curso tm contatos com selo hermtico que evitam a contaminao da superfcie de contato. A unidade de fora potencial ou eletromotriz. Geralmente abreviada como V.

volt

Z
zona cega zona livre

A distncia mnima entre um objeto e um sensor para que o sensor seja capaz de detectar o objeto. A rea ao redor do interruptor de proximidade, que deve ser mantida livre de qualquer material amortecedor, como metal que afetar adversamente a confiabilidade das deteces de alvos do sensor.

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Visite-nos na lnternet: http: www.rockwellautomation.com Onde quer que voc precise de ns, a RockwelI Automation oferece as marcas lderes da automao industrial, incluindo os controladores Allen-Bradley, produtos de converso de energia Reliance Electric, componentes de transmisso de energia mecnica Dodge e produtos de sofware da Rockwell Software. Atravs de uma abordagem nica e flexvel, a Rockwell Automation ajuda os clientes a alcanar uma vantagem competitiva, contando com o apoio de milhares de parceiros, distribuidores e integradores autorizados de sistemas, no mundo inteiro.
Sede central: 1201 South Second Street Milwaukee, WI 53204, USA, Tel.: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414 382-4444 Sede europia: 46, avenue Hermann Debroux, 1160 Brussels, Belgium, Tel.: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 Brasil: Rua Comendador Souza, 194, So Paulo, SP, 05037-900, Brasil, Tel.: (55-11) 3618-8800, Fax: (55-11) 3618-8968 Portugal: Taguspark, Edificio Inovao ll, n 314 e 324, 2780 Oeiras, Portugal, Tel. (351) 1 422 55 00, Fax: (351) 1 422 55 28

Publicao FSM-900PT - Maio 1999

1999 Corporao Internacional Rockwell.