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2.

Verificao da Estabilidade - Prticos



Nos prticos, deve ser feita a verificao da estabilidade, para cada barra, dos seguintes esforos: Fora
Normal (N), Fora Cortante (V) e Momento Fletor (M).
Ou seja, para que um prtico seja estvel, todas as barras devem ser estveis em relao aos trs esforos
(Normal, Cisalhamneto, Flexo).
A flexo verifica-se pela inequao:

Sendo:
o
f max
= M
max
. y
sup ou inf
/ I
LN

Onde:
: tenso de flexo admissvel do material do qual a barra constituda
o
f max
: mxima tenso de flexo a que a barra submetida
M
max
: momento fletor mximo atuando sobre a barra
y
sup ou inf
: distncia da LN fibra mais tracionada ou mais comprimida

I
LN
: momento de inrcia em relao Linha Neutra


O cisalhamento verifica-se pela inequao:

Sendo:
t
max
= V
max
. Q
LN
/ (Z
LN
.I
LN
)
Onde:
: tenso de cisalhamento admissvel do material do qual a barra constituda
t
max
: mxima tenso de cisalhamento a que a barra submetida
V
max
: fora cortante mxima atuando sobre a barra
Q
LN
: momento esttico da seo transversal em relao Linha Neutra

Z
LN
: largura da seo transversal na fibra da Linha Neutra
I
LN
: momento de inrcia em relao Linha Neutra
O esforo normal verifica-se pela inequao:
Para barras comprimidas:

ou

Sendo:
o
c max
= N
cmax
/ A
Onde:
: tenso de compresso admissvel do material do qual a barra constituda
o
cmax
: mxima tenso de compresso a que a barra submetida
: tenso crtica admissvel do material e da seo transversal da barra
: ndice de esbeltez da barra

lim
: ndice de esbeltez limite
N
cmax
: fora normal mxima de compresso atuando sobre a barra
A: rea da seo transversal


Para barras tracionadas:

Sendo:
o
t max
= N
tmax
/ A
Onde:
: tenso de trao admissvel do material do qual a barra constituda
o
tmax
: mxima tenso de trao a que a barra submetida
N
tmax
: fora normal mxima de trao atuando sobre a barra
A: rea da seo transversal
2. Esforos / Funcionamento

A primeira coisa que deve vir a mente quando se v um arco que ele um elemento que funciona
principalmente ao esforo de compresso.
Podem existir carregamentos que no correspondam ao perfil definido para o arco, ou seja, carregamentos
que no causem somente esforos de compresso. Este tipo de carregamento, que faz com que surjam
esforos internos (fora cortante e momento fletor) chamado de carregamento no balanceado. Portanto,
quando houver este tipo de carregamento atuando em um arco, este deve ser projetado para resistir, alm
dos esforos de compresso, aqueles de flexo e de cisalhamento.
Outro fator de bastante importncia no funcionamento de um prtico o que respeito aos apoios.
Para se entender este tipo de problema, uma experincia pode ser realizada:
Corte um pedao de cartolina com aproximadamente 2,5 x 3,0 cm flexione-a levemente de tal modo
que forme uma curva. Coloque a cartolina sobre uma mesa de maneira que ela lembre um arco. O
que acontece nas extremidades da cartolina?

Depois disso coloque uma pilha de livros em cada lado do arco. Pressione novamente. O que
acontece agora?

Observe que as pilhas de livros trabalham como os apoios de um arco impedindo que este se "abra".

As reaes que aparecem nos apoios so provenientes do carregamento e da forma dos arcos.
Quanto mais alto o arco, maior o vo, maior o peso e consequentemente maior as reaes de apoio.




O solo no qual estiver se apoiando um arco deve ser estvel suficiente para suportar tanto as reaes
verticais quanto as horizontais. As reaes horizontais podem causar at mesmo um esforo de trao na
base para determinados tipos de arcos. Uma ao que pode ser realizada para minorar este problema o
atirantamento do arco, ou seja, ligar as extremidades dos arcos atravs de um material resistente trao.

C
concluso
Pode-se concluir atravs da anlise realizada para os prticos at aqui que este elemento bastante til para
se atravessar tanto grandes vos quanto pequenos vos. Por exemplo, utiliza-se o arco para atravessar
grandes rios ou estradas como tambm para servir de soleira de portas e janelas.





2. Evoluo da Parede Macia para o Prtico

Para que se entenda o funcionamento dos esforos em um prtico e consequentemente de um prtico em si, vamos considerar
inicialmente uma parede macia de material homogneo, sujeita a foras verticais e horizontais.

O momento M o resultado do somatrio dos momentos das foras P
1
, P
2
, P
3
e
P
4
em relao ao CG da parede macia.

Aps a aplicao das foras P
1
, P
2
, P
3
e P
4
, surgem as reaes R
V
, R
H
, R
M
.

R
V
: reao do solo em relao s cargas verticais.
R
H
: reao do atrito do solo em relao s cargas horizontais.
R
M
: reao da parede em relao ao momento resultante.
Removendo-se a parte central da parede macia, ser formado um elemento estrutural constitudo por barras verticais e horizontal.
Aplicando neste elemento foras verticais e horizontais como na parede macia, teremos:



Aps a aplicao das foras P
1
, P
2
, P
3
e P
4
, surgem as reaes R
V
, R
H
, R
M
.

R
V
: reao do solo e das barras verticais em relao s cargas verticais.
R
H
: reao do atrito do solo e da barra horizontal em relao s cargas
horizontais.
R
M
: reao das barras verticais e da barra horizontal em relao ao momento
resultante

3. Esquema de Carregamentos, Foras e Esforos para
um Prtico

Para cada
Barra
Esforo externo (P)




Esforos Internos
Fora Normal ( N )
Fora Cortante ( V )
Momento Fletor ( M )



Esforos
Trao ou Compresso
Cisalhamento
Flexo



Tenses
Tenso normal de Trao ou de Compresso ( o
T

ou o
c
)
Tenso de Cisalhamento ( t )
Tenso de Flexo ( o
f
)

Barra Horizontal

Barra Vertical


O
observao
A fora cortante (V) que tende a cortar a barra vertical tem direo horizontal e a fora cortante (V) que tende
a cortar a barra horizontal tem direo vertical. Portanto, um mesmo tipo de fora tem direes diferentes em
um mesmo prtico. O mesmo raciocnio vale para as foras normais s barras (N).
4. Ligao Viga x Pilar

Para efeito de clculo, considera-se a ligao entre vigas e pilares de duas maneiras distintas.
A maneira mais usual, utilizada em estruturas comuns (residncias, edifcios...), aquela que foi vista at
agora no clculo das vigas e dos pilares, ou seja, vigas simplesmente apoiadas nos pilares e pilares
recebendo cargas verticais. Neste caso as vigas e os pilares atuam de maneira independente.
Vigas


Pilares


Outra maneira considerada no clculo de estruturas, utilizada em casos especiais (edifcios muito altos
sujeitos a ao do vento, galpes industriais, estruturas com grandes vos, ...), aquela que considera o
prtico para o clculo dos esforos nos elementos estruturais. Neste caso h uma interdependncia entre
vigas e pilares, ou seja, as vigas esto ligadas aos pilares e vice-versa.
O tipo de prtico mais simples possvel aquele em que uma viga horizontal est ligada a dois pilares
verticais.

A ligao viga x pilar , no caso dos prticos, chamada de n, sendo que este n contribui para a estabilidade
do prtico. A ligao pode ser, colada, pregada, parafusada, soldada ou atravs de uma pea inteira
dependendo do tipo de material do prtico.
Material Concreto Ao Madeira
Conexo
pea inteira pea inteira
parafusada
soldada
colada
pregada
parafusada
Em alguns casos, o travejamento de um prtico, realizado na maioria das vezes por barras inclinadas, pode
ser importante tanto do ponto de vista esttico como esttico.

1. Introduo

H diversos tipos de prtico podendo-se fazer uma diviso em duas categorias distintas:
- Quanto a geometria: prtico plano (bi-dimensional); prtico espacial (tri-dimensional).
- Quanto a estaticidade: prtico hiposttico, prtico isosttico, prtico hiperesttico.
O nosso estudo ser realizado considerando-se os prticos isostticos planos, que so a base para a
compreenso de prticos mais complexos.
2. Tipos de Prticos Isostticos Planos

Prtico
bi-apoiado
Este tipo de prtico est sustentado por dois apoios,
sendo um deles um apoio fixo e o outro um apoio
mvel. Com estes dois apoios o prtico apresentar 3
(trs) reaes de apoio (R
A
, R
D
e H
D
) que so as trs
incgnitas a serem encontradas. Estas trs incgnitas
podem ser encontradas atravs da aplicao das trs
equaes da esttica, ou seja, EH = 0, EV = 0 e EM
= 0.

Prtico
engastado e livre
Este tipo de prtico est sustentado por um nico
apoio, um apoio engastado. Com este apoio o prtico
apresentar 3 (trs) reaes de apoio (R
A
, H
A
e M
A
)
que so as trs incgnitas a serem encontradas.
Estas trs incgnitas podem ser encontradas atravs
da aplicao das trs equaes da esttica, ou seja,
EH = 0, EV = 0 e EM = 0.

Prtico
tri-articulado
Este tipo de prtico est sustentado por dois apoios,
sendo ambos fixos. Este prtico apresenta tambm
uma articulao em uma de suas barras onde o
momento nulo (ponto C). Com estes dois apoios o
prtico apresentar 4 (quatro) reaes de apoio (R
A
,
H
E
, R
E
e H
E
) que so as quatro incgnitas a serem
encontradas. Estas quatro incgnitas no podem ser
encontradas somente com a aplicao das trs
equaes da esttica, ou seja, EH = 0, EV = 0 e EM
= 0. Alm destas h a necessidade de uma outra
equao que, neste caso, leva em considerao a
articulao presente em uma das barras. Sabe-se que
na articulao o momento nulo, portanto: EM
articulao

= 0, completando assim a quarta equao necessria
para o clculo das quatro reaes de apoio.


1. Reviso

Para que uma estrutura qualquer seja estvel, a seguinte inequao, vlida para qualquer tipo de esforo,
deve ser verificada:
Tenso admissvel > Tenso mxima . 1,4
A tenso admissvel uma caracterstica do material, ou seja, cada material tem a sua tenso admissvel
para cada tipo de esforo.
A tenso mxima uma relao entre o esforo interno mximo que d origem a esta tenso e uma
caracterstica geomtrica da seo transversal (rea, momento de inrcia, momento esttico, etc.).
O esforo interno mximo obtido atravs do clculo e desenho dos diagramas dos respectivos esforos.
Para que seja possvel o clculo dos diagramas necessrio que se faa previamente o clculo das reaes
de apoio da estrutura em questo.
Resumindo
- dados o carregamento e a geometria, calcula-se as reaes de apoio;
- com as reaes de apoio, faz-se o clculo e desenho dos diagramas;
- com os diagramas, obtm-se os esforos internos mximos;
- a partir dos esforos internos mximos e com a geometria da seo transversal, calcula-se a tenso
mxima;
- uma vez obtida a tenso mxima, faz-se a comparao com a tenso admissvel (que uma
caracterstica do material), levando-se em considerao tambm o coeficiente de segurana atravs
da seguinte inequao:
Tenso admissvel > Tenso mxima . 1,4
Se a inequao for verificada, a estrutura estvel.
2. Verificao da Estabilidade - Prticos

Nos prticos, deve ser feita a verificao da estabilidade, para cada barra, dos seguintes esforos: Fora
Normal (N), Fora Cortante (V) e Momento Fletor (M).
Ou seja, para que um prtico seja estvel, todas as barras devem ser estveis em relao aos trs esforos
(Normal, Cisalhamneto, Flexo).
A flexo verifica-se pela inequao:

Sendo:
o
f max
= M
max
. y
sup ou inf
/ I
LN

Onde:
: tenso de flexo admissvel do material do qual a barra constituda
o
f max
: mxima tenso de flexo a que a barra submetida
M
max
: momento fletor mximo atuando sobre a barra
y
sup ou inf
: distncia da LN fibra mais tracionada ou mais comprimida

I
LN
: momento de inrcia em relao Linha Neutra


O cisalhamento verifica-se pela inequao:

Sendo:
t
max
= V
max
. Q
LN
/ (Z
LN
.I
LN
)
Onde:
: tenso de cisalhamento admissvel do material do qual a barra constituda
t
max
: mxima tenso de cisalhamento a que a barra submetida
V
max
: fora cortante mxima atuando sobre a barra
Q
LN
: momento esttico da seo transversal em relao Linha Neutra

Z
LN
: largura da seo transversal na fibra da Linha Neutra
I
LN
: momento de inrcia em relao Linha Neutra
O esforo normal verifica-se pela inequao:
Para barras comprimidas:

ou

Sendo:
o
c max
= N
cmax
/ A
Onde:
: tenso de compresso admissvel do material do qual a barra constituda
o
cmax
: mxima tenso de compresso a que a barra submetida
: tenso crtica admissvel do material e da seo transversal da barra
: ndice de esbeltez da barra

lim
: ndice de esbeltez limite
N
cmax
: fora normal mxima de compresso atuando sobre a barra
A: rea da seo transversal


Para barras tracionadas:

Sendo:
o
t max
= N
tmax
/ A
Onde:
: tenso de trao admissvel do material do qual a barra constituda
o
tmax
: mxima tenso de trao a que a barra submetida
N
tmax
: fora normal mxima de trao atuando sobre a barra
A: rea da seo transversal

!
importante
Deve-se fazer as trs verificaes para cada barra separadamente.
3. Convenes

Para a obteno dos mximos esforos (N
max
, V
max
, M
max
) em cada barra, necessria a adoo de uma
conveno de sinais para o clculo e para o desenho dos diagramas destes esforos.
Clculo:

seo em barra horizontal
(conveno positiva)
seo em barra vertical
(conveno positiva)
olhando as cargas
esquerda da seo
olhando as cargas direita
da seo
olhando as cargas
abaixo da seo
olhando as cargas
acima da seo




O
observao
Diferena entre fora cortante e fora normal seo transversal:
A fora cortante (V) perpendicular direo da barra, com a tendncia de cortar esta barra. A fora normal
seo transversal (N) tem a mesma direo da barra, sendo normal ao plano da seo transversal desta
barra.

Desenho
para barras horizontais para barras verticais

Para obteno do Momento Fletor (M), Fora Cortante (V) e Fora Normal (N) em um prtico,
necessrio o clculo destes esforos em alguns pontos significativos. Estes pontos so:
Ns do prticos (seo na barra vertical e seo na barra horizontal);
Pontos de aplicao da cargas concentradas (seo imediatamente esquerda e direita ou abaixo
e acima, dependendo da direo da barra);
Incio e fim de cargas distribuidas.


Objetivo do mdulo
Exemplificar alguns prticos fazendo a sua
verificao da estabilidade.

1. Exemplo 1

Clculo dos diagramas de momento fletor, fora cortante e fora normal seo transversal de um
prtico.


Resoluo:
Reaes de apoio:
Clculo da reao de apoio R
B

O somatrio dos momentos em relao ao ponto A igual a zero.
(sentido horrio positivo)
EM
A
= M
FE
+ M
FC
+ M
RB
= 0
EM
A
= 25.2 - 15.1 - R
B
.5 = 0
Logo: R
B
= 7kN

Clculo da reao de apoio R
A

O somatrio das foras verticais igual a zero.
(de cima para baixo positivo)
EV = F
E
+R
A
+R
B
= 0
EV = 25 - R
A
- 7 = 0
Logo: R
A
= 18kN

Clculo da fora horizontal H
A

O somatorio das foras horizontais igual a zero.
(da esquerda para direita positivo)
EH = H
A
+ F
C

EH = H
A
- 15 = 0
Logo: H
A
= 15kN

Momentos Fletores (M), Foras Cortantes (V) e Foras Normais (N)
M, V e N no ponto A (fazendo uma seo no ponto A e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
A

= 0
No tem fora que provoca momento
em relao a este ponto
V
A
=
-15
Fora cortante perpendicular a
direo da barra e no sentido
negativo
V
A
= -H
A

N
A
=
-18
A fora normal seo transversal
na mesma direo da barra e no
sentido negativo
N
A
= -R
A

M, V e N no ponto D
ab
(fazendo uma seo abaixo do ponto D e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
D
ab
= -
15.3 = -
45
Momento em relao ao
ponto D
V
D
ab
= -
15
Fora cortante
perpendicular a direo da
barra e no sentido negativo
V
D
ab
= -H
A

N
D
ab
= -
18
A fora normal seo
transversal na mesma
direo da barra e no
sentido negativo
N
D
ab
= -R
A

M, V e N no ponto D
dir
(fazendo uma seo direita do ponto D e olhando as cargas esquerda desta seo)


M
D
dir
=
-15.3
= -45
Momento em
relao ao ponto D
olhando as cargas
esquerda
V
D
dir
=
18
Fora cortante
perpendicular a
direo da barra e
no sentido positivo
V
D
dir
= R
A

N
D
dir
=
-15
A fora normal
seo transversal
na mesma direo
da barra e no
sentido negativo
N
D
dir
= -H
A

M, V e N no ponto E
esq
(fazendo uma seo esquerda do ponto E e olhando as cargas esquerda desta seo)


M
E
esq

=
18.2-
15.3
= -9
Momento em
relao ao
ponto E
olhando as
cargas
esquerda
V
E
esq

= 18
Fora cortante
perpendicular
a direo da
barra e no
sentido
positivo
V
E
esq
= R
A

N
E
esq

= -15
A fora
normal
seo
transversal na
mesma
direo da
barra e no
sentido
negativo
N
E
esq
= -H
A

M, V e N no ponto E
dir
(fazendo uma seo direita do ponto E e olhando as cargas esquerda desta seo)


M
E
dir
=
18.2-
15.3 = -
9
Momento em
relao ao ponto E
olhando as cargas
esquerda
M
E
dir
= M
RA
+ M
HA

V
E
dir
=
18-25 =
-7
Em relao a R
A
:
fora cortante
perpendicular a
direo da barra e
no sentido positivo
Em relao a F
E
:
fora cortante
perpendicular a
direo da barra e
no sentido negativo
V
E
dir
= R
A
- F
E

N
E
dir
= -
15
A fora normal
seo transversal
na mesma direo
da barra e no
sentido negativo
N
E
dir
= -H
A

M, V e N no ponto F
esq
(fazendo uma seo esquerda do ponto F e olhando as cargas direita desta seo)


M
F
esq
= -
15.2 = -
30
Momento em relao ao
ponto F olhando as
cargas esquerda
V
F
esq
= -7
Fora cortante
perpendicular a direo
da barra e no sentido
negativo
V
F
esq
= -R
B

N
F
esq
= -
15
A fora normal
seo transversal na
mesma direo da barra
e no sentido negativo
N
F
esq
= -FC
M, V e N no ponto F
ab
(fazendo uma seo abaixo do ponto F e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
F
ab
=
15.2 = 30
Momento em relao ao
ponto F
V
F
ab
= 15
Fora cortante perpendicular
a direo da barra e no
sentido positivo
V
F
ab
= FC
N
F
ab
= -7
A fora normal seo
transversal na mesma
direo da barra e no
sentido negativo
N
F
ab
= -RB
M, V e N no ponto C
ac
(fazendo uma seo acima do ponto C e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
C
ac
= 0 ---
V
C
ac
= 15
Fora cortante perpendicular a
direo da barra e no sentido
positivo
V
C
ac
= FC
N
C
ac
= -7
A fora normal seo
transversal na mesma direo
da barra e no sentido negativo
N
C
ac
= -RB
M, V e N no ponto C
ab
(fazendo uma seo abaixo do ponto C e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
C
ab
= 0 ---
V
C
ab
= 0 ---
N
C
ab
= -7
A fora normal seo
transversal na mesma direo
da barra e no sentido negativo
N
C
ac
= -RB
M, V e N no ponto B (fazendo uma seo no ponto B e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
B
= 0 ---
V
B
= 0 ---
N
B
= -7
A fora normal seo
transversal na mesma direo
da barra e no sentido negativo
NB = -RB
Quadro Resumo
Ponto M (kN.m) V (kN) N(kN)
A 0 -15 -18
D
abaixo -45 -15 -18
direita -45 18 -15
E
esquerda -9 18 -15
direita -9 -7 -15
F
esquerda -30 -7 -15
abaixo 30 15 -7
C
acima 0 15 -7
abaixo 0 0 -7
B 0 0 -7
Diagramas
Diagrama de momentos fletores

Diagrama de foras cortantes

Diagrama de foras normais


O
observao
Com estes resultados pode-se observar a diferena entre o clculo de maneira simplificada e o clculo atravs do prtico.
Considerando-se a viga:
M
Simplificada

Prtico

V
Simplificada

Prtico

N
Simplificada

Prtico



2. Exemplo 2

Clculo e desenho dos diagramas de momento fletor, fora cortante e fora normal
seo transversal do prtico a seguir:

Resoluo:
Reaes de apoio:
Clculo da reao de apoio R
A

EM
B
= 0 (sentido horrio positivo)
F
C
.2- F
F
.2+R
A
.6-q.d.(d/2)=0
30.2-10.2+R
A
.6-12.6.3 = 0
Logo: R
A
= 29,33kN
Clculo da reao de apoio R
B

EV = 0 (de baixo para cima positivo)
R
A
+R
B
-q.d=0
29,33+R
B
-12.6 = 0
Logo: R
B
= 42,67kN
Clculo da fora horizontal H
B

EH = 0 (da esquerda para direita positivo)
- H
B
-F
F
+F
C
=0
-H
B
-10+30 = 0
Logo: H
B
= 20kN
Momentos Fletores (M), Foras Cortantes (V) e Foras Normais (N)
M, V e N no ponto A (fazendo uma seo no ponto A e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
A
= 0 ---
V
A
= 0 ---
N
A
= -
29,33
A fora normal seo transversal na mesma direo
da barra e no sentido negativo
N
A
= -R
A

M, V e N no ponto C
ab
(fazendo uma seo abaixo do ponto C e olhando as cargas abaixo desta
seo)


M
C
ab
= 0 ---
V
C
ab
= 0 ---
N
C
ab
= -
29,33
A fora normal seo transversal na mesma direo
da barra e no sentido negativo
N
C
ab
= -R
A

M, V e N no ponto C
ac
(fazendo uma seo acima do ponto C e olhando as cargas abaixo desta
seo)


M
C
ac
= 0 ---
V
C
ac
= -
30
Fora cortante perpendicular a direo da
barra e no sentido negativo
V
C
ac
= -F
C

N
C
ac
= -
29,33
A fora normal seo transversal na
mesma direo da barra e no sentido
negativo
N
C
ac
= -R
A

M, V e N no ponto D
ab
(fazendo uma seo abaixo do ponto D e olhando as cargas abaixo desta
seo)


M
D
ab
= - 30.2
= - 60
Momento em relao ao ponto D
V
D
ab
= - 30
Fora cortante perpendicular a direo da
barra e no sentido negativo
V
D
ab
= - F
C

N
D
ab
= -
29,33
A fora normal seo transversal na
mesma direo da barra e no sentido
negativo
N
D
ab
= - R
A

M, V e N no ponto D
dir
(fazendo uma seo direita do ponto D e olhando as cargas esquerda
desta seo)


M
D
dir
= -
30.2 = - 60
Momento em relao ao ponto D
V
D
dir
=
29,33
Fora cortante perpendicular a
direo da barra e no sentido
positivo
V
D
dir
= R
A

N
D
dir
= - 30
A fora normal seo
transversal na mesma direo da
barra e no sentido negativo
N
D
dir
= - F
C

M, V e N no ponto E
esq
(fazendo uma seo esquerda do ponto E e olhando as cargas
direita desta seo)


M
E
esq
= -
10.2 - 20.4
= -100
Momento em relao ao
ponto E
V
E
esq
= -
42,67
Fora cortante
perpendicular a direo da
barra e no sentido negativo
V
E
ab
= - R
B

N
E
esq
= -
10-20= -30
F
F
e H
B
so foras normais
seo transversal na
mesma direo da barra no
sentido negativo
N
E
esq
= -F
F
-H
B

M, V e N no ponto E
ab
(fazendo uma seo abaixo do ponto E e olhando as cargas abaixo desta
seo)


M
E
ab
= 10.2
+ 20.4 = 100
Momento em relao ao ponto
E
V
E
ab
= 10 +
20 = 30
F
F
e H
B
so foras cortantes
perpendiculares a direo da
barra e no sentido positivo
V
E
ab
= F
F
+H
B

N
E
ab
= -
42,67
A fora normal seo
transversal na mesma direo
da barra e no sentido negativo
N
E
ab
= -R
B

M, V e N no ponto F
ac
(fazendo uma seo acima do ponto F e olhando as cargas abaixo desta
seo)


M
F
ac
= 20.2 =
40
Momento em relao ao ponto F
VF
ac
= 10 +
20 = 30
F
F
e H
B
so foras cortantes
perpendiculares a direo da barra
e no sentido positivo
V
F
ac
= F
F
+H
B

NF
ac
= -42,67
A fora normal seo
transversal na mesma direo da
barra e no sentido negativo
N
F
ac
= -R
B

M, V e N no ponto F
ab
(fazendo uma seo abaixo do ponto F e olhando as cargas abaixo desta
seo)


M
F
ab
= 20.2 =
40
Momento em relao ao ponto F
V
F
ab
= 20
Fora cortante perpendicular a
direo da barra e no sentido
positivo
V
F
ab
= H
B

N
F
ab
= -42,67
A fora normal seo
transversal na mesma direo da
barra e no sentido negativo
N
F
ab
= -RB
M, V e N no ponto B (fazendo uma seo no ponto B e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
B
= 0 ---
V
B
= 20
Fora cortante perpendicular a
direo da barra e no sentido positivo
V
B
= H
B

N
B
= -42,67
A fora normal seo transversal
na mesma direo da barra e no
sentido negativo
N
B
= -R
B

Quadro Resumo
Ponto M (kN.m) V (kN) N(kN)
A 0 0 -29,33
C
abaixo 0 0 -29,33
acima 0 -30 -29,33
D
abaixo -60 -30 -29,33
direita -60 29,33 -30
E
esquerda -100 -42,67 -30
abaixo 100 30 -42,67
F
acima 40 30 -42,67
abaixo 40 20 -42,67
B 0 20 -42,67
Diagramas
Diagrama de momentos fletores


O
observao
O sentido da carga "empurra a barriga" da parbola.

Diagrama de foras cortantes

Diagrama de foras normais


3. Exemplo 3

Clculo e desenho dos diagramas de momento fletor, fora cortante e fora normal
seo transversal do prtico a seguir:

Resoluo:
Reaes de apoio:
Clculo da reao de apoio R
F
em relao ao ponto G
EM
G
= 0 (sentido horrio positivo)
R
F
.(1+2+1,5)+q.d.(d/2)-F
B
.(2+1,5)-F
C
.1,5+F
E
.1=0
R
F
.4,5+8.3.1,5-12.3,5-25.1,5+20.1 = 0
Logo: R
F
= 5,22kN
Clculo da reao de apoio R
G

EV = 0 (de baixo para cima positivo)
R
F
+R
G
-F
B
-F
C
-F
E
=0
5,22+R
G
-12-25-20 = 0
Logo: R
G
= 51,78kN
Clculo da fora horizontal H
G

EH = 0 (da esquerda para direita positivo)
-H
G
+q.d=0
-H
G
+8.3 = 0
Logo: H
G
= 24kN
Momentos Fletores (M), Foras Cortantes (V) e Foras Normais (N)
M, V e N no ponto F (fazendo uma seo no ponto F e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
F
= 0 ---
V
F
= 0 ---
N
F
= - -
5,22
A fora normal seo transversal na
mesma direo da barra e no sentido
negativo
N
F
= -R
F

M, V e N no ponto A
ab
(fazendo uma seo abaixo do ponto A e olhando as cargas abaixo desta
seo)


M
A
ab
= -
8.3.1,5= -
36
Momento em relao ao
ponto A
M
A
ab
= -q.d.(d/2)
V
A
ab
= -
8.3= -24
Fora cortante perpendicular
a direo da barra e no
sentido negativo
V
A
ab
= -q.d
N
A
ab
= -
5,22
A fora normal seo
transversal na mesma direo
da barra e no sentido negativo
N
A
ab
= -R
F

M, V e N no ponto A
dir
(fazendo uma seo direita do ponto A e olhando as cargas esquerda
desta seo)


M
A
dir
= -
8.3.1,5 =
-36
Momento em relao
ao ponto A
M
A
dir
= -q.d.(d/2)
V
A
dir
=
5,22
Fora cortante
perpendicular a
direo da barra e no
sentido positivo
V
A
dir
= R
F

N
A
dir
= -
8.3 = -24
A fora normal
seo transversal na
mesma direo da
barra e no sentido
negativo
N
A
dir
= -q
.d

M, V e N no ponto B
esq
(fazendo uma seo esquerda do ponto B e olhando as cargas
esquerda desta seo)


M
B
esq
= -
8.3.1,5+5,22.1
= -30,78
Momento em
relao ao
ponto B
V
B
esq
= 5,22
Fora cortante
perpendicular a
direo da barra
e no sentido
negativo
V
B
esq
= R
F

N
B
esq
= -8.3 = -
24
A fora
normal seo
transversal na
mesma direo
da barra e no
sentido negativo
N
B
esq
= - q
.d

M, V e N no ponto B
dir
(fazendo uma seo direita do ponto B e olhando as cargas esquerda
desta seo)


M
B
dir
= -
8.3.1,5+5,22.1
= -30,78
Momento em
relao ao
ponto B
M
B
dir
= -
q.d.(d/2)+R
F

V
B
dir
= 5,22-12
= -6,78
R
F
: fora
cortante
perpendicular a
direo da barra
e no sentido
positivo
F
B
: fora
cortante
perpendicular a
direo da barra
e no sentido
negativo
V
B
dir
= R
F
-F
B

N
B
dir
= -8.3 = -
24
A fora normal
seo
transversal na
mesma direo
da barra e no
sentido negativo
N
B
dir
= - q
.d

M, V e N no ponto C
esq
(fazendo uma seo esquerda do ponto C e olhando as cargas
direita desta seo)


M
C
esq
= -
20.2,5
-24.3
+51,78.1,5
= -44,33
Momento em
relao ao
ponto C
V
C
esq
=
25+20-
51,78 = -
6,78
F
C
e F
E
so
foras cortantes
perpendiculares
a direo da
barra e no
sentido positivo
R
G
: fora
cortante
perpendicular a
direo da
barra e no
sentido
negativo
V
C
esq
= F
C
+F
E
-
R
G

N
C
esq
= -
24
A fora
normal seo
transversal na
mesma direo
da barra e no
sentido
negativo
V
C
esq
= - H
G

M, V e N no ponto C
dir
(fazendo uma seo direita do ponto C e olhando as cargas direita
desta seo)


M
C
dir
=
-20.2,5-
24.3+51,78.1,5
= -44,33
Momento em
relao ao
ponto C
V
C
dir
= 20-
51,78 = -31,78
F
E
: fora
cortante
perpendicular
a direo da
barra e no
sentido
positivo
R
G
: fora
cortante
perpendicular
a direo da
barra e no
sentido
negativo
V
C
dir
= F
E
-R
G

N
C
dir
= -24

A fora
normal
seo
transversal
na mesma
direo da
barra e no
sentido
negativo
N
C
dir

=
-
H
G

M, V e N no ponto D
esq
(fazendo uma seo esquerda do ponto De olhando as cargas direita
desta seo)


M
D
esq
= -
20.1-24.3
= -92
Momento em
relao ao ponto D
V
D
esq
=
20-51,78
= -31,78
F
E
: fora cortante
perpendicular a
direo da barra e
no sentido positivo
R
G
: fora cortante
perpendicular a
direo da barra e
no sentido negativo
V
D
esq
= F
E
-R
G

N
D
esq
= -
24
A fora normal
seo transversal
na mesma direo
da barra e no
sentido negativo
N
D
esq
= -H
G

M, V e N no ponto D
dir
(fazendo uma seo direita do ponto D e olhando as cargas direita
desta seo)


M
D
dir
= -
20.1 = -
20
Momento em relao ao
ponto D
V
D
dir
=
20
Fora cortante
perpendicular a direo da
barra e no sentido positivo
V
D
dir
= F
E

N
D
dir
= 0 ---
M, V e N no ponto E (fazendo uma seo esquerda do ponto E e olhando as cargas direita
desta seo)


M
E
= 0 ---
V
E
= 20
Fora cortante perpendicular a
direo da barra e no sentido
positivo
V
E
= F
E

N
E
= 0 ---
M, V e N no ponto D
ab
(fazendo uma seo abaixo do ponto D e olhando as cargas abaixo desta
seo)
590
M, V e N no ponto G (fazendo uma seo no ponto G e olhando as cargas abaixo desta seo)


M
G
= 0 ---
V
G
= 24
Fora cortante perpendicular
a direo da barra e no
sentido positivo
V
G
= H
G

N
G
= -51,78
A fora normal seo
transversal na mesma
direo da barra e no sentido
negativo
N
G
= -R
G

Quadro Resumo
Ponto M (kN.m) V (kN) N(kN)
F 0 0 -5,22
A
abaixo -36 -24 -5,22
direita -36 5,22 -24
B
esquerda -30,78 5,22 -24
direita -30,78 -6,78 -24
C
esquerda -44,33 -6,78 -24
direita -44,33 -31,78 -24
D
esquerda -92 -31,78 -24
direita -20 20 0
abaixo 72 24 -51,78
E 0 20 0
G 0 24 -51,78
Diagramas
Diagrama de momentos fletores

Diagrama de foras cortantes

Diagrama de foras normais


4. Exemplo 4

Verificaa da estabilidade do prtico abaixo:


Dados:
ndice de esbeltez limite:
lim
= 40
mdulo de elasticidade: E = 12000 kN/cm
2

condio de extremidade das barras:


tenses admissveis:
= 1,10 kN/cm
2

= 0,70 kN/cm
2

= 0,10 kN/cm
2

Barra Horizontal:
Flexo:
o
f max
= M
max
. y / I
LN

onde:
M
max
= 92kN.m
y = 60 / 2 = 30cm
I
LN
= 25.60
3
/ 12 = 450000cm
4

o
f max
= 92.100.30 / 450000 = 0,61kNcm
2

Verificao:

1,10 > 0,61.1,4
1,10 > 0,86 VERIFICA
Cisalhamento:
t
max
= V
max
. Q
LN
/ (Z
LN
.I
LN
)
onde:
V
max
= 31,8kN.m
Q
LN
= 25.30.15 = 11250cm
3

Z
LN
= 25cm
I
LN
= 25.60
3
/ 12 = 450000cm
4

tmax = 31,8.11250 / (25.450000) = 0,03kN/cm
2

Verificao:

0,10 > 0,03.1,4
0,10 > 0,04 VERIFICA
Esforo Normal

O
observao
Apesar da barra ser horizontal ela pode sofrer o efeito da flambagem, se h fora normal, pode haver
flambagem.

= L
e
/ r
min

onde:
L
e
= 0,50.450 = 225cm

= 225 / 7,22 = 31,16
.(31,16)s
min
.(40)
sem flambagem

o
c max
= N
cmax
/ A
onde:
N
cmax
= 24kN
A = 25.60 = 1500cm
2

o
c max
= 24 / 1500
o
c max
= 0,02kN/cm
2


Verificao:

0,70 > 0,02.1,4
0,70 > 0,03 VERIFICA
Barra Vertical Esquerda:
Flexo:
o
f max
= M
max
. y / I
LN

onde:
M
max
= 36kN.m
y = 40 / 2 = 30cm
I
LN
= 25.40
3
/ 12 = 133333,33cm
4

o
f max
= 36.100.20 / 133333,33 = 0,61kNcm
2

Verificao:

1,10 > 0,54.1,4
1,10 > 0,76 VERIFICA
Cisalhamento:
t
max
= V
max
. Q
LN
/ (Z
LN
.I
LN
)
onde:
V
max
= 24kN.m
Q
LN
= 25.20.10 = 5000cm
3

Z
LN
= b
I
LN
= 25.60
3
/ 12 = 133333,33cm
4

tmax = 24.5000 / (25.133333) = 0,04kN/cm
2

Verificao:

0,10 > 0,04.1,4
0,10 > 0,05 VERIFICA
Esforo normal:
= L
e
/ r
min

onde:
L
e
= 0,6667.300 = 200cm

= 200 / 7,22 = 27,70
.(27,7) s
min
.(40)
sem flambagem


o
c max
= N
cmax
/ A
onde:
N
cmax
= 5,2kN
A = 25.40 = 1000cm
2

o
c max
= 5,2 / 1000
o
c max
= 0,005kN/cm
2


Verificao:

0,70 > 0,005.1,4
0,70 > 0,07 VERIFICA
Barra Vertical Direita:
Flexo:
o
f max
= M
max
. y / I
LN

onde:
M
max
= 72kN.m
y = 50 / 2 = 25cm
I
LN
= 25.50
3
/ 12 = 260416,67cm
4

o
f max
= 72.100.25 / 260416,67 = 0,69kNcm
2

Verificao:

1,10 > 0,69.1,4
1,10 > 0,97 VERIFICA
Cisalhamento:
t
max
= V
max
. Q
LN
/ (Z
LN
.I
LN
)
onde:
V
max
= 24kN.m
Q
LN
= 25.25.12,5 = 7812,50cm
3

Z
LN
= 25cm
I
LN
= 25.60
3
/ 12 = 260416,67cm
4

tmax = 24.7812,50 / (25.260416,67) = 0,03kN/cm
2

Verificao:

0,10 > 0,03.1,4
0,10 > 0,04 VERIFICA
Esforo normal:
= L
e
/ r
min

onde:
L
e
= 0,6667.300 = 200cm

= 200 / 7,22 = 27,70
.(27,7)
s
min
.(40)
sem flambagem

o
c max
=
N
cmax
/ A
onde:
N
cmax
= 51,80kN
A = 25.50 = 1250cm
2

o
c max
= 51,8 / 1250
o
c max
= 0,04kN/cm
2

Verificao:

0,70 > 0,04.1,4
0,70 > 0,06 VERIFICA

C
concluso
Como todas as concluses se verificaram, o prtico estvel.
1. Forma

Pode-se considerar, a menos de carregamentos horizontais, a barra horizontal de um prtico como sendo um
arco de altura igual a zero, consequentemente resultando em um prtico com reaes horizontais iguais a
zero j que quanto menor a altura de um arco menores as reaes de apoio horizontais.


2. Esforos

No arco, que uma estrutura composta de uma nica barra, o principal tipo de esforo o esforo de
compresso, podendo ainda surgir esforos de flexo e de cisalhamento conforme j foi visto nos mdulos
anteriores.
O prtico uma estrutura composta por uma associao de barras, na maioria das vezes retilneas, que
podem sofrer esforos de compresso (podendo at mesmo estar sujeitas ao efeito da flambagem), esforos
de trao, esforos de flexo e esforos de cisalhamento. A distribuio destes esforos e a sua magnitude
dentro de um prtico variam conforme a posio das barras e dos carregamentos.
O
observao
As reaes de apoio em estruturas como vigas, trelias e prticos, so calculadas aplicando-se as Trs
Equaes Fundamentais da Estticas definidas no mdulo anterior.

1. Tipos de Apoio e Reaes

Engaste

3 reaes de apoio:
- reao momento (M),
- reao horizontal (H),
- reao vertical (R),
logo: 3 incgnitas.
Apoio fixo

2 reaes de apoio:
- reao horizontal (H),
- reao vertical (R),
logo: 2 incgnitas.
Apoio mvel

1 reao de apoio:
- reao vertical (R),
logo: 1 incgnita.
2. Tipos de Estruturas

Hiposttica
Menos de 3 incgnitas
So instveis
Exemplos: estrutura com um apoio fixo (2
incgnitas), ou 2 apoios mveis (2 incgnitas), ou
1 apoio mvel (1 incgnita)



Isosttica
3 incgnitas Resolvidas
com as trs equaes da
esttica
Exemplo: estrutura com um apoio fixo e um apoio
mvel (3 incgnitas), ou um engaste (3 incgnitas)


Hiperesttica
Mais de 3 incgnitas
Necessitam outras
equaes alm das trs
equaes da esttica
Exemplos: estrutura com 2 engastes (6
incgnitas), ou 1 engaste e um apoio mvel (4
incgnitas), ou 1 engaste e um apoio fixo (5
incgnitas) ou 2 apoios fixos (4 incgnitas)






1. Clculo das reaes de apoio das vigas do pavimento tipo abaixo

Planta do projeto arquitetnico


Planta do projeto estrutural


O
observaes
Numerao dos elementos estruturais (lajes, vigas, pilares) em um projeto estrutural
.
Lajes e pilares: da esquerda para a direita e de cima para baixo.
Vigas: da esquerda para a direita e de cima para baixo (vigas horizontais), e na continuao de baixo para
cima da esquerda para direita (vigas verticais).
Para uma mesma viga com balano(s) a numerao nica para o(s) balano(s) e para o vo. A
diferenciao se d atravs de uma seqncia de letras do alfabeto iniciando-se pela letra "a" a esquerda ou
abaixo (dependendo se a viga horizontal ou vertical). Portanto, para a viga 21, por exemplo, com dois
balanos em um vo ter-se-: "V21a" para o balano, "V21b" para o vo e "V21c" para outro balano.

Sequncia de vigas para clculo das reaes:
Existe sempre uma sequncia lgica de vigas para o clculo das reaes de apoio. Deve-se iniciar os
clculos pelas vigas que no dependem das outras (no tenham outras vigas apoiadas sobre elas). E assim
sucessivamente.
No nosso exemplo:
Iniciando a anlise pela viga V1

viga 1
- depende da reao de apoio da V5 na extremidade do balano
- depende das reaes de apoio da V7 e da V8 no meio do vo
- depende da reao de apoio da V10 na extremidade do balano
logo: ainda no podem ser calculadas as reaes de apoio.
viga 2
- depende das reaes de apoio da V7 e da V8 no meio do vo
logo: ainda no podem ser calculadas as reaes de apoio.
viga 3
- depende da reao de apoio da V5 na extremidade do balano
- depende da reao de apoio da V10 na extremidade do balano
logo: ainda no podem ser calculadas as reaes de apoio.
viga 4
- no depende da reao de apoio de nenhuma viga
logo: podem ser calculadas as reaes de apoio (1)
V4
viga 5
- no depende da reao de apoio de nenhuma viga.
logo: podem ser calculadas as reaes de apoio (2)
V5
viga 6
- depende da reao de apoio da V4 na extremidade do balano (j calculada (1))
- depende da reao de apoio da V2 no meio do vo
logo: ainda no podem ser calculadas as reaes de apoio.
viga 7
- no depende da reao de apoio de nenhuma viga
logo: podem ser calculadas as reaes de apoio (3)
V7
viga 8
- no depende da reao de apoio de nenhuma viga
logo: podem ser calculadas as reaes de apoio (4)
V8
viga 9
- depende da reao de apoio da V4 na extremidade do balano (j calculada (1))
- depende da reao de apoio da V2 no meio do vo
logo: ainda no podem ser calculadas as reaes de apoio
viga 10
- no depende da reao de apoio de nenhuma viga
logo: podem ser calculadas as reaes de apoio (5)
V10
Reiniciando a anlise pela viga V1
viga 1
- depende da reao de apoio da V5 na extremidade do balano (j calculada (2))
- depende das reaes de apoio da V7 e da V8 no meio do vo (j calculadas (3) e (4))
- depende da reao de apoio da V10 na extremidade do balano (j calculada(5))
logo: j podem ser calculadas as reaes de apoio (6)
V1
viga 2
depende das reaes de apoio da V7 e da V8 no meio do vo (j calculadas (3) e (4))
logo: j podem ser calculadas as reaes de apoio (7)
V2
viga 3
depende da reao de apoio da V5 na extremidade do balano (j calculada (2))
depende da reao de apoio da V10 na extremidade do balano (j calculada(5))
logo: j podem ser calculadas as reaes de apoio (8)
V3
viga 4
j calculada (1)
viga 5
j calculada (2)
viga 6
- depende da reao de apoio da V4 na extremidade do balano (j calculada (1))
- depende da reao de apoio da V2 na extremidade do balano (j calculada (7))
logo: j podem ser calculadas as reaes de apoio (9)
V6
viga 7
j calculada (3)
viga 8
j calculada (4)
viga 9
- depende da reao de apoio da v4 na extremidade do balano (j calculada (1))
- depende da reao de apoio da v2 na extremidade do balano (j calculada (7))
logo: j podem ser calculadas as reaes de apoio (10)
V9
viga 10
j calculada (5)

Reiniciando a anlise pela viga V1
viga 1
j calculada (6)
viga 2
j calculada (7)
viga 3
j calculada (8)
viga 4
j calculada (1)
viga 5
j calculada (2)
viga 6
j calculada (9)
viga 7
j calculada (3)
viga 8
j calculada (4)
viga 9
j calculada (10)
viga 10
j calculada (5)
Logo, j foram calculadas as reaes de apoio de todas as vigas.
A seqncia para o clculo das reaes de apoio a seguinte:
(1) V4
(2) V5
(3) V7
(4) V8
(5) V10
(6) V1
(7) V2
(8) V3
(9) V6
(10) V9

O
observao
A seqncia definida acima no a nica seqncia possvel para o clculo das reaes de apoio. Pode
haver mais de uma seqncia para um mesmo esquema estrutural.

O
observao
Os valores das cargas uniformemente distribudas sobre as vigas so provenientes dos seguintes elementos:
reao das lajes que se apoiam nas vigas, peso-prpio, peso da alvenaria sobre as vigas.







Clculos das reaes

Viga V4

EM
V6 = 0

positivo: horrio
+6 . 6,00 . 3,00 - R
V9
. 6,00 = 0 R
V9
= 18kN
EV
= 0

positivo: baixo para
cima
R
V6
+ 18 - 6 . 6,00 = 0 R
V6
= 18kN
EH
= 0

positivo: esq. para dir.
H
V6
= 0 H
V6
= 0
Voltar


Viga V5

EM
V3 = 0

positivo: horrio
5,5 . 6,00 . 3,00 - R
V1
. 6,00 = 0 R
V1
= 16,50kN
EV
= 0

positivo: baixo para cima
R
V3
+ 16,50 - 5,5 . 6,00 = 0 R
V3
= 16,50kN
EH
= 0

positivo: esq. para dir.
H
V1
= 0 H
V1
= 0
Voltar



Viga V7

EM
V1 = 0

positivo: horrio
-10 . 2,00 . 1,00 + R
V2
. 2,00 = 0 R
V2
= 10kN
EV
= 0

positivo: baixo para cima
10 + R
V1
- 10 . 2,00 = 0 R
V1
= 10kN
EH
= 0

positivo: esq. para dir.
H
V2
= 0 H
V2
= 0
Voltar


Viga V8

EM
V2 = 0

positivo: horrio
5,4 . 2,00 . 1,00 - R
V1
. 2,00 = 0 R
V1
= 5,4kN
EV
= 0


positivo: baixo para cima
5,4 + R
V2
- 5,4 . 2,00 = 0 R
V2
= 5,4kN
EH
= 0

positivo: esq. para dir.
H
V2
= 0 H
V2
= 0
Voltar
Viga V10 (= Viga V4)

Viga V4 Viga V10
R
V6
= 18kN R
V3
= 18kN
R
V9
= 18kN R
V1
= 18kN
H
V6
= 0 H
V3
= 0
Voltar


Viga V1

EM
P1 = 0

p ositivo: horrio
-R
P2
. 6,00 - 16,5 . 1,50 + 10 . 2,50 + 5,4 . 4,50 + 18 .
8,00 + 3,5.(1,50 + 6,00 + 2,00) . (4,75 - 1,50) - 1,5 .
1,50 . 0,75 + 2 . 4,5 . 2,25 + 2 . 2,00.(6,00 + 1,00) = 0
R
P2
= 53.86kN
EV
= 0

positivo: baixo para cima
53,86 + R
P1
- 16,5 - 10 - 5,4 - 18 -3,5.(1,50 + 6,00 +
2,00) -1,5 . 1,50 - 2 . 4,50 - 2 . 2,00 = 0
R
P1
= 44.54kN
EH
= 0

positivo: esq. para dir.
H
P1
= 0 H
P1
= 0
Voltar

Viga V2

EM
V9 = 0

positivo:
horrio
R
V6
. 6,00 - 10.(2,00 + 1,50) - 5,4 . 1,50 - 10 . 6,00 . 3,00 -
3,5.(2,50 + 2,00).(2,25 + 1,50) = 0
R
V6
= 47,03kN
EV
= 0

positivo:
baixo para
cima
47,03 + R
V9
- 10 - 5,4 - 10 . 6,00 - 3,5.(2,50 + 2,00) = 0 R
V9
= 44,12kN
EH
= 0

positivo:
esq. para
dir.
H
V6
= 0 H
V6
= 0
Voltar


Viga V3

EM
P3 = 0


positivo:
horrio
-R
P4
. 6,00 - 16,5 . 1,50 + 18.(6,00 + 2,00) + 4,8.(1,50 + 6,00 +
2,00) . (4,75 -1,50) + 10 . 6,00 . 3,00 = 0
R
P4
= 74,58kN
EV
= 0

positivo:
baixo para
cima
R
P3
+ 74,58 - 16,5 - 18 - 4,8.(1,50 + 6,00 + 2,00) - 10 . 6,00 = 0 R
P3
= 65,52kN
EH
= 0

positivo: esq.
para dir.
H
P4
= 0 H
P4
= 0
Voltar


Viga V6

EM
P3 = 0

positivo:
horrio
-R
P1
. 6,00 + 47,03 . 4,00 - 18. 1,00 + 4,4.(1,00 + 6,00) . (3,50 -
1,00) + 8,4 . 4,00 . 2,00 + 6,7 . 2,00.(4,00 + 1,00) = 0
R
P1
= 63,55kN
EV
= 0

positivo:
baixo para
cima
R
P3
+ 63,55 - 18 - 47,03 - 4,4.(1,00 + 6,00) - 8,4 . 4,00 - 6,7 .
2,00 = 0
R
P3
= 79,28kN
EH
= 0

positivo:
esq. para dir
H
P1
= 0 H
P1
= 0
Voltar
Viga V9

EM
P4 = 0

positivo:
horrio
-R
P2
. 6,00 - 18 . 1,00 + 44,12 . 4,00 + 4,4.(1,00 + 6,00) . (3,50
- 1,00) + 10 . 4,00 . 2,00 + 5,0 . 2,00.(4,00 + 1,00) = 0
R
P2
= 60,91kN
EV
= 0

positivo:
baixo para
cima
R
P4
+ 60,91 - 18 - 44,12 - 4,4.(1,00 + 6,00) - 10 . 4,00 - 5 .
2,00 = 0
R
P4
= 82,01kN
EH
= 0

positivo:
esq. para
dir
H
P2
= 0 H
P2
= 0
Voltar

MDULO 12 - Distribuio das Foras nos Elementos Estruturais -
Transmisso de Cargas


Objetivo do mdulo
Mostrar como os vrios tipos de elementos
estruturais recebem as cargas e as transmitem
at o solo.

1. Transmisso de Cargas

D
definio
A estrutura um sistema de barras que recebe as cargas e as transmite para o solo.

- Tipos de estruturas
Tesoura Viga Pilar Prtico Arco
Tesoura:
Duas barras retas inclinadas (AB e AC) mais uma barra horizontal (BC).


Pergunta:
Quais so os esforos aos quais as barras esto sujeitas?
Reflita e aperte para ver a resposta
Voltar

Viga:
Uma barra horizontal (AB).


Pergunta:
Qual o esforo que a barra est sujeita?
Reflita e aperte para ver a resposta
Voltar

- Pilar:
Uma barra vertical (AB) - a maneira mais simples e natural de transmisso de cargas.


Pergunta:
Qual o esforo que a barra est sujeita?
Reflita e aperte para ver a resposta
Voltar
- Prtico:
Uma barra horizontal (BAC) mais duas barras verticais (BD e CE).


Pergunta:
Quais so os esforos aos quais as barras esto sujeitas?
Reflita e aperte para ver a resposta
Voltar
- Arco:
Duas barras curvas (AB e AC) mais uma barra horizontal (BC).


Pergunta:
Quais so os esforos aos quais as barras esto sujeitas?
Reflita e aperte para ver a resposta
Voltar

!
importante
essencial para o entendimento da transmisso de cargas em uma estrutura a compreenso de como a estrutura funciona
como um todo. Deve-se enxergar todos os elementos estruturais trabalhando em conjunto, ainda que a anlise estrutural
destes elementos seja feita em separado.
2.Tenso (para qualquer elemento estrutural)

D
definio
Resposta dos elementos estruturais (lajes, vigas, pilares, fundaes), aos esforos internos aplicados
- fora normal (N) que d origem trao ou compresso, momento fletor (M) que d origem
flexo, momento toror (Mt) que d origem toro e fora cortante (V) que d origem ao
cisalhamento.


Frmula
A frmula geral para qualquer que seja a tenso (normal, flexo, toro ou cisalhamento) a seguinte:
Tenso =
Esforo interno aplicado

caracterstica geomtrica da seo transversal
esforo interno aplicado: N ou M ou Mt ou V
Caracterstica geomtrica da seo transversal: rea (A), momento de inrcia (I), momento esttico (Q), base
(b), altura (h), entre outras


E
exemplo
Tenso de flexo em uma viga



As fibras superiores tendem a se
aproximar (compresso) e as fibras
inferiores tendem a se afastar (trao).
Resposta da viga: para responder
compresso, as fibras superiores
tracionam e para responder
trao, as fibras inferiores
comprimem


3. Verificao da Estabilidade (para qualquer elemento estrutural)

A estabilidade realizada pela verificao da seguinte inequao:
Tenso admissvel >Tenso mxima x Coeficiente de segurana

3.1. Tenso mxima

Relao entre o mximo esforo interno aplicado e uma caracterstica geomtrica da seo transversal.
3.2. Tenso admissvel

D
definio
A tenso admissvel uma caracterstica do material que est sendo utilizado e indica at quanto o
material aguenta antes de se romper.

E
exemplo
Definio da tenso admissvel de um determinado material
Para tal, vamos nos imaginar em um laboratrio com uma viga nas seguintes condies:

Esta viga tem uma determinada seo transversal, com suas caractersticas geomtricas.
No laboratrio, existem trs relgios: o primeiro deles mede o valor da carga P, os outros dois calculam o
valor do mximo esforo interno e da tenso mxima.
Para a definio da tenso admissvel, a carga P que est aplicada no meio da viga vai sendo aumentada at
o seu rompimento.
1relgio 2relgio 3relgio
mede P
(kN)
calcula mximo
esforo interno
(kN)
calcula tenso
mxima
kN/cm)
10,00 5,00 37,50
15,00 7,50 56,30
20,00 10,00 75,00
24,10 12,05 90,40
Rompimento:
A viga se rompeu quando o valor da carga P chegou a 24,10 kN.
Tenso admissvel:
seria: 90,40 kN/cm.
Mas se o material estiver com problemas, se os equipamentos estiverem com problemas, se acontecer
alguma coisa?
Alguma garantia deve ser dada.
E esta garantia conseguida com a diminuio do valor da tenso conseguida no terceiro relgio (multiplica-
se o valor obtido na tenso mxima por 0,85).
Portanto, a tenso admissvel a ser adotada :
90,40 . 0,85 = 76,84 kN/cm
Logo: a tenso admissvel do material em questo 76,84 kN/cm
Para efeito de conveno, utiliza-se uma barra sobre o smbolo da tenso para indicar a tenso
admissvel.
3.3. Coeficiente de Segurana

Este coeficiente majora o valor dos carregamentos e consequentemente dos mximos esforos internos. Esta
majorao realizada para se garantir possveis falhas nos clculos, nos materiais ou em outros fatores que
possam influir na segurana da estrutura.
Normalmente, utiliza-se para o coeficiente de segurana o valor 1,4.
4. Tenses na viga

As tenses existentes em uma viga so as seguintes:
- tenso de flexo,
- tenso de cisalhamento,
- tenso de toro.
Estas tenses no atuam separadamente em uma viga, mas sim de maneira composta.
Por exemplo, as tenses de flexo e de cisalhamento atuam sempre de maneira conjunta em uma mesma
viga.
Tenso de flexo
Esta tenso a resposta da viga decorrente da flexo. A flexo aparece em uma viga devido ao esforo
interno aplicado - momento fletor (M).
Tenso de cisalhamento
Esta tenso a resposta da viga decorrente do cisalhamento. O cisalhamento aparece em uma viga devido
ao esforo interno aplicado - fora cortante (V).
Tenso de toro
Esta tenso a resposta da viga decorrente da toro. A toro aparece em uma viga devido ao esforo
interno aplicado - momento toror (Mt).
A seguir sero analisadas as tenses de flexo e de cisalhamento.
A tenso de toro no ser abordada devido a incidnia extremamente baixa incidncia deste tipo de tenso
em uma viga, no justificando portanto a sua anlise.
Resumo esquemtico
Geometria + Carregamento

esforo interno aplicado
M V Mt

Flexo Cisalhamento Toro

tenso
Flexo Cisalhamento Toro
1. Vigas Hipostticas:

D
definio
So aquelas vigas com menos de trs reaes de apoio, ou, em outras palavras, menos de trs
incgnitas.

ou ainda, so aquelas vigas com trs ou mais reaes da apoio (ou incgnitas) mas com liberdade
no restringida.


O
observao

Se houver alguma fora horizontal, no h nenhuma reao neste sentido, e a tendncia que a viga
"escorregue" nesta direo.


C
concluso
As vigas hipostticas no so estveis, no so estticas.
2. Vigas Isostticas:

D
definio
Vigas Isostticas: so aquelas vigas com trs reaes de apoio (ou, trs incgnitas) e com liberdade
retringida.




O
observao

Se houver uma fora horizontal, o apoio fixo tem uma reao horizontal que impede o deslocamento da viga
nesta direo.
3. Vigas Hiperestticas:

D
definio
Vigas hiperestticas so aquelas vigas com mais de trs reaes de apoio (ou, mais de trs
incgnitas) e com liberdade restringida.



O
observao

Se houver uma fora horizontal, o apoio fixo tem uma reao horizontal que impede o deslocamento da viga
nesta direo.
4. Esforo Interno Aplicado - Momento Fletor (M):

Para o clculo das tenses de flexo em uma viga, se faz necessrio o conhecimento dos momentos fletores
desta viga.
O clculo dos momentos fletores realizado atravs de convenes especificas (j visto para as vigas
isostticas - Sistema Estruturais I e II).
A visualizao deste clculo em uma viga feita com o desenho de um diagrama, tambm de acordo com
convenes especificas (j visto para as vigas isostticas - Sistema Estruturais I e II)
5. Momentos Fletores para Vigas Isostticas:

Exemplo de
diagrama de
momentos
fletores para
foras
concentradas e
fora distribuda
nos balanos e no
meio do vo.

6. Clculo de Momentos Fletores de Vigas Contnuas:


D
definio
Vigas Contnuas: so vigas hiperestticas com dois ou mais vos.

Para as vigas contnuas, o clculo no to simples quanto era para as vigas isostticas.
Nas vigas isostticas as incgnitas so trs, precisamos ento de trs equaes, que so as trs equaes
da esttica (somatria dos momentos em relao a um ponto igual a zero, somatrio das foras verticais igual
a zero e somatrio das foras horizontais igual a zero).
Para as vigas hiperestticas tem-se mais de trs incgnitas. Foram criados ento vrios mtodos para o
clculo das reaes de apoio e dos momentos fletores nos vos. Uma vez conseguidos estes valores, pode-
se calcular os momentos fletores e foras cortantes nos demais pontos da viga e consequentemente
desenhar os diagramas.
Mtodos de clculo:
Mtodo dos Deslocamentos
Mtodo dos Esforos
Mtodo de Cross
Mtodo da Equao dos Trs Momentos
7. Mtodo da Equao dos Trs Momentos:

Dentre os vrios mtodos existentes para o clculo de vigas hiperestticas, ser apresentado nesta disciplina
o Mtodo da Equao dos 3 Momentos.
Anlise do Mtodo da Equao dos 3 Momentos:
O mtodo calcula os momentos fletores em 3 apoios (Xn-1, Xn e Xn+1) sequenciais de uma viga, a partir dos
quais pode-se calcular os momentos fletores em qualquer seo.
Vamos escolher um trecho de dois vos ( e ) e de trs apoios (n-1, n e n+1) de uma viga continua
sujeita a um carregamento qualquer conforme a figura abaixo:

A seguir ser apresentada a Equao dos 3 Momentos para uma viga com momento de inrcia
constante no vo e de vo para vo.
Isto quer dizer, uma viga sem msulas, com seo transversal igual, ou aproximadamente igual, ao longo da
viga.
Misula:


Frmula

Onde:
- e :comprimento dos vos
- Xn-1, Xn e Xn+1: momentos nos apoios
- : Fatores de carga
Os fatores de carga so funo da carga atuante no vo.
Quando houver mais de uma carga atuando em um mesmo vo, os fatores de carga finais so dados
pela soma dos fatores de carga de cada uma das cargas.
- Para carga uniformemente distribuda ao longo do vo:

Frmula

- Para carga concentrada no vo:

Frmulas


O
observao
O ndice "1" nas frmulas de fatores de carga acima indica apoio da esquerda e o ndice "2" indica
apoio da direita.
8. Nmero de Aplicaes:

Para se calcular os momentos fletores em todos os apoios de um viga contnua, deve-se aplicar a equao
dos trs momentos em vos subsequentes dois a dois. O resultado que o nmero total de aplicaes
igual ao nmero de vos menos um.

E
exemplo
Para quatro vos, aplica-se trs vezes a equao dos trs momentos.

Com as trs aplicaes, fica-se com trs equaes dos trs momentos, uma para cada aplicao e
trs incgnitas (X1, X2 e X3), j que os momentos X0 e X4 so previamente conhecidos.
9. Conveno de Sinais para Clculo de Momentos Fletores:


Olhando as cargas esquerda da seo considerada:
(Conveno positiva)


Olhando as cargas direita da seo
considerada:
(Conveno positiva)

Objetivo do mdulo
Apresentar um exemplo prtico de aplicao da
Equao dos 3 Momentos e do desenho do
diagrama de momentos fletores em uma viga
hiperesttica, com dois vos, com carga
distribuda em um dos vos e uma carga
concentrada no outro vo.


1. Clculo e Desenho do Diagrama de Momentos Fletores de Viga Contnua:

A viga tem dois vos,
portanto ser necessria
uma aplicao da
Equao dos Trs
Momentos.


Frmula
Equao dos Trs Momentos:

1 aplicao:
Vos:


Apoios:

n-1 =0
n
=1
n+1
=2



O
observao
Nos apoios de extremidade o valor do momento ser igual a 0 (zero) - se no houver balano.

Clculo dos fatores de carga


Clculo

Clculo

Agora podemos resolver a 1 aplicao
Clculo

2(4,00 + 5,00).X1 = -6(9,33 + 16,00)
X1 = - 8,44 kNm

MDULO 15 - Tenso de Flexo: Aplicao da Equao dos Trs Momentos para Dois Vos -
Reaes de Apoio



2. Reaes de Apoio:

As reaes de apoio devem ser calculadas separadamente para cada vo. Alm das cargas nos vos (distribuidas e/ou concentradas),
deve-se aplicar tambm os momentos nos apoios do respetivo vo. O sentido destes momentos (horrio ou anti-horrio) deve
deformar o vo da mesma maneira que a carga aplicada sobre ele.

Para vo 1:

EM
0
= 0
3,5 . 4,00 . 2,00 - R
1
. 4,00 - (-8,44) = 0
R
1
= 9.11 kN
EV = 0
R
0
+ 9,11 - 3,5 . 4,00 = 0
R
0
= 4,89 kN
Para vo 2:

EM
1
= 0
10 . 2,00 + (-8,44) - R
2
. 5,00 = 0
R
2
= 2,31 kN
EV = 0
R
1
+ 2,31 - 10 = 0
R
1
= 7,69 kN


O
observao
A reao no apoio 1 igual a soma das reaes do apoio 1 para os vos 1 e 2.
3. Concluso:

Viso final da viga, com momentos nos apoios e reaes de apoio, a partir dos quais sero calculados os momentos fletores
que serviro de base para o desenho do diagrama:

2. Exemplo:

Aplicao da Equao dos 3 Momentos:
Clculo dos momentos nos apoios da viga contnua abaixo esquematizada:
A viga tem dois vos, portanto ser
necessria uma aplicao da
Equao dos 3 Momentos.


Frmula
1 aplicao (vos e ):

1 aplicao:
Vos:


Apoios:

n-1 =0
n
=1
n+1
=2


Clculo dos fatores de carga
Clculo dos fatores de carga
vo

vo

Clculo

Clculo



Agora podemos resolver a 1 aplicao
Clculo

2(5,00 + 4,50) . X1 = -6(13,02 + 18,56)
19,00 . X1 = -189,48
X1 = -9,97 kNm

Ento:
X0 = 0
X1 = -9,97 kNm
X2 = 0
Concluso
A partir da pode ser feito o clculo das reaes de apoio e dos valores dos momentos fletores nos pontos necessrios para possibilitar
o desenho dos diagramas.
1. Flexo

Para o estudo da flexo, imaginemos uma viga com seo transversal retangular.
Viga de espuma

Apliquemos no meio do vo desta viga uma fora concentrada de cima para baixo.
Viga de espuma com fora concentrada

A imagem acima pode ser representada da seguinte maneira:

Para melhor entender esta figura, pode-se fazer trs perguntas (lembrando que estamos no meio do vo):
1

Pergunta:
O que acontece nas fibras superiores?

Resposta:
Fibras se aproximam (compresso)
2

Pergunta:
O que acontece na fibra central?

Resposta:
Nada
3

Pergunta:
O que acontece nas fibras inferiores?

Resposta:
Fibras se afastam (trao)

2. Diagrama de tenses resultantes

Colocando-se os esforos de compresso nas fibras superiores, trao nas fibras inferiores e ainda nenhum
esforo na fibra central, pode-se obter os seguintes grficos (lembrando que estamos no meio do vo):

fibra central

Pergunta:
Qual dos grficos seria o correto? pelo sentimento, qual das linhas seria a correta para unir a compresso
das fibras superiores trao das fibras inferiores passando por nenhum esforo na fibra central?
a)

b)

c)

d)


Reflita e aperte para ver a resposta
4. Lei de Navier (1826)

D
definio
As sees planas permanecem planas aps a deformao.

Anlise das distncias

Faamos agora a anlise das distncias entre as sees transversais e consequentemente dos esforos nas
fibras superiores, inferiores e na LN em alguns pontos da viga acima:

Sobre o apoio Meio do vo
Fibras superiores Fibras se afastam: trao Fibras se aproximam: compresso
Linha Neutra No h alterao No h alterao
Fibras inferiores Fibras se aproximam: compresso Fibras se afastam: trao


Pergunta:
Porque as condies das fibras superiores e inferiores, para o meio do vo e sobre o apoio so diferentes?

Resposta:
Por que o sinal do momento fletor no apoio e no meio do vo diferente. Normalmente o sinal do momento
fletor sobre o apoio negativo e no meio do vo positivo.
5. Tenso de Flexo

D
definio
Resposta da seo transversal ao esforo externo (momento fletor).

- Estudo da tenso de flexo no meio do vo de uma viga sujeita a momento fletor (M) positivo:

O desenho acima mostra as tenses de flexo com a seguinte conveno:

- tenso de flexo/compresso: positiva;
- tenso de flexo/trao: negativa.
Frmula Geral
da Tenso de
flexo

Onde:

: tenso de flexo.

M : momento fletor na seo considerada
y : distncia da LN fibra considerada

I
LN
: momento de inrcia em relao Linha Neutra

6. Exemplo

Determinao das tenses de flexo
Determinao das tenses de flexo nas fibras 1e 2, superior e inferior dos pontos D e B da viga abaixo:



Ponto D:
Fibra superior:

Pergunta :
Responda, pelo sentimento se, na fibra 1 e na fibra superior, no ponto D (meio do vo) a tenso de flexo
ser de compresso ou de trao?
Confirme sua resposta fazendo o clculo e verificando o sinal de acordo com a conveno.

Resposta :
Fibra 1 - o
f
= M . y / I
LN
= 30 . 100 . 12.5 / 104167 = 0,36 kN/cm
Fibra sup - o
f
= M . y / I
LN
= 30 . 100 . 25 / 104167 = 0,72 kN/cm
Obs.: o valor 100 na frmula acima serve para transformar o momento fletor de kNm para kNcm.
O resultado foi positivo, logo a tenso de flexo na fibra superior no ponto D (meio do vo) de compresso.
Fibra inferior:

Pergunta :
Responda, pelo sentimento se, na fibra 2 e na fibra inferior, no ponto D (meio do vo) a tenso de flexo ser
de compresso ou de trao?.
Confirme sua resposta fazendo o clculo e verificando o sinal de acordo com a conveno.

Resposta :
Fibra 2 - o
f
= M . y / I
LN
= 30 . 100 . (-12,5) / 104167 = - 0,36 kN/cm
Fibra inf - o
f
= M . y / I
LN
= 30 . 100 . (-25) / 104167 = - 0,72 kN/cm
O resultado foi negativo, logo a tenso de flexo na fibra inferior no ponto D (meio do vo) de trao.
Diagrama das tenses de flexo no ponto D:

Ponto B:
Fibra superior:

Pergunta :
Responda, pelo sentimento se, na fibra 1 e na fibra superior, no ponto B (apoio) a tenso de flexo ser de
compresso ou de trao?
Confirme sua resposta fazendo o clculo e verificando o sinal de acordo com a conveno.

Resposta :
Fibra 1 - o
f
= M . y / I
LN
= (-20) . 100 . 12,5 / 104167 = - 0,24 kN/cm
Fibra sup - o
f
= M . y / I
LN
= (-20) . 100 . 25 / 104167 = - 0,48 kN/cm
Obs.: o valor 100 na frmula acima serve para transformar o momento fletor de kNm para kNcm.
O resultado foi negativo, logo a tenso de flexo na fibra superior no ponto B (apoio) de trao.
Fibra inferior:

Pergunta :
Responda, pelo sentimento se, na fibra 2 e na fibra inferior, no ponto B (apoio) a tenso de flexo ser de
compresso ou de trao?
Confirme sua resposta fazendo o clculo e verificando o sinal de acordo com a conveno.

Resposta :
Fibra 2 - o
f
= M . y / I
LN
= (-20) . 100 . (-12,5) / 104167 = 0,24 kN/cm
Fibra inf - o
f
= M . y / I
LN
= (-20) . 100 . (-25) / 104167 = 0,48 kN/cm
O resultado foi positivo, logo a tenso de flexo na fibra inferior no ponto B (apoio) de compresso.
Diagrama das tenses de flexo no ponto B:


MDULO 18 - Tenso de Flexo: Tenso Mxima e Verificao da Estabilidade - Verificao da
Estabilidade



Objetivo do mdulo
Mostrar como se faz a verificao da estabilidade para flexo em
uma viga, mostrar onde esto as tenses mximas de flexo e
apresentar exemplos de verificao da estabilidade para flexo.

1. Verificao da Estabilidade

Para no haver rompimento, ou para que haja estabilidade, necessrio que a seguinte inequao seja verificada:
Frmula
Tenso admissvel > Tenso mxima . Coeficiente de segurana

Verificao da estabilidade de uma viga
Portanto, para que se verifique a estabilidade flexo de uma viga, as inequaes abaixo devem ser obedecidas, tanto para a seo de
Momento fletor mximo positivo como para a seo de Momento fletor mximo negativo.
Frmula


O
observao
A barra acima dos simbolos de tenso de flexo ( ), indica que esta tenso uma tenso admissvel.

Na verificao da estabilidade flexo, o que interessa so as tenses mximas de flexo (trao ou compresso).
Porm, uma pergunta deve ser feita: onde esto as tenses mximas?

MDULO 18 - Tenso de Flexo: Tenso Mxima e Verificao da Estabilidade - Tenso Mxima de
Flexo



2. Tenso mxima de Flexo

Frmula

Imaginemos uma viga com uma determinada seo transversal.
Esta seo transversal tem um centro de gravidade (CG).
Por este centro de gravidade passa a LN que define o momento de inrcia em relao LN (I
LN
).
A partir da LN, define-se a distncia at as fibras superior e inferior (y
sup
e y
inf
).

Esta viga tem o seguinte diagrama de momentos fletores:

Analisemos agora as tenses de flexo nas sees de momento fletor mximo positivo e negativo nas fibras superior e inferior.
o
f


y
sup
(+) +
o
fc

y
inf
(-) -
o
ft


y
sup
(+) -
o
ft

y
inf
(-) +
o
fc


Porm, a pergunta ainda persiste: onde esto as tenses mximas de flexo?
Para descobrir onde esto estas tenses mximas, vamos analisar a frmula da tenso de flexo:
Frmula

A tenso mxima se consegue com os mximos valores no numerador, e o mnimo valor no denominador.
Mximos valores no numerador:
M: momento mximo positivo ou negativo (funo do diagrama de momentos fletores).
y: distncia da LN fibra mais afastada (y
sup
ou y
inf
).
Mnimo valor no denominador:
O valor do momento da inrcia em relao LN constante, pois a seo transversal em uma determinada seo da viga nica.
Diagramas das tenses de flexo
A partir da tabela e das consideraes acima, pode-se construir os diagramas das tenses de flexo nas sees de momento fletor mximo
positivo e negativo.


C
concluso
Ento, respondendo pergunta, as tenses mximas de flexo esto nas sees de momento fletor mximo positivo e negativo nas
fibras superior e inferior.

Frmula da tenso de flexo mxima


2. Esquema de carregamentos, foras e esforos para
um pilar

Esforo externo (P)
Funo das reaes de apoio das vigas que chegam ao pilar.
Funo do peso-prprio do pilar.


Esforo interno (N) Fora normal - normal ao plano da seo transversal do pilar.


Esforo Trao ou Compresso.


Tenso (o) Tenso normal de trao (o
T
) ou tenso normal de compresso (o
c
).


Esforos nos pilares causados por uma viga sem balano.


Esforos nos pilares que podem ser causados por uma viga com
balano.
MDULO 22 - Introduo ao Elemento Estrutural: Pilar -
Curiosidade



3. Curiosidade

Do ponto de vista estrutural, a funo do pilar mais simples que a funo da viga. Analise as figuras abaixo:


Na viga o carregamento normal direo do eixo da pea, portanto, para chegar at o solo, a carga
"percorre" um caminho mais longo, primeiro na horizontal e depois na vertical.


No pilar o carregamento est na mesma direo do eixo da pea, portanto, para chegar at o solo, a carga "percorre" um
caminho mais curto do que nas vigas, diretamente na vertical.

O
observao
No est sendo levado em conta o efeito do vento que deve ser considerado somente para pilares de edifcios muito altos. Neste caso, teriamos uma
combinao de carregamento horizontal (vento), com carregamento vertical.

4. Fora Normal

Frmulas da fora normal (N) nas diversas sees do pilar:

Onde:
: peso especfico do material
A: rea da seo transversal
Em qual das sees do esquema acima ocorre a fora normal mxima de compresso?

Reflita e aperte para ver a resposta

O
observao
Para um edifcio alto, o clculo da fora normal mxima feito por bloco de pavimentos (2, 3, 4 ou mais
pavimentos, dependendo do caso), sendo considerada como fora normal as reaes de apoio de apoio de
todas as vigas que chegam ao pilar neste bloco mais o peso-prprio do pilar neste bloco.

Reaes de apoio das vigas que chegam no bloco de
pilares em cada pavimento
Peso-prprio do bloco de pilares
N
N = Reaes de apoio das vigas que chegam no bloco
de pilares em cada pavimento + Peso-prprio do bloco
de pilares
5. Tenso Normal

A tenso normal a resposta da seo transversal da pea ao esforo normal, permitindo que se faa a
medio do quanto ela suporta.
A tenso normal funo de:
N: fora normal de trao ou de compresso
A: rea da seo transversal
Frmula
o = N / A


E
exemplo
Qual a tenso normal para um pilar com as seguintes caractersticas:
seo transversal (A): 10 x 50 cm
o = N / A o = 100 / (10 . 50) o = 0,20 kN/cm
2


Tenso normal mxima (o
max
)
Frmula
o
max
= N
max
/ A
Onde:
N
max
: fora normal mxima a que a pea est sujeita.
A: rea da seo transversal na seo de mxima fora normal.
O que seria mais importante: a fora normal ou a tenso normal?
Esta dvida pode ser esclarecida atravs de um exemplo hipottico:
Imagine uma mulher que pesa aproximadamente 700 N.
Primeiramente a mulher pisar sobre a superfcie usando um sapato de salto baixo:

A rea sob o sapato de salto baixo de aproximadamente 100 cm
2
.
o
max
= N
max
/ A
o
max
= 700 / 100
o
max
= 7 N/cm
2

Depois a mulher pisar sobre a superfcie usando um sapato alto:

A rea sob o sapato de salto alto de aproximadamente 60 cm.
o
max
= N
max
/ A
o
max
= 700 / 60
o
max
= 11,67 N/cm
2


C
concluso
O peso da mulher o mesmo nos dois casos (700 N) mas as tenses so diferentes (salto baixo = 7
N/cm
2
; salto alto =11,67 N/cm
2
). Logo, o que interessa so as tenses que variam de um caso para
outro.


6. Classificao dos Pilares

Antes da classificao dos pilares, deve-se, ainda que de maneira simplificada, apresentar o conceito de
flambagem que ser analisado em detalhes no mdulo 25.

Pode-se dizer que a flambagem uma flexo lateral no pilar devido a uma carga que comprime o pilar.
6.1. Pilar Curto
Os pilares curtos tm esta denominao no por que sejam pequenos, "baixos", mas sim por que no
sofrem o efeito da flambagem.
6.2. Pilar Longo
Os pilares longos tm esta denominao no por que sejam grandes, "altos', mas sim por que sofrem o
efeito de flambagem.

Pergunta:
Os pilares tracionados so considerados curtos ou longos? Por que?


Reflita e aperte para ver a resposta

http://www.lami.pucpr.br/cursos/estruturas/Parte04/FrameCurso1Completo.htm

4. Fora Normal

Frmulas da fora normal (N) nas diversas sees do pilar:

Onde:
: peso especfico do material
A: rea da seo transversal
Em qual das sees do esquema acima ocorre a fora normal mxima de compresso?

Reflita e aperte para ver a resposta

O
observao
Para um edifcio alto, o clculo da fora normal mxima feito por bloco de pavimentos (2, 3, 4 ou mais
pavimentos, dependendo do caso), sendo considerada como fora normal as reaes de apoio de apoio de
todas as vigas que chegam ao pilar neste bloco mais o peso-prprio do pilar neste bloco.

Reaes de apoio das vigas que chegam no bloco de
pilares em cada pavimento
Peso-prprio do bloco de pilares
N
N = Reaes de apoio das vigas que chegam no bloco
de pilares em cada pavimento + Peso-prprio do bloco
de pilares


2. Deformao Especfica

A deformao especfica de um elemento sujeito a uma variao de comprimento, igual a relao entre esta
variao e o comprimento deste elemento.



Tenso
normal
(constante
para os trs
casos)
o = N/A
o = P/A
o = N/2A
o = 2P/2A
o = P/A
o = N/A
o = P/A
Deformao
especfica
(constante
para os trs
casos)
c = o L
P
/L c = o L
P
/L
c = o L
P
/L
c = 2o L
P
/2L
c = o L
P
/L
Aplicao:
Supondo:
L = 0,60m
oL
P
= 150x10
-6
m
c = o L
P
/L
ou seja c = 150x10
-6
m/0,60m = 250x10
-6

A deformao especfica (c) uma grandeza adimensional.
3. Diagrama Tenso (o) x Deformao (c)

O diagrama o x c mostra uma relao entre estas duas grandezas atravs de uma linha definida em um
grfico x/y onde o eixo x representa as deformaes e o eixo y representa as tenses.
A obteno do diagrama tenso x deformao deve ser realizada para os diferentes tipos de material
podendo ser feita atravs de um ensaio de trao.
Realizao do ensaio de trao:
1. Toma-se uma barra circular de material homogneo, com uma determinada seo transversal A
0
. Sobre
esta barra, marca-se dois pontos distantes L
0
um do outro.
Ensaio de Trao antes da Aplicao da Carga

2.Submete-se esta barra a uma fora normal N que aumenta gradativamente.
3. Para cada valor de N, calcula-se um oL
P
= L - L
0

4. Para cada valor de N, mede-se as modificaes no dimetro.
Ensaio de Trao aps da Aplicao da Carga

5. Para cada valor de N, calcula-se a tenso o = N / A
0
, ou seja, a medida que altera-se o valor da carga
aplicada, altera-se o valor da tenso.
6. Para cada valor de N, calcula-se a deformao especfica c = oL
P
/L
0

7. Marca-se em grfico os valores de o x c obtendo-se ento o diagrama tenso x deformao.

O
observao
O diagrama o x c varia de material para material e para um mesmo material, com diferentes composies.

A partir da relao entre tenso e deformao obtida com o ensaio anterior, pode-se definir dois tipos
de materiais:
Materiais dteis
Materiais frgeis
- Materiais dteis (ao estrutural e outros metais)
Diagrama tenso x deformao


o
u
: tenso ltima (mxima tenso que se atinge)
o
R
: tenso de ruptura (tenso que, se atingida, provoca a
ruptura do material)
o
e
: tenso de escoamento
c
R
: deformao de ruptura (deformao que, se atingida,
provoca a ruptura do material)

Fases de evoluo do diagrama
1. Aumento lento do comprimento (pequena deformao), diretamente proporcional a uma grande carga
aplicada (trecho reto da origem at a tenso de escoamento - o
e
), com grande coeficiente angular (reta
"quase" na vertical).
2. Longa deformao com pouco aumento da carga aplicada, ou seja, pequena variao da tenso
(escoamento).
3. Aumento da deformao proporcional ao aumento da carga aplicada, ou seja, da tenso. Este aumento
ocorre at que a carga aplicada atinja um valor mximo, ou, uma tenso ltima - o
u
(recuperao).
4. Diminuio do dimetro do corpo (estrico). Uma diminuio da carga aplicada suficiente para manter a
deformao at a ruptura. (o
R
: tenso de ruptura; c
R
: deformao de ruptura).

- Materiais frgeis (ferro fundido, vidro, pedra...)
Diagrama tenso x deformao


o
u
: tenso ltima (mxima tenso que se atinge)
o
R
: tenso de ruptura (tenso que, se atingida,
provoca a ruptura do material)
c
R
: deformao de ruptura (deformao que, se
atingida, provoca a ruptura do material)

Fases da evoluo do diagrama
Aumento da deformao proporcional ao aumento da carga aplicada at que se atinja a deformao de
ruptura (c
R
) que corresponde tenso de ruptura (o
R
) que igual tenso ltima (o
u
).

O
observao
A deformao at a ruptura (c
R
) nos materiais frgeis menor do que nos materiais rgidos, ou, para uma
mesma tenso os materiais frgeis rompem antes que os dteis.

O ensaio de compresso

Pergunta:
Ser que o diagrama o x c obtido com ensaio de compresso, ao invs do ensaio de trao como foi visto
at agora, seria o mesmo?


Resposta:
Para materiais dteis: o ensaio de compresso poderia ser utilizado at a tenso ltima, mas a partir da
no, pois na compresso no ocorre a estrico (diminuio) do dimetro da barra.
Para materiais frgeis: o ensaio de compresso no poderia ser utilizado pois a tenso ltima de
compresso muito maior do que a tenso ltima de trao (os materiais so mais resistentes ao esforo de
compresso do que de trao), o que, provavelmente, causaria imperfeies nos


Prtico rolante capacidade 3 toneladas
[pic]
Dados do prtico rolante

Carga: At 3 toneladas.
Vo: 6 m.
Altura de elevao: 5 m.
Velocidade de elevao com carga: 30m/min (1,8km/h).
Velocidade de deslocamento lateral do trole: at 150 m/min (9km/h).
Velocidade de deslocamento do prtico: 240m/min (14,4km/h).

Detalhes do prtico rolante

O portico rolante em questo foi projetado para uma carga de 3 toneladas.

A carga do prtico se deu devido a sua viga,
[pic]
pois esta suporta as 3 toneladas com folga, porm, todo o conjunto pode levantar at 5 toneladas.

O tipo de prtico apresentado chamado de univiga pois, como subentende-se foi desenvolvido com apenas
uma viga onde o trole se movimenta.

Este prtico dividido em 5 partes principais que so?

Cavalete:
[pic]

Viga principal:
[pic]
Base:
[pic]
E Trole/Talha:
[pic]

A vantagem da utilizao do prtico rolante a facilidade de montagem e baixo custo.

Enquanto para a montagem de uma ponte rolante voc precisa de toda uma estrutura de sustentao, no
prtico rolante voc precisa apenas de trilhos
[pic]
Por onde o prtico se movimentar, baixando assim seu custo, e possibilitando a instalao em prdios e
galpes onde no exista estrutura para ponte rolante e possibilitando tambm a montagem em ambientes
abertos.

Os prticos tambm podem ser equipados com clulas de cargas (responsvel pela pesagem da carga) e
sensores (para evitar que a ponte ou a carga colidam em algum obstculo).
[pic]
Foto do prtico capacidade 3t.

Segurana na Utilizao de
PONTES ROLANTES


Objetivos
- Sensibilizar os operadores de Ponte Rolante quanto a necessidade de neutralizar ao mximo a possibilidade
de provocar acidentes.
- Adoo de procedimentos de rotina pautadas pelas normas de segurana.
- Cumprimento ao disposto na NR-11 da Port. 3214/78 MTb.

Conceito
Equipamento areo sobre trilhos, utilizado no transporte e movimentao de cargas e materiais.

Atividades
Deslocamento de cargas e materiais, no sentido vertical, horizontal e longitudinal .

Acessrios
- Holofotes auxiliares
- Buzina ou sirene
- Megafone
- Extintor


Manuteno
A manuteno de Pontes Rolantes deve ser executada por profissionais especializados, e antes de qualquer
servio desta natureza o equipamento deve ser desenergizado e instalado sinalizao de alerta no quadro de
energia e de comando.
A manuteno preventiva deve visar sempre:
- Basculamento / Elevao
- Cabos e seus acessrios
- Trilhos e Roldanas
- Lubrificao geral
- Freios
- Eltrica / Comandos

Modelo da Sinalizao da desenergizao:

Inspees Dirias
Visuais: Realizadas antes de ligar o equipamento (cabos, ganchos, cabos auxiliares, fiao, estado da
botoeiras, travas, vazamentos, etc...)

Funcionais: Realizadas durante o funcionamento do equipamento (comandos, freios, trepidaes, sirenes,
etc...)

Operao
Somente pessoa habilitada e treinada, com conhecimento tcnico e funcional do equipamento.

O operador do equipamento o responsvel direto pela segurana da operao, pessoas e demais bens
interligados a ela.

Normas de Segurana para Operadores de Ponte Rolante
As normas constantes deste manual foram preparadas para orientar os operadores de Pontes
Rolantes, estabelecendo procedimentos necessrios no desenvolvimento de um trabalho correto e seguro.

O seu cumprimento contribuir para preveno de acidentes nesta atividade, e obrigatrio para
todos os operadores de Pontes Rolantes

Qualificao e treinamento
Somente pessoas habilitadas, treinadas e aprovadas nos testes especficos podem ser autorizadas a operar
Pontes Rolantes.

Todos os operadores de Pontes Rolantes devem ser submetidos exames mdicos especficos, e s podero
operar tais equipamentos se considerados aptos pelo mdico.

Identificao do Operador
Todos os operadores de equipamentos mveis de transporte (guinchos, empilhadeiras, pontes-rolantes)
sero identificados por um crach especfico, que dever constar nome, foto, tipo de equipamento
autorizado a operar, prazo de validade, data e assinatura do emitente;

O operador dever ostentar o seu crach em local visvel para facilitar sua identificao.

Movimentao de Cargas
- Aproxime-se da carga;
- Avalie peso e demais condies da carga;
- Conhea a capacidade da Ponte Rolante;
- Selecione o cabo de ao auxiliar de acordo com o tipo de carga e peso. Verifique ngulo dos cabos. Consulte
a tabela de pesos e capacidade dos cabos;
- Fixe a carga adequadamente;
- Proceda o iamento lentamente e com cuidado;
- Use velocidade reduzida;
- Redobre a ateno ao operar da cabine e com ajudante.
Elevao de Cargas
- Certifique-se que h espao suficientemente para levantar a carga;
- Tome cuidado especial com as instalaes areas, tais como, tubulaes de gua, gs, eltricas, etc...
- Observe se a carga est segura, especialmente no caso de peas soltas;
- Levante a carga um pouco, se ela inclinar para um dos lados, abaixe-as e acerte o balanceamento;
- No passe com a carga sobre pessoas e nem permita que elas passem sob a carga.

Emergncias / Incndios
- Saiba como agir em casos de emergncia;
- Ao ouvir alarme de incndio, desligue a Ponte Rolante, deixando-a em local que no obstrua a passagem;
- No obstrua os equipamentos de emergncia, tais como hidrantes, extintores, macas e corredores;
- Conhea o manejo dos extintores de incndio;
- Nos casos de princpio de incndio, pea ajuda e inicie o combate s chamas utilizando o extintor
adequado;

Equipamentos de Proteo Individual - E.P.I.
A empresa fornece, orienta, treina e exige o uso de todos os EPI necessrios funo. Use-os corretamente.
Os tipos mais comumentes utilizados por operadores de Pontes Rolantes so:
- Capacete;
- Luvas;
- culos;
- Protetores Auriculares;
- Botinas com biqueira de ao;
O no uso do EPI constitui falta, passvel portanto de punico.

Regras Gerais

Antes do incio da jornada de trabalho, o operador da Ponte Rolante dever realizar uma inspeo visual no
equipamento, devendo ser observados os itens a seguir descriminados. Toda e qualquer anomalia
observada, nesta inspeo ou durante a operao, dever ser comunicada de imediato chefia. Comunique
tambm a existncia de outras situaes de riscos, mesmo que fora de sua rea de atuao.

Regras Gerais - Check

Cabos e Correntes:
- Sinais de corroso
- Fios ou elos partidos, quebrados ou trincados
- Amassamentos
- Sinais de desgastes anormais

Parte Eltrica:
- Estado das botoeiras de comando
- Sinalizao das botoeiras de comando
- Fios sem isolao

Polias:
- Canais desgastados e/ou desgastados desigualmente.

Freios:
- Atuao firme e absolutamente segura.

Aspectos Gerais:
- Sinais de corroso no equipamento e/ou acessrio
- Capacidade de carga no definida;
- Trava de segurana do gancho em ms condies.

Regras Gerais Operao

- vedado emendar ou prolongar correntes, utilizando parafusos ou outras formas rudimentares de
conexo;
- Antes de levantar a carga, verifique sempre se os cabos ou correntes no esto cruzados;
- No forcar correntes e/ou cabos presos ou dobrados;
- No permita pessoas na rea em que estiver sendo movimentada a carga;
- Use sempre calos quadrados para apoiar a carga no piso;
- No posicione as mos / ps debaixo da carga;
- Nunca suspenda ou desa pessoas com a ponte;
- Nunca estique repentinamente cabos ou correntes;
- terminantemente proibido ultrapassar a capacidade mxima de carga estabelecida no equipamento;
- Manter distncia mnima de 2 metros entre as cargas suspensas por pontes rolantes que trabalhem no
mesmo trilho;
- Evitar o esmagamento de correntes / cabos ao abaixar a carga;
- Usar protetores para os cabos quando estes se apoiarem em cantos vivos da carga;
- fundamental o conhecimento do peso e do centro de gravidade da carga a ser suspensa;
- No utilize a ponte rolante para o transporte de tambores e recipientes pressurizados;
- Informe seu superior imediato sempre que seu EPI estiver danificado e solicite a troca.

Sinalizao convencional de PONTES ROLANTES


Sinalizao Convencional:

PARADA



Com o brao estendido e a palma da mo voltada para baixo, manter a postura rigidamente.



DESCER



Mover a mo com o indicador estendido para baixo, mantendo o brao cado.

SUBIR



Com o antebrao na vertical e o dedo indicador apontado para cima, mover a mo em pequeno crculo
horizontal.

PARADA DE EMERGNCIA


Brao estendido, palma da mo voltada para baixo , mover a mo rapidamente para a direita e a esquerda.

PARADA TOTAL


Estender os braos na vertical, com os dedos voltados para cima, e se colocar imvel.

DESLOCAMENTO DA PONTE


Com o brao estendido e a mo aberta e um pouco levantada, fazer movimento de empurrar, direo do
deslocamento.

DESLOCAMENTO DO TROLE



Com o corpo lateral ao operador, frente para o gancho, com a palma da mo para cima, brao estendido,
dedos fechados e o polegar em direo ao deslocamento, sacudir a mo na horizontal.

MOVIMENTOS CURTOS


Com o brao estendido na vertical, dedos unidos com a mo fechada, abrilos e fech-los simultaneamente.

MOVER LENTAMENTE


Dar sinal de movimento com uma das mos e colocar outra parada adiante.

ENCERRAR



Cruzar e descruzar os braos rapidamente, mantendo o brao na vertical e o antebrao na horizontal e as
palmas das mos para baixo.

Concluso

Qualquer um pode operar Pontes Rolantes, mas somente operadores treinados consegue faz-lo
com segurana.



Lembre-se sempre, segurana responsabilidade de todos !!!


AMASAUSKAS

METODOLOGIA DO PROJETO BSICO DE
EQUIPAMENTO DE MANUSEIO E TRANSPORTE
DE CARGAS - PONTE ROLANTE - APLICAO
NO-SIDERRGICA

Dissertao
apresentada

Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Mecnica

SO PAULO, 2000

II

Agradecimentos

Ao orientador prof. Dr. Paulo Carlos Kaminski pela sempre
presente e eficaz orientao;
Ao prof. Dr. Gilberto Marta de Souza pela motivao e apoio;
Aos meus colegas engenheiros e professores que, de alguma
forma, contriburam para a realizao deste trabalho;
minha esposa Mnica e aos meus filhos Igor, Nicholas e
Iuri; por tudo.

III

Metodologia do projeto bsico de equipamento de
manuseio e transporte de cargas - Ponte Rolante aplicao no siderrgica

Resumo

Neste trabalho apresentam-se o desenvolvimento da seqncia,
modelos e procedimentos que possibilitam o projeto bsico de um
equipamento de manuseio e transporte de cargas - Ponte Rolante aplicao no-siderrgica.
Aborda-se mais especificamente o modelo para determinao dos
componentes principais, bem como uma sugesto para verificao
mecnica e estrutural destes componentes.
A partir deste modelo, desenvolveu-se uma seqncia objetiva do
ponto de vista de engenharia para a configurao do equipamento.
No Apndice B apresentado o desenvolvimento do projeto
bsico de um dos subconjuntos de uma Ponte Rolante.

IV

Methodology for material handling equipment - Electric
Overhead Traveling Crane - industrial type - basic
design

Abstract

In this work is being presented the development and procedures
that enable the basic design of an Electric Overhead Traveling Crane.
In particular are showed models for main parts specification and
suggestions for performing mechanical and structural analysis.
Based on this model, an objective formulation of the project
engineering point of view is used for choosing the configuration of basic
design.
In appendix B is showed the development of a subassembly for an
Electric Overhead Traveling Crane.

V

ndice Geral

Item

1- INTRODUO
1.1 Objetivos...............................................................................................
1.2 Configurao do Equipamento Objeto da Metodologia.......................
1.3 Desenvolvimento Proposto...................................................................

Pg.

1
2
3

2 - FUNO E CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE ELEVAO E
TRANSPORTE DE CARGAS
2.1 Comentrios Gerais...............................................................................
2.2 Classificao dos Mecanismos e Estruturas.........................................
2.3 Informaes Tcnicas Necessrias para a Configurao do
Equipamento.........................................................................................
2.4 Fluxograma Geral do Projeto................................................................

8
10

2.5 Anlise das Normas Citadas para o Projeto ..........................................

11

3 - MOVIMENTO VERTICAL DA CARGA
3.1 Requisitos Necessrios.........................................................................
3.2 Comentrios Gerias..............................................................................
3.3 Mecanismo de Elevao.......................................................................

12
18
19

4 - MOVIMENTO DE TRANSLAO DO CARRO (DIREO)
4.1 Comentrios Gerais...............................................................................
4.2 Mecanismo de Translao do Carro (Direo).....................................

30
33

5 - ESTRUTURA DO CARRO
5.1 Configurao da Estrutura do Carro.....................................................
5.2 Determinao do Centro de Foras do Carro........................................
5.3 Anlise dos Resultados.........................................................................

43
47
50

5
8

VI

6 - ESTRUTURA DA PONTE
6.1 Determinao Preliminar das Vigas Principais.....................................
6.2 Localizao da Seo Crtica das Vigas Principais, Devido a Flexo
com Seco Constante e sem Singularidades de uma Ponte Rolante.....................
6.3 Clculo das Tenses na Seo Crtica..................................................
7 - MOVIMENTO DE TRANSLAO DA PONTE ROLANTE
7.1 Configuraes Usuais...........................................................................
7.2 Determinao dos Motores de Translao da Ponte.............................
7.3 Sugesto para Determinao do Dimetro das Rodas da Ponte
Rolante..................................................................................................

53
55
57

63
64
65

8 - SISTEMAS DE COMANDO DA PONTE ROLANTE
8.1 Comentrios Gerais...............................................................................

71

9 - DISCUSSO DOS RESULTADOS E CONCLUSO
9.1 Comentrios Gerais.............................................................................

72

10 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................

74

11 - APNDICES
A - SISTEMAS MAIS USUAIS DE CONTROLE DE ROTAO DE
MOTORES ELTRICOS ALIMENTADOS EM CORRENTE
ALTERNADA
A.1 Freio de Corrente de Foucault............................................................
A.2 Sistema de Controle com Frenagem Dinmica - Com Injeo de CC.
A.3 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio...............................
A.4 Sistema de Controle de Dupla Velocidade..........................................
A.5 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio e Freio de
Foucault...............................................................................................
A.6 Sistema de Controle por Contratorque.................................................
A.7 Sistema de Controle com Infinitos Pontos de velocidade....................
A.8 Sistema de Controle com Velocidade nica........................................

77
78
80
82
83
84
86
89

VII

B - EXEMPLIFICAO DA METODOLOGIA, PARA UM CASO
ESPECFICO, DE UM MECANISMO DE LEVANTAMENTO DE
CARGAS DE UMA PONTE ROLANTE, APLICAO NO-SIDERRGICA.
B.1 Dados Tcnicos de Entrada Necessrios Para a Configurao Bsica
da Ponte Rolante..................................................................................
B.2 Mecanismo do Sistema de Levantamento...........................................

91
95

VIII

Listas de Figuras

Pg.
Figura 1

- Equipamento de Manuseio e Transporte de Cargas
- Ponte Rolante Convencional - Aplicao no
Siderrgica

2

Figura 2a

- Fluxograma Geral do Projeto

10

Figura 2b

- Normas X Componentes

11

Figura 3

- Requisito para a Especificao Tcnica do
Mecanismo do Sistema de Levantamento

13

Figura 4

- Conjunto do Bloco do Gancho

19

Figura 5a

- Sistema de Cabeamento Exponencial

20

Figura 5b

- Sistema de Cabeamento Simples

20

Figura 5c

- Sistema de Cabeamento Gmeo

20

Figura 6a

- Sistema Gmeo de Cabeamento - 4 cabos

21

Figura 6b

- Sistema Gmeo de Cabeamento - 8 cabos

22

Figura 6c

- Sistema Gmeo de Cabeamento - 16 cabos

22

Figura 7

- Desenho Esquemtico do Tambor

24

Figura 8

- Desenho Esquemtico do Mecanismo de Levantamento

26

Figura 9

- Desenho Esquemtico da Conexo Tambor X Redutor

29

Figura 10

- Requisito para Especificao Tcnica do Mecanismo do Sistema de
Translao do Carro

30

Figura 11

- Sistema de Translao tipo A-1 - Carro

33

Figura 12

- Grfico Potncia X Tempo

37

Figura 13

- Carga Relativa / Fator rm

39

Figura 14

- Dimetro da Roda / Resistncia Especfica ao Deslocamento

40

Figura 15

- Carro da Ponte Rolante

43

Figura 16

- Posicionamento do Redutor de Levantamento na
Viga 1 do Carro

44

Figura 17

- Localizao da Viga 2 do carro

44

Figura 18

- Travessa de Interligao Viga 1 e Viga 2

45

IX
Figura 19
Figura 20
Figura 21
Figura 22

- Indicao da Linha de Centro dos Mancais das
Rodas do Carro

46

- Configurao da Estrutura com as Bases de
Assentamento dos Componentes

46

- Esquematizao para Determinao das Reaes
por Roda do Carro

47

- Esquematizao para Reaes

47

Figura 23a - Esquematizao de Carregamento

48

Figura 23b - Indicao do Carregamento nos Respectivos Ns

49

Figura 24

- Requisito para Anlise Estrutural do Carro

50

Figura 25

- Localizao da Seo Crtica de Viga da Ponte Rolante
Devido a Flexo, com Seco Constante e sem Singularidade

55

Figura 26

- Esquematizao de Cargas no Carro

56

Figura 27

- Grfico de Tenso X Deformao

59

Figura 28

- Requisito para Anlise Estrutural da Ponte

60

Figura 29

- Sistema de Translao tipo A-1

63

Figura 30

- Sistema de Translao tipo A-2

63

Figura 31

- Sistema de Translao tipo A-3

63

Figura 32

- Sistema de Translao tipo A-4

63

Figura 33

- Sistema de Translao tipo A-5

64

Figura 34

- Sistema de Translao tipo A-6

64

Figura 35

- Disposio dos Componentes para Translao A-4

64

Figura 36

- Desenho Esquemtico da Ponte Rolante

65

Figura 37

- Desenho Esquemtico em Planta da Ponte Rolante

66

Figura 38

- Desenho Esquemtico para Indicao da
Resultante

66

Figura 39

- Desenho Esquemtico para o Peso da Ponte Exceto Carro

67

Figura 40

- Desenho Esquemtico para Cabine

67

Figura 41

- Desenho Esquemtico Indicando o Carro sem
Carga

68

- Requisito para Especificao do Mecanismo do
Sistema de Translao da Ponte

69

- Curva de Torque X Rotao - Injeo de C.C.

79

Figura 42
Figura 43

X
Figura 44

- Curva de Torque X Rotao - Resistor no
Secundrio

81

Figura 45

- Curva de Torque X Rotao - Dupla Velocidade

82

Figura 46

- Curva de Torque X Rotao - Resistor no
Secundrio e Freio de Foucault

84

Figura 47

- Curva de Torque X Rotao - Contratorque

85

Figura 48

- Curva de Torque X Rotao - "Infinitos Pontos de
Velocidade"

87

Figura 49

- Diagrama de Blocos - Movimentos Verticais

88

Figura 50

- Diagrama de Blocos - Movimentos Horizontais

89

Figura 51

- Curva de Torque X Rotao - Velocidade nica

90

XI

Notao

Notao

Unidade

Descrio

a1

[mm]

Distncia entre o incio das primeiras ranhuras ao centro do tambor

a2

[mm]

Distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o flange externo
do tambor

a3

[mm]

Distncia do centro de foras do peso prprio do sistema de
translao da ponte ao ponto de apoio

a4

[mm]

Distncia da linha de centro da ao da resultante no carro
(determinada entre Ftc e SL - carga de servio) roda mais prxima
do carro.

ac

[mm]

Passo do cabo de ao

ap

[m/s2 ]

Acelerao da ponte

ar

[mm]

Distncia entre rodas do carro

av

[mm]

Vo do carro

b

[mm]

Largura til do boleto de um trilho

b1

[mm]

Distncia entre a linha de centro da carga e a roda mais prxima,
ou mxima aproximao do gancho em relao s laterais

b2

[mm]

Distncia entre a linha de centro do gancho ao ponto de apoio ou
aproximao do gancho, lado oposto

b3

[mm]

Distncia do centro de foras do peso prprio da cabine ao ponto
de apoio

XII

Notao

Unidade

Descrio

c1

[Adim]

Coeficiente aplicado presso limite em uma roda, sendo funo
da rotao da mesma

c2

[Adim]

Coeficiente aplicado presso limite em uma roda, sendo funo
do grupo a que pertence o mecanismo

Cc

[N.m]

Conjugado do motor considerando a ponte operando com carga til

Cr

[Adim]

Conjugado relativo

Cv

[N.m]

Conjugado do motor considerando a ponte operando sem carga til

dc

[mm]

Dimetro externo do cabo de ao

dcp

[mm]

Dimetro externo do cabo de ao padronizado

Dep

[mm]

Dimetro de enrolamento das polias mveis e fixas

Depc

[mm]

Dimetro de enrolamento da polia equalizadora

Det

[mm]

Dimetro de enrolamento do tambor

Dr

[mm]

Dimetro da roda

Drc

[mm]

Dimetro da roda do carro

Drp

[mm]

Dimetro da roda da ponte

F'

[N]

Peso prprio total do sistema de levantamento

F''

[N]

Peso prprio estimado da estrutura do carro

F'''

[N]

Peso prprio estimado do sistema de translao do carro

F3

[N]

Peso prprio devido cabine de comando

fac

[mm]

Flecha total nas vigas principais

fc

[mm]

Flecha devido ao carro e carga

fc1

[mm]

Flecha devido ao carro e carga, considerando-se a viga selecionada

fc2

[mm]

Flecha devido ao prprio peso da viga, considerando-se a viga
selecionada

XIII

Notao

Unidade

Descrio

fc3

[mm]

Flecha devido cabine de comando, considerando-se a viga
selecionada

Fcmx

[N]

Carga mxima estimada na roda do carro

Fcmn

[N]

Carga mnima estimada na roda do carro

fct

[mm]

Flecha total na viga principal, estimativa

Fp

[N]

Peso prprio total da ponte exceto carro e carga

Fpc

[N]

Peso prprio total a ser transladado da ponte, incluindo o carro

Fpmx

[N]

Carga mxima estimada na roda da ponte

Fpmin

[N]

Carga mnima estimada na roda da ponte

fr

[Hz]

Frequncia - 60 Hz

Frc

[daN]

Carga mdia nas rodas do carro

F'rc

[daN]

Carga mdia estimada na roda do carro

Frp

[daN]

Carga mdia estimada na roda da ponte

Ft

[N]

Peso prprio do sistema de translao (1 conjunto)

Ftc

[N]

Peso prprio estimativo total do carro, exceto carga til

Ftc1

[N]

Peso prprio do carro exceto acessrios e carga til

Ftcc

[N]

Peso prprio total estimativo do carro mais carga til

g1

[m/s2 ]

Acelerao da gravidade

H1

[Adim]

Coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos
sobre polias e tambores e funo do grupo a que pertence o
mecanismo

H2

[Adim]

Coeficiente que incide sobre o dimetro do enrolamento dos cabos
sobre polias e tambores e funo do sistema de cabeamento

hl

[mm]

Altura de elevao ou curso til do bloco do gancho

I(%)

[Adim]

Intermitncia para os motores ou fator de marcha

XIV
Notao

Unidade

Descrio

Ix

[mm4 ]

Momento de inrcia para a viga da ponte devido ao carro e carga

Ixl

[mm4 ]

Momento de inrcia das vigas laterais do carro (x)

Iyl

[mm4 ]

Momento de inrcia da travessa do carro (y)

Ixs

[mm4 ]

Momento de inrcia estimativo para seleo da viga da ponte (x)

Ixt

[mm4 ]

Momento de inrcia da travessa do carro (x)

Ixv

[mm4 ]

Momento de inrcia da viga selecionada (x)

Iyt

[mm4 ]

Momento de inrcia das vigas laterais do carro (y)

KI

[Adim]

Coeficiente de segurana no caso I de solicitao

Km

[Adim]

Quociente obtido dividindo-se o conjugado mximo pelo
conjugado nominal do motor

lp

[mm]

Vo da ponte rolante

lt

[mm]

Comprimento do tambor

Mc

[N.m]

Torque proveniente da carga no eixo onde aplicado o freio

Mcc

[N.m]

Torque do motor

MF 3

[N.mm]

Momento devido cabine de comando

Mfc

[N.m]

Mnimo torque de frenagem

MFt

[N.mm]

Momento devido ao peso prprio do sistema de translao da ponte

MFtc1

[N.mm]

Momento devido ao peso prprio do carro exceto acessrios e
carga til

MG 1

[N.mm]

Momento devido carga distribuda

MG 2

[N.mm]

Momento devido s cargas concentradas

MGT

[N.mm]

Momento total devido aos pesos prprios e cargas distribudas

MH

[N.mm]

Momento horizontal

ML

[N.mm

Momento devido a carga de servio

XV

Notao

Unidade

Descrio

Mtl

[N.m]

Mnimo torque de frenagem para 1 freio aplicado no sistema de
levantamento, considerando um sistema de controle de rotao do
motor "no mecnico"

Mx

[Adim]

Coeficiente de majorao aplicvel no clculo das estruturas

nc

[Adim]

Nmero total de cabos de sustentao da carga

ne

[Adim]

Nmero de pares de engrenagens

nl

[rad/s]

Rotao do eixo do motor

np

[Adim]

Nmero de polias em rotao a contar da compensadora, para um
sistema gmeo de cabeamento

np m

[Adim]

Nmero de polos do motor eltrico

nrc

[Adim]

Nmero de rodas do carro

nrt

[Adim]

Nmero total de ranhuras no tambor

nru

[Adim]

Nmero de ranhuras teis

nt

[rad/s]

Rotao do eixo do tambor

P

[KW]

Potncia

P1

[KW]

Potncia necessria de um motor eltrico para o movimento de
levantamento

Pa

[KW]

Potncia de acelerao

Pf

[KW]

Potncia de frenagem

Plim

[daN/mm2 ] Presso limite sobre uma roda

Pmt

[KW]

Potncia trmica equivalente

Pr

[KW]

Potncia de regime

Ps

[KW]

Potncia de seleo

Pst

[KW]

Potncia de seleo pelo critrio da potncia trmica equivalente

P vt

[KW]

Potncia necessria do ponto de vista trmico

XVI
Notao

Unidade

Descrio

Q

[Adim]

Coeficiente para determinao do dimetro dos cabos de ao

qv

[N/mm]

Carga distribuda na viga

r

[Adim]

Fator de carga relativo

rm

[Adim]

quociente entre a potncia de catlogo do motor e a potncia de
regime a plena carga

R1

[N]

Fora resultante entre Ftc1 e S L

Ril

[Adim]

Relao de transmisso do redutor de levantamento

SL

[N]

Solicitao devida carga de servio

t

[s]

Tempo

T

[s]

Tempo total do ciclo

Tc

[daN]

Esforo mximo de trao dos cabos de ao

ta

[s]

Tempo de acelerao

te

[s]

Tempo do motor energizado

tf

[s]

Tempo de frenagem

tr

[s]

Tempo de regime

v

[m/s]

velocidade de translao

vL

[m/s]

Velocidade de elevao de carga

vtc

[m/s]

Velocidade de translao do carro

vtp

[m/s]

Velocidade de translao da ponte

W

[KN]

Fora peso total a ser transladada

W'

[Kg]

Massa total transladada

Wt

[N/KN]

Resistncia especfica ao deslocamento

Wu

[N]

Carga til iada

W x/y

[mm3 ]

Mdulo de resistncia

XVII

Notao

Unidade

Descrio

x

[mm]

Distncia da linha de centro do trilho da ponte at a seo da viga
onde corre o momento mximo



[Adim]

Deformao (%)



[Adim]

Coeficiente que leva em considerao a inrcia das massas
girantes reduzidas ao eixo do motor



[Adim]

Coeficiente dinmico a ser aplicado solicitao devida
velocidade de levantamento

1

[Adim]

Rendimento mecnico do sistema de reduo entre o motor e o
tambor

2

[Adim]

Rendimento mecnico do mancal de apoio do tambor

a1

[MPa]

Tenso admissvel a trao ou compresso no caso I de
solicitao

c

[Adim]

Rendimento mecnico do sistema de cabeamento

e

[MPa]

Tenso limite de escoamento

I

[MPa]

Tenso atuante no caso I de solicitao

mx

[MPa]

Tenso mxima

mect

[Adim]

Rendimento mecnico do sistema de translao

o

[Adim]

Coeficiente funo do tipo de equipamento

p

[Adim]

Rendimento mecnico do mancal da polia

XVIII

1. Introduo
1.1 Objetivos
Historicamente, a abordagem sobre as Mquinas de Elevao e
Transporte de Cargas (METs) tem incio em modelos j configurados. Como
chegar a estes modelos? A literatura tradicional sobre o assunto ainda
bastante utilizada como os trabalhos de H. Ernst [04] e Rudenko [05]. Estes
textos buscam nortear o desenvolvimento do projeto e para o engenheiro que
inicia o estudo, existe uma lacuna entre o existente, que ser verificado, e a
forma que o equipamento ir possuir, partindo-se dos objetivos a serem
atendidos, na viso macro.
As normas que regulamentam as METs no tecem comentrios sobre
os modelos matemticos nem sobre o desenvolvimento da configurao.
Do ponto de vista prtico da Engenharia de Projetos, seria
conveniente, a partir de uma seqncia, a definio da configurao possvel
das METs, para ento, a utilizao dos modelos matemticos e recomendaes
normalizadas.
Para tanto, necessrio construir a seqncia macro, desde os
objetivos que as METs devem atender no processo at a sua configurao
bsica e respectivas implicaes no sistema. Este o objetivo central deste
trabalho.

XIX

1.2 Configurao do Equipamento Objeto da Metodologia
A Figura 1 representa esquematicamente uma ponte rolante
convencional no-siderrgica.
A seqncia proposta similar a esta configurao.

Sistema de
Translao do
Carro
Sistema de
Levantamento

Carro
Sistema de
Translao da
Ponte

Bloco do Gancho
Ponte

Caminho de Rolamento
Viga Testeira

Figura 1. Equipamento de manuseio e transporte de cargas - Ponte rolante
convencional - Aplicao no-siderrgica [13]

Como se pode observar na figura 1, o movimento de subida e descida
da carga executado pelo sistema de levantamento, o movimento horizontal
perpendicular as laterais do prdio executado pelo sistema de translao do
carro e o movimento longitudinal executado pelo sistema de translao da
ponte.

XX

1.3 Desenvolvimento Proposto
Pretende-se neste trabalho desenvolver procedimentos bsicos que
possibilitem determinar a seqncia, bem como a anlise, de partes mecnicas
e estruturais principais de uma mquina de elevao e transporte de cargas
(MET) - Ponte Rolante no-siderrgica.
As normas que regem os projetos de equipamentos de manuseio de
cargas nas siderurgias impe critrios tcnicos mnimos a serem observados
pelos projetistas, como por exemplo, espessura mnima para as chapas
estruturais, dimetro mnimo do cabo de ao, etc...
Trata-se mais especificamente da seqncia para a determinao da
configurao geral, para um equipamento no siderrgico.
As normas que orientam os projetos das METs procuram padronizar
coeficientes e esforos, aplicados a modelos, que, em condies normais de
operao e manuteno, atendem aos requisitos de segurana e durabilidade,
porm, no tecem comentrios sobre "como o equipamento foi configurado".
Portanto, a idia procurar uma seqncia, desde os objetivos a que se
prope o equipamento sua configurao bsica e, tambm a anlise por meio
das ferramentas de engenharia e recomendaes de Normas.
A partir da construo de modelos, pretende-se desenvolver
procedimentos objetivos, que permitam a configurao bsica adequada do
equipamento.
No captulo 2 sero feitas anlises sobre a funo e classificao das
METs, tecendo-se comentrios sobre os requisitos mnimos para configurao
bsica do equipamento.
No captulo 3, comentrios e anlises sero feitos sobre um sistema de
elevao de cargas.
No captulo 4, ser feita uma proposio para o sistema de translao
do carro.
No captulo 5, teremos uma proposio para anlise estrutural do
carro.
No captulo 6, abordaremos a estrutura do equipamento, ou seja, as
vigas. Trata-se de uma proposta para incio da configurao.

XXI

No captulo 7, sero abordados tpicos para configurao do sistema
de translao do equipamento - longitudinal, bem como os mais usuais
sistemas de translaes.
No captulo 8, sero analisadas as possveis maneiras de comando do
equipamento MET.
No captulo 9, sero feitas as discusses da seqncia proposta e ainda
e sugestes para futuros trabalhos.
No apndice A, sero feitos comentrios gerais sobre os mais usuais
sistemas de controle de rotao de motores eltricos alimentados em corrente
alternada, aplicados no levantamento, giro e translaes.
No apndice B, ser exemplificado o desenvolvimento da metodologia
proposta, para um caso especfico, de um mecanismo de levantamento de
cargas de um Ponte Rolante no-siderrgica.

XXII

2. Funo e Classificao das Mquinas de
Elevao e Transporte de Cargas
2.1 Comentrios Gerais

As atividades inerentes a um processo produtivo esto vinculadas a um
transporte de cargas, seja de forma contnua ou descontnua.
Quando se busca uma reduo de custos, um dos fatores importantes
o encurtamento das distncias percorridas tanto pela matria-prima quanto
pelo produto final processado.
O layout [07] de um processo estar vinculado quantidade
produzida. Portanto, quando se inicia um estudo de implantao ou uma
modificao no layout, deve-se levar em considerao os dispositivos e
equipamentos de manuseio e transporte de cargas, tanto contnuos quanto
descontnuos [31] [32].
Uma proposta de classificao dos equipamentos de manuseio de carga
pode ser:
(I) Equipamentos de manuseio contnuo:
- transportadores de "correia";
- transportadores de "caneca";
- transportadores que utilizam "fusos";
- etc.
Estes equipamentos caracterizam-se por transporte de materiais a
granel.
(II) Equipamentos de manuseio descontnuo:
-

sistemas standard de levantamento (talhas);

-

monovias;

-

equipamento com levantamento de carga e giro;

-

pontes rolantes monovigas;

XXIII
-

pontes rolantes com dupla viga (carro apoiado);

-

prticos rolantes;

-

semi-prticos rolantes;

-

guindastes;

-

etc.

Nestes equipamentos, a carga iada por meio de um dispositivo,
como por exemplo: bloco do gancho, eletroim, caamba, tenaz, barra
de carga, etc.
Existem tambm os equipamentos mistos:
-

Descarregadores e carregadores de material a granel na rea
porturia ou siderrgica.

H uma gama muito grande de tipos de equipamentos de manuseio de
cargas - ponte-rolante. E, tambm uma vez definido o tipo, poderemos
subdividi-los em (i) de aplicao siderrgica, (ii) de aplicao "nosiderrgica" e (iii) os equipamentos
denominados standards.
Para uma tima disposio de mquinas no processo e circulao de
pessoas, devemos sempre que possvel posicionar os equipamentos de
manuseio de cargas em um plano acima do plano de circulao de materiais e
pessoas. Entretanto, em processos existentes, isto pode ser impraticvel.
Da surgem solues razoveis, tais como: prticos em ambientes
cobertos, empilhadeiras, etc. Tais equipamentos resolvem o problema de
manuseio, porm encarecem o custo de transporte e, principalmente,
provocam a necessidade de uma rea maior para o processo. Tm a
desvantagem, ainda, de contribuir para elevar os nveis de acidentes internos.

XXIV

Devemos lembrar sempre que o equipamento far parte de um sistema
[16], isto , se ele for apoiar em alguma estrutura, que a estrutura do prdio,
esta tambm far parte do custo inicial de investimento. O custo inicial de
investimento d-se na implantao e os custos decorrentes da transformao
da matria-prima so variveis.
So vrios equipamentos de manuseio possveis de serem projetados.
A configurao macro do equipamento estar diretamente vinculada ao
movimento no espao da matria-prima que est sendo transformada.
Pelo menos um dos movimentos comum quase grande maioria dos
equipamentos. o movimento vertical. A este movimento podero estar
associados movimentos de translao e rotao.
A cada movimento estar implcito um mecanismo. Ou seja, como
exemplo:
- movimento vertical: mecanismo de levantamento;
- movimento de translao perpendicular s laterais do prdio:
mecanismo de translao do carro (direo);
- movimento de translao ao longo do prdio: mecanismo de
translao longitudinal;
- movimento de rotao da carga: mecanismo de giro;
- movimento de levantamento da lana (guindaste, por exemplo):
mecanismo de levantamento da lana.
Como podemos observar, a cada movimento da carga estar associado
um mecanismo independente, que poder ser motorizado ou no, dependendo
do esforo envolvido ou tempo necessrio para a execuo do movimento
propriamente dito.
No desenvolvimento do projeto, observamos que em alguns aspectos
ou particularidades a NBR 8400 [01] no faz meno a diretrizes ou mesmo
sugestes de parmetros a serem aplicados. Nestas omisses, adotaremos o
recomendado em normas internacionais.
Ocorrendo conflito, prevalecer o estipulado pela NBR 8400 [01].

XXV

2.2 Classificao dos Mecanismos e Estruturas

um dos aspectos mais importantes para o incio do estudo que
culminar com a definio do equipamento.
Tratando-se de equipamentos de custo elevado, onde necessariamente
ocorrer amortizao do investimento no tempo, requer-se um estudo
aprofundado para no tornar-se obsoleto em curto prazo e nem ser projetado
muito acima das expectativas de uso.
uma das etapas que julgamos complexa, pois esto envolvidos
fatores internos e externos empresa.
H a necessidade de prever como o equipamento ir operar, isto , a
percentagem de carga usual de operao em relao carga mxima, bem
como a freqncia de utilizao.
Ou seja, desta forma poderemos classificar os mecanismos, bem como
as estruturas, conforme a norma brasileira ABNT NBR-8400 [01].

2.3 Informaes Tcnicas necessrias para a Configurao
Bsica do Equipamento

So necessrios os seguintes dados tcnicos para o desenvolvimento
proposto:
1. objetivo do equipamento;
2. classificao dos mecanismos e estruturas conforme a norma NBR-8400
[01];
3. tenso de alimentao;
4. ambiente de trabalho;
5. sistemas de controle de rotao dos motores eltricos;

XXVI

6. carga til;
7. tipo de comando (cabine, botoeira, etc.);
8. dispositivo de fixao da carga;
9. vo (entre centro de trilhos)
10. altura de elevao;
11. velocidades;
12. comprimento do caminho do rolamento;
13. disponibilidade fsica e dimensional do local de operao do equipamento;
14. intermitncia (%) e classe de partida para os motores eltricos, conforme
NBR 8400 [01].

XXVII

2.4 Fluxograma Geral do Projeto
Apresentamos, conforme Figura 2a, o Fluxograma Geral do Projeto,
objeto deste trabalho:
Sistema de Elevao

Estimativa de Peso Prprio para
Estrutura do Carro

Estimativa de Peso Prprio do
Sistema de Translao do Carro

Configurao do Carro

Configurao Estrutural da
Ponte Rolante

Configurao do Sistema de
Translao da Ponte

Figura 2a. Fluxograma Geral do Projeto

XXVIII

2.5 Anlise das normas citadas no desenvolvimento do projeto
bsico
Na tabela, conforme figura 2b, apresentamos genericamente, como os
componentes mecnicos, estruturais e eltricos, sero abordados:

Mecanismos

NBR 8400
[01]

Estruturas

X

[02]

[11]

X

Detalhes Construtivos para
Estruturas

CMAA70/83 NBR11723

X
X

Motores Eltricos
Componentes Eltricos
(Exceto Motores)

X

Figura 2b. Norma X Componentes.
Comentrios:
A Norma NBR 8400 [01] fixa diretrizes bsicas para os mecanismos e
estruturas. Entretanto omissa em alguns detalhes construtivos estruturais,
como por exemplo, as propores dimensionais e a flecha admissvel .
Neste caso o recomendado pela CMAA 70/83 [02] ser observado.
Tambm no fixa diretrizes para os componentes eltricos. Estas
diretrizes sero extradas das normas CMAA 70/83 [02], NEC - National
Electrical Code, IEC - International Electrical Code e NEMA - National
Electrical Manufacturers Association.

XXIX

3. Movimento Vertical da Carga.
3.1. Requisitos Necessrios
O presente desenvolvimento ir ater-se a uma ponte rolante
convencional no-siderrgica, ou seja, com os trs movimentos bsicos da
carga: um vertical e dois horizontais.
No sero abordados equipamentos standards comumente chamados
de talhas, cujos mecanismos so compactos e seus projetos so patenteados.
Estes equipamentos standards so empregados em solicitaes no muito
intensas, apesar de em alguns casos possurem grande capacidade de carga.
Conforme a figura 3, apresentamos os requisitos para a especificao
tcnica do mecanismo do sistema de levantamento.

XXX

M
E
C
A
N
I
S
M

O

E

Norma

E2

Objetivo

E3

Restries Fsicas

E4

Altura de Elevao



E5

Temperatura Ambiente



1

E6
E7
E8

D
O

S
I
S
T
Carga til
E
Estado de Solicitao do M
Mecanismo
A
Agressividade do
Ambiente

E9

Classe de Funciona mento do Mecanismo

E10

Velocidade de
Levantamento

E11

Tenso de Alimentao

E12

Intermitncia (%)

E13

Classe de Partida

D
E

L
E
V
A
N
T

A
M
E
N
T
O

S1

Dispositivo de Manuseio de
Cargas

S2

Nmero de Cabos de Ao de
Sustentao da Carga

S3

Dimetro do Cabo de Ao

S4

Tambor para Enrolamento
do Cabo de Ao

S5

Polias Utilizadas

S6

Motor do Sistema de
Levantamento

S7

Redutor do Sistema de
Levantamento

S8

Conexo Tambor X Redutor

S9

Rolamentos

S10

Eixos

S11

Freio Parada da Carga

S12

Acoplamentos

S13

Sistema de Controle de
Velocidade

S14

Limites Fim de Curso

S15

Pintura

S16

Protees para os
Componentes Eltricos

E: Entrada
S: Sada
Figura 3. Requisitos para a especificao tcnica do mecanismo do
sistema de levantamento

XXXI

Comentrios:
Entradas - Ei
E1 - Norma:
A norma que rege o projeto a NBR 8400 [1];
Sero utilizadas recomendaes de Normas Internacionais onde a NBR
8400 for omissa;
Em caso de conflitos, prevalecer o recomendado pela NBR 8400 [1].
E2 - Objetivo:
o objetivo a que se destina o equipamento de manuseio e transporte de
cargas, no trabalho apresentado uma ponte rolante que opera com a utilizao
de um dispositivo de levantamento de carga, denominado bloco do gancho,
tambm conhecido tecnicamente como moito ou caixa de gancho.
E3 - Restries Fsicas:
So limitaes fsicas, impostas pelo local onde ir operar o
equipamento, estas limitaes podem ser determinantes para a sua
configurao.
E4 - Altura de Elevao:
o curso til do bloco do gancho.
E5 - Temperatura Ambiente:
A temperatura ambiente tem influncia direta na especificao da
proteo das estruturas e componentes mecnicos, bem como na especificao
dos componentes eltricos;
Em algumas situaes influenciam no conforto do operador do
equipamento.

XXXII

E6 - Agressividade do Ambiente:
Equipamentos que operam, como por exemplo, em ambientes
corrosivos, possuem protees especiais para os componentes mecnicos,
estruturais e eltricos.
E7 - Carga til:
Carga que sustentada pelo gancho ou outro elemento de levantamento
(eletrom, caamba, etc...).
E8 - Estado de Solicitao do Mecanismo de Levantamento:
obtido analisando-se a solicitao do mecanismo de levantamento em
relao as solicitaes mximas.
E9 - Classe de Funcionamento do Mecanismo de Levantamento:
A classe de funcionamento do mecanismo de levantamento obtida
analisando-se o tempo mdio de funcionamento dirio estimado, bem como a
durao total terica da utilizao em horas.
E10 - Velocidade de Levantamento:
funo das necessidades do processo, distncias e tempos necessrios;
A velocidade de levantamento utilizada para determinao do
coeficiente dinmico .
E11 - Tenso de Alimentao:
funo das fontes de energia do processo.
E12 - Intermitncia (%):
Tempo do motor energizado sobre o tempo total do ciclo considerado.
E13 - Classe de Partida:
o nmero de manobras previstos no ciclo para os motores eltricos.

XXXIII

Sadas - Si
S1 - Dispositivos de Manuseio de Carga:
Est diretamente vinculado maneira como a carga ser fixada ao
equipamento, como por exemplo:
materiais a granel: caamba;
bobinas: tenaz;
perfis: barra de carga.
S2 - Nmero de Cabos de Ao de Sustentao:
funo do valor da carga de servio, isto , carga til mais peso
prprio dos acessrios ou dispositivos de fixao.
S3 - Dimetro do cabo de ao:
funo da fora de trao exercida no cabo de ao e do coeficiente "Q"
recomendado pela NBR 8400 [01].
S4 - Dimetro do Tambor:
funo do dimetro padronizado do cabo de ao e recomendaes da
NBR 8400 [01].
S5 - Polias:
Os dimetros mnimos das polias devero estar de acordo com o
recomendado pela NBR 8400[01].
S6 - Motor do Sistema de Levantamento:
De acordo com a NBR 11723 [11].
S7 - Redutor de Levantamento:
Poder ser utilizado um redutor "standard" disponvel, desde que
selecionado criteriosamente.
S8 - Conexo Tambor x Redutor:
Conexo por meio de um acoplamento especial.
S9 - Rolamentos:
Devero atender um nmero mnimo de horas previsto, conforme NBR
8400 [01].

XXXIV

S10 - Eixos:
As tenses atuantes devero ser inferiores s tenses admissveis,
conforme NBR 8400 [01];
Tambm dever ser feita anlise do ngulo limite de toro.
S11 - Freio de Parada da Carga:
Normalmente utilizados freios de sapatas, com torque suficiente para
frenagem da carga.
S12 - Acoplamento:
Normalmente flexveis ou semi-flexveis.
S13 - Sistema de Controle de Velocidade:
O sistema deve ser adequado ao tipo de servio do equipamento.
S14 - Limites Fim de Curso:
So necessrios para que sejam evitados acidentes com o manuseio da
carga.
S15 - Pintura:
Pelcula protetora dada aos componentes mecnicos, estruturais e
eltricos;
Deve estar de acordo com o ambiente que opera o equipamento.
S16 - Proteo para os Componentes Eltricos:
Tambm funo do ambiente onde opera o equipamento.

XXXV

3.2 Comentrios Gerais

O movimento vertical da carga poder dar-se por um mecanismo de
levantamento mecnico, hidrulico ou pneumtico de acionamento automtico
ou manual.
A maioria dos equipamentos de manuseio descontnuo de cargas
utiliza cabos de ao no sistema de elevao de cargas. Em algumas aplicaes,
so utilizadas correntes.
Porm, devido a fatores de segurana, a partir de um certo momento,
as correntes foram substitudas por cabos de ao, que, quando em estado
avanado de fadiga, permitem ao operador a sua visualizao, atravs do
rompimento dos fios externos, o que no ocorre com os elos das correntes.
Estes geralmente rompem-se instantaneamente. Porm, convm salientar que,
para aplicaes cuja intensidade de solicitao no elevada, essa concepo
voltou a ser empregada. Isto se deve ao custo mais baixo do equipamento e
tambm a um peso prprio total menor, devido compactao de seus
componentes.
A manuteno destes casos criteriosa, substituindo-se as correntes
aps um certo grau de distanciamento entre os elos, obtido atravs de um
padro, ou sua substituio aps um nmero de ciclos pr-estabelecido.

XXXVI

3.3 Mecanismo de Elevao
Iniciaremos o desenvolvimento pressupondo-se que o dispositivo de
fixao da carga um gancho anzol, conforme figura 4.

Figura 4. Conjunto do Bloco do Gancho

A carga ser fixada ao gancho por meio de elos de sustentao.
Existem limitaes dimensionais para forjamento de ganchos. Portanto, para a
seleo do gancho, alm da capacidade de carga, necessitamos de uma
classificao conforme o servio. Aps a seleo, necessria a verificao
das seces crticas, com relao s tenses atuantes.
A partir da configurao fsica obtida e conseqente verificao da
travessa do gancho, iremos definir as polias.
Porm, como elas so definidas em funo do dimetro do cabo de
ao, este dever ser definido inicialmente [01].

XXXVII

A NBR-8400 [01] recomenda que o dimetro mnimo do cabo de ao
seja dado pela expresso:
dc = Q(Tc) [mm]
Onde:
dc o dimetro externo do cabo de ao, em mm;
Q o coeficiente para determinao do cabo de ao [01] - pg. 59,
tabela 27;
Tc o esforo mximo de trao dos cabos de ao, em daN.
Para a fora de trao no cabo de ao (T c) necessitamos configurar o
sistema de cabeamento. So encontradas algumas variaes, como:
- sistema de cabeamento exponencial, conforme figura 5a;
- sistema de cabeamento simples, conforme figura 5b;
- sistema de cabeamento gmeo, conforme figura 5c.

Cabeamento
Exponecial

Figura 5a.

Cabeamento
Simples

Figura 5b.

Cabeamento
Cabeamento
Gmeo
Gemeo

Figura 5c.

XXXVIII

Desenvolveremos o estudo baseando-se no sistema de cabeamento
gmeo, conforme Figura 5c. Este sistema caracteriza-se pela existncia de
uma polia de equalizao, ou seja:
- a fora de trao no cabo de ao constante;
- o comprimento do cabo de ao nico;
- , o bloco do gancho que permanece paralelo ao plano horizontal.
Existem vrios sistemas gmeos de cabeamento, tais como:
4 cabos, conforme Figura 6a;
6 cabos;
8 cabos, conforme Figura 6b;
12 cabos;
16 cabos, conforme Figura 6c;
etc.

Tambor

Equalizadora

Bloco do
Gancho

Figura 6a. Sistema de cabeamento gmeo 4 cabos [13]

XXXIX

Tambor

Equalizadora

Bloco Superior de
Polias

Bloco do
Gancho

Figura 6b. Sistema de cabeamento gmeo 8 cabos [13]

Tambor

Equalizadora

Bloco Superior
de Polias

Bloco do
Gancho

Figura 6c. Sistema de cabeamento gmeo 16 cabos [13]

O sistema de cabeamento um elemento redutor.
Podemos denominar as polias da seguinte forma:
- internas ao conjunto do bloco de ganchos: polias mveis (possuem
rotao e translao);
- fixas na estrutura onde estar o mecanismo de levantamento: polias
fixas (possuem rotao);
- alocadas no bloco do gancho ou na estrutura: polias equalizadoras
(possuem movimento oscilatrio).
Pode-se observar, conforme Figura 6a que o sistema gmeo de 4 cabos
no possui polias fixas, somente polias mveis e a equalizadora.

XL

A partir deste sistema gmeo de 4 cabos que sero necessrias as
polias fixas.
Para a determinao da fora de trao, necessitamos efetuar a anlise
do sistema de cabeamento utilizado, calculando o rendimento mecnico, que
dado pela expresso:
np

c = p
Conforme CMAA#70, Ver. 83 [02], Pg. 62, Tabela 5.2.9.1.1.1-2.
onde:
c o rendimento mecnico do sistema de cabeamento
p o rendimento mecnico do mancal da polia, podemos considerar

p = 0,99 para os mancais de rolamento

np o nmero de polias em rotao a contar da equalizadora, para um
sistema gmeo de cabeamento
Portanto, a fora de trao no cabo de ao pode ser determinada pela
expresso:
SL 10-1 [daN]
Tc =
nc . c
.

onde:
Tc o esforo mximo de trao dos cabos de ao, em daN
nc o nmero total de cabos de sustentao de carga
SL a carga de servio (carga til mais peso prprio dos acessrios)
Para a determinao dos dimetros das polias e do tambor, temos:
Det dcp . H1 . H2 *mm+
Depc dcp . H1 . H2 *mm+
Dep dcp . H1 . H2 *mm+
onde:
dcp o dimetro externo do cabo de ao padronizado, em mm

XLI

Det o dimetro do tambor, em mm
Depc o dimetro da polia equalizadora, em mm
Dep o dimetro das polias mveis e fixas, em mm
H1 um coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos
cabos sobre o tambor, polia equalizadora, polias mveis e fixas, e
funo do grupo de classificao do mecanismo [01] pg. 60; tabela 28
H2 um coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos
cabos sobre o tambor, polia compensadora, polias mveis e fixas, e
funo do sistema de cabeamento [01] pg. 60, tabela 29
O tambor, geralmente executado em chapas calandradas, com
usinagem de ranhuras esquerda e direita, para acomodar em uma nica
camada o cabo de ao.
O comprimento do tambor leva em considerao a altura de elevao
mais duas ranhuras de reserva de cada lado quando o bloco do gancho estiver
na posio extrema inferior, ou seja, na menor cota, geralmente o piso da
plataforma.
2 Ranhuras Reserva
Cada Lado
a2

C tambor
L

a2

a1
lt
Figura 7. Desenho esquemtico do tambor

Preliminarmente, o comprimento do tambor, conforme figura 7, pode
ser calculado como segue:
lt = nrt . ac + a1 + 2a2

[mm]

XLII

onde:
lt o comprimento do tambor, em mm
nrt o nmero total de ranhuras do tambor
ac o passo do cabo de ao, em mm
a1 a distncia entre o incio do ranhuramento do tambor, em mm
a2 a distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o flange
externo do tambor, em mm
nrt = nru + 4
onde:
nru o nmero de ranhuras teis
nru =

nc . hl

.

. Det

onde:
hl a altura de elevao ou curso til do bloco do gancho, em mm
Neste estgio, preliminarmente, independente da carga til, pode-se
adotar:
a1 = 100 mm.
Este valor dever ser verificado aps a configurao final do
equipamento, analisando-se o ngulo de entrada do cabo no ranhuramento,
conforme NBR-8400 [01].
a2 = 150 mm.
Este valor tambm dever ser verificado quando feito o detalhamento
do clip de fixao do cabo e anlise da espessura do flange do tambor.
Caso haja necessidade de endurecimento da camada ranhurada,
recomenda-se a utilizao de um ao com mdio teor de carbono, com
tratamento trmico de tmpera rotativa localizada. Caso contrrio, usual a
utilizao de um ao de baixo teor de carbono com propriedade mecnicas
controladas.

XLIII

Nesta etapa, j existe uma configurao bsica do sistema de
cabeamento. Sugerimos na seqncia a determinao da potncia mecnica
necessria para a execuo do movimento, que calculada conforme a
seguinte expresso:
P1 =

SL v L
[KW]
1 2 1000

onde:
P1 a potncia necessria de um motor eltrico para o movimento de
levantamento, em KW
1 o rendimento mecnico do sistema de reduo entre o motor e o
tambor
Podemos admitir para engrenagens cilndricas de dentes helicoidais:
n
1 = 0,97 e

onde:
ne o nmero de pares de engrenagens

2 o rendimento mecnico do mancal de apoio do tambor
2 = 0,99 (admitido para mancais de rolamento)
vL a velocidade de elevao da carga, em m/s
SL a carga de servio, em N.
Segue-se a elaborao de uma disposio dos componentes bsicos,
supondo-se acionamento por motor eltrico, vide figura 8.
Freio
Motor

Acoplamento

Freio Foucault
Redutor

Tambor

Figura 8. Desenho esquemtico do mecanismo de levantamento [13]

XLIV

Nota-se nesta sugesto que o sistema de controle de rotao
executado com o auxlio de um freio de Foucault, cujas caractersticas so
explicadas no Apndice A deste trabalho, e que o tambor apoiado em um
nico mancal, tendo-se uma conexo especial com o redutor.
A potncia mecnica calculada implicar na seleo da mquina
motriz, ou seja, o motor. Uma anlise aprofundada deve ser feita tendo em
vista as implicaes da definio do nmero de plos do motor [11] [12].
Devemos analisar o sistema e no somente o componente [16].
Como podemos observar na disposio do sistema de levantamento, o
sistema de controle de rotao e o freio de parada tambm pertencem a este
sistema.
Para a seleo do motor, alm da potncia mecnica necessria,
deveremos tambm especificar a classe de partida, bem como a intermitncia
(%), ou seja, o fator de marcha (%ED). Estes dados esto correlacionados com
a rea de atuao do equipamento, ou seja, a classificao do mecanismo.
Na seqncia, define-se o freio de parada da carga, calculando-se o
torque de frenagem.
Mtl > Mc . 1,25 [N.m]
onde:
Mtl o mnimo torque de frenagem para um freio aplicado no sistema
de levantamento, considerando um sistema de controle de rotao do
motor no-mecnico, em N.m
Mc o torque proveniente da carga no eixo onde aplicado o freio.
(Geralmente aplicado na ponta do eixo secundrio do motor. Recomendaes
da CMAA # 70 [02] Rev. 1983 Pg. 43 - item 4.9.1.2.1. ou recomendaes do
fabricante do freio de acordo com a aplicao),em N.m.
Deve-se levar em conta tambm como o mecanismo do freio e seus
componentes eltricos sero solicitados.
Com relao ao sistema de controle de rotao do motor, temos as
opes abordadas no Apndice A.
O redutor do sistema de levantamento poder ser standard, obtido no
mercado, desde que selecionado criteriosamente, analisando-se os fatores de
servio e aplicao recomendados pelos fabricantes, bem como verificao da
potncia trmica equivalente.

XLV

A relao de transmisso necessria para o redutor pode ser
determinada pela expresso:
Ril =

nl

.

nt
onde:
Ril a relao de transmisso do redutor de levantamento
nl a rotao do eixo do motor, em rad/s
nt a rotao do eixo do tambor, em rad/s
Podemos determinar nl como sendo:
nl =

12,565 . fr

. 0,95 , em rad/s.

np
onde:
fr a frequncia - 60Hz
np o nmero de polos do motor eltrico
Admitindo-se 5% de escorregamento para o motor.
Podemos determinar nt para o sistema de cabeamento gmeo, como
sendo:
nt =

3141 n c v L
[rad/s]
Det

onde:
vL a velocidade de levantamento, em m/s
Det o dimetro do tambor, em mm
Na seqncia, deveremos idealizar a conexo especial tambor X
redutor.
Esta conexo consta de um flange soldado em um cubo que
chavetado no eixo de sada do redutor. Neste flange so soldados trs ou seis
pinos defasados de 120 ou 60 respectivamente. Estes pinos, cujas

XLVI

extremidades so abauladas, sero conectados ao flange do tambor em buchas
cilndricas, conforme Figura 9.
Quando ocorre a conexo tambor X redutor, esta regio permitir que
o movimento de rotao seja possvel, transmitindo o torque necessrio para a
elevao da carga, porm, rotulada, no provocando danos aos mancais da
caixa de reduo nem ao mancal de apoio do tambor.
Pinos Abaulados

C do
L
Tambor

Buchas
Cilindricas

Lado do
Redutor

Figura 9. Desenho esquemtico da conexo Tambor X Redutor

Adotando-se o freio de Foucault como controle de rotao do motor
de levantamento, o mecanismo do sistema de levantamento, alm dos
acoplamentos, eixos necessrios e pedestal do tambor, est definido.

XLVII

4. Movimento de Translao do Carro
4.1 Comentrios Gerais
Conforme Figura 10, apresentamos os requisitos para especificao
tcnica do mecanismo de translao do carro.
E1

Norma



E2

Objetivo



E3

Restries Fsicas



E4

Temperatura Ambiente

E5

M
E
C
A
N
I
S
M
O

Agressividade do
Ambiente



E6

Carga til



E7

Estado de Solicitao do
Mecanismo


E8

Classe de Funcionamento
do Mecanismo


E9

Velocidade de Translao
do carro


E10 Tenso de Alimentao
E11 Intermitncia (%)



E12 Classe de Partida



E13 Tipo do Sistema de
Translao

D
O
S
I
S
T
E
M
A

E14 Estimativa do Peso Prprio
do Carro


S2 Redutor do Sistema de
Translao do Carro
S3 Freio de Parada do Carro
S4 Rodas Livres
S5 Rodas de Trao
S6 Rolamentos

D
E

S7 Eixos

T
R
A
N
S
L
A


O

S8 Acoplamentos

D
O



S1 Motor do Sistema de
Translao do Carro

C
A
R
R
O

S9 Sistema de Controle de
Velocidade
S10 Limites Fim de Curso
S11 Pintura
S12 Protees para os
Equipamentos Eltricos

E: Entrada
S: Sada
Figura 10. Requisitos para a especificao tcnica do mecanismo do sistema de
translao do carro

XLVIII

Comentrios:
Entradas Ei :
E1, E 2, E 3, E4, E5, E 6, E 10, E 11 e E 12, j comentados no captulo 3,
item 3.1 deste trabalho.
E7 - Estado de Solicitao do Mecanismo de Translao do
Carro:
obtido analisando-se a solicitao do mecanismo de translao do
carro em relao s solicitaes mximas.
E8 - Classe de Funcionamento do Mecanismo de Translao do
Carro:
A classe de funcionamento do mecanismo de translao do carro
obtida analisando-se o tempo mdio de funcionamento dirio estimado,
bem como a durao total terica da utilizao em horas.
E9 - Velocidade de Translao do Carro:
funo das necessidades do processo, distncias e tempos
necessrios.
E13 - Tipo do Sistema de Translao:
Geralmente para a translao do carro adotado o tipo A-1 [02].
E14 - Estimativa do Peso Prprio do Carro:
Para a definio dos componentes do sistema de translao do carro,
h necessidade nesta fase do projeto de uma estimativa do peso prprio
total do carro.

XLIX

Sadas - Si :
S6, S 7, S8, S9, S 10, S 11 e S12, j comentados no captulo 3, do item 3.1
deste trabalho.
S1 - Motor do Sistema de Translao do Carro:
De acordo com a NBR 11723 [11].
S2 - Redutor do Sistema de Translao do Carro:
Poder ser utilizado um redutor Standard disponvel, desde que
selecionado criteriosamente.
S3 - Freio de Parada do Carro:
Normalmente utilizados Freios de Sapatas, com torque suficiente
para a frenagem do carro.
S4 - Rodas Livres e
S5 - Rodas de Trao:
Os dimetros das rodas livres e de trao devem ser compatveis com
a bitola do trilho de translao do carro, atendendo ao recomendado pela
NBR 8400 [01].

L

Existem vrias configuraes para os sistemas de translao
do carro. O presente trabalho ser desenvolvido sobre o tipo A-1
[02], isto , motor X redutor X freio, conectados atravs de eixo s
rodas motrizes, conforme Figura 11.
Freio
Motor

Redutor

Roda Motriz

Acoplamentos
Roda Motriz

Figura 11. Sistema de translao tipo A-1 - Carro [13]

4.2 Mecanismo de Translao do Carro (Direo)
Para o incio deste estudo, necessria a definio da potncia
mecnica para o movimento.
Algumas estimativas sero necessrias nesta fase, porm, baseando-se
em equipamentos com configuraes similares, podemos assumir:
F' - Peso prprio total do sistema de levantamento, em N, composto
de:
1. bloco do gancho;
2.

cabo de ao;

3. polia compensadora;
4. polias fixas na estrutura (se aplicveis)
5. tambor;
6. redutor de levantamento;
7. motor de levantamento;

LI

1. acoplamentos flexveis e semi-flexveis, se aplicveis;
2. eixos (se aplicveis);
3. pedestal para apoio do mancal do tambor;
4. freio de parada da carga;
5. sistema de controle de rotao (se existir o freio de Foucault);
6. conexo especial tambor X redutor;
7. chaves limites fim do curso de levantamento;
8. fiao, dutos e caixas de passagem;
9. painis eltricos (se posicionados no carro) e,
10. dispositivos auxiliares de fixao de carga.
F'' - peso prprio estrutural estimado para a estrutura do carro, em N
F" = 1,33 WU 0, 26 h l 0,14 a r1,14 a v 0, 75 10 3 [N]

onde:
Wu a carga til de levantamento, em N
hl a altura de elevao, em mm
ar a distncia entre rodas do carro, em mm
av o vo do carro, em mm
Nota: A expresso para determinao do valor estimativo do peso
estrutural do carro foi fornecida pela Sumitomo Heavy Industries Ltd.,
Niihama, Japan, em 1978.
F''' - peso prprio estimativo do sistema de translao do carro, em N,
que ser composto de:
1. motor de translao;
2. redutor de translao;
3. rodas livres;
4. eixos das rodas livres;
5. rodas de trao;
6. eixos das rodas de trao;

LII

7. mancais e caixa de mancais das rodas livres;
8. mancais e caixa de mancais das rodas de trao;
9. freio de parada do sistema de translao;
10. acoplamentos flexveis;
11. acoplamentos semi-flexveis e,
12. eixos de transmisso.
Nesta fase, baseando-se em equipamentos com a mesma configurao,
podemos propor a seguinte adoo:
F''' = 0,08 (F' + F'') [N]
Portanto, o peso prprio estimativo total do carro a ser transladado :
Ftc = F' + F'' + F''' [N]
Deve-se tambm fazer um estudo preliminar do dimetro das rodas.
Segundo a NBR 8400 [01], deve existir uma compatibilizao entre o
dimetro utilizado e a bitola do trilho.
Na especificao correta do dimetro das rodas, deve ser levado em
considerao:
- a carga suportada pela roda;
- o material que a constitui;
- o tipo de trilho que ela rola;
- sua rotao;
- o grupo que est classificado o mecanismo.
No caso da ponte operar em condies normais, sem estar submetida a
excepcionalidades, a NBR 8400 [01] recomenda que:
Frc

Plim . c1 . c2 *daN/mm2+

b . Drc
onde:
Frc a carga mdia na roda do carro, em daN
b a largura til do boleto do trilho, em mm
Drc o dimetro da roda do carro, em mm

LIII

Plim a presso limite em funo da tenso mxima do material da
roda, em daN/mm 2 (valores conforme a NBR 8400 [01], pgina 64,
tabela 30)
c1 um coeficiente que depende da rotao da roda ou do dimetro e
velocidade de translao - NBR 8400 [01] - pgina 65 - tabelas 31 e 32
c2 um coeficiente que depende do grupo de classificao do
mecanismo de translao - NBR 8400 [01] - pgina 65 - tabela 33
Uma estimativa para a carga mdia na roda (F rc) pode ser obtida como
segue:
Fcmx = Ftc + Wu [N]
nrc
onde:
nrc o nmero de rodas do carro
Fcmx a carga mxima estimada na roda do carro, em N
.

Fcmn = Ftc
[N]
nrc
onde:
Fcmn a carga mnima estimada na roda do carro, em N
e,
..

2 Fcmx + Fc min
F 'rc =
3



1
[daN] (NBR 8400 [01])
10


F'rc a carga mdia estimada nas rodas do carro, em daN.
As rodas normalmente so forjadas e a dureza de pista deve ser de
aproximadamente 321 HB. Esta dureza pode ser obtida atravs de tmpera
rotativa em banho de sal fundente. Ou seja, a pista tem dureza elevada para
permitir um adequado nmero de ciclos, conforme classe de servio, e o
ncleo possibilita a absoro de impactos geralmente provocados pelas juntas
dos trilhos, evitando-se assim a fragilizao das rodas.
A seleo dos motores na translao deve levar em considerao que
as pontes rolantes operam em regime intermitente.

LIV

Se o transporte de cargas pelo equipamento conhecido, isto , ocorre
um ciclo de trabalho definido, poderemos selecionar os motores, conforme
abaixo:
a) pela potncia trmica equivalente

(

)

P12 t 1 + P2 2 t 2 + 13 P32 + P3 P4 + P42 t 3 + 13 P52 t 4
Pst =
[KW]
T

onde:
Pst a potncia de seleo pelo critrio de potncia trmica equivalente
em KW
Pi e ti so potncias e tempos conhecidos, determinados pelo ciclo de
trabalho, conforme figura 12.
Pi em KW.
ti em s.
P [KW]

P1

P1
P3
P2

P4
P5

t1

t2

t3

t4

T

t1
t [s]

Figura 12. Grfico Potncia X Tempo
Esta seleo baseia-se no fato de que o motor pode fornecer a potncia
Pst do ponto de vista trmico para o ciclo examinado.

LV

b) seleo baseando-se em fatores de servio
Como na grande maioria das pontes rolantes no se consegue
estabelecer a potncia em funo do tempo, conforme indicado na tabela
(Figura 12), pode-se calcular a potncia de regime, e multiplic-la por um
fator de servio que leva em considerao a intermitncia, a carga relativa e a
acelerao.
A intermitncia (%) ou fator de marcha (%) pode ser calculado pela
expresso:
I (%) = te . 100
T
.

onde
I(%) a intermitncia em percentagem ou fator de marcha
te o tempo que o motor fica energizado no ciclo considerado, em s.
T o tempo total do ciclo considerado, em s.
A norma NBR 11723 [11] indica as potncias para os motores eltricos
para os valores de intermitncia de 25%, 40%, 60% e 100%.
A carga relativa leva em considerao o equipamento operando em
vazio e com carga mxima, e pode ser determinada pela expresso:
Cr =

Cv + Cc

.

[Adim]

2 Cc
onde:
Cr o conjugado relativo.
Cv o conjugado do motor para a ponte operando sem a carga til, em
N.m.
Cc o conjugado do motor para a ponte operando com a carga til, em
N.m.
Pode-se utilizar aproximadamente os seguintes valores para Cr:
Carro de ponte rolante operando com bloco de gancho- Cr 0,65 a 0,75
Ponte rolante operando com bloco de gancho- Cr 0,75 a 0,90

LVI

Nota: conforme Ernst [04], pgina 226, e em funo da carga relativa,
pode-se selecionar um motor conforme a tabela (Figura 13), seguinte:
Carga Relativa (C r)
r m = Pcat
Pr
.

0,55

0,60 0,70 0,80

0,90 1,00

0,74

0,74 0,76 0,83

0,91 1,00

Figura 13. Carga Relativa / rm
onde:
r m o quociente entre a potncia de catlogo, conforme intermitncia e
a potncia de regime a plena carga.
Nota: conforme Ernst [04], pgina 226, tabela 68, se o motor for
selecionado por uma potncia inferior potncia de regime, deve-se observar
que o conjugado de partida seja no mnimo o dobro do conjugado de regime a
plena carga.
c) seleo levando-se em considerao a acelerao e o aquecimento
Durante a partida o motor fornece potncia para acelerao das massas
em rotao e translao e, se for utilizada potncia do motor para frenagem,
teremos intensidades de correntes superiores s nominais, provocando um
aquecimento no motor.
Devido a estes fatos, deve-se verificar:
1- se o conjugado do motor suficiente para acelerar as massas em
um tempo determinado
2- se, devido as repetidas partidas, o sobreaquecimento do motor no
ultrapassa os valores de temperatura limites
Podemos calcular a potncia de acelerao pela seguinte expresso:
Pa =
W' . v . v .
[KW]
ta .

mect

. 1000

onde:
Pa a potncia de acelerao, em KW
W' a massa total a ser transladada, em Kg
v a velocidade de translao, em m/s

LVII

ta o tempo de acelerao, em s.
mect o rendimento mecnico do sistema de translao

um coeficiente que leva em considerao a inrcia das massas em
rotao e pode ser estimado entre 1,1 a 1,2
Tambm deve-se levar em considerao a potncia de regime, que
pode ser calculada pela expresso:
W . Wt . v

Pr =

[KW]

mect . 1000

onde
Pr a potncia de regime, em KW
W a fora peso total a ser transladada, em KN
Wt a resistncia especfica ao deslocamento, que pode ser obtida da
tabela (Figura 14), conforme Ernst[04], pgina 147, tabela 41:
Dr

200

250 320 400 500 630 710 800 900 1000 1120 1250 [mm]

Wt 10,5 9,5

8,5

8,0

7,5

7,0

7,0

6,5

6,5

6,5

6,0

6,0

[N/KN]

Figura 14. Dimetro da roda / resistncia especfica ao deslocamento
onde:
Dr o dimetro da roda utilizado, em mm.
Wt a resistncia especfica ao deslocamento em fora resistente

horizontal por fora peso total transladada.
Nota: A resistncia especfica ao deslocamento refere-se a uma roda
duplamente flangeada sobre trilho com mancais de rolamento.
E, podemos selecionar o motor pela potncia calculada pela expresso:
Ps = Pa + Pr
[KW]
Km
onde:

LVIII

Ps a potncia de seleo do motor pelo critrio de acelerao e
regime, em KW.
Km um coeficiente que leva em considerao o conjugado mximo
do motor e o conjugado nominal, variando entre 1,7 a 2,0
Deve-se verificar, sempre que possvel, a condio de aquecimento do
motor, calculando-se a potncia trmica equivalente, pela seguinte expresso:
Pmt =

(Pa + Pr )2 t a + Pr 2 t r + Pf 2 t f
t

[KW]

onde
Pmt a potncia trmica equivalente para as condies de acelerao,
regime e frenagem, em KW.
Pa a potncia de acelerao, em KW.
Pr a potncia de regime, em KW.
Pf a potncia para a frenagem eltrica, em KW.
t o tempo total do movimento, em s.
ta o tempo de acelerao, em s.
tr o tempo de regime no deslocamento considerado, em s.
tf o tempo de frenagem, em s.
Nota: se tf = ta , temos Pf = (Pa - Pr) . 2mect
Isto nos possibilita calcular uma potncia necessria do ponto de vista
trmico, considerando-se uma reduo pelo fator r devido a carga relativa.
Pvt = Pmt . rm
onde
Pvt a potncia necessria do ponto de vista trmico, em KW.
r m o fator de carga relativa, conforme tabela (Figura 13)
Todas as consideraes sobre as alternativas para selecionar e verificar
os motores de translaes foram extradas do Ernst [04], captulo XI (A).

LIX

No foram levados em considerao os efeitos do vento atuante na
estrutura, pressupondo-se ambiente interno.
Convm comentar, tambm, que a norma NBR 11723 indica as
potncias para os motores, tambm levando-se em considerao a classe de
partida, ou seja, o nmero de manobras por hora alm da intermitncia (%) j
citada anteriormente.
Para valores de referncia, uma vez conhecida a rea de atuao do
equipamento, poderemos utilizar a tabela 37 da NBR 8400 [01], onde esto
indicadas a intermitncia (%) e a classe de partida para diversas aplicaes.
Dos sistemas de controle possveis de serem utilizados nas translaes,
o mais usual o reversing plugging ou reverso, cuja explicao encontra-se
no Apndice A.
O freio de parada deve ser selecionado levando-se em considerao o
torque de frenagem, que pode ser calculado como segue:
Mfc > 0,5 Mcc [ N.m]
onde:
Mfc o mnimo torque de frenagem, em N.m.
Mcc o torque do motor, em N.m.
Recomendaes da CMAA # 70 [02] Reviso 1983, pg.44 - item
4.9.3.5, ou recomendaes do fabricante do freio de acordo com a aplicao
O redutor de translaes pode ser um redutor standard de mercado e a
sua disposio no layout dever ser vertical, para que haja uma compactao
adequada dos componentes.
Porm, dever possuir um sistema de lubrificao atravs de leo para
lubrificao das engrenagens, que ficaro descobertas. A bomba de leo
dever poder trabalhar nos dois sentidos de rotao do eixo de acionamento.
So definidos acoplamentos e eixos necessrios, bem como os mancais
de rodas, de preferncia mancais externos para facilitar a manuteno, pois o
equipamento ir trabalhar em um plano superior ao plano do processo.

LX

5. Estrutura do Carro
5.1 Configurao da Estrutura do Carro

Definido-se a disposio dos componentes do sistema de
levantamento, teremos uma idia bsica sobre a configurao da estrutura do
carro, conforme Figura 15.
Buscamos a localizao do carregamento, na medida do possvel,
sobre a linha neutra dos perfis estruturais, tentando-se evitar esforos de
toro.

Figura 15. Carro da ponte rolante

Com esse estudo preliminar, poderemos definir basicamente o vo do
carro e o entre-rodas, j prevendo-se uma distribuio adequada do
carregamento.
J possvel, devido a definio dos componentes dos mecanismos de
levantamento e translao, uma adoo dos tipos de perfis e vigas que sero

LXI

utilizados para posterior verificao das tenses atuantes. As tenses mximas
devem ser inferiores s tenses admissveis e as flechas devem ser inferiores
aos deslocamentos limites.
Tem-se, nestes estgio, o posicionamento das rodas livres e das rodas
de trao.
A configurao do carro pode ser obtida pela seqncia:
a) layout do sistema de levantamento, Figura 16.

de
tor nto
edu ntame
Ra
Lev

l1
era
Lat
C
L

C
LE
ixo
de
C
LE
Sa
da
ixo
do
de
Red
Ent
C
LT
rad
uto
rav
r
ad
ess
oR
a
edu
tor

Figura 16. Posicionamento do redutor de levantamento na viga 1 do carro
b) determinao das linhas de centro 1 e 2, que definiro a posio das

laterais do carro, Figura 17.
l1
era
C Lat
L

o)
tric
im
(S
bor
C Tam
L
l2
era
C Lat
L

C
LT
rav
ess
a

Figura 17. Localizao da viga 2 do carro

LXII

A linha de centro 1 ser a linha neutra da viga lateral (1), onde ser
posicionado o redutor de levantamento.
Partindo-se da suposio de um tambor simtrico, temos a linha de
centro do tambor. Graficamente, podemos determinar a linha de centro 2, onde
estar alocada a lateral (2).
Com esta seqncia, teremos a linha de centro da carga exatamente
entre as vigas laterais do carro.
O prximo passo a definio da travessa que ir unir as duas laterais
e onde comumente est alocada, na parte inferior, a polia compensadora ou o
conjunto de polias (polias fixas e polia equalizadora).
A sugesto iniciar este estudo pela linha de centro do eixo de entrada
do redutor de levantamento.
Adota-se, para posterior verificao, uma travessa que une as duas
vigas laterais sem a aba inferior, Figura 18.
l1
era
Lat
C
L
Vo
do
Ca
rro

o
o
iza a
cal lias n Carr
Lo Po
o
d
das rutura
st
E

l2
tera
C La
L

C
LT
rav
ess
a

Figura 18. Travessa de interligao viga 1 e viga 2

No convm utilizar uma viga caixo como travessa, pois a estrutura
nesse caso ficar extremamente rgida, e, como conseqncia, no ser
garantido o contato rodas / trilhos, devido s dimenses reduzidas do carro.
Nessa travessa, em uma das almas, posicionado o redutor de
translao do carro, alinhando-se a linha de centro do eixo das rodas de trao,
que esto afixadas nas laterais, Figura 19.

LXIII

Vo
do
Ca
rro

de
ais
anc s
Ma
Rod Carro
do
rro
Ca
re
Ent as do
Rod

Figura 19. Indicao da linha de centro dos mancais das rodas do carro

Como os componentes de acionamento, tanto do mecanismo de
levantamento como do mecanismo de translao, so alinhados pelos eixos de
entrada e sada dos respectivos redutores, normalmente so utilizadas bases de
assentamento.
Portanto, temos como configurao usual, o indicado na Figura 20.
Base de Assentamentos
dos Componentes
(Esquematicamente)

Vo
do
Ca
rro

o
arr
tre do C
En das
Ro

Nota: "Disco de chapa opcional

Nota: Piso de chapa opcional

Figura 20. Configurao da estrutura com as bases de assentamento dos componentes

LXIV

5.2 Determinao do Centro de Foras do Carro
Devem ser calculadas as coordenadas do centro de fora (CF) para
condio de carro com carga mxima.
Clculo das Reaes de Apoio
Considerando viga transversal imaginria que passa pelo CF, Fig. 21:

CF

Figura 21. Esquematizao para determinao das reaes por roda do carro

CF

Figura 22. Esquematizao para as reaes por roda do carro

Determinamos:
RA
RB
VIGA 1
R1
R2
VIGA 2
R3
R4
Para configurao das sees das vigas que compem a estrutura do
carro podemos, preliminarmente, defini-las pela condio de mdulo de
resistncia. Isto possvel supondo-se a tenso atuante igual tenso
admissvel e obedecendo as proporcionalidades dimensionais dos perfis,

LXV

conforme recomendado pela CMAA#70 Rev. 83, ou impondo-se a condio
de deslocamento limite.
Portanto, para as vigas selecionadas, deveremos definir:
Viga Lateral
rea da seo transversal
Momento de inrcia (I xl)
Momento de inrcia (Iyl)
Altura
Largura
Momento de inrcia toro
Mdulo de resistncia

caixo (por exemplo)
mm2
mm4
mm4
mm
mm
mm4
mm3

Viga Transversal (travessa)
rea da seo transversal
Momento de inrcia (I xt )
Momento de inrcia (Iyt )
Altura
Largura
Momento de inrcia toro
Mdulo de resistncia

mm2
mm4
mm4
mm
mm
mm4
mm3

Podemos elaborar a disposio do carregamento, conforme Figura 23a.

Figura 23a. Esquematizao do carregamento

LXVI

Podemos indicar o carregamento nos respectivos ns conforme figura
23b, abaixo:
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Descrio
Roda de Trao
Roda Livre
Roda Livre
Roda de Trao
Unio da Travessa com a Lateral 1
Unio da Travessa com a Lateral 2
Fora de trao "T" +
+ 1/2 Fora Peso do Tambor +
+ 1/2 Fora Peso do Cabo de Ao +
+ Momento de Transporte para Linha Neutra da Lateral 1
Fora Peso do Redutor de Levantamento
Fora Peso do Freio de Foucalult.
Fora Peso do Redutor de Translao do Carro +
+Momento de Transporte para Linha Neutra da Travessa
(Nmero de Cabos de Sustentao - 2) Fora de Trao "T".
Fora Peso do Freio de Parada da Translao do Carro +
+Momento de Transporte para Linha Neutra da Travessa
Fora Peso do Motor de Levantamento
Fora Peso do Freio de Parada do Sistema de Levantamento.
Fora Peso do Motor de Translao do Carro +
+ Momento de Transporte para Linha Neutra da Travessa
Fora de Trao "T" + 1/2 Fora do Peso doTambor +
+ 1/2 Fora Peso do Cabo de Ao +
+ Momento de Transporte para a Linha Neutra da Lateral 2.
Figura 23b. Indicao do carregamento nos respectivos ns

LXVII

5.3 Anlise dos Resultados
importante uma anlise preliminar dos valores obtidos para as
reaes por rodas, conforme sugerido, comparando-os com os valores
fornecidos pelo software utilizado.
A Figura 24 representa os requisitos para anlise estrutural do carro.
E1

Norma



E2

Objetivo



E3

Restries Fsicas



E4

Temperatura Ambiente



E5

Agressividade do Ambiente



E6

Carga til



E7

Estado de Carga da Estrutura



E8

Classe de Utilizao da Estrutura



E9

Velocidade de Levantamento



(para determinao do coeficiente dinmico )
E10

Velocidades de Translao do carro e ponte
(para clculo dos esforos horizontais)


E11

Peso Prprio Sistema de Levantamento

E12

Peso Prprio Sistema de Translao do Carro

E13

Estrutura Concebida



A
N

L
I
S
E

E
S
T
R
U
T
U
R
A
L
D
O

Especificao do Material
- Dimenses

C
A
R
R
O

- Perfis
- Carregamento
- Localizao do Carregamento na Estrutura
E14

Estimativa do Peso Prprio do Carro
E: Entrada



S: Sada

Figura 24. Requisitos para anlise estrutural do carro

S1 Estrutura

do Carro

LXVIII

Comentrios:
Entradas - Ei :
E1, E2, E3, E4, E5 e E6, j comentados no captulo 3, item 3.1, deste
trabalho.
E7 - Estado de Carga da Estrutura:
Analisando-se como o equipamento submetido em relao carga
mxima obtm-se o estado de carga.
E8 - Classe de Utilizao da Estrutura:
A classe de utilizao da estrutura obtida analisando-se, a freqncia
de utilizao do movimento de levantamento, bem como o nmero
convencional de ciclos previstos.
E9 - Velocidade de Levantamento:
A velocidade de levantamento utilizada para determinao do
coeficiente dinmico .
E10 - Velocidades de Translao do Carro e Ponte:
As velocidades de translao do equipamento so utilizadas para
determinao dos esforos horizontais nas estruturas.
E11 - Peso Prprio do Sistema de Levantamento:
obtido aps a definio dos componentes do mecanismo de
levantamento.
E12 - Peso Prprio do Sistema de Translao do Carro:
obtido aps a definio dos componentes do mecanismo de translao
do carro.

LXIX

E13 - Estrutura Concebida:
a estrutura concebida com o carregamento proveniente do sistema de
levantamento, sistema de translao do carro e disponibilizao fsica destes
componentes.
E14 - Estimativa do Peso Prprio do Carro:
O peso prprio final da estrutura do carro ser obtido aps a anlise das
tenses e flechas.
Sadas - Si :
S1 - Estrutura do Carro:
As tenses mximas calculadas na estrutura do carro devem ser
inferiores as tenses admissveis recomendadas pela norma NBR 8400 [01],
bem como as flechas devem ser inferiores aos deslocamentos limites.

LXX

6. Estrutura da Ponte Rolante
6.1 Determinao Preliminar das Vigas Principais
Neste captulo, abordaremos a estrutura principal do equipamento.
Uma sugesto que fazemos para a sua configurao a que se segue.
Admite-se uma ponte rolante com um carro apoiado em 2 vigas. As
vigas, denominadas principais, devem satisfazer a condio de tenses
atuantes menores ou iguais s tenses admissveis, e tambm a flecha atuante
deve ser menor que a flecha admissvel.
Com relao s tenses admissveis, a NBR 8400 [01] recomenda
valores de coeficientes de segurana em relao resistncia ao escoamento do
material estrutural, dependendo do caso de solicitao que est sendo
analisado.
Como a NBR 8400 [01] no faz citao de valores limites para flecha
nas vigas principais, sugerimos a utilizao do valor recomendado pela
CMAA # 70 [02] - Reviso 1983 - pgina 33 - item 3.5.6.1, isto : a flecha na
viga no deve exceder o valor do vo (entre linha de centro de trilhos)
dividido por 800.
fac

lp

.

[mm]

800
onde:
lp o vo da ponte, em mm
fac a flecha total nas vigas principais, em mm
Para uma idia preliminar das vigas que podero ser utilizadas,
sugerimos a seguinte seqncia:
Podemos determinar, para um carro ideal, a reao mxima como
sendo:
Fcmx =

(Wu + Ftc)

.

[N]

nrc
Impor a condio de flecha mxima admissvel, ou seja, flecha devida
ao peso prprio total do carro e carga til a ser levantada, igual a lp/800.

LXXI

E, sabendo-se que:
fc =

Fcmx ( lp - ar) [3lp 2 - (lp - ar) 2]

[mm]

.

48 . E . Ix
Onde:
fc a flecha, devido ao peso prprio do carro e carga,em mm.
lp o vo da ponte rolante, em mm.
ar a distncia entre rodas do carro, em mm.
E o mdulo de elasticidade do ao, em MPa.
I x o momento de inrcia para a viga da ponte, em mm4.
Determinamos o momento de inrcia necessrio ao carro e carga.
Para uma seleo preliminar da seo da viga principal, pode-se adotar:
I xs = 1,5 Ix
I xs o momento de inrcia estimativo para seleo da viga da ponte
O coeficiente 1,5 leva em considerao a flecha devida ao peso prprio
da viga selecionada. uma tentativa.
Com a seleo preliminar da viga, podemos ento verificar a flecha
total, como segue:
fct = fc1 + fc2 + fc3 [mm] (aproximadamente)
onde:
fct a flecha total estimativa na viga principal, em mm.
fc1 a flecha devida ao carro e carga, considerando-se a viga
selecionada, em mm.
fc2 a flecha devida ao peso prprio da viga, em mm.
fc3 a flecha devida cabine de comando, em mm.
Calculando-se, temos:
fc1 = Fcmx ( lp - ar) [3lp 2 - ( lp - ar)2]
48 . E . Ixv
fc2 =

5 . qv . lp4
384 . E . Ixv

.

.

[mm]

.

[mm]

LXXII

fc3 =

F3 . lp3

.

[mm]

48 . E . Ixv
I xv o momento de inrcia da viga selecionada e a flecha total dever
ser menor que lp /800.
Na seqncia, podemos calcular as tenses atuantes devido a flexo na
seo crtica da viga principal,com seco constante e sem singularidades.

6.2 Localizao da Seo Crtica das Vigas Principais, Devido a

Flexo, com Seco Constante e sem Singularidades de uma
Ponte Rolante
O primeiro passo determinar a localizao da seo crtica das vigas
principais da ponte rolante, em relao ao ponto de apoio.
C do Vo da Ponte
L

Seco Crtica
ar

x
lp (Vo da Ponte)

Figura 25. Localizao da seo crtica de viga da ponte rolante devido a flexo, com
seco constante e sem singularidade

LXXIII

onde:
ar a distncia entre rodas do carro, em mm.
Fcmx a fora de reao das rodas do carro, em N.
x a distncia do ponto de apoio at a seo crtica, em mm.
Para a determinao da localizao da seo crtica em relao ao
ponto de apoio, devemos proceder conforme segue:
a4 a distncia da linha de centro da ao da resultante no carro
(determinada entre Ftc1 - peso prprio -, e S L - carga de servio) roda
mais prxima do carro, conforme figura 26, em mm.
a4

R

Resultante
Entre Ftc1 e SL
ar

ar / 2

ar / 2

Ftcl
b1

Roda do
Carro

Viga da
Ponte
Roda da
Ponte

Acessrio
Carga
SL

Figura 26. Esquematizao de cargas no carro

Da Figura 26, supondo o peso prprio do carro localizado entre as
rodas, temos:
a4 = [ Ftc1 . ar + SL . b1] .
1
[mm]
2
(F tc1 + S L)
.

Portanto:
x = (lp - a4) [mm]

LXXIV

Ou seja, quando uma das rodas do carro ultrapassar a distncia a4/2 da
linha de centro do vo, teremos a seo crtica, considerando-se os
carregamentos citados e sendo a viga com seco constante e, sem
singularidades.

6.3 Clculo das Tenses na Seo Crtica
As tenses na seo crtica podem ser determinadas pelos mtodos e
hipteses utilizados em resistncia dos materiais. A anlise dessas tenses na
seo crtica conduz determinao do esforo crtico que submetido o
equipamento, considerando os pesos prprios, a carga que ele transporta e os
efeitos desses esforos conjuntos na referida seo.
Iniciaremos esta anlise determinando o momento causado pelo peso
prprio, que inclui a prpria viga, diafragmas, reforos, trilho do carro, chapa
de desgaste, fixaes dos trilhos, passadios, eixos de transmisso para
translao da ponte, armrios, bancos de resistncia e demais acessrios.
Chamaremos de MG1 o momento e "qv" a carga distribuda, em N/mm,
devido ao peso prprio, da temos:
MG1 = qv . lp2
[N.mm] (por aproximao seo crtica)
.

8
O prximo passo determinar o momento devido s cargas
concentradas, que chamaremos de MG2. Este momento a somatria dos
momentos devidos ao carro (MFtc1), translao da ponte (Mt ) e cabine de
comando (MF3), em N.mm.
Momento devido ao carro:
MFtc1 = Ftc1 . (lp - x - ar / 2)
2

. x [N.mm]

lp

onde:
Ftc1 o peso prprio do carro, exceto acessrios, em N.
Para a translao da ponte, vamos supor que esta do tipo A-4 [02],
independente e sendo de a3 a distncia do centro de foras do peso prprio da
translao da ponte ao ponto de apoio, sendo seu peso prprio Ft, temos:
MFt = F t . a3 [N.mm]

LXXV

Para o clculo do momento devido cabine de comando, vamos supor
que esta seja localizada no centro do vo. Seu peso prprio F 3:
MF3 = F3 . lp
4

[N.mm] (por aproximao seo crtica)

O momento total a soma das parcelas calculadas, logo:
MG2 = MFtc1 + MFt + MF 3 [N.mm]
O momento total devido ao peso prprio a resultante do momento
gerado pelas cargas concentradas e distribudas:
MGT = MG1 + MG2 [N.mm]
Para determinar o momento devido carga de servio, admitiremos
que SL a resultante da carga transportada somada ao peso do acessrio:
ML = SL . (lp - x - b 1) . x [N.mm]
2
lp
A ponte rolante est sujeita tambm a momentos horizontais,
determinados a seguir:
MH = ap (MGT + ML) [N.mm]
g1
onde:
ap a acelerao da ponte, em m/s 2.
g1 a acelerao da gravidade, em m/s 2.
A solicitao em estudo se enquadra no caso I [01]conforme a norma
NBR 8400 [01], ou seja, "equipamento trabalhando em condies normais de
operao - ambiente interno e sem vento". A partir dessa hiptese, podemos

[MPa]
I = M x
+

Wx
Wy


determinar as tenses atuantes na seo crtica j citada:
onde:
Mx o fator de majorao que depende do grupo de classificao da
estrutura e funo do estado de carga e da freqncia de utilizao [01],

LXXVI

o fator que depende da velocidade de levantamento e
= 1 + o vL *Adim+
onde:
o = 0,6 para pontes rolantes e o mnimo valor para 1,15 (conforme
a norma NBR 8400 [01]), assim:
vL a velocidade de levantamento em m/s.
A tenso admissvel para estrutura, para este tipo de equipamento, :
a = e (caso I) *N/mm2+
.

KI
Para o caso I [01] de verificao, KI = 1,5, assim o grfico das tenses
fica:

mx
e
aI
Caso I de Solicitao
NBR 8400

Material Estrutural



Figura 27. Grfico de Tenso X Deformao

Aps a abordagem tradicional, como proposto, poderemos utilizar os
recursos do mtodo de elementos finitos para a anlise da estrutura. Este
procedimento visa uma otimizao estrutural bem como eventualmente
detectar uma singularidade s vezes no evidente no projeto bsico.
A Figura 28 representa os requisitos para anlise estrutural da ponte.

LXXVII
E1

Norma



E2

Objetivo



E3

Restries Fsicas



E4

Temperatura Ambiente



E5

Agressividade do Ambiente

E6

Carga til

E7

Estado de Carga da Estrutura

E8

Classe de Utilizao da Estrutura

E9

Velocidade de Levantamento

(para determinao do coeficiente dinmico E
S
)

E10 Velocidades de Translao do carro

e ponte
(para clculo dos esforos horizontais)
E11 Flecha Admissvel na Viga
E12 Peso Prprio Total do Carro

(Exceto Acessrios)

E13 Entre-Rodas do Carro
E14 Vo do Carro
E15 Peso Prprio dos Acessrios de

A
N

L
I
S
E

T
R
U
T
U

R
A
L


D
A

E17 Peso Prprio do Passadio

P
O
N
T
E

E18 Estrutura Concebida



Levantamento
E16 Peso Prprio dos Armrios Eltricos



- Especificaes do Material
- Dimenses
- Perfis
- Carregamento
Localizao do Carregamento na Estrutura
E: Entrada S: Sada
Figura 28. Requisitos para anlise estrutural da ponte

S1 Estrutura da
Ponte

LXXVIII

Comentrios:
Entradas -Ei :
E1, E 2, E 3, E4, E5, E6, E7, E8, E9 e E10, j comentados no captulo 3, no
item 3.1 e, captulo 5, item 5.3, deste trabalho.
E11 - Flecha Admissvel na Viga:
O Valor da flecha admissvel na viga ser o vo da ponte dividido por
800, conforme recomendaes da CMAA 70/83 [02].
E12 - Peso Prprio Total do Carro (Exceto Acessrios):
Aps anlise estrutural do carro, obtm-se o peso prprio total do
carro;
Deste valor so subtrados os pesos prprios dos acessrios de fixao
da carga;
A soma dos pesos prprios dos acessrios mais a carga til chamada
de carga de servio.
E13 - Entre Rodas do Carro e
E14 - Vo do Carro:
Valores obtidos aps a configurao fsica do carro.
E15 - Peso Prprio dos Acessrios de Levantamento:
Os esforos provenientes da carga de servio, isto , a carga til
acrescida dos pesos prprios dos acessrios, sero amplificados pelo
coeficiente dinmico .
E16 - Peso Prprio dos Armrios Eltricos e
E17 - Peso Prprio do Passadio:
Podemos considerar os pesos prprios dos armrios eltricos e
passadio como carga distribuda na viga analisada.
E18 - Estrutura Concebida:
A concepo estrutural final ser obtida aps a anlise das tenses e
flecha.

LXXIX

Sadas - Si :
S1 - Estrutura da Ponte:
As tenses mximas calculadas na estrutura da ponte devem ser
inferiores s tenses admissveis recomendadas pela norma NBR 8400 [01],
bem como as flechas devem ser inferiores aos deslocamentos limites.

LXXX

7. Movimento de Translao da Ponte
Rolante
7.1 Configuraes Usuais
So modelos usuais:

Vo

Figura 29. Sistema de translao tipo A-1 [02]

Vo

Figura 30. Sistema de translao tipo A-2 [02]

Vo

Figura 31. Sistema de translao tipo A-3 [02]

Vo

Figura 32. Sistema de translao tipo A-4 [02]

LXXXI

Vo

Figura 33. Sistema de translao tipo A-5 [02]

Vo

Figura 34. Sistema de translao tipo A-6 [02]

7.2 Determinao dos Motores de Translao da Ponte
Para o clculo da potncia mecnica necessria para o (s) motor (es) de
translao da ponte, devemos observar o j comentado no item 4.2 deste
trabalho.
Freio
Motor

Redutor

Acoplamento
Roda Motriz

Figura 35. Disposio dos componentes para translao A-4 [13]

Os componentes do sistema de translao podem ser observados na
Figura 35.

LXXXII

1. roda de translao da ponte
2. acoplamento flexvel
3. acoplamento semiflexvel
4. redutor de translao da ponte
5. motor de translao da ponte
6. freio de parada da ponte
7. eixos
8. mancais das rodas

7.3 Sugesto para Determinao do Dimetro das Rodas da
Ponte Rolante
Baseando-se na Figura 36, temos:
lp
Carro

b1

Carga
Mxima
Posio 1

Carro

b2

Referenciando-se
Mesma Roda
Sem Carga

Posio 2

b 1 - Mxima Aproximao do Gancho com Carga
b 2 - Aproximao do Gancho - Lado Oposto

Figura 36. Desenho esquemtico da ponte rolante

onde:
b1 a mxima aproximao do gancho (com carga), em mm.
b2 a aproximao do gancho ao lado oposto (sem carga), em mm.
Fazer coincidir a linha de centro da roda do carro com a linha de
centro do trilho da ponte.

LXXXIII

Ponto B

Ponto A

C Roda Ponte
L

Figura 37. Desenho esquemtico em planta da ponte rolante

A Figura 37 mostra o ponto A onde sero calculadas as reaes.

b1

Ftcc

lp

Figura 38. Desenho esquemtico para indicao da resultante

Ftcc a carga til mais peso prprio estimativo do carro, em N.

LXXXIV

lp
Fp

Figura 39. Desenho esquemtico para o peso da ponte exceto carro

Fp ao peso prprio total da ponte exceto carro e carga, em N.

b3

F3

lp

Figura 40. Desenho esquemtico para cabine

F3 o peso prprio da cabine de comando, em N.
b3 a distncia do peso prprio da cabine ao ponto de apoio, em mm.
Considerar cabine de comando (se aplicvel).
Nota: lembrar que a cabine de comando est em uma das vigas.
Reao mxima no ponto A:
Fpmx =
(A)

Ftcc (lp - b1) + Fp
lp

Reao mnima no ponto A:

2

.

[N]

(carro ideal)

LXXXV

Fpmn =
(A)

Ftc . b2
lp

+ Fp

.

[N]

(carro ideal)

2

onde:
Ftc o peso prprio do carro sem carga, em N.

Ftc
b2

lp
A

B

Figura 41. Desenho esquemtico indicando o carro sem carga

Para a ponte rolante com 4 rodas, considerando a cabine de comando
sob o passadio, temos:
Fpmx = Ftcc . (lp - b1) + Fp + F3 . (lp - b3) [N]
.

(roda)

Fpmn =

2lp
4
lp
Ftc . b2 + Fp + F3 . (lp - b3)
[N]
.

2lp
4
lp
E a reao mdia na roda da ponte rolante,pode ser calculada como
(roda)

segue:
2 Fpmx + Fp min
Frp =

3


1
10 [daN]



Nota: Sempre lembrando-se que Fpmx e Fpmn referem-se mesma roda.
A Figura 42 representa os requisitos para especificao tcnica do
mecanismo do sistema de translao da ponte.

LXXXVI

E1

Norma



E2

Objetivo



E3

Restries Fsicas



E4

Temperatura Ambiente



E5

Agressividade do Ambiente

E6

Carga til

E7

Estado de Solicitao do
Mecanismo

E8

Classe de Funcionamento do
Mecanismo


E9

Velocidade de Translao da
Ponte


E10

Tenso de Alimentao



E11

Intermitncia (%)



E12

Classe de Partida



E13

Tipo do Sistema de
Translao

E14






Estimativa do Peso Prprio
Estrutural da Ponte

E: Entrada
S: Sada

M
E
C
A
N
I
S
M
O
D
O
S
I
S
T
E
M
A
D
E

S1 Motor(es) do Sistema de
Translao da Ponte
S2 Redutor(es) do Sistema
de Translao da Ponte
S3 Freio(s) de Parada da
Ponte
S4 Rodas Livres
S5 Rodas de Trao
S6 Rolamentos
S7 Eixos

T
R
A
N
S
L
A


O

S10 Limites Fim de Curso

D
A

S11 Pintura

P
O
N
T
E

S8 Acoplamentos
S9 Sistema de Controle de
Velocidade

S12 Proteo para os
Componentes Eltricos

Figura 42. Requisitos para especificao do mecanismo do sistema de
translao da ponte

LXXXVII

Comentrios:
Entradas - Ei e
Sadas - Si :
Itens j comentados no captulo 4, item 4.1, deste trabalho, porm
referindo-se ao mecanismo de translao da ponte.
Ressalva feita entrada E13, onde os tipos usuais para a configurao
da translao da ponte, esto indicados no captulo 7, item 7.1 deste trabalho.

LXXXVIII

8. Sistemas de Comando da Ponte Rolante
8.1 Comentrios Gerais

Os equipamentos de manuseio e transporte de cargas podem ser
comandados de diversas formas: posto de comando, botoeira, cabine, etc. A
tendncia atual rdiocontrole.
O posto de comando normalmente fixo na estrutura do edifcio, sua
limitao o curso longitudinal do equipamento.
Botoeiras so normalmente utilizadas em equipamentos com
velocidades de translao do carro e da ponte no superiores a 40 m/min;
podem ser acionadas do piso de operao.
Cabines, fixas no equipamento, podem ter as seguintes variaes:
- sob o passadio (na extremidade ou no centro);
- fixas no carro, porm no interferindo no espao entre as vigas esta configurao requer uma estrutura
auxiliar e,
- com movimento independente de translao, geralmente sob uma
das vigas, utilizada para vo acima de 25 metros;
Rdiocontrole, que j largamente utilizado em pases desenvolvidos,
para toda e qualquer aplicao.
O tipo e localizao do sistema de comando dependem de um estudo
do manuseio da carga, custos envolvidos, volume de produo, periculosidade
da rea e, principalmente, anlise de ergonomia.

LXXXIX

9. Discusso dos Resultados e Concluso
9.1 Comentrios Gerais

Neste trabalho nos preocupamos com a seqncia que possibilita a
configurao do equipamento, para que assim possamos utilizar as
ferramentas disponveis de engenharia, buscando uma otimizao do projeto.
Construiu-se uma seqncia, desde a anlise do objetivo at a
definio de componentes bsicos principais. o que chamamos de
engenharia bsica de um projeto.
Salientamos que adotamos critrio similar no final da dcada de 70 e
na dcada de 80 para a padronizao de equipamentos de manuseio de carga,
quando engenheiro de Equipamentos Villares S/A - EVSA.
Citamos como exemplo, as instalaes da FIAT em Betim (MG), a
implantao da CIA Siderrgica de Tubaro em Vitria (ES), as expanses
siderrgicas ocorridas neste perodo e expanses das montadoras de
automveis.
No foram abordados alguns itens como:
- acoplamentos;
- eixos;
- rolamentos;
- vigas testeiras, que so vigas onde apoiam-se as vigas principais;
- clip de fixao do cabo de ao no tambor;
- passadio;
- recomendaes normalizadas dos comandos na cabine do operador;
- estudo ergonomtrico;
- estudo de visibilidade;
- canaletas e dutos de passagem para os cabos eltricos;
- sistema de energizao (carro e ponte);
- fixaes dos trilhos nas vigas e no caminho de rolamento;
- verificao de tenses atuantes no caso de excepcionalidade;

XC

- ensaios dinmico e esttico;
- iluminao sob o equipamento;
- chaves limites fim de curso;
- diagramas unifilares e sistemas eltricos.
No era o objetivo do trabalho o total detalhamento do projeto mas sim
uma configurao "macro" para iniciar-se este detalhamento.
No apndice B, apresentamos o desenvolvimento da metodologia
proposta, para um caso especfico, de um mecanismo de levantamento de
cargas.
No desenvolvimento foi adotado o Sistema Internacional de Unidades
(SI) e excluiu-se tpicos de detalhamento no objeto deste trabalho.
Esperamos ter contribudo com este trabalho, para que colegas
engenheiros possam dar incio ao estudo e assim culminar com o
detalhamento e anlise tcnica do assunto em questo.
Lembramos que apenas um dos inmeros e possveis equipamentos
de manuseio e transporte de cargas.
Fica neste trabalho a sugesto.

XCI

10. Referncias Bibliogrficas

[01] NBR 8400 , Clculo de Equipamentos para Levantamento e
Movimentao de Cargas, ABNT - Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, So Paulo, 1984.
[02] CMAA 70/83 , Specification for Eletric Overhead Traveling Cranes,
Association of Iron and Steel Engineers, Pittsburg, 1983.
[03] AISE n 6/69, Specification for Eletric Overhead Traveling Cranes for
Steel Mill Service, Association of Iron and Steel Engineers, Pittsburg, 1969.
[04] Ernst, H. Aparatos de Elevacin y Transporte, vol. I e II, Editorial
Blume, Madrid, 1972.
[05] Rudenko, N. Material Handling Equipment, Peace Publishers,
Moscow, s.d.
[06] Shigley, J. E.; Mischke, C. R. Mechanical Engineering Design, Fifth
Edition, MacGraw - Hill, New York, 1989.
[07] Olivrio, J. L. Produtos, Processos e Instalaes Industriais, Material
Didtico de Apoio da Disciplina Produtos, Processos e Instalaes Industriais,
Faculdade de Engenharia Industrial, So Bernardo Campo, 1967.
[08] Kaminski, P.C. Desenvolvendo Produtos, Planejamento Criatividade e
Qualidade , Livros Tcnicos e Cientficos Editora, So Paulo, 2000.
[09] Marcovici, C.; Ligeron, J.C. Utilisation des Techniques de Fiabilit en
Mcanique , Technique et Documentation, Paris, 1974.
[10]Pages, A.; Gondran, M. Fiabilit des Systmes , Collection de la
Direction des Etudes et Recherches d'Elecrticit de France, Paris, 1980.
[11] NBR 11.723 , Mquinas Eltricas Girantes - Motores Assncronos
Trifsicos de Anis para Regime Intermitente, ABNT - Associao Brasileira
de Normas Tcnicas, So Paulo, 1979.
[12] NBR 7094 , Motores Eltricos de Induo - Especificao, ABNT Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, So Paulo, 1996.

XCII

[13] P&H. Overhead Cranes , Instruction Manual Bulletin C - 7 - 3,
Harnischfeger, Milwaukee, 1968.
[14] Telemecanique. Aplicaes de Conversores de Frequncia em Variao
de Velocidade de Motores Assncronos, Vol. 1, Telemecanique, So Paulo,
1973.
[15] Crosby. General Catalog , The Crosby Group, Tulsa OK, 1994
[16] Churchman, C. W. Introduo Teoria dos Sistemas, 2a Edio,
Editora Vozes, So Paulo, 1972.
[17] Takanohashi, S. Caractersticas Geomtricas das Vigas Caixo Tabelas, Material Didtico de Apoio da
Disciplina Mquinas de Elevao e
Transporte de Cargas, Faculdade de Engenharia Industrial, So Bernardo do
Campo, 1983.
[18] SMAR. Sistemas de Controle de Rotao para Motores Eltricos
Alimentados em Corrente Alternada , Boletim Tcnico, Sertozinho, 1985.
[19] EVSA. Sistemas de Controle de Rotao para Motores Eltricos
Alimentados em Corrente Alternada , Boletim Tcnico, So Bernardo do
Campo, 1987.
[20] Verceze Neto, A. Esforos Dinmicos Decorrentes dos Acionamentos
em Mquinas de Elevao e Transporte , Dissertao de Mestrado, Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo, Departamento de Engenharia
Mecnica, So Paulo, 1992.
[21] Tvora, P. Unidades de Medida , Ivan Rossi Editora, So Bernardo do
Campo, 1975.
[22] NBR 9608 , Aos para Construo - Srie Padronizada, ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas,
So Paulo, 1986.
[23] NBR 7007 , Aos para Perfis e Laminados - Uso Estrutural, ABNT Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, So Paulo, 1981.
[24] NBR 9763 , Aos para Perfis, Laminados, Chapas Grossas e Barras
Usadas em Estruturas Fixas, ABNT - Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, So Paulo, 1986.

XCIII

[25] NBR 8279 , Requisitos de Classificao dos Aos, ABNT - Associao
Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1994.
[26] NM-ISO 4948-1 , Classificao dos Aos No-Ligados e Ligados, ABNT
- Associao Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1996.
[27] NBR 8441 , Mquinas Eltricas Girantes - Motores de Induo de Gaiola
- Trifsicos Fechados, ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas,
So Paulo, 1984.
[28]Dobrovolski, V. Elementos de Mquinas, MIR, Moscow, 1980.
[29]Pfeil, W.; Pfeil, M. Estruturas de Ao - Dimensionamento Prtico
Segundo as Normas Brasileiras, Livros Tcnicos e Cientficos Editora, So
Paulo, 1983.
[30] Dubbel, H. Manual del Constructor de Mquinas, Labor, Barcelona,
1977.
[31] Moura, A. R. Equipamentos de Movimentao de Carga e
Armazenagem, Vol. 4, IMAN, So Paulo, 1998.
[32] Moura, A. R.; Banzato E. Aplicaes Prticas de Equipamentos de
Movimentao e Armazenagem de Materiais, Vol. 5, IMAN, So Paulo,
1998.
[33] Tamasauskas, A. Propostas para Anlise do Coeficiente de Segurana na
Seo Crtica das Vigas Principais de uma Ponte Rolante, Revista Pesquisa &
Tecnologia da Faculdade de Engenharia Industrial, n.. 18, So Bernardo do
Campo, 1999.
[34] Tamasauskas, A. Mquinas de Elevao e Transporte de Cargas,
Material Didtico de Apoio da Disciplina Mquinas de Elevao e Transporte
de Cargas, Faculdade de Engenharia Industrial, So Bernardo do Campo,
1994.

XCIV

11. APNDICES
A. Sistemas mais usuais de Controle de Rotao de
Motores Eltricos de Anis Alimentados em
Corrente Alternada
A.1 Freio de Corrente de Foucault
DESCRIO GERAL
O freio de Foucault, ou freio eletrodinmico, consiste em um freio de
descida eltrico, formado por um rotor simples e de um estator fixo, que
provoca, eletrodinamicamente, o torque de frenagem.
A sua construo no prev contatos deslizantes, escovas, anis
coletores ou comutadores, pois o rotor no tem ligaes eltricas e, portanto,
no proporciona desgaste mecnico.
Os enrolamentos do campo (estator) so fixos e recebem excitao em
corrente contnua, criando-se um campo magntico estacionrio, dentro do
qual gira o rotor. De acordo com a intensidade da corrente, a carga ser mais,
ou menos freada. A corrente necessria para provocar a excitao mxima
muito pequena, mesmo para o torque mximo, sendo portanto, possvel de ser
controlada com contatores de pequenos porte.
O controle nos movimentos de levantamento com motores de corrente
alternada e freio de Foucault, apresenta regulagens de velocidade na descida
superior conseguida nas pontes rolantes alimentadas em corrente contnua.
O freio de Foucault proporciona caractersticas excelentes na relao
velocidade/carga, e substitui com vantagens o freio mecnico de descida; seu
funcionamento mais suave e preciso, proporciona anos de uso seguro, fcil e
constante nas condies mais severas com cargas nominais sem contudo
provocar choques ou desgastes.
Caractersticas Principais:
- Absoro de potncia controlada
- Alto torque em baixa velocidade
- Nenhuma perda de eficincia devido a alteraes de temperatura

XCV

- Tempo de resposta rpido
- Boa capacidade trmica
- Operao em larga faixa de velocidade
- Isento de desgastes e sem necessidade de ajustes
- Ausncia de escovas, anis coletores ou comutadores
- Mancais com rolamentos
- Boa ventilao
- Montagem por ps
- Baixo momento de inrcia

A.2 Sistema de Controle com Frenagem Dinmica - com

Injeo de C.C.
O sistema de controle de velocidade por frenagem dinmica ou injeo
de corrente contnua para motores de corrente alternada de induo,
totalmente magntico, e utiliza contatores para ligar o motor, inverter sua
rotao e propiciar uma acelerao gradativa, comandados por uma chave
mestra ou boto de comando.
A injeo de corrente contnua no circuito estatrico de um motor de
anis de corrente alternada, associado rotao do rotor desse motor, devido a
uma fora externa, provoca a gerao de uma tenso alternada no secundrio.
Com a conexo de resistncia no secundrio do motor, ocorre a
circulao de correntes, os quais associados ao campo magntico do primrio
cria um torque frenante. Esse sistema largamente utilizado para controlar
velocidades na descida de cargas. aplicado nos movimentos em que a carga
residual, ganchos ou dispositivos de levantamento, representam mais de 50 %
da carga nominal, pois caso contrrio, o gancho pode no descer.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.

XCVI

Caractersticas Principais:
- Obteno de baixas velocidades na descida de cargas
- Facilidade de controle de velocidade, pelo ajuste da resistncia
rotrica
- No h desgaste mecnico para controle, visto que a frenagem
obtida pela fora magntica
- Em baixas velocidades o torque induzido muito pequeno
- Utilizado onde no necessria uma regulagem constante de
velocidade
- Pequeno momento de inrcia, pois o motor o prprio freio.

Figura 43. Curva de Torque X Rotao - Injeo de C.C. [19]

A caracterstica torque - velocidade do controle de velocidade por
frenagem dinmica, depende da corrente contnua de excitao de primrio e
da resistncia do secundrio do motor.

XCVII

A.3 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio
O sistema de controle de velocidade, com resistor no secundrio de um
motor de anis de corrente alternada, largamente aplicado para o controle de
velocidade dos movimentos de translaes de carro e ponte, giro e
agarramento.
Este sistema totalmente magntico, e utiliza contatores para ligar o
motor, inverter sua rotao e propiciar uma acelerao gradativa atravs da
variao das resistncias do circuito rotrico do motor.
Esta variao obtida curto-cicuitando ou ligando resistncias por
intermdio de contatores comandados por uma chave mestra ou boto de
comando.
A chave mestra e o boto de comando possuem 3 ou 5 posies em
cada sentido, correspondentes aos pontos de velocidade do movimento.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.
Com a utilizao de rels de tempo, obtm-se um retardamento
automtico da atuao dos contatores de acelerao, com um intervalo de
tempo entre o fechamento de dois contatores consecutivos, independente da
rapidez das manobras da alavanca ou boto pelo operador.
Portanto, a reduo do valor hmico das resistncias rotricas
gradativa, com intervalos de tempo suficientes para o motor atingir maior
velocidade, antes de ser curto-cicuitado o trecho seguinte da resistncia.
Uma reduo rpida no gradativa das resistncias no instante de
partida do motor, ou durante a fase inicial de acelerao, causaria elevados
picos de corrente prejudiciais tanto ao motor quanto para os mecanismos,
devido ao impacto que acarretaria.
Este tipo de controle permite a adaptao do sistema de reverso
controlada (plugging ), que consiste de um rel de tenso conectado ao
secundrio do motor, o qual acionado quando realizada uma reverso
brusca do movimento. Este sistema de reverso controlada evita justamente
uma desacelerao brusca que pode comprometer o mecanismo, e pode ser
usado para a frenagem do movimento.

XCVIII

Caractersticas Principais:
- Possibilidade de controlar uma larga faixa de potncia dos motores
- Circuito simples e de fcil manuteno
- Possibilita bom controle de velocidade e posicionamento da carga
- Aplicvel para baixas velocidades

Figura 44. Curva de Torque X Rotao - Resistor no Secundrio [19]

Os resistores do secundrio so curto-circuitados sucessivamente,
comandados pela chave mestra ou boto de comando, com ao gradual dos
rels de tempo que evitam a retirada de resistncias bruscamente.
A velocidade de regime do equipamento ocorre quando o torque do
motor igual ao torque de carga externa.
recomendvel os seguintes nmeros de taps da resistncia (nmero
de contatores no secundrio), para esse sistema de controle:
- para servio leve, 3 taps e
- para servio pesado, 5 taps.

XCIX

A.4 Sistema de Controle de Dupla Velocidade
O sistema de controle magntico de dupla velocidade consiste na
aplicao de motores de gaiola de duplo enrolamento. So utilizados
contatores para ligar o motor, inverter sua rotao e selecionar as velocidades,
alm de rels de tempo para possibilitar acelerao suave, comandados por
botoeira ou chave mestra.
A baixa velocidade, aproximadamente 25% da velocidade nominal,
conseguida quando se utiliza o enrolamento de alta polaridade, e a alta
velocidade, 100% da velocidade nominal, obtida com enrolamento de baixa
polaridade.
O movimento iniciado sempre em baixa velocidade e, mesmo que o
operador acione o segundo ponto de velocidade na partida, o motor partir na
baixa velocidade e, aps uma temporizao, comutar para a alta velocidade,
possibilitando uma acelerao suave.
Nos movimentos de levantamento so aplicados motores com alto
conjugado mximo e de partida, a fim de possibilitar fcil levantamento da
carga. Na descida, o motor trabalha como freio regenerativo, impedindo o
aumento excessivo de velocidade.
Caractersticas Principais:
- Circuito simples, de fcil manuteno
- Velocidade independente da carga
- Duas velocidades distintas
- Baixo custo

Figura 45. Curva de Torque X Rotao - Dupla Velocidade [19]

C

A.5 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio e

Freio de Foucault
O sistema de controle de velocidade com resistor no secundrio de um
motor de anis de corrente alternada, com freio dinmico de correntes de
Foucault, totalmente magntico e utiliza contatores para ligar o motor,
inverter sua rotao e propiciar uma acelerao gradativa. Este sistema
largamente aplicado nos movimentos de levantamento de cargas, e tambm
nos movimentos de translao quando exigido um posicionamento com boa
preciso.
Este controle de velocidade oferece 5 pontos de velocidade em ambos
os sentidos de direo, com boa regulagem de velocidade, comandado por
uma chave mestra ou boto de comando.
As caractersticas de velocidade-conjugado sero obtidas pela
aplicao do Freio de Foucault convenientemente montado no eixo do motor.
A excitao do estator do Freio de Foucault produz um campo magntico
dentro do qual gira o rotor, e, de acordo com a intensidade da corrente de
excitao e velocidade de rotao, cria-se um torque frenante proporcional.
O circuito de excitao do Freio de Foucault emite dois sinais
diferentes de amplitude de corrente, os quais so operados pela chave mestra
ou boto de comando, de modo a poder reduzir, aumentar ou retirar a ao de
frenagem do Freio de Foucault.
Para o sistema com 5 pontos de velocidade, o Freio de Foucault
energizado nos dois primeiros pontos de subida e nos quatro primeiros pontos
de descida, com variao da excitao para se obter caractersticas favorveis
de velocidade-conjugado; nos outros pontos, o controle de velocidade se far
atravs do secundrio do motor.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.
Em caso de avano rpido da alavanca da chave mestra ou boto de
comando, a acelerao controlada automaticamente pelos rels de tempo, o
que evita elevados impulsos de corrente de acelerao.
Caractersticas principais
- Possibilidade de obter velocidade intermedirias na descida

CI

- O freio de Foucault no apresenta desgaste mecnico, pois a
frenagem obtida pela ao de campos eletromagnticos, portanto,
sem contato nem ajustes
- Aplicvel a uma ampla faixa de potncia dos motores, at 250 KW
- Circuitos simples e de fcil manuteno
- H proteo contra queda livra da carga, pela aplicao do Freio de
Foucault

Fig. 46. Curva de Torque X Rotao - Resistor no Secundrio e Freio de Foucault [19]

A.6 Sistema de Controle por Contratorque
O sistema de controle de velocidade por contratorque para motores de
corrente alternada de induo, totalmente magntico e utiliza contatores para
ligar o motor, inverter sua rotao e propiciar uma acelerao gradativa,
comandados pela chave mestra ou botoeira.
Este sistema de controle aplicado em motores de anis em corrente
alternada, nos movimentos de levantamento para aplicaes especiais, em que
existe uma carga fixa residual, como por exemplo caambas e eletroims. A
carga residual deve ser superior a 50 % da carga nominal.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.

CII

No sentido de subida, a velocidade controlada pela variao da
resistncia no rotor.
No sentido de descida, a velocidade, nos 3 primeiros pontos,
controlada ligando-se o motor para "subir": com insero de resistncias no
secundrio provoca-se a reduo do conjugado, fornecido pelo motor. Como o
torque de carga aprecivel, a carga arrastar o motor para descida, numa
velocidade reduzida, funo da resistncia rotrica.
Nos ltimos pontos de velocidades de descida, quarto e quinto pontos,
aplicado o sistema de frenagem regenerativa, ou seja, o motor ligado no
sentido de descida, e como a carga e o motor tem mesmo sentido, o motor
passa a girar operando como gerador e cedendo rede a energia fornecida pela
carga, com rotao ligeiramente superior sncrona.
Caractersticas principais:
- Aplicvel em uma larga faixa de potncia de motores
- Circuito simples e de fcil manuteno
- Alivia gastos das lonas do freio e esforos no equipamento
mecnico
- Aplicado quando h necessidade de regulagem constante de
velocidade
- Provido de proteo para sobrevelocidade, atravs de chave limite
ou rel de tenso secundrio

Figura 47. Curva de Torque X Rotao - Contratorque [19]

CIII

A.7 Sistema de Controle com Infinitos Pontos de

Velocidade
Uma das inovaes de grande sucesso no sistema de controle de
motores CA de anis para movimentos verticais e horizontais de pontes
rolantes o Controle Esttico com Infinitos Pontos de Velocidade, que
apresenta duas grandes vantagens em relao aos outros tipos de controle:
- preciso de posicionamento
- alto grau de confiabilidade
A preciso de posicionamento obtida pelo operador atravs de
infinitos pontos de velocidade comandados por meio de chave mestra ou
botoeira e um sistema de malha fechada com realimentao da velocidade
real.
O alto grau de confiabilidade obtido pela aplicao de reatores
saturveis no circuito de fora. Esses reatores controlam o torque e a
velocidade do motor de acionamento e possuem uma capacidade trmica e de
isolao extremamente altas, vantajosas portanto, sobre a aplicao de
tiristores.
Caractersticas principais
- Controle contnuo desde a mnima at a mxima velocidade
- A velocidade do movimento virtualmente independe da carga
- Velocidade extremamente baixa do primeiro ponto, eliminando
circuitos de flutuao e inchings
- Reduo do aquecimento do motor e do desgaste dos freios: isto
possvel devido ao controle preciso, que possibilita a reduo do
nmero de partidas do motor provocadas por toques rpidos e
repetitivos (inchings), comumente utilizados nos outros tipos de
controle, para aproximaes
- Circuito de controle eletrnico adaptado para suportar choques,
vibraes e condies adversas, perfeitamente intercambivel em
todos os movimentos e adaptado a qualquer classe de partida
- Reatores saturveis rotricos para controle de torque do motor,
extremamente confiveis, com classe de isolao F

CIV

- Sistema de Realimentao Esttico, sem a aplicao de tacmetro,
de boa preciso e sem exigncias de manuteno e sistema de
proteo contra reverso brusca, evitando a reduo da vida til dos
mecanismos
- Utilizao do freio de Foucault nos movimentos de levantamento
- Elemento de comando, chave mestra ou botoeira, que fornece
infinitos pontos de sinais, o qual no utiliza reostato ou qualquer
contato deslizante, devido a aplicao de um acoplamento
magntico
- Exigncias de manuteno drasticamente reduzidas no Sistema
Eltrico como um todo comparado com o Sistema de Velocidade
por pontos

Torque (%)

Torque (%)

Figura 48. Curva Torque X Rotao - Infinitos Pontos de Velocidade [19]

Esse controle permite a obteno de velocidades em todos os pontos da
regio sombreada.

CV

Aplicao do Controle
Movimento

Tipo de
Controle
I

Vertical
(levantamento)
II
I
Horizontal
(translao/direo)
II

Servio
Aplicvel
Siderrgico
(AISE 3 e 4)
Industrial e
Siderrgico
(AISE 1 e 2)
Siderrgico
(AISE 3 e 4)
Industrial e
Siderrgico
(AISE 1 e 2)

Potncia do
Motor
At 1 x 320 CV
Ou 2 x 320 CV
At 1 x 320 CV
Ou 2 x 320 CV

Freio de
Foucault
Aplicado

At 2 x 160 CV
Ou 4 x 160 CV
At 2 x 125 CV
Ou 4 x 125 CV

Aplicado
(opcionalmente)
Aplicado
(opcionalmente)

Aplicado

Diagrama de Bloco

Figura 49. Diagrama de bloco - Movimentos verticais [19]

CVI

Figura 50. Diagrama de bloco - Movimentos horizontais [19]

A.8 Sistema de Controle de Velocidade nica
O sistema de velocidade nica para pontes rolantes, com motores de
induo, rotor de gaiola (curto-circuito) [12], aplicado nos movimentos de
translao do carro e ponte, levantamento e giro.
Este sistema totalmente magntico e utiliza contatores para ligar e
inverter a rotao do motor, os quais so comandados por um boto de
comando.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.

CVII

O sistema para os movimentos de levantamento prev a utilizao de
motores com alto conjugado de partida, a fim de possibilitar fcil
levantamento da carga com segurana. Na descida da carga, o motor funciona
como freio regenerativo, impedindo o aumento excessivo de velocidade.
Opcionalmente, pode ser aplicada uma resistncia no circuito
estatrico do motor, a fim de se obter uma partida suave e baixa corrente de
partida do motor. Este mtodo de controle de velocidade, com resistores de
partida, normalmente aplicado nos movimentos de translao do carro e da
ponte e, excepcionalmente, no levantamento.
Limita-se a aplicao desse tipo de controle para potncias de motores
de at 40 C.V.
Caractersticas principais
- Circuito simples, de fcil manuteno e confivel
- Velocidade praticamente independente da carga
- Baixo custo

Figura 51. Curva de Torque X Rotao - Velocidade nica [19]

CVIII

B. Exemplificao da Metodologia, Para um
Caso Especfico, de um Mecanismo de
Levantamento de Cargas de uma Ponte
Rolante, Aplicao No-Siderrgica.
B1. Dados Tcnicos de Entrada Necessrios para a
Configurao Bsica da Ponte Rolante.
Admitindo-se:
B.1.1. Objetivo do Equipamento:
Ponte Rolante para transporte de materiais no depsito.
B.1.2. Classificao dos mecanismos e estruturas conforme a Norma
NBR 8400:
B.1.2.1. Mecanismos :
B.1.2.1.1. Levantamento:
-

Classe de funcionamento: V1;

-

Estado de solicitao: 3;

- Grupo de mecanismo: 2M.
B.1.2.1.2. Translao do Carro:
- Classe de funcionamento: V1;
- Estado de solicitao: 3;
- Grupo de mecanismo:2M.
B.1.2.1.3. Translao da Ponte:
- Classe de funcionamento: V1;

CIX

- Estado de solicitao: 3;
- Grupo de mecanismo:2M.
B.1.2.2.Estruturas:
- Classe de utilizao: A;
- Estado de carga: 3;
- Grupo de classificao: 4.
B.1.3. Tenso de alimentao:
- 440V x 3fases x 60 Hz.
B.1.4. Ambiente de trabalho :
- Coberto, sem vento, temperatura mxima menor que 40C e no
agressivo;
B.1.5. Sistemas de controle de rotao dos motores eltricos:
B.1.5.1. Mecanismo de levantamento:
- Freio de Foucault.
B.1.5.2. Mecanismo de translao do Carro:
- Resistor no secundrio.
B.1.5.3. Mecanismo de translao da Ponte:
- Resistor no secundrio.
B.1.6. Carga til:
- 30 Toneladas (300.000 N).

CX

B.1.7. Tipo de comando:
- Cabina fixa no centro do vo da Ponte Rolante, sob o passadio.
B.1.8. Dispositivo de fixao da carga:
- bloco de gancho (moito).
B.1.9. Vo da Ponte Rolante:
- 20.000 mm.
B.1.10. Altura de elevao:
- 10.000 mm.
B.1.11. Velocidades:
B.1.11.1. Mecanismo de levantamento:
- 4,5m/min (0,075m/s).
B.1.11.2. Mecanismo de translao do Carro:
- 30m/min (0,5m/s).
B.1.11.3. Mecanismo de translao da Ponte:
- 90m/min (1,5m/s).
B.1.12. Comprimento do caminho de rolamento da Ponte Rolante:
- 100m.

CXI

B.1.13. Disponibilidade fsica e dimensional do local de operao do
equipamento:
- Sem restries fsicas.
B.1.14. Intermitncia (%) e classes de partida para os motores
eltricos, conforme NBR 8400:
B.1.14.1. Mecanismo de levantamento:
- Intermitncia: 40%;
- Classe de partida: 150.
B.1.14.2. Mecanismo de translao do Carro:
- Intermitncia: 40%;
- Classe de partida: 150.
B.1.14.3. Mecanismo de translao da Ponte:
- Intermitncia: 40%;
- Classe de partida: 150.
NOTA: Ser observado o caso I de solicitao, conforme norma NBR
8400, para o desenvolvimento proposto.

CXII

B.2. Mecanismo do Sistema de Levantamento.
B.2.1. Requisitos para especificao tcnica do mecanismo do
sistema de levantamento (Ei).

E

1

E2
E3
E4
E5

E6

Norma
NBR 8400
Objetivo

M
E
C
A
N
I
S
M
O

Transporte / Materiais
Restries Fsicas

D
O

Sem Restries
Altura de Elevao
10.000mm
Temperatura Ambiente
< 40C
Agressividade do
Ambiente

S
I
S
T
E
M
A

D
E

No Agressivo
E7

E8

E9

E10

Carga til

L
E
30 ton (300.000N)
V
Estado de Solicitao do
A
Mecanismo
N
T
3
A
M
Classe de Funciona mento do Mecanismo E
N
V1
T
O
Velocidade de

Levantamento
4,5m/min (0,075m/s)





S1

Dispositivo de Manuseio de
Cargas
Definido: Bloco de Gancho

S2

Nmero de Cabos de Ao de
Sustentao da Carga

S3

Dimetro do Cabo de Ao

S4

Tambor para Enrolamento do
Cabo de Ao

S5

Polias Utilizadas

S6

Motor do Sistema de
Levantamento

S7

Redutor do Sistema de
Levantamento

S8

Conexo Tambor X Redutor

S9

Rolamentos

S10

Eixos

S11

Freio Parada da Carga

CXIII
Tenso de Alimentao

E13

S12

Acoplamentos



S13

Sistema de Controle de
Velocidade



S14

Limites Fim de Curso
Pintura

S16

E12



S15

E11

Protees para os
Componentes Eltricos

440V x 3fases x 60 Hz
Intermitncia (%)
40 (%)
Classe de Partida
150

B.2.2. Definio dos componentes do mecanismo do sistema de
levantamento (Si).
B.2.2.1. Dispositivo de manuseio de carga:
Referncia:
Bloco de gancho, conforme ERNST, H vol. I, pg 68 tabela 21.
Fora Peso: ~ 6.300N.
B.2.2.2. Nmero de cabos de sustentao da carga.
Sistema de cabeamento gmeo: 8 cabos (adotado).
B.2.2.3.Dimetro de cabo de ao.
d c = Q . (Tc ) 2 [ mm ]
SL
Tc =
. 10 -1 [ daN ]
nc . ? c
1

Tc =

(300000 + 6300 ) .10-1 = 3946 daN
8 . 0,99 3

NOTA: Desprezando-se o peso prprio do cabo de ao.
Q = 0,3
1

d c = 0,3 . (3946 ) 2 = 18,85 mm

CXIV

Dimetro do cabo de ao padronizado:
d cp = 19,05 mm

Verifio do coeficiente de segurana:
ks =

FR
Tc

Onde:
FR : a carga de ruptura do cabo de ao padronizado, em daN;
ks : o coeficiente de segurana recomendado pela AISE no 6/69 pg
MD-16 item M.4.A:

k s 5,0
Cabo de ao:
dcp = 19,05 mm;
Alma de fibra;
6 x 41 (aplicados em pontes rolantes);
polido IPS (conforme fabricante);
FR = 21.600 daN;
Peso prprio/unidade de comprimento: qca = 14,13 N/m;
21600
= 5,5 OK
3946
Estimativa do peso prprio do cabo de ao:
ks =

Fpca = q ca . h 1 . n c . 10 3

[N ]

Onde:
h1 = 10.000 mm altura de elevao;
nc = 8;
Fpca : a fora peso estimada do cabo de ao, em N.
Fpca = 14 ,13 .10000 . 8 .10 3 = 1130 N

Verificao do dc (mnimo):

CXV

Tc =

(300000 + 6300 + 1130 ) .10 -1 = 3961 daN
8 . 0,99 3
1

d c = 0,3 . (3961) 2 = 18,88 mm
d cp = 19,05 mm OK

B.2.2.4. Tambor para enrolamento do cabo de ao.
Verificao preliminar.
Dimetro do tambor:
D et d cp . H1 . H 2

[mm]

D et 19,05 . 18 . 1 = 343 mm

Dimetro adotado (Det ): 400mm.
Comprimento do tambor:
l t = n rt . a c + a 1 + 2 . a 2 [mm]
n rt = n ru + 4
n .h
n ru = c 1
. Det
8 .10000
= 63,7 64.
. 400
n rt = 64 + 4 = 68
n ru =

ac = 22 mm (passo do cabo de ao adotado)
a1 = 100 mm (adotado)
a2 = 150 mm (adotado)

l t = 68 . 22 + 100 + 2 .150 = 1896 mm
Verificao do tambor.
Referncia adotada para a verificao:
ERNST, vol. I pg 29 - tab. 13 E;
ERNST, vol. I pg 31 - tab. 14:
22

10.

11

Du

Det =400

CXVI

Onde:
Du o dimetro do tambor usinado.
Verificao da espessura mnima do tambor:
Tenso devido ao efeito da viga (v):
v =

i . Tc . l t
. D et . e t
2

[

.10 N/mm 2

]

Onde:
v : a tenso atuante devido ao efeito da viga, em N/mm2;
et : a espessura considerada (fundo da ranhura), em mm;
i : o nmero de entrada de cabo no tambor
v =

2 . 3961 .1896
. (400) . 11
2

. 10 = 27,18 N/mm 2

Tenso de flexo local (f):
f = 0,96 . Tc . 4

1
2

D et . h

f = 0,96 . 3961 . 4

.10

6

[ N/mm ]
2

1
. 10 = 52,11 N/mm 2
6
400 . 11
2

Tenso de compresso, devido ao enrolamento do cabo (ce):
ce =

0,5 . Tc

x 10

[ N/mm ]
2

a c . e t + 0,112 . a c
0,5 . 3961
ce =
x 10 = 66,86 N/mm 2
2
22 .11 + 0,112 . 22
2

Tenso resultante (res ):

[N/mm ]

res =

( v + f )2 + ce 2

res =

(27,18 + 52,11) 2 + 66,86 2

Material do tambor:

2

= 103,72 N/mm 2

CXVII

ABNT A36 (ASTM A36) normalizado
e = 240 N/mm2
r = 400 N/mm2
Admitindo-se o tambor, um componente mecnico:

a =

r
k m1 . k s

[N/mm ]
2

Onde:
a : a tenso admissvel, em N/mm2
km1 : o coeficiente que depende do grupo de classificao do
mecanismo.
Grupo 2M km1 = 1,12
ks : o coeficiente que depende do caso de solicitao que est sendo
verificado.
ks (caso I) ks = 2,8
400
= 127,55 N/mm 2
1,12 . 2,8
< a OK

a =
res

NOTA: O tambor dever ser verificado quanto :
Toro;
ngulo de toro;
Juntas soldadas;
Sobre metal para usinagem;
Espessuras dos flanges;
Ponta eixo;
Ensaio esttico e dinmico, conforme NBR 8400.
B.2.2.5. Polias utilizadas.
Os dimetros mnimos das polias fixas, mveis e equalizadora devero
ser:
Polias fixas e mveis:

CXVIII

D ep d cp . H1 . H 2

[mm]

D ep 19,05 . 20 .1,25
D ep 476 mm

Polia equalizadora:
D epc d cp . H 1 . H 2

[mm ]

D epc 19,05 .14 .1
D epc 267 mm

NOTA: Como referncia poderemos utilizar, para polias, as
informaes tcnicas conforme ERNST, vol. I pg 26 item B, ou
informaes tcnicas de catlogos de fabricantes.
B.2.2.6. Motor de levantamento.

Pl =

SL . VL
c . 1 . 2 .1000

[ KW ]

SL : a carga de servio, em N.
SL = (300000 + 6300) = 306300 N
Considerando-se a fora peso do cabo de ao, teremos:
Pl =

307430 . 0,075
= 26,31 KW
0,97 . 097 3 . 0,99 . 1000

Admitindo-se:
Fora peso estimativa do cabo de ao: 1130 N.
c = 0,97

(rendimento do sistema gmeo de cabeamento);

1 = 0,973 (redutor de levantamento utilizando engrenagens cilndricas
de dentes helicoidais com 3 pares de engrenagens);
2 = 0,99

(mancal de rolamento para o pedestal do tambor).

NOTA: Dependendo da aplicao, pode ocorrer um incremento de
potncia devido influncia de:
Temperatura;
Altitude;

CXIX

Sistema de controle de rotao.
Motor selecionado:
Tenso de alimentao: 440 V x 3 fases x 60 Hz;
Norma: NBR 11723;
Carcaa: 225M;
Nmero de polos: 6 (adotado);
Potncia (Pml): 28,6 KW (39CV);
Intermitncia: 40%;
Classe de partida: 150;
Isolao: classe B;
Grau de potncia: IP54 (ambiente interno);
Caixa de ligao: posio superior;
Pintura: standard;
Ponta eixo secundria: sim.

B.2.2.7. Redutor do sistema de levantamento.
Relao de transmisso necessria:

R il =

n1
nt

Rotao do motor:
nl =

12,565 . f r
. 0,95 [rad/s]
np

nl =

12,565 . 60
. 0,95 = 119,368 rad/s
6

Rotao do tambor:

CXX

3141 . n c . VL
[rad/s ]
. Det
3141 . 8 . 0,075
nt =
= 1,500 rad/s
. 400
nt =

R il =

119,368
= 79,6
1,500

NOTAS: (1) A seleo do redutor de levantamento dever obedecer os
critrios recomendados pelo fabricante, de acordo com a aplicao.
(2) O ajuste do valor da velocidade nominal do levantamento
poder ser determinado por meio da alterao do dimetro do tambor e, se
ocorrer, os clculos anteriores devero ser obrigatoriamente revistos.
B.2.2.8. Conexo tambor x redutor.
Verificao preliminar.
Pinos Abaulados

C do
L
Tambor

Buchas
Cilindricas

Dp = 290

Lado do
Redutor

Onde:
Dp o dimetro entre os pinos da conexo tambor x redutor.
Verificao dos pinos:
No pinos: 6

CXXI

Admitindo-se 4 pinos trabalhando.
Fora no pino do tambor (Fpt ):
Fpt =

(F1 + F2 )

F1 = Tc +
F2 =

Mt
rp

4
F' pt

[N]
[N]

2

[N]

Onde:
F'pt : o peso prprio do tambor, em N;
Mt : o torque transmitido ao tambor, em N x mm;
rp : o raio dos pinos, em mm.
Admitindo-se:
F'pt = 5000 N
Fpca = 3000 N
rp = 145 mm
F1 = 39610 + 2500 = 42110 N
1022,5 . 10 3 . Pml .1. c
Mt =
nt

[ N . mm]

1022,5 . 10 3 . 28,6.0,97. 0,97 3
Mt =
= 172593 . 10 2 N . mm
1,500
172593 .10 2
= 119029 N
145
(42110 + 119029 ) = 40284 N
Fpt =
4
F2 =

Verificao do pino (Fp ):
Fp =

Fpt . d l
wp

[

.c3 N/mm 2

]

CXXII

Onde:
d1 : a distncia de aplicao da fora Fpt ao engastamento;
wp : o mdulo de resistncia da seco considerada, em mm3;
c3 : o fator de concentrao de tenses;
Admitindo-se:
d1 = 14 mm;
c3 =2;
. 45 3
= 8941 mm 3
32
40284 .14
fp =
. 2 = 126,16 N/mm 2
8941
Material dos pinos:
wp =

ABNT 4140 normalizado
Dureza mnima: 250 HB
R = 850 N/mm2
Tenso admissvel:
R
a =
N/mm 2
k m1 . k S
850
a =
= 271,04 N/mm 2
1,12 . 2,8
fp a Ok

[

]

CXXIII

B.2.2.9. Rolamentos.
Admitindo-se o tempo mdio de funcionamento dirio maior que 1h e
menor ou igual a 2h, a durao total terica de utilizao de 3200 h.
Os rolamentos devero ser selecionados conforme abaixo:
Tipo de rolamento;
Solicitao no rolamento: fora axial e radial;
Vida til: 3200 h (mnima);
Tipo de blindagem: conforme aplicao.
B.2.2.10. Eixos.
No layout proposto do sistema de levantamento, no h a necessidade
de eixos interligando os componentes mecnicos.
Os eixos do tambor (ponta de eixo), das polias mveis, fixas e
equalizadora, devem ser verificados conforme respectivas solicitaes.
B.2.2.11. Freio de parada da carga.
Seleo do freio de parada:
Tipo: eletrohidrulico de sapatas;
Critrio de seleo: fabricante.
Mt l

1631 . Pml
n1

[N . m]

Onde:
Pml : a potncia instalada do motor de levantamento, em kW;
n1 : a rotao do eixo do motor, em rad/s.
1631 . 28,6
Mt l
= 391 N . m
119,358
De acordo com a especificao do fabricante, temos:
Dimetro da polia do freio: 400 mm;
Torque mnimo de frenagem: 300 N.m;

CXXIV

Torque mximo de frenagem: 670 N.m.
B.2.2.12. Acoplamentos.
Os acoplamentos selecionados devem satisfazer a condio de
transmisso de torque, com o fator de servio conforme as recomendaes do
fabricante e tambm as condies de usinagem dos cubos, dentro dos limites
dimensionais recomendados.
Tambm deve ser verificado o desalinhamento mximo permitido entre
os componentes.

CXXV

B.2.2.13. Sistema de controle de rotao do motor eltrico.
Ser utilizado o freio de FOUCAULT, para o controle de rotao do
motor do sistema de levantamento.
A seleo dever ser de acordo com os critrios recomendados pelo
fabricante.
Pela potncia instalada igual a 28,6 kW e a rotao do eixo do motor de
levantamento igual a 119,358 rad/s, o fabricante recomenda o freio de
FOUCAULT , com torque mximo de 340 N.m, para ser utilizado com
motores de anis.
B.2.2.14. Limites de fim de curso.
Recomenda-se a utilizao de limite de comando acoplado na ponta do
eixo do tambor, para definir o curso til do gancho.
tambm recomendado, um limite de fora que interrompe a
energizao do motor, caso o limite de comando falhe.
B.2.2.15. Pintura.
Considerando-se ambiente normal interno, sujeito a p e baixa umidade,
poderemos adotar a seguinte especificao tcnica para a pintura:
Preparao da superfcie:
Padro : Sa 2 12 - obtido por meio de jateamento

Pintura de fundo:
Primer alqudico 01 camadas 25 micra
Pintura de acabamento:
Esmalte alqudico 02 camadas 25 micra
Cor: amarelo segurana (5Y 8/12).
B.2.2.16. Proteo para os componentes eltricos.
Proteo: contra partculas slidas em suspenso (p).
No h necessidade de proteo especial para os componentes eltricos,
pois o equipamento ir operar em ambiente interno, sem vento, temperatura
inferior a 40o C e, ambiente no corrosivo.
[pic]





Clculo da Catenria - Cabo 1 80m

[pic]
Do desenho obtemos as seguintes equaes:

[1]

yB = 5 +5 + c [2]

XA + XB = 80 [3] [4]



Temos que: [5] [6]


[7]


Substituindo a eq. [6] em [5]

Para A:


F + c = c * cosh xa
c

F + c = c 1 + 1 xa
2 c


F + c = c + c x xa
2 c

F + c = c + xa
2c

F = xa
2c

5 x 2c = xa



para b:


F + c = c * cosh xB
c

F + c = c 1 + 1 xb
2 c


F + c = c + c x xb
2 c

F + c = c + xb
2c


F = xb
2c


5 + 5 = xb
2c

Se c = xa = xb
10. 20

Xa = (80 - Xa)
10 20

20xa = 10 * (80 Xa)

20xa = 10 * [ 6400 160Xa + Xa)]

20xa = 64000 1600Xa + 10Xa

20xa = 64000 1600Xa +10Xa

10xa +1600Xa - 64000

xa +160Xa 6400 = 0


UTILIZANDO A FRMULA DE BSKARA : -B = b - 4ac
2A

- 160 160 - 4 * 1 * (-6400)
2 x 1





XB = 80 - XA XB = 80 33,137



Se c = xa ento c = 33,137 logo c = 109,806
10 10






Para XA s = 109,806 x senh 33,137 sa = 33,64m
109,806

Para Xb s = 109,806 x senh 46,863 sb = 48,29m
109,806

Stotal = 33,642 + 48,2986 = 81,94m







Aproximao para C Utilizar o valor de C em que a diferena entre as equaes convergir para zero.

|C |(10+C)C |cosh(46,863/C) |[(10+C)C] - [cosh(46,863/C)] |
|111,28847 |1,0899 |1,089978311 |0,000121742 |
|109,45 |1,0914 |1,093072933 |0,001707012 |
|109,5 |1,0913 |1,092986661 |0,00166246 |
|109,55 |1,0913 |1,09290051 |0,00161799 |
|109,6 |1,0912 |1,092814479 |0,001573603 |
|109,65 |1,0912 |1,092728567 |0,001529297 |
|109,7 |1,0912 |1,092642776 |0,001485073 |
|109,75 |1,0911 |1,092557104 |0,001440931 |
|109,8 |1,0911 |1,092471552 |0,001396871 |

Recalculando s para o valor encontrado em c

Para XA s = 111,29 x senh 33,137 sa = 33,63m
111,29

Para Xb s = 111,29 x senh 46,863 sb = 48,26m
111,29

Stotal = 33,63 + 48,26 = 81,88m ( Comprimento Total do Cabo 1



Clculo da Catenria - Cabo 2 130m

[pic]

Do desenho obtemos as seguintes equaes:

[1]

[2]

XA + XB = 130
[3] [4]


Temos que: [5] [6]


[7]



Substituindo a eq. [6] em [5]

Para A:


f + c = c *cosh xa
c

F + c = c 1 + 1 xa
2 c


F + c = c + c x xa
2 c

F + c = c + xa
2c


F = xa
2c


5 * 2c = xa


para b:


8 + F + c = c * cosh xB
c

8 + F + c = c 1 + 1 xb
2 c


8+ F + c = c + c x xb
2 c

8+ F = xb
2c

5 + 5 = xb
2c







Se c = xa = xb
10. 26

Xa = (130 - Xa)
10 26

26xa = 10 * (130 Xa)

26xa = 10 * [ 16900 260Xa + Xa]

26xa = 169000 2600Xa + 10Xa

16xa + 2600Xa -169000

xa +162,5Xa 10562,5 = 0


UTILIZANDO A FRMULA DE BSKARA : -B = b - 4ac
2A

- 162,5 162,5 - 4 * 1 * (-10562,5)
2 x 1


XB = 130 - XA XB = 130 49,7616



Se c = xa ento c = 49,7616 logo c = 247,62
10 10






Para XA s = 247,62 * senh 49,7616 sa = 50,09m
247,62

Para Xb s = 247,62 * senh 80,238 sb = 81,65m
247,62

Stotal = 50,09 + 81,65 = 131,74m

Aproximao para C Utilizar o valor de C em que a diferena entre as equaes convergir para zero.

|C |(10+C)C |cosh(46,863/C) |[(10+C)C] - [cosh(46,863/C)] |
|248,6374884 |1,052285 |1,05252724 |0,000242284 |


Recalculando s para o valor encontrado em c

Para XA s = 248,64 * senh 49,7616 sa = 50,09 m
248,64

Para Xb s = 248,64 * senh 80,238 sb = 81,63m
248,64

Stotal = 50,09 + 81,63 = 131,73m ( Comprimento do cabo 2

Dimensionamento dos Cabos 1 e 2

Dados retirados da Tabela Pirelli: Cabo 16mm para ambos

W = 208 kg/km = 2080 n/km


Para o Cabo 1

T0 = w*c
T0 = 2,08 n/m * 111,29


Para sa = 33,64m
W = w*s
W = 2,08 kn/m * 33,64m


Para sb = sb = 48,29m
W = w*s
W = 2,08 kn/m * 48,29m


T = W + T0 =

T = 100,45 + 231,48 = 252,33 n


Para o Cabo 2

T0 = w*c
T0 = 2,08 n/m * 248,64m



Para sa = 50,09m
W = w*s
W = 2,08 kn/m * 50,09m


Para sb = 81,65m m
W = w*s
W = 2,08 kn/m * 81,65m


T = W + T0 =

T = 169,83 + 517,17 = 544,34 n

Dimensionamento pelo Cabo 2 pois requer maior esforo:

T = 544,34 n

= F = 544,34 n = 544,34 n = 34 mPa
A 16mm 16x 10-6 m

Coeficiente de Segurana = 1,5

= 34 mPa x 1,5


Verificamos que de acordo com a tabela supracitada o cabo suporta


8000n = 500MPa / 1,5 = 333 MPa >> 51 MPa ( ok!

16 x 10-6 m


Dimensionamento da Estrutura Vigas e Prticos


[pic]


Distribuio do Peso da Laje - Pelo mtodo das charneiras identificamos o carregamento distribudo em cada
viga conforme descrito abaixo:

V1 = V4
Q = 25 Kn/m * 22,24m = 55,6kn/m
10

V2 =V3
Q = 25 Kn/m * (2x22,24)m = 112,2kn/m
10

V5 = V6
Q = 25 Kn/m * (3x11,11)m = 41,66kn/m
10


Clculo: V2 = V3

[pic]
[pic]
[pic]

Fy = Vn7 + Vn8 = 112,2kn/m * 10m = 1.122kn


Ma = ql - Vn8 * L
2

Mmx = ql
8


Clculo: V5 = V6

[pic]

[pic]
[pic]

Fy = Vn4 + Vn14 = 41,66kn/m x 20m + 561 + 561 = 1.955,2kn


Mn4 = 41,66kn/m * 20m + 561kn * 6,67m + 561kn * 13,33m =
Vn14 * 20m




Logo:


Mmx = 977,6 kn * 10m [41,66 kn/m * 10m x 5m + 561kn * 3,33m]

Mmx


Clculo - Prtico do Cabo 1


[pic]

Mn5 = 556kn * 5m + 977,6kn * 10m + 0,07kn * 10m + 0,23 kn

* 13m - Vn6 * 10m =

Vn6


Fy = Vn5 + Vn6 = (977,6 kn * 2) + 556kn + 0,07kn =

Vn5 + 1.255,97 = 2.511,27


Funo Cortante





Q = 277,7 55,6x





Para q = 0 x = 4,99m


Diagrama de Esforo Cortante

[pic]























Diagrama de Momento Fletor ( Mmx = f(4,99) = 695,34 kn.m

[pic]

Detalhe no Ponto N3









Detalhe no Ponto N4








Diagrama de esforos normais

Clculo - Prtico do Cabo 2
[pic]

Mn15 = 556kn * 5m + 977,6kn * 10m + 0,1kn * 10m + 0,52 kn

* 13m - Vn16 * 10m = 0

Vn16


Fy = Vn15 + Vn16 = (977,6 kn * 2) + 556kn + 0,1kn =

Vn15 + 1.256,38 = 2.511,3





Diagrama de Esforo Cortante

[pic]






























Diagrama de Momento Fletor
[pic]




Diagrama de Esforo Cortante

[pic]


Dimensionamento dos perfis metlicos pelo clculo da deformao por integrao

Dimensionamento dos perfis para V2 = V3


dy = m
dx ei



dy = 561X 56,1x
dx ei


= 1 561X 56,1x + C1
ei 2 3






Condies de contorno:

X = 0 y = 0
X = l y = 0

Para x = 0 c2 = 0

Para x = l 561X 56,1x + C1
2. 3

= 561 x 5 56,1 x 5 + C1
2 3







Temos:



ei = 561 * 53 56,1 * 54 4.675 * 5 + c2
6 12

i = 13.438
210 * 106 * 1,25 * 10-

Para V2 e V3
Pelo I calculado encontramos na tabela do Livro Resistncia dos Materiais - Beer & Johnston o perfil
W920x446.



Dimensionamento dos perfis para V5 = V6




dy = m
dx ei



dy = 977,6X 20,83x - 5,61 x-6,67 - 5,61x13,33
dx ei


ei = 977,6X 20,83x3 - 5,61 x-6,67 - 5,61x-13,33+ C1
2 3 2 2


Condies de contorno:

X = l = 10 = 0
X = 0 y = 0

Para x = 0 c2 = 0

Para x = l = 10



4,88 * 10 - 6,94 * 10 - 2,81 * 3.3 + C1









Temos:

i = 273.552,50 210 * 106 * 2,5 * 10-

Para V5 e V6
Pelo I calculado no encontramos na tabela do Livro Resistncia dos Materiais - Beer & Johnston um perfil
adequado. Por clculos em planilha de Excel encontramos um perfil com momento de inrcia 61*10-3 m4
com dimenses altura total = 1.500mm, mesa = 600mm, espessura 75mm.

Dimensionamento dos perfis para o Prtico do Cabo 1




dy = m
dx ei



dy = 1,84 + 277,7X 27,8x
dx ei


ei = 1,84x + 277,7X 27,8x + C1
2 3






Condies de contorno:

X = l = 0
X = 0 y = 0

Para x = 0 c2 = 0

Para x = l








Para = 0

1,84x + 277,7X 27,8x + C1
2 3


1,84x + 138,8x 9,27x - 2.317,2
2 3






Temos:







i = 7.239,49 210 * 106 * 1,25 * 10-


Dimensionamento dos perfis para o Prtico do Cabo 2


dy = m
dx ei



dy = 1 4,16+277,32X27,8x
dx ei


ei = 4,16X + 277,32X 27,8x+ C1
2 3





Condies de contorno:

X = 0 y = 0
X = l y = 0

Para x = 0 c2 = 0

Para x = l 4,16x + 277,32x 27,8x4 + C1x
2 6 12


= 4,16*4,99 + 277,32*4,99 27,8*4,99+ C1
2 3













Temos:





ei = 4,16*4,99 + 277,32*4,99 27,8*4,994 2.322*4,99+ c2
2 6 12

i = 7.228,45 210 x 106 x 1,25 x 10-


Para V1 e v4
Pelo I calculado encontramos na tabela do Livro Resistncia dos Materiais - Beer & Johnston o perfil
W840x299.

Clculo do cisalhamento longitudinal

Determinao da resistncia do ao ao cisalhamento








Clculo do cisalhamento longitudinal na V1





Na solda
q=a
q=400*29,5*412,75*2 = 9,74*106mm = 9,74*10-m

med= vq
It

med= 417,45*9,74*10- (
4,79*10-*0,0182



no centro de gravidade


= a1y1+a2y2 = (400*29,5)412,75+(18,2*398)398/2
a1+a2 400*29,5+18,2*398


(


Q=(400*29,5+18,2*398)*331*2=12*106 mm (


med= 417,45*12,6*10- (
4,79*10-*0,0182



Clculo do cisalhamento longitudinal na V2 = v3





Na solda
q=a
q=423*42,7*445,15*2 = 16,08*106mm = 16,08*10-m

med= vq
It

med= 841,5*16,08*10- (
8,45*10-*0,024


no centro de gravidade


= a1y1+a2y2 = (423*42,7)445,15+(24*423,8)423,8/2
a1+a2 423*42,7+24*423,8


(


Q=(423*42,7+24*423,8)*361,12*2=20,39*106 mm


(


med= 841,5*20,39*10- (
8,45*10-*0,024
Clculo do cisalhamento longitudinal na v4






Na solda
q=a
q=400*29,5*412,75*2 = 9,74*106mm = 9,74*10-m

med= vq
It

med= 418,02*9,74*10-
4,79*10-*0,0182

(


no centro de gravidade


= a1y1+a2y2 = (400*29,5)412,75+(18,2*398)398/2 (
a1+a2 400*29,5+18,2*398


Q=(400*29,5+18,2*398)*331*2=12,6*106 mm

(


med= 418,02*12,6*10- (
4,79*10-*0,0182



Clculo do cisalhamento longitudinal na V5 = V6





Na solda
q=a
q=600*75*712,5*2 = 64,13*106mm = 64,13*10-m

med= vq
It

med= 1466,4*64,13*10- (
61,19*10-*0,075


no centro de gravidade


= a1y1+a2y2 = (600*75)712,5+(75*675)675/2 (
a1+a2 600*75+75*675


Q=(600*75+75*675)*513,97*2=98,3*106 mm (


med= 1466,4*98,3*10- (
61,1*10-*0,075

Todas as med encontradas so menores que 92 MPa ok!!!

Clculo das tenses normais

Determinao da resistncia do ao normal









Clculo das tenses normais nas V2 = v3

mmax = 1402,5*1,5=2103,75

max= mmax* y
I

max= 2103,75*0,46
8,45*10-



Clculo das tenses normais nas V5 = v6

mmax = 5824,87*1,5=8.737,31

max= mmax* y
I

max= 8.737,31*0,75
61,1*10-



Clculo das tenses normais na V1

mmax = 695,34*1,5=1.043,01

max= mmax* y
I

max= 1.043,01*0,43
4,79*10-


Clculo das tenses normais na V4


mmax = 695,77*1,5=1.043,66

max= mmax* y
I

max= 1.043,66*0,43
4,79*10-


Pr-Dimensionamento dos Pilares

Pilar 1

Mmx = 1.255,97 kn * 1,5 = 1.883,96kn

A = F = 1.883,96kn = 8,19*10-m = 8,19 * 10 mm
adm 230 mpa

Coeficiente de segurana = 8,19 * 10 mm * 3 = 24,57*10mm

Perfil: W690x217 (vide a tabela do Livro Resistncia dos Materiais - - Beer & Johnston).



Pilar 2

Mmx = 1.255,30 kn * 1,5 = 1.882,95kn

A = F = 1.882,95kn = 8,19*10-m = 8,19 * 10 mm
adm 230 mpa

Coeficiente de segurana = 8,19 * 10 mm * 3 = 24,57*10mm

Perfil: W690x217 (vide a tabela do Livro Resistncia dos Materiais - - Beer & Johnston).



Pilar 3

Mmx = 1.256,38 kn * 1,5 = 1.884,57kn

A = F = 1.884,57kn = 8,19*10-m = 8,19 * 10 mm
adm 230 mpa

Coeficiente de segurana = 8,19 * 10 mm * 3 = 24,57*10mm

Perfil: W690x217 (vide a tabela do Livro Resistncia dos Materiais - - Beer & Johnston).



Pilar 4

Mmx = 1.254,92 kn * 1,5 = 1.882,38kn

A = F = 1.882,38kn = 8,18*10-m = 8,18 * 10 mm
adm 230 mpa

Coeficiente de segurana = 8,18 * 10 mm * 3 = 24,54*10mm

Perfil: W690x217 (vide a tabela do Livro Resistncia dos Materiais - - Beer & Johnston).


Nos pilares 1 e 2, acima do piso da laje, por estarem sujeitos a uma carga muito pequena, utilizaremos o
perfil 575 x 85 para ambos, que o menor perfil encontrado na tabela do Livro Resistncia dos Materiais.


Recalculando a Estrutura considerando o peso prprio dos perfis definidos.


Vigas Distribuio do Peso da Laje


V1 = V4 ( perfil N 840 x 299

q = 25 KN/m * 22,24 m + 2,99 KN/m = 58,59 KN.m
10

V2 = V3 ( perfil W920x446

q = 25 KN/m * (2x22,24) m + 4,46 KN/m = 116,66 KN.m
10

V5 = V6 ( perfil dimensionado (dimenses altura total = 1.500mm, mesa = 600mm, espessura 75mm.)

Clculo do Peso Prprio do Perfil

rea = 0,6 * 0,075 * 2 + 1,35 * 0,075

rea = 0,19 m

Volume = 0,19 m * 1 m

Volume = 0,19 m

Peso = 0,19 m * 1850 kg/m

Peso = 1500 kg/m ( 15 KN/m


q = 25 KN/m * (3x11,11) m + 15 KN/m = 56,66 KN/m
10


Clculo: V2 = V3

[pic]


[pic]

[pic]

Fy = 0 Vn7 + Vn8 = 116,66 KN/m * 10m = 1166,6 KN


Ma = 0
ql - Vn8 * L ( Vn8 = 583 KN
2

Mmx = ql ( Mmx = 116,66 * 102 = 1458,25 KN.m
8

Clculo: V5 = V6

[pic]

[pic]
[pic]
Fy = 0

Vn4 + Vn14 = 56,66 KN/m * 20 m + 583 KN + 583 KN


Vn4 + Vn14 = 2.299,2 KN



Mn4 = 0

56,66 KN/m * 20 m * 10 m + 583 KN * 6,67 m + 583 KN * 13,33 m = Vn14 * 20m


Vn14 = 1.149,6 KN


Substituindo:

Vn4 + Vn14 = 2.299,2 KN


Vn4 + 1.149,6 KN = 2.299,2 KN


Vn4 = 2.299,2 KN - 1.149,6 KN

Vn4 = 1.149,6 KN


Mmx = 1.149,6 KN * 10 m (56,66 KN/m * 10 m * 5 m) (583 KN * 3,33 m)

Mmx = 6.721,61 KN.m


Clculo - Prtico do Cabo 1

[pic]
Diagrama de esforo cortante

[pic]
Diagrama de esforo normal

[pic]

Diagrama de Momento Fletor Detalhe no ponto N3















Detalhe no ponto N4













Mn5 = 0

(0,23 KN * 13 m) + (0,07 KN * 10 m) + (1149,6 KN * 10 m) + (58,59 KN/m * 10 m * 5 m) + (2,17 KN * 8 m *10
m) + (0,085 KN/m * 5 m * 10 m) = Vn6 * 10 m

Vn6 = 2,99KN.m + 0,7KN.m + 11496KN.m + 2929,5KN.m + 173,6KN.m + 4,25KN.m
10

Vn6 = 1.460,71


c = 0

(1149,6 KN * 10 m) + (2,17 KN * 8 m * 10 m) + (58,59 KN/m * 10 m * 5 m)


- (0,23 KN * 13 m) = Vn6 * 10 m

Vn5 = 11496 KN.m + 173,6 KN.m + 2.929,5 KN.M - 2,99 KN.m
10

Vn5 = 1.459,61 KN.m



Funo Cortante





Q = 292,65 58,59x





Para q = 0 x = 4,99m



Funo Momento :




M = Qdx








M = 292,65 x 58,59 x + C


2



M = 292,65 x 29,30 x + 1,84



Clculo dos Momentos:

Mn3 ( (x = 0)

Mn3 = 292,65 x 29,30 x + 1,84

Mn3 = 292,65 * 0 29,30 * 0 + 1,84

Mn3 = 1,84 KN.m


Mmx ( (x = 4,99 m)

Mmx = 292,65 x 29,30 x + 1,84

Mmx = 292,65 * 4,99 29,30 * 4,99 + 1,84

Mmx = 732,72 KN.m


Mn4 ( (x = 10 m)

Mn3 = 292,65 x 29,30 x + 1,84

Mn3 = 292,65 * 10 29,30 * 10 + 1,84

Mn3 = - 1,15 KN.m


Clculo - Prtico do Cabo 2


[pic]



Mn15 = 0

(0,52 KN * 13 m) + (0,1 KN * 10 m) + (1149,6 KN * 10 m) + (58,59 KN/m * 10 m * 5 m) + (2,17 KN * 8 m *10
m) + (0,085 KN/m * 5 m * 10 m) = Vn6 * 10 m

Vn16 = 6,76KN.m + 1 KN.m + 11496KN.m + 2929,5KN.m + 173,6KN.m + 4,25KN.m
10

Vn16 = 1.461,11


Mn16 = 0

(1149,6 KN * 10 m) + (2,17 KN * 8 m * 10 m) + (58,59 KN/m * 10 m * 5 m)


- (0,52 KN * 13 m) = Vn6 * 10 m

Vn15 = 11496 KN.m + 173,6 KN.m + 2.929,5 KN.M 6,76 KN.m
10

Vn15 = 1.459,23 KN.m



Funo Cortante:





Q = 292,28 58,59x





Para q = 0 x = 4,99m



[pic]


Detalhe no ponto N13




















Detalhe no ponto N14























Funo Momento :




M = Qdx








M = 292,28 x 58,59 x + C


2



M = 292,28 x 29,30 x + 4,16



Clculo dos Momentos:

Mn13 ( (x = 0)

Mn3 = 292,28 x 29,30 x + 4,16

Mn3 = 292,28 * 0 29,30 * 0 + 4,16

Mn3 = 4,16 KN.m






Mmx ( (x = 4,99 m)


Mmx = 292,28 x 29,30 x + 4,16





Mmx = 292,28 * 4,99 29,30 * 4,99 + 4,16





Mmx = 733,16 KN.m





Mn14 ( (x = 10 m)

Mn3 = 292,65 x 29,30 x + 4,16

Mn3 = 292,65 * 10 29,30 * 10 + 4,16

Mn3 = - 2,60 KN.m


Dimensionamento dos perfis para V2 = V3



M = 583 x 58,33 x

dy = M .
dx ei



dy = 583 x 58,33 x
dx ei



= 1 583 x 58,33 x + C1
ei 2 3



yei = 583 x 58,33 x4 + C1x + C2
6 12

Condies de contorno:

x = 5 ( = 0
x = 0 ( y = 0

Para x = 5 ( = 0


0 = 583 x 58,33 x + C1
2 3

0 = 583 * 5 58,33 * 5 + C1
2 3

C1 = - 4857,5


Para x = 0 ( y = 0


yei = 583 x 58,33 x4 + C1x + C2
6 12


0 = 583 * 0 58,33 * 04 + C1 * 0 + C2
6 12

C2 = 0

y mximo para x = 5 ( = 0

yei = 583 x 58,33 x4 + C1x + C2
6 12

y (210 * 106 * 8,45 * 10-3) = 583 * 5 58,33 * 54 + C1 * 5 + 0
6 12

y = 8,55 * 10-3 m


Condio dada:

y < l ( 10 m ( 12,5 * 10-3 m
800 800




8,55 * 10-3 m < 12,5 * 10-3 m ok!


Dimensionamento dos perfis para V5 = V6


M = 1149,6 x 28,33 x 5,83 x - 6,67 5,83 x 13,33

dy = M .
dx ei



dy = 1149,6 x 28,33 x 5,83x - 6,67 5,83 x 13,33
dx ei





= 1149,6 x 28,33 x3 5,83x-6,672 5,83x 13,332 +C1
ei 2 3 2 2


yei = 1149,6 x3 28,33 x4 5,83 x-6,673 5,83 x 13,333
6 12 6 6

+ C1 x + C2


Condies de contorno:
x = l = 10 ( = 0
x = 0 ( y = 0


Para x = 0 ( y = 0


1149,6 * 03 28,33 * 045,83 0-6,673 5,83 0 13,333 + C1*0 + C2
6 12 6 6

C2 = 0


Para x = l = 10 ( = 0 (flecha mxima)

0 = 1149,6 * 102 28,33 * 103 5,83 10 6,672 + C1
2 3 2

C1 = -48.018,49

Para Flecha = l = 20 = 0,025 ou 0,25 * 10-3 m
800 800

E = 210 * 109 N/m ou 210 * 106 KN/m

Temos:

yei = 1149,6 *103 28,33 *104 5,83 10-6,673 -
6 12 6

5,83 10 13,333 + C1 * 10 + C2 (
6


F = 191.6*103 - 2,36 *104 0,653 48.018,49*10
210*106 * 61.100*10-3


F = 2,44*10-2 ( ok!!!

Dimensionamento dos perfis para V1


M = 292,65x 29,3x + 1,84


dy = M
dx ei



dy = 292,65x 29,3x + 1,84
dx ei



= 292,62 x 29,3 x3 1,84x +C1
ei 2 3


yei = 292,62 x3 29,3 x4 1,84x +C1x + C2
6 12 2

Condies de contorno:
x = l = 10 ( = 0
x = 0 ( y = 0


Para x = 0 ( y = 0

yei = 292,62 *03 29,3 *04 1,84*0 +C1*0 + C2
6 12 2

Para x = l = 10 ( = 0 (flecha mxima)

yei = 292,62 *103 29,3 *104 1,84*10 +C1*10 + C2
6 12 2

C1 = -3.443,6

Para Flecha mxima ( x= 4,99 calculado na HP

F = 148,77 *4,993 2,44 *4,994 0,82*4,99 -2.443,6*4,99
210*106 * 4,79 * 10-3


F = 0,76*10- < 1,25 *10-2 ( ok!!!



Dimensionamento dos perfis para V4
292,28x - 29,3x + 4,16

dy = M
dx ei



dy = 4,16 + 292,28x 29,3x
dx ei



= 4,16 x 292,28 x 29,30x +C1
ei 2 3


yei = 4,16 x 292,28 x3 29,30x4 +C1x + C2
2 6 2

Condies de contorno:
x = 0 ( y = 0
x = 10 ( y = 0


Para x = 0 ( y = 0

yei = 4,16 * 0 292,28 * 03 29,30 * 04 +C1*0 + C2
2 6 2

C2 = 0

Para x = 10

yei = 4,16 * 10 292,28 * 103 29,30 * 104 +C1*10 + C2
2 6 2

C1 = -2.450,47


Para Flecha mxima ( x= 4,99 calculado na HP


L = 100 = 0,125 * 10-3
800 800

E = 210 * 106 * 0,12 * 10-3


F = 2,08 * 4,99 + 48,713 * 4,993 2,44 * 4,994
210*106 * 4,79 * 10-3


F = 4,56 * 10-3 < 1,25 *10-2 ( ok!!!

Clculo do cisalhamento longitudinal com o peso prprio do perfil

Determinao da resistncia do ao ao cisalhamento




V1




Na solda
q=a
q=400*29,5*412,75*2 = 9,74*106mm = 9,74*10-m

med= vq
It

med= 439,88*9,74*10-
4,79*10-*0,0182


no centro de gravidade


= a1y1+a2y2 = (400*29,5)412,75+(18,2*398)398/2 (
a1+a2 400*29,5+18,2*398


Q=(400*29,5+18,2*398)*331*2=12*106 mm (



med= 439,88*12,6*10- (
4,79*10-*0,0182


V2=v3





Na solda
q=a
q=423*42,7*445,15*2 = 16,08*106mm = 16,08*10-m

med = vq
It

med= 874,4*16,08*10-
8,45*10-*0,024


no centro de gravidade


= a1y1+a2y2 = (423*42,7)445,15+(24*423,8)423,8/2 (
a1+a2 423*42,7+24*423,8


Q=(423*42,7+24*423,8)*361,12*2=20,39*106 mm

(


med= 874,4*20,39*10- (
8,45*10-*0,024


V4




Na solda
q=a
q=400*29,5*412,75*2 = 9,74*106mm = 9,74*10-m

med= vq
It

med= 440,43*9,74*10-
4,79*10-*0,0182

no centro de gravidade

= a1y1+a2y2 = (400*29,5)412,75+(18,2*398)398/2 (
a1+a2 400*29,5+18,2*398


Q=(400*29,5+18,2*398)*331*2=12,6*106 mm (


med= 440,43*12,6*10- (
4,79*10-*0,0182

V5=v6



Na solda
q=a
q=600*75*712,5*2 = 64,13*106mm = 64,13*10-m

med= vq
It

med= 1724,4*64,13*10-
61,19*10-*0,075

no centro de gravidade

= a1y1+a2y2 = (600*75)712,5+(75*675)675/2 (
a1+a2 600*75+75*675
Q=(600*75+75*675)*513,97*2=98,3*106 mm (


med= 1724,4*98,3*10- (
61,1*10-*0,075

Todos os valores encontrados esto dentro do limite de clculo que 92MPa - ok!!

Clculo das tenses normais com o peso prprio do perfil

Determinao da resistncia do ao normal









V2 =V3

mmax = 1458,25*1,5=2187,38 knm

max= mmax* y = 2187,38*0,46 (
I 8,45*10-

V5=v6

mmax = 6721,61*1,5=10.082,42 knm

max= mmax* y = 10.082,42*0,75 (
I 61,1*10-


v1

mmax = 732,72*1,5=1.099,08 knm

max= mmax* y = 1.099,08*0,43 (
I 4,79*10-

v4

mmax = 733,16*1,5=1.099,74 knm

max= mmax* y = 1.099,74*0,43 (
I 4,79*10-

Todos os valores encontrados esto dentro do limite de clculo que 230MPa - ok!!
Pr-Dimensionamento dos Pilares com o peso prprio do perfil

Pilar 1

Mmx = 1.460,71 kn * 1,5 = 2.191,07kn

A = F = 2191,07kn = 9,53*10-m = 9,53 * 10 mm
adm 230 mpa

Coeficiente de segurana = 9,53 * 10 mm * 3 = 28,59*10mm

Perfil: W690x217 (vide a tabela do Livro Resistncia dos Materiais - - Beer & Johnston).



Pilar 2

Mmx = 1.459,23 kn * 1,5 = 2188,85kn

A = F = 2188,85kn = 9,52*10-m = 9,52 * 10 mm
adm 230 mpa

Coeficiente de segurana = 9,52 * 10 mm * 3 = 28,56*10mm

Perfil: W690x217 (vide a tabela do Livro Resistncia dos Materiais - - Beer & Johnston).



Pilar 3

Mmx = 1.459,61 kn * 1,5 = 2.189,42 kn

A = F = 2.189,42kn = 9,52*10-m = 9,52* 10 mm
adm 230 mpa

Coeficiente de segurana = 9,52 * 10 mm * 3 = 28,56*10mm

Perfil: W690x217 (vide a tabela do Livro Resistncia dos Materiais - - Beer & Johnston).



Pilar 4

Mmx = 1.461,11 kn * 1,5 = 2.191,67kn

A = F = 2.191,67kn = 9,53*10-m = 9,53 * 10 mm
adm 230 mpa

Coeficiente de segurana = 9,53 * 10 mm * 3 = 28,59*10mm

Perfil: W690x217 (vide a tabela do Livro Resistncia dos Materiais - - Beer & Johnston).


Nos pilares 1 e 2, acima do piso da laje, por estarem sujeitos a uma carga muito pequena, utilizaremos o
perfil 575 x 85 para ambos, que o menor perfil encontrado na tabela do Livro Resistncia dos Materiais.



RESULTADO DO DIMENSIONAMENTO DOS PERFIS


VIGAS

V1= W840 X 299
V2= W920 X 446
V3= W920 X 446
V4= W840 X 999
V5 E V6 = PERFIL H COM ALTURA = 1,5 M, LARGURA DA MESA = 60CM E CHAPA 3(75MM).

PILARES

P1, P2, P3 E P4 = W690 X 217
P1 E P2 = S575 X 8,5

CABOS

CABOS 01 E 02= CABO EPR #16,00mm


-----------------------
CLCULO DA ESTRUTURA APRESENTADA NA FIGURA


[pic]


yA = 5 + c

yB = 10 + c

XA = 80 - XB

XB = 80 - XA

cosh = 1 + x
2

y = c.cosh x
c

F = Flecha = 5,00m

C = xa
10

C = xb
20

Substituindo xb pela eq. [3]

xa = 33,137

xa = - 193,137

XB = 46,86

s = c senh x
c

yA = 8 + f + c

yB = f + c

XB = 130 - XA

XA = 130 - XB

cosh = 1 + x
2

y = c.cosh x
c

F = Flecha = 5,00m

C = xa
10

C = xb
26

Substituindo xb pela eq. [3]

xa =49,7616

xa = - 212,26

XB = 80,238

s = c senh x
c

W = 2,08 n/m

T0 = 231,48n/m

wsa = 69,97 kn

wsb = 100,45 kn

T0 = 517,17n/m

wsa = 104,18 kn

wsa = 169,83 kn

= 51 mPa

Vn8 = 561 kn

Mmx = 1.402,5 kn.m

Vn14 = 977,6 kn

Vn4 = 971,6 kn


5.824,9 kn.m

1.255,97 kn

Vn5 = 1.255,3kn


Funo Momento : M = Qdx








M = 277,7x 55,6x + C = 2777x 55,6x + 1,84

2 2

Clculo dos Momentos:

Barra N4 N2

0,23 * 5 = -1,5 kn.m

Barra N3 N4
-0,23 * 5 + 1.255,97 * 10 0,07 * 10 977,6 * 10 55,6 * 10 * 5 =

Mn3= 1,84 kn.m

0

x

[pic]

[pic]

1.256,38 kn

Vn15 = 1.254,92kn

0

x

Funo Momento : M = Qdx


M = 416 + 277,32X - 27,8X + C

Clculo dos Momentos:
Barra N14 N12

-052 * 5 = -2,6 kn.m

Barra N13 N14
-0,1 * 10 0,52 * 5 977,6 *10 55,6 * 10 * 5 + 1256,38 * 10 =

Mn13= 4,2 kn.m


[pic]

Detalhe N13

Detalhe N14

[pic]

M = 561X 56,1x













yei = 561X 56,1x4 + C1x + c2
6 12

C1 = -4.675

Para Flecha = l = 10 = 0,0125 ou 1,25*10-m
800. 800

E = 210 * 109 n/m ou 210 * 106 kn/m

yei = 561X 56,1x4 + C1x + c2
6 12

i = 5,57 * 10- m4

M = 977,6X 20,83x - 5,61 x-6,67 - 5,61x-13,33













yei = 977,6X 20,83x4 - 5,61 x-6,673 - 5,61x13,333 + C1x + c2
6 12 6 6

977,6 * 10 20,83 * 103 - 5,61 * (10-6,67) + C1
2 3 2

C1 = -41.909,39

Para Flecha = l = 20 = 0,025 ou 2,5*10-m
800. 800

E = 210 * 109 n/m ou 210 * 106 kn/m

ei = 977,6*10 20,83*104 - 5,61 *x-6,673 41.909,39 * 10
6 12 6

i = 52 * 10- m4

M = 1,84 + 277,7X 27,8x













yei = 1,84x + 277,7X 27,8x4 + C1x + c2
2 6 12

yei = 1,84*10 + 277,7*10 27,8*104 + C1*10
2 6 12

C1 = - 2.320,87

X = 4,99m

Para Flecha = l = 10 = 0,0125 ou 1,25*10-m
800 800

E = 210 * 109 n/m ou 210 * 106 kn/m

yei = 1,84*4,99 + 277,7*4,99 27,8*4,994 - 2.320,87*4,99
2 6 12

i = 2,75 * 10- m4

M = 4,16+277,32X27,80x













yei = 4,16x + 277,32x 27,8x4 + C1x + c2
2 6 12

C1 = -2.322

Para Flecha = l = 10 = 0,0125 ou 1,25x10-m
801. 800

E = 210 x 109 n/m ou 210 x 106 kn/m

yei = 4,16x + 277,32x 27,8x4 + C1x + c2
2 6 12



i = 2,75 x 10- m4

Ao a-572
Limite de escoamento = 345mpa
Relao entre resistncia normal e de cisalhamento = 0,40
Resistncia de clculo = 345* 1 *0,4 = 92mpa
1,5


[pic]

V = 278,3KN*1,5 = 417,45mpa

med= 46,64 mpa

= 331,0

Q=12,6*10- m

med= 60,33 mpa

[pic]

V = 561KN*1,5 = 841,5KN

med= 66,72 mpa

= 361,12

Q=20,39*10- m

med= 84,6 mpa

[pic]

V = 278,68KN*1,5 = 418,02KN

med= 46,7 mpa

= 331

Q=12,6*10- m

med= 60,42 mpa

[pic]

V = 977,6KN*1,5 = 1466KN

med= 20,5 mpa

= 513,97

Q=98,3*10- m

med= 31,46 mpa

Ao a-572
345mpa

resistncia do ao = 345* 1 =230mpa
1,5

max= 114,52mpa

max= 107,25mpa

max= 93,63mpa

max= 93,69mpa

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

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Ao a-572
345mpa
Relao entre resistncia normal e de cisalhamento = 0,40
Resistncia de clculo = 345* 1 *0,4 = 92mpa
1,5


V = 293,25KN*1,5 = 439,88 mpa

med= 49,15 mpa

= 331,0

Q=12,6*10- m

med= 63,58 mpa

V = 583KN*1,5 = 874,4KN

med= 69,33 mpa

= 361,12

Q=20,39*10- m

med= 87,9 mpa

V = 293,62KN*1,5 = 440,43KN

med= 49,21 mpa

= 331

Q=12,6*10- m

med= 63,66 mpa

V = 1149,6KN*1,5 = 1724,4KN

med= 24,13 mpa

= 513,97

Q=98,3*10- m

med= 36,99 mpa

Ao a-572
345mpa

resistncia do ao = 345* 1 =230mpa
1,5

max= 119,08mpa

max= 123,76mpa

max= 98,66mpa

max= 98,72mpa






Detalhes Tcnicos
Ref.
Cap.
Kg
Dimenses em mm. Rodzio
Giratrio
com
Rodas
de Ferro
Peso
Aprox.
(Kg)
A B C D E F G H I J
PG-05 500 2800 3000 3040 3100 2000 3080 1725 152 100 165 5" x 2" 120
PG-1 1000` 2800 3000 3060 3130 2000 3100 1725 152 130 75 5"x 2" 141
PG-2 2000 2800 3000 3060 3150 2000 3100 1730 180 150 85 6"x 2" 184
PG-3 3000 3296 3000 3560 3200 2500 3600 1730 210 200 100 7"x 2" 250
PG-5 5000 3400 3500 3720 3750 2500 3810 2100 265 250 120 9"x 3" 410

Modelos Especiais
Alm do nosso padro standard, fabricamos prticos nos seguintes modelos:

Com pernas tubulares paralelas internamente para trabalhar sobre
caminhes

Com rodzio fixos para movimentar sobre trilhos ou em canaletas.

Com sapatas para serem chumbados no piso (sem rodzio).

Este equipamento poder ser fornecido com capacidades e medidas especiais


O prtico rolante da Tech 3D Tecnologia um equipamento verstil e eficiente, ideal para trabalhar
em empresas dos mais variados ramos de atuao. Fcil e rpido de montar, possibilita sua utilizao
em ambientes de extrema dificuldade de acesso.
Desenvolvido para trabalhar em ambientes abertos e fechados, possui diferentes configuraes de
rodzios, podendo ser utilizados tanto em pisos lisos, como em pisos muito irregulares. O
equipamento poder ser adquirido com ou sem a talha, podendo ser a talha eltrica ou manual.