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Passo a passo para obteno da projeo de copas de rvores da cidade: programa MultiSpec

Atividade integrante do Projeto FAPESP 2009/53931-6: Certificao em Silvicultura Urbana como instrumento de Poltica Pblica

Demstenes Ferreira da Silva Filho Rafael J Giro Laboratrio de Silvicultura Urbana - USP/ESALQ
contato e dvidas: pmvageo@gmail.com

Mensagem do Laboratrio de Silvicultura Urbana USP/ESALQ


Caros Interlocutores e tcnicos da rea de arborizao e geoprocessamento, O Laboratrio de Silvicultura Urbana da USP/ESALQ, em parceria com o Programa Municpio VerdeAzul (PMVA) e com o apoio da FAPESP, elaborou este Passo a Passo para apresentar o fantstico programa livre e gratuito MultiSpec, e demonstrar como fcil obter dados de projeo de copas de rvores da sua cidade, por meio de imagens de satlite. Este programa e os passos apresentados, fazem parte do dia a dia do Laboratrio, e reforamos que os resultados obtidos so muito bons e confiveis. Vale lembrar que os dados de projeo de copas de rvores da cidade so solicitados pelo PMVA, por meio do Arquivo Comprobatrio AU4. Sendo assim, esperamos poder contribuir e fortalecer a Diretiva Arborizao Urbana e consequentemente, o prprio PMVA.

Imagem de satlite

Exemplo de imagem de satlite comum (RGB)

Exemplo de imagem de satlite com banda infravermelho

Imagem de satlite

Para melhores resultados, sugerimos a aquisio de...

Imagem de satlite processada (fuso, ortorretificao, realce, mosaico) com 4 bandas fusionadas, contendo as bandas do infravermelho prximo e o vermelho - resoluo variando entre 50 cm e 100 cm
So imagens como esta que so utilizadas diariamente no Laboratrio de Silvicultura Urbana - USP/ESALQ

Imagem de satlite: Outras justificativas para aquisio


1 Ponto:

Hoje, PREO da imagem de satlite est muito mais acessvel!


Exemplo:
Imagem do permetro urbano de

80 km

R$ 6 mil
(somente!)

Ou seja, em preo normal de mercado, a imagem foi adquirida no valor de R$ 75,00/km

Imagem de satlite: Outras justificativas para aquisio


2 Ponto:

Estas imagens de satlite podem ser utilizadas para muitas outras finalidades.
Exemplos: 1. Avaliao do aumento de rea construda dentro de lotes residenciais, comerciais ou industriais. E possvel atualizao do IPTUs destes lotes. 2. Obteno de medidas exatas de vias pblicas para terceirizao de servios como varrio, capinagem ou reforma de asfalto. 3. Diversos tipos de fiscalizao.

Exemplo 1: IPTU

ANTES 2005

DEPOIS 2011

Exemplo 1: IPTU

Exemplo: mensurao de nova rea construda

Exemplo 2: Mensurao vias pblicas

Exemplo 3: Fiscalizaes diversas


ANTES - 2005 DEPOIS - 2011

Exemplo 3: Fiscalizaes diversas

rea com queimada de cana de acar

Empreendimento imobilirio invadindo APP

Passo a passo para obteno da projeo de copas de rvores da cidade: programa MultiSpec

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Para fazer o download do programa MultiSpec, acesse o site: https://engineering.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/

Clique aqui para download do programa

Passo a passo programa MultiSpec: Download do Programa

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Para fazer o download do programa MultiSpec, acesse o site: https://engineering.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/

Observao: o download ser de um arquivo compactado. Utilize programas como Winzip ou WinRAR para descompactar. Clique aqui para download do programa

Passo a passo programa MultiSpec: Instalando o Programa

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Sugesto: Crie uma Nova Pasta, com o nome AU4, na rea de Trabalho de seu computador. Nesta pasta ficaro armazenados todos os arquivos e imagens teis. Voc j pode armazenar a imagem de sua cidade e o programa MultiSpec.

Importante: O PMVA poder utilizar esta pasta AU4 e seus arquivos, como um dos Arquivos Comprobatrios da Diretiva Arborizao Urbana. Portanto, cuide bem desta pasta.

Passo a passo programa MultiSpec: Organizao dos arquivos

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Clique aqui

Observao: o programa MultiSpec no exige instalao prvia. Portanto, j podemos inici-lo imediatamente aps a descompactao do arquivo.

Passo a passo programa MultiSpec: Iniciando o programa

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Clique aqui para abrir o programa

Passo a passo programa MultiSpec: Iniciando o programa

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Tela inicial do programa MultiSpec

Passo a passo programa MultiSpec: Iniciando o programa

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Clique aqui para buscar a imagem da cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Inserindo a imagem da cidade

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Selecione a imagem da cidade

Clique aqui para abrir a imagem da cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Inserindo a imagem da cidade

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No caso da imagem de sua cidade ser de alta resoluo, provavelmente, seu tamanho bem grande e aconselhamos a sua CONVERSO, para evitar possveis travamentos. Como exemplo, a imagem desta cidade possui o tamanho de 3Gb. Aps a converso, ficar com apenas 300Mb.

Ento, somente Clique aqui, pois neste caso, no h necessidade de alterao de nenhuma configurao.

Passo a passo programa MultiSpec: Inserindo a imagem da cidade

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Imagem de toda a cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Inserindo a imagem da cidade

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Clique aqui para CONVERSO da imagem

Passo a passo programa MultiSpec: Converso da imagem da cidade

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1. Crie um nome para a imagem convertida

2. Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Converso da imagem da cidade

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Clique aqui para fechar esta imagem, pois vamos trabalhar com a que acabamos de criar (convertida)

Passo a passo programa MultiSpec: Converso da imagem da cidade

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Mesmo procedimento, Clique aqui para buscar a imagem da cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Inserindo a imagem CONVERTIDA da cidade

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Selecione a imagem da cidade convertida

Clique aqui para abrir a imagem da cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Inserindo a imagem CONVERTIDA da cidade

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1. Para imagens de satlite com banda infravermelho, aconselhamos que a imagem da cidade tenha tonalidades semelhantes a deste exemplo.

3. Clique aqui

2. Para isso, basta alterar esta sequncia de nmeros (costuma variar de 1 4). Neste exemplo, a sequncia adequada das bandas foi 2-red, 1-green, 3-blue.

Passo a passo programa MultiSpec: Inserindo a imagem CONVERTIDA da cidade

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Imagem convertida de toda a cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Inserindo a imagem CONVERTIDA da cidade

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Clique aqui para iniciar a classificao da imagem e obter a projeo de copa de rvores da cidade

Este processo que ser iniciado, conhecido como Classificao Automtica Supervisionada.

Passo a passo programa MultiSpec: Iniciando a Classificao Automtica Supervisionada

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Todos os botes de seleo da caixa Set Project Options devem estar selecionados como neste exemplo

Lembrete principal

Passo a passo programa MultiSpec: Iniciando a Classificao Automtica Supervisionada

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Clique aqui para AMPLIAR o Zoom

Clique aqui para REDUZIR o Zoom

Caixa de ferramentas que ser utilizada para a classificao da imagem. Sugerimos que a posicione neste local.

Para AMPLIAR o Zoom em uma determinada regio da cidade, basta 1 clique com o cursor nesta regio ou a criao de uma caixa de seleo (como ao lado) e ento clicar no boto de Zoom.

Amplie esta caixa puxando sua borda. Desta forma, obtm-se um melhor espao para trabalhar com a imagem da cidade.

Passo a passo programa MultiSpec: Iniciando a Classificao Automtica Supervisionada

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Indicao das coordenadas geogrficas (latitude e longitude)

Utilize as barras de rolagem para se deslocar na imagem da cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Iniciando a Classificao Automtica Supervisionada

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1. Copa de rvore 2. Relvado/gramneas 3. Solo exposto 4. Asfalto 5. Sombra 6. Rio/Lago 7. Piscina 8. Telha clara 9. Telha escura 10. Telha cinza 11. Telha cermica 12. Fundo

Chave de classificao para as imagens de satlite com banda infravermelho


Estas so as principais Classes de elementos que normalmente so identificadas nas imagens das cidades. Caso sua cidade no possua uma destas Classes, a mesma no precisa ser criada no MultiSpec. Na prxima pgina, disponibilizamos um exemplo.

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6. Rio/Lago 10. Telha cinza

7. Piscina

1. Copa de rvore

9. Telha escura

5. Sombra

8. Telha clara

11. Telha cermica 2. Relvado/ gramneas

3. Solo Exposto

4. Asfalto

12. Fundo

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Lembrete 1: Voc tambm pode acompanhar no vdeo deste Passo a Passo, a criao dos polgonos e a sua indicao para as 12 Classes (apresentado nas prximas pginas)

Lembrete 2: A utilizao das 12 Classes importante para a obteno do dado de projeo de copas com maior preciso e qualidade
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Com o Zoom de sua preferncia, sugerimos que inicie identificando o elemento Copa de rvore, e desenhe* um polgono/caixa de seleo sobre os pixels** correspondentes (*clique com o boto esquerdo do mouse, segure, puxe at o local desejado e solte)

Clique aqui para indicar a Classe do polgono desenhado.

**pixels: so os menores elementos que compem as imagens digitais. Neste caso, so os pequenos quadradinhos que compem as imagens dos elementos da cidade.

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Caixa para indicao da Classe do polgono desenhado

Nomeie aqui a Classe

Nomeao automtica Clique aqui para finalizar a criao e definio da Classe do polgono Mantenha a opo Training Field marcada

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Polgono 1 criado e com a Classe Copa de rvore

Para boa confiabilidade dos dados finais de projeo de copas de rvores, aconselhamos que sejam criados pelo menos 15 polgonos em cada uma das 12 Classes.

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Ao criar este Polgono 1, voc indicou ao programa MultiSpec que esta relao de pixels (conforme exemplo abaixo) significa Copa de rvore.

Copa de rvore para o MultiSpec

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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2 Para desenhar o polgono com forma irregular, clique com o boto esquerdo do mouse e solte, repetindo este procedimento sobre o elemento a ser classificado. Ao final, clique 2 vezes seguidas para fechar o polgono.

1 Para desenhar polgonos com formato irregular, clique aqui e marque esta opo

Mesmo procedimento, clique aqui para identificar a Classe do polgono desenhado

Exemplo de polgono com forma irregular

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Uma vez criada, a Classe pode ser selecionada aqui

Clique aqui para finalizar a definio da Classe do polgono

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Sugerimos a criao dos polgonos bem espaados um dos outros. Desta forma, garantese a diversidade das amostras de cada uma das Classe de elementos e a boa qualidade dos dados finais de projeo de copas de rvores.

Polgono 2 criado e com a Classe Copa de rvore

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Caso o desenho do polgono fique errado, como neste exemplo, s iniciar novo desenho que ele desaparecer.

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Caso o polgono errado j tenha sido criado, como neste exemplo...

Clique aqui em Fields

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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2. Clique aqui, em Cut Field para deletar/apagar este polgono

1. Identifique o nome do polgono, e selecione-o

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Clique aqui em Select para voltar a desenhar os polgonos

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Dica para AGILIZAR: aps desenhar o polgono, ao invs de clicar no boto Add to List, clique em Enter de seu teclado. Desta forma, a Caixa para indicao da Classe do polgono aparecer imediatamente. Ou seja, Add to List = Enter

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos na Classe Copa de rvore

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Ao finalizar a criao dos 15 polgonos da Classe Copa de rvore, siga para a prxima Classe.

Clique aqui para efetuar a criao da nova Classe

Polgono da Classe Relvado desenhado

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos nas demais Classes

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Nomeie aqui a Classe

Mantenha sempre a marcao da opo Training Field Clique aqui para finalizar a definio da Classe do polgono

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos nas demais Classes

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Ou seja, o mesmo procedimento deve ser repetido para a Classe Relvado e para as demais.

Polgono da Classe Relvado

Passo a passo programa MultiSpec: Criando Polgonos nas demais Classes

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Para evitar perder o trabalho realizado clique aqui, em Save Project, para Salvar a classificao da imagem da cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Salvando a Classificao Supervisionada

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Salve na mesma pasta AU4 criada anteriormente

Pode manter o mesmo nome que aparecer

Clique aqui para Salvar

Passo a passo programa MultiSpec: Salvando a Classificao Supervisionada

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Ao solicitar o fechamento do programa MultiSpec, aparecer a seguinte mensagem

Clique aqui para Salvar

Passo a passo programa MultiSpec: Salvando a Classificao Supervisionada

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Salve na mesma pasta AU4 criada anteriormente

Mantenha este nome padro

Clique aqui para Salvar

Passo a passo programa MultiSpec: Salvando a Classificao Supervisionada

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Clique aqui para reabrir o programa

Passo a passo programa MultiSpec: Reabrindo a Classificao Supervisionada

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Clique aqui para reabrir a imagem da cidade e a sua classificao supervisionada

Passo a passo programa MultiSpec: Reabrindo a Classificao Supervisionada

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Selecione o arquivo .Prj (projeto) que estava sendo utilizado

Clique aqui para reabrir

Passo a passo programa MultiSpec: Reabrindo a Classificao Supervisionada

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Clique em Sim para que a imagem da cidade seja aberta conjuntamente

Passo a passo programa MultiSpec: Reabrindo a Classificao Supervisionada

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1. Para imagens de satlite com banda infravermelho, aconselhamos que a imagem da cidade tenha tonalidades semelhantes a deste exemplo.

3. Clique aqui

2. No se esquea de reordenar a sequncia das bandas. Neste exemplo, a sequncia adequada foi 2-red, 1-green, 3-blue.

Passo a passo programa MultiSpec: Reabrindo a Classificao Supervisionada

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Para voltar a criar polgonos, clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Reabrindo a Classificao Supervisionada

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Retomando a Classificao Supervisionada...

Aps fazer os 15 polgonos para cada uma das 12 Classes, a imagem da sua cidade estar com aparncia semelhante a deste exemplo.

E ento, agora podemos seguir para o prximo Passo.

Passo a passo programa MultiSpec: Retomando a Classificao Supervisionada

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Clique aqui (Processor e Classify) para iniciar o Passo automtico da Classificao da imagem da cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Escolha o procedimento ECHO Spectral-spatial

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Ao escolher o procedimento ECHO Spectral-spatial aparecer esta caixa. No h necessidade de alteraes aqui.

Ento, s clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Todos os botes de seleo da caixa Set Classification Specifications devem estar selecionados como neste exemplo

Lembretes principais

Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Caso esta mensagem aparea, s clicar aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Clique aqui para salvar a Classificao da imagem da sua cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Clique aqui para atualizar o arquivo

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Clique aqui para salvar um 2 arquivo da Classificao da imagem da sua cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Clique aqui para atualizar o arquivo

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Etapa de processamento automtico da Classificao Supervisionada da imagem sua cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Clique aqui para reduzir a rea de trabalho da imagem da sua cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Atrs da rea de trabalho, j podemos encontrar os resultados da Classificao da imagem da sua cidade nesta caixa Text Output

Passo a passo programa MultiSpec: Processando a Classificao Supervisionada

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Interpretando os dados... Os primeiros dados que devem ser analisados, referem-se a qualidade da Classificao da imagem, que so apresentados aqui... IMPORTANTE: Estes dados variam de 0 100. Aconselha-se que todas as Classes apresentem Accuracy acima de 80.

...e aqui

IMPORTANTE: Este dado varia de 0 100. Aconselha-se que o Kappa Statistic fique acima de 80.

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Interpretando os dados... 1. Ou seja, com estes resultados, a Classificao da sua cidade possui boa qualidade.

2. Mas, caso precise melhorar a Classificao de 1 ou mais Classes, voc pode proceder da seguinte forma...

3. Selecione e clique 2 vezes na Classe que gostaria de aprimorar a Classificao

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Ento, somente os polgonos da Classe selecionada ficaro visveis na imagem de sua cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Aprimorando os dados

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Neste exemplo, podemos visualizar um erro na criao do polgono nField 84. Ento, delete este polgono e crie um novo.

2 Passo criar mais alguns polgonos desta Classe, pois o MultiSpec pode ainda no ter conseguido criar a correlao adequada dos pixels desta Classe.

Passo a passo programa MultiSpec: Aprimorando os dados

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2 Passo criar mais alguns polgonos desta Classe, pois o MultiSpec pode ainda no ter conseguido criar a correlao adequada dos pixels desta Classe.

Passo a passo programa MultiSpec: Aprimorando os dados

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3 Passo, repita o Passo automtico da Classificao da imagem da cidade Em geral, estes passos j so suficientes para aprimorar a qualidade da Classificao da imagem de satlite com banda infravermelho da sua cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Aprimorando os dados

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Interpretando os dados...

Veja que o MultiSpec disponibiliza a REA e a PORCENTAGEM da projeo de copa de rvore de toda a sua cidade.

Porm, o dado de PORCENTAGEM ainda no o final pois, a Classe Fundo, que no faz parte da cidade, tambm est contabilizada. Para solucionar esta questo...

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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2. Clique na opo Save Text Output As

1. Clique na caixa Text Output

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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1. Este nome padro pode ser mantido 2. Clique aqui 3. Clique aqui para atualizar o arquivo

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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No programa Excel (verso 2007 neste exemplo) ou BrOffice Planilha (programa livre e gratuito, similar ao Excel)...

Abra a Pasta AU4

Altere visualizao Todos os arquivos

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Selecione o arquivo Text Output, que possui formato .txt

Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Mantenha marcada a seleo Delimitado

Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Mantenha marcada a seleo Tabulao

Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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As informaes de REA e PORCENTAGEM encontram-se no final da tabela

Para excluir linha, clique aqui

Para recalcular a PORCENTAGEM, exclua esta linha, referente Classe Fundo.

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Refaa o clculo do total da REA. Para isso, voc pode utilizar o AutoSoma

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Formate as clulas desta coluna para a categoria porcentagem

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Para o calcular a PORCENTAGEM de cada Classe...

Na clula de porcentagem da Classe Copa de rvores, insira estas informaes na seguinte sequncia: 1. smbolo igual (=), 2. n da clula com a rea de Copa de rvore (E638, neste exemplo), 3. smbolo de dividir ( / ), 4. n da clula com a rea TOTAl das Classes (E650, neste exemplo). Pode-se acrescentar o smbolo cifro ($), aps a letra E $ 650, para copiar a frmula para as demais clulas abaixo.

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Para copiar a frmula de clculo da PORCENTAGEM, clique aqui e arraste para as outras clulas da coluna

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Dados da PORCENTAGEM e REA da projeo de copa de rvore da sua cidade

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Salve esta tabela na pasta AU4, em formato tipo Pasta de Trabalho do Excel. Mantenha o nome Text Output.

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Para finalizar, no programa MultiSpec, voc pode criar uma nova imagem de sua cidade com os resultados da Classificao Automtica Supervisionada.

Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Selecione este arquivo

Altere para tipo Thematic

Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

100

Clique aqui

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Voc pode editar as cores de cada Classe, clicando 2 vezes sobre o quadradinho colorido

Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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Passo a passo programa MultiSpec: Interpretando os dados

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contato e dvidas: pmvageo@gmail.com