2.2 Vectores y Geometria. Problemas Repaso.

UNIDAD 4 : Vectores . Recta y plano.
Posiciones relativas
Calcula el valor de m para que sean paralelos la recta r y el plano
de ecuaciones:
2x 3y = -1
r: : mx y + z = 5
x + y z = 2
Busquemos la recta r en parametricas y su u
r
2x = - 1 +3y x = - + 3/2 y
r :
- + 3/2 y + y z = 2 z = - 1/ 2 - 2 + 3/2 y + y z = - 5/2 + 5/2 y
x = - + 3/2
y = u
r
= (3/2, 1, 5/2) = (3, 2, 5) y n
= (m, -1, 1)
z = - 5/2 + 5/2
Para que r u
r

u
r
n
= 0 ; 3m 2 + 5 = 0 3m + 3 = 0
m = -1
Ademas podemos asegurar el paralelismo, viendo que el A(- , 0, -5/2) r pero
- (- ) 0 5/2 5 0 luego A no pertenece al plano r
Calcular la ecuacin del plano que contiene a la recta definida por el
punto (1, 1, 1) y el vector ( 0, -5, 3) y que pasa por el punto P (1, 0, -5).
A (1,1,1) u
r
( 0, -5, 3)

(x, y, z)
u

= K . u
r
= ( 0, -5, 3)
v

= AP = (0, -1 , -6)
AQ = (x - 1, y 1, z - 1)

AQ AQ
u
,
v
y AQ son l.d. rg u

= 2

u

= 0

v

v

x 1 y 1 z 1
0 - 5 3 = 0 ; 33 ( x -1 ) = 0 ; x - 1 = 0 ; x = 1
0 - 1 - 6
Calcular la ecuacin del plano que pasa por el punto p( 1, 0, -1), es
paralelo a la recta
x - 2y = 0
r: , y es perpendicular al plano 2x - y + z + 1 = 0
z = 0
El punto P( 1, 0, -1)
al plano pedido
.
Como r es paralelo al plano
u
r
es paralelo al u
, es decir, u
= k u
r
x - 2y = 0 ; x = 2y x = 2
Como r
y = u
r =
( 2, 1, 0)
z = 0 z = 0 z = 0

Como el plano dado es perpendicular al pedido
el n

vector caracterstico de
y el
v
debern de ser paralelos. v
= k n
;
Como
2x - y + z + 1 = 0
= ( 2, -1, 1)
= ( 2, -1, 1)
Si Q( x, y, z) es un punto genrico de
, PQ, u
, v
son linealmente dependientes.

PQ x - 1 y z + 1
u
= 0
2 1 0 = 0 ; x - 1 - 2y 4(z + 1) = 0
x - 2y - 4z - 5 = 0
v
2 -1 1
Comprueba que los puntos A(0, 1, 0) B(2, 1, 1), C(-1, 3, -2) y
D(-2, -1, 0) no son coplanarios y determinar el volumen del tetraedro.
Si A, B, C y D no son coplanarios D yA C A B A

, son li.
( ) 1 , 0 , 2 A O B O B A

;
) 0 , 2 , 2 (
) 2 ,. 2 , 1 (

A O D O D A
A O C O C A

3
,
_
D A
C A
B A
rg
D A
B A
B A

0 2 2
2 2 1
1 0 2

= 2 + 4 8 0 l.i.
6
1
tetraedro
V
6
1
do paralelipe
V ( )
6
1
D A C A B A

6
1
0 2 2
2 2 1
1 0 2

3
3
1
6
2
8 4 2 u +
x + y + z = 1
Considera la recta r Determinar a para que el
x 2y + z = 0
plano , de ecuacin 2x + y + az =b sea paralelo a r. Determinar para que
valor de b, la recta est contenida en el plano.
n
u
r

n

u
r
si r n

u
r
= 0

2x + y + az b = 0 n

= (2, 1, a)

x + y + z = 1 x + y = 1 z

r - y = 1 2z ;
x 2y + z = 0 -x 2y = - z x 1 + 2z = 1 z ;
x = 2 3
y = - 1 + 2z r y = - 1 + 2 u
r
= ( -3, 2 , 1) ;
x = 2 3z z =
n

u
r
= 0

; 2 (-3) + 1 2 + 9

1 = 0 ; - 4 + a = 0 ; a = 4 r a
Si quiero que r obliguemos que A r ; A r = ( 2, -1, 0)

2 . 2 + (-1) + 4 . 0 = b ; b = 3
x = -1 + 2
Considera la recta de ecuaciones paramtricas r: y = - 1 +
z = 1
y los puntos P(1,1,2) y Q(1,-1,2). Determina la posicin relativa de r y la
recta que pasa por P y Q.
a) Calculamos la recta s que pasa por P y Q.
x = 1
u
s
= PQ = (0, -2, 0) s y = 1 - 2
z = 2
AP
Para calcular la posicin relativa entre r y s, se calcula el rag u
r

u
s

Como A(-1, -1, 1) AP = (2, 2, 1) ; u
r
= (2, 1, 0) y u
s
= (0, -2, 0)
2 2 1 AP
2 1 0 = - 4 0 rg u
r
= 3 r y s se cruzan en el espacio
0 -2 0 u
s

x - 2 y + 1 z - m x = 1 - 3
Considera las rectas r: ------ = ------- = -------- y s:

y = -1 + 4
2 -1 2 z = 5 -
Determinar m para que las rectas se corten. Hallar el punto de corte.
u
r
= (2, -1, 2) A (2, -1, l -m)
AB = (-1, 0, 5+m)
u
s
= (-3, 4, -1) B (1, -1, 5)
AB AB
rg

u
r
= 2 para que r y s se corten u
r
= 0
u
s
u
s
-1 0 5 + m
2 -1 2 = 0; - 1 + 8(5 + m) 3 (5 + m) + 8=0
-3 4 -1 5 (5 + m) + 7 = 0 ; 5 + m = - 7/5 ; m = -7/5 - 5 ; m = - 32/5
Adems no son paralelos pues u
r
u
s
para m = - 32/5 y m ya que
2 -1 2
---- ----- -----
-3 4 -1
Para hallar el punto de corte ponemos r en paramtricas.
x = 2 + 2 x = 1 - 3
r y = - 1 - s y = -1 + 4
z = 32/5 + 2 z = 5 -
2 + 2 = 1 - 3 2 + 3 = -1 2 + 3 = -1
- 1 - = -1 + 4 ; - - 4 = 0 ; - 5 = -1 ; = 1/5
32/5 + 2 = 5 - 2 + = - 7/2 - 2 - 8 = 0
P(1 - 3/5 , -1 + 4/5 , 5 - 1/5) = (2/5, -1/5, 24/5).
Cuales son las condiciones para que un plano dado por su ecua-cin
en forma implicita, sea paralelo a la direccin de un vector dado por sus
coordenadas?.Por que?.
Sea ax + by + cz + d = 0 el plano y sea v = (v
1
,v
2
,v
3
) el vector.
Para que el plano y el vector sean paralelos, es necesario y suficiente que el vector normal
al plano w = (a,b,c) y el vector v sean ortogonales.
w.v = 0 ====> a.v
1
+ b.v
2
+ c.v
3
= 0
x + 2y + z = 1
Dada la recta de ecuaciones explicar el significado
3y - z = 2
geometrico de (3y - z - 2) + (x + 2y + z - 1) para todo perteneciente a
R.
Al venir la recta dada por sus ecuaciones reducidas, esto nos indica que la recta viene
dada por la interseccin de dos planos.
Si en cada uno de los planos, pasamos el termino independiente al primer termino y realiza-
mos una combinacin lineal de ambos, nos queda:
(3y - z -2) + .(x + 2y + z - 1) que nos representa la ecuacin del haz de planos que
tiene por base a la recta dada.
Dada la recta definida por:
a) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el origen y
contiene a r
b) Halla la ecuacin del plano que pasa por el origen y es
perpendicular a r
a)

b)
x = 3 +
Dada la recta en paramtricas: r: y = 1 + 2 halla: a) una
z = -2 + 3
ecuacin en forma continua, b) una de sus expresiones implcitas,
c) dos puntos diferentes de dicha recta.
x 3 y 1 z + 2
a) ------- = ------- = -------
1 2 3
2(x 3) = y 1 2x y = 5
b)
3(x 3) = z + 2 3x z = 11
c) = 0 A(3, -1, 2)
= 1 B(4, 3, 1)
Dadas las rectas
x = 1 + 2 2x 3y = 13
r: y = 3 - 3 s:
z = -2 + x 2z = a - 3
Calcular el valor de a para que las dos rectas estn en el mismo plano.
Para que las rectas estn en el mismo plano lo nico que no pueden hacer es cruzarse,
AB
es decir u
r
0. En caso contrario son coincidentes son paralelos se cortan en un punto.
u
s

A ( 1, 3, - 2)
De r :
u
r
= ( 2, - 3, 1)
-
-3y = 13 2x ; y = - 13/3 + 2/3x
De s :
-2z = a - 3- x ; z = - (a 3)/2 + 1/2x
x =
s : y = -13/3 + 2/3 B ( 0, - 13/3, - a + 3/2) u
s
= ( 1, 2/3, 1/2) ( 6, 4, 3)
z = - (a - 3)/2 + 1/2
AB = ( -1, -13/3 3, -a + 3/2 + 2) = ( - 1, - 22/3, -a + 7/2)
- 1 - 22/3 -a + 7/2
2 - 3 1 0 ; 9 44 + 4 ( -a + 7) + 9 ( -a + 7) + 4 + 44 0
6 4 3
9 4a + 28 9a + 63 + 4 0
r y s se cortan para este valor de a, ya que no pueden ser paralelas ni coincidentes pues
u
r
K . u
s

x y + z = 1

a = - 104 / 13
Dados A(-2,-4,-3) y B(2,6,5) y la recta r:
2x + y 3z = 2
averigua si existe alguna recta que contenga los puntos A y B y corte a r.
Razona la respuesta
u
r
Calculamos la recta s que pasa por A y B
A x x C
xB y luego comprobemos si corta o no a la recta r
u
s
= AB = (4, 10, 8) = (2, 5, 4)

x y = 1 z
Calculemos las parametricas de r + 3x = 3 + 2z x = 1 + 2/3 z
2x + y = 2 + 3z

y = x 1 + z = 1 + 2/3 z 1 + z y = 5/3 z
x = 1 + 2/3
r y = 5/3 C(1, 0, 0) y u
r
= ( 2/3, 5/3, 1) = (2, 5, 3)
z =
Para estudiar la posicin relativa entre r y s necesitamos el vector AC, ademas del u
r
y del
u
s
con lo que AC = ( 3, 4, 3 )
AC 3 4 3 3 4 3
rg u
r
= rg 2 5 3 ; 2 5 3 = 60 + 24 + 30 30 32 45
u
s
2 5 4 2 5 4 = 7 0
AB
rg u
r
= 3 r y s se cruzan y no se cortan.
u
s

Dados la recta r de ecuaciones paramtricas:
x = -1 + 2t
r: y = -1 + t y los puntos P(1,1,2) y Q(1,-1,2), halla la posicin
z = 1
relativa de r y la recta s determinada por P y Q.
Calculemos la recta s que pasa por P(1,1,2) y Q(1,-1,2),
x = 1
u
s
= PQ = (0, -2, 0) y = 1 - 2
z = 2
Como u
r
= (2, 1, 0) y A(-1, -1, 1) AP = ( 2, 2, 1)
AP 2 2 1 2 2 1
rg u
r
= rg 2 1 0 ; 2 1 0 = - 4 0
u
s
0 -2 0 0 -2 0
AB
rg u
r
= 3 r y s se cruzan
u
s

x + y 2 = 0
Dados el plano : x + y + az = b y la recta r:
2y + z 4 = 0
calcula a y b de modo que: a) r y sean secantes. En qu punto se
cortan?. b) r y sean paralelos, c) r este contenida en .
x = 2 y x = 2 -
Pongamos la recta en parametricas y = u
r
= ( -1, 1, -2)
z = 4 2y z = 4 - 2
: x + y + az = b n
= (1, 1, a).
Calculamos u
r
n
= (-1) 1 + 1 1 + (-2) a = - 2a
r
Si -2a = 0 a = 0 u
r
n
= 0 A(2, 0, 4) r
r parelela a
2 + 0 + 0 = b b = 2 A
Para a = 0 y b = 2 r
Para a = 0 y b 2 r paralela a
Para a 0 y para todo b r incide en
Dados, el plano x y + z + k = 0, donde k R, y la recta
r (x 3) / 2 = y + 1 = - z, se pide:
a) Demuestra que para cualquier k R, la recta r es paralela al
plano .
b) Determina el valor de k R de forma que la recta r est contenida
en el plano .
a) n
= (1, -1, 1) u
r
= (2, 1, -1) A = (3, -1, 0)
Para que sea paralelo a r; u
r
n
= 0
12 11 11 = 0 2 -1 -1 = 0 y no depende del valor de k.
b) Sustituyo el punto A de la recta en la ecuacin del plano para que r est contenida en el
plano, porque si A (punto de la recta) pertenece tambin al plano, r pertenecer al plano.
31 1 (-1) + 0 + k = 0; k = -4 para este valor de k , r estara contenida en
x y + z -4 = 0 , ya que el punto A sustituido en la ecuacin del plano hace que esta se
verifique.
x + y +1 = 0
Dados el punto A (1,-2, -3), la recta r = y el plano
z = 0
= x 2y -3z + 1 = 0 se pide: a) Ecuacin del plano que pasa por A, es
paralelo a r y perpendicular a . b) Ecuacin de la recta que pasa por A,
corta a r y es paralela a .
a)
Pasamos r a paramtricas r =
Sacamos n
(a partir del plano) (1, -2, -3)
Formamos
el nuevo plano = =

b) Necesitamos construir un plano que sirva de apoyo a la recta que se pide, por lo que
debe ser paralelo a y pasar por A, por lo que sustituimos el punto para sacar d:
= x - 2y 3z + a = 0 1 - 2 (-2) 3 (-3) + d = 0; 1 + 4 + 9 + d = 0; d = -14
El nuevo plano = x 2y -3z - 14 = 0
Ahora estudiamos la posicin relativa entre la recta r y :
u

u
r = 1 (-1) +
(-2) 1 3 0 0 r incide en
Necesitamos buscar el punto en el que r incide en , para ello metemos las coordenadas
x, y, z de la recta r en paramtricas (apartado anterior) en la ecuacin del plano:
(- 1 ) 2 3 0 - 14 = 0; -3 15 = 0; = -5 sustituyendo en la ecuacin
de la recta r nos queda M (-6, -5, 0).
Ahora slo nos queda buscar el vector director de nuestra nueva recta t, que lo
obtenemos a partir de A y M. AM = (-6, -5, 0) (1, -2, -3) = (-7, -3, 3)
t =
x = -1 -
y =
z = 0
A (-1, 0, 0)
u
r = (-1, 1, 0)
AP
u
=
u
r
v
=
n
x - 1 y + 2 z + 3
1 -2 -3
-1 1 0
x = 1 - 7
y = -2 - 3
z = -3 + 3
= 0
=
= 3y + 6 + z + 3 -2z -6 + 3x 3 =0
= 3x + 3y z = 0
=
Dados los planos: : ax + y = 1 determina los valores de a para
: x + y + z = 1
: x + (a 1)z = 0
los que: a) los planos se cortan en un solo punto. b) se cortan en una
recta de puntos.

Para que se corten en un punto rg C = rg A = 3 = n incognitas.

a 1 0
c= 1 1 1 = a ( a 1 ) + 1 (a 1) = a
2
- a + 1 a + 1 = a
2
2 a + 2

1 0 a- 1
_____
2 4 8
c= 0 a
2
2a + 2 = 0 ; a = ---------------- no existe a que haga c= 0
2

a ; c 0 existe m.p. de orden 3 rg C = rg A = 3 = n incognitas

, y se cortan en 1 punto . a perteneciente a R
: mx + y + z = 1
Dados los planos : x + my + z = 1 Estudiar la posicin
: x + y + mz = 1
relativa de los mismos segn los valores de m.
Para estudiar la posicin relativa de 3 planos, veamos cuanto valen los rangos de la matriz de
coeficientes y de la ampliada segn los valores de m.
m 1 1 1 m 1 1
1 m 1 1 C = 1 m 1 = m + 1 + 1 m m m
1 1 m 1 1 1 m
= m - 3m + 2
Rufini 1 0 -3 2 -1 1 + 8 m = 1
1 1 1 -2 m + m 2 = 0 ; m = ---------------- =
----------------------------- 2 m = - 2
1 1 -2 0
Los valores a discutir son m = 1 , m = -2 , m 1, -2
x + y + z = 1
m = 1 x + y + z = 1 Es obvio que los 3 planos son coincidentes
x + y + z = 1
-2x + y + z = 1 Como C = 0 ---> rgC < 3
m = -2 x 2y + z = 1
x + y 2z = 1 Existe -2 1 = 4 1 0 rg C = 2
1 -2
Ampliemos con los trminos independientes:
-2 1 1
1 -2 1 = 4 + 1 + 1 + 2 + 2 1 0 rgA = 3 y rgC = 2
1 1 1 Sistema incompatible, no existen soluciones de corte.
Geomtricamente se observa que los planos no son paralelos dos a dos.
-2 1 1 -2 1 1 1 -2 1
--- --- --- ; --- --- --- ; --- --- ---
1 -2 1 1 1 -2 1 1 -2
Por lo que los planos solo pueden estar formando un triedro.
m -2 , 1 C 0 rgC = 3 y el rgA = 3 pues no existen menores de orden 4.
Si rgC = rgA = n de incgnitas = 3 Sistema compatible determinado existe una nica
solucin que geomtricamente indica que los 3 planos se cortan en un punto.
Dados los vectores a y b del espacio. Siempre es posible encontrar
otro vector c tal que multiplicado vectorialmente por a nos de el vector
b?. Por que ?.
No siempre ser posible. El vector a x c, cualquiera que sea c, ser perpendicular tanto al
a como al c. Por tanto solamente podr ser igual al b en el caso de que el a y el b sean
perpendiculares.
En este caso, basta con tomar un vector c que forme un Angulo cualquiera con el a y de
modo que c.b = 0 y adems que
b
b = a.c. sen es decir c = ---------------
a. sen
Uno de los productos a x c o c x a deber ser igual al b
Dados en R
3
: u = (a,1,a) , v = (0,a,1) y w = (2,1,1) , a) Para qu
valores de a son linealmente dependientes los tres vectores?. b) obtn en
cada caso una com-binacin lineal de los mismos cuyo resultado sea el
vector nulo y los coeficientes distintos de cero.
a) Para que sean linealmente dependientes, el determinante formado por los tres vectores
ha de valer cero.
a 1 a
0 a 1 = a
2
+ 2 2a
2
a = - a
2
a + 2 - a
2
a + 2 = 0
2 1 1
- 1 1 + 8 - 1 3 1
a
2
+ a 2 = 0 a = ---------------- = --------- =
2 2 -2
Para a = 1 y para a = -2 , los tres vectores son linealmente dependientes.

1
+ 2
3
= 0 Sistema homogeneo
Para a = 1
1
u +
2
v +
3
w = 0
1
+
2
+
3
= 0 compatible indeterminado

1
+
2
+
3
= 0 soluciones con
i
0

1
= - 2
3
una combinacion lineal sera: -2u + v + w para
3
= 1

2
= -
1
-
3

2
=
3
-2
1
+ 2
3
= 0 Sistema homogeneo
Para a = - 2
1
u +
2
v +
3
w = 0
1
- 2
2
+
3
= 0 compatible indeterminado
-2
1
+
2
+
3
= 0 soluciones con
i
0

1
=
3
una combinacion lineal sera: u + v + w para
3
= 1

2
= (
1
+
3
)/2
2
=
3
Dados los planos

1
: x + 2y z = 1,
2
: 3x - z = 3 Estudiar la posicin relativa.
3
: - x + 2y + z = 7,

1
1 2 -1
rg

2
= 3 porque 3 0 -1

0

3
-1 2 1
Rg C = 3, existe menor principal de orden 3 en C
Rg A= 3, no existe menor principal de orden 4 en A

1
,
2
,
3
se cortan en un punto porque rgC = rgA = 3 = n de incgnitas, existe solucin
nica que es el punto de corte.
Dados los vectores de R
3
: u = (1,2,-1) y v = (2,1,0) aade un vector w
para que los vectores u, v y w sean: a) linealmente independientes , b)
linealmente dependientes.
a)
u 1 2 -1
v 0 El w puede ser (0,-1,1) 2 1 0 = 1 + 2 4 = - 1 l.i.
w 0 -1 1
u 1 2 -1
b) v = 0 El w puede ser (3,3,-1) 2 1 0 = -1 6 + 3 + 4 = 0 l.d.
w 3 3 -1
Dados los vectores u = (1, 2 ,0) y v= (2, 1, 1) , encuentra un vector w
de modulo 35 y perpendicular a los dos anteriores.
w = (w
x
, w
y
, w
z
)
w u ; w
x
+ 3w
y
+ 0w
z
= 0 w
x
= - 3 w

2w
x
+ w
y
+ w
z
= 0 w
y
= -2 (-3 w
y
) - w
y
w
x

2
+ 3w
y

2
+ 0 w
z

2
= 0 w
z
= 5 w
y

9w
y

2
+ 25w
y

2
+ w
y

2
= 35 ; 35w
y

2
= 35 ; w
y

2
= 1 ; w
y
= t 1
w
y
= 1 ; w
x
= - 3 ; w
z
= 5 ; w = ( -3 , 1, 5 )
w
y
= -1 ; w
x
= 3 ; w
z
= -5 ; w = ( 3 , -1, -5 )
Dados los vectores u = (1, 4, x) y v = (0, 3, y), obtn x e y con la
condicin de que u y v sean perpendiculares y de que v = 5.
u v ; u v = 0 ; 1 0 + 4 3 + x y = 0
v = 5 0 + 9 + y
2
= 5 ; 9 + y
2
= 25 ; y
2
= 16 ; y = t

4
y = 4 12 + 4x = 0 ; 4x = - 12 ; x = - 3
y= - 4 12 4x = 0 ; 4x = 12 ; x = 3
Dados los vectores u (3,2,1) , v(-1,0,2) y w(1,1,0) obtn:
a) u (v + w) ; b) u x (v - w) ; c) u x (v+w) ; d) u (v -w) :
a) u (v + w) = (3, 2 ,1) (0, 1, 2) = 30 + 21 + 12 = 4
b) u x (v - w) =
2 1 2
1 2 3

k j i

= 5i - 8j +k
c) u x (v + w) =
2 1 0
1 2 3
k j i

= 3i 6j + 3k
d) u (v - w) = (3, 2 ,1) (-2, -1, 2) = - 6 - 2 + 2= - 6
Dados los vectores u= (9, 3, 3) y v= (1, 2, 3), calcula: a) modulo de u y
v respectivamente; b) producto vectorial de u y v; c) vector unitario de u
y de v; d) rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores u y v.
_________ ___ ________ ___
a) u (9, 3, 3) u = 81 + 9 + 9 = 99 v = (1, 2, 3) v = 1 + 4 + 9 = 14
i j k
b) u x v = 9 3 3 = 15 i 30 j +15 k
1 2 3
u (9, 3, 3) 3 1 1
c) u = ------- = ------------ = ------ , ------- , -------
u 3 11 11 11 11
v (1, 2 3) 1 2 3
v = ------ = ----------- = ------- , -------- , -------
v 14 14 14 14
________________ _____ ___
d) S paralelogramo= u x v = 15
2
+ (30)
2
+ 15
2
= 1350 = 15 6 u
2

Dados los vectores: u = (a, 1+a, 2a) , v = ( a,1,a) , w = (1,a,1) se pide:
a) Determina los valores de a para los que los vectores u, v y w sean li-
nealmente independientes. b) Estudia si x = (3,3,0) depende linealmente
de los vectores u, v y w para el caso a = 2. Justifica la respuesta.
u
u, v y w son vectiores l.i si v 0
w
a 1+a 2a
a 1 a = a + a (a+1) + 2a
3
2 -a (1+a) a
3
= a + a
2
+ a + 2a
3
2a -
1 a 1 - a a
2
a
3
= a
3
- a
a = 0
Si a
3
a

= 0 ; a (a
2
1) = 0 a = 1 a 0, 1 , -1 los tres vectores son l.i.
a = -1
a 0, 1 , -1 los tres vectores son l.i. y siempre se podra poner x como combinacion lineal
de u, v y w.
Si x = (3,3,0) (3,3,0) =
1
(2,3,4) +
2
(2,1,2) +
3
(1,2,1)
3 = 2
1
+ 2
2
+
3
3 = 3
1
+
2
+ 2
3
3 =
1
+ 3
2
3 + 3/2 = 3
2

2
= 3/2
0 = 4
1
+ 2
2
+
3
3 = - 2
1

1
= - 3 / 2
3 = 2 (-3/2) + 2 (3/2) +
3

3
= 3

Las nuevas coordenadas del x seran x = (-3/2, 3/2, 3)
Determina el modulo del vector v + w sabiendo que( u ( =20 , u v = 6 ,
u w = 4 y el ngulo que forman u con (v + w) es 60

u (v + w) u v + u w 6 + 4 1
cos ( u ,v ,w)= ------------------ = ------------------- cos 60 = --------------- = ---
( u ( ( v + w( ( u ( ( v + w( 20( v + w( 2
20 = 20( v + w( ( v + w( = 1
x = 2 +
Determina el punto de interseccin de la recta r: y = 3 - 2 con el
z = 4 - 3
plano: : 2x + 3y 5z + 6 = 0
Sustituimos la x, y y z de las parametricas de la recta en las del plano
2(2 + ) + 3(3 - 2) 5(4 - 3) + 6 = 0
4 + 2 + 9 6 20 + 15 + 6 = 0 11 1 = 0 = 1 / 11
El punto de interseccion se obtiene sustituyendo en las parametricas de r
C(2 + 1/11, 3 2/11, 4 3/11) = (23/11, 31/11, 41/11)

Determinar la ecuacin de un plano que pasa por el punto (1, 0, 2) y es
paralelo a la vez a las rectas
y + 4 x y
x = ------- = - z -- = -- = z + 1
2 2 3
x y + 4 z
recta r -- = ------- = -- ==> u = (1, 2, -1)
1 2 -1
x y z + 1
recta s -- = -- = ------ ==> v = (2, 3, 1)
2 3 1
El plano pedido tendr como vectores direccin los proporcionales al u y al v y tomando
un punto genrico P(x,y,z), el vector AP pertenecer tambin al plano.
Los tres vectores debern ser linealmente dependientes, luego
x - 1 y z - 2
1 2 -1 = 0 ==> 5.(x - 1) - 3y - (z - 2) = 0
2 3 1
El plano ser : 5x - 3y - z - 3 = 0
Determinar el valor de a para que los puntos (1, 2, -1) , (a, 3, 0) y (2a, 5,
2) estn alineados. Hallar las ecuaciones de la recta que deter-minan para
ese valor de a.
Para que tres puntos A, B y C estn alineados, ser necesario que AC = .AB
AB = (a-1, 1, 1) AC = (2a-1, 3, 3)
2a-1 3 3
------ = -- = -- ==> 2a - 1 = 3.(a - 1)
a-1 1 1
2a - 1 = 3a - 3 ==> a = 2
Si a = 2 el vector AB = (1, 1, 1) r

x - 1 y - 2 z + 1
r ------ = ------ = ------- Escrita en reducidas queda
1 1 1
x - 1 = y - 2 ; x - y + 1 = 0
x - 1 = z + 1 ; x - z - 2 = 0
Determinar la posicin relativa de las rectas:
x + 4 y - 7 z x + 2y 5z 5 = 0
r = = s
- 3 4 1 2x + y + 2z 4 = 0
x + 4 y - 7 z A (4, 7, 0)
r = =
- 3 4 1 Ur = (3, 4, 1)
x + 2y 5z 5 = 0 x + 2y = 5 + 5z
s
2x + y + 2z 4 = 0 2x + y = 4 2z
5+5z 2
42z 1 5+5z8+4z 3+9z
x= = = = 1 3z
1 2 1 4 3 x = 1 - 3 B (1, 2, 0)
2 1 y = 2 + 4
z = Us = (3, 4, 1)
1 5+5z
2 42z 42z1010z 612z
y= = = = 2 + 4z
1 2 14 3
2 1
Ur = (3, 4, 1) Us = (3, 4, 1) AB= (5, 5, 0)
Ur Ur
rg Ur = Us rg = 1
Us Us
AB 5 5 0 r y s son paralelas

rg Ur = rg 3 4 1 = 2

Us 3 4 1
5 5 0
3 4 1 = 0 No existe menor principal de orden 3
3 4 1
5 0
= 5 0 Existe menor principal de orden 2
3 1
Determinar la recta que pasa por el punto A(1,-1,0) y que corta a las
rectas:
x y - 2 z x - 2 y z - 1
r -- = ------ = -- s ------ = -- = ------
1 -1 2 3 2 1
La recta t que corta a las rectas r y s vendr dada como
interseccin de dos planos y '
A(1, -1 ,0)
u r = (1,-1,2)
B(0, 2, 0) r ==> AB = (-1, 3, 0)
x - 1 y + 1 z
1 -1 2 = 0 ==> - 6.(x-1) - 2.(y+1) + 2.z = 0
-1 3 0
- 6x 2y + 2z + 4 = 0 3x + y - z - 2 = 0

A(1, -1, 0)
' v s = (3, 2, 1) '
C(2, 0, 1) s ' ==> AC = (1, 1, 1) '
x - 1 y + 1 z
3 2 1 = 0 ==> x - 1 2 (y + 1) + z = 0 x - 2y + z - 3 = 0
1 1 1

3x + y - z = 2
La recta t En parametricas resolvemos el sistema
x - 2y + z = 3
Determinar los valores de los parmetros a y b , para que las rectas:
2x y = 0 x + by = 3
r: s : se corten ortogonalmente
ax z = 0 y + z = 3
Primero obligamos a que r y s se corten ;
y = 2x x = A(0, 0, 0)
r : y = 2 R
z = ax z = a u
r
= (1, 2, a)
AB = (3, 0, 3)
x = 3 by x = 3 b B(3, 0, 3)
s: y = R
z = 3 y z = 3 - u
s
= (- b, 1, -1)
AB 3 0 3
Para que r y s se corten rg u
r
= 2 1 2 a = 0
u
s
-b 1 -1
- 6 + 3 + 6b 3a = 0 - 3 + 6b 3a = 0 a 2b + 1 = 0
Para que sean perpendiculares u
r
y u
s
lo deben de ser u
r
u
s
= 0
(1 , 2 , a) (-b , 1 , -1) = 0 - b + 2 a = 0
a + b 2 = 0
Restando 3b 3 = 0 ; b = 1 y a + 1 2 = 0 ; a = 1
a 2b +1 = 0
Discute y resuelve segn los valores de m, la posicin relativa de los
siguientes planos, indicano las figuras geometricas que determinan.
1
x y = 1 ;
2
2x + 3y 5z = - 16 ;
3
x + my z = 0
1 -1 0
C = 2 3 -5 = - 3 + 5 2 + 5m = 5m ; Si C = 0 5m = 0 m = 0
1 m -1

m = 0 No existe m.p. orden 3 en C ; existe m.p. orden 2 en C rg C = 2
1 -1
C = = 3 + 2 = 5 0 existe m.p. orden 2 en C rg C = 2
2 3
1 -1 1
A = 2 3 -16 = 16 3 = 13 0 existe m.p. orden 3 en A rg A = 3
1 0 0
Si rg C < rg A sistema incompatible, no existe ningun punto de corte
Si buscamos el paralelismo o coincidencia de dos en dos planos, vemos que siempre se
cortan en rectas.
En este caso podemos asegurar que los tres planos se cortan 2 a 2 en rectas paralelas
(Triedro de planos)
Si m 0 C 0 existe m.p. orden 3 en C rg C = 3
Como no existe menor de orden 4 en A rg A = 3
Si rg C = rg A = n incognitas sistema compatible determinado solucion unica.
Los tres planos se cortan en un punto.
Discute sin resolver, segn los valores de m, la posicin relativa de los
1
x y mz = 1 ;
2
-3x + 2y + 4z = m ;
3
-x + my + z = 0
1 -1 -m
C = -3 2 4 = - 2 + 3m
2
+ 4 2m 3 4m = 3m
2
6m + 3 ;
-1 m 1
1
Si C = 0 m
2
2m + 1 = 0 m =
1
m = 1 No existe m.p. orden 3 en C ; rg C < 3
1 -1
C = = 2 - 3 = -1 0 existe m.p. orden 2 en C rg C = 2
-3 2
1 -1 1
A = -3 2 1 = 1 3 + 2 1 = -1 0 existe m.p. orden 3 en A rg A = 3
-1 1 0
Si buscamos el paralelismo o coincidencia de dos en dos planos, vemos que los planos
1 -1 -1
1
y
3
son paralelos ya que --- = --- = --- y
2
los corta a cada uno en rectas paralelas.
-1 1 1
Discute y resuelve segn los valores de m, la posicin relativa de los
1
x y = 1 ;
2
2x + 3y 5z = - 16 ;
3
x + my z = 0
1 -1 0
C = 2 3 -5 = - 3 + 5 2 + 5m = 5m ; Si C = 0 5m = 0 m = 0
1 m -1

m = 0 No existe m.p. orden 3 en C ; existe m.p. orden 2 en C rg C = 2
1 -1
C = = 3 + 2 = 5 0 existe m.p. orden 2 en C rg C = 2
2 3
1 -1 1
A = 2 3 -16 = 16 3 = 13 0 existe m.p. orden 3 en A rg A = 3
1 0 0
Si buscamos el paralelismo o coincidencia de dos en dos planos, vemos que siempre se
cortan en rectas.
En este caso podemos asegurar que los tres planos se cortan 2 a 2 en rectas paralelas
(Triedro de planos)
Dos vectores unitarios u y v forman un ngulo de 60. Hallar:
a) su producto escalar. b) el vector proyeccin ortogonal de v sobre u.
c) el vector proyeccin ortogonal de u sobre v.
a) u v = u v cos = 1 1 cos 60 = 0,5
u v 0,5
b) proy
u
v = ---------- = ----- = 0,5 proy
u
v = 0,5 u
u 1
u v 0,5
c) proy
v
u = ---------- = ----- = 0,5 proy
v
u = 0,5 v
v 1
Dos vrtices consecutivos de un paralelogramo son A(1,1,1) y B(0,2,0).
El centro del paralelogramo es O(0,0,1). Se pide: a) las coordenada de los
otros dos vrtices; b) el rea del paralelogramo.
AB = OB OA= (0, 2, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 1)
C (x, y, z) AC = (x1, y1, z1)

AO = (0, 0 1) (1, 1, 1) = (1, 1, 0)
x 1 y 1 z 1
AC = 2 AO ------ = ------- = ------ = 2
1 1 0
x 1= 2; x = 1
y 1= 2 y = 1 C (1, 1, 1)
z 1 = 0 z = 1 Como CD = (x +1, y +1, z 1)
x +1 y +1 z 1 x = 0
y AB = CD ------- = -------- = --------- = 1; y = 2 D (0, 2, 2)
-1 1 1 z = 2

i j k
Area= AB x AD = 1 1 1 = 2 i + 2 j + 4 k = 4 + 4 + 16 = 24 u
2

1 3 1
C D
A
O
B

En R
3
, el vector x = (5,-1,2), es combinacin lineal de los vectores
u = (3,-1,2) y v = (1,0,4) ?.
Para que x sea combinacin lineal de los vectores u y v es necesario que el rango de la
matriz formada por los tres vectores sea 2 , o lo que es lo mismo que no exista menor
principal de orden 3 en la matriz.
5 -1 2
3 -1 2 = - 20 2 + 2 + 12 = - 8 0
1 0 4
Como si existe menor principal de orden 3 rango A = 3 los tres vectores son
linealmente independientes por lo que el vector x no es combinacin lineal de u y v.
En R
3
, el vector x = (1,6,-5), depende linealmente de los vectores
u
1
= (0,1,1) , u
2
= (2,1,0) , u
3
= (-1,1,-2) ?.
El que un vector x dependa linealmente de otros tres vectores u
1
, u
2
, y u
3
es lo mismo que
decir que x se puede poner como combinacin lineal de los tres.
x =
1
u
1
+
2
u
2
+
3
u
3
(1,6,-5) =
1
(0,1,1) +
2
(2,1,0) +
3
(-1,1,-2)
1 = 2
2

3
6 =
1
+
2
+
3
Al resolver el sistema deben salir tres unicos
-5 =
1
- 2
3

1 = 2
2

3
3 = 6
2
3
3
14 = 7
2

2
= 2
11 =
2
+ 3
3
11 =
2
+ 3
3

11 2 = 3
3

3
= 3 y 6 =
1
+ 2 + 3
1
= 1
Al ser los tres reales y unicos puedo asegurar que el vector x es combinacin lineal de los
otros tres.
Escribe la ecuacin implicita de un plano que pasa por el origen de
coordenadas y que es paralelo a las rectas
x 3 y 7 z 8
r ------ = ------ = ------ y s x = y = z
2 3 4
u
= k u
r
u
r
O v
= k u
s

A x
u
s
B x P
Como u
r
= (2, 3, 4) y u
s
= (1, 1, 1) , al proyectarlos paralelamente sobre el plano pedido,
podremos asegurar que
u
= k u
r
= (2, 3, 4) , que v
= k u
s
= (1, 1, 1) y que el OP = (x, y, z)
OP OP
Como OP, u
y v
deben de ser l.i rg u
= 2 u
= 0
v

x y z
2 3 4 = 0 3x + 3y + 2z 3z 2y 4x = 0 - x + 2y z = 0
1 1 1
x 2y + z = 0
Escribir la ecuacin de una recta paralela al eje OY y que pasa por el
punto (1, -2, 3)
x = 0
Las ecuaciones parametricas del eje OY son : y =
z = 0
Como r eje OY u
r
= k (0, 1, 0) = (0, 1, 0) y como A(1, -2, 3) r
x = 1
r y = -2 + para todo R
z = 3
Estudia la dependencia e independencia lineal en R
3
de los vectores:
u = (-1,3,4) , v = (2,1,1) y w(-4,5,7) .

-1 3 4
Calculemos el 2 1 1 = - 7 12 + 40 + 16 42 + 5 = 0
-4 5 7
Al ser el determinante de orden 3 igual a cero No existe menor principal de orden 3 al
calcular el rango de la matriz formada por los tres vectores los tres vectores son
linealmente dependientes
Estudia la posicin relativa de las rectas:
x + 1 z 1 x + y + 1 = 0
r: ------ = y = ------- y s: y calcula el ngulo que
-2 2 z = 0 forman.
Para estudiar la posicin relativa de r y s necesitamos
A(-1, 0, 1) x = - 1 B(-1, 0, 0)
r s y = AB = (0, 0, -1)
u
r
= (-2, 1, 2) z = 0 u
s
= (-1, 1, 0)
AB 0 0 -1 AB
u
r
= -2 1 2 = 2 1 = 1 0 rg u
r
= 3
u
s
-1 1 0 u
s

r y s se cruzan en el espacio.
u
r
u
s
-2(-1) + 11 + 20 3
(r,s) = arc cos ------------- = arc cos ------------------------------ = arc cos -----------
u
r
u
s
4 + 1 + 4 1 + 1 + 0 9 2
(r,s) = arc cos 1 / 2 = 45
Estudia la posicin relativa de las rectas:
x = 2 3t x = 1 - t
r: y = 3 + 5t s: y = 2t
z = t z = 5
En el caso en que se corten, obtn el punto de corte.
A(2, 3, 0) B(1, 0, 5)
r s AB = (-1, -3, 5)
u
r
= (-3, 5, 1) u
s
= (-1, 2, 0)
AB -1 -3 5 -1 -3 5
rg u
r
= rg -3 5 1 ; -3 5 1 = 3 30 + 25 + 2 = 0
u
s
-1 2 0 -1 2 0
AB
rg u
r
= 2
u
s

u
r
-3 5 1
rg = rg = 2 por ser vectores l.i.
u
s
-1 2 0
r y s se cortan en un punto P.
2 3t = 1 -
3 + 5t = 2 t = 5 P( 2 15 , 3 + 25, 5) = (-13, 28, 5)
t = 5
Estudiar la posicin de los planos:
x - y + z = 0
3x + 2y - 2z = 1 especificando si es vaca, o se trata de un
5x = 1
punto , de una recta o de otra figura.
Vamos a calcular los rangos de las matrices de coeficientes y ampliada que forman mis tres
planos.
1 -1 1
C = 3 2 -2 = 10 10 = 0 rg

C = 2 ya que si existe m.p.orden 2 en C
5 0 0

1 -1 0
A = 3 2 1 = 2 5 + 3 = 0 rg

A = 2 ya que si existe m.p.orden 2 en A
5 0 1

rg C = rg A = 2 < n de incgnitas ==> sistema compatible indeterminado con infinitas
soluciones, las cuales representan los infinitos puntos de la recta comn a los tres planos.
La ecuacin de la recta comn ser : 5x = 1 ==> x = 1 / 5
y = 1/5 + z y = 1/5 +
- y + z = - 1/5 z =
Estudiar la posicin relativa de dos rectas r y s y calcular el ngulo que
forman.
x - 1 y z x = 2 +
r: ------ = ---- = ---- ; s: y = 3 + 2
2 3 4 z = 4 + 3
Sacamos los vectores u
r
=(2,3,4) y u
s
= (1,2,3)
Y los puntos A=(1,0,0) y B=(2,3,4) AB=(1,3,4)
AB AB 1 3 4
rg u
r
u
r
= 2 3 4 = 9 + 16 + 12 12 8 18 = 1 0
u
s
u
s
1 2 3
Existe m. p. orden 3 r y s se cruzan en el espacio.
| u
r
u
s
| 2 1 + 3 2 + 4 3
= arc cos --------------- = arc cos -------------------------------- =
| u
r
| |

u
s
|

4 + 9 + 16 4+5+1
20
= arc cos ----------------- = arc cos 0.99 = 8.1
29 14
Estudiar la posicin relativa de las rectas:
x = 2 3t x = 1 - t
r: y = 3 + 5t s: y = 2t
z = t z = 5
En el caso en que se corten, obtn el punto de corte.
A(2, 3, 0) B(1, 0, 5)
r s AB = (-1, -3, 5)
u
r
= (-3, 5, 1) u
s
= (-1, 2, 0)
AB -1 -3 5 -1 -3 5
rg u
r
= rg -3 5 1 ; -3 5 1 = 3 30 + 25 + 2 = 0
u
s
-1 2 0 -1 2 0
AB
rg u
r
= 2
u
s

u
r
-3 5 1
rg = rg = 2 por ser vectores l.i. r y s se cortan en un punto P.
u
s
-1 2 0
2 3t = 1 -
3 + 5t = 2 t = 5 P( 2 15 , 3 + 25, 5) = (-13, 28, 5)
t = 5
Estudiar la posicion relativa de las siguientes rectas. Hallar, en su
caso, el punto de interseccin.
x 2 y z + 1 x = -2
r: -------- = ------ = -------- s: y = -12 +
1 6 2 z = -5 + 4
u
r
= (1 , 6 , 2) A (2 , 0 , -1) r
AB = (-2 , -12 , -4)
u
s
= (-2 , 1 , 4) B(0, -12 , -5) r
AB -2 -12 -4 -2 -12 -4 1 6 2
rg u
r =
rg 1 6 2 ; 1 6 2 = - 2 1 6 2 = 0

u
s
-2 1 4 -2 1 4 -2 1 4
No existe m.p. orden 3
1 6 AB
-2 1 = 1 + 12 = 13 0 Existe m.p. orden 2 rg u
r
= 2
u
s
u
r
1 6 2
Adems rg u
s
= rg -2 1 4 = 2 Existe m p orden 2
r y s se cortan en un punto
x = 2 + x = -2
r = y = 6 s = y = -12 +
z = -1 + 2 z = -5 + 4
2 + = -2 + 2 = -2 + 2 = -2 13 = - 26 ; = - 2
6 = -12 + 6 - = -12
-1 + 2 = -5 + 4 2 - = -4 12 - 2 = -24 2 = - 2 + 2 ; = 0
Punto de corte entre r y s x = 2 + (-2) = 0
y = 6 (-2) = 12 P (0 , -12 , -5)
z = - 1 + 2 (-2) = - 5
x = 2 - 1
Estudiar la posicion relativa de la recta r: y = -2 - con respecto a
z = 8 + 4
cada uno de los ejes coordenados. Hallar, en cada caso, los puntos de
corte.
x = x =-1 + 2
a) con eje ox y = 0 r: y = -2 -
z = 0 z = 8 + 4
A (0, 0, 0) B (-1, -2, 8) AB = (-1, -2, 8) u
r =
(2, -1, 4) u
ox =
(1, 0, 0)
AB -1 -2 8 -1 -2 8
rg u
ox
=

rg 1 0 0 ; 1 0 0 = - 8 + 8 = 0 no existe m.p orden 3

u
r
2 -1 4 2 -1 4
AB
-1 -2 = 2 0 existe m.p orden 2 rg u
ox
=

2
1 0 u
r

u
ox
1 0 1 0
rg = rg ; = - 1 0 existe m.p orden 2 rg = 2
u
r
2 -1 2 -1
r y el eje ox se cortan = - 1 + 2
0 = - 2 - ; = - 2 = -1 - 4 = - 5
0 = 8 + 4 A( -5, 0, 0) es el punto de corte.
x = 0 x = -1 + 2
b) con eje oy y = r: y = -2 - se cortan r y el eje oy?
z = 0 z = 8 + 4
0 = -1 + 2 ; 2 = 1 ; =
= - 2 - no existe nico no se cortan
0 = 8 + 4 ; 4 = - 8 ; = -2
-1 -2 8 -1 -2 8
Rg 0 1 0 0 1 0 = - 4 - 16 = - 20 0 existe m.p orden 3 rg = 3
2 -1 4 2 -1 4 r yel eje oy se cruzan
x = 0 x = - 1 + 2
c) con eje oz y = 0 r: y = - 2 -
z = z = 8 + 4
-1 -2 8
0 0 1 = - 4 - 1 = - 5 0 existe m.p orden 3 rg = 3
2 -1 4 r y el eje oz se cruzan.
Estudiar la posicin relativa de las rectas r y s, segn los valores de
b:
r : = = s : = =
u
r
= (3, 4, -1) A= (2, 1, -6)
AB = (-3, 0, -9)
u
s
= (-6, b + 2, 2) B= (-1, 1, 3)
Calculemos el rg ; = - 12 + 27 (b + 2) + 108 3 (b + 2) =

= - 12 + 27b + 54 + 108 3b 6 = 24b + 144; | C| = 0 24b + 144 = 0; 24b = -144;
b = - 6
Si b = - 6 | |
3x3
= 0 m.p. orden 3; Como = - 6 0 m.p. orden 2
Luego rg = 2 Calculamos rg rg

1
Ya que m.p. orden 2
Si rg = 1 y rg = 2 r y s son paralelas
b - 6 | |
3x3
0 m.p. orden 3 rg = 3 r y s se cruzan

Estudiar la posicin relativa de los planos:
: 2x + y - 3z - 1 = 0
: 8x + 9y - 17z + 7 = 0
: x - 2y + z -6 =0
2x + y - 3z = 1
8x + 9y - 17z = -7
x- 2y + z = 6
m.p.orden 3 en C

Si rg C = rg A = 2 < n incgnitas; sistema compatible indeterminado;
Soluciones
Los 3 planos se cortan en una recta que forma parte del haz de planos.
Existe algn plano que pase por los puntos A(1,-1,3) , B(2,-2,0) y
C(3,-3,-3)?. Por qu?
Depende de si los puntos estan alineados en una recta en donde existiran infinitos planos
pertenecientes al haz de planos o de que los puntos no esten alineados en cuyo caso existira
un unico plano.
Para ver si estan o no alineados AB y AC deben o no ser proporcionales
1 -1 -3
AB = ( 1, -1, -3) y AC = (2, -2, -6) ----- = ----- = ----- Al ser proporcionales
2 -2 -6
los vectores estan alineados en una sola recta de vector direccion u
r
= AB y punto base el
A
x 1 y + 1 z 3 - x + 1 = y + 1 x + y = 0
------- = ------- = -------
1 -1 -3 -3x + 3 + 3 z 3 3x 3z = 0
La ecuacin del haz de planos sera: (x + y) + (3x 3z) = 0
( + 3) x + y - 3 z = 0
Expresa la ecuacin de la recta r que pasa por el punto A(2,-3,1) y tiene
como vector direccin v = (3,-2,0) : a) En forma vectorial, b) en forma
paramtrica, c) en forma continua, d) en forma implcita o cartesiana.
a) E. vectorial (x, y, z) = (2, -3, 1) + (3, -2, 0)
x = 2 + 3
b) E parametricas y = -3 2
z = 1

x 2 y + 3 z 1
c) E. Continua ------- = ------- = -------
3 -2 0
-2(x 2) = 3(y + 3) 2x + 3y = - 13
d) E Reducidas
0 = 3 (z 1) z = 1
Expresa la ecuacin de la recta r que pasa por los puntos A(3,-1,-2) y
B(1,4,-5) en forma de: a) vectorial, b) paramtrica, c) continua, d)
cartesiana.
U
r
= AB = OB OA = ( 1 3, 4 + 1, -5 + 2) = (-2, 5, -3)
a) (x, y, z) = (3, -1, -2) + (-2, 5, -3)
x = 3 2
b) y = - 1 + 5
z = - 2 3
x 3 y + 1 z + 2
c) ------- = ------- = -------
-2 5 -3
5(x 3) = -2(y + 1) 5x + 2y = 13
d)
-3(x 3) = -2 (z + 2) 3x 2z = - 5
Hallar la ecuacin de un plano que pasa por Q(1,-2, 0) y que
pertenece al haz de arista:
2x 1 3y z + 1
r: ---------- = ----- = --------
2 -1 6

El haz de planos se halla a partir de las reducidas de r.

- 2x + 1 = 6y 2x + 6y = 0
2x + 6y 1 + ( 6x z 4 ) = 0 pasa por Q
6x - 3 = z + 1 6x z 4 = 0

2 . 1 + 6 ( - 2) 1 + ( 6 . 1 0 4 ) = 0 ; - 11 + 2 = 0 ; = 11/2

2x + 6y 1 + 11/2 ( 6x z 4 ) = 0 ; 4x + 12y 2 + 66x 11z 44 = 0

70x + 12y 11z 46 = 0
Hallar la ecuacin de un plano paralelo a : 5x y +3z -1 = 0 que pase
por el punto Q (-12, 1, 4)
// n

= k n

n

= (5, -1, 3) n

= (5, -1, 3)

5x y + 3z + d= 0
Para que pase por Q (-12, 1, 4) 5 (-12) 1 + 3 (4) + d = 0
- 1/9 + d = 0 d = 1/9
5x y + 3z + 1/9 = 0
Hallar la ecuacin general del plano paralelo a las siguientes rectas y
que pasa por (0, 0,0):
r => x = y + 1 = z s => x = 2 + 3t / y=2 / z = -1
Se halla el vector director de cada una de las rectas:
De r: A (0, -1, 0) u
r
(1, 1, 1)
De s: B (2, 2, -1) u
s
(3, 0, 0)
Se halla el plano con el punto (0, 0, 0) y los vectores de las anteriores rectas:
x y z
1 1 1 = 3y 3z = 0 Plano => y z = 0
3 0 0
Hallar la ecuacin implcita del plano determinado por el punto
A(1,-2,5) y los vectores u = (2,0,3) y v = (1,-1,2).
AP = (x 1, y + 2, z 5) , u
y v

deben de ser l.d para que sean coplanarios.

AP x 1 y + 2 z 1
rg u
= 2 2 0 3 = 0
v
1 -1 2
3(x 1) (y + 2) 2 (z 5) = 0 3x y 2z + 5 = 0
Hallar la interseccin de la recta r, determinada por los puntos:
A(1, 6, 3) y B(2, 6,0), con el plano: x y + 3z = 2
El punto P pedido se calcula
intersectando la recta r que pase por A
y B con el plano n.
P = r
Para calcular r, calcularemos
u
r
= AB = (2 - 1, 6 - 6, 0 - 3)
Ur = (1, 0, -3) y con A (1, 6, 3) como
punto base
escribiremos las
Calculemos las paramtricas de r.
x = 1 + 1 x = 1 + Sustituimos en el n y nos queda:
r y = 6 + 0 y = 6
z = 3 - 3 z = 3 - 3 1 + 6 + 3 (3 - 3) = 2;
2 1
1 + 6 + 9 - 9 = 2; -8 = -2 ; = ---- = ----
8 4
1 3 5 9
El punto P de interseccin valdr P (1 + ---, 6 , 3 - ---- ) ; P ( ----, 6 , ---- )
4 4 4 4
Hallar la posicin relativa de una recta r y el plano
x y + z = 1
r: : 4x-7y+5z = 0. En su caso hallar el punto de corte.
x+y-z = 0
x y = 1 z 2x = 1; x = 1/2
Pasemos a paramtricas la recta r:
x + y = z - 2y = 1 - 2z; y = - 1/2 + z
x = 1/2
r y = - 1/2 + : 4x - 7y + 5z = 0 Sustituimos las parametricas de r en la
z = ecuacin del plano para calcular el punto
de corte, si es que existe.
4 (1/2) 7 (- 1/2 + ) + 5 = 0; 2 + 7/2 - 7 + 5 = 0
11/2 = 2 ; = 11/4 nico r y se cortan en 1 punto.
P( , - 1/2 +11/4, 11/4 ) P( , 9/4, 11/4)
Hallar la ecuacin de una recta que pasa por P (0, 0, 2) y corta a las
rectas siguientes:
x + 2 y 4 x y z
r: ---------- = ---------- = z 1 s: ----- = ------ = ------
5 2 4 - 2 3
u
r
= (5, 2, 1) A r = (- 2, 4, - 1)
u
s
= (4, - 2, 3) B s = (0, 0, 0)
AQ = (x + 2, y 4, z + 1)

1
AP = v
1
= (2, - 4, 3)
u
r
= u
1
= (5, 2, 1)
t BQ = (x, y, z)

2
BP = v
2
= (0, 0, 2)
u
s
= u
2
= (4, - 2, 3)
x + 2 y 4 z + 1
1
2 - 4 3 = 0 ; - 10 (x + 2) + 13 (y 4) + 24 (z + 1) = 0;
5 2 1
- 10 x + 13 y + 24 z 48 = 0
x y z
2
0 0 2 = 0 ; 4 x + 8 y = 0 ; x + 2 y = 0
4 - 2 3

10 x 13 y 24 z + 48 = 0
t
x + 2 y = 0
Hallar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A(1,1,-1) ,
B(2,-2,3) y C(1,0,2) en todas las formas posibles.
Elegimos como punto base el A y como vectores direccion el AB y el AC
AP = (x-1, y-1, z+1) ; u
= AB = (1, -3, 4) ; v
= AC = (0, -1, 3)
Ecuacin vectorial : (x, y, z) = (1, 1, -1) + (1, -3, 4) + (0, -1, 3)
x = 1 +
Ecuacin parametricas : y = 1 - 3
z = -1 + 4 + 3
AP
Ecuacin general implicita: Como AP, u
y v
son l.d u
= 0
v
x 1 y - 1 z + 1
1 -3 -4 = 0 -5(x 1) - 3(y - 1) (z + 1) = 0
0 -1 3 5x + 3y + z - 7 = 0
La ecuacin en forma continua de una recta es:
x 1 y z 2
------ = --- = ------ . Determina a) su vector direccin, b) su ecua-
2 -3 5 cin en forma paramtrica, c) Tres puntos
distintos que pertenezcan a dicha recta.
a) u
r
= (2, -3, 5)
x 1 = 2 x = 1 + 2
b) E.Parametricas: y = - 3 y = - 3
z 2 = 5 z = 2 + 5
c) Para = 0 A( 1, 0, 2)
Para = 1 B(3, -3, 7)
Para = -1 C(-1, 3, -3)
Mostrar que el producto vectorial no tiene la propiedad asociativa,
mediante un ejemplo en el que se multipliquen de distintas formas los
vectores de componentes (1;1;1), (1;0;0) y (1;2;3).
Sean a = (1;1;1) b = (1;0;0) c = (1;2;3) Comprobemos que (a x b) x c a x (b x c)

i j k i j k
a x b = 1 1 1 = j - k = (0; 1; -1) (a x b) x c =

0 1 -1

= 3i - j - k + 2i =
1 0 0

1 2 3 5i - j - k

i j k

i j k
b x c = 1 0 0 = 2k - 3j = (0; -3; 2) a x (b x c) = 1 1 1

= 2i - 3k + 3i - 2j =
1 2 3 0 -3 2 5i - 2j - 3k
Se comprueba que el producto vectorial no tiene la propiedad asociativa.

Obtn la ecuacin del plano determinado por la recta de ecuacin:
x = 1 - 2
r : y = 2 + 3 y un punto A(-3,0,2) exterior a ella.
z = 3 -
El vector u
r
= ( -2, 3, -1) pertenece tambien al plano pedido u
= u
r
El punto B (1, 2, 3) perteneciente a la recta y al plano junto con el punto A que no es de r
pero si del plano, me dan el otro vector direccion del plano v
= AB = (4, 2, 1)
Ademas puedo tomar como vector generico el BP o el AP = ( x + 3, y, z 2)
Como los tres vectores deben de ser l.d
x + 3 y z 2
-2 3 -1 = 0 3(x 3) 4y 4(z 2) 12(z 2) + 2y + 2(x 3) = 0
4 2 1
5x 2y 16z + 17 = 0
Obtn el producto mixto {u,v,w}sabiendo que u = (1,2,1) , v = (-1,0,1) y
w es perpendicular a u y v, siendo su modulo 2.

i j k
w a u y v => w = u x v = 1 2 1 = 2 i 2 j + 2 k ; w = =
-1 0 1
u . (v x w) = = + + + = = = =
= 2
Obtn un vector perpendicular a w = (-2, 3, 4) que tenga modulo 5
Hay ms de una solucin?
Sea
) , , (
z y x
v v v v
u v

;
0 4 3 2 + +
z y x
v v v
Al ser 2 ecuaciones con 3 incgnitas habr ms de

2 2 2 2
5 + +
z y x
v v v una solucin ( ) 3 , 4 , 0 v

Para qu valores de a el conjunto de vectores (1,1,1) , (1,a,1) y
(1,1,a) es una base de R
3
?.
Para que los tres vectores formen una base, es suficiente con que sean linealmente
independientes y para ello

1 1 1
1 a 1 0 a
2
+ 1 + 1 a a - 1 0 a
2
2a + 1 0
1 1 a
Si a
2
2a + 1 = 0 a = (-2 4 4 ) / 2 = - 1
Para todos los valores de a -1 , los 3 vectores son l.i y forman una base.
Para qu valores de m los vectores u
1
= (1,1,2) , u
2
= (1,2,m) y
u
3
= (m,0,0) no forman una base de R
3
?.
u
1
= (1,1,2) , u
2
= (1,2,m) y u
3
= (m,0,0).
Para que los tres vectores no formen una base, es suficiente con que sean linealmente
dependientes y para ello

1 1 2
1 2 m = 0 m
2
4m = 0 m (m 4) = 0
m 0 0
Para los valores de m = 0 y m = 4 , los 3 vectores son l.d y no forman una base.
Prueba que en R
3
son linealmente independientes los vectores:
u
1
= (1,0,0) , u
2
= (1,a,0) y u
3
= (1,b,c) siendo a,b,y c numeros reales
cualesquiera, distintos de cero.
Para que sean linealmente independientes el determinante formado por los tres vectores ha
de ser distinto de cero

1 0 0
1 a 0 = a c 0, siempre que los vectores a,b y c sean 0 que es la con-
1 b c dicin del problema
Prueba que los puntos A(3,-2,1), B(2,2,-3) y C(1,1,0) no estn
alineados y halla la ecuacin del plano que determinan.
AB = (2-3, 2+2, -3-1) = (-1, 4, -4) = u

AC = (1-3, 1+2, 0-1) = (-2, 3, -1) = v
y v
son l.i , mientras que segn la defi-

AP = (x-3, y+2, z-1) nicion de plano, u
, v
y AP son l.d
x 3 y + 2 z - 1
-1 4 -4 = 0 8 (x 3) + 7 (y + 2) + 5 (z 1) = 0
-2 3 -1
El plano pedido tiene de ecuacin general: 8x + 7y + 5z 15 = 0
Que vectores son los que dan el producto escalar nulo al multipli-
carlos por un vector a, no nulo?. Cuales son los que dan un producto
vectorial nulo (vector cero), al multiplicarlos vectorialmente por ese
vector a?.
a) Dado un vector a 0, partiendo de que a.b = a.b.cos
Podemos observar que para que este producto escalar, se haga cero, ser necesario que b =
0 o que cos = 0, es decir que b sea ortogonal al a.
b) Cualquiera que sea la forma en que se defina el producto vectorial de dos vectores a y b,
se sabe que el modulo del producto vectorial vale:
a x b = a.b. sen
Para que este vector a x b sea nulo hara falta que, o bien el b = 0, o bien que el
sen = 0.
Esto ultimo quiere decir que los vectores a y b debern formar un Angulo de 0 o de 180, o
lo que es lo mismo, que el vector b debe ser paralelo al vector a ya que
b = .a , R
Razona si determinan un plano el punto A(3,-2,1) y los vectores:
a) u = (2,-3,1) y v = (2,-1,3)
b) u = (2,-3,1) y v = (4,-6,2)
a) AP = (x-3, y+2, z-1) Para empezar u y v deben de ser l.i
2 -3 1
Aqu (2,-3,1) k (2,-1,3) ya que --- ---- --- SON L.I
2 -1 3

x-3 y +2 z-1
El plano formado con AP, u y v sera 2 -3 1 = 0
2 -1 3
-8 (x 3) 4 (y + 2) + 4 (z 1) = 0 -8x 4y + 4z + 24 8 4 = 0
2x + y z 3 = 0
2 -3 1
b) Aqu (2,-3,1) = k (4,-6,2) ya que --- = ---- = ---- SON L.D.
4 -6 2
Luego no existe ningun plano con solo AP y u
Razonar, que si los vectores a, b, c, son perpendiculares dos a dos, el
producto escalar (a + b).(c + b) no puede ser negativo.
Por ser los vectores perpendiculares dos a dos se verifica que
a.b = 0; a.c = 0; b.c = 0
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar
(a + b).(b + c) = a.b + a.c + b.b + b.c = b.b = b
2
Evidentemente, el modulo al cuadrado de un vector no nulo, nunca podr ser negativo.
Razonar por que si u , v , w son tres vectores del espacio que no estan
en el plano, el vector (v x u) x (w x u) tiene la misma direccin que el
vector u.
Si los vectores u, v y w son ortogonales, es decir perpendiculares dos a dos, vamos a ver
cual es la direccin de los productos vectoriales v x u y w x u y posteriormente la
direccin de los nuevos vectores resultantes.
Sabiendo que en general, el producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular
a ellos.
v x u es un vector en la direccin del vector w
w x u es otro vector en la direccin del vector v
(v x u) x (w x u) ser por tanto un vector perpendicular al w y al v, es decir en la direccin
del vector u.
Sea el triangulo de vrtices A(1 , 0 ,1) ; B (1 , 1 , 0) ; C (0 , 1 , 1).
Hallar las ecuaciones de los tres lados y la ecuacin del plano que
determinan.
C
A Recta AB: AB = (0 , 1 , -1) pasa por A
x - 1 y z - 1 x = 1
------- = ------- = -------- y =
0 1 -1 z = 1 -

B
Recta AC: AC = (-1 , 1 , 0) pasa por A
x - 1 y z - 1 x = 1 -
------- = ------- = -------- y =
-1 1 0 z = 1
Recta BC: BC = (-1 , 0 , 1) pasa por B
x - 1 y 1 z x = 1 -
------- = ------- = -------- y = 1
-1 0 1 z =
Plano ABC: u

= AB = (0, 1 , -1) AP = (x 1, y, z - 1)
v
= AC = (-1, 1, 0)
AP
u

= 0 para que AP, v

y

u

sean l.d. y pertenezcan al plano .
v
x - 1 y z - 1
0 1 -1 = 0 ; 1 ( x - 1) + 1 y + 1 (z - 1) = 0 ; x - 1 + y + z - 1 = 0 ;
-1 1 0
x + y + z 2 = 0
Sea el vector v = e
1
2e
2
+ 3e
3
, expresado en una base cartesiana.
Hallar: a) sus proyecciones ortogonales sobre cada uno de los vectores de
la base, b) los ngulos que forma el vector v con cada uno de los vectores
de la base.
v i 11 + (-2) 0 + 3 0
proy
i
v = --------- = ---------------------------- = 1
i 1
v j 10 + (-2) 1 + 3 0
proy
j
v = --------- = ---------------------------- = 2
j 1
v k 10 + (-2) 0 + 3 1
proy
k
v = --------- = ---------------------------- = 3
k 1
v i 1
( v, i ) = arc cos --------- = arc cos ---------------------- = 74,5
v 1
2
+ (-2)
2
+ 3
2
v j 2
( v, j ) = arc cos --------- = arc cos ---------------------- = 57.69
v 1
2
+ (-2)
2
+ 3
2
v k 3
( v, ik) = arc cos --------- = arc cos ---------------------- = 36,7
v 1
2
+ (-2)
2
+ 3
2

y + 6 z 6
Sean A, B y C los puntos de la recta x12 = = , que estn
2 3
en los planos coordenados x = 0; y = 0; z = 0, respectivamente. a) de-
terminar razonadamente cual de los tres puntos se encuentran entre las
otras dos. b) siendo D un punto exterior a la recta, indicar razona-
damente cul de los tringulos DAB, DAC o DBC tienen mayor rea.
x = 12 +
r y = 6 + 2
z = 6 + 3
A = r
1

1
x = 0; 12 + = 0; = 12 A(0, 30, 30)
B = r
2

2
y = 0; 6 + 2 = 0; 2 = 6; =3 B(15,0,15)
C= r n
3

3
z = 0; 6 + 3 = 0; 3 = 6; = 2 C(10, 10, 0)
AB = (15, 30, 45)
Se encuentra B entre A y C? | AB | > | AC | B no esta entre A y C
AC = (10, 20, 30)

Se encuentra C entre A y B? | AC | < | AB | C est entre A y B

El DAB tiene mayor rea que el DAB y que DCB ya que es la forma de estos dos.
Sean A (m-2, m, -5) , B (m, 1, -5) y C (-1, 3, m) los vrtices de un
tringulo ABC, cunto vale m para que el tringulo sea rectngulo en
B?
BA ortogonal a BC BA BC = 0
BA = OA OB = (m - 2, m, -5) (m, 1, -5) BA = (-2, m - 1, 0)
BC = OC OB = (-1, 3, m) (m, 1, -5) = (- 1 - m, 2, m + 5)
BA BC = -2 (-1 - m) + (m - 1) 2 + 0 = 0 2 + 2m + 2m 2 = 0 ;
4m = 0 ; m = 0
x - 2y - 2z = 0
Se considera la recta r
x + 5y - z = 0
y el plano 2x + y + mz = n
Se pide: - Para que valores de m y n, r y son secantes?.
- Para que valores de m y n, r y son paralelos?.
- Para que valores de m y n, contiene a la recta r?.
Primero calcularemos por Gauss, la matriz de coeficientes y ampliada resultante del
sistema formado por las dos ecuaciones de la recta y la ecuacin del plano.
1 -2 2 0 f
2
-f
1
1 -2 2 0 7f
3
-5f
2
rg 1 5 -1 0 ====== rg

0 7 -3 0 =======
2 1 m n f
3
-2f
1
0 5 m-4 n
1 -2 2 0
= rg 0 7 -3 0
0 0 7m-13 7n
Para que r y sean secantes, ser necesario que exista un solo punto de corte, es decir que
rg C = rg A = n de incgnitas
13
Para ello ser necesario que m --- y que n 0
7
Para que r y sean paralelos, ser necesario que no exista ningn punto de corte, es decir
que rg C = 2 y que rg A = 3, con lo que el sistema ser incompatible
13
Para ello ser necesario que m = --- y que n 0
7
Para que la recta este contenida en el plano, ser necesario que existan puntos de corte,
es decir que rg C = rg A n de incgnitas, con lo que el sistema ser compatible
indeterminado.
13
Para ello ser necesario que m = --- y que n = 0
7
Se consideran 5 puntos cuyas coordenadas son: P
1
(1, - 1, 2) ;
P
2
(- 2, 2, 3) ; P
3
(- 3, 3, 3) ; P
4
(- 3, 3, 0) ; P
5
(- 3, 4, 3). Contesta de forma
razonada a la siguiente pregunta: forman parte de un mismo plano?
Calculamos el plano que pasa por 3 de ellos: P
1,
P
2 ,
P
3

P
1
Q P
1
Q = (x 1, y + 1, z 2)
P
1
P
2
= 0 P
1
P
2
= u

= (- 3, 3, 1)

P
1
P
3
P
1
P
3
= v

= (- 4, 4, 1)
x 1 y + 1 z 1
- 3 3 1 = 0 ; - (x 1) (y + 1) = 0 ; x + y = 0
- 4 4 1
P
4
? - 3 + 3 = 0 P
4
(- 3, 3, 0) pertenece a
P
5
? - 3 + 4 0 P
5
(- 3, 4, 3) no pertenece a
Se consideran el plano : x + ay + 2az = 4
x + y + 2z = 2
y la recta r:
x + 2y - z = 3
Determinar los valores de a para los cuales la recta y el plano son
paralelos
x + ay + 2az = 4 n

(1, a, 2a )
x + y + 2z = 2 y = -3z = 1 x+1+3z+2z = 2
r

x + 2y z = 3 y = 1 + 3z x = 1 5z
x = 1 - 5 u
r
(-5, 3, 1)
y = 1 + 3 R
z = (1, 1, 0)

n
u
r
= 0 -5 + 3a + 2a = 0 -5 + 5a = 0 a = 1 y el n
( 1, 1, 2)
Ademas (11) + (11) + (20) 0

r
//
Se consideran las rectas:
x 2 y + 1 z + m x = 1 + 3
r: ------ = ------ = ------- y s: y = -1 + 4
2 -1 2 z = 5 -
Determina m de manera que las rectas se corten. Halla el punto de corte.
AB u
r
Para que r y s se corten es necesario que rg u
r
= 2 y que el rg = 2
u
s
u
s

A( 2, -1, -m ) B( 1, -1, 5 )
u
r
= (2, -1, 2) u
s
= (3, 4, -1) AB = ( -1, 0, 5+m )
-1 0 5+m
2 -1 2 = - 1 + 8 (5 + m) + 3 (5 + m) + 8 = - 1 + 40 + 8m + 15 + 3m + 8
3 4 -1
= 11m + 62
11 m + 62 = 0 m = - 62 / 11 el rango es 2 y como los vectores direccion son l.i ,
podemos asegurar que las rectas se cortan en un punto.
Para calcular el punto de corte sustituimos el valor de m = - 62 / 11 en las paramtri-cas de
r y las igualamos a las parametricas de s.
2 + 2 = 1 + 3 2 - 3 = - 1
- 1 = - 1 + 4 - 8 - 3 = - 1 = 1 / 11
-(-62/11) + 2 = 5 - + 4 = 0
Y sustituyendo en la recta s saco el punto de corte P(1+3/11, -1 + 4/11, 5 1/11)
P( 14/11, - 7/11, 50/11 )

Se consideran las rectas:
x 2 y + 1 z + m x = 1 + 3
r: ------ = ------ = ------- y s: y = -1 + 4
2 -1 2 z = 5 -
Determina m de manera que las rectas se corten. Halla el punto de corte.
AB u
r
Para que r y s se corten es necesario que rg u
r
= 2 y que el rg = 2
u
s
u
s

A( 2, -1, -m ) B( 1, -1, 5 )
u
r
= (2, -1, 2) u
s
= (3, 4, -1) AB = ( -1, 0, 5+m )
-1 0 5+m
2 -1 2 = - 1 + 8 (5 + m) + 3 (5 + m) + 8 = - 1 + 40 + 8m + 15 + 3m + 8
3 4 -1
= 11m + 62
11 m + 62 = 0 m = - 62 / 11 el rango es 2 y como los vectores direccion son l.i ,
podemos asegurar que las rectas se cortan en un punto.
Para calcular el punto de corte sustituimos el valor de m = - 62 / 11 en las paramtri-cas de
r y las igualamos a las parametricas de s.
2 + 2 = 1 + 3 2 - 3 = - 1
- 1 = - 1 + 4 - 8 - 3 = - 1 = 1 / 11
-(-62/11) + 2 = 5 - + 4 = 0
Y sustituyendo en la recta s saco el punto de corte P(1+3/11, -1 + 4/11, 5 1/11)
P( 14/11, - 7/11, 50/11 )
Si B={u
1
, u
2
,

u
3
} es una base de v
3
en donde u
1
u
1
= 3 ; u
2
u
2
= 2 ; u
3

u
3
= 1, u
1
u
2
= 3 , u
1
u
3
= 3 , u
2
u
3
= 6; cunto ha de valer a para que el
vector u = 2 u
1
+ u
2
- u
3
sea ortogonal al v = u
1
- au
2
+ 2 u
3
?
u v ; u v = 0 2 u
1
u
1
+ u
2
( -au
2
)

+ (- u
3
) 2 u
3

u v = 2 u
1
u
1
+ 2 u
1

( -a u
2
)

+ 2 u
1

u
3
+ u
2

u
1
+ u
2
(

-a u
2
)

+ u
2
2 u
3
+
(-u
3
) u
1
+ (-u
3
) (

-au
2
)

+ (-u
3
) 2 u
3
= 2 3 2a 3 + 4 3 + 3 2 a + 2 6 3 + 6a
2
=
= 28 2 a 28 - 2a = 0 a = 14

Siendo a y b dos vectores cualesquiera del espacio, probar que el
producto escalar de a + b por el a x b , es siempre cero.
Supongamos que a y b son distintos de cero.
Al ser el vector a x b perpendicular al plano formado por los dos vectores a y b, lo ser
tam-bien al vector a + b
(a + b).(a x b) = a + ba x b cos 90 = 0
Si alguno de los vectores a o b vale 0, el producto vectorial a x b es 0 y nos queda que
(a + b). 0 = 0
Un vector de modulo 10 se descompone en suma de otros dos de
mdulos iguales y que forman un ngulo de 45. Halla el modulo de cada
uno de los vectores sumados. PAU.
u = v + w ( u ( = ( w( ( u( = 10 ( u, v ) = 45
w u
( u(
2
= ( v(
2
+( w(
2
2 ( v( ( w( cos 135
v
100 = ( v(
2
+ ( w(
2
+ 2( v( ( w(
100 = 3 ( v(
2
; ( v(
2
= 100 / 3 ( u( = ( v( = =
UNIDADES 5 y 6 : Perpendicularidad. Proyecciones. Angulos y
Distancias. Lugares geometricos
Calcular el ngulo que forman los planos
1
: x + y + z = 1 y
2
: x 2y + z = 2.
n
1
n
2

(
1
,
2
) = (n
1
, n
2
) = arc cos --------------------
n
1
n
2
Como n
1
= (1, 1, 1) y n
2
= (1, -2, 1)
1 2 + 1
= arc cos --------------- = arc cos 0 = 90
3 6
x = 0
Calcular el punto P de la recta r de
forma que el
z = 0 plano que contiene
x + y = 1
al punto P y a la recta s sea
paralelo a la recta
2x z = -1
y + z = 1
t
-x + y + z = 1
P (0, , 0) r
x P
u
s
= u

S u
t
= v

A
x Q
t
x + y = 1 y = 1 x x =
s ; y = 1 A (0,1,1)
2x z = -1 z = 1 + 2x z = 1 + 2 u
s
(1,-1,2)
y + z = 1 y = 1- x x = 0
t ; y = 1 u
s
(0,-1,1)
-x + y + z = 1 x = 0 z =
El plano pedido se calcula con los vectores AQ, u

y v
x y 1 z 1
1 -1 2 = 0 x (y 1) (z 1) = 0 x y z + 2 = 0
0 -1 1
Y obligando a que P(0, , 0) sea de - + 2 = 0 ; = 2 P (0,2,0)
Calcular la distancia del punto P(1, 3, 2) a la recta:
x y + 3z + 1 = 0
3x + 2y + z 2 = 0
Pasamos r a paramtricas
x - y = - 1 3z -1 - 3z -1
2 - z 2 - 2 6z + 2 - z
3x + 2y = 2 z x = ---------------- = -------------------- = - z
1 -1 5
3 2
1 -1 3z
3 2 z 2 z + 3 + 9z
y = ------------------ = -------------------- = 1 + z
5 5
x = - 7/5
: y = 1 + 8/5 u
r
= ( - 7/5, 8/5, 1 )

A= ( 0, 1, 0 ) AP= ( 1, 2, 2)
z =
i j k
1 2 2
| AP x u
r
| -7/5 8/5 1 (2 16/5) i (1 + 14/5) j + 22/5 k
d ( P, r ) = ----------------- = ------------------------ = ------------------------------------------- =
| u
r
|

-
= ------------------------------- = -------------------------------- = u

Considera el paraleleppedo de bases ABCD y EFGH, siendo
A(1,1,1), B(2,1,1), C(2,4,1) y E(1,2,7). Halla el rea de una de sus bases, el
volumen del paraleleppedo y la distancia entre las bases.
BA = (-1, 0, 0) BC = (0, 3, 0)
i j k
H G S
ABCD
= BA x BC = -1 0 0 = - 3 k
0 3 0
E F = 3 u
2
Como AE = (0, 1, 6)
1 0 0
D C V = AB ( BC x AE) = 0 3 0 = 18 u
3
1 3 0
A B d(
1
,
2
) = d ( E,
2
)
AP = (x 1, y 1, z 1) x 1 y 1 z 1
Hay que calcular el plano
2
: AB = (1, 0, 0) 1 0 0 = 0
AC = (1, 3, 0) 1 3 0
3 (z 1) = 0 3z 3 = 0
3 7 3 18
d(
1
,
2
) = d ( E,
2
) = ------------------- = ---- = 6 u
0
2
+ 0
2
+ 3
2
3
Para hallar los puntos R r d(P,R) = d(Q,R) siendo R(-1 + 2, -1 + , 1)
PR = (-2 + 2, -2 + , -1) y QR = ( -2 + 2, , -1)
(2 2)
2
+ ( 2)
2
+ (-1)
2
= (2 2)
2
+
2
+ (-1)
2

( 2)
2
=
2

2
- 4 + 4 =
2
4 - 4 = 0 = 1
El punto R es R(1, 0, 1)
Considera la recta de ecuaciones
x 1 z 2
r: ------ = y 1 = ------
2 2
a) De entre los planos que contienen a la recta r, escribe la ecuacin
cartesiana del plano que es paralelo a la recta s de ecuaciones
x = y 1 = z + 2 .
b) Halla la proyeccin ortogonal de la recta r sobre el plano obtenido en
el apartado anterior(esto es, la recta interseccin del plano
obtenido en el apartado anterior con el plano que pasa por r y es
perpendicular a ).
r El plano pedido es el del papel que contiene a r y
u
r
A es paralelo a s
P
Si u
r
= (2, 1, 2) y A(1, 1, 2) r y
u
s
u
s
= (1, 1, 1)
s
u

= k u
r
= (2, 1, 2)
v

= k u
s
= (1, 1, 1)
AP = (x 1, y 1, z 2)
x 1 y 1 z 2
2 1 2 = 0 x 1 + 2(y 1) + 2(z 2) (z 2)
1 1 1 - 2(y 1) 2 (x 1) = 0
- x + 1 + z 2 = 0 x z + 1 = 0 plano pedido
Para calcular la proyeccion ortogonal de una recta que se encuentra en un plano, sobre el
mismo plano, no tenemos que realizar ningun calculo, ya que la recta s proyeccion de r es la
propia y mismisima r
r

x = -1 + 2
Considera la recta de ecuaciones paramtricas r: y = - 1 + y
z = 1
los puntos P(1,1,2) y Q(1,-1,2). a) Determina la posicin relativa de r y
la recta que pasa por P y Q. b) Halla el punto o puntos R de la recta r
para los que el tringulo PQR es issceles de lados iguales PR y QR.
a) Calculamos la recta s que pasa por P y Q.
x = 1
u
s
= PQ = (0, -2, 0) s y = 1 - 2
z = 2
AP
Para calcular la posicin relativa entre r y s, se calcula el rag u
r

u
s

Como A(-1, -1, 1) AP = (2, 2, 1) ; u
r
= (2, 1, 0) y u
s
= (0, -2, 0)
2 2 1 AP
2 1 0 = - 4 0 rg u
r
= 3 r y s se cruzan en el espacio
0 -2 0 u
s

Para hallar los puntos R r d(P,R) = d(Q,R) siendo R(-1 + 2, -1 + , 1)
PR = (-2 + 2, -2 + , -1) y QR = ( -2 + 2, , -1)
(2 2)
2
+ ( 2)
2
+ (-1)
2
= (2 2)
2
+
2
+ (-1)
2

( 2)
2
=
2

2
- 4 + 4 =
2
4 - 4 = 0 = 1
El punto R es R(1, 0, 1)
Considerar un cuadrado cuyo centro es el punto C ( 1,1,-1) y tiene uno
de sus lados en
x 2 y 1 z 1
la recta: r : --------- = -------- = ---------
1 1 0
a) Calcular la ecuacin del plano en el que se encuentra el cuadrado.
b) Calcular la longitud del lado del cuadrado.
CP= ( x - 1, y -1, z+1)
U
r
= u

= u
r
= (1, 1,0)
v

= AC = (-1, 0, -2)

p CP, u
y v

son l.d
d
c x - 1 y - 1 z + 1
1 1 0 = 0 ;
-1 0 -2

A(2,1,1) -2( x - 1) + 2(y - 1) + z + 1=0 -2x 2y z + 1= 0

= -2x 2y z + 1= 0

i j k
-1 0 -2 ________
| AC x u
r
| 1 1 0 | 2i 2j k | 4 + 4 + 1
l = 2 d ( c, r) = 2 ----------------- = 2 ----------------- = 2 ----------------- = 2 --------------
| u
r
| 1+1+0 2 2
_
2 3 6 2
l = -------- = -------- = 32 u
2 2
Consideremos el plano de ecuacin 20x + 15z 60 = 0 a) hallar las
ecuaciones de los ejes ox, oy. oz. y los cortes de estos con el plano. b) la
distancia entre la recta OB y el eje ox. c) la distancia entre la recta AB y
el eje OZ
Lo primero es escribir las ecuaciones de los ejes OX, OY OZ.
x =
Eje OX y = 0 A ( , 0 , 0) es un punto cualquiera del OX
z = 0
x = 0
Eje OY y = B(0, , 0)es un punto cualquiera de OY
z = 0
x = 0
Eje OZ y = 0 C(0, 0 , ) es un punto cualquiera de OZ
z =
Hallamos los puntos de corte con el plano
A: OX pertenece a ; 20 + 12 0 + 150 60 = 0 ; 20 = 60 ; = 3 ; A(3,0,0)
B: OY pertenece a ; 20 0 + 12 + 150 60 = 0 ; 12 = 60 ; = 5 ; B(0,5,0)
C: OZ pertenece a ; 20 0 + 120 + 15 - 60 = 0 ; 15 = 60 ; = 4 ; C(0,0,4)
C
Bcomo la recta OB y el eje OX se cortan en (0,0,0)
La minima distancia sera 0
A
La distancia entre la recta AB y el eje OZ estara entre el punto O(0,0,0) y la recta AB.
Calculamos un plano a AB que pase por O. U
AB
es paralelo al n
del plano buscado.

O AB = (-3,5,0) ; n
= k AB = (-3, 5,0) k = 1
d B - 3x + 5y + D = 0 ; al pasar por O(0,0,0) 0 + D = 0 ;
D = 0
M luego - 3x + 5y = 0
A
x = 3 - 3
M AB perteneciente a La recta AB en parametrica vale y = 5
z = 0
sustituyendo en -3 (3 - 3) + 55 = 0 ; - 9 + 9 + 25 = 0 ; 34 = 9 ;
= 9/34 ; M(3 - 27/34, 5- 9/34 , 0) = (75/34, 45/34, 0)
________________ ______________
d(0,AB ) = d(O,M) = |OM| = (75/34)
2
+ (45/34)
2
= (75
2
+ 45
2
) / 34
2
=
_________
= 7650 / 34 u.
Considrese la siguiente figura, siendo :
A(1,1,0) D
B(-1,-1,-1) C(2,2,0)
Se pide: a) Coordenadas de D para que ABCD sea un paralelogramo.
b)rea de ste paralelogramo.
a) Llamemos a las coordenadas de D(x, y , z).Para ser paralelogramos sus lados de-ben ser
paralelos dos a dos , es decir BA y el CD deben de ser paralelos e iguales.
BA = (1+1, 1+1, 0+1)=(2, 2, 1) CD=(x-2, y-2, z)
x - 2 = 2 x = 4
Igualando los vectores me quede que : y - 2 = 2 y = 4 D(4,4,1)
z = 1 z = 1
b) A partir de la expresin geomtrica del producto vectorial de dos vectores ,
BA x BC= S paralelogramo
Como BC = (2+1, 2+1, 0+1) = (3, 3, 1)
A

i j k (1)
S= 2 2 1 = - i + j + 0k =
B C 3 3 1
= (-1)
2
+ 1
2
+0
2
= 2 u
2

(1) Desarrollo por los elementos de la 1 fila del determinante.

x = 1
Dada la recta r: y el plano : x + y + z = 0, hallar un plano
y = 3
que contenga a la recta r y corte al plano en una recta paralela al plano
OXY.
r ' y que , el 'corte a en la recta s s // al plano OXY z = 0
El plano es uno de los planos del haz que contiene a la recta r, es decir
' x - 1 + (y -3) = 0
x 1 + (y - 3) = 0
Si calculo la interseccin entre ' y
x + y + z = 0

1+3
x + y = 1 + 3a -z 1 1 + 3 + z 1 + 3
x + y = - z x= ---------------- = ---------------- = ---------- + ------ z
1 1 - 1 - 1 -
1 1
1 1+3
1 -z -z 1 - 3 - (1+3 ) 1
y = --------------- = -------------- = ------------- - ------- z
1 1 - 1 - 1 -
1 1
1 + 3
x = --------- + ------ t
1 - 1 -
- (1 + 3 ) 1 u
r
= ( / 1 - , -1 / 1 - , 1) = (, -1, 1 - )
r y = --------------+ ------ t
1 + 1 -
z = t
r // plano OXY u
r
// z = 0 u
r
n
= 0 1 - = 0 ; = 1
y sustituyendo en el haz de planos ' x 1 + 1 (y - 3) = 0 ; x + y - 4 = 0
x 1 y + 1 z
Dada la recta r: ------- = ------ = -- , encuentra la ecuacin del
2 -1 3
plano que la contiene y es perpendicular al plano OXY.
plano OXY z = 0 r
u
r
r y
A
n
P
x = 1 +
r : y = 1 - A(1, -1, 0) u
r
= (2, -1, 3)
z = 3
u
= u
r
= (2, -1, 3) v
= n
= (0, 0, 1) y AP = (x 1, y + 1, z)
Por ser tres vectores l.d

x 1 y + 1 z
2 -1 3 = - (x 1) 2(y + 1) = 0 x + 2y + 1 = 0
0 0 1
x + 2y = 7
Dada una recta r y un punto P (1, 2, 3), calcula la
y + 2z = 4
ecuacin del plano que es perpendicular a la recta r y contiene al punto P.

Pasamos la recta a paramtricas y sacamos su vector director:
x = 7 2y x = 7 2
r => y =
z = 2 y z = 2-
u
r
( - 2, 1, - 1/2 ) = ( 4, - 2, 1) y el A(7, 0, 2)
u
r
= n

Con esta igualdad para que el plano sea perpendicular a la recta e imponiendo la
condicin de que pase por el punto dado P (1, 2, 3) hallamos el plano:
4 (1) 2 (2) + 3(1) + d= 0 d= - 3
Plano => 4x - 2y + z - 3 = 0
x + 2 y 1 z + 1 x 1 y 3 z
Dadas las rectas r: ------- = ------- = ------- s: ------- = ------- = ---
3 2 - 1 -2 -2 3
determinar la ecuacin del plano que contiene a r y es paralelo a s.

A (-2, 1, -1)
r s u
s
= (-2, -2, 3)
u
r
= (3, 2 ,-1)
u
s
|| u
s
u
s
= k u
s
= (-2, -2, 3) para k =1
Si P(x, y, z) es un punto genrico del plano y A
AP = (x + 2, y 1, z + 1)
u
= u
r
= (3, 2, -1) AP
v
= u
s
= (-2, -2, 3) u
= 0 por ser l. dependientes

v
x + 2 y - 1 z + 1
3 2 -1 = 0 4 (x + 2)+ 7(y - 1) 2 (z + 1) =0
-2 -2 3
4x + 7y - 2z - 1 = 0
Dadas las rectas
x y + 2z + 1 = 0 2x + y 3z 4 = 0
r: s:
3x + y z 1 = 0 x + y + z = 0
Hallar la ecuacin del plano que contiene a r y es paralelo a s.
Si consideramos el plano del papel como el pedido y en l dibujamos la recta r y
paralela a l la recta s.
Dibujamos una recta s paralela a s y contenida en el plano cuyo vector u
s
es
proporcional a u
s
.
u
s
Si buscamos en r un punto base A r
s r y su u
r
, elegimos un punto genrico
del plano P(x,y,z) y calculamos el
Us A x u
r
vector AP, llegamos a la conclusin
s de que AP, u
r
y u
s
, son linialmente
P dependientes AP= u
r
+ u
s
=>
AP
u
r
= 0 Nos dar la ecuacin general del plano.
u
s
Calculamos u
s
: Restamos los dos planos, elimino la y , y despejo x
x 4z = 4 => x = 4 + 4z Sustituimos en el otro plano x = 4 + 4
s y = - 4 - 5
x + y + z = 0 => 4 + 4z + y + z = 0 => y = - 4 - 5z z =
u
s
= (4,-5,1)
Calculamos u
r
y A : Sumamos los dos planos, elimino la y, y despejo la x
4x + z = 0 => x = 1/4 z sustituyendo en el otro plano saco la y
3/4 z + y - z = 1 => y = 1 + 7/4 z
x = - 1/4
r y = 1 + 7/4 A(0, 1, 0) u
r
= (-1/4, 7/4, 1) (-1, 7, 4)
z =
AP = (x , y - 1, z)
x y - 1 z Desarrollamos por los elementos de la 1
-1 7 4 = 0 fila y sus adjuntos.
4 -5 1
27 x + 17(y - 1) 23z = 0 => 27x + 17y 23z 17 = 0
x 1 y + 2 z 1 x + 2 y 3 z - 2
Dadas las rectas r: ------- = ------- = ------- s: -------- = ------- = -------
3 2 4 -1 2 3
a) Estudiar su posicin relativa en el espacio . b) Hallar la distancia entre
ellas
AB
Para estudiar la posicin relativa de dos rectas debemos calcular el rg u
r
u
s
donde A r y B s.

A (1, -2, 1) B (-2, 3, 2)
r s AB = (-3, 5, 1)
u
r
= (3, 2, 4) u
s
= (-1, 2, 3)
-3 5 1 -3 5 1
rg 3 2 4 = 3 ya que 3 2 4 = - 18 - 20 + 6 + 2 - 45 + 24 0
-1 2 3 -1 2 3
esto nos indica que r y s se cruzan y no se cortan.
| AB (u
r
u
s
) |
d ( r, s) = -------------------
| u
r
u
s
|
ya que con AB, u
r
y u
s
se
forma un paraleppedo
cuyo V = Sbase . altura;

| AB (u
r
u
s
) | = | u
r
u
s
| |AB |
-3 5 1
3 2 4
-1 2 3 | -51 | 51 51
d ( r, s) = ------------------- = ------------------- = -------------------- = ----------- u
i j k | -2i -13j+ 8k| 4+ 169+ 64 237
3 2 4
-1 2 3
Dadas las rectas:
x = - 2 2x + z = - 2 x z = 0
r: s: r:
y z = 0 x + y = 0 z + y = - 1
Hallar las coordenadas de un punto P que est en la recta r y que
determina con la recta s, un plano que contiene a r.
El punto P pedido esta en r, mientras que la recta r est en el plano del papel, el cual debe
venir determinado por el punto P y la recta s.
Si P r escribamos r en paramtricas y as tendremos cualquier punto de r.
x z = 0 x = z x =
r: r y = -1 P(, -1 -, )
z + y = -1 y = -1 z z =
Por otro lado, si las rectas r y s se cortaran en un punto Q determinaran el plano del papel.
x = -2 x = -2 x = -2 A(-2, 0, 0)
r y =
y z = 0 y = z z = u
r
(0, 1, 1)

AB = (2, 0, -2)
2x + z = -2 z = -2 - 2x x = B(0, 0, -2)
s y = -
x + y = 0 y = - x z = - 2 - 2 u
s
(1, -1, -2)

AB AB
Para que r y s se corten rg u
r

= 2

u
r
= 0

u
s
u
s
2 0 -2
0 1 1 = - 4 + 2 + 2 = 0 r y s se cortan
1 -1 -2
x = - 2
El punto Q de corte ser: y = z y = 2 Q( -2, 2, 2)
z = -2 - 2x = -2 + 4 = 2 ; z = 2
Calculemos ahora el plano que contiene a r y s.
M(x, y, z)
AM = (x + 2, y, z) AM
u
r
= (0, 1, 1) u
r
= 0
u
s
= (1, -1, -2) u
s
x+2 y z
0 1 1 = 0 - (x+2) + y z = 0 ; -x + y z 2 = 0 ;
1 -1 -2
x y + z + 2 = 0
Por ltimo P deber permanecer a y a r por lo que P= r. Si sustituimos las
paramtricas de r en sacamos un valor de y luego el punto.
x =
y = -1 - - ( -1 - ) + + 2 = 0 ; + 1 + + + 2 = 0
z =
3 = - 3 ; = - 1 P(-1, -1+1 , -1) = ( -1, 0, -1)
Dado el plano , mediante la ecuacin x - 2y + 2z = 3 y el punto
A(1;2;0), determinar el punto A' proyeccion ortogonal de A sobre (pie
de la perpendicular trazada a desde A)
Sea A'(x,y,z) el punto pedido y sea v
= (1;-2;2) el vector asociado o perpendicular al

plano .
Sea el vector AA' = (x-1, y-2 ,z) paralelo al vector v
con lo que
x - 1 y - 2 z - 2x + 2 = y - 2
------ = ------ = --- ==>
1 -2 2 2x - 2 = z
2x + y = 4
Resolvamos el sistema 2x - z = 2
x - 2y + 2z = 3
2 1 0
2 0 -1 = - 1 4 4 = - 9
1 - 2 2
4 1 0
2 0 -1
3 -2 2 - 3 4 8 5
x = ---------------- = ------------ = ---
- 9 - 9 3
2 4 0
2 2 -1
1 3 2 8 4 16 + 6 2 5 2 4
y = ----------------- = ------------------ = --- A( --- , --- , --- )
- 9 - 9 3 3 3 3
2 1 4
2 0 2
1 -2 3 2 16 6 + 8 4
z = ---------------- = ------------------ = ---
- 9 - 9 3
Dado el plano de ecuacin x + 2y + 3z = 1 y el punto A(1,1,1), hallar
las coordenadas del pie de la perpendicular trazada desde A a ese plano,
(proyeccion ortogonal de A sobre l).
Si x + 2y + 3z = 1 su vector perpendicular ser n

= (1,2,3).
Si llamamos A'(x,y,z) al punto pedido y calculamos el vector AA'= (x-1,y-1,z-1).
x 1 y - 1 z - 1
El AA' ser paralelo al n
==> ------ = ------ = ------

1 2 3
El A(x,y,z) ==> x + 2y + 3z = 1
Resolvamos el sistema de 3 ecuaciones con las incgnitas x,y,z
2x - 2 = y - 1 2x - y = 1
3x - 3 = z - 1 3x - z = 2
x + 2y + 3z = 1 x + 2y + 3z = 1
2 -1 0
C = 3 0 -1 = 1 + 9 + 4 = 14
1 2 3
1 -1 0
2 0 -1
1 2 3 9
x = ---------------- = ----
14 14 El punto A ( 9/14 , 2/7 , - 1/14)
y = 18 / 14 1 = 4 / 14 = 2 / 7
z = 27 / 14 - 2 = - 1 / 14
Dado el plano de ecuacin x + 2y + 3z 1 = 0, el punto P(2,1,1) y la
x = 2z - 3
recta r de ecuaciones: determina:
y = z + 4
a) Unas ecuaciones de la recta que pasa por P y es perpendicular a .
b) La ecuacin del plano que pasa por P y es perpendicular a la recta r.
c) Unas ecuaciones de la recta que pasa por P y corta perpendicu-
larmente a r. d) Unas ecuaciones de la recta que pasa por P, es parale-la
al plano y tal que su vector director es perpendicular al de r.
a) s
y P s n

= u
s
por lo que u
s
= (1, 2, 3) y la recta pedida es:
x = 2 +
s y = 1 + 2
z = 1 + 3
b)
r y P Hay que pasar la recta r a parametricas llamando a z =

x = - 3 + 2
r y = 4 + u
r
= (2, 1, 1) y la n

= k u
r
= (2, 1, 1)
z =
Como PP = (x 2, y 1, z 1) , el plano se calcula
haciendo el producto escalar PP n

= 0 2 (x 2) + (y 1) + (z 1) = 0
2x + y + z 6 = 0
c) r
2 y P r Buscamos un plano llamado de apoyo
r , de forma que
n
= k u
r
= (2, 1, 1) y como P r y puedo buscar un generico del plano
PP = (x 2, y 1, z 1) tal que PP n
= 0 , nos de la ecuacin del plano de apoyo.

2(x 2) + y 1 + z 1 = 0 2x + y + z 6 = 0 que casualidad, es el plano del
apartado anterior!.
A continuacin buscamos el punto de corte de la recta r y el plano introduciendo las
parametricas de r en la ecuacin general del plano.

2 (-3 + 2) + 4 + + 6 = 0 - 6 + 4 + 4 + + 6 = 0 6 8 = 0
= 4 / 3 con lo que M = (- 3 + 8/3, 4 + 4/3, 4/3) y PM = ( -1/3 2, 16/3 1 , 4/3 1)
x = 2 - 7
= ( - 7/3, 13/3, 1/3) = (-7, 13, 1) r : y = 1 + 13
z = 1 +
d) r // u
r

n
i j k
u
r
= n
x u
r
= 1 2 3 = - i + 5 j 3 k
r
r u
r

u
r
2 1 1
x = 2 -
con lo que la recta r : y = 1 + 5
z = 1 - 3
x y + z = 1
Dados A(-2,-4,-3) y B(2,6,5) y la recta r:
2x + y 3z = 2
averigua si existe alguna recta que contenga los puntos A y B y corte a r.
Razona la respuesta
u
r
Calculamos la recta s que pasa por A y B
A x x C
xB y luego comprobemos si corta o no a la recta r
u
s
= AB = (4, 10, 8) = (2, 5, 4)

x y = 1 z
Calculemos las parametricas de r + 3x = 3 + 2z x = 1 + 2/3 z
2x + y = 2 + 3z

y = x 1 + z = 1 + 2/3 z 1 + z y = 5/3 z
x = 1 + 2/3
r y = 5/3 C(1, 0, 0) y u
r
= ( 2/3, 5/3, 1) = (2, 5, 3)
z =
Para estudiar la posicin relativa entre r y s necesitamos el vector AC, ademas del u
r
y del
u
s
con lo que AC = ( 3, 4, 3 )
AC 3 4 3 3 4 3
rg u
r
= rg 2 5 3 ; 2 5 3 = 60 + 24 + 30 30 32 45
u
s
2 5 4 2 5 4 = 7 0
AB
rg u
r
= 3 r y s se cruzan y no se cortan.
u
s

Dados dos planos de ecuaciones 3x - y + z = 1 y x + y - 2z = 0 , hallar
un vector cuya direccin sea paralela a ambos. Explicar como se ha
calculado.
Sea 3x - y + z = 1 y sea v = (3,-1,1) su vector perpendicular o asociado.
Sea ' x + y - 2z = 0 y sea w = (1,1,2) su vector perpendicular o asociado.
Al calcular el producto vectorial de los vectores v y w, nos dara un vector u, que ser
perpendicular a los vectores v y w.
Como v y w son los vectores perpendiculares a cada uno de los planos, resultara que el
vector u ser siempre paralelo a los planos y '.
i j k
u = 3 -1 1 = i + 7j + 4k
1 -1 -2
Luego el u(1,7,4) es el vector paralelo a los planos y '.
Dados los planos a y b de ecuaciones respectivas:
a 2x - y + 2z = 2 b - 4x + 2y - 4z = 1
Se pide: 1) Probar que son paralelos y determinar la distancia entre
ellos. 2) Determinar la ecuacin del plano perpendicular a ambos, que
pasa por el punto A en que el plano a corta al eje OX y por el punto B en
el que el plano b corta al eje OY.
Para ver si son paralelos, tomaremos los vectores asociados a los dos planos y
comprobaremos que son paralelos.
u = (2,-1,2) a v = (-4,2,-4) b
v = - 2u por lo que son paralelos y tambin los planos a y b
Ahora calculemos un punto P al plano a dandole a x=0 e y=0 con lo que
z = 1 , es decir P = (0,0,1)
-4.0 + 2.0 - 4.1 - 1 5 5
d(P,b) = -------------------------- = ------ = ---
16 + 4 + 16 36 6
Calculemos las coordenadas de los puntos A y B
Como el eje OX viene dado por los planos y = 0 e z = 0 , sustituyendo en la ecuacin del
plano a
2x - 0 + 0 = 2 ==> x = 1 ; A = (1,0,0)
Como el eje OY viene dado por los planos x = 0 y z = 0 , sustituyendo en la ecuacin del
plano b
1
0 + 2y - 0 = 1 ==> y = - ; B = (0,1/2,0)
2
El vector AB y ser AB = (-1,1/2,0)
el vector u ya que es perpendicular a los planos a o b
x - 1 y z
La ecuacin del plano -1 0 = 0
2 -1 2
x - 1 + 2y = 0 ===> x + 2y - 1 = 0
Dados los puntos A(1,-3,1), B(2,3,1) y C(1,3,-1), se pide
a) Obtener la ecuacin del plano que los contiene
b) Calcular la distancia del origen de coordenadas al plano
c) Determinar el volumen del tetraedro cyos vrtices son A, B, C y el
origen de coordenadas.
a)
B AP= (x - 1, y - 3, z - 1)
U

= AB = (1, 6, 5)
A P V

= AC = (0, 6, -2)

C x - 1 y - 3 z - 1
1 6 5 = 0; - 12 (x - 1) +2 (y + 3)+ 6 (z - 1)= 0
0 6 -2
- 6 (x - 1) + (y + 3) + 3(z - 1)= 0; - 6x + y + 3z +6 = 0; = 6x y 3z 6 = 0
b)
| 6 0 0 + 3 0 6 | 6 646 346
d(0, ) = ----------------------------- = -------- = ---------- = ---------- u
36 + 1+ 9 46 46 23

c) OA, OB y OC forman un paraleleppedo.
1 -3 1
V
tetraedro
= 1/6 V
paralelepipedo
= 1/6 | OA(OB x OC) | = 1/6 2 3 -1 = 1/6 1 = 2 u
3
1 3 -1
Determina m, si es posible, para que el plano
: 2mx 3(m 1)y (m + 3)z + 2m + 4 = 0 sea ortogonal a la recta de
ecuacin:
y
r: x = --- = - z
2
Como u
r
( 1, 2, - 1) y n
= ( 2m, -3 (m-1), - (m+3) )

2m - 3 (m-1) - ( m+3)

r u
r
// n
------ = -------------- = -----------

1 2 - 1
4m = - 3m + 3 ; 7m = 3 m = 3 / 7
2m = -m 3 m = 3
3m 3 = - 2m + 6 ; 5m = 9 m = 9 / 5
Como podemos ver , no existe un valor de m unico por lo que no ewxiste ningun valor de
m que haga que r sea perpendicular a .
Determinar la ecuacin de la recta r que pasa por el punto A(1,0,2) y
es perpendicular al plano determinado por el origen de coordenadas y de
la recta
x = 2z - 1
y = z 2
Al ser la recta r . Podemos asegurar que el u
r
es paralelo al vector caracterstico del
plano u
.
u
r
n

Para calcular tenemos un punto O (0, 0, 0) y
O una recta S contenida en y de forma que el
U
B
vector direccin de S y el vector caracterstico
B son .
x = 2z 1 x = - 1 + 2
Si tomamos la recta S y = - 2 + para todo
y = z 2 z = perteneciente a R
Bs = (-1, -2, 0) pertenece a
sern las parametricas de la recta
u
s
= (2, 1, 1) pertenece a
Como O y B OB y ser OB = (-1, -1, 0)
El vector n
buscado se puede calcular como el producto vectorial de dos de los vectores

direccin del plano.
i j k
n
= u
s
x

OB =

2 1 1 = +2 i - j -3 k = n
= (2, -1, -3)

-1 -2 0
u
r
= k n
u
r
= ( 2, -1, -3) para k = 1
La recta pedida esta ya calculada conociendo su punto base A y su vector direccin
x = 1 + 2 x - 1 y z - 2
y = - R ------- = ------- = -------
z = 2+ 3 2 -1 -3
Determinar razonadamente si las rectas r y s se cortan o cruzan
x + y - 2z + 1 = 0 2x + y - z - 1 = 0
r: 2x - y + z - 1 = 0 s: x - y - 2z + 1 = 0
Hallar tambin el coseno del Angulo que forman sus direcciones.
La recta r viene dada por dos planos cuyos vectores perpendiculares sern
w = (1,1,-2) y w'= (2,-1,1) por lo que el vector direccin de la recta r ser u
r
= w x w'

i j k
u
r
= 1 1 -2 = i - 4j - k - 2k - 2i - j = - i - 5j - 3k

2 -1 1
La recta s viene dada por otros dos planos cuyos vectores asociados sern v = (2,1,-1) y
v' = (1,-1,-2) por lo que el vector direccin de la recta s ser u
s
= v x v'

i j k
u
s
= 2 1 -1 = - 2i - j - 2k - k - i + 4j = - 3i + 3j - 3k

1 -1 -2
Si tomamos un punto A r dando a z el valor 0 y resolviendo el sistema en x e y
x + y = - 1 3x = 0 ==> x = 0 ==> y = -1
2x - y = 1 A(0,-1,0)
Si tomamos un punto B s dando a z el valor 0
2x + y = 1 3x = 0 ==> x = 0 ==> y = 1
x - y = - 1 B(0,1,0)
Formemos el vector AB = (0,2,0) y calculemos el rango formado por los vectores AB, u
r
y
u
s

-1 -5 -3 -1 -5 -3
-3 3 -3 = 18 6 = 12 0 rg -3 3 -3 = 3
0 2 0

0 2 0

Al ser los tres vectores l.i , las rectas r y s se cruzan
u
r
.u
s
3 - 15 + 9 - 3
cos(r,s) = ------------ =

------------------------------ = --------
u
r
.u
s
1 + 25 + 9 . 9 + 9 + 9 3105
1 105
= -------- = -------
105 105
x 1 y +1 z
Determinar un punto P de la recta r: --------- = -------- = -----
2 1 3
que equidiste de los planos : x + y + z = - 3
x = - 3 +
: y = - +
z = - 6
Primero veamos la posicin relativa de los 2 planos , para lo que pasaremos las parametricas
de a su ecuacin general implicita
A (- 3 , 0 , - 6)
= u
= (1 , -1 , 0) AQ = (x + 3 , y , z + 6)
v
= (0 , 1 , -1) AQ , u
y v
son combinacin lineal l.d

x+3 y z+6
1 -1 0 = 0 x + 3 + y + z + 6 = 0 : x + y + z + 9 = 0
0 1 -1 : x + y + z + 3 = 0
Los planos y son paralelos pues los coeficientes de x , y , z son iguales
Para escribir cualquier punto dela recta r lo escribimos en parametricas
x = 1 +
y = -1 + P (1+2 , -1+ , 3) r
z = 3
Para que P equidiste igualamos d (P , ) = d (P , )
1 + 2 1 + + 3 + 3 1 + 2 -1 + + 3 + 9 6 + 3 6 + 9
------------------------------ = t ----------------------------- ------------ = t -----------
1
2
+1
2
+1
2
1
2
+1
2
+1
2
3 3
6 + 3 = 6 + 9 3 = 9 es una incongruencia no existe
6 + 3 = -6 - 9 12 = - 12 = - 1
El punto P ser P(1 + 2(-1) , -1 +(-1) , 3(-1)) = (-1 , -2 , -3)
Dos vrtices consecutivos de un paralelogramo son A (1,1,1) y B(0,2,0).
El centro del paralelogramo es O (0,0,1). Se pide:
a) Las coordenadas de los otros dos vrtices.
b) El rea e paralelogramo.
D C AB = AB - OA = (0, 2, 0) (1, 1, 1) = (-1, 1 ,-1)
0 C(x,y,z) AC = (x 1 , y 1 , z - 1)
AO = (0,0,1) (1,1,1) = (-1,-1,0)
A B
AC = 2AO x 1 = - 2 ; x = - 1 C(-1,-1,1)
y 1 = - 2 ; y = - 1
z 1 = 0 ; z = 1
CD = (x

+1, y

+1, z

-1)
x

+ 1 y

+ 1 z
1 x

= 0
AB = - CD ------- = -------- = ------- = - 1 ; y

= - 2 D( O, -2, 2 )
-1 1 -1 z

= 2
i j k ________ ___
Area = AB x AD = -1 1 -1 = - 2i + 2j + 4k = 4 + 4+ 16 = 24 u
2
-1 -3 1
Encontrar la ecuacin del plano que contiene a los puntos P(1, 2, 1) y
Q(1, 2, 3) y al punto S, interseccin de la recta r y el plano , cuyas
ecuaciones son:
r : : x + y + z = 0 P S
r
Q
Calculamos el punto S = r R (x,y,z)

Sustituyo las paramtricas en
1 + 2t + 2 + 2t + 1 2t = 0; 4 + 2t = 0; 2t = - 4; t = - 2
S ( 1 + 2 (-2), 2 + 2 (-2), 1 2 (-2)) = (- 3, - 2, 5)
Los vectores PQ, PR, y PS al plano pedido y deben ser l.d.
PR = (x 1, y 2, z 1); PQ = (0, 0, 2); PS = (-4, -4, 4) = (-1, -1, 1)
. = 0; 2 (x 1) 2 (y 2) = 0; 2x 2y + 2 = 0

x y + 1 = 0
x = t 1 2x y = 0
Estudia s las rectas L
1
: y = t + 1 y L
2
: se cruzan y,
z = t 3y 2z = 0
en caso afirmativo, encuentra la distancia entre ellas.
A(-1, 1, 0) x = B(0, 0, 0)
L
1
: L
2
= y =
u
L1
= (1, 1, 1) z = 3/2 u
L2
= (1/2 , 1, 3/2) = (1, 2, 3)
AB = (1, -1, 0) , u
L1
= (1, 1, 1) , u
L2
= (1, 2, 3)

1 -1 0
1 1 1 = 3 + 3 = 6 0 existe menor principal de orden 3 ,
1 2 3 el rango de los tres vectores es 3
r y s se cruzan en el espacio.
1 -1 0
AB (u
L1
x u
L2
)

1 1 1
1 2 3 3 1 + 3 2 3 6
d( r,s) = ---------------------------- = ----------------------- = ---------------- = ---- = ----
u
L1
x u
L2
i j k i 2j + k 6 2
1 1 1
1 2 3
Explicar como puede hallarse el rea de un triangulo a partir de las
coordenadas de sus tres vrtices. Aplicarlo al A(1,0,1), B(-1,0,0), C(0,2,3).
Sabiendo que el rea de un triangulo es la mitad del rea del paralelogramo y que esta es
igual al modulo del producto vectorial de los vectores que forman los lados del
paralelogramo.
S
ABC
= S
ABDC
= AB x AC
Calculando los vectores AB = (-2, 0, -1) y AC = (-1, 2, 2)
1 i j k 3
S = -- -2 0 -1 = 2i + 5j - 4k = 4 + 25 + 16 = 45 = -- 5
2 -1 2 2 2

Explicar como se halla el angulo diedro formado por dos planos dados
por sus ecuaciones cartesianas. Por que?.
Geomtricamente, un Angulo diedro se halla trazando un plano perpendicular a la recta
de interseccin de los planos del diedro.
: ax
+ by + cz + d = 0
Sean las ecuaciones de los dos planos:
': a'x + b'y + c'z + d' = 0
Si tomamos los vectores normales a los dos planos w (a,b,c) es perpendicular al y
el w' (a',b',c') ser el perpendicular al '.
Por tanto, si es el Angulo que forman los planos y es el Angulo que forman los vectores
asociados, podemos ver que = , por ser los lados de los dos ngulos perpendiculares entre
si.
w.w' a.a' + b.b' + c.c'
cos = ------------- = -----------------------------------
w.w' a
2
+ b
2
+ c
2
. a'
2
+ b'
2
+ c'
2
Explicar de manera razonada como puede obtenerse el Angulo que
forma el plano de ecuacin ax + by + cz + d = 0 y la recta dada por
x - m y - n z - p
------ = ------ = ------
u v w
El Angulo de una recta y un plano, se define como el Angulo agudo formado por la recta
r y la recta interseccin entre el plano y el plano perpendicular al que contenga a r.
u
r
En el dibujo, el Angulo pedido ser ,
pero ser mas fcil de calcular su comple- --------------------------
mentario , como el Angulo que forma el n
vector direccin de la recta u (u;v;w) y

el vector asociado al plano w (a;b;c)

u w a.u + b.v + c.w
cos =

----------- = -------------------------------- -- y por ultimo
u.w a
2
+ b
2
+ c
2
. u
2
+ v
2
+ w
2

el = 90 -
Expresar la condicin que han de cumplir los coeficientes de las
ecuaciones de dos planos, para que estos sean perpendiculares. Por
que?.
ax + by + cz + d = 0
Dados dos planos
' a'x + b'y + c'z + d' = 0
Si v = (a,b,c) y v' = (a',b',c') son los vectores asociados o perpendiculares a los dos
planos y ' respectivamente.
Al ser el Angulo que forman los dos planos igual al Angulo que forman los vectores
asociados, para que los dos planos sean perpendiculares ser necesario que el Angulo
formado sea de 90.
Los vectores v y v' sern perpendiculares cuando su producto escalar sea cero.
v.v' = 0 ==> a.a' + b.b' + c.c' = 0

Halla el punto simtrico de A(-1,3,3) respecto del plano de ecuacin
general : x + y 2z = 5.
x A
n
= (1, 1, -2) u
r
= kn
(1, 1, -2)
xM x = - 1 +
r: y = 3 +
z = 3 - 2
xA
r M = r - 1 + + 3 + 2(3 - 2) 5 = 0
6 9 = 0 = 9 / 6 = 3 / 2 M( - 1 + 3/2, 3 + 3/2, 3 3) = ( , 9/2, 0)
Como M es el punto medio entre A y A , busquemos el extremo A.
-1 + x 3 + y
------- = 1 / 2 - 1 + x = 1 ; x = 2 ------ = 9 / 2 3 + y = 9 ; y = 6
2 2
3 + z
------ = 0 3 + z = 0 ; z = - 3 A (2, 6, -3)
2
Halla el volumen del tetraedro cuyos vrtices son el punto (1,1,1) y los
puntos en los que el plano 2x + y + z = 2 corta a los ejes coordenados.
(PAU).
Calculemos los puntos A, B y C de corte del plano con cada uno de los tres ejes
2x + y + z = 2
y = 0
A : eje OX 2x = 2 x = 1 A(1, 0, 0)
z = 0
2x + y + z = 2
B: x = 0
eje OY y = 2 B(0, 2, 0)
z = 0
2x + y + z = 2
C: x = 0
Eje OZ z = 2 C(0, 0, 2)
y = 0
1 0 0
V = OA (OB x OC) = 0 2 0 = 4 u
3
0 0 2
Halla la ecuacin de la proyeccin ortogonal s de la recta:
x 1 z 2
r: ------ = y 1 = ------ sobre el plano : x 3y + 2z + 12 = 0
2 2

Primero se calcula si r corta a es para-
A n
r lelo a l, para lo cual n
u
r
vale no 0

M s (1, -3, 2) (2, 1, 2) = 2 3 + 4 = 3 0
P
r incide en

Por un lado hay que calcular el punto P r
x = 1 + 2t
Si r y = 1 + t (1 + 2t) 3 (1 + t) + 2 (2 + 2t) + 12 = 0
z = 2 + 2t
1 + 2t 3 3t + 4 + 4t + 12 = 0 3t + 14 = 0 t = - 14/3
P ( 1 28/3, 1 14/3, 2 28/3) = ( - 25/3, - 11/3, - 22/3)
Por otro lado hay que calcular el punto M como interseccion de la recta AM y el plano
La recta AM pasa por A(1, 1, 2) r y su u
AM
= k n
= (1, -3, 2)
x = 1 +
Recta AM y = 1 - 3 (1 + ) 3 (1 - 3) + 2 (2 + 2) + 12 = 0
z = 2 + 2
1 + 3 + 9 + 4 + 4 + 12 = 0 14 = - 14 = - 1
Con lo que el punto M (0, 4, 0) al sustituirlo en las parametricas de AM.
Para acabar, la recta proyeccion s es la que pasa por P o por M y cuyo u
s
= PM
u
s
= ( 25/3, 23/3, 22/3) = (25, 23, 22) y la recta s es
x = 25
s y = 4 + 23
z = 22
Hallar el ngulo formado por la recta y el plano :
x- 3y + 5z = 7
r: : x + 4y + z 6 = 0
3x + y - 4z = 1

u
r
. n
(r,) = arcsen ------------

u
r
n

7 5z -3
1 + 4z 1 7 5z + 3 12z
x = ---------------- = ---------------------
x - 3y + 5y= 7 x - 3y = 7 - 5z 1 -3 1 + 9
3 1

3x + y - 4z = 1 3x + y = 1 + 4z 1 7 5z
3 1 + 4z 1 + 4z 21 + 15z
y = -------------- = ---------------------
1 + 9 1 + 9
x = 1 + 7/10 z
y = -2 19/10 z
x
n
m
r y u
r
( , , 1) ( 7, 19, 10 ) n
= (1, 4, 1)
z =
71+ 194 +101 93
(r, ) = arcsen = arcsen = 76,08
7
2
+19
2
+10
2
1
2
+4
2
+1
2
510 18

Hallar el lugar geomtrico de los puntos que equidistan de A(2, -4, 7) y
B(0, 3,-1) Qu figura forman?
d(A, P) = d(B, P)
'
+
+
) 1 , 3 , (
) 7 , 4 , 2 (
z y x BP
z y x AP

2 2 2 2 2 2
) 1 ( ) 3 ( ) 7 ( ) 4 ( ) 2 ( + + + + + + z y x z y x
49 14 16 8 4 4
2 2 2
+ + + + + + z z y y x x = 1 2 9 6
2 2 2
+ + + + + z z y y x
- 4x + 8y 14z + 69 = - 6y + 2z + 10
- 4x + 14y 16z + 59 = 0
4x 14y + 16z 59 = 0 el lugar geomtrico es un plano.
Hallar el lugar geomtrico de los puntos que equidistan de los pla-nos
de ecuaciones 3x, -4y, +5 = 0 y 2x -2y + z + 9 = 0. Que puntos del eje OY
equidistan de ambos planos?
Los puntos pedidos sern de la forma P(x, y, z)
d(P, ) = d(P, ) Al sustituir el punto en cada plano.
A B P
n
m
|3x 4y + 5| | 2x- 2y + z + 9|
------------------ = ---------------------- ;
9 + 16 4 + 4 + 1
3 ( 3x 4y + 5) = 5 ( 2x 2y + z + 9)
3 ( 3x 4y + 5) = 5 ( 2x 2y + z + 9)
3 ( 3x 4y + 5) = -5 ( 2x 2y + z + 9)
9x 12y + 15 = 10x 10y + 5z + 45 ==> x + 2y + 5z + 30 = 0
9x 12y + 15 = - 10x + 10y 5z 45 ==> 19x 22y + 5z + 60 = 0
Hay 2 lugares geomtricos que son dos planos
Hallar el punto simtrico de un punto B (5 0 9) respecto a la recta
x - 2 = y + 1/6 = z + 4/3
Para hallar B' calculamos primero el punto M como interseccin
de la recta r con un plano de apoyo que es a la recta r y contiene a B.
Calculamos el plano

Por ser r n
u
r
; n
= k .u
r
= (1, 6, 3).
M r : Pongo r en parametricas.
x + 6y + 3z + D = 0 pasa por B (5, 0, 9); 5 + 6 0 + 3 9 + D = O: D = -32
x + 6y + 3z 32 = 0

x= 2 +
r y= -1 + 6 Sustituir en el plano.
z= -4 + 3
2 + + 6(-1 + 6) +3 (-4 + 3) 32 = 0

2 + -6 + 36 -12 + 9 32 = 0 46 = 48 ; = 48 / 46 = 24 / 23.
M (2 + 24/3, -1 + 624/23, -4 + 3 24/23) = (70/23, 121/23, -20/23)
M es punto medio entre B y B'.
70/23 = (5 + x) / 2: 140/23 = 5+x ; x = 140/23 - 5; x = 25/23
n
m
121/23 = (0 + y) / 2; y = 242/23
-20/23 = (9 + z) / 2 ; z = -40/23 9 ; z= -247/23
B( 25/23, 242/23, - 247/23)
Hallar el punto simtrico de A(1, -2, 3)respecto al plano 2x - 3y + z = 7

A(1, -2, 3)
u
r
= k n

= (2, -3, 1) A(1,-2,3)

x = 1 + 2
r y = -2 - 3 M r
z = 3 +
A(x,y,z)
2 (1 + 2) 3 (-2 - 3) + 3 + = 7
2 + 4 +6 + 9 +3 + 7 = 0 ; 14 + 4 = 0 ; = - 4 / 14

M (1 + 2 (-4 / 14), -2 3 (-4 / 14), 3 4 / 14) = (1 - 4/7, -2 + 12/14, 3 - 4/14)
M (3/7, -8/7, 19/7) M es el punto medio entre A y A
3 1 + x ;
-- = ------ ; 6 = 7 + 7x ; - 1 = 7x ; x = - 1 / 7
7 2
- 8 - 2 + y ;
--- = --------- ; - 16 = - 14 + 7y ; - 2 = 7y ; y = - 2 / 7 A(-1/7, -2/7, 17/7)
7 2
19 3 + z
--- = ------ ; 38 = 21 + 7z ; 17 = 7z ; z = 17 / 7
7 2
Hallar la distancia del punto P(1,2,3) a la recta r de ecuaciones
x = t
r: y = 6 t , determinando el punto de la recta que esta a menos
z = 2 + t
distancia de P.
AP x u
r

d( P, r) = -------------- A(0, 6, 2) ; u
r
= (1, -1, 1) ; AP = (1, -4, 1)
u
r

i j k
AP x u
r
= 1 -4 1 = - 3i + 3k
1 -1 1
- 3i + 3k 9 + 9
d(P, r) = -------------------- = ---------- = 6 u
1
2
+ (-1)
2
+ 1
2
3
Hallar la distancia desde el punto P(0,0,7) al plano que pasa por los
puntos O(0,0,0) , A(0,2,4) y B(4,0,2).
Calculemos el plano que pasa por A, B y C
OP = (x, y, z) OP x y z
u
= OA = (0, 2, 4) rg u
= 2 0 2 4 = 0
v

= OB = (4, 0, 2) v
4 0 2
4x + 16y 8z = 0 x + 4y 2z = 0
ax
1
+ by
1
+ cz
1
10 + 40 27 14 14 21
d( P, ) = -------------------------- = ----------------------- = ------ = ----------- =
a
2
+ b
2
+ c
2
1
2
+ 4
2
+ 2
2
21 21
2 21
= ----------- u
3
Hallar la distancia entre las rectas r y s siendo:
Las rectas r y s no son paralelas ni coincidentes u
r
k u
s
Adems el vector AB siendo A(0,1,-4) y B(0,0,0) es AB = (0,-1,4) que tampoco es
proporcional, luego r y s se cruzan en el espacio.
La d(A,B) es la altura del paraleleppedo formado por los 3 vectores.
Como Vparaleleppedo = Abase altura

| AB (u
r
x u
s
) | = |u
r
x u
s
| d(A,B) d(A,B) =
(Ur x Us)
Ur x Us
AB

2 2 2
0 1 4
2 3 1
1 1 4 1 8 12 8
5 5 251
( , )
13 9 251
13 9 1
2 3 1
1 1 4
d A B
i j k i k
+ +

+ +
u
Hallar la distancia existente entre los planos : x + y + z = 1 y
: x + y + z = 0 .
Si estudiamos la posicion relativa entre los dos planos
1 1 1 1
--- = --- = --- --- los planos son paralelos.
1 1 1 0 A
d( , ) = d (A, )
Busquemos un punto A poniendo el plano en parametricas

x = 1 -
y = A (1, 0, 0)
z =
1 + 0 + 0
d( A, ) = ----------------- = 1 / 3 = 3 / 3
1
2
+ 1
2
+ 1
2

Hallar la distancia del punto P(1,2,3) a la recta r de ecuaciones r:
x = t
y = 6 t , determinando el punto de la recta que esta a menos
z = 2 + t distancia de P.
AP x u
r

d( P, r) = -------------- A(0, 6, 2) ; u
r
= (1, -1, 1) ; AP = (1, -4, 1)
u
r

i j k
AP x u
r
= 1 -4 1 = - 3i + 3k
1 -1 1
- 3i + 3k 9 + 9
d(P, r) = -------------------- = ---------- = 6 u
1
2
+ (-1)
2
+ 1
2
3
Hallar la ecuacin de una recta r que pasa por el punto P(1,-1,1) y es
paralela a los planos : 2x + y z = 0 ;
: 3x + y 2z + 5 = 0

Si r | | u
r
perpendicular n

u
r
= n
x n
= (2,1,-1) y n
(3,1,-2)
u
r
perpendicular n

i j k
u
r
= n
x n
= 2 1 -1 = - i + j k = (- 1, 1, - 1)
3 1 -2
x = 1 x 1 y + 1 z + 1
r y = -1 + Para todo R ------ = ------- = -------
z = 1 -1 1 -1
Hallar la ecuacin de una recta que pasa por el punto P(2,0,1) y corta
perpendicularmente a
x y + z = 1
r: xP n
x + y z = 4
M ur

Si r n
u
r
;
Busquemos un plano de apoyo que sea
a r y que pase por P.

n
= k u
r
.

Busquemos el u
r
poniendo r en paramtricas:

x y = 1 - z 2x = 5 ; x =5/2 x = 5/2

x + y = 4 + z y = 4 + z - 5/2 = z + 3/2 y = 3/2 + R u
r
(0, 1, 1)

z =
n
(0, 1, 1) y + z + D = 0 y si pasa por P

0 2 + 1 0 + 1 (-1) + D = 0 D = 1;

El punto M = r 3/2 + + + 1 = 0 2 =- 1 - 3/2 = -5/2 ; = -5/4
M(5/2, 3/2-5/4, -5/4) = (5/2, 1/4, -5/4).
Para calcular la recta r busco un u
r
= PM
u
r
= ( 5/2 - 2, 1/4, -5/4 + 1) = (1/2, 1/4, -1/4) (2, 1, -1)
x = 2 + 2
y =
z = -1 -
Hallar la ecuacin de la perpendicular comn a las rectas
x - 1 y z x = 2 +
r: = = ; s: y = 3 + 2
2 3 4 z = 4 + 3
i j k
u
r
= (2, 3, 4) A (1, 0, 0) u
r
u
s
= 2 3 4
u
s
= (1, 2, 3) B (2, 3, 4) 1 2 3
AP = (x - 1, y, z)

1
u
= u
r
= (2, 3, 4)
v
= u
r
u
s
= (1, -2, 1)

t
BP = (x - 2, y - 3, z - 4)

2
u
= u
s
= (1, 2, 3)
v

= u
r
u
s
= (1, -2, 1)
x - 1 y z 11(x - 1) + 2y - 7z = 0
1
2 3 4 = 0
1 -2 1 11x + 2y - 7z = 0
x - 1 y - 3 z - 4 8(x - 2) + 2(y - 3) 4(z - 4) = 0

2
1 2 3 = 0
1 -2 1 4x + y - 2z -3 = 0
11x + 2y - 7z 11 = 0
t
4x + y 2z - 3 = 0
Hallar la ecuacin del plano que es perpendicular a:
5x y + z 1 = 0 y contiene a la recta r:
4
2
3 2
+

z y x

n
r
'

) 4 , 3 , 2 (
) 2 , 0 , 0 (
ur
A

'
'
u u
r A
r

'
v n ya que '
) 1 , 1 , 5 (
n ; ) 1 , 1 , 5 (
'
k n
) 2 , , ( + z y x AP

' '
, ,

v u AP son l.d.
0
'
'
v
u
AP

0
1 1 5
4 3 2
2
+ z y x
7x + 18y 17(z + 2) = 0
7x + 18y 17z 34 = 0
Hallar la ecuacin de una recta r que pasa por el punto P(1,-1,1) y es
paralela a los planos : 2x + y z = 0 ; : 3x + y 2z + 5 = 0
Si r | | u
r
n
Vn
ur
A
r
n
r u
r
= n

x

n

P Si r | | u
r
n

n

= (2 ,

1 -1) n

=(3 , 1 -2)
i j k
u
r
= n
x n
= 2 1 -1 = - i + j k = (-1 , 1 -1)
3 1 -2
x = 1 x 1 y + 1 z 1
r = y = -1 + ------- = ------- = -------
z = 1 -1 1 - 1
Hallar la ecuacin general del plano determinado por los puntos:
A (1,1,1) ; B (-2, 0,1) y C (1, -2, 0) . Calcular el volumen del tetraedro que
limita con los ejes coordenados.
A (1,1,1) AP = ( x - 1, y - 1, z - 1)

u
r
= AB = ( -3, -1, -2) AP, u
r
y v

son L.D.

v

= AC = ( 0, -3, -1)

x - 1 y - 1 z - 1
-3 -1 -2 = 0 -5 (x - 1) 3 (y - 1) + 9 (z - 1) = 0
0 -3 -1
-5x - 3y + 9z - 1 = 0
5x + 3y - 9z + 1 = 0

C A x = 5 + 1=0 ; = - 1/5
eje ox y = 0
z = 0 A (-1/5, 0, 0)

B B x = 0 3 + 1=0 ; = - 1/3
eje oy y =
A z = 0 B (0, -1/3, 0)

C x = 0 -9 + 1 = 0 ; = 1/9
eje oz y = 0
z = C ( 0, 0, 1/9)
1 1 -1/5 0 0 1 - 1 1
V= -----OA (OB x OC) = ---- 0 -1/3 0 = --- ----- = ------ u
3
6 6 0 0 1/9 6 135 810
x = 3t
Hallar la proyeccion del punto P (2,-1,3) sobre la recta r: y = 5t 7
z = 2t +2
y calcular la distancia del punto P a la recta r.
P Construyamos un plano que contenga al
punto P y sea perpendicular a r.
Luego intersectamos el plano con la
n
Recta r y obtenemos el punto M proyeccin

u
r
de P sobre r.

M

Si r n
( vector asociado y perpendicular a )

es paralelo a u
r
( vector direccin de r )
x = 3t
r y = 5t -7 u
r
= ( 3, 5, 2) y n
= k u
r
= (3k, 5k, 2k) para k = 1
z = 2t +2
n
= (3, 5, 2)

3x + 5y + 2z + D = 0 y obligamos a que contengan a P 32 + 5(-1) +23+ D = 0 ;
7 + D = 0 D = -7
3x + 5y + 2z -7 = 0 ; M = r . Sustituyo las parametricas de r en
3 (3t) + 5(5t-7) + 2(2t+2) -7 = 0 9t +25t -35 + 4t +4 -7 = 0 38t -38 = 0 t = 1
El punto M ( 31, 51 7, 21 + 2) M (3, -2, 4)
Para calcular la distancia de un punto a un recta. Como M es el pie de la perpendicular basta
con calcular la distancia entre P y M.
P

r
M
D (P,r) = d (P,M) = PM PM = (3 - 2, -2 + 1, 4 - 3) = (1, -1, 1)
_____________ _
d (P,r) = 1
2
+ (-1
2
) + 1
2
= 3 u
3x-1
Hallar a) La proyeccin ortogonal r de la recta r: = y = z
2
sobre el plano : x + y + z = 2. b) El ngulo que forman r y r. c) El
ngulo que forman r y . Comparar los resultados obtenidos en b) y c)
A M r
n

M es s
M M r x - 1/3 x =1/3 + 2/3
r -------- = y = z y =
2/3 z =
s
u
r
=(2/3,1,1)= (2,1,1)

M = r ; 1/3 + 2/3 + + - 2=0 ; 8/3 - 5/3 = 0 ; 8 5 = 0 = 5/8
M (1/3 + 2/3 5/8, 5/8 , 5/8)= (3/4, 5/8, 5/8)

A r s = (1/3, 0, 0) x = +
s: y =

u
s
= k n
= (1, 1, 1) z =
M s ; 1/3 + + + - 2=0 3 - 5/3 = 0 3 = 5/3 ; = 5/9
M (1/3 + 5/9, 5/9, 5/9) = (8/9, 5/9, 5/9)
r recta proyeccin MM MM = (8/9 , 5/9 - 5/8 , 5/9 - 5/8) =
32 - 27 40 - 45, 40 45 5 -5 -5
--------- , -----.--- , -------- = --- , ---- , ---- = (10, -5 , -5)=(2, -1, -1)
36 72 72 36 72 72
x - y - 5/8 z - 5/8
y pasa por M r recta proyeccin ------- = -------- = --------
2 -1 -1
u
r

u
r
22+3(-1)+3(-1) [ -2 ]
(u
r
,

u
r
) = arc cos ----------- = arc cos ----------------------
=
arc cos ---------- = 7997
[u
r
] [u
r
] 4+9+9 4+1+1 22 6
u
r
n

21+11+11 4
(r , ) = arc cos ------------ = arc cos ---------------------- = arc cos -------- = 7997
[u
r
] [n
] 4+1+1 1+1+1 6 3
Los dos ngulos son iguales
Hallar las ecuaciones del lugar geomtrico de todos los puntos del
plano x = y que distan 1 del plano 2x y + 2z = 2.
Si 2x y + 2z = 2 trazamos los planos paralelos que disten 1 unidad.
Los puntos de esos planos que corten en el plano x = y unos darn las ecuaciones
de dos rectas r y s cuyos puntos equidisten de 1 unidad.
Calcularemos 1 los planos paralelos a
|2x y + 2z - 2 |
d ( P, ) = = 1; |2x y + 2z - 2 |= 3
4+ 1 + 4

1
2x y + 2z - 2 = 3 2x y + 2z - 5 =0

2
2x y + 2z -2 = -3 2x y + 2z +1 =0
2x y + 2z -5 =0 ; 2z = 5- 2x + y x =
r
1
y =
x = y ; 2z = 5 x z = 5 - / 2
2x y + 2z +1 = 0 ; 2z = -1 - 2x + y x =
s
2
y =
x = y ; 2z = -1 x z = -1 - / 2
las rectas r y s deberan ser paralelas y lo son.
Hallar los puntos cuya distancia al origen es el triple que su distancia a la
recta
x y = 0
r:
z = 2
x y = 0 x =
Como r x = y y = A (0, 0, 2) r
z = 2 z = 2 z = 2 u
r
(1, 1, 0) r

Igualando las distancias y elevando al cuadrado queda:

x + 2 y 1 z 3
Halla todos los puntos de la recta r: ------ = ------ = ------ que
-2 2 -1
equidisten del punto P(2,3,-1) y del plano : - 2x + y + 2z + 7 = 0.
Ponemos la recta r en parametricas para poder escribir todos los puntos Q de r en funcion
de un solo parmetro .
x = - 2 - 2
r y = 1 + 2 Q (- 2 - 2 , 1 + 2 , 3 ) PQ = (-4 - 2, -2 + 2, 4 )
z = 3 -
Como d(P, Q) = d(Q, )
-2 (- 2 - 2) + 1 + 2 + 2 (3 ) + 7
(-4 - 2)
2
+ (-2 + 2)
2
+ (4 )
2
= ----------------------------------------------------
4 + 1 + 4
3 16 + 16 +
2
+4 - 8 + 4
2
+ 16 - 8 +
2
= 4 + 4 + 1 + 2 + 6 - 2 + 7
3 6
2
+ 36 = 4 + 18 9 (6
2
+ 36) = 16
2
+ 144 + 324
= 0 Q
1
= (-2, 1, 3)
38
2
144 = 0 (38 144 ) = 0
= 144 / 38
Q
2
= ( - 182/19, 163/19, - 25/19 )

x = 1 2t
Hallar un punto de la recta r : y = t que equidista del eje OX
z = 1 + t
y del eje OY
P r = (1 2t, t, 1 + t) que equidista de las rectas OX y OY
0 (0, 0, 0) 0 (0, 0, 0)
Eje OX: eje OY
u
X
(1, 0, 0)

u
Y
(0, 1, 0)
d ( P, OX) = d (P, OY)
i j k i j k
1-2t t 1+t 1-2t t 1+t
| OP x U
X
| |OP x U
Y
| 1 0 0 0 1 0
--------------- = ------------------ ; ------------------------ = ------------------------
|U
X
| | U
Y
| 1 1

| (1+t) j t k | |- (1+t) i + (1-2t) k |
------------------- = -------------------------
1 1

1 + 2t + ; - 3t + 1 = 0
1
t = = =
1/3
P
1
( 1- 2, 1, 1+ 1) ; P
1
(-1, 1, 2)
Hay dos puntos P :
P
2
(1- 2/3, 1/3, 1+ 1/3) ; P
2
(1/3, 1/3, 4/3)
Los puntos P(1, 1,1) y Q (3, 3,3) son dos vrtices opuestos de un
cuadrado que esta contenido en un plano perpendicular al plano de
ecuacin x y = 0
a) Determinar los vrtices restantes. b) Calcular la ecuacin de la recta
que pasa por los vrtices calculados c) Calcular el permetro del cuadrado
construido.
x y = 0 desde es el plano que contiene al cuadrado.

La recta RS es // al y RS PQ.
u
rs
PQ = 0 y u
rs
// n
; Si u
rs
(V
1
, V
2
, V
3
) y n
(1, 1, 0)

V
1
V
2
V
3
V
1
= V
2

= =
1 1 0 V
3
= 0 u
rs
= (V, V, 0) = (1, 1, 0)
1+3 12 1+3
La recta RS pasa por M, punto medio de PQ M , - ,
2 2 2
x = 2 +
M (2, 2, 2) RS: y = 2 R(2+ , 2+ , 2)
z = 2
1
d(R,M) =
2
Los puntos P(4 , -2 , 3) y Q(0, 10, -5) son dos vrtices opuestos de un
cuadrado contenido en el plano x + y + z = 5. Determinar las coordena-
das de los otros dos vrtices.
x = 2+
S Q n
(1, 1, 1) RS = y = 4+
M u
rs
= kn

= (1, 1, 1) z = -1+
4 + 0 - 2 + 10 3 5
P R M ( --------, ----------, ------ ) = (2, 4, -1)
2 2 2
R ( 2+ , 4+, -1+)
d(M,R) = 1/2 d(PQ) PQ = (-4, 12, -8) MR = (, , )

1224

2
+
2
+
2
= (-4)
2
+12
2
+ (-8)
2
; 3
2
= -------- ; 3
2
= 56
4
___ ____ ____
56 6 56 56 56
2
= ----- ; = ---- R = 2 + ------ , 4 + ------ , - 1 + ------
3 3 3 3 3
___ ____ ____
56 56 56
S = 2 - ------ , 4 - ------ , - 1 - ------
3 3 3
x 3y = 0
Sea el plano : 2 x y + z + 2 = 0 y la recta r:
z = 4
Hallar el plano que pasa por A (3, 1, 0), es paralelo a la recta r y es
perpendicular al plano

AP x = 3
u
=
u
r = 0
r y = u
r
= ( 3, 1, 0)
v
=
n

z = 4
: 2 x y + z + 2 = 0 n
= (2, -1, 1)

x - 3 y - 1 z
3 1 0 = 0 x 3 - 3( y-1) - 5z = 0 x - 3y - 5z = 0
2 -1 1

Sean el plano : 2x + y - z = 0 y la recta r : x = y = z .
Hallar la recta que pasa por el origen, esta contenida en el plano y es
perpendicular a la recta r.

De : 2x + y - z = 0 saco el v = (2, 1, -1)
x y z
De r : --- = --- = --- saco el u = (1, 1, 1) r
1 1 1
Ahora bien, un vector direccin de la recta pedida, llammosle w, ser siempre
perpendicular al v, por estar contenida en el plano , y adems ser siempre perpendicular al
u, por ser perpendicular a la recta s.
w v y w u con lo que w = v x u
i j k
w = 2 1 -1 = 2i - 3j + k = (2, -3, 1)
1 1 1
x y z
La recta s pedida ser: -- = --- = --
2 -3 1
Sean las rectas r: 2x = y = z y s: 2x - 4 = y - 1 = x + 3
Hallar el Angulo que forman y hallar, si existe, el plano que las contiene.
Los coeficientes de x de las dos rectas deben valer 1
x y z
r: 2x = y = z ==> --- = --- = --- u = (,1,1) = (1,2,2) r
1 1
x - 2 y - 1 z + 3
s: 2x - 4 = y - 1 = z + 3 ==> ------ = ------- = ------- v = (,1,1) = (1,2,2) s
1 1
Al ser los dos vectores direccin iguales me indican que las dos rectas son paralelas por lo
que el Angulo formado es de 0
Para calcular el plano, elijo como punto base el (0,0,0)r
y como vectores direccin el u y el formado por los puntos
A(0,0,0) y B(2,1,-3) este ultimo s
AB = (2,1,-3) u = (1,2,2) A(0,0,0) los tres vectores son l.d por lo que
x y z
1 2 2 = 0 - 8x + 7y - 3z = 0 8x 7y + 3z = 0
2 1 -3
x + 1 y z - 5
Sean las rectas del espacio r: ------ = -- = ------
2 3 2
s: x - 1 = y = z . Determinar las coordenadas de un vector u per-
pendicular a las rectas r y s.

x + 1 y z - 5
r ------ = -- = ------ ==> u = (2,3,2)
2 3 2
x - 1 y z
s ------ = --- = --- ==> v = (1,1,1)
1 1 1
Un vector w perpendicular a u y a v a la vez ser el que nos de el producto vectorial de u
por v
i j k
w = u x v = 2 3 2 = i - k w = (1,0,-1)
1 1 1

Sean las rectas r y s y el punto P
x + 4y = 2 x + y + x = 0
r : s : P (1, 0, 0)
2y + z = 1 y - z = 0
1) Obtener el plano que pasa por P y contiene a la recta r, y el plano
que pasa por P y contiene a la recta s.
2) Obtener las ecuaciones de la recta t que pasa por P y corta a las
rectas r y s.
x + 4y = 2 ===> u = (1,4,0) i j k
De r w = u x v = 1 4 0
2y + z = 1 ===> v = (0,2,1) 0 2 1
w = 4i - j + 2k ser a la recta r y al plano con lo que dicho plano ser
4x - y + 2z + d = 0 y pasa por P(1,0,0) ==> 4 + d = 0
d = - 4 ===> 4x - y + 2z - 4 = 0
x + y + z = 0 ===> u' = (1,1,1) i j k
De s w' = 1 1 1
y - z = 0 ===> v' = (0,1,-1) 0 1 -1
w' = - 2i + j + k ser a la recta s y al plano ' con lo que dicho plano ser
- 2x + y + z + d = 0 y pasa por P(1,0,0) ==> -2 + d = 0
d = 2 ===> ' - 2x + y + z + 2 = 0
Para calcular un vector direccin de la recta t basta con calcular el vector perpendicular al
w y al w' asociados a los planos.
i j k
u
t
= w x w' = 4 -1 2 = - 3i - 8j + 2k ==> u
r
= (-3,-8,2)
-2 1 2

x - 1

y z
La recta pedida ser ------- = --- =

---
-3 -8

2
Sean las rectas r:
1 3
1
2
1
z y x
s:
3
1
2
2
4
z y x
a) Comprobar que se cruzan.
b) Hallar la mnima distancia entre ellas.
c) Hallar la ecuacin de la perpendicular comn.
a)
r
'
) 1 , 3 , 2 (
) 0 , 1 , 1 (
ur
A

us
'
) 3 , 2 , 4 (
) 1 , 2 , 0 (
us
B
) 1 , 1 , 1 ( AB
rg
,
_
us
ur
AB
:
us
ur
AB
=
3 2 4
1 3 2
1 1 1

= - 9 + 4 4 12 + 6 + 2 = - 13 0
rg
,
_
us
ur
AB
= 3 r y s se cruzan.
b)
d ( r, s)=
us ur
us ur AB
) (
=
3 2 4
1 3 2
3 2 4
1 3 2
1 1 1

k j i
=
k j i 16 10 7
13

=
256 100 49
13
+ +
= =
405
13
=
5 9
13
= 0646
c)
t
'
'
'
) 16 , 10 , 7 (
) 3 , 2 , 4 (
) 1 , 2 , 0 (
) 16 , 10 , 7 (
) 1 , 3 , 2 (
) , 1 , 1 (
2
1 2
1
1 1
s r
s
s r
r
u u v
u u
z y x BP
u u v
u u
z y x AP
'
+
+
+
+ +
+
+ +
0 196 267 85 62
0 83 417 25 58
0 196 26 85 62
0 ) 1 ( 26 ) ( 85 62
0
16 10 7
3 2 4
1
0 83 41 25 58
0 41 ) 1 ( 25 ) 1 ( 58
0
16 10 7
1 3 2
1 1
2
1
y x
y x
t
z y x
z z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
Sean los puntos A(5,-1,2), B(0,2,-1) y C(2,3,0). Hallar la distancia de

A a la recta BC.

BA =(5,-3,3)

U
r
= BC

= (2,1,1)

i j k
5 -3 3
|BA x U
r
| 2 1 1 |-6i +j +11k| 36+1+121 158
d (A, r) = -------------- = -------------------- = ----------------- = ----------------- = ------- =
|U
r
| 2
2
+1
2
+1
2
6 6 3

79
= ------- = 513 u
3
1 1 1 i j k 1
S = ----- S = ------ | BA x BC | = ----- 5 -3 3 = ---- | -6i +j +11k | =
2 2 2 2 1 1 2
1 1
= ---- 36+1+121 = ---- 158 u
2
2 2

Sean P y Q los puntos de coordenadas (3,0,0) y (5,-6,-4). 1) Hallar
la ecuacin de la recta r que pasa por los puntos P y Q. 2) Hallar los
puntos de dicha recta r que equidistan de los planos 2x + 2y + z - 3
= 0 y ' 3x + 4z + 1 = 0
1) El vector direccin de la recta pedida ser
u = PQ = (2,-6,-4) y eligiendo como punto base el P(3,0,0)
x - 3 y z
r ----- = --- = ---
2 - 6 - 4
2) Busquemos el punto A(x,y,z) que equidiste de los dos planos
d(A,) = d(A,') 2x + 2y + z - 3 = 3x + 4z + 1
adems como el punto A r
x - 3 y
----- = --- ==> - 6x + 18 = 2y
2 - 6
x - 3 z
----- = --- ==> - 4x + 12 = 2z
2 - 4
- x + 2y - 3z = 4 x - 2y + 3z = - 4
Resolvamos el sistema: - 6x - 2y = - 18 3x + y = 9
- 4x - 2z = - 12 2x + z = 6
y = 9 3x y = 21
x 18 + 6x + 18 6x = - 4 x = - 4
z = 6 2x z = 14
El punto A (-4,21,14) equidista de los dos planos.
115
x - 2 = 0
Se consideran la recta r y el punto A(0,1,3), se pide:
y + 3 = 0
a) Hallar la distancia de A a r. b) Determinar el plano que pasa por
el punto A y que contiene a la recta r.
De la recta r , buscamos su vector direccin u
r
como el producto vectorial de los
vectores asociados a los planos que forman la recta.
x - 2 = 0 ==> v = (1,0,0) i j k
u = v x w = 1 0 0 = k
y + 3 = 0 ==> w = (0,1,0) 0 1 0
u = (0,0,1)
Si damos a la z el valor 0, podemos sacar el valor de x e y de las ecuaciones de los
planos.
x - 2 = 0 ==> x = 2
y + 3 = 0 ==> y = - 3 B(2,-3,0) r AB = (2,-4,-3)
i j k
2 -4 -3
AB x u 0 0 1 - 4i - 2j
d(A,r) = ------------- = ------------------ = -------------- =
u 1 1

= ( 16 + 4 )
1/2
= 20 = 2.5

El plano estar formado por los vectores direccin u y AB y por el vector genrico
AP , teniendo que ser los tres vectores linealmente dependientes.
x - 2 y + 3 z
0 0 1 = 0 ===> 4(x - 2) + 2(y + 3) = 0
2 -4 -3
4x - 8 + 2y + 6 = 0 ==> 4x + 2y - 2 = 0

116
x - 2 = 0 x - 2z = 1
Se consideran las rectas r s
y + 3 = 0 y + z = 3
Se pide: a) Estudiar la posicin relativa de r y s
b) Hallar la mnima distancia entre ambas.
a) Calculemos el rango de la matriz formada por las 4 ecuaciones de los planos que
forman las dos rectas.
1 0 0 2 f
3
-f
1
1 0 0 2 f
4
-f
2
1 0 0 2
rg 0 1 0 -3 ===== rg

0 1 0 -3 ===== rg

0 1 0 -3
1 0 -2 1

0 0 -2 -1

0 0 -2 -1
0 1 1 3

0 1 1 3

0 0 1 6
2f
4
+f
2
1 0 0 2
====== rg

0 1 0 -3

0 0 -2 -1

0 0 0 11
rg C = 3 rg A = 4 Sistema incompatible, no existe solucin.
Las rectas r y s, se cruzan en el espacio y no hay solucin de corte.
b) Para calcular la mnima distancia entra r y s necesitaremos conocer los vectores
direccin de las rectas , u y v, as como el vector w, resultante del producto vectorial de u
por v.
i j k
u = (1,0,0) x (0,1,0) = 1 0 0 = k = (0, 0, 1)
0 1 0
i j k
v = (1,0,-2) x (0,1,1) = 1 0 -2 = 2i - j + k = (2, -1, 1)
0 1 1
i j k
w = u x v = 0 0 1 = i + 2j = (1, 2, 0)
2 -1 1

0 0 1
2 -1 1
u.(v x w) 1 2 0 4 + 1 5
d(r,s) = -------------- = ------------- = -------- = ---- = 5
w 1 + 4 5 5
117
x = 0
Se considera la recta r y el punto P(3,4,1).
y = 4z
Hallar el plano que contiene a la recta r y al punto P.
Calcular la distancia de P a r.
Busquemos el vector direccin de la recta r
i j k
u = (1,0,0) x (0,1,-4) = 1 0 0 = 4j + k = (0, 4, 1)
0 1 -4
Busquemos un punto A de la recta r
x = 0, y para z = 0 , se verifica que y = 0 A(0, 0, 0)
Para calcular la ecuacin del plano, necesitaremos adems del
vector u , el vector AP = (3, 4, 1)
x - 0 y - 0 z - 0
0 4 1 = 0 ==> 3y - 12z = 0
3 4 1
i j k
3 4 1 _______
AP x u 0 4 1 - 3j + 12k 9 + 144
d(P,r) = ------------ = -------------- = ---------------- = -------------
u 16 + 1 17 17
____
153
= ---------- = 9 = 3
17
118
Una recta pasa por P(1, -2, 3) y Q(0, 1, -5). Otra recta pasa por
A(4, -2, 0) y B(0, 1, -2). Hallar la ecuacin de la perpendicular comn
a ambas as como la distancia entre ellas y el ngulo que forman.
x= 1 -
r : u
r
= PQ = (-1, 3, -8) = y = -2 +3
z = 3 8
x = 4 4
s: u
s
= AB = (-4, 3, -2) = y = -2 + 3
z = -2
i j k
RP = (x-1, y + 2, z-3) u
r
x u
s
= -1 3 -8 = 18i
+ 30j + 9k
a)
1
= u
1
= u
r
-4 3 -2
v
1
= ur x u
s
t
RA = (x-1, y +2, z)

2
= u
2
= u
s
v
2
= u
r
x u
s
x - 1 y + 2 z - 3 x - 1 y + 2 z - 3
1
= -1 3 -2 = 0 -1 3 -8 = 0 89(x-1) 45(y+2) -28(z-3) =0
18 30 9 6 10 3 89x -45y 28z +95 =0
x - 4 y + 2 z x - 4 y + 2 z
2
= -4 3 -2 = 0 -4 3 -2 = 0 29(x-4) 58z = 0
18 30 9 6 10 3 29x 58z 116 =0
89x 45y 28z +95=0
t =
29x 58z -116 =0
3 0 -3
-1 3 -8
| PA(u
r
x u
s
) | -4 3 -2 | -18 + 9 36 + 72| 27 9
b) d(r,s) = ----------------- = ------------------- = ----------------------- = --------- = -------
u
r
x u
s
|18i + 30j + 9k| 18
2
+

30
2
+

9
2
1035 145
|u
r
u
s
| |4 +9 +16| 29
c) (r,s) = arc cos --------- = arc cos ------------------------- = arc cos -----------
|Ur| |Us| 1+9+64 16+9+4 74 29
(r,s) = 51,24
119
Una recta r pasa por A (1, 6,3) con vector director u (2,-1,1). Otra
recta s pasa por B (3, 3,8) con vector director v (1, 0,1). Hallar dos
puntos P r y Q s tales que el vector PQ sea paralelo a w (1, 1,-1).

PQ//w x = 1 + 2 x = 3 +
A u r y = 6 - s y = 3
w(1,1,-1) z = 3 + z = 8 +
r
v P (1 + 2, 6 - , 3 + ) Q (3 + , 3, 8 + )
a

PQ = (3 + 1 - 2, 3 -6 + , 8 + - 3 - ) = (2 - , - 3 + , 5)
2 - -3 + 5 2 = -3 + ; 5 = 2; = 5/2
PQ // w: ------ = -------- = ---- -2 + = 5; = 7 no existe nica
1 1 -1 3 - = 5; = -2
No existen dos puntos P y Q / el PQ // w.
Una recta pasa por A (6,-2,8) y por el origen. Otra recta esta deter-
minada por B (0,-2,4) y el vector v (2, -3, 4). Comprobar que se cruzan
y hallar la distancia entre ellas.

O (0,0,0) B (0,-2,4)
r s OB = ( 0, -2, 4,)
u
r
OA = (6, -2, 8) v
s
= ( 2, -3, 4)
OB OB 0 -2 4 0 -2 4 0 -2 1
rg u
r
u
r
= 6 -2 8 = 2 3 -1 4 = 8 3 -1 1 = - 40 0
v
s
v
s
2 -3 4 2 -3 4 2 -3 1
Existe menor principal de orden 3 r y s se cruzan

0 -2 4
3 -1 4
OB (u
r
x v
s
) 2 -3 4 - 40 40 40
d(r, s) = -------------------- = --------------- = ----------------- = ------------------= ------- u
u
r
x v
s
i j k 16i-8j-14k 256+64+196 516
6 -2 8
2 -3 4
120
Una recta pasa por P(1,-2,3) y Q(0,1,-5). Otra recta pasa por
A(4,-2,0) y B(0,1,-2). Hallar la ecuacin de la perpendicular comn a
ambas, asi como la distancia entre ellas y el ngulo que forman.
x = 1 -
r : u
r
= PQ = (- 1, 3, - 8) y = -2 + 3
z = 3 8
x = 4 - 4
s: u
s
= AB = (- 4, 3, - 2) y = -2 + 3
z = -2
RP = (x - 1, y + 2, z - 3)
a)
1
u
1
= u
r
i j k
t v
1
= u
r
x u
s
u
r
x u
s
= - 1 3 - 8 = 18i +
30j + 9k
RA = (x 1, y + 2, z) - 4 3 - 2

2
u
2
= u
r
v
2
= u
r
x u
s

x - 1 y + 2 z 3 x 1 y + 2 z - 3
1 =
-1 -3 -8 = 0 -1 3 -8 = 0 89(x 1) 45(y +2)
18 30 9 6 10 3 - 28 (z + 3) = 0
89x 45y 287 + 95 = 0
x 4 y + 2 z x 4 y + 2 z
2
- 4 3 -2 = 0 - 4 3 - 2 = 0 29(x 4) 58 z = 0
18 30 9 6 10 3 29x 58 z 116 = 0
89x 45y 287 + 95 = 0
t
29x 58 z 116 = 0
3 0 - 3
- 1 3 - 8
| PA ( u
r
x u
s
) | - 4 3 - 2 | -18 + 9 36 + 72 |
b) d ( r , s ) = ------------------------ = --------------------- = ------------------------- =
| u
r
x u
s
| | 18i + 30j + 9k | 18
2
+ 30
2
+ 9
2
27 9
= -------- = --------
1305 145
| u
r
x u
s
| | 4 + 9 + 16 | 29
c) ( r , s ) = arc cos ---------------- = arc cos ------------------------- = arc cos ------------
| u
r
| x | u
s
| 1+9+64 16+9+4 74 145
( r , s ) = 51,24
121
Un cubo de arista 2 esta situado en el primer octante, con un vrtice
en el origen y apoyando en los ejes coordenados. Hallar la distancia
entre:
a) Dos aristas que se cruzan
b) Las diagonales de dos caras opuestas
c) Una arista y una diagonal de una cara con la que se cruza

H G(0,2,2)

E (2,9,2) F

D C (0,2,0)
A(2,0,0) B(2,2,0)
| AB (EA x BC)|
a) Aristas EA y DC |AD| = d (EA, DC)= -----------------------
|EA x DC|

AD= (2, 0, 0) 2 0 0
EA= (0, 0, -2) 0 0 -2
DC= (0, 2, 0) 0 2 0 | 8 | 8
|AD|= ----------------------- = ------- = ----- = 2 u
i j k |-4i| 4
0 0 -2
0 2 0
| AE x EG | AE= (0, 0, 2)
b) Diagonales AC y EG; d(AC, EG) = d(A,EG)= ---------------- ;
| EG | EG= (-2, 2, 0)
i j k
0 0 2
-2 2 0 | -4i-4j | 16+16 32
d(A, EG)= ------------------- = ---------- = ----------- = -------- = 2 u
4 + 4 8 8 8
|AB (EA x BG)|
c) Arista EA y diagonal BG ; |AB| = d(EA, BG)= ----------------------
| EA x AG |
0 2 0
0 0 -2
AD = (2, 0, 0) -2 0 2 | 8 | 8
EA = (0, 0, -2) |AB|=-------------------- = ------ = ----- = 2 u
BC = (-2, 0, 2) i j k |4j| 4
0 0 -2
-2 0 2
122
Determinar la posicin relativa de las rectas:
x +4 y-7 z x +2y -5z-5=0
r: ------ = ------- = -------- s:

-3 4 1 2x+y+2z-4=0
x + 2y = 5 + 5z
s: -
2x + y = 4 - 2z 5 + 5 2
4 - 2 1 - 3 + 9
x = ----------------- = ------------- = 1 - 3
-3 -3
1 5 + 5
2 4 - 2 - 6 - 12
y = -------------------= -------------= 2 + 4
-3 -3
z =
x = 1 - 3 B ( 1, 2, 0) A(- 4, 7, 0)
s : y = 2 + 4 u
s
= (- 3, 4, 1) r:
z = u
r
= (- 3, 4, 1)
AB = (1, 2, 0) (- 4, 7, 0)=(5, -5, 0)

AB 5 -5 0
discutir segn sus rango rg u
r
= 2 -3 4 1 = 0
u
s
-3 4 1

u
r
-3 4
Adems rg u
s
= rg -3 4 = 1 RECTAS paralelas
123

2.2 Vectores y Geometria. Problemas Repaso.

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2.2 Vectores y Geometria. Problemas Repaso.

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UNIDAD 4 : Vectores . Recta y plano.

debern de ser paralelos. v

son linealmente dependientes.

deben de ser l.i rg u

son l.i , mientras que segn la defi-

del plano buscado.

= 0 por ser l. dependientes

= (1;-2;2) el vector asociado o perpendicular al

==> ------ = ------ = ------

r y P Hay que pasar la recta r a parametricas llamando a z =

2 y P r Buscamos un plano llamado de apoyo

= 0 , nos de la ecuacin del plano de apoyo.

= ( 2m, -3 (m-1), - (m+3) )

------ = -------------- = -----------

buscado se puede calcular como el producto vectorial de dos de los vectores

= (2, -1, -3)

son combinacin lineal l.d

vector direccin de la recta u (u;v;w) y

r lelo a l, para lo cual n

(r,) = arcsen ------------

a r y que pase por P.

(0, 1, 1) y + z + D = 0 y si pasa por P

Recta r y obtenemos el punto M proyeccin

( vector asociado y perpendicular a )

Sean los puntos A(5,-1,2), B(0,2,-1) y C(2,3,0). Hallar la distancia de

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