DECivil

Seco
de Mecnica Estrutural e Estruturas







TEORIA DOS SISTEMAS DE VECTORES




I. Cabrita Neves

















Abril de 2002

2
TEORIA DOS SISTEMAS DE VECTORES


1. Classes de vectores e parmetros necessrios sua definio 3
2. Adio de vectores 3
3. Decomposio de um vector em componentes. Componentes cartesianas de um
vector 4
4. Momento de um vector em relao a um ponto 5
5. Determinao da linha de aco de um vector do qual se conhecem as
componentes e o momento que produz relativamente a um ponto conhecido 7
6. Momento de um vector em relao a um eixo 8
7. Componentes do momento de um vector em relao a um ponto 9
8. Momento de um binrio 10
9. Transporte paralelo de um vector 11
10. Elementos de reduo de um sistema de vectores. Reduo de um sistema de
vectores num ponto 12
11. Frmula de propagao de momentos resultantes de um sistema de vectores 12
12. Propriedade projectiva. Campos projectivos 14
13. Sistemas de vectores equivalentes 14
14. Invariantes de um sistema de vectores
15. Casos de reduo de um sistema de vectores 15
16. Eixo central de um sistema de vectores 16
17. Distribuio de momentos resultantes em torno do eixo central 18
18. Casos particulares de sistemas equivalentes a vector nico 19
19. Teorema de Varignon 21
20. Sistemas de vectores distribudos 21

1. Classes de vectores e parmetros necessrios sua definio


Os vectores podem ser classificados em:

a) aplicados.
b) deslizantes
c) livres

Os vectores dizem-se aplicados quando tm um ponto de aplicao perfeitamente
definido (Fig. 1). So exemplos de vectores aplicados os pesos das vrias partculas de
um sistema material.








Fig. 1 Vector aplicado num ponto P

Dizem-se deslizantes quando podem deslizar sobre uma recta, chamada recta de suporte
ou linha de aco do vector (Fig. 2).









Fig. 2 Vector deslizante

Se o ponto de aplicao do vector puder ser qualquer ponto do espao o vector diz-se
vector livre.

Para alm do ponto de aplicao, um vector caracterizado por ter uma direco, um
sentido e uma intensidade.

2. Adio de vectores

Dois vectores podem ser adicionados graficamente recorrendo regra do paralelogramo
(Fig. 3).




P(x,y,z)
V
V
4







Fig. 3 Adio de vectores pela regra do paralelogramo

A regra do paralelogramo pode ser substituda pela regra do tringulo (Fig. 4).







Fig. 4 Adio de vectores pela regra do tringulo

A aplicao sucessiva da regra do tringulo permite-nos adicionar graficamente vrios
vectores e constitui a regra do polgono (Fig. 5).








Fig. 5 Adio grfica de vectores pela regra do polgono.

3. Decomposio de um vector em componentes. Componentes cartesianas de
um vector.

Qualquer vector pode ser decomposto em componentes segundo duas direces
utilizando a regra do paralelogramo de forma inversa (Fig. 6).









Fig. 6 Decomposio de um vector em componentes




1 V
2 V
2 1 V V +
1 V
2 V
2 1 V V +
1 V
2 V
3 2 1 V V V + +
3 V
1 V
2 V
V
x
1
x
2
5
Se estas direces forem ortogonais entre si as componentes do vector chamam-se
componentes cartesianas (Fig. 7).










Fig. 7 Componentes cartesianas de um vector

Neste caso, cada componente pode ser expressa em funo do vector unitrio ou versor
do eixo respectivo por forma que

j V i V V V V
2 1
2 1
r r
+ + (1)

ou, mais genericamente, no espao tridimensional

k V j V i V V
3 2 1
r r r
+ + (2)

sendo k , j , i
r r r
os versores dos eixos x
1
, x
2
, x
3
respectivamente, e V
1
, V
2
, V
3
as 3
componentes cartesianas do vector Vno referencial x
1
, x
2
, x
3
, as quais se obtm por
projeco do vector sobre os eixos do referencial. Isto significa que vectores iguais e
paralelos tm componentes iguais num mesmo referencial.

4. Momento de um vector em relao a um ponto

Um dos tipos de vectores que nos interessa particularmente estudar so os sistemas de
vectores constitudos por foras. Quando se aplica uma fora a um corpo esta impe ao
corpo uma tendncia para este se mover em movimento de translao na direco e
sentido da fora, sendo que esta tendncia proporcional intensidade da fora. O
prprio vector fora pois a entidade adequada para traduzir esta tendncia para o
movimento de translao. Duas foras iguais e paralelas aplicadas a um corpo impem-
lhe tendncias iguais para este se mover em movimento de translao (Fig. 8). Contudo,
a tendncia para o movimento de rotao em torno de um determinado ponto (ponto A
na Fig. 8) diferente.








Fig. 8 Tendncia para o movimento de translao e tendncia para o movimento de
rotao
1 V
2 V
V
x
1
x
2
i
r

j
r

F
F
A
B
C
6
Esta tendncia para o movimento de rotao em torno de A bem caracterizada por
uma entidade a que se d o nome de momento da fora em relao ao ponto A.
Genericamente, define-se momento de um vector F (aplicado num ponto P) em relao
a um ponto A, como sendo o vector A M tal que

F AP MA (3)

Este vector perpendicular ao plano definido por F e pelo ponto A (Fig. 9), e obedece
regra do saca-rolhas, isto , o sentido do vector A M coincide com o sentido de
progresso de um saca-rolhas que rodasse acompanhando o movimento de rotao que
levaria o primeiro vector do produto externo de (3) a ir ter com o segundo vector.









Fig. 9 Representao grfica do momento de um vector em relao a um ponto

O vector A M tem um carcter distinto do vector F que lhe deu origem. Se F for uma
fora, A M ser expresso em unidades de fora vezes unidades de comprimento.
Graficamente representar-se-o os vectores momento recorrendo seta dupla.

O mdulo de A M ser dado por

sen F AP MA (4)

Se baixarmos a perpendicular do ponto A sobre a linha de aco do vector F (ponto P)
define-se um tringulo rectngulo em P tal que

d F d F MA (5)
A d d-se o nome de brao da fora F em relao ao ponto A.

O momento de um vector em relao a um ponto nulo sempre que a linha de aco do
vector passe pelo ponto em causa. Por outro lado, o momento independente do ponto
que se escolhe para ponto de aplicao do vector desde que seja um ponto da respectiva
linha de aco. Na verdade, se escolhermos o ponto Q para ponto de aplicao do vector
F ter-se-

( ) F AP F PQ F AP F PQ AP F AQ MA + + (6)

A
P
A M

F
P


d
Q
7
j que F PQ nulo, por se tratar do produto externo de dois vectores paralelos. Isto
vem sublinhar o carcter deslizante do vector F. Os efeitos da aplicao de uma fora
F permanecem os mesmos qualquer que seja o ponto da respectiva recta de suporte que
se escolha para ponto de aplicao de F . As tendncias para a translao e para a
rotao do corpo a que a fora aplicada no so alteradas.

5. Determinao da linha de aco de um vector do qual se conhecem as
componentes e o momento que produz relativamente a um ponto conhecido
















Fig. 10

Seja dado um vector v atravs das suas componentes v
x
, v
y
, v
z
, com recta de suporte
desconhecida r, sabendo-se que produz um momento A M conhecido (componentes
M
Ax
, M
Ay
, M
Az
) relativamente a um ponto A tambm conhecido (Fig.10). Com base
nestes dados possvel obter a linha de aco do vector v . Com efeito, ter-se-

v AP MA (7)

Nesta equao s o vector AP desconhecido, por se desconhecerem as coordenadas
de P. Trata-se de uma equao vectorial do tipo

b a x (8)

um problema de diviso vectorial. O vector AP pode ser dado pela soma (Fig. 10)

P ' P ' AP AP + (9)

sendo P obtido a partir da perpendicular baixada do ponto A sobre a recta r. Tem-se
ainda que

v ' AP sen v AP MA (10)
v
A M
A (x
A
, y
A
, z
A
)
P (x, y, z)
P
r


8

ou seja


v
M
' AP
A
(11)

Sendo o vector ' AP simultaneamente perpendicular a A M e a v , pode ser obtido
atravs de


2
A
A
A
A
v
M v
v
M
M v
M v
' AP

(12)

Quanto ao vector P ' P da equao (9) ele pode pr-se na forma

v P ' P (13)

sendo um escalar que pode assumir qualquer valor, j que P qualquer ponto da recta
r. Teremos finalmente

v
v
M v
AP
2
A
+

(14)

ou

v
v
M v
A P
2
A
+

+ (15)

Esta a equao vectorial da recta de suporte do vector v . A soluo do problema
genrico de diviso vectorial da Eq. (8) ento da forma

a
a
b a
x
2
+

(16)


6. Momento de um vector em relao a um eixo

O momento de um vector em relao a um eixo a projeco sobre o eixo do momento
do vector em relao a um ponto do eixo (Fig. 11).






9












Fig. 11 Momento de um vector em relao a um eixo

( ) [ ]
r r
F AP Me (17)

Nesta expresso
r
representa o versor do eixo e, e

( ) cos M cos M M F AP
A
A A
r r r
(18)

representa a projeco de A M sobre o eixo e.

O momento de uma fora em relao a um eixo representa a tendncia que a fora
impe para a rotao em torno do eixo. Essa tendncia nula sempre que a fora e o
eixo existam num mesmo plano, como se pode demonstrar a partir da expresso (17). O
ponto que se escolhe sobre o eixo para o clculo do momento pode ser qualquer. Se se
escolher o ponto A em vez de A ter-se-


( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] e
e
M F AP F AP F A ' A
F AP A ' A F P ' A ' M
+
+


r r r r r r
r r r r
(19)

7. Componentes do momento de um vector em relao a um ponto

O momento de um vector v em relao a um ponto A ser do tipo

k M j M i M M
Az Ay Ax
A + + (20)

Se fizermos o produto interno de A M por i obteremos, por definio, o momento de v
em relao ao eixo paralelo a x que passa por A


Ax
A M i M (21)



A
A M

e M
e

r

F
P
A
10
Quer dizer, as componentes do momento de um vector v em relao a um ponto A
representam os momentos de v em relao a eixos paralelos aos eixos coordenados que
passam por A.

8. Momento de um binrio

Um binrio um sistema constitudo por duas foras iguais e opostas com linhas de
aco distintas (Fig. 12).













Fig. 12 Binrio

Calculemos o momento produzido por este binrio em relao a um ponto O qualquer.
Ter-se-, por definio

( ) ( ) F BA F OB OA F OB F OA F OB F OA MO + (22)

Ou seja, o momento do binrio em relao ao ponto O independente de O. O momento
de um binrio portanto igual em todos os pontos do espao. Tem carcter de vector
livre, no sendo necessrio utilizar o ndice O. Este momento perpendicular ao plano
definido por BA e por F, ou seja, perpendicular ao plano do binrio e tem um sentido
que obedece regra do saca-rolhas (Fig. 12, vector M). O seu mdulo ser dado por

d F sen F BA sen F BA M (23)

sendo d o brao do binrio.

Este sistema de vectores, cuja soma nula, caracterizado unicamente pelo seu
momento M. um sistema de foras que, aplicado a um corpo, no lhe impe qualquer
tendncia para se mover em translao. S existe tendncia para o movimento de
rotao, que mxima em torno de eixos perpendiculares ao plano do binrio e nula em
torno de eixos paralelos ao plano do binrio, como fcil de provar a partir da definio
de momento em relao a um eixo.



A
B
F
F
O
d


90
M
11
9. Transporte paralelo de um vector

Consideremos uma fora F aplicada a um ponto A de um corpo rgido (Fig. 13 a). A
aplicao de duas foras iguais e opostas num mesmo ponto B no altera o estado de
equilbrio ou de movimento do corpo (Fig. 13 b).












a) b)

Fig. 13 Transporte paralelo de um vector

O par de foras F e - F aplicadas nos pontos A e B respectivamente constituem um
binrio de momento

F BA M (24)

O binrio pode ser substitudo pelo momento M, que por ser um vector livre podemos
colocar em B (Fig. 14). Assim sendo, a fora F que inicialmente se encontrava aplicada
em A est agora aplicada em B, juntamente com um momento Mque representa o
momento da fora F aplicada em A relativamente ao ponto B.














Fig. 14


A
B
F
A
B
F
F
F
A
B
F
B M F BA M
12
10. Elementos de reduo de um sistema de vectores. Reduo de um sistema
de vectores num ponto

Suponhamos que em n pontos de um corpo rgido esto aplicadas n foras (Fig. 15 a).
Se fizermos o transporte paralelo de cada uma delas para o ponto O ficaremos com n
vectores fora aplicados em O e n vectores momento, que representam os momentos em
relao a O de cada uma das foras iniciais. Podemos agora somar em O todos os
vectores fora, por um lado, e todos os momentos, por outro (Fig. 15 b). soma de
todos os vectores fora d-se o nome de vector principal do sistema e representa-se por
R . soma de todos os vectores momento d-se o nome de momento resultante do
sistema de vectores no ponto O e representa-se por O M .

n
1 i
i F R (25)

n
1 i
i i O F OA M (26)












a) b)

Fig. 15 Elementos de reduo de um sistema de vectores

Aos vectores R e O M d-se o nome de elementos de reduo do sistema de vectores no
ponto O. Diz-se que se fez a reduo do sistema de vectores no ponto O. O conjunto R
e O M equivalente ao sistema de vectores inicial. Os efeitos que produzem no corpo
rgido so idnticos.

11. Frmula de propagao de momentos resultantes de um sistema de vectores

So conhecidos os elementos de reduo R e A M de um determinado sistema de
vectores num ponto A (Fig. 16 a). Se escolhssemos um outro ponto B para fazer a
reduo do mesmo sistema de vectores obteramos o mesmo vector principal R e um
momento resultante B M diferente de A M (Fig. 16 b).




A
1
A
i
1 F
O
A
n
i F
n F
O
R
O M
13

















a) b)

Fig. 16

Se quisermos passar R e A M de A para o ponto B podemos transportar simplesmente
A M para o ponto B, por se tratar de um vector livre, e efectuar o transporte paralelo de
R de A para B, colocando R em B e juntando-lhe o momento R BA , tal como
fizemos na seco 9 (Fig. 17).













Fig. 17

Somando em B os vectores momento A M e R BA obteremos o momento B M da Fig.
16b), ou seja

R BA M M A B + (27)

A esta expresso d-se o nome de frmula de propagao de momentos resultantes de
um sistema de vectores. Com ela possvel calcular o momento resultante de um
sistema de vectores em qualquer ponto do espao, desde que se conhea o vector
A

B

R
A M
R
B M

B

R
A M B

B M
R BA

14
principal R e o momento resultante num ponto. Da sua observao conclui-se que o
momento resultante de um sistema de vectores varia em geral de ponto para ponto do
espao. Ao conjunto dos momentos resultantes de um sistema de vectores relativamente
a todos os pontos do espao d-se o nome de campo de momentos resultantes.


12. Propriedade projectiva. Campos projectivos

Se internarmos ambos os membros da Eq. (27) por
AB
AB
obteremos


AB
AB
M
AB
AB
R BA
AB
AB
M
AB
AB
M A A B + (28)

O produto interno de um vector por um versor representa a projeco do vector sobre a
direco definida pelo versor (Fig. 18).

cos M
AB
AB
M A A (29)








Fig. 18

A Eq. (28) significa portanto que as projeces dos momentos resultantes de um sistema
de vectores relativamente a dois pontos distintos A e B sobre a recta que os une d
vectores iguais e igualmente orientados. Esta propriedade conhecida por propriedade
projectiva e todos os campos que obedeam frmula de propagao (27) designam-se
por campos projectivos.

Conhecido o valor de um campo de momentos em trs pontos no colineares A, B e C,
pode obter-se o valor do campo em qualquer outro ponto D. Para tanto, basta aplicar a
propriedade projectiva entre o ponto D e cada um dos pontos A, B e C, obtendo-se
assim um sistema de 3 equaes em que as incgnitas so as 3 componentes do
momento em D.

13. Sistemas de vectores equivalentes

Dois sistemas de vectores dizem-se equivalentes quando tiverem os mesmos elementos
de reduo num mesmo ponto do espao. Assim, se tivermos um sistema de vectores I e
um outro sistema de vectores II, eles sero equivalentes se se verificarem as condies
A

B

A M
B M
15


II
O
I
O
II I
M M
R R

(30)

Dois sistemas de foras sero equivalentes se produzirem os mesmos efeitos quando
aplicados a um corpo rgido. Neste caso as condies (30) significam a mesma
tendncia para o movimento de translao e a mesma tendncia para a rotao em torno
de O.

14. Invariantes de um sistema de vectores

So dois os invariantes de um sistema de vectores:

R - 1 invariante ou invariante vectorial
R MO - 2 invariante ou invariante escalar

O 1 invariante o prprio vector principal do sistema de vectores, que toma esta
designao por o resultado ser sempre o mesmo qualquer que seja o ponto do espao
que se escolha para fazer a soma dos vectores.

Quanto ao 2 invariante, fcil de provar que o seu valor se mantm qualquer que seja o
ponto O do espao escolhido para calcular o momento resultante O M . Na verdade, se
internarmos ambos os membros da frmula de propagao de momentos resultantes
(27) por R teremos

R M R R BA R M R M A A B + (31)


15. Casos de reduo de um sistema de vectores

Qualquer sistema de vectores pode ser substitudo por um de quatro sistemas de
vectores simples. A identificao do sistema de vectores simples que lhe equivalente
feita com base nos invariantes. Os casos de reduo possveis so os seguintes:

1) R = 0 O M = 0 Sistema de vectores equivalente a zero (se os vectores do
sistema forem foras estas condies traduzem o equilbrio do sistema de foras). A
frmula de propagao de momentos resultantes permite-nos concluir que neste caso o
momento resultante nulo em todos os pontos do espao.

2) R = 0 O M 0 Sistema de vectores equivalente a conjugado (se os vectores do
sistema forem foras o sistema diz-se equivalente a binrio). A frmula de propagao
de momentos resultantes permite-nos concluir que neste caso o momento resultante
constante em todos os pontos do espao.

3) R 0 R MO = 0 Sistema de vectores equivalente a vector nico. O vector
nico o vector R que neste caso assume a designao de resultante do sistema de
vectores.
16

4) R 0 R MO 0 Sistema de vectores equivalente a vector mais conjugado ou
dois vectores no complanares.

16. Eixo central de um sistema de vectores

A frmula de propagao de momentos resultantes de um sistema de vectores (27)
mostra-nos que em geral o momento resultante varia de ponto para ponto do espao.
Ser que h pontos Q do espao em que o momento resultante Q M seja paralelo ao
vector principal R ? Ou seja

R MQ (32)

Se conhecermos os elementos de reduo do sistema num ponto O podemos escrever

R R QO M M O Q + (33)

Se internarmos ambos os membros de (33) por R obteremos


2
O R R R R R QO R M + (34)

ou seja


2
O
R
R M
(35)

e, recorrendo a (32)


R
R
R
R
M R
R
R M
M O
2
O
Q

,
_

(36)

Se existirem pontos Q do espao em que o momento resultante do sistema seja paralelo
a R o seu valor ser dado por (36).

A expresso (33) pode ainda pr-se na forma

O M R R QO (37)

Nesta equao so conhecidas as coordenadas do ponto O onde se fez a reduo do
sistema de vectores, so conhecidos R e O M e poder calculado por (35). S so
desconhecidas as coordenadas do ponto Q. Estamos portanto perante uma equao do
tipo

b a x (38)
17

que um problema de diviso vectorial, cuja soluo ser, atendendo a (16)


( )
R
R
M R R
QO
2
O

+

(39)

ou ainda, atendendo a que nulo o produto externo R R e que um escalar
qualquer

R
R
M R
O Q
2
O
+

+ (40)

Esta a equao vectorial do lugar geomtrico dos pontos do espao em que o momento
resultante do sistema de vectores paralelo ao vector principal do sistema. Trata-se da
equao de uma recta que recebe o nome de eixo central do sistema de vectores.
Vejamos que esta recta ela prpria paralela a R . Para tanto, escolhamos dois dos seus
pontos Q
1
e Q
2
atribuindo ao parmetro dois valores particulares
1

2
.

R
R
M R
O Q
1 2
O
1
+

+ (41)
R
R
M R
O Q
2 2
O
2
+

+ (42)

Subtraindo membro a membro (41) e (42) vem

( ) R R Q Q Q Q
2 1 1 2 2 1
(43)

Isto , o vector
1 2
Q Q , que existe sobre o eixo central, paralelo a R (Fig. 19).









Fig. 19

A Eq. (36) representa a projeco do momento O M sobre a direco de R (Fig. 20)






Q
Q
1
Q
2
R

Q M Eixo central
18










Fig. 20

Quer dizer, sendo o momento nos pontos do eixo central a projeco do momento em
qualquer outro ponto sobre a direco de R , podemos concluir que o momento nos
pontos do eixo central mnimo. O eixo central de um sistema de vectores ento o
lugar geomtrico dos pontos do espao em que o momento resultante mnimo.

S dois dos quatro casos de reduo apresentados na seco 15 admitem eixo central.
Os sistemas equivalentes a vector nico e os sistemas equivalentes a vector mais
conjugado. Na verdade, os sistemas equivalentes a zero e a conjugado no s no tm
vector principal como o seu momento resultante constante em todos os pontos do
espao.

17. Distribuio de momentos resultantes em torno do eixo central

Consideremos um sistema de vectores que admita eixo central. Seja a recta r o eixo
central desse sistema de vectores (Fig. 21).






















Fig. 21 Distribuio de momentos resultantes em torno do eixo central
R

O
Q M
O M
Q
R

Q M
Q M
Q M
A
B

A M
B M
R AQ

R BQ
r

19

Consideremos ainda um plano perpendicular ao eixo central que o intersecta no ponto
Q. O momento resultante do sistema neste ponto ser naturalmente paralelo ao vector
R que por sua vez ser paralelo ao prprio eixo central. Para obtermos o momento
resultante num ponto A do plano podemos recorrer frmula de propagao de
momentos resultantes

R AQ M M Q A + (44)

O momento em A pois a soma do momento no eixo central Q M com o vector
R AQ , que perpendicular a AQ e a R (existe no plano ). Esta soma vectorial est
representada graficamente na Fig. 21. Num ponto B mais afastado do eixo central o
momento resultante continua a ser a soma do momento no eixo central com um vector
existente no plano que maior que o anterior (cresce proporcionalmente com a
distncia ao eixo central). V-se assim que medida que nos afastamos do eixo central
o momento resultante no s vai crescendo como vai tendendo para a perpendicular ao
eixo central. Inversamente, o momento resultante nos pontos do eixo central o menor
de todos. a projeco do momento em qualquer outro ponto sobre o eixo central
(direco de R ). Note-se que se tivssemos considerado qualquer outro plano paralelo
ao plano a Fig. 21 continuaria inteiramente vlida. Podemos por isso concluir que o
lugar geomtrico dos pontos do espao em que o momento resultante igual a A M
uma recta paralela ao eixo central passando por A. Ou que o lugar geomtrico dos
pontos do espao em que o momento resultante tem a mesma intensidade que A M
uma superfcie cilndrica de raio QA e eixo no eixo central.

A Fig. 21 representa o caso de um sistema de vectores equivalente a vector mais
conjugado visto que o 2 invariante diferente de zero ( R MA 0). Se se tratasse de
um sistema de vectores equivalente a vector nico ( R MA = 0), o momento fora do
eixo central teria que ser perpendicular ao eixo central ( a R ) e portanto a componente
Q M no existiria. Nos sistemas equivalentes a vector nico o momento resultante nos
pontos do eixo central alm de ser mnimo nulo.

Resumindo. Quando se faz a reduo de um sistema de vectores equivalente a vector
mais conjugado num ponto do eixo central obtm-se o vector R e um momento Q M
paralelo a R . Quando se faz a reduo de um sistema de vectores equivalente a vector
nico num ponto do eixo central obtm-se unicamente o vector R . Ento o eixo central
a linha de aco da resultante dos sistemas equivalentes a vector nico. S nos pontos
do eixo central que possvel substituir o sistema exclusivamente pela resultante. Em
qualquer ponto fora do eixo central haver sempre o vector R e um momento
perpendicular a R .

18. Casos particulares de sistemas equivalentes a vector nico

H trs casos de sistemas que so em geral equivalentes a vector nico.

20
1) Os sistemas constitudos por vectores concorrentes num mesmo ponto.
2) Os sistemas de vectores complanares
3) Os sistemas de vectores paralelos.

Se as linhas de aco dos vectores concorrem todas num mesmo ponto O, o momento
resultante nesse ponto nulo. Se R for diferente de zero o sistema equivalente a um
vector que passa por O.









Fig. 22 Sistema de vectores concorrentes

Se os vectores existirem todos num mesmo plano xy, nenhum deles ter componente em
z e o mesmo se diz de R . Por outro lado, o momento produzido por qualquer deles em
relao a um ponto O do plano xy ser orientado segundo z (se no for nulo), o mesmo
se dizendo do momento resultante em O. Assim sendo, O M ser perpendicular a R e o
segundo invariante anula-se. Logo, o sistema equivalente a vector nico.















Fig. 23 Sistema de vectores complanares

Se os vectores so todos paralelos a uma mesma direco z, por exemplo, s tero
componente segundo z, o mesmo se dizendo do vector R . Tratando-se de vectores
deslizantes, podemos aplic-los todos em pontos do mesmo plano xy perpendicular a z.
O momento de qualquer um deles em relao a um ponto O do plano xy ser
perpendicular a z, e o mesmo se dir do momento resultante em O, que ser assim
perpendicular a R , anulando-se o segundo invariante. O sistema ser em geral
equivalente a vector nico.


O
1 F
2 F
n F
O
x
y
z
1 F
2 F
n F
R

O M

21
















Fig. 24 Sistema de vectores paralelos


19. Teorema de Varignon

O teorema de Varignon pode enunciar-se do seguinte modo. Num sistema de vectores
equivalente a vector nico o momento resultante igual ao momento da resultante. Na
verdade, se o sistema equivalente a vector nico, ele pode ser substitudo pelo vector
R aplicado sobre o eixo central. A partir da o momento resultante passa a poder ser
calculado pelo momento produzido por este vector.

20. Sistemas de vectores distribudos

A aplicao de uma carga a um corpo nunca pontual. A interaco entre o exterior e o
corpo sempre feita atravs de uma certa superfcie de contacto que pode ser maior ou
menor. Em rigor deveria pois falar-se da aplicao de uma carga distribuda numa certa
superfcie em vez de carga concentrada num ponto. No entanto, do ponto de vista de
equilbrio de corpo rgido, a aco desta carga distribuda pode ser substituda pela
aco do sistema mais simples que lhe equivalente, o qual ser em geral constitudo
por um vector e um conjugado, podendo eventualmente este ltimo ser nulo.

Como exemplo de vectores distribudos podemos citar tambm a presso hidrosttica
exercida por um lquido sobre a superfcie de um corpo nele mergulhado. Estes so
exemplos de cargas distribudas em superfcie. Existem tambm sistemas de vectores
distribudos em volume de que constitui exemplo o peso dos vrios pontos de um corpo.

Finalmente podem tambm considerar-se sistemas de vectores distribudos em linha. O
peso dos vrios pontos de um arame pode ser considerado como um sistema de vectores
nestas condies. Em geral, sempre que a aplicao dos vectores seja feita numa
superfcie em que uma das dimenses seja nitidamente preponderante relativamente
outra a distribuio pode considerar-se em linha.
O
x
y
z
1 F
2 F
n F
R

O M

22
Como se faz ento o estudo de um sistema de vectores distribudos? Como o de
qualquer outro sistema de vectores. Atravs dos respectivos elementos de reduo, o
vector principal R e o momento resultante num ponto O M .
O vector principal R foi definido como a soma vectorial dos vrios vectores que
constituem o sistema. No caso presente, uma vez que temos uma distribuio contnua
de vectores, essa soma ser substituda por um integral. Vamos pois definir o vector
elementar que actua num elemento de superfcie dS que envolve um ponto genrico P.
Esse vector ser o produto de uma densidade de distribuio vectorial pelo elemento de
superfcie dS.

( ) ( ) dS P d P dv
S
(45)

No caso de os vectores distribudos serem do tipo fora as dimenses desta densidade
sero as de fora por unidade de superfcie. Quer o vector ( ) P dv quer a densidade
( ) P d
S
so funo das coordenadas do ponto P. Para os casos de distribuio em linha e
em volume teremos respectivamente

( ) ( ) ds P d P dv
s
(46)

( ) ( ) dV P d P dv
V
(47)

O vector principal R ser ento, para cada um dos casos

( ) ( )


S
S
S
dS P d P dv R (48)

( ) ( )


s
s
s
ds P d P dv R (49)

( ) ( )


V
V
V
dV P d P dv R (50)

Quanto ao momento resultante ser tambm a soma (integral) dos vrios vectores
momento de cada um dos vectores elementares em relao ao ponto considerado

( ) ( )


S
S
S
O dS P d OP P dv OP M . (51)

( ) ( )


s
s
s
O ds P d OP P dv OP M (52)

( ) ( )


V
V
V
O dV P d OP P dv OP M (53)




23
Exemplo

Tome-se como exemplo o de calcular a resultante e respectiva linha de aco de um
sistema de vectores distribudos em linha com lei de distribuio triangular, como o
representado na Fig. 25 a).










Fig. 25 a) Fig. 25 b)

O valor da densidade de distribuio de carga num ponto localizado a uma distncia
genrica x do vrtice O do tringulo vale

( ) x
a
p
x p (54)

A intensidade da carga actuante no elemento genrico de comprimento dx localizado
distncia x de O igual rea do trapzio e vale

( )dx x p (55)

A resultante do sistema de vectores ter ento a intensidade

( )
2
a p
2
x
a
p
dx x
a
p
dx x p R
a
0
2
a
0
a
0

1
]
1

(56)

isto , igual rea abaixo do diagrama de carga. Esta concluso idntica, qualquer
que seja a lei de distribuio de carga, pois esse o significado do 1 integral de (56).
Para obtermos o valor da distncia X a que a linha de aco da resultante se encontra de
O, recorremos ao teorema de Varignon. O momento resultante do sistema em relao a
O vale, em mdulo

( )
3
a p
3
x
a
p
dx x
a
p
dx x p x M
2
a
0
3
a
0
2
a
0
O

1
]
1

(57)

e o momento da resultante ser dado por R.X. Igualando a (57) e atendendo a (56) vem

a
3
2
X
3
a p
X R
2
(58)

p
y
x
O a
O
p
x
p(x) dx
dx
R
x
y
X