Introduction aux vibrations

Human Induced Vibration of Steel Structures

11/4/2008

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Vue densemble
Les bases Vue densemble
Equation du mouvement Frquence propre Masse modale Amortissement

Vibrations dorigine humaine Lobjectif du contrle Essai dynamique

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Bases
Dynamique = position de la masse en fonction du temps
d dt d dt
Vitesse: v(t) =

Bases

Position: x(t)

& x (t )

Accleration: a(t) =&&(t ) x

dt
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dt
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Equation du mouvement
Systme un dgre de libert (oscillateur simple)

&&(t ) / x (t ) / x (t ) / F (t ) & x
m Bases

& m &&(t ) + c x (t ) + k x (t ) = F (t ) x 1444 24444 4 3 {

Internal External

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Equation du mouvement
Equation diffrentielle dun systme oscillant librement :
& m &&(t ) + c x (t ) + k x (t ) = 0 x { 1444Interne4444 Externe 4 2 3 x (t ) = A sin(0 t ) c = ; 0 = 2m k m

Bases

k c &&(t ) + x (t ) + x (t ) = 0 & x m m &&(t ) + 2 x (t ) + 0 x (t ) = 0 & x

2

&&(t ) + 2 D 0 x (t ) + 0 x (t ) = 0 & x
2

Amortissement: Expliquation plus loin

D = = 0

m k c
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Frquence propre
Frquence propre = f en 1/s Frquence angulaire: 0 = 2 f en rad/s Vibration harmonique (sinusodale) : x (t ) = A sin( 0 t )
Amplitude 1.5 Amplitude 1.5

Bases

0.5 Temps en s 0.0 -0.5 0.5 1.0 1.5 2.0

0.5

0 0.0 -0.5 0.5 1.0 1.5

Temps en s
2.0

-1

-1

-1.5

-1.5

Vibration 1 Hz
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Vibration 2 Hz
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Frquence propre
Dtermination pour un oscillateur simple
systme non-amorti systme amorti

0 =

k m

D = 0 1 D 2 0
1. Harmonique: j=1

Bases

Dtermination manuelle (poutre)

0 = ( j )

EI l4

Dtermination par ordinateur

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2. Harmonique: j=2

Frquence propre
Chaque frquence a son propre mode doscillation
1. Harmonique: j=1

2. Harmonique: j=2

Il y a autant de frquences propres et de modes que de degrs de libert (dynamique) Plus la frquence est basse, plus son nergie est basse 1re frquence propre nergie la plus basse frquence la plus probable
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Bases

Analyse spectrale
Amplitude 1 0.8 0.6

Evolution dans le temps

Amplitude

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 2

Spectre

0.4 0.2 0 -0.2 0.0 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Temps en s
3.5

4.0

4 6 8 Frquence, Hertz

10

12

Lvolution dans le temps peut tre dcrite par un ensemble dondes sinusdales et leurs amplitudes
Amplitude 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 0.0 1.0 2.0 3.0 Time in s

Amplitude 0.5 0.4 0.3

Amplitude 0.5 0.4 0.3 0.2

Amplitude 0.5 0.4 0.3

4.0

0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 0.0 1.0 2.0 3.0 Time in s

4.0

0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 0.0 1.0 2.0 3.0 Time in s

4.0

0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 0.0 1.0 2.0 3.0 Time in s

4.0

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Masse modale
Tous les modes dun systme peuvent tre rduit un oscillateur simple

0 =
Bases

k modal m modal

La frquence reste inchange La frquence peut tre dtermine grce aux quations de base utilisant les valeurs modales Masse modale masse active
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Amortissement
Effet : Diminution de lamplitude Conversion de lnergie
par frottement par dformation par flux de fluide etc. matriaux composant la structure assemblages finitions et meubles amplitude des vibrations frquence etc.
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Bases

Dpend des

Amortissement

Taux damortissement (Xsi)

100% Amortissement critique
Amplitude 1.5 1 0.5

10% Amortissement critique

Amplitude 1.5 1 0.5

Bases

0 0.0 -0.5 -1 -1.5

0% 100%

Temps en s 1.0 2.0 3.0 4.0

0 0.0 -0.5 -1 -1.5

0% 10%

Temps en s 1.0 2.0 3.0 4.0

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Spcification de lamortissement
coefficient damortissement c [Ns/m] (force damortissement FD = - c v) dcrment logarithmique [-] (pour la dtermination de lamortissement) Taux damortissement [-] Bases
relation c: relation :

c c = = 2m 0 2 mk = 4 2 + 2

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Dtermination partir de mesures 1 x0 Amplitude = ln 1.5 n xn

Exemple n = 1 : 1 0,53 = ln = 0,63 1 0, 28 Exemple n = 2 : 1 0,53 = ln = 0,63 2 0,15 = 0,63 4 + 0,63
2 2
1 0.5 0 0.0 -0.5 -1 -1.5 n=1 1.0 1.00 0.53

Amortissement

frquence propre: 1Hz

0.28 2.0

0.15 3.0 4.0 Temps en s

Bases

n=2

= 0,1
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Vibrations d'origine humaine

Vibrations dorigine humaine

Le mouvement humain excite AUSSI les structures !

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Frquence dun pas

Vibrations d'origine humaine Probabilit de la frquence dun pas
fs,m = 1.837 Hz slow lent normal normal fast rapide total total fs,m = 2.06 Hz 2 1.5 1 0.5 0 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 fs,m = 1.80 Hz f = 0.268 Hz fs,m = 1.503 Hz f = 0.141 Hz f = 0.148 Hz

Fonction de densit function f x (x) Probability density de probabilit

3.5 3 2.5

f = 0.126 Hz

Step frequency f en Frquence dun pasfs s[Hz] Hz

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Composante verticale
Vibrations d'origine humaine Force de raction au sol pour un pied
force mesure de raction
1000
Force [N]

900 800 700 600 500 400 300 200 100 0

43 43.2 43.4 43.6 43.8 44 44.2 44.4 44.6

Marche lente
Force [N]

Time [sec]

1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0
132.6 132.8 133 133.2 133.4 133.6 133.8 134 13

Marche normale
Force [N]

Time [sec]

1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0
22.6 22.8 23 23.2 23.4 23.6 23.8 24 24.2

Contact initial Positionnement Mise en charge Pr-balancement

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Marche rapide

Time [sec]

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Composante verticale
Vibrations d'origine humaine Combinaison des deux pieds
Timing du support simple Et double du pied
Contact initial gauche Contact initial gauche

Phase positionnement gauche

Contact bilatral Contact simple droit Contact bilatral Contact simple gauche Contact bilatral Contact simple droit Contact bilatral

Phase positionnement droit

Contact initial droit

Phase positionnement droit

Contact initial droit

Mouvement du centre de gravit de lhumain si synchronis: mouvement de CoG = vibration des ponts
Vitesse

Amplitude

forces de raction verticale du sol

Mise en charge positive

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Composante transversale
Vibrations d'origine humaine

F lat [kN]

Valeurs mesures (3 pas) forces transversales

0.1 0.05 0 -0.05 -0.1 130 1.25 131 132 133 134

Temps [s]

F vert [kN]

forces verticales

1 0.75 0.5 0.25 0 130 131 132 133 134

Temps [s]

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Application des charges

en analyse de pas de temps Vibrations d'origine humaine Charge verticale (coefficients voir le rapport VoF)
F (t ) / G = K1 t + K 2 t 2 + K 3 t 3 + K 4 t 4 + K 5 t 5 + K 6 t 6 + K 7 t 7 + K 8 t 8
1.6

Fvert /G [-]

1.2 0.8 0.4 0 0 0.2 0.4 0.6

1,5 Hz
0.8 1 1.2

Time [s]
1.6

e nc a ist d

Fvert /G [-]

1.2 0.8 0.4 0 0 0.2 0.4 0.6

2,4 Hz
0.8 1 1.2

Time [s]

Charge horizontale

constante dpends de la synchronisation et de lacclration

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ti m

Pied gauche Pied droit

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Synchronisation
Vibrations d'origine humaine Ngligeable pour les planchers Ngligeable pour les vibrations verticales Non ngligeable pour les vibrations transversales

Force de contact transversal du pied droit Vitesse Mouvement lat. du plancher Dplacement latral Apport dnergie du pied droit

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Lobjectif du dimensionnement

Lobjectif du dimensionnement
Pour les deux types de structure, lobjectif est le confort. La perception des vibrations est individuelle et dpend de :
Lge et ltat de sant des personnes La situation individuelle lors des vibrations La posture de la personne (assise, debout, allonge) Lattente de la vibration (attente, surprise) La direction de la vibration (horizontale, verticale) Lamplitude de la vibration (acclration) La frquence de la vibration La dure et la rptition de la vibration etc.

Les exigences de confort pour les ponts et pour les planchers sont diffrentes. Classification du confort dans les deux cas.
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Essai dynamique
Lessai dynamique est ncessaire Essai dynamique
en cas de doute lorsque les amortisseurs doivent tre installs

Le but de lessai est

dtermination des proprits dynamiques de la structure
frquence propre mode amortissement

dtermination du confort

Les procdures dessai dpendent de lobjectif recherch La valeur mesure est lacclration
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Acclromtres
Spcifications : Essai dynamique
Gamme de frquence 0,1 Hz .... 50 Hz pour les ponts 1,0 Hz .200 Hz pour les planchers Sensitivit min. 19 mV/G Plage dacclration 0,5 g

Pizolectrique

Capacitive
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Emplacement des acclromtres

Essai dynamique Pr-calcul recommand Lemplacement dpend des modes tudis
1. Harmonique

2. Harmonique

Recommandation : Utilisation de plusieurs acclromtres

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Types dessai
Essai dynamique
Essais didentification dtermination des proprits dynamiques de la structure
frquences propres modes amortissement

Essais de performance dtermination du confort essai didentification effectuer au pralable essai de marche sous condition dutilisation

essais de vibration ambiante essais de vibration force essais de vibration libre

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Essai de vibration ambiante

Une structure est en mouvement perptuel du fait des conditions ambiantes La structure rpond aux conditions ambiantes en oscillant dans ses modes propres Vibrations ambiantes sont trs faibles Utilisations dacclromtres trs sensibles Essai dynamique

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Test de vibration libre

Essai dynamique Impulsion courte Vibration libre jusqu la stabilisation du systme
4.00 3.00

2.00

acclration [m/s]

1.00

0.00

-1.00

-2.00

-3.00

-4.00 0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200

Temps [s]

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Les types dimpulsions

Excitation par les talons Marteau calibr

Essai dynamique

sur planchers

sur planchers et ponts

Sauts importants sur les ponts

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Test de performance
Essai dynamique La structure est teste sous condition normale dutilisation La charge escompte doit tre applique
nombre escompte de personnes dans la manire escompte de mouvement

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Questions & Rponses

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