Condicionamento de sinais

Prof. Valner Brusamarello

Importncia
Os sinais dos sensores/trandutores geralmente possuem baixa intensidade Os sinais dos sensores/transdutores geralmente esto imersos em rudos esprios. Presena de no linearidades muito acentuadas. Necessidade de compor o sinal de um sensor com outras variveis. Necessidade de uma sada padronizada, por exemplo em tenso de 0 a 5V ou em corrente de 4 a 20 mA. Necessidade de alimentar ou excitar o sensor. Por exemplo o LVDT necessita de uma excitao AC. Outros

Condicionador analgico bsico

Exemplo de condicionador
Fonte de tenso

Sada visual

Sensor

Amplificador

Filtro

Etapa de sada

Excitao do sensor

Condicionadores digitais
Utilizao de microcontroladores
Utilizam conversores A/D para aquisio de sinais

Possibilitam a incluso de recursos:

Dados salvos em memria Filtragem e processamento digital do sinal Comunicao externa padronizadas ex.: UART RS232, ou algum tipo de barramento padronizado. Possibilidades de incluso de transmissores de dados.

Amplificador
O bloco amplificador pode ser visto como um multiplicador por uma constante G, usualmente denominada ganho. Amplificadores reais apresentam problemas de offset: desbalano de tenso em relao a uma referncia. Alm disso precisam ser alimentados com uma fonte de tenso estvel e frequentemente deve ser simtrica. Os amplificares possuem limitaes de entrada (por exemplo, tenso de entrada mxima). Os amplificares possuem limitaes de sada (por exemplo, potncia mxima que o mesmo pode fornecer sem sofrer danos). Os amplificadores reais possuem limitaes em freqncia. De maneira geral, os amplificadores so projetados para certas especificaes de entrada e sada.

Amplificadores Operacionais
O amplificador operacional um componente eletrnico composto por resistncias, transistores, FETs, capacitores, entre outros componentes embutidos num mesmo encapsulamento. O OPAMP (como tambm conhecido) foi um marco na eletrnica e uma continuidade da era da miniaturizao que se iniciou com o transistor. Atualmente o amplificador operacional um dos principais componentes no projeto de condicionadores de sinais e podem ser encontrados com diversas caractersticas. Existem amplificadores operacionais construdos e otimizados para consumir baixssima energia, outros so otimizados para responder a sinais em uma ampla gama de freqncia, outros para ter altos ganhos. Dependendo da aplicao o projetista dever escolher a opo que melhor se adapta ao problema. De uma maneira geral, o OPAMP indicado para situaes onde so necessrios: ganhos altos, imunidade ao rudo, impedncia de entrada alta e impedncia de sada baixa, sem distoro e com estabilidade.

Amplificadores Operacionais
Idealmente, o amplificador operacional pode ser representado conforme a Figura. Os terminais (+) e (-) correspondem s entradas do amplificador e possuem propriedades de entradas no inversora e inversora. O amplificador alimentado simetricamente atravs dos pinos e (algumas variedades de amplificadores operacionais no tm a necessidade de serem alimentados com tenso simtrica). O ganho diferencial dado por: vs = Ad (ve1 ve 2 )

Ad
Para efeito de anlise pode-se considerar o seguinte modelo da Figura para um amplificador operacional real.

Amplificadores operacionais: amplificador inversor e no inversor

Para que um amplificador operacional seja til para o tratamento de sinais, necessrio limitar o seu ganho, sem abrir mo de suas caractersticas fundamentais. Neste sentido, inicialmente proposta uma configurao inversora, na qual o sinal de entrada aplicado entrada inversora do amplificador operacional com realimentao negativa, conforme ilustrado na Figura. Da mesma forma a configurao no inversora. Em seguida o seguidor de tenso de entrada. . . . possvel construir uma srie de configuraes com OPAMPs

vs =

R2 ve R1

R vs = 1 + 1 .ve R2

Filtros
Principal funo (mas no nica!)
Eliminar faixas de frequncia, nas quais predominam sinais esprios. Rodar simulao labview

Filtros Analgicos
Filtro passa baixa um passa banda at uma dada freqncia especfica denominada de freqncia de corte. Filtro passa banda (passa faixa): permite a passagem de uma banda especfica de freqncia, atenuando baixas e altas freqncias. A diferena entre a freqncia de corte superior e inferior determina a largura de banda do filtro. O Filtro Notch uma variante do filtro passa faixa em que as freqncias inferiores e superiores a uma determinada freqncia no so atenuadas, enquanto que uma particular freqncia atenuada ao mximo (pode ser visualizado como uma combinao dos filtros passa baixa e passa alta) . O Filtro Passa Alta rejeita freqncias inferiores a uma especfica freqncia, ou seja, atenua baixas freqncias.

Filtros Analgicos

(a e b) filtros passa alta de primeira ordem e (c e d) filtros passa baixa de primeira ordem.

Filtros Ideais

Filtros Analgicos

A Figura (a) apresenta um filtro ativo passa baixa utilizando um amplificador operacional que apresenta a facilidade de alterar o ganho e uma impedncia de entrada muito baixa. Em seqncia, a Figura (b) mostra a configurao de um filtro ativo passa alta e a Figura (c) uma filtro ativo passa faixa.

Filtros Analgicos: Passa baixas

Poderamos continuar explorar o assunto filtros analgicos, e depois filtros digitais ... Existem muitas bibliografias especficas sobre esse assunto.

Condicionadores de sinais - Conversores

Converso tenso-corrente Converso corrente-tenso Converso tenso-freqncia Converso freqncia-tenso

Condicionadores de sinais
Diagrama de blocos

Transdutor

Estagio de entrada Gerador de excitao

Estagio de ajuste

Indicador

Armazenamento Transmisso Fonte de alimentao

Por que utilizar conversores?

Funes bsicas dos transmissores

A principal de um transmissor transformar o sinal individual do sensor em um sinal padronizado, adequado para transmisso. Isto implica na passagem do sinal atravs de diversas etapas de processamento e converso:
- Captar o sinal do termoelemento (PT100, termopar ou sensor-mV) - Amplificar o sinal de medio. - Linearizao/Equalizao do sinal de medio

Como regra, a relao matemtica entre variveis de processo como a temperatura e o sinal do sensor no linear. Normalmente, necessria uma relao linear entre a varivel de processo e sua representao por um sinal padronizado. Essa linearizao ou equalizao realizada nesta etapa da converso.
- Converso do sinal de medio linearizado em um valor de sada padronizado

Existem diversos requisitos adicionais que devem ser cumpridos para que essa cadeia de converses funcione, na prtica, com confiabilidade e exatido suficientes. Esses requisitos podem no ser uniformemente definidos para todos os transmissores.

Funes bsicas dos transmissores

Existem diversas normas sobre equipamentos eltricos que abordam esse tema. Os requisitos so impostos em relao ao efeito das interferncias externas, tais como: - Temperatura ambiente, geralmente 0 a 70C no centro de controle e -40 a 85C no campo; - Mudana de presso atmosfrica, presso de gs ou de gua em aplicaes submarinas; - Umidade ambiente. A condensao ocasional ou contnua pode ocorrer em alguns casos; - Ambientes agressivos, tais como sulfuroso ou amoniacal, vapores cidos e outros agentes corrosivos; - Interferncia eletromagntica de todos os tipos.

Condicionadores de sinais Transmisso em corrente

Vantagens da transmisso em corrente

Imunidade a rudo Imunidade a queda de tenso na linha Imunidade a termopares parasitas Imunidade a tenso e resistncia de contato Diferenciar sinal zero de circuito aberto

Desvantagens da transmisso em corrente

Circuito mais complexo (converso tensocorrente e corrente-tenso)

Ex.: Transmissor Analgico de Temperatura

Um transmissor analgico de temperatura converte o sinal de entrada proveniente de RTDs e termopares em um sinal analgico (ex. 420 mA) linear e proporcional a temperatura sem utilizar para isso, processadores e conversores digitais. As variveis de sada de um termoelemento como resistncia ou tenso so captadas, linearizadas e compensadas e sempre existem diretamente na forma analgica no sendo representadas internamente por estados lgicos ou digitalizados para o processamento posterior. Suas principais vantagens so:
- Baixo custo de produo quando no se necessita de grande exatido; - poucos componentes so usados no circuito;

- "Leve resposta" interferncia, ou seja, o surgimento de erro geralmente proporcional interferncia; - Uso de tecnologia consolidada: as caractersticas dos componentes so bem conhecidas, como desvios e falhas; - O baixo consumo de energia diminui custos e reduz o envelhecimento dos componentes;

Ex.:Transmissor Digital de Temperatura

Um transmissor digital de temperatura aquele que converte o sinal de entrada proveniente de RTDs, termopares ou sensores-mV com circuitos eletrnicos internos como processadores e conversores digitais A/D e D/A. Os dados da medio so representados por estados lgicos e nmeros. A etapa posterior de processamento realizada principalmente no microprocessador tendo como base informaes matemticas no mais na forma analgica. Na etapa final, o valor convertido em um sinal de sada analgico, por exemplo 4 a 20 mA de corrente. Os transmissores digitais possuem uma interface digital de comunicao, que usada para o ajuste interno e a parametrizao do transmissor.

Ex.:Transmissor Digital de Temperatura

Um transmissor digital pode ser montado em cabeote ou trilho; a sada 4 a 20 mA, a dois fios e a entrada configurada por software, bem como a faixa de medio. As vantagens dos transmissores digitais so listadas a seguir: - Flexibilidade na adaptao a condies especficas da medio tais como faixa, tipo de sensor etc; - Boas possibilidades de se fazerem correes internas quando existirem interferncias externas: devido temperatura ambiente, EMC ou outros efeitos fsicos podem ser compensados por correes matemticas e funes de filtragem; - possvel um alto nvel de autocontrole via processador atravs de funes de verificao integradas; - Dados adicionais (como manuteno e diagnstico) podem ser verificados internamente via software; - possvel a fcil linearizao e processamento de curvas caractersticas complexas; - possvel a interligao diferentes sensores (ex: medies internas e externas) - Depois da converso o sinal prova de erro e inteferncia.

Transmisso de sinais

Transmisso de sinais

Elctrico 0 10 V 4-20 mA Digital Pneumtico (0,2 a1 bar)

Standard Types of Electrical Signals 0 1000 millivolts (mV) 0 20 milliamps (mA) 4 20 milliamps (mA) 0 10 volts 2 10 volts -10 to +10 vollts

Transmisso de sinais por corrente

digital Distinguir entre 4-20 mA analgico

Transmisso de sinais por corrente

4-20 mA Analgico Princpio de funcionamento

Vmin 1) Conversor ?? 2) Conversor I 3) Alimentao I V Vmax

mnimo necessrio para assegurar a transmisso dos 4-20 mA mxima capacidade de dissipao

Transmisso de sinais por corrente

4-20 mA Analgico
sensor

Dimensionamento da fonte de alimentao

I/V

V/I

Ve sensor 8V
mnimo

250

50

4 mA = 1V V = 250 20 mA = 5V

50

Ve = (Rx I)
Ve = 250 20.103 + 50 20.103 + 8 + 50 20.103
Ve 5 + 1 + 8 + 1 15 V

Transmisso de sinais por corrente

Vantagens vin
V/I

4-20 mA Analgico
I/V
iL = 4 ... 20 mA

RLinha
250

R
250

Alimentao (V) e sinal (I) podem utilizar os mesmos 2 fios No necessria alimentao precisa e estvel
sinal de tenso (Isinal x Rcarga) independente das variaes de tenso e da resistncia da linha

Insensibilidade s quedas de tenso (RxI) grandes distncias Imunidade ao rudo ( ) Potncia (para o sinal) pode ser fornecida remotamente (localizao da fonte de alimentao) Ligao possvel de vrias cargas em srie

Transmisso de sinais por corrente

Digital
1

0
analgico digital

Transmisso de sinais por corrente

HART (Highway Addressable Remote Transducer)
Sobreposio de comunicao digital na comunicao analgica 4-20mA +0,5 mA 0 -0,5 mA 1.200 Hz 1 2.200 Hz 0 Valor mdio = 0 no afecta o sinal analgico Velocidade de transmisso de 1200 Baud(*) FSK Frequency Shift Keyed

Sinal analgico

20 mA

4 mA

(*)

number of distinct symbol changes (signalling events) made to the transmission medium per second. diferente de bps (bits por segundo)

Transmisso de sinais por corrente

O Protocolo HART possibilita a comunicao digital bidirecional em instrumentos de campo inteligentes sem interferir no sinal analgico de 4-20mA. Tanto o sinal analgico 4-20mA como o sinal digital de comunicao HART, podem ser transmitidos simultaneamente na mesma fiao. A varivel primria e a informao do sinal de controle podem ser transmitidos pelo 4- 20mA, se desejado, enquanto que as medies adicionais, parmetros de processo, configurao do instrumento, calibrao e as informaes de diagnstico so disponibilizadas na mesma fiao e ao mesmo tempo. Ao contrrio das demais tecnologias de comunicao digitais abertas para instrumentao de processos, o HART compatvel com os sistemas existentes.

Transmisso de sinais por corrente

O Protocolo HART usa o padro Bell 202, de chaveamento por deslocamentos de frequncia (FSK) para sobrepor os sinais de comunicao digital ao de 4-20mA. Por ser o sinal digital FSK simtrico em relao ao zero, no existe nvel DC associado ao sinal e portanto ele no interfere no sinal de 4-20mA. A lgica 1 representada por uma frequncia de 1200Hz e a lgica 0 representada por uma frequncia de 2200Hz. O sinal HART FSK possibilita a comunicao digital em duas vias, o que torna possvel a transmisso e recepo de informaes adicionais, alm da normal que a varivel de processo em instrumentos de campo inteligentes. O protocolo HART se propaga h uma taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o sinal 4-20mA e permite uma aplicao tipo mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo vindas de um nico instrumento de campo.

Transmisso de sinais por corrente

O HART um protocolo do tipo mestre/escravo, o que significa que um instrumento de campo (escravo) somente responde quando perguntado por um mestre. Dois mestres (primrio e secundrio) podem se comunicar com um instrumento escravo em uma rede HART. Os mestres secundrios, como os terminais portteis de configurao, podem ser conectados normalmente em qualquer ponto da rede e se comunicar com os instrumentos de campo sem provocar distrbios na comunicao com o mestre primrio. O mestre primrio tipicamente um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um CLP (Controlador Lgico Programvel), um controle central baseado em computador ou um sistema de monitorao.

Instalao tpica com dois mestres

Dois equipamentos Mestres acessando informao de um mesmo equipamento de campo (escravo).

Alguns equipamentos HART incluem controlador PID em seus algoritmos

Nessas aplicaes usada a capacidade inerente ao Protocolo HART de transmitir tanto sinais 4-20mA analgicos como sinais digitais de comunicao simultaneamente pela mesma fiao. O transmissor tem um algortimo interno de controle PID. O instrumento configurado de modo que o loop de corrente 4-20mA seja proporcional sada de controle PID, executado no instrumento (e no varivel medida, como por exemplo, a presso, como na maioria das aplicaes de instrumentos de campo). Uma vez que o loop de corrente controlado pela sada de controle do PID, este utilizado para alimentar diretamente o posicionador da vlvula de controle. A malha de controle executada inteiramente no campo, entre o transmissor (com PID) e a vlvula. A ao de controle contnua como no sistema tradicional; o sinal analgico de 4-20mA comanda a vlvula. Atravs da comunicao digital o operador pode mudar o set-point da malha de controle e ler a varivel primria ou a sada para o posicionador da vlvula.

Controlador PID vlvula proporcional

Transmisso de sinais por corrente

Master
comman d
Request

Slave
Indication

O escravo s responde, quando interrogado pelo mestre

time-out

e respons
Response Confirmation

Hart frame format (character-oriented):

preamble 5..20 (xFF) start 1 address 1..5 command bytecount 1 1 [status] data data checksum 1 0..25 [2] (slave response) (recommended)

Transmisso de sinais por corrente

(+ info):

http://www.thehartbook.com/default.htm

Transmisso de sinais por tenso

Analgico Digital

Transmisso de sinais por tenso

Interfaces
- Srie:

RS-232 sinais so referidos a uma terra

Rudo !

Ligao ponto-a-ponto (DTE/DCE) Rudo

RS-422 sinais so diferenciais (2 linhas p/ transmisso + 2 p/ recepo)

Ligao ponto-a-ponto

RS-485 melhoramento do RS-422

Ligao multiponto

Transmisso de sinais por tenso

RS-232 (hoje: EIA232F) Single-ended [terra (referncia) comum] Representao da informao por tenso 0 +3 a +12 V 1 -3 a -12 V

2 3 5

Transmisso de sinais por tenso

RS-422/485
Transmissor Receptor

A B A B

Receptor

Transmissor

VA-VB < -0.2v =0 VA-VB > +0.2v=1 422 485

Transmisso de sinais por tenso

Transmisso de sinais por tenso

USB
(Universal Serial Bus)

maior velocidade de transmisso (1) facilidade de instalao (plug&play) possibilidade de mtiplos dispositivos em cada porto capacidade de fornecer potncia para alimentao de dispositivos

Dispositivo USB

Porto USB

5 m (mx)

(1)

USB 1 USB 2 USB 3

- 1,5 / 12 Mbits/s - 1,5 / 12 / 480 Mbits/s - 10 x mais rpida

Transmisso de sinais por tenso

Transmisso de sinais por tenso

Interfaces
- Paralelo:

IEEE-488 (GPIB1)

( porta paralelo/impressora)

Simplifica a ligao de instrumentos programveis Permite ligar instrumentos de fabricantes diferentes a um cabo standard

General Purpose Intrumentation Bus

Transmisso de sinais por tenso

8 data lines
Signal

3 handshaking lines 5 interface

management lines

Controlador Controle, Fala, Escuta

Dispositivo 1 Fala, Escuta Dispositivo 2 Fala, Escuta <2m < 20 m

. . . Dispositivo n (15)

IEEE 488 Bus concept

Fala, Escuta

Transmisso de sinais por tenso

INTERNAL Max Distance Max Speed samples/sec Number of Devices Computer Adaptor Microlink Hardware 0m 250 000 depends on no. of slots No 500 Series

RS232 50 m 700 1 per cable No 1500 & 3000 Series

RS485 1000 m 700 31 per cable Yes 1500 & 3000 Series

GPIB 2m 1 MHz 14 per cable Yes 3000 & 4000 Series

ETHERNET 185 m per cable segment 36 000 29 per cable segment Yes 600 & 3000 Series

USB 5m per cable segment 80 8 No 700 Series

Transmisso de sinais por tenso

Amplitude do sinal (V)

Comprimento da ligao

(d )

Transmisso de sinais por tenso

Jitter

At the Digital Out of a $100 CD-player we have the same 1's and 0's as we do in the $30,000 player. The only difference is in the Jitter content. The presence of Jitter means that the data (the 1's and the 0's) is not perfectly time-aligned, but is transmitted either slightly earlier or later than it should be in the ideal case

Transmisso de sinais
Tipo RS-232 RS-485 IEEE-488 4-20 mA Velocidade < 20 kbps < 10 Mbps < 1Mbps < 19,2 kbps Distncia < 15 m < 600 m <4m < 610 m

Regra heurstica:

Data rate [bits/s] x Comprimento [m] 108 (c/ par tranado de qualidade standard)

50 m

20 MHz

Transmisso de sinais
Outras formas de comunicao de dados: Redes Industriais (3A/2S) RS-232 RS-485 Current Loop RS-485 Fiber Optics Modbus Data Highway + /DH485 HART ASI Bus DeviceNet Profibus PA/DP/FMS Foundation Fieldbus Industrial Ethernet TCP/IP Radio and Wireless

Seven Layer OSI Network Model

PXI (PCI eXtensions for Instrumentation)

Projetado para aplicaes de medio e automao que necessitam de alto desempenho e robustez para suportar ambiente de cho de fbricas. PXI combina as caractersticas eltricas do barramento PCI com um modulo robusto (padro Eurocard), adicionando barramentos de sincronizao especializados, e softwares de controle. Permite a adio e configurao de placas modulares diversas.

PXI (PCI eXtensions for Instrumentation)

Os sistemas PXI so compostos de trs componentes bsicos: chassis, controlador e mdulos perifricos.