FACULDADE SENAI DE TECNOLOGIA MECATRNICA CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL PS-GRADUAO EM PROJETO, MANUFATURA E ANLISE DE ENGENHARIA AUXILIADOS

POR COMPUTADOR (CAD/CAM/CAE)

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

JAVAN FERREIRA DE LIMA NERIVALDO RODRIGUES DA SILVA

ANALISE CINEMTICA DO MECANISMO DE VALVULAS DE MOTOR DE COMBUSTO INTERNA CICLO OTTO

So Caetano do Sul 2010

JAVAN FERREIRA DE LIMA NERIVALDO RODRIGUES DA SILVA

ANALISE CINEMTICA DO MECANISMO DE VALVULAS DE UM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA CICLO OTTO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado a Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica como requisito parcial para obteno do ttulo de Especialista em Projeto, Manufatura e Anlise de Engenharia Auxiliados por Computador (CAD/CAM/CAE) Orientador: Prof. Daniel Camusso

So Caetano do Sul 2010

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica

FERREIRA, Javan; Silva, Nerivaldo Rodrigues R00e Analise cinemtica do mecanismo de acionamento de vlvulas de um motor de combusto interna, ciclo otto / Javan Ferreira; Nerivaldo R. Silva. So Caetano do Sul, 2010. 40 p. il.

Orientador: Daniel Camusso. Trabalho de Concluso de Curso (Ps-Graduao). Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica. 1. Mecanismo de Vlvulas. 2. Motor ciclo Otto. 3. Simulao por computador 4. Elemento elstico 5. Aneride I. Ttulo. II. Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica.

CDD 000.0000

FACULDADE SENAI DE TECNOLOGIA MECATRNICA CURSO DE PS-GRADUAO EM PROJETO, MANUFATURA E ANLISE DE ENGENHARIA AUXILIADOS POR COMPUTADOR (CAD/CAM/CAE)

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

ANALISE CINEMTICA DO MECANISMO DE VALVULAS DE UM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA CICLO OTTO

Autores: _____________________________ Javan Ferreira de Lima _____________________________ Nerivaldo Rodrigues da Silva Orientador: _____________________________ Daniel Camusso

So Caetano do Sul, 02 de Agosto de 2010.

AGRADECIMENTOS

As nossas esposas que sempre contribuem nos dando foras para realizarem nossos trabalhos. Ao Professor Daniel Camusso pelo profissionalismo em transmitir o conhecimento e ajuda em nossa formao A todos os outros docentes e colegas de curso, que contriburam com suas experincias profissionais. A Deus por ser uma fora que esta sempre dentro de ns.

O nico lugar onde o sucesso vem antes do trabalho no dicionrio. Albert Einstein

RESUMO

Neste trabalho foi realizado a montagem do prottipo virtual do motor de combusto interna, quatro tempos, ciclo Otto, construo em V, com o objetivo de: criar a simulao virtual do motor detectar colises entre os componentes, gerar a animao do mecanismo, analisar a distancia entre as vlvulas e o pisto durante um ciclo, ajustar o sistema de acionamento de vlvulas para obter o maior tempo de abertura sem coliso com os pistes e gerar o grfico de abertura e fechamento das vlvulas em funo da posio angular do Virabrequim. O prottipo virtual foi criado com o Software CATIA V5 verso19 da Dassault Systems. Verifica-se atravs dos resultados obtidos, que a simulao do prottipo digital, uma tecnologia que agiliza o processo de desenvolvimento do produto, permitindo ajustar os componentes, antes da criao do prottipo real.

Palavras-chave: Prottipo Virtual. Motor ciclo Otto.Combusto interna. Acionamento de vlvulas.Anlise cinemtica.

ABSTRACT

In this work, the assembly of the virtual prototype of an internal combustion engine, four stroke, Otto cycle, construction of V, with the aim of: make a virtual simulation from the engine, collisions between components, to generate the animation of the mechanism, consider the distance between the valves and piston during a cycle, adjust the drive system of valves for the longest gap without collision with the pistons and generate the graph of opening and closing valves depending on the position angle of the crankshaft. The virtual prototype was created with the Software verso19 CATIA V5 from Dassault Systems. It is through the results, the simulation of digital prototyping is a technology that streamlines the process of product development, enabling the components set before creation of the actual prototype.

Keywords: Virtual Prototype, Engine Otto Cycle, Valve actuation. Kinematic analysis.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Tempos do motor Figura 2 Taxa de compresso do motor Figura 3 Diagrama de trabalho do motor de quatro tempos Figura 4 Diagrama de vlvulas do motor de quatro tempos Figura 5 Eixo de cames do cabeote Figura 6 Eixo de cames no bloco Figura 7 Diag.de abertura e fech. de vlvula e a posio do pisto Figura 8 Geometria do cames Figura 9 Modelo cinemtico com referncias autom. do mod. slido Figura 10 Modelo em arame gerado de slido 3D Figura 11 rvore de construo Figura 12 Modelo cinemtico final em arame Figura 13 junta de revoluo entre o virabrequim e o bloco do motor Figura 14 Junta de revoluo entre o virabrequim e a biela Figura 15 Junta prismtica entre o pisto e a biela Figura 16 Junta prismtica entre o pisto e bloco do motor Figura 17 Junta de revoluo entre o cabeote e o eixo do cames Figura 18 Criao do Gear Joint Figura 19 Junta rgida entre o cabeote e o bloco Figura 20 Junta prismtica entre as vlvulas e o cabeote Figura 21 Sliding Curve Joint entre as vlvulas e cabeote Figura 22 Junta de revol. eixo de cames e a correia de distribuio Figura 23 Junta de revoluo entre o virab.e a correia de distribuio Figura 24 Criao do Gear Joint Figura 25 Informao que o mecanismo pode ser simulado Figura 26 Caixa de dilogo para configurao dos limites de comando Figura 27 Caixa de dilogo para inserir os pontos para simulao Figura 28 Colises detectadas na simulao Figura 29 Gerar filme no formato Catia Figura 30 Gerar filme no formato AVI

16 17 18 19 20 20 21 22 23 24 25 25 26 27 28 29 30 30 31 32 32 33 34 35 35 36 37 39 41 41

Figura 31 Seleo dos componentes Figura 32 Adio das distncias Figura 33 Ativao dos sensores Figura 34 Grfico gerado do curso do pisto Figura 35 Curso do Pisto Figura 36 Diagrama da Vlvula de Admisso Figura 37 Diagrama da Vlvula de Escape

42 42 43 43 44 45 46

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Resultado vlvula de admisso ............................................................. 45 Tabela 2 Resultado vlvula de escape ................................................................. 46

LISTA DE SIGLAS

ABNT Aa Ac va CAD Ec Ea PMS PMI tva VA VE

Associao Brasileira de Normas Tcnicas Abertura Vlvula de Admisso Fechamento Vlvula de Admisso ngulo que a vlvula permanece aberta Desenho Assistido por Computador Fechamento Vlvula de Escapamento Fechamento Vlvula de Escapamento Ponto Morto Superior Ponto Morto Inferior Tempo de abertura da vlvula Vlvula de Admisso Vlvula de Escapamento

LISTA DE SMBOLOS

D H R2 R1

ngulo Centro de R2 Distancia do centro do eixo ponta do cames Raio de concordncia da ponta Raio do circulo base Rotao do motor Velocidade angular Cilindrada Volume da Cmara de Compresso

n
W Vh Vc

SUMRIO

1 2 3 4 4. 4.2 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

INTRODUO.................................................................................................15 OBJETIVOS ....................................................................................................16 METODOLOGIA. .............................................................................................16 MOTORES OTTO DE QUATRO TEMPOS. ....................................................17 1 Diagramas de trabalho e diagrama de comando de vlvulas .......................19 Acionamento de vlvulas .................................................................................20 DESENVOLVIMENTO.. ...................................................................................24 Montagem do conjunto com referncias automticas ......................................24 Gerao de arames atravs de modelos slidos 3D .......................................25 Modelo em arame sem conexo com a origem absoluta.................................25 Modelo final em arame com conexo com a origem absoluta .........................26 Montagem virtual do mecanismo do motor ......................................................27 Estudo de cinemtica do motor........................................................................37

5.6.1 Anlise das colises ........................................................................................37 5.6.2 Criao do filme ...............................................................................................39 5.6.3 Anlise das distncias .....................................................................................41 6 6.1 6.2 6.3 6.4 7 RESULTADOS.. ..............................................................................................43 Curso do pisto................................................................................................43 Vlvula de admisso ........................................................................................44 Vlvula de escape............................................................................................45 Diagrama de vlvulas do motor .......................................................................46 CONCLUSES................................................................................................47

REFERNCIAS .........................................................................................................48 APENDICE A - Anlise cinemtica do mec. de vlv. do motor ciclo Otto..................49 APENDICE B - Dados da anlise cinemtica ............................................................50

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1 INTRODUO

Os desenvolvimentos de motores com alta potncia, baixo consumo de combustvel e emisses atmosfricas tem sido objeto de estudo nas ultimas dcadas. Motivados pela reduo gradual das reservas de petrleo no mundo fundamental produzir motores com baixo consumo. Por outro lado, a mobilizao social e o aquecimento global fizeram com que as autoridades criassem legislaes cada vez mais restritivas quanto as emisses veiculares. Uma das maneiras de aumentar a potncia com o aumento da massa de ar dentro do cilindro do motor em alta rotao, obtido aumentando o tempo de permanncia das vlvulas abertas ou pressurizando o sistema de alimentao com uma turbina, com conseqente aumento de custo. A simulao virtual do mecanismo de acionamento de vlvulas do motor um mtodo eficiente para obter a melhor curva de acionamento, com o maior tempo de abertura das vlvulas sem coliso com os pistes.

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2 OBJETIVOS

Este estudo tem como objetivo principal a montagem do prottipo virtual do motor quatro tempos ciclo Otto e os objetivos especficos so: a) detectar colises dos componentes Alneas; b) gerar filme; c) analisar a distancia entre as vlvulas e o pisto durante um ciclo; d) ajustar o sistema de acionamento de vlvulas para obter o maior tempo de abertura sem coliso com os pistes; e) gerar o grfico de abertura e fechamento das vlvulas em funo da posio angular do Virabrequim.

3 METODOLOGIA A metodologia utilizada para este estudo compreendeu a criao do prottipo virtual do motor atravs do Software Catia V5 verso19. Foram utilizados os seguintes mdulos: Assembly Design para montagem dos componentes e DMU Kinematics para efetuar a cinemtica dos mecanismos, estabelecerem as relaes de movimento e obter o diagrama de abertura e fechamento das vlvulas em funo da posio angular do virabrequim. A aquisio dos conhecimentos necessrios sobre motor ciclo Otto foram obtidos atravs da reviso da literatura.

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4 MOTOR OTTO DE QUATRO TEMPOS

O motor Otto de quatro tempos formado por: mecanismo biela-manivela, que constitudo de pisto, biela e virabrequim, que esto instalados no Bloco, Mecanismo de comando de vlvulas, instalado no Cabeote e o Crter que tem a funo de reservatrio de leo. O pisto se desloca linearmente no interior do cilindro enquanto a biela transmite o movimento do pisto ao virabrequim, transformando o movimento linear alternado em rotativo. As vlvulas so acionadas pelo eixo de cames, permitindo a entrada e sada de gases nos cilindros. O mecanismo de acionamento destas vlvulas acionado por uma correia que gira com a metade da rotao do virabrequim. Um ciclo de trabalho executado com duas voltas do virabrequim separados em quatro tempos sendo: admisso, compresso, expanso e descarga, figura 1.

Figura.1- Tempos do motor Fonte: BOHNER; MAX et al

1 Tempo - Admisso: Com o movimento descendente do pisto se produz , como conseqncia do aumento de volume, uma depresso de 0,1 a 0,2 bar e, por conseqncia uma aspirao e a entrada da mistura de ar e combustvel no cilindro. Se a vlvula de admisso ficar aberta somente durante o deslocamento do pisto do PMS at o PMI (ngulo de rotao de 180 do virabrequim) a quantidade de mistura de ar-combustvel que entraria no cilindro seria insuficiente. Para melhorar o enchimento a vlvula de admisso comea a abrir at 45 antes do PMS e se fecha de 35 a 90 aps o PMI

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2 Tempo - Compresso: com o deslocamento ascendente do pisto provoca a compresso da mistura ar-combustvel devido ao volume da cmara de combusto ser menor que o volume do cilindro, a presso depende da taxa de compresso do motor, figura 2.

Figura 2 - Taxa de compresso do motor Fonte: BOHNER; MAX et al, 1991

3 Tempo Expanso: A combusto tem incio devido centelha da vela de ignio. O tempo decorrido entre o centelhamento e a formao da frente de chama de 1/1000 de segundo e uma velocidade de 20 m/s. Atinge a temperatura mxima de 2000C a 2500 C e presso de 30 a 60 bar, deslocando o pisto do PMS para o PMI. 4 Tempo Descarga : para a remoo dos gases da combusto o pisto de desloca do PMI at o PMS e a vlvula de escape inicia sua abertura 40 a 90 antes do PMI,

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4.1 Diagrama de Trabalho e Diagrama de Comando de Vlvulas

O diagrama de trabalho obtido atravs da plotagem das presses durante os quatro tempos de um ciclo de trabalho sobre o deslocamento do pisto. A rea do diagrama numericamente igual ao trabalho desenvolvido pelo pisto. A figura 3 mostra o diagrama de trabalho de um motor de quatro tempos, onde esto plotadas no eixo y as presses e no eixo X as posies do pisto deslocando-se do PMI para o PMS.

Figura 3 Diagrama de trabalho do motor de quatro tempos Fonte: BOHNER;MAX et al, 1991

No diagrama de comando de vlvulas possvel verificar as posies de abertura e fechamento das vlvulas de admisso e escape em relao a posio angular do virabrequim. Os tempos, curso e a curva de abertura das vlvulas so determinados para cada forma construtiva, mediante o ensaio do motor, de forma a obter a mxima potncia e torque com o menor consumo de combustvel e baixo ndice de emisses atmosfricas, (BOHNER; MAX et al, 1991). A figura 4 mostra o diagrama de comando de vlvulas com valores mdios de abertura e fechamento utilizados nos motores de quatro tempos.

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Figura 4 Diagrama de Vlvulas do motor de 4 Tempos Fonte: BOHNER, MAX et al, 1991

4.2 Acionamento de Vlvulas (Distribuio) O sistema de distribuio (de acionamento das vlvulas) tem como objetivo controlar a entrada da mistura ar-combustvel do motor. Portanto necessrio que o instante de abertura e fechamento das vlvulas seja preciso. constitudo de: eixo de cames, vlvulas de admisso e vlvula de escape, pode ser acionado atravs de engrenagens ou correia dentada, acopladas ao virabrequim. Em motores de alta rotao o eixo de cames esta posicionado no cabeote, (BOHNER; MAX et al,p.243, 1991, Barcelona). A figura 5 mostra o eixo de cames instalado no cabeote do motor. A figura 6 o eixo instalado no bloco do motor.

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Figura 5 eixo de cames no cabeote Fonte: BOHNER; MAX et al, 1991.

Figura 6 eixo de cames no bloco do motor Fonte: BOHNER; MAX et al, 1991

Os tempos de acionamento indicam quando se abre e fecham as vlvulas e so indicados por ngulo do virabrequim. A vlvula de admisso abre antes do PMS e se fecha depois do PMI, vlvula de escape se abre antes do PMI e se fecha depois do PMS. O ngulo de abertura indica quantos graus o virabrequim girou enquanto as vlvulas estavam abertas. O tempo de abertura da vlvula pode ser determinado pela equao 1, (KINDLER, H e KYNAST,H, 1985, p. 136).

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t va =

va
6 n

(1)

Onde: a) t va = Tempo de abertura da vlvula

b) va = ngulo que a vlvula permanece aberta c) n = Rotao do motor

A figura 7 mostra o ngulo de abertura e fechamento das vlvulas de admisso e escape e as posies dos pistes.

Figura 7 Diagrama de abertura e fechamento da vlvula e a posio do pisto Fonte: KINDLER, H e KYNAST,H, 1985

A velocidade das vlvulas obtida em funo do ngulo do eixo cames e obtida atravs da equao 2, (PENIDO,1991,p.427). A figura 8 mostra a geometria do cames.
W xDxsen 2

V =

(2)

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Sendo: a) W = Velocidade angular do eixo do motor b) = ngulo genrico compreendido entre 0 e 90 c) H = Distancia do centro do eixo ponta do cames. d) R2 = Raio de concordncia da ponta e) R1 = Raio do circulo base f) D = h - R2 R1 (Centro de R2)

Figura 8 Geometria do cames Fonte:PENIDO,1991.

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5 DESENVOLVIMENTO

Devido ao grande numero de componentes utilizados na montagem virtual do motor e complexidade dos movimentos os recursos de informtica disponveis no laboratrio no eram suficiente para a simulao do prottipo virtual desenvolvido da maneira convencional, montagem dos componentes no modulo Assembly e a cinemtica no modulo kinemtics. A fase inicial do trabalho foi verificar qual metodologia era mais adequada para os recursos disponveis, foram testadas as seguintes metodologias: a) montagem do conjunto com referncia automtica; b) gerao de Arames atravs dos modelos slidos 3D; c) modelo em arame, extrado sem conexo com a origem absoluta e d) modelo em Arame, que apresentou o melhor desempenho. 5.1 Montagem do conjunto com referncias automticas A primeira tentativa de gerar o modelo cinemtico do motor foi desenvolvida atravs da montagem da cadeia cinemtica, obtida com as referncias automticas, geradas pelo modelo solido, conforme figura 9. Com esta metodologia no se obteve sucesso, devido a grande quantidade de componentes e a complexidade da cadeia cinemtica, mesmo utilizando computadores de alto desempenho, estes no conseguiram processar o modelo cinemtico gerado.

Figura 9 Modelo cinemtico gerado com referncias automticas do modelo slido

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5.2 Gerao de arames atravs dos modelos slidos 3D A soluo encontrada para aliviar o processamento das informaes, foi utilizar o modelo em arame 3D (wireframe). Estes elementos foram retirados do modelo tridimensional em slido. Mas ainda no foi suficiente, onde o computador tinha dificuldade de processamento, s vezes travava e perdia as referncias de montagem. A fig. 10 mostra o modelo em arame gerado atravs do modelo solido 3D.

Figura10 Modelo em arame gerado atravs de slido 3D

5.3 Modelo em arame sem conexo com a origem absoluta Nesta etapa o modelo foi desenvolvido atravs de arames extrados do modelo solido inicial e salvo com outro nome, podendo desta forma gerar a cadeia cinemtica conectada ao modelo. No se obteve resultado satisfatrio, pois as referncias no estavam conectadas a origem absoluta e no possibilitando a utilizao das ferramentas do modulo kinematics, conforme mostra a figura 11 referente rvore de construo.

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Figura11 - rvore de construo

5.4 Modelo final em arame com conexo com a origem absoluta O modelo final que apresentou resultado satisfatrio foi construdo totalmente em arame, gerado com as dimenses das peas do modelo slido, fixadas aos seus respectivos modelos em arame e referenciados a origem absoluta. A figura 12 mostra o modelo cinemtico final em arame.

Figura 12 Modelo cinemtico final em arame

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5.5 Montagem virtual do mecanismo do motor A montagem virtual do mecanismo do motor apresentado a seguir: a) Criao do novo mecanismo: - defina o bloco do motor como a estrutura principal e selecione o cone para fixao. Uma caixa de dialogo abre, selecione New Mechanism, nomeie e selecione OK. b) Criao da junta de revoluo entre o virabrequim e o Bloco do motor, esta junta que ser controlada, figura 13: - selecione o cone Revolute, a linha de centro do eixo e a linha de centro do bloco; - selecione a face do eixo do virabrequim no lado oposto da polia e face do bloco; - selecione off set e digite a medida da distncia entre a face do eixo e a face do bloco para posicionar axialmente o virabrequim em relao ao bloco; - selecione de Angle drive, uma caixa de dialogo indica que o mecanismo pode ser simulado; - selecione OK.

Figura 13 Junta de revoluo entre o virabrequim e o bloco do motor

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d) Criao da junta de revoluo entre o virabrequim e a biela, esta junta no ser controlada, somente acionada pelo mecanismo, figura 14: - selecione o cone Revolute, a linha de centro do moente do virabrequim e a linha de centro da biela; - selecione a face do eixo do virabrequim e a face da biela; - selecione off set e digite a medida da distancia entre as faces; - selecione OK; - repita esta operao para cada biela;

Figura 14 Junta de revoluo entre o virabrequim e a biela

e) Criao da Junta de revoluo entre o pisto e a biela, figura 15: - selecione o cone Revolute, a linha de centro do furo do pino do pisto e a linha de centro da bucha da biela; - selecione a face do pisto a face circular da biela; - selecione off set e digite a medida da distancia entre as faces; - selecione OK; - repita esta operao para cada biela;

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Figura 15 Junta de revoluo entre o pisto e a biela

f) Criao da Junta prismtica entre o pisto e o bloco do motor, figura 16: - selecione o cone Prismatic, a linha de centro do pisto e a linha de centro do bloco de cilindros. - selecione o plano YZ do pisto e o plano ZX do bloco de cilindros; - selecione OK; - repita esta operao para cada biela. Aps esta operao o mecanismo poder ser simulado;

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Figura 16 Junta prismtica entre o pisto e o bloco do motor

Nos prximos passos sero criadas as conexes e juntas com sistema de acionamento de vlvulas. g) Criao da Junta de revoluo entre o Cabeote e o eixo de cames, figura 17. - selecione o cone Revolute, a linha de centro do eixo de cames e a linha de centro da bucha do eixo no cabeote: - selecione a face do eixo e a face do cabeote; - selecione OK; - repita esta operao para o outro eixo de cames;

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Figura 17 Junta de revoluo entre o cabeote e o eixo do cames

h) Criao da junta de sincronismo Gear Joint entre as juntas de revoluo criadas anteriormente, figura 18: - selecione o cone Gear, a linha de centro do eixo de cames e a linha de centro da bucha do eixo no cabeote; - selecione na arvore as juntas de revoluo do cabeote e do eixo de cames; - digite a relao de transmisso entre as juntas igual a 1 e o mesmo sentido de rotao;

Figura 18 Criao do Gear Joint

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i) Criao da junta rgida entre o Cabeote e o Bloco, figura 19. - selecione o cone Rigid Joint; - selecione o cabeote e o bloco; - selecione OK;

Figura 19 Junta rgida entre o cabeote e o bloco

j) Criao da junta Prismtica entre as Vlvulas e Cabeote, figura 20: - crie uma junta de revoluo entre o cabeote e as vlvulas; - deixe visveis os planos criados para o cabeote e o plano zx das vlvulas selecionando HIDE SHOW e selecione-os na arvore; - selecione o cone da junta prismtica, a linha de centro da vlvula, e a linha de centro do furo guia, no cabeote; - selecione o plano ZX da vlvula e o plano do cabeote; - selecione OK; - repita esta operao para cada vlvula.

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Figura 20 Junta prismtica entre as vlvulas e cabeote

k) Criao da junta Sliding Curve entre as Vlvulas e o eixo de cames, figura 21: A junta ser definida atravs das geometrias do perfil do cames e do arco do topo da vlvula: - selecione o cone Sliding Curve Joint, o perfil do cames em contato com a vlvula e o arco do topo da vlvula; - selecione OK; - repita esta operao para cada vlvula;

Figura 21 Sliding Curve Joint entre as vlvulas e o eixo do cames

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l) Criao da junta de revoluo, Revolute Joint, entre o Eixo de Came e a Correia de Distribuio, figura 22: - selecione o cone Pivot, a linha de centro do eixo cames a linha de centro da curvatura da correia de distribuio; - selecione a face da polia e a face da correia; - selecione OK. No necessrio criar esta junta para o outro eixo de cames.

Figura 22 Revolute Joint entre o eixo de cames e a correia de distribuio

m) Criao da junta de revoluo, Revolute Joint, entre o Virabrequim e a Correia de Distribuio, figura 23: - selecione o cone Revolut Joint, a linha de centro do virabrequim e a linha de centro da curvatura da correia de distribuio; - selecione a face do virabrequim e a face da correia; - selecione OK.

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Figura 23 Revolute Joint entre o virabrequim e a coria de distribuio

n) Criao da junta de sincronismo, Gear Joint entre as juntas de revoluo criadas anteriormente, figura 24: - selecione o cone Gear; - selecione na arvore as juntas de revoluo do virabrequim e do eixo de cames. - digite a relao de transmisso entre as juntas igual a 2 e defina o mesmo sentido de rotao, neste momento o DOF estar igual a 1 ; - selecione a junta de revoluo do virabrequim para comandar angle driven for revolute o mecanismo, restringindo o grau de liberdade para zero;

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Figura 24 Criao da Gear Joint.

Quando as juntas estiverem corretamente definidas aparecer uma mensagem, informando que o mecanismo pode ser simulado, figura 25

Figura 25 Informao que o mecanismo pode ser simulado

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5.6 Estudo da cinemtica do motor Aps a criao das juntas e obter-se o grau de liberdade igual a 0 (zero) podemos simular o movimento de todos os componentes do motor, detectar as possveis colises entre os componentes,fazer as correes necessrias nos componentes, criar o filme e analisar as distncias entre os componentes . 5.6.1 Anlise de colises. A configurao para analise das colises foi elaborada conforme procedimento abaixo: - abertura da arvore Aplications e Mechanisms. - duplo click em Engine Cyclo e a caixa de dialogo figura 26 aparecer. - selecione os trs pequenos pontos e redefina os limites do comando. - digite 0 grau para o limite inferior e 720 graus para o limite superior. - selecione OK

Figura 26 Caixa de dialogo para configurao dos limites de comando

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- selecione o cone Simulation, uma janela de seleo se abre, selecione Engine Ciclo e OK - duas novas janelas sero abertas e permitir a simulao do mecanismo, fig. 27. - selecione automatic insert - acione o comando mantendo a boto play pressionado at atingir o limite mximo (720). - execute a simulao

Figura 27 Caixa de dialogo para inserir os pontos para simulao

- abra a sub-arvore Simulation criada na arvore e com duplo click acione a simulao configurada Simulation1 para visualizar a movimentao do motor. - simule o mecanismo e verificar se existe coliso entre os componentes. - ative o sensor Clash Detetion atravs de seu cone. As colises detectadas esto mostradas em vermelho, figura 28. Abra os componentes e faa as correes necessrias para eliminar as colises.

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Figura 28 Colises detectadas na simulao

As colises detectadas entre a os pistes e os cilindros so provenientes do desalinhamento entre o modelo em arame e modelo solido dos pistes. A correo foi efetuada com o reposicionamento dos componentes desalinhados. 5.6.2 Criao do filme possvel criar um filme da simulao na formatao do Catia, AVI ou. Mpeg. a) Criao do filme utilizando o Catia: - selecione o cone Compile Simulation e OK - o filme aparecer na arvore. - para assistir duplo click no filme na arvore e acione o play na caixa de dialogo figura 29.

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Figura 29 Gerar filme no formato Catia.

b) Criao do filme formato AVI : - selecione o cone Compile Simulation e OK - selecione Generate the Animation File e o formato na caixa de dialogo, figura 30. - digite o nome e o diretrio em que ser salvo o filme e selecione OK

Figura 30 Gerar filme no formato AVI.

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5.6.3 Analise das distncias A configurao para analise das distncias entre os componentes objeto de estudo foi elaborada conforme procedimento abaixo: - selecione o cone Offset - na caixa de dialogo Edit Distance and Band Analise, selecione a direo e between two selection, figura 31. - selecione os componentes e OK.

Figura 31 Seleo dos componentes .

- selecione Edit Analisis, Add e a distncia a ser analisada, figura 32.

Figura 32 Adio das distncias.

- selecione o cone Simulation with commands; - ative o sensor e selecione a distancia na caixa de dialogo,figura 33;

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- os valores sero vistos em tempo real e armazenados numa tabela do Excel, apndice B;

Figura 33 Ativao dos sensores.

- acione o Play para assistir o filme, selecione o boto Grafic para mostrar os grficos gerados com o deslocamento dos componentes em funo da outra referencia selecionada, figura 34.

Figura 34 Grfico Gerado do curso do pisto.

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6 Resultados

Aps a montagem do prottipo digital do motor a simulao cinemtica gerou os grficos e histogramas do deslocamento do pisto, abertura e fechamento das vlvulas de admisso e escape, para um ciclo completo de trabalho do cilindro numero 1,para cada deslocamento de 5 graus do Virabrequim, totalizando 720 graus. A seguir os resultados obtidos sero apresentados e analisados. 6.1 Curso do Pisto O pisto apresentou um curso mximo de 82,36 mm no PMI, a figura 35 mostra sua posio para cada 5 graus de deslocamento do Virabrequim.

Figura 35 Curso do Pisto.

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6.2 Vlvula de Admisso O diagrama do deslocamento da vlvula de admisso em relao a posio do virabrequim mostrado na figura 36.

Figura 36 Diagrama Vlvula de Admisso.

A tabela 1 mostra a posio de inicio da abertura, fechamento, curso mximo, ngulo do virabrequim e a posio do pisto referente a vlvula de admisso.
Tabela 1 Resultado Vlvula de Admisso

Virabrequim (graus) Inicio da abertura Curso mximo Fechamento 0 100 195

Curso do pisto (mm) 0,00 54,33 81,20

Deslocamento (mm) 0,02 10,00 0,04

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6.3 Vlvula de Escape O diagrama de deslocamento da vlvula de escape em relao a posio do virabrequim mostrado na figura 37.

Figura 37 - Diagrama da vlvula de escape

A tabela 2 mostra a posio de inicio da abertura, fechamento, curso mximo, ngulo do virabrequim e a posio do pisto referente a vlvula de escape.
Tabela 2 Resultado Vlvula de Escape

Virabrequim (graus) Inicio da abertura Curso mximo Fechamento 520 615 715

Curso do pisto (mm) 79,70 59,57 0,37

Deslocamento (mm) 0,04 10 0,02

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6.4 Diagrama de Vlvulas do Motor A sobreposio dos diagramas anteriores gera o diagrama de vlvulas do motor,onde pode verificar as posies do pisto, vlvula de admisso e vlvula de escape em funo da posio angular do virabrequim, figura 37.

Figura 38 - Diagrama de vlvulas do motor

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7 CONCLUSES

Aps analise dos resultados obtidos na simulao virtual do motor conclumos que: - A vlvula de admisso inicia sua abertura a zero grau, correspondendo ao PMS e termina a 195 graus, correspondendo a 15 graus aps o PMI e tem curso mximo de 10 mm. - A vlvula de escape inicia sua abertura a 520 grau, correspondendo a 20 graus antes do PMI e termina a 715 graus, correspondendo a 5 graus antes do PMS e tem curso mximo de 10 mm. - Atravs da simulao virtual foi possvel detectar colises e corrigir as no conformidades, dando grande agilidade no processo de desenvolvimento do produto. - A analise dos diagramas de abertura e fechamento das vlvulas de admisso e escape permite ajustar o sistema de vlvulas para que se tenha o mximo de abertura sem colidir com os pistes, propiciando um maior enchimento de ar e uma rpida descarga dos gases de escape na fase de projeto do motor. Sem a simulao digital este estudo s seria possvel com a montagem do prottipo real.

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REFERNCIAS

BOHNER, M. et al.Tecnologa del automvil. Barcelona: Revert, 1986; 573 p. KINDLER, H; KYNAST,H. Matemtica aplicada para la tcnica del automvil; Barcelona: Revert,,1985. 239 p. PENIDO FILHO, Paulo. Os motores de combusto interna. Belo Horizonte: Lemi. 1991. 547 p.

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APENDICE A - Filme- Anlise cinemtica do mecanismo de vlvulas do motor ciclo Otto

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APENDICE B - Dados da anlise cinemtica

ng Vbq 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 210 C_pisto 0,00 0,00 0,67 1,73 3,16 4,95 7,07 9,51 12,23 15,20 18,39 21,75 25,27 28,90 32,59 36,32 40,05 43,74 47,37 50,91 54,33 57,61 60,73 63,68 66,43 68,98 71,32 73,45 75,35 77,03 78,48 79,70 80,70 81,46 81,99 82,29 82,36 82,20 81,82 81,20 80,35 79,27 77,96 V_admisso 0,02 0,09 0,21 0,37 0,57 0,83 1,14 1,50 1,91 2,39 2,92 3,52 4,20 4,95 5,80 6,74 7,79 8,70 9,37 9,81 10,00 10,00 9,83 9,36 8,61 7,49 6,29 5,25 4,34 3,56 2,87 2,28 1,77 1,34 0,98 0,68 0,44 0,25 0,12 0,04 0,00 0,00 0,00 V_escape 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 345 350 355 360 365 370 375 380 385 390 395 400 405 410 415 420 425 430 435 440

76,42 74,66 72,67 70,46 68,04 65,41 62,58 59,57 56,39 53,05 49,58 46,01 42,35 38,64 34,90 31,18 27,51 23,93 20,46 17,16 14,05 11,17 8,55 6,23 4,23 2,58 1,28 0,37 0,00 0,00 0,00 0,00 0,67 1,72 3,16 4,95 7,07 9,51 12,23 15,20 18,38 21,76 25,27 28,89 32,59 36,32

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 #REF! 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

445 450 455 460 465 470 475 480 485 490 495 500 505 510 515 520 525 530 535 540 545 550 555 560 565 570 575 580 585 590 595 600 605 610 615 620 625 630 635 640 645 650 655 660 665 670

40,05 43,74 47,37 50,91 54,33 57,61 60,73 63,68 66,43 68,98 71,32 73,45 75,35 77,03 78,48 79,70 80,70 81,46 81,99 82,29 82,36 82,21 81,82 81,20 80,35 79,27 77,96 76,42 74,66 72,67 70,46 68,04 65,41 62,58 59,57 56,39 53,05 49,58 46,01 42,35 38,64 34,90 31,18 27,51 23,93 20,46

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,13 0,27 0,45 0,69 0,98 1,33 1,74 2,22 2,77 3,39 4,11 4,92 5,84 6,89 8,03 8,92 9,52 9,87 10,00 9,91 9,60 9,05 8,25 7,16 6,11 5,18 4,35 3,63 2,98 2,42

675 680 685 690 695 700 705 710 715 720

17,16 14,04 11,17 8,55 6,23 4,23 2,58 1,28 0,37 0,00

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

1,92 1,49 1,12 0,81 0,55 0,35 0,19 0,08 0,02 0,00