Capitolul 2

Distribuitoare pneumatice
2.1 Introducere Distribuitoarele fac parte din canalul de actiune a sistemelor automate fiind interfata dintre Partea de Comanda (PC) si Partea Operativa (PO). Ele distribue la ordinul Partii de Comanda energia aerului comprimat la elementele de actionare in functie de un semnal de comanda de mica putere, care poate fi electric, pneumatic, sau mecanic. Elementele de actionare pot fi motoare electrice, cilindrii pneumatici sau hidraulici, electromagneti, rezistente de incalzire. Distribuitoarele joaca acelasi rol ca si contactoarele pentru alimentarea motoarelor electrice. Ele permit: controlul miscarii tijei unui cilindru pneumatic, sau miscarea de rotatie a unui motor hidraulic sau pneumatic; alegerea sensului de circulatie a unui fluid; executarea diverselor functii logice (functia SI, SAU, NU, ..); demararea sau oprirea circulatiei unui fluid (robinete, elemente de blocare..); senzori de pozitie (la cursa unui cilindru pneumatic); 2.2 Functiile distribuitoarelor Un distribuitor determina curgerea aerului intre caile sale deschise, inchizand sau schimband conexiunile interne. El permite schimbarea directiei fluidului de lucru independent de presiunea din circuit. Distribuitoarele sunt clasificate in functie de : Numarul de orificii ; Numarul de pozitii de comutare si pozitia normala (neactionata) ; Metoda de actionare.

2.3 Simbolizare 1

Un distribuitor este definit prin doua cifre:

prima cifra reprezinta numarul de orificii: 2, 3, 4 sau 5 semnificand circuitele pneumatice care pot fi cablate (legate) pe distribuitor si sunt prezente pe fiecare caseta (Fig.2.1);

Fig.2.1 Numarul de orificii (trei).

- a doua cifra reprezinta numarul de pozitii ale sertarului distribuitorului, sau modurile de distributie (de comutatie): 2 sau 3, fiecare pozitie fiind reprezentata sub forma unei casete (patrat) (Fig.2.2). Cele doua indicatii sunt despartite de o bara inclinata. Daca exista o pozitie intermediara, caseta este delimitata prin linie punctata.

a)

b)

Fig.2.2 Distribuitor cu doua pozitii: a) alimentarea cu aer comprimat; b) evacuarea aerului comprimat.

Exemplu: Distribuitor 3/2 Numar de orificii (ci) Numar de pozitii

La baza simbolizarii distribuitoarelor este caseta. Distribuitorul va fi reprezentat prin casete multiple. Fiecare caseta reprezinta o pozitie fixa a organului de distributie.

In Fig.2.3 sunt redate exemple de diferite tipuri de distribuitoare.

Fig.2.3 Exemple de diferite tipuri de distribuitoare.

Se va indica cu ajutorul sagetilor, caile de comunicare intre orificii; sensul de trecere fiind indicat de varful sagetii. Fiecare pozitie a distribuitorului corespunde unei functii precise. In caseta corespunzatoare exista loc de reprezentare a acestei functii. Pentru a putea interpreta notarea racordurilor este necesar sa fie cunoscuta semnificatia notatiilor. Exista doua tipuri de notare: numerica si literala. In practica poate fi intalnita una din cele doua tipuri sau ambele, combinate (Tab.2.1).
Tab.2.1 Corespondenta si semnificatia notarii racordurilor.

Functia racordului Orificiu de conectare la presiunea p Orificiu de conectare la consumatori Orificiu de drenaj sau ventilare Orificiu de comanda (pilotare) Orificiu de comanda de resetare Orificii de comanda auxiliare Orificiu de ventilatie a pilotilor

Notatie literala P A, B, C R, S, T x, y, z L -

Notatie numerica 1 2,4,6 3,5,7 12,14 10 81,91 82, 84

Pentru calea de alimentare se va utiliza litera P. Iesirile unui distribuitor la consumatori sunt marcate cu literele A pentru o directie si B pentru cea de-a doua directie. Descarcarea (ventilarea, evacuarea) este indicata cu E (sau T), iar atunci cand sunt doua orificii de descarcare se vor nota EA si EB. Orificiul pilot care conecteaza sursa de putere (aerul sub presiune) la conducta A este notat cu X, iar orificiul pilot care leaga aerul sub presiune cu B este notat cu Y. In ultimul timp reprezentarea cailor componentelor pneumatice se face cu numere si anume: Pentru conducta de alimentare: 1 Pentru conductele de iesire: 2 si 4 3

Pentru conductele de descarcare : 3 si 5 Pentru conducta pilot care permite conexiunea intre alimentarea 1 si iesirea 2 : 12 Pentru conducta pilot care permite conexiunea intre alimentarea 1 si iesirea 4 : 14

Pentru a intelege functionarea dupa schema, trebuie sa ne imaginam translatia simbolului distribuitorului in raport cu pozitia de lucru. Printr-o conventie internationala s-a decis ca schemele sa fie reprezentate in pozitia de repaus. Numim pozitia de repaus, pozitia care corespunde la oprirea masinii. Cand masina este oprita, toate elementele din circuit, atat distribuitorii cat si receptorii, sunt intr-o pozitie precisa. Aceasta va fi deci pozitia care se va semnaliza in schema. Astfel, un distribuitor este normal inchis cand aerul de alimentare (P) este impiedicat sa patrunda prin el spre utilizatori, si este normal deschis cand aerul de alimentare (P) poate patrunde prin el spre utilizator, de exemplu spre una din camerele unui cilindru. In Fig.2.4 sunt prezentate partile componente ale unui distribuitor de tipul 4/3, iar in Fig.2.5 sunt redate pozitiile distribuitorului in timpul utilizarii lui.
Legaturile cu camerele de lucru ale sistemului la care este conectat

De la sursa de presiune/circuitul activ P B

Parte mobila
La/spre rezervor Manuala Mecanica Electrica Hidraulica Pneumatica Electrohidraulica TPSEM - CURS 2 21

Parte fixa Constructiv:

Parte comanda

Fig.2.4 Partile componente ale unui distribuitor 4/3.

Cilindru

Pozitia 1
P A B A P B

Pozitia 2
A P B

Pozitia 3
A P B

Fig.2.5 Pozitiile unui distribuitor 4/3.

Pozitia 1 Pozitia 2 Pozitia 3

Distribuitoarele cu revenire cu arc sunt monostabile Acestea au nevoie de o comanda pentru a trece de la pozitia de repaus la pozitia de lucru. Revenirea in pozitia initiala se face mecanic (sub actiunea unui arc) cand a disparut comanda. Are o singura pozitie stabila, cealalta este instabila. Acestea au o pozitie preferata in care se reintorc automat.
TPSEM - CURS 2 22

Un distribuitor bistabil nu are o pozitie preferata si are nevoie de comanda pentru a trece dintr-o pozitie in alta. Ambele pozitii sunt stabile. Functionarea poate fi comparata cu o memorie cu doua stari : 0 sau 1, da sau nu. Un distribuitor monostabil (simpla actiune) functioneaza in modul urmator. Atata timp cat nu are semnal electric (V = 0), distribuitorul ramane in pozitia de repaus, legand orificiul A de orificiul T (adica aerul este evacuat din spatele pistonului) (Fig.2.6 a).

b) a) Fig. 2.6 Distribuitor monostabil: a) pozitie de repaus; b) avans tija ; c) revenire.

c)

Dupa primirea unui semnal electric (V = 1), functia de comutare face legatura dintre orificiul A si P. Astfel aerul comprimat este dirijat in spatele pistonului cilindrului pneumatic si tija avanseaza. Distribuitorul ramane in aceasta pozitie atata timp cat semnalul electric este mentinut (Fig.2.6 b). Cand dispare semnalul electric (V = 0) functia de comutare revine la starea initiala sub actiunea arcului de revenire, si orificiile A si T sunt din nou in legatura (Fig.2.6 c). In cazul comenzii monostabile trebuie atentie marita la consecintele care apar la o oprire a curentului electric asupra securitatii persoanelor si materialelor. Mai mult, trebuie sa prevedem mentinerea comenzii atata cat este necesar, ceea ce poate antrena consum mare de energie electrica.

Distribuitorul bistabil are nevoie de un ordin pentru a trece dintr-o pozitie in alta : la disparitia acestui ordin el ramane in pozitia actuala pana ce un alt ordin va face sa treaca in alta pozitie (Fig.2.7). Cele doua pozitii sunt stabile.

a)

b)

c)

d)

Fig. 2.7 Distribuitor bistabil: a) pozitie de repaus ; b) avans tija ; c) pozitie de repaus ; d) retragere tija.

Mentinerea in pozitie este asigurata de frecarile interne sau magnetizare. Distribuitorul din Fig.2.7 utilizeaza doua semnale electrice de comanda fiind cu dubla actiune . El functioneaza in modul urmator: se presupune ca la inceput functia de comutare utilizeaza legatura orificiilor A si T (Fig.2.7a). Trimiterea unui semnal electric pe comanda din stanga (V+ = 1) va provoca schimbarea functiei de comutare si orificiile A si P vor fi in legatura (Fig.2.7 b).

Daca semnalul electric dispare (V+ = 0), functia de comutatie ramane neschimata (Fig.2.7 c). Va trebui trimis un semnal electric pe comanda din dreapta (V- = 1) pentru a revenirea functiei de comutatie in pozitia sa initiala (Fig.2.7 d). Daca acest semnal dispare (V- = 0), functia de comutare ramane neschimbata. Deci doua comenzi (sau actiuni) sunt necesare pentru schimbarea functiei de comutatie. Aceasta este o bascula mecanica care poate fi utilizata ca si memorie pneumatica in cateva automatizari.

Tabelul 2.2 arata principalele tipuri de distribuitoare cu simboluri, functii si aplicatii.

Tab.2.2 Distribuitore, simboluri, functii si aplicatii.

. 2.4 Tipuri de distribuitoare

Doua pneumatice :

tehnici de baza se regasesc la pentru realizarea comutarii la distribuitoarele

a) Tehnica cu clapeta (Fig.2.8) : intalnita in special la distribuitoarele cu 2 si 3 orificii. Aceasta permite realizarea fara frecare si este deci insensibila la lipsa ungerii, dar este limitata la variantele monostabile. b) Tehnica cu sertar (Fig.2.9) : intalnita in special la distribuitoarele cu 4 si 5 orificii. Ea necesita precautii in realizare, poate fi insensibila la ungere, dar permite realizarea celor doua variante de distribuitoare: distribuitoare bistabile si distribuitoare monostabile.

a)

b)

Fig.2.8 Distribuitor cu clapeta : a) pozitie inchisa ; b) pozitie deschisa.

a)

b) Fig.2.9 Distribuitor cu sertar: a) in repaus; b) comandat manual.

10

2.4.1 Distribuitorul 2/2 a) Componenta - Este un distribuitor cu clapeta ; - Are 2 orificii ; - Este echipat cu o clapeta ca poate lua 2 pozitii. b) Simbolizare

c) Functionare Intr-o pozitie clapeta permite trecerea aerului dintr-un orificiu in altul, de la 1 la 2 sau de la 2 la 1. In cealalta pozitie clapeta obstructioneaza orificiile 1 si 2. Comutarea distribuitorului (trecerea de la o caseta la cealalta) este asigurata de un organ de comanda electrica sau pneumatica si un arc permite revenirea in pozitia initiala a clapetei. d) Utilizare Acest distribuitor este montat in general direct pe corpul elementului de actionare, permtand sau interzicand circulatia aerului comprimat in conductele de alimentare. Este utilizat si ca element de blocare. Se monteaza in general in serie in circuitele de distributie. Element de blocare Se monteaza intre distribuitor si cilindrul pneumatic comprimat blocand in admisia si aerului asigurand cilindru

securitatea functionarii. Doua elemente de blocare se monteaza pe fiecare orificiu, de admisie si de evacuare, imobilizand cilindrul in pozitia dorita (Fig.2.10).
Fig.2.10 Element de blocare.

11

2.4.3 Distribuitorul 3/2 a) Componenta Acest distribuitor poate fi cu sertar sau cu clapeta si are 3 orificii : a) doua orificii de serviciu : alimentare cu aer comprimat 1 si evacuare 3 ; b) un orificiu de utilizare 2 legat de receptor sau de elementul de executie. Poate avea doua pozitii : de repaus si de lucru. b) Functionare In una din cele doua pozitii, sertarul permite trecerea aerului intre orificiul de alimentare cu aer comprimat 1 si orificiul de utilizare 2. Orificiul de evacuare 3 este obstructionat. In alta pozitie, sertarul obstructioneaza orificiul ae alimentare cu aer comprimat 1 si permite trecerea aerului intre orificiul de utilizare 2 si orificiul de evacuare 3. Aceasta pozitie permite evacuarea aerului din toate canalele care erau sub presiune. c) Simbolizare

d) Utilizare In calitare de organ de comanda : Functia sa fiind sa deserveasca fie un detector fie un buton de apasare. Este in general monostabil. Comutarea distribuitorului este asigurata printr-o actiune mecanica sau manuala. Pozitia de repaus este asigurata printr-un arc de revenire (Fig.2.11).

12

Reprezentare: Captor cu rola Buton de apasare

Actiune mecanica Normal inchis (NI)

Fig.2.11 Comutarea unui distribuitor.

Actiune manuala Normal deschis (ND)

In calitate de organ de putere : Functia sa este de a distribui energie de putere la un element de actionare cu simplu efect. Poate fi monostabil sau bistabil. Comutarea distribuitorului este asigurata de unul sau doua pilotari electrice sau pneumatice. Daca este monostabil, starea de repaus este asigurata de un arc de revenire. Nota : Simbolurile de alimentare si de evacuare trebuie reprezentate pe casete corespunzator starii de repaus. Normal inchis semnifica faptul ca circuitul de alimentare 2 este inchis (pus la evacuare). Normal deschis semnifica faptul ca circuitul de alimentare cu aer comprimat 2 este deschis (sub presiune). Exemple Distribuitor monostabil (NI) Distribuitor bistabil (ND)

Compus din : -un distribuitor 3/2 pneumatic ; - o comanda electrica ; - un arc de revenire. Versiune NI cu sertar

Compus din : un distribuitor 3/2 pneumatic ; o comanda electro-pneumatica ; o comanda pneumatica. Versiune ND cu clapeta

13

Distribuitorul este in pozitie de lucru deoarece Distribuitorul este in pozitie de repaus deoarece comanda 12 este alimentata. Aerul comprimat comanda utilizare 2. Evacuarea 3 este obturata. 12 nu este alimentata. Aerul trece de la orificiul de alimentare 1 la orificiul de comprimat 1 este blocat. Aerul continut in canalele legate de orificiul de utilizare 2 pot trece spre orificiul de evacuare 3.

Legatura dintre un distribuitor 3/2 monostabil si un element de actionare cu simplu efect - cand este alimentata comanda distribuitorului, tija cilindrului pneumatic iese (Fig.2.12); - cand nu este alimentata comanda distribuitorului, tija cilindrului pneumatic revine in pozitia retrasa (sub actiunea arcului). Distribuitor in repaus Distribuitor in stare actionata

Fig.2.12 Legatura dintre un distribuitor 3/2 monostabil si un element de actionare cu simplu efect.

Distribuitoare 3/2 actionat manual

14

In Fig.2.13 este prezentat un distribuitor 3/2 actionat manual prin deplasarea mansonului de-a lungul corpului lui. Este utilizat ca robinet de inchidere deschidere primar la pinerea sub presiune sau oprirea alimentarii unui sistem pneumatic.

a) b) Fig.2.13 Distribuitor 3/2 actionat manual : a) simbolizare ; b) sectiune.

Distribuitoare cu supape La aceste tipuri de distribuitoare distributia aerului se face prin inchiderea /deschiderea unor elemente tip supapa care comuta fie in acelasi timp, fie in cascada sub actiunea presiunii aerului sau comandate mecanic. In Fig.2.14 se prezinta un astfel de distribuitor 3/2 normal inchis, monostabil, comandat mecanic cu plunjer.

15

plunjer

resort superior

ciuperca de

cauciuc resort inferior

Fig.2.14 Distribuitor 3/2 cu supape, normal inchis, monostabil, comandat mecanic prin plunjer: 1 orificiu de alimentare; 2 orificiu de lucru; 3 evacuare in atmosfera.

In pozitia de repaus, racordul 1 este inchis datorita ciupercii de cauciuc, care sub influenta fortei de presiune si a resortului inferior se sprijina pe scaunul practicat in corpul distribuitorului. Apasand plunjerul, intr-o prima etapa se comprima resortul superior, iar plunjerul apasa asupra ciupercii si izoleaza orificiul 2 fata de 3 (altfel aerul din 2 se scurge pe langa plunjer si corpul distribuitorului si apoi prin interiorul sau spre 3). In a doua etapa (apasarea plunjerului continua) resortul inferior este comprimat, supapa se deschide si racordul 1 este conectat la consumator prin spatiul dintre plunjer si alezajul din corpul distribuitorului. Cand apasarea asupra plunjerului inceteaza, forta de presiune si resortul inferior determina inchiderea supapei (elementele mobile se deplaseaza in sus), iar resortul superior determina conectarea orificiului 2 la atmosfera (nu mai este contact intre plunjer si ciuperca de cauciuc). In pozitia activata, se face legatura intre orificiile 1 si 2 si valva comuta permitand aerului comprimat sa treaca spre elementul de actionare.

16

Se utilizeaza in etajele de comanda si nu permite vehicularea unor debite mari deci nu este intalnit ca element de comanda final. . Este echipat cu sisteme de comanda manuala sau mecanica. In Fig.2.15 se prezinta o aplicatie de utilizare a unui distribuitor 3/2 la alimentarea unui cilindru cu simpla actiune.

Fig.2.15 Schema pneumatica a alimentarii unui cilindru cu simpla actiune cu un distribuitor 3/2.

In pozitia de repaus alimentarea 1 este blocata si aerul din cilindru este evacuat pe traseul 23 al valvei 1S. La apasarea manuala a butonului distribuitorului 1S acesta comuta si se face legatura intre orificiile 1 si 2, cand tija cilindrului avanseaza comprimand arcul. La eliberarea butonului valva revine in pozitia initiala datorita fortei arcului din interiorul ei si tija cilindrului se retrage. In Fig.2.16 se prezinta un distribuitor 3/2 cu etansare pe disc normal inchis neactivat iar in Fig. 2.17 in stare activata. Etansarea este simpla si eficienta, timpul de raspuns este scurt si o deplasare mica a discului de etansare duce la deschiderea unui spatiu larg pe unde aerul poate trece.

17

Se utilizeaza la comanda cilindrilor cu simpla actiune sau la generarea semnaleleor catre elementele de comanda.

a)

a)

b) Fig.2.16 Distribuitor 3/2 cu etansare pe disc, normal inchis, neactivat: a) sectiune; b) simbolizare. b) Fig.2.17 Distribuitor 3/2 cu etansare pe disc, normal inchis, activat: a) sectiune; b) simbolizare.

In Fig.2.18 se prezinta un distribuitor 3/2 cu etansare pe disc, normal deschis neactivat. In aceasta pozitie aerul comprimat trece de la orificiul de alimentare 1 la orificiul de lucru 2, orificiul de evacuare 3 fiind blocat. La apasarea plunjerului, orificiul 1 este blocat mai intai de scaunul tijei discului de etansare, apoi discul de etansare este impins si elibereaza orificiul de evacuare 3 pe unde va trece aerul in atmosfera (Fig. 2.19). Cand plunjerul este eliberat se revine la situatia initiala.

18

a)

a)

b) Fig.2.18 Distribuitor 3/2 cu etansare pe disc, normal deschis, neactivat: a) sectiune; b) simbolizare. b) Fig.2.19 Distribuitor 3/2 cu etansare pe disc, normal deschis, activat: a) sectiune; b) simbolizare.

In Fig.2.20 este prezentat o aplicatie cu comanda unui cilindru cu simpla actiune cu un distribuitor 3/2 normal deschis. Pistonul cilindrului este avansat in pozitia initiala. La activarea valvei calea 1-2 este inchisa, aerul din cilindru este evacuat in atmosfera pe calea 2-3 si pistonul se retrage datorita arcului.

Fig 2.20 Utilizarea distribuitorului 3/2 normal deschis la actionarea unui cilindru cu simpla actiune.

19

In Fig.2.21 este prezentat un distribuitor 3/2 normal inchis actionat pneumatic cu comanda pilotata, neactivat. La aplicarea unui semnal la portul 12 pilotul se deplaseaza in jos si blocheaza orificiul 3 deschizandu-se legatura intre 1 si 2 (Fig.2.22). La anularea semnalului in 12 se revine la situatia initiala datorita arcului. Utilizarea pilotarii (cand suprafata pilotului este mai mare decat a sertarului) permite reducerea presiunii de comanda, deci economie de energie. Instalatiile echipate cu astfel de aparate sunt prevazute cu doua circuite de alimentare cu aer, unul forta (p = 7 bar) si unul de comanda (p = 2,5 bar).

pilot

sertar

a)

a)

b) Fig.2.21 Distribuitor 3/2 actionat pneumatic, normal inchis neactivat: a) sectiune; b) simbolizare.

b) Fig.2.22 Distribuitor 3/2 actionat pneumatic, normal inchis, activat: a) sectiune; b) simbolizare.

In Fig.2.23 se reda o aplicatie cu utilizarea distribuitorului actionat pneumatic ca element de comanda la actionarea unui cilindru cu simpla actiune la comanda indirecta. Semnalul pentru avansarea tijei cilindrului 1 A se face indirect prin apasarea butonului valvei 1S care furnizeaza semnal pentru elemental de comanda 1V.

20

Fig.2.23 Comanda indirecta a unui cilindru cu simpla actiune cu un distribuitor 3/2.

In Fig.2.24 se arata un distribuitor 3/2 actionat pneumatic, normal deschis, neactivat. La primirea unui semnal la portul 10 plunjerul coboara si deschide calea 2-3 blocand calea 1-2. Se observa ca la aceasta situatie se poate ajunge daca la valva precedenta normal inchis se schimba intre ele orificiile 1 cu 3 si se roteste cu
a)

1800 capacul.

b) Fig.2.24 Distribuitor 3/2 normal deschis actionat pneumatic neactivat: a) sectiune; b) simbolizare.

21

In Fig.2.25 se arata o aplicatie cu comanda indirecta a unui cilindru pneumatic cu simpla actiune utilizand un distribuitor 3/2 actionat pneumatic normal deschis.

Fig.2.25 Comanda indirecta a unui cilindru pneumatic cu simpla actiune cu un distribuitor 3/2 normal deschis.

Un alt exemplu de distribuitor cu supape este prezentat in Fig.2.26. Schema sa este 3/2 normal inchis, monostabil, comandat mecanic cu rola, pilotat pneumatic. Schema pilotarii pneumatice este prezentata in Fig 2.25. .
Plunjeruldata in Fig. comenzii pilotului

spre diafragma

de la portul 1

Fig.2.25 Schema comenzii pilotarii pneumatice.

22

De la portul 1, printr-un mic canal se conecteaza la presiune pilotul. Daca rola parghiei este actionata se deschide supapa de comanda ce permite aerului comprimat sa ajunga in camera pilotului si il comanda. In prima faza acesta apasa asupra plunjerului distribuitorului izoland evacuarea aerului pe cale 2-3. Apasarea pilotului continua, supapa de distributie se deschide si conecteaza orificiul 1 la 2, catre consumator. Cand apasarea camei inceteaza, distribuitorul revine in pozitia initiala cu 1 inchis si 2 ventilat.

comanda pilotului

pilot

plunjer supapa de distributie

Fig.2.26 Distribuitor 3/2 normal inchis, monostabil, comandat mecanic cu rola, pilotat pneumatic.

In Fig.2.27 se prezinta un distribuitor 3/2 cu parghie articulata normal deschis, pilotat pneumatic. In Fig.2.28 rola este rabatabila ceea ce inseamna ca se realizeaza comutarea distribuitorului numai la deplasarea intr-un singur sens a camei ce actioneaza rola. Se foloseste ca limitator de cursa la tijele cilindrilor pneumatici. Trebuie avuta grija la montaj pentru a lucra in directia dorita. Poate fi normal deschis, sau normal inchis. Trecerea de la normal deschis la normal inchis se face prin schimarea lui 1 cu 3 si monarea capacului rotit cu 1800.

23

a)

a)

b) Fig.2.27 Distribuitor 3/2 normal deschis, monostabil, comandat mecanic cu rola, pilotat pneumatic: a) sectiune; b) simbolizare.

b) Fig.2.28 Distribuitor 3/2 normal deschis, monostabil, comandat mecanic cu rola rabatabila, pilotat pneumatic: a) sectiune; b) simbolizare.

2.4.4 Distribuitorul 4/2 a) Componenta Este un distribuitor cu sertar. Are 4 orificii : - doua orificii de serviciu : alimentare cu aer comprimat 1 si evacuare 3 ; - doua orificii de utilizare legate la receptor sau element de actionare 2 si 4 ; Distribuitorul 4/2 este echipat cu un sertar care poate lua 2 pozitii : de repaus si de lucru.

24

b) Functionare In una din pozitii, sertarul permite trecerea intre orificiul legat la aerul comprimat 1 si un orificiu de utilizare 2. Orificiul de utilizare 4 este pus in legatura cu orificiul de evacuare 3. In alta pozitie, orificiul care era legat la alimentarea cu aer comprimat este acum legat la evacuare si reciproc. c) Reprezentare

d) Utilizare Functia lui este de a distribui energia de putere la elementele de actionare cu dublu efect. Poate fi monostabil sau bistabil. Comanda de comutatie este asigurata de unul sau doua elemente electrice sau pneumatice. Daca este monostabil, pozitia de repaus este asigurata de un arc de revenire. Exemple : Distribuitor monostabil Distribuitor bistabil

Compus din : un distribuitor 4/2 pneumatic ; o comanda electrica ; un arc de revenire ;

Compus din : un distribuitor 4/2 pneumatic ; doua comenzi electrice.

Prima pozitie 25

A doua pozitie

Comanda 12 este alimentata. Aerul comprimat Comanda 14 este alimentata. Aerul comprimat trece de la orificiul de alimentare 1 la orificiul de trece de la orificiul de alimentare 1 la orificiul de utilizare 2. Aerul continut in 4 se evacueaza prin utilizare 4. Aerul continut in 2 se evacueaza prin 3. 3.
Fig.2.29 Sectiune printr-un distribuitor pneumatic 4/2.

Legatura dintre un distribuitor 4/2 monostabil si un element de actionare cu dublu efect Distribuitor in repaus Distribuitor in lucru

Fig.2.30 Legatura intre un distribuitor 4/2 monostabil si un element de actionare cu dublu efect.

- Cand comanda electropneumatica a distribuitorului este activata alimentata, aerul comprimat circula pec alea 1-2 si tija cilindrului pneumatic avanseaza ; - Cand comanda electropneumatica a distribuitorului nu este alimentata, tija cilindrului pneumatic revine in pozitia initiala retrasa , sub actiunea arcului de revenire (Fig.2.30).

In Fig.2.31 se prezinta un distribuitor 4/2 cu etansare pe disc, neactivat, similara cu doua distribuitoare 3/2 unul normal inchis si unul normal deschis.

26

Actionarea distribuitorului: cand cele doua plunjere sunt actionate simultan, se inchid caile 1-2 si 4-3 in prima faza. Apasand in continuare plunjerele pe discuri comprimand arcurile, se deschid caile 1-4 si 2-3 (Fig.2.32). Se utilizeaza la comanda cilindrilor cu dubla actiune.

a) a)

b) Fig.2.31 Distribuitor 4/2 neactionat: a) sectiune; b) simbolizare.

b) Fig.2.32 Distribuitor 4/2 actionat.: a) sectiune; b) simbolizare.

In Fig.2.33 se arata utilizarea distribuitorulii 4/2 la comanda unui cilindru cu dubla actiune.

27

Fig.2.33 Comanda directa a unui cilindru cu dubla actiune de catre un distribuitor 4/2 comandat manual.

Distribuitoare cu sertar rectiliniu plan In Fig.2.34 se arata un distribuitor 4/2 bistabil, cu sertar rectiliniu plan, pilotat pneumatic, ce are un piston de comanda ce actioneaza asupra unui sertar plan.

sertar plan

piston de comanda

Fig.2.34 Distribuitor 4/2 cu sertar rectiliniu plan, pilotat pneumatic.

Cand porturile de pilotare 14 sau 12 nu sunt alimentate, pistonul de comanda ramane in pozitia respectiva pana ce se primeste un nou semnal. Resortul realizeaza o forta de apasare a sertarului pe suprafata plana a distribuitorului, asigurand etansarea intre orificii si compensarea automata a uzurii sertarului. Este un distribuidor robust si fiabil, proiectat sa lucreze in medii

28

agresive, cu debite mari si presiuni de comanda mici. Poate fi comandat pneumatic sau electric. Sertarul poate fi din material plastic sau materiale ceramice iar corpul din aliaje de aluminiu.

Distribuitoare cu sertar rotativ plan In Fig.2.35 se prezinta un distribuitor 4/3 cu centrul inchis, comandat manual cu parghie. Este alcatuit dinr-un corp si un sertar rotativ solidar cu parghia de comanda. In corp sunt practicate orificiile 1, 2, 3, 4 iar in sertarul plan sunt practicate frezari ce permit realizarea schemei de distributie. Este simplu si robust si utilizat in instalatiile pneumatice simple, comandate manual. Tija pistonului poate fi oprita in orice pozitie pe domeniul ei de rotatie.

Parghie de comanda corp

sertar rotativ

a)

b) Fig.2.35 Distribuitor 4/3 cu sertar rotativ plan: a) sectiune; b) cu pozitie de mijloc inchisa.

In Fig.2.36 se prezinta un exemplu de utilizare a unui distribuitor 4/3 cu sertar rotativ plan la actionarea unui cilindru pneumatic cu dubla actiune.

29

Fig.2.36 Actionarea directa a unui cilindru cu dubla actiune cu un distribuidor 4/3 cu seratr rotativ plan.

2.4.5 Distibuitorul 5/2 a) Componenta Acest distribuitor este un distribuitor cu sertar. Are 5 orificii si doua pozitii, una de repaus si una de lucru. trei orificii de lucru : alimentare cu aer comprimat 1 si doua orificii de evacuare 3 si 5 ; doua orificii de utilizare 2 si 4 legate la receptori sau la elementul de actionare.

b) Functionare In una din pozitii, sertarul permite trecerea intre orificiul legat la alimentarea cu aer comprimat 1 si un orificiu de utilizare 2. Orificiul de utilizare 4 este in legatura cu unul din cele doua orificii de evacuare 5. Orificiul 3 este obturat. In alta pozitie, orificiul 2 este legat la celalalt orificiu de evacuare 3 si aerul comprimat 1 este directionat spre orificiul 4. Orificiul 5 este obturat. c) Reprezentare

30

d) Utilizare Functia lui este de a distribui energia de putere la un element de actionare cu dublu efect. Poate fi monostabil sau bistabil. Comutarea distribuitorului este asigurata de unul sau doua comenzi electrice sau pneumatice. Daca este monostabil, pozitia de repaus este asigurata de un arc de revenire. Exemple : Distribuitor monostabil Distribuitor bistabil

Format din : un distribuitor 5/2 pneumatic ; o comanda electrica ; un arc de revenire ;

Format din : un distribuitor 5/2 pneumatic ; doua comenzi pneumatice ;

Prima pozitie

A doua pozitie

Comanda 12 este alimentata. Aerul comprimat trece de la orificiul 1 la orificiul de utilizare 2. Aerul continut in 4 este evacuat prin 5. Orificiul 3 este obturat.

Comanda 14 este alimentata. Aerul comprimat trece prin orificiul de alimentare 1 la orificiul de utilizare 4. Aerul continut in 2 este evacuat prin orificiul 3. Orificiul 5 este obturat.

Fig.2.37 Sectiune printr-un distribuitor 5/2 pneumatic.

In Fig.2.38 se prezinta utilizarea unui distribuitor 5/2 bistabil la actionarea unui cilindru pneumatic cu dublu efect.

31

Distribuitor in repaus

Distribuitor in lucru

Fig.2.38 Legatura dintre un distribuitor 5/2 bistabil si un element de actionare cu dublu efect.

- cand comanda 14 a distribuitoruluii este alimentata, tija cilindrului pneumatic iese ; - cand comanda distribuitoruli 12 este alimentata, tija revine in pozitia initiala retrasa . Cursa sertarului este mai mare decat la celelalte distribuitoare. Se cere o precizie mare la asamblarea sertarului in corp si jocul dintre ele un poate depasi 0,002-0,004 mm pentru a un avea pierderi de aer prin neetanseitati. Etansarea se poate face cu inele O montate in sertar (garnituri mobile) sau in corp (garnituri fixe). Dezavantajul acestui tip de aparat este durata sa de viata relativ scurta datorita uzurii prin barbierire a garniturilor: intersectia dintre alezajul sertarului si orificii este o muchie taioasa, numita muchie vie. Cand garnitura trece prin dreptul unui orificiu se destinde, dupa care trebuie sa se comprime din nou pentru a-si relua forma/starea initiala. Muchia vie este cea care forteaza garnitura sa se comprime, apasand-o. In timp se produce un efect de razuire, rezultatul fiind o deterioarae puternica a garniturilor, ce se manifesta chiar prin desprinderea de bucati de material sau prin forfecarea garniturilor respective. In general distribuitoarele 4/2 sunt inlocuite cu distribuitoare 5/2 pentru avantajul de a avea evacuare controlata separat atat la avansul tijei cat si la retragerea ei In Fig. 2.39 se arata o sectiune printr-un distribuitor 5/2 comandat pneumatic, iar in Fig. 2.40 o aplicatie la actionarea unui cilindru pneumatic cu dubla actiune.

32

Fig.2.39 Distribuitor 5/2 bistabil comandat direct pneumatic.

Fig.2.40 Comanda indirecta a unui cilindru pneumatic cu dubla actiune cu un distribuitor 5/2 pilotat pneumatic.

33

In Fig.2.41 se prezinta un distribuitor cu sertar cilindric si etansari fixe. In acest caz garniturile de etansare sunt fixate in locasuri toroidale practicate in corpul distribuitorului, iar sertarul se deplaseaza in raport cu ele. In acest caz muchiile vii nu ajung in contact cu garniturile, numai sertarul care insa nu are muchii ascutite. Deci nu vom avea uzura garniturilor prin barbierire. Acest tip de distribuitore are o constructie simpla, este robust, fiabil si vehiculeaza debite mari
6

3 1

Fig.2.41 Distribuitor monostabil cu sertar cilindric si etansari fixe pilotat pneumatic. 1 corp; 2 garnitura; 3 pilotare pneumatica; 4 garnituri; 5 sertar; 6 resort de revenire; 7 capac.

Dezavantajele sale majore sunt legate de dificultatea prelucrarilor interioare si a montajului, deci si de interventiile impuse in reparare. De aceea se executa la marimi mari si se folosesc in general ca elemente de executie finale. O alta metoda de etansare este prin folosirea unui disc suspendat cu miscare relativ scurta (Fig.2.42).

34

a)

b)
Fig.2.42 Distribuitor 5/2 dublu pilotat cu etansare pe disc suspendat; a) alimentare pe 1-2 si evacuare pe 4-5; b) alimentare pe 1-4 si evacuare pe 2-3.

Prin actionarea manuala a tijei centrale la fiecare capat se face legatura intre orificiul 1 cu 2 sau 4. Etansarea tijei centrale catre orificiile de evacuare 3 si 5 nu mai este necesara. Valva 5/2 dublu pilotata are caracteristica de memorie. Valva este inversata prin comenzi la portul 12 sa 14 prin semnale pneumatice. Noua pozitie este memorata pana ce un alt semnal de pilotare apare.

35

Distribuitorul 5/3 a) Componenta Este un distribuitor cu sertar, si are 5 orificii : trei orificii de lucru : alimentare cu aer comprimat 1 si doua de evacuare 3 si 5 ; doua orificii de utilizare 2 si 4 legate la receptor sau element de executie ;

Distribuitorul 5/3 poate lua 3 pozitii, doua pozitii extreme si o pozitie centrala. b) Functionare In una din cele doua pozitii extreme, sertarul alimenteaza orificiul de lucru 2 prin orificiul 1, pune orificiul 4 la evacuare prin orificiul 5, si orificiul 3 este obturat. In cealalta pozitie extrema, orificul 2 este pus la evacuare prin orificiul 3, orificiul 4 este alimentat prin 1, iar orificiul 5 este obturat. In pozitia centrala, sunt posibile mai multe cazuri din care sunt reprezentate doua : 1) 2) distribuitor cu centru blocat : toate orificiile sunt blocate, distribuitorul este blocat ; distribuitorul cu centrul deschis ; orificul 2 este pus la evacuare prin 3, orificiul 4 este

pus la evacuare prin 5, iar orificiul 1 este obturat. c) Reprezentare

d) Utilizare Functia lui este sa distribue energie de putere la un element de executie cu dublu efect. Comutarea lui este asigurata de doua comenzi de pilotare. Pozitia de repaus este asigurata de doua arcuri de revenire.

36

Distribuitor in repaus

Distribuitor comandat

Elementele de pilotare nu sunt alimentate. Toate Pilotarea 12 este alimentata. Aerul comprimat orificiile sunt obturate. trece de la 1 la 2. Aerul din 4 este evacuat prin 5. Orificiul 3 este obturat.
Fig.2.43 Sectiune printr-un distribuitor pneumatic 5/3 cu centru blocat.

In Fig.2.44 se arata utilizarea unui distribuitor 5/3 la actionarea unui cilindru pneumatic cu dubla actiune. Distribuitor cu centru blocat Distribuitor cu centru deschis

Fig.2.44 Legatura dintre un distribuitor 5/3 si un element de actionare cu dublu efect.

- Schema din stanga : in pozitie de repaus, pistonul cilindrului pneumatic nu se deplaseaza ; - Schema din dreapta : in pozitie de repaus, pistonul este liber. Cu aceste distribuitoare miscarea tijei cilindrilor cu dubla actiune poate fi stopata in orice moment prin oprirea sertarului in pozitia de mijloc (Fig.2.45). Daca nu avem semnale la nici un port de comanda atunci distribuitorul ramane centrat la mijloc sub actiunea arcului (tija blocata).

37

Fig.2.45 Distribuitor 5/3 normal inchis.

Comanda distribuitorului Numim mod de comanda sistemul care permite punerea in pozitie a organului de

distributie. Fiecare pozitie corespunde deci unui mod de comanda. Modul de comanda pentru fiecare pozitie va fi definit printr-un simbol plasat in fiecare extremitate a simbolului organului de distributie. A fost decis prin conventie, ca fiecare mod de comanda sa fie totdeauna adiacent la caseta reprezentata de pozitia care il determina. Un distribuitor cuprinde doua elemente : Un organ de distributie ; Un organ de comanda.

Pentru actionarea distribuitoarelor exista diferite moduri de comanda: a) comanda pneumatica ; b) comanda electrica directa ; c) comanda electropneumatica ; d) comanda manuala ; e) comanda mecanica.

38

Alegerea modului de comanda al unui distribuitor se face in functie de mai multi factori dintre urmatoarele posibilitati (Tabelul 2.3) :
Tab.2.3 Simbilizarea comenzilor distribuitoarelor.

Simbol

Denumire Simbol general

Functie

Buton de apasare Parghie

Actionat cu un deget Actionat cu mna

Pedala Resort Zavorare cu 2 pozitii Zavorare cu 3 pozitii Deget Rola Rola escamotabila

Actionat cu piciorul Arcul readuce pistonul in pozitia de repaus Mentinere mecanica in 2 pozitii Mentinere mecanica in 3 pozitii Actionare cu degetul sau cu o rola Rola din plastic sau metal poate actiona o cama Idem, dar intr-un singur sens.

Comanda prin electromagnet Pozitia distribuitorului se schimba sub actiunea electromagnetului Comanda prin electromagnet Un mic distribuitor pilot este si distribuitor pilot actionat printr-un electromagnet Comanda prin motor electric

Comanda pneumatica : recomandata in atmosfera explosiva, umeda sau agresiva. Acest tip de pilotare este posibil chiar si cu o parte de comanda electrica datorita interfetelor electropneumatice in carcarsa protejata. Comanda electrica : deplasarea clapetei distribuitorului este asigurata direct de un electromagnet. Se foloseste mai ales la cilindrii mici, ventuze si interfete electropneumatice. La alegerea unuia dintre tipurile de comanda este recomandat sa se verifice timpul de comutatie care este o caracteristica importanta. Comanda electropneumatica : deplasarea sertarului distribuitorului este asigurata prin aerul comprimat, care este admis prin intermediul unei mini-electrovalve cu clapeta. Acest tip de comanda este cel mai raspandit deoarece este adaptat la parti de comanda electrice consumand putin curent. In Tabelul 2.4 se prezinta exemple de utilizare a comenzilor distribuitoarelor.
Tablelul 4.3 Exemple de comenzi ale distribuitoarelor. Distribuitor 2/2 comandat prin rola, revenire cu arc. Distribuitor 3/2 comandat prin buton de apasare si revenire cu arc. Distribuitor 3/2 comandat prin parghie si revenire prin parghie. Distribuitor 3/2 comandat pneumatic si revenire prin arc. Distribuitor 4/2 comandat electromagnetic si revenire prin electromagnet. Distribuiotr 4/2 comandat electropneumatic si revenire electropneumatica. Distribuitor 5/2 comandat pneumatic cu revenire prin presiune. Distribuitor prin arc. 5/2 comandat

prin presiune cu revenire

Exemple : Ex. 1: Comanda unui cilindru pneumatic cu simplu efect printr-un distribuitor 3/2 (Fig.2.46).

Iesirea tijei

Retragerea tijei

Alimentare cu aer comprimat Bobina A+ este alimentata ; Aerul comprimat intra in cilindru ; Tija cilindrului iese; Arcul este comprimat.

Evacuare Bobina A+ nu este alimentata ; Distribuitorul revine in pozitia initiala datorita arcului ; Tija revine in pozitie initiala datorita arcului.

Fig.2.46 Comanda unui cilindru pneumatic cu simplu effect printr-un distribuitor 3/2.

Ex. 2: Comanda unui cilindru pneumatic cu dublu efect printr-un distribuitor 4/2 (Fig.2.47). Iesirea tijei Retragerea tijei

Evacuare Evacuarea

Alimentare cu aer comprimat

Evacuare Evacuarea

Alimentare cu aer comprimat

Bobina A+ este alimentata ; Tija cilindrului iese ; Bobina A- este alimentata Tija cilindrului revine in pozitie initiala. Fig.2.47 Comanda unui cilindru pneumatic cu dublu efect printr-un distribuitor 4/2.

Ex.4: Comanda unui cilindru pneumatic cu dublu efect printr-un distribuitor 5/2 bistabil (Fig.2.48).

4 Alimentare cilindru iesire tija.

2 -Alimentare cilindru retragere tija.

12

14

3 1

3 Orificiu evacuare aer. 5 Orificiu evacuare aer. 1 Orificiu alimentare cu aer.

a)

Daca un semnal de comanda electrica soseste in 12, si sertarul distribuitorului este atras spre stanga si ia prima din cele doua pozitii stabile (Fig.2.48 a). Calea 1-2 este alimentata cu aer comprimat ; orificiul 3 este obturat ; calea 4-5 este legata la evacuarea; tija cilindrului se retrage.

12

14

5 1

3
5 1 3

b) Fig.2.48 Comanda unui cilindru pneumatic cu dublu efect printr-un distribuitor 5/2 bistabil: a) retragere ; b) avanse tija.

3 5 1 1 3 3

Comanda manuala Comanda manuala este obtinuta in general montand pe un distribuitor cu comanda mecanica un cap de actionare adaptat pentru controlul manual. Distribuitoarele cu comanda manuala monostabila sunt in general utilizate pentru pornire si inchidere, iar altele servesc pentru comanda unei unitati de control. Ele pot fi : butoane cu ciuperca, simple, cu parghie, cu cheie, bistabile, etc (Fig.2.49).

Fig.2.49 Comenzi manuale ale distribuitoarelor.

Comanda bimanuala Comanda bimanuala contribuie la securitatea muncii pe masinile cu miscari periculoase, prin obligarea operatorului de a apasa si de a mentine cu doua maini butoanele de comanda (Fig.2.50). La incetarea voluntara sau accidentala a apasarii cu doua maini a comenzii bimanuale, masina se opreste. Un dispozitiv de anti-repetitie poate fi alipit pentru a obliga relaxarea butoanelor la sfarsitul unui ciclu.
Fig.2.50 Comanda bimanuala.

Comanda mecanica La masinile automate, distribuitoarele cu comanda mecanica pot sesiza elementele masinii in miscare pentru obtinerea semnalelor pentru controlul automat al ciclului de lucru. Pricipalele comenzi mecanice directe sunt : tija, tija cu rola, tija cu rola la 90, parghia cu rola, parghia cu rola unidirectionala, parghia cu came, etc., (Fig.2.51).

Fig.2,51 Comenzi mecanice ale distribuitoarelor.

2.7 Electrodistribuitoare . Acestea sunt distribuitoare echipate cu una sau doua electrovane de pilotaj, avand rolul de a transforma semnalul electric provenit de la partea de comanda, in semnal pneumatic destinat inversarii pozitiei distribuitorului (Fig.2.52). Functionarea unei electrovane este realizata printr-un electromagnet actionat la punerea sub tensiune, in curent continuu sau altenativ.
Fig.2.52 Electrodistribuitor.

Electrovana este compusa din 4 elemente principale :

 corpul electrovanei, care poate fi montat direct pe o placa de baza sau direct pe
distribuitor sau un corp filetat pentru racordarea directa cu tubulatura ; un tub (chilasa) sub forma de cos atasat la capul magnetic ; capul magnetic care cuprinde circuitul magnetic si bobina ; acesta este in general echipat cu un steker care permite racordarea electrica, prin conectori. Un miez mobil echipat cu clapeta.

a)

b)

Fig.2.53 Electrodistribuitor in pozitie de a) repaus ; b) de lucru - sub tensiune - (1-presiune ; 4,2-consumator ; 5,3 evacuare ; 12 revenire ; 14 comanda).

Cand bobina este pusa sub tensiune, campul electromagnetic creat ridica miezul care care permite trecerea aerului spre orificiul de la utilizator asigurand astfel deplasarea partii mobile a distribuitorului (Fig.2.53). Electrovanele sunt de tip monostabil, avand un resort de revenire in pozitia de reapaus atunci cand semnalul electric dispare. Fixarea electrovanelor se face direct pe distribuitor. Pentru limitarea dimensiunilor bobinei, distribuitoarele mai mari au o comanda indirecta cu pilot si bobina, deci o actionare electropneumatica.

b) a)

Fig.2.54 Electrodistribuitor a) 5/2 (bistabil) ; b) 3/2 cu revenire prin resort (monostabil).

Avantajele comenzii electrice Acest mod de comanda este foarte utilizat. Ea permite : de a avea mici bobine ; de a obtine o cadenta ridicata ; de a obtine debite mari plecand de la o comanda foarte slaba.

2.8 Montarea distribuitoarelor a) Conexiuni directe cu conducte Metoda cea mai obisnuita de conexiune a unei distributii consta in insurubarea racordurilor direct in gaurile filetate ale caii in cazul unui distribuitor cu gauri in corp. Aceasata metoda necesita un racord pentru fiecare utilizare, pilot si cele de alimentare si un amortizor de zgomot pentru fiecare cale de descarcare. b) Placi comune de distributie Placi comune de distributie au canale comune pentru alimentarea si descarcarea pentru un numar determinat de distribuitoare cu gauri in corp. Iesirile sunt separate la fiecare distribuitor (Fig.2.55).

Fig.2.55 Placi comune de distributie.

c) Placi de baza Distribuitoarele cu gaurile puse pe o singura fata sunt construite pentru a fi montate cu garnituri pe o placa de baza in care sunt practicate toate conexiunile pentru exterior. Aceasta permite o indepartare rapida si inlocuirea unui distribuitor fara a fi necesar sa se lucreze la conducte. d) Placi de baza multiple Similar cu placa de distributie, placile de baza multiple alimenteaza si descarca un anumit numar de distribuitoare si pot fi inchise (blocate) in acelasi mod ca placile de distributie comune (Fig.2.56).

Fig.2.56 Placi de baza multiple.

e) Placi de baza modulare Acestea sunt asamblate din placi singulare si permit asamblarae intr-o singura unitate (bloc) a mai multor elemente. Acest sistem are avantajul de a permite extinderea sau reducerea unitatii daca sistemul trebuie modificat fara a influenta componentele sale existente. Exista de asemenea obtiunea de a inchide pozitiile care nu sunt necesare. Placile de baza singulare sunt asamblate intre ele cu elemente de strangere. Garniturile de tip O previn pierderile.

Fig.2.57 Placi de baza modulare.