KINEMATIKA DENGAN

ANALISIS VEKTOR
“Menganalisis posisi, perpindahan,
kecepatan, dan percepatan benda
menggunakan vektor”
Kompetensi Dasar
Menganalisis gerak lurus, gerak
melingkar dan gerak parabola dengan
menggunakan vektor
CHAPTER -1
Original file by Rozie
http://indra3shs.blogspot.com/
Vektor yang besarnya sama dengan 1,
Y
Z
i
j
k
O
P (5,4,3)
r
X
Vektor Satuan
i : arah ke sumbu X
j : arah ke sumbu Y
k : arah ke sumbu Z
1. POSISI/KEDUDUKAN (POSITION)
Posisi titik P:
@ dinyatakan dg koordinat: (5,4,3)
@ dinyatakan dg vektor:
r =5i+ 4 j + 3 k
5
4
3
r = vektor posisi

http://indra3shs.blogspot.com/
2. PERPINDAHAN (displacement)
j i r
j i r
r r r
y x
) y y ( ) x x (
0 t 0 t
0 t
A A A
A
A
+ =
÷ + ÷ =
÷ =
Posisi akhir 
Posisi awal  j i r
0 0 0
y x + =
j i r
t t t
y x + =
(Vektor Perpindahan)
θ
Besar Perpindahan:
2 2
y x r A A A + =
Arah Perpindahan:
|
.
|

\
|
=
÷
x
y
tan
1
A
A
u
perubahan posisi(∆r):
http://indra3shs.blogspot.com/
1. Sebuah benda mula-mula pada koordinat (2,-1) m kemudian
bergerak dalamwaktu 2 s berada pada koordinat (5,3) m.
a. tentukan vektor perpindahan benda
b. besar perpindahan benda
c. arah perpindahan benda
Contoh Soal
Solusi:
b.
j i r
j i r
j i r
4 3
)) 1 ( 3 ( ) 2 5 (
y x
+ =
÷ ÷ + ÷ =
+ =
A
A
A A A
a.
m 5 r
4 3 r
y x r
2 2
2 2
=
+ =
+ =
A
A
A A A
c.
x - sumbu terhadap 53
3
4
tan
o
1
=
|
.
|

\
|
=
÷
u
u
http://indra3shs.blogspot.com/
2. Posisi sebuah partikel dinyatakan dengan persamaan fungsi
waktu sebagai berikut: x= t
2
, y = 2t + 2, dan z= 3t .x, y, dan z
dalamsatuan meter dan t dalamsekon
a. tuliskan vektor posisi partikel sebagai fungsi waktu
b. perpindahan partikel dg interval waktu t= 0 s hingga t= 2 s
Solusi:
( ) j k i r t 3 2 t 2 t
2
+ + + =
a.
( ) | | ( ) | |
| | | |
m 68 r
6 4 4 r
6 4 4
0 2 0 6 6 4
0 3 2 0 2 0 2 3 2 2 2 2
2 2 2
2 2
=
+ + =
+ + =
+ + ÷ + + =
+ + + ÷ + + + =
A
A
A
A
A
k j i r
k j i k j i r
k . j . i k . j . i r
b.
0 2
r r r ÷ = A
http://indra3shs.blogspot.com/
3. Sebuah partikel bergerak dalamgaris dengan persamaan
posisi x= 4t + 2t
2
, dengan x dalamsatuan meter dan t dalam
sekon. Tentukan perpindahan partikel hingga 3 detik
pertama.
Solusi:
| | | |
m 30 x
0 2 0 4 3 2 3 4 x
x x x
2 2
0 3
=
+ ÷ + =
÷ =
A
A
A
. . . .
http://indra3shs.blogspot.com/
j i v
j i v
r r
v
r
v
0
y x
0 t
t
v v
t
y
t
x
t t
t
+ =
+ =
÷
÷
=
=
A
A
A
A
A
A
A. Kecepatan rata-rata (average velocity)
3. KECEPATAN (velocity)
Besar kecepatan rata-rata
2
y
2
x
v v v + =
Arah kecepatan rata-rata
|
|
.
|

\
|
=
÷
x
y
1
v
v
tan u
“ perpindahan tiap interval waktu tertentu “
(vektor kecepatan rata-rata)
http://indra3shs.blogspot.com/
j i v
j i v
r
v
r
lim v
y x
0 t
v v
dt
dy
dt
dx
dt
d
t
+ =
+ =
=
=
÷
A
A
A
B. Kecepatan Sesaat (instantaneous velocity)
“kecepatan rata-rata dalam interval waktu
mendekati nol”
(vektor kecepatan)
Besar kecepatan:
2
y
2
x
v v v + =
Arah kecepatan:
|
|
.
|

\
|
=
÷
x
y
1
v
v
tan u
kecepatan =
kemiringan grafik r
terhadap t
kecepatan = turunan
pertama dari persamaan
posisi
http://indra3shs.blogspot.com/
Konsep Turunan
1 n
n
x n
dx
x d
÷
= .
) (
4 t
3
2
t 6
dt
dr
3 t 4 t t 2 r 2
x 3
dx
x d
dx
dy
x y 1
Ex
2 2
3
1
3
2
3
3
+ ÷ = ¬ + + ÷ =
= = ¬ =
.
) (
.
:
Contoh Soal:
Posisi sebuah partikel dinyatakan dengan persamaan fungsi
waktu sebagai berikut: r= t
2
i + (3t + 2) j, r dalamsatuan
meter dan t dalamsekon. Tentukan:
a. kecepatan partikel pada t=2 s
b. percepatan rata-rata partikel dg interval waktu t= 0 s
hingga t= 2 s
http://indra3shs.blogspot.com/
Solusi:
a.
m/s 5 v
3 4 v
3 4
3 2 2
3 t 2
dt
) 2) (3t (t d
dt
d
2
2 2
2
2
2
2
=
+ =
+ =
+ =
+ =
+ +
= =
j i v
j i . v
j i v
j i r
v
b.
m/s 13 v
3 2 v
3 2
2
] [2 ] ) 8 ( [4
2
] 2) (3.0 [0 ] 2) (3.2 [2
0 2 t
2 2
2 2
0 2
=
+ =
+ =
÷ +
=
+ + ÷ + +
=
÷
÷
= =
j i
j j i
v
j i j i r r r
v
A
A
http://indra3shs.blogspot.com/
2. Sebuah partikel bergerak dengan persamaan posisi x= 4t +
2t
2
, dengan x dalamsatuan meter dan t dalamsekon.
Tentukan:
a.Kecepatan rata-rata partikel hingga 4 detik pertama.
b.Kecepatan partikel pada detik ke 2
Solusi:
m/s 12 v
4
48
v
4
] 2.0 - [4.0 - ] 2.4 [4.4
0 4
x x
t Δ
x Δ
v
2 2
0 4
=
=
+
=
÷
÷
= =
a.
m/s 12 v
2 4 4 v
t 4 4
t d
x d
v
2
2
=
+ =
+ = =
.
b.
http://indra3shs.blogspot.com/
j i a
j i a
r
a
v
a
v
lim a
y x
y
x
2
2
0 t
a a
dt
dv
dt
dv

dt
) ( d

dt
d
t
+ =
+ =
= ¬ =
=
÷
A
A
A
B. Percepatan Sesaat (instantaneous acceleration)
“percepatan rata-rata dengan interval waktu
mendekati nol (Δt →0)”
(percepatan = turunan pertama
dari kecepatan/turunan kedua
dari persamaan posisi)
(vektor percepatan)
Besar kecepatan:
2
y
2
x
a a a + =
Arah kecepatan:
|
|
.
|

\
|
=
÷
x
y
1
a
a
tan u
percepatan =
kemiringan grafik v
terhadap t
http://indra3shs.blogspot.com/
j i a
j i a
j i j i
v v
a
v
a
0
y x
y
x
0 t
0y 0x ty tx
0 t
t
a a
t
v
t
v
t t
) v (v ) v (v
t t
t
+ =
+ =
÷
+ ÷ +
=
÷
÷
=
=
A
A
A
A
A
A
A. Percepatan rata-rata (average acceleration)
4. PERCEPATAN (acceleration)
Besar percepatan rata-rata
2
y
2
x
a a a + =
Arah percepatan rata-rata
|
|
.
|

\
|
=
÷
y
y
1
a
a
tan u
“ perubahan kecepatan tiap interval waktu tertentu “
(vektor percepatan rata-rata)
http://indra3shs.blogspot.com/
}
}
} }
+ =
= ÷
=
=
=
dt v r r
dt v r r
dt v dr
dt v dr
dt
dr
v
0 t
0 t
t
0
.
.
.
.
5. Menentukan Persamaan POSISI dari Persamaan
KECEPATAN
}
+ = dt v r r
0 t
.
Posisi akhir = posisi awal + luas daerah
dibawah grafik v thd t
http://indra3shs.blogspot.com/
}
}
} }
+ =
= ÷
=
=
=
dt a v v
dt a v v
dt a dv
dt a dv
dt
dv
a
0 t
0 t
t
0
.
.
.
.
5. Menentukan Persamaan KECEPATAN dari Persamaan
PERCEPATAN
}
+ = dt a v v
0 t
.
Kecepatan akhir = kecepatan awal + luas daerah
dibawah grafik a thd t
http://indra3shs.blogspot.com/
KONSEP INTEGRAL
1 n
1 n
1
n
x dx x
+
+
}
= . .
3
3
1
2
x dx x 1 . . .
}
=
t 2 t 2 t dt 2 t 4 t 2 dx x
2 t 4 t 2 x 2
2 3
3
2
2
2
÷ ÷ = ÷ ÷ = ¬
÷ ÷ =
} }
) ( .
.
EX:
http://indra3shs.blogspot.com/
KECEPATAN
POSISI
PERCEPATAN
T
u
r
u
n
a
n
I
n
t
e
g
r
a
l
}
+ = dt a v v
0 t
.
}
+ = dt v r r
0 t
.

dt
d v
a =

dt
dr
v =
Perpindahan
Kecepatan rata-rata
Percepatan rata-rata
r - r r
0 t
= A

t
r
v
A
A
=

t
v
a
A
A
=
http://indra3shs.blogspot.com/
1. Sebuah partikel bergerak dengan kecepatan v=t
2
+5t-2,
dengan v dalamm/s dan t dalams. Tentukan:
a. Perpindahan benda dari t= 0 hingga t= 2s
b. Percepatan benda pada t = 2 s
c. Kecepatan benda pada t= 1 s
d. Kecepatan rata-rata benda dari t= 0 s hingga t= 1 s
e. Percepatan rata-rata benda dari t= 0 s hingga t= 2 s
SOLUSI:
2t - t t x x
dt 2) - 5t (t x x
dt v x x
2
2
5
3
3
1
0 t
2
0 t
0 t
+ + =
+ + =
+ =
}
}
.
2.0] - 0 0 x [ - 2.2] - 2 2 x [ x
x x x
2
2
5
3
3
1
0
2
2
5
3
3
1
0
0 2
+ + + + =
÷ =
A
A

0 2
x x x ÷ =
a.
http://indra3shs.blogspot.com/
m
3
26
x
4 10
3
8
x
=
÷ + =
A
A
ms 9 a
5 2 2 a
5 t 2 a

dt
v d
a
2
2
2
÷
=
+ =
+ =
=
.
b.
1 -
2
2
2
2
ms 12 v
2 2 5 2 v
2 - 5t t v
=
÷ + =
+ =
.
c.
6
5
v
2
2
5
3
1
v
0 1
2.0} - .0 .0 x { 2.1} - .1 .1 x {
v
0 1
x x
v
t
x
v
2
2
5
3
3
1
0
2
2
5
3
3
1
0
0 1
=
÷ + =
÷
+ + ÷ + +
=
÷
÷
=
=
A
A
d.
1
2 2
ms 7 a
2
{-2} 2} 1 {
a
0 2
2} - 5.0 {0 - 2} - 5.2 2 {
a
Δt
Δv
a
÷
=
÷
=
÷
+ +
=
=
2 - 5t t v
2
+ =
 dengan
e.
http://indra3shs.blogspot.com/
Determining Distance, Displacement , and Acceleration on a Velocity
vs. Time Graph (v-t Graph)
 The area bound by the line and the axes on a velocity versus
time graph represents the displacement/distance
• The slope of the line on a velocity versus time graph is equal to the
acceleration of the object”
Consider the velocity versus time graph below!
v (m/s)
A
C B
E
F
t(s)
D
-4
2
6
4 7 9
12
20
http://indra3shs.blogspot.com/
a. The displacement and distance at first 2 s ?
•The displacement = the distance = the area of triangle =1/2 x
2 x 6 = 6 m/s
b. The displacement and distance in time interval t= 2 s until t= 12 s?
•The displacement = the area of trapezoid - the area of triangle
= {½ x (5 + 2) x 6 } – { ½ x 5 x 4}
= 21 – 10
= 11 m
•The distance= the area of trapezoid + the area of triangle
= {½ x (5 + 2) x 6 } + { ½ x 5 x 4}
= 21 +10
= 21 m
e. The acceleration at t= 10 s?
•The acceleration = the slope of line AB
c. The acceleration at t= 1 s?
d. The acceleration at t= 6 s?
•The acceleration = the slope of line CD
•The acceleration = the slope of line EF
2
m/s 3
0 2
0 6
=
÷
÷
=
2
m/s 2 -
4 7
6 0
=
÷
÷
=
2
m/s 4/3
9 12
4 0
=
÷
÷ ÷
=
) (
21
http://indra3shs.blogspot.com/

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful