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EXPERIMENTOS ACSTICOS EM GUAS RASAS

Emerson de Sousa Costa, Emerson@div.cefetmg.br


1

Paulo Vtor de Souza, paulo.souzamecatronica@gmail.com
1


1
CEFET-MG Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Rua lvares de Azevedo, n. 400, Bairro
Bela Vista, Divinpolis MG.


Resumo: O estudo da propagao sonora em ambientes de guas rasas de suma importncia para a avaliao de
caractersticas do ambiente em questo. O que dificulta este estudo o fato de que a modelagem deste tipo de
ambiente deve ser feita considerando-o como um guia de ondas, onde as reflexes da onda acstica no topo e no fundo
contribuem bastante no espalhamento das mesmas. Este trabalho prope-se a apresentar uma modelagem para um
ambiente especfico de guas rasas e alguns algortmos utilizados para simulao da propagao acstica neste
ambiente.

Palavras-chave: Propagao Acstica, guas Rasas, Acstica Subaqutica.


1. INTRODUO

O estudo de parmetros hidrolgicos em rios, canais e outros cursos de gua tem sido objeto de estudo da
humanidade nos ltimos anos, dada a importncia econmica destes elementos geogrficos. Entretanto a utilizao de
parmetros acsticos para o estudo de fenmenos fsicos em gua muito recente e necessita ainda de muita pesquisa.
Alm disto, a pesquisa realizada at hoje no Brasil, tem sido direcionada principalmente para aplicaes ocenicas, e
em particular, para a indstria do petrleo ou aplicaes militares.
A acstica ocenica a cincia do som no mar e abrange no somente o estudo da propagao do som, mas tambm
o seu mascaramento pelos fenmenos acsticos de interferncia(Maia, L. P., 2010).
Uma das propriedades mais importantes dos oceanos reside na sua alta sensibilidade propagao de sinais
acsticos com frequncias na faixa de 1Hz a 20kHz que, diferentemente dos tipos de radiao eletromagntica,
permitem reunir uma quantidade significativa de informao sobre o meio marinho (Rodrguez, O. C, 1995). Outra
razo para o interesse prtico na propagao acstica no oceano a distncia que o som pode se propagar, chegando a
vrias centenas de quilmetros.
Este trabalho se inicia com uma reviso bibliogrfica sobre a teoria da propagao de ondas e tambm uma
apresentao de um dos mtodos de propagao acstica subaqutica em guas rasas no oceano, o Mtodo dos Modos
Normais. A seguir apresentada uma comparao dos resultados obtidos com este mtodo, a partir de mtodos
computacionais distintos, denominados KRAKEN, BELLHOP, E RAM. Este algoritmos fazem parte do pacote ACTUP
l Toolbox v2.2 Acoustic Toolbox do Matlab R2006a Mathworks, do Centro de Cincia e Tecnologia Marinha, da
Universidade de Tecnologia Curtin, na Austrlia.


2. TEORIA DA PROPAGAO DE ONDAS

2.1. A Equao da Onda

A equao da onda pode ser deduzida a partir dos princpios da mecnica dos fluidos utilizando-se as equaes de
estado, de continuidade e de movimento (Kinsler, et al., 1982). Para meios fluidos, a equao de estado relaciona
grandezas fsicas que descrevem o comportamento termodinmico do fluido

( )
0
0
0


= P P (1)

VI I Congr esso Naci onal de Engenhar i a Mecni ca, 31 de j ul ho a 03 de Agos t o 2012, So Lui s - Mar anho

onde P a presso instantnea em um ponto,
0
P a presso de equilbrio no fluido, o mdulo adiabtico
(coeficiente de expanso trmica do fluido), a densidade instantnea em um ponto e
0
a densidade de
equilbrio do fluido.
Em termos da presso acstica p e da condensao s, a Equao (1) pode ser expressa como

s p (2)

onde
0
P P p = a presso acstica e
0
0


= s
condensao em um ponto.

A restrio essencial que a condensao s deve ser muito pequena, 1 << s (Kinsler et al., 1982).
Para relacionar o movimento do fluido com sua compresso ou expanso, precisamos de uma funo que relacione a
velocidade u
r
da partcula do fluido com sua densidade instantnea .
Considera-se um elemento infinitesimal de volume de fluido, fixo no espao. A equao de continuidade relaciona a
taxa de crescimento de massa nesse elemento de volume com o fluxo de massa atravs da superfcie fechada que
envolve esse volume. Uma vez que o fluxo deve ser igual taxa de crescimento, obtm-se a equao de continuidade.

0 = +

u
t
s r
(3)

A equao de movimento relaciona a presso acstica p com a velocidade u
r
instantnea de partcula, para um
fluido adiabtico e no viscoso, isto , os efeitos da viscosidade
1
do fluido so desprezados. Dessa maneira encontra-se
a equao de Euler (equao de fora) para fenmenos acsticos de pequena amplitude.

p
t
u
=

r
0
(4)

A partir das equaes acima, rearrumando os termos obtm-se a equao de onda linearizada:

, 0
1 1
2
2
2
0
0
=


t
p
c
p

(5)


Esta equao o ponto de partida para o desenvolvimento da teoria fsica da propagao sonora, a partir da
implementao de mtodos com os quais a presso sonora calculada se a distribuio inicial da mesma, no meio, for
definida e se forem impostas as condies de contorno, determinadas pela geometria do meio (superfcie e o fundo do
mar e obstculos). As condies iniciais, essenciais em todos os problemas, referem-se aos distrbios especficos que
provocam a propagao do som.

2.2. Ondas Harmnicas

Ondas cuja variao temporal harmnica (funo de senos, cossenos ou combinaes lineares deles) so
produzidas por muitas fontes sonoras. Com isso, a soluo da equao (5) pode ser representada da seguinte forma:

,
t i
Pe p

= (6)


onde a freqncia angular da fonte.
Substituindo esta expresso em (5), obtm-se:

. 0 ) (
1
) (
1
2
2
0
0
=
(


t i t i
Pe
c
Pe

(7)

1
Grau de adeso entre as molculas de fluido.
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Substituindo
2
/c
2
por K
2
, sendo K o nmero de onda, e simplificando esta equao, obtm-se a conhecida
equao de Helmholtz, ou Equao da onda acstica no domnio da frequncia:

. 0
1
2
0
0
=
(

P K P

(8)

Por convenincia, de forma a manter a mesma simbologia empregada at agora, essa equao ser escrita como:

. 0
1
2
0
0
=
(

p K p

(9)

2.3. Propriedades Fsicas e Qumicas

A acstica submarina influenciada pelas propriedades fsicas e qumicas do oceano, principalmente pela
temperatura, salinidade e densidade.
A grandeza que mais importante, no que diz respeito propagao do som no mar, a temperatura, que
influencia o campo de densidades e sua estratificao, na distribuio de nutrientes e na massa biolgica.
A salinidade expressa a quantidade de sais dissolvidos na gua, afetando a compressibilidade e,
consequentemente, a velocidade de propagao do som, o ndice de refrao, o ponto de congelamento e a temperatura
de mxima densidade.
A densidade da gua do mar responsvel pela estabilidade hidrosttica dos oceanos. importante no estudo da
dinmica dos oceanos, pois pequenas variaes horizontais podem produzir correntes bastante fortes.
Relacionada a esta propriedade est a compressibilidade, que expressa as mudanas no volume, em funo das
variaes de presso. Por meio dela, determina-se de forma precisa, a densidade, bem como a velocidade de propagao
do som, que dada pela seguinte equao (ETTER 2002):

= c
(10)

onde c a velocidade do som, o coeficiente de compressibilidade, o calor especfico da gua e a densidade

2.4. Velocidade do som

A principal grandeza considerada na propagao sonora a velocidade do som, dependente da
compressibilidade e da densidade do meio. Portanto, ela varia em cada ponto do oceano, a cada instante de tempo, em
virtude da dinmica do ambiente marinho. Ela obtida por modelos empricos que a descrevem em funo dos
parmetros de temperatura, da salinidade e da presso (profundidade). A estratificao desses parmetros conduz
estratificao da velocidade, o que acarreta a existncia de perfis tpicos. Uma das formulaes mais aplicadas no meio
cientfico a desenvolvida por MACKENZIE (1981):

3 13 2 2 7 2
3 4 2 2
10 * 139 . 7 ) 35 ( 10 * 025 . 1 10 * 675 . 1 10 * 630 . 1
) 35 ( 304 . 1 10 * 374 . 2 10 * 304 . 5 591 . 4 96 . 1448
TD S T D D
S T T T c


+
+ + + + =
(11)

onde c a velocidade do som (m/s), T a temperatura (C), S a salinidade (psu ou ) e D a profundidade (m).
De acordo com a expresso (11), observa-se que a velocidade do som aumenta com o aumento de qualquer um dos
trs parmetros, sendo a temperatura, o fator determinante. Pelo fato da operao dos equipamentos sonares se dar,
normalmente, em guas rasas, o efeito da variao de presso muito pequeno. Quanto salinidade, devido s
variaes em mar aberto serem pequenas, a influncia deste parmetro tambm diminuta, exceo das reas
prximas a desembocaduras de rios, onde a salinidade torna-se um fator importante.
A distribuio dos perfis de velocidade varia de oceano para oceano e em relao s diferentes estaes.
Basicamente, um perfil de velocidade do som (Figura 1-b) extremamente dependente do perfil de temperatura (Figura
1-a), o qual pode ser dividido em trs camadas arbitrrias, cada qual com caractersticas distintas.
Logo abaixo da superfcie encontra-se a camada de mistura, regio aproximadamente isotrmica, onde a
velocidade influenciada pelas variaes no aquecimento da superfcie do mar e pela ao do vento e cuja base
chamada de profundidade da camada de mistura. Como esta camada caracterizada por apresentar um perfil de
temperatura, aproximadamente constante, a velocidade aumenta com a profundidade devido ao aumento da presso. A
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segunda camada chamada de termoclina principal. Nessa regio a temperatura decresce rapidamente com a
profundidade, acarretando um forte gradiente negativo. Por fim, abaixo da termoclina e estendendo-se at o fundo,
encontra-se a camada profunda, caracterizada pela constncia da temperatura e pelo aumento da velocidade do som em
funo do aumento da presso. Nesta camada, o perfil de velocidade praticamente linear com um gradiente positivo.


Figura 1 (a e b) Relao entre os perfis de temperatura e velocidade do som para guas profundas

2.5. A Superfcie e o Fundo do Mar

A superfcie do mar, alm de ser refletora, tambm uma interface espalhadora do som, pois conforme a
rugosidade (especificada em termos da altura das ondas) for aumentando com a ao do vento, a reverberao e as
perdas na reflexo, a atenuao por bolhas e pela turbulncia e a gerao de rudos de alta frequncia, devido s
condies de mar comeam a influenciar a propagao acstica (ETTER, 2002).
Se as ondulaes da superfcie forem muito pequenas, essa interface considerada plana e se comportar como
uma superfcie livre (pressure release), respondendo como um refletor perfeito ou ideal (MEDWIN, 1998).
Analogamente superfcie, a interao do som com o fundo afeta a propagao devido reverberao e s perdas
na reflexo, atenuao devido porosidade do sedimento e gerao de rudos de baixa frequncia devido atividade
ssmica.
Esses efeitos, porm, so mais complicados de serem calculados devido composio diversa e estratificada do
fundo, a qual varia desde rocha dura at lama macia. Nesses efeitos, tambm esto includas as variaes bruscas na
densidade e na velocidade do som (ETTER,2002).
A topografia do fundo pode ser tambm, muito varivel e acidentada, o que em certos casos, bloqueia a
propagao sonora, provocando o surgimento de reas de sombra. De um modo geral, quanto maior a frequncia, maior
a sensibilidade do sinal rugosidade (LURTON, 2002).
A modelagem da interao do som com o fundo depende da disponibilidade de tcnicas para estimar o perfil
geoacstico, que pode ser caracterizado pela profundidade efetiva de penetrao do som e respectiva velocidade, pela
densidade e coeficientes de atenuao compressional e cisalhante para cada uma das camadas presentes. Esses
parmetros geofsicos podem ser obtidos, de forma precisa, por meio das tcnicas de inverso a partir das perdas na
propagao, obtidas por modelos de propagao acstica (ETTER, 2002).
Na prtica, devido aos altos custos dos testes experimentais e escassez de dados ambientais adquiridos de forma
controlada, procede-se calibrao dos modelos numricos, que consiste da estimativa de valores dos parmetros do
fundo por meio da comparao entre a intensidade do sinal medido na trajetria direta e o resultado obtido,
computacionalmente, atravs do modelo numrico.


3. MODELOS TERICOS

Com o propsito de comparao entre os resultados tericos e experimentais, so utilizadas vrios cdigos
numricos baseados na teoria dos Modos Normais, Aproximao Parablica, etc.. Os prximos pargrafos apresentam
uma breve introduo a Teoria dos Modos Normais, em que os cdigos esto sendo baseados.

3.1. Teoria dos Modos Normais

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Para comparao do campo acstico medido com predies tericas baseadas na representao dos Modos Normais
do campo acstico, o cdigo ACTUP foi usado considerando o somente o leito do fluido. Assumindo um sistema de
coordenadas cilndricas com z sendo a profundidade abaixo da superfcie do oceano, e r a distncia horizontal da fonte,
o campo de presso dado pela seguinte expresso:

( )

=
=
N
n
n n n n
z u z u r k H A z r p
1
0
) 1 (
0
), ( ) ( ) , ( (12)
onde p(r,z) a presso acstica, u
n
(z) a autofuno de ordem n, k
n
o autovalor associado, z
o
a profundidade da
fonte, A
n
a constante de normalizao,
) 1 (
0
H a funo de Hankel de ordem zero e primeiro tipo, N o nmero
mximo de modos considerados na soma.
Vamos considerar um ambiente consistindo de uma nica camada de gua de velocidade constante sobre um leito
perfeitamente rgido.
A perda por transmisso, ou Transmission Lossi (TL), dada em funoda distncia e da profundidade para um
especificado nmero de frequncias,

,
) , (
log 20
|
|

\
|
=
ref
p
z r p
TL (13)

onde p
ref
a presso referncia, que por definio considerada a presso acstica devido a um ponto fonte em um
domnio ilimitado (espalhamento esfrico) a uma distncia especfica. A TL calculada pelos cdigos de propagao
refere-se tradicionalmente a distncia de um metro da fonte sonora.
O estudo do Mtodo dos Modos Normais inicia-se pela aplicao do conceito de vibraes em um modelo ocenico
idealizado, onde o meio homogneo, limitado superiormente por uma superfcie livre (pressure release) e
inferiormente por um plano perfeitamente rgido, nos quais as reflexes so especulares, a velocidade de propagao do
som constante e as ondas sonoras so consideradas planas.
O campo de presso fica confinado entre a superfcie livre e o fundo rgido e o seu estabelecimento ocorre se a
profundidade do canal permitir as condies adequadas de reflexo para os raios emitidos com ngulos de incidncia
especficos, relacionados freqncia de excitao da fonte.
Como vrios modos esto se propagando, cada um com sua velocidade de grupo, o campo de presso ser
constitudo da superposio das presses sonoras devido a cada modo. Cabe salientar que a profundidade da fonte
tambm exerce um papel muito importante no estabelecimento da amplitude do campo de presso e at mesmo na
existncia de determinados modos, pois se a fonte for colocada em um ponto nodal, o modo que possuir este ponto no
existir. Para se obter uma excitao mxima para um determinado modo, a fonte deve ser colocada em um dos
antinodos. O carter dispersivo da propagao pode ser constatado, experimentalmente, pela anlise do som produzido
por uma fonte explosiva, que contm uma banda espectral bastante larga (20 Hz a 2 kHz). Nas proximidades da
detonao, o som ouvido bastante grave. Nas regies distantes o som ouvido um pulso senoidal de aproximadamente
1s de durao, inicialmente agudo, com frequncia de 2 kHz e grave no final, com frequncia de poucas centenas de Hz.

4. RESULTADOS PRELIMINARES

A simulao computacional inicial j realizada neste trabalho foi feita utilizando-se o modelo de propagao da
Teoria dos Modos Normais, e implementada usando o algoritmo KRAKEN, que faz parte do ACTUP l Toolbox v2.2
Acoustic Toolbox do Matlab R2006a Mathworks, do Centro de Cincia e Tecnologia Marinha, da Universidade de
Tecnologia Curtin, na Austrlia.
As hiptese principais adotadas so as seguintes:
A Perda por Transmisso (TL) est ligada aos modos discretos, ou seja:aos associados a perdas resultantes de
reflexo total;
O meio aqutico modelado como tendo uma camada de fluido onde o som tem um perfil de velocidades uniforme
em um semi-plano finito arbitrrio
No modelo simulado adota-se uma camada de gua com 23 metros de espessura (profundidade) com velocidade
constante, sobreposta a uma camada de sedimentos em um semi-pano infinito, com velocidade de propagao do
som contante e densidade tambm constante;
A fonte pontual contnua e de amplitude arbitrria.
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O modelo dos testes tem as seguintes caractersticas:

- Velocidade de propagao do som na gua: c
1
= 1508 m/s;
- Velocidade de propagao do som no fundo: = c
2
= 1689m/s;
- Densidade da gua: =
1
= 1033g/m
3
;
- Densidade do fundo: =
2
= 2066 g/m
3
;
- Freqncia da fonte harmnica: 147,8 Hz;
- Profundidade da coluna dgua: h = 23 m;
- Profundidade da fonte: z
0
= 10 m; e
- Profundidade do receptor: z
r
= 20 m.

A figura abaixo mostra a perda de transmisso em funo da distncia horizontal do modelo descrito acima. Esta
primeira simulao foi realizada utilizando o modelo KRAKEN.


Figura 2 Curvas da perda por transmisso pela distncia, obtida pelo modelo KRAKEN

Outros testes foram realizados com outros modelos. Eles usam o mtodo de equaes parablicas (PE), a partir do
desenvolvimento da aproximao de Pad, cuja exatido aumenta com o nmero de termos na srie. As figuras a seguir
mostram os resultados obtidos com o mtodo de BELLHOPE, simulados neste trabalho, e os resultados obtidos por
(Xavier, 2005) utilizando o mtodo de RAM.


Figura 3 Curvas da perda por transmisso pela distncia, obtida pelo modelo BELHOP

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Figura 4 Curvas da perda por transmisso pela distncia, obtida pelo modelo RAM (Xavier, 2005).
Os resultados obtidos com os mtodos KRAKEN e BELLHOP so muito prximos e seguem um padro de perda
de transmisso de acordo com a distncia horizontal. O mtodo KRAKEN usa o Mtodo dos Modos Normais, enquanto
o mtodo BELLHOP usa o Mtodo dos Elementos de Contorno para obter a perda de transmisso. Apesar de mtodos
diferentes, os resultados seguem um padro semelhante. O mtodo de RAM, usado em (Xavier, 2005), baseia-se na
aproximao das Equaes Parablicas (PE) e utiliza a abordagem pelos termos da srie de Pad. Por este mtodo, a
escala do valor foi aumentada para avaliar o comportamento de perda de transmisso de at uma distncia de 4 km.
Observa-se que as concluses deste estudo so prximas aos resultados obtidos na literatura.
A prxima etapa do projeto montar um experimento e reproduzir esta situao para comparar com estes resultados
e depois fazer vrios experimentos diferentes e simulaes para comparao dos resultados.

5. AGRADECIMENTOS

Agradeo ao Centro Federal de Educao Tecnolgica - CEFET-MG pelo apoio financeiro.

6. REFERNCIAS

Etter, P. C., Underwater Acoustic Modeling and Simulation, 3 ed. New York, Spon Press, 2002.
Katsnelson, B. G., Petnikov, V. G., Shallow-water Acoustics, London, Springer & Praxis, 2002.
Maia, L. P., Inverso geoacstica e localizao passiva de fontes em guas rasas. Dissertao de Mestrado,
Engenharia Ocenica, COPPE/UFRJ, 2010.
Rodrguez, O. C., Modelos de Propagao Acstica Submarina: Comparao de Resultados com a soluo Analtica
do problema de 3 camadas. Laboratrio de Processamento de Sinais, Universidade do Algarve, 1995.
Xavier, B. C., Modelos de Propagao Acstica em guas Rasas. Dissertao de Mestrado, Engenharia Ocenica,
COPPE/UFRJ, 2005.
Papadakis, P., Taroudakis, M., Scaled Laboratory Experiments of Shallow Water Acoustic Propagation: Calibration
Phase, Acta Acustica United with Acustica, vol. 94, pp. 676 684,2008.
Tonolla, D., Acua, V., Lorang, M.S., Heustichi, K., Tockner, K., A Field-based investigation to examine underwater
soundscapes of Five common river habitats, hydrol. Process. 24, 3146-3156 John Wiley & Sons, Ltd., 2010.
Marsden R, Huang,H., Yangtze River ADCP Discharge Measurement Using Multiple External Sensor Inputs.
Muste, M., Yu, K., Spasojevic, M., Practical aspects of ADCP data use for quantification of mean river flow
characteristics; Part I: moving-vessel measurements, Flow Measurement and Instrumentation, v.15, pp. 1 16,
2004.


7. DIREITOS AUTORAIS

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.






ACOUSTIC EXPERIMENTS IN SHALLOW WATER

Emerson de Sousa Costa, Emerson@div.cefetmg.br
1

Paulo Souza, paulo.souzamecatronica@gmail.coml
1


1
CEFET-MG Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Rua lvares de Azevedo, n. 400, Bairro Bela Vista,
Divinpolis MG.


Abstract. The study of sound propagation in shallow water environments is of paramount importance for the
evaluation of characteristics of the environment in question. What complicates this study is the fact that modeling of
this environment must be made by considering it as a waveguide, where the reflections of the acoustic wave at the top
and bottom greatly contribute in spreading them. This paper intends to present a model for a specific environment of
shallow water, and some algorithms used to the simulation of acoustic propagation in this environment.

Keywords: Acoustic Propagation, Shallow Water, Underwater Acoustics.