CRITERIOS Tiempo de Desarrollo Robustez

MECANICA Mediano Bastante robusta debido a sus sistemas complejos y abundancia de componentes. Baja ya que posee componentes como: piones, poleas, palancas, etc. Alto costo ya que sus funciones estn relacionadas a realizar movimientos y realizar grandes fuerzas. Depende esencialmente de las dems tecnologas. Ej.: banda transportadora. Fcil mantenimiento debido a que no se necesita personal altamente especializado para esta labor.

ELECTRICA Mediano Medianamente robusta ya que su campo de accin es la corriente elctrica. Mediana ya que la corriente elctrica tarda su tiempo en la transmisin de seales. Ej.: ON/OFF Mediano costo debido a que esta basada en el uso de dispositivos de conmutacin.

ELECTRONEUMATI CA Rpido Bastante robusta. Los componentes neumticos son robustos y duraderos prcticamente indestructibles. Alta debido a que el uso de sensores permite la transmisin rpida de la seal neumtica. Las ventajas econmicas de la neumtica se hace evidente en sistemas completos. En algunos casos el ahorro puede llegar a un 50%. Depende de la sensrica y de un controlador el cual monitorea y enva rdenes previamente programadas. Fcil mantenimiento y correccin de fallas ya sea a nivel neumtico como elctrico.

ELECTROHIDRAUL ICA Mediano Altamente robusta ya que utiliza para acciones que implican el uso de mucha fuerza. Mediana ya que su principio de funcionamiento esta basado en la mecnica de los fluidos. Bajo costo ya que permite realizar tareas pesadas que si se realizaran elctricamente generaran costos elevados en el consumo de energa elctrica. Depende esencialmente de la mecnica para la realizacin de tareas que exigen ganancia mecnica. De fcil mantenimiento debido a la robustez de sus componentes.

ELECTRONICA Rpido Poco robusta y bastante flexible. Ya que a nivel electrnico se manejan seales mltiples. Rpida debido a que la conmutacin de seales se realiza con voltajes y amperajes pequeos. Reduccin de costos debido a la funcionalidad y poco consumo de los componentes implicados.

Velocidad de Respuesta

Costos

Dependencia Tecnolgica

Depende del control de un automatismo, es decir de la electrnica programada. Fcil mantenimiento y acceso a los diferentes elementos utilizados en el proceso.

Mantenimiento

Depende de las redes cableadas y de actuadores que tomen la seal de salida y la conviertan en acciones fsicas. El mantenimiento debe ser realizado por personal capacitado que conozca muy bien el funcionamiento del automatismo.

Vida til

Vida til larga por su robustez.

Vida til mediana. Debido a que los elementos de conmutacin presentan desgaste.

Las vlvulas presentan una vida til de mas de un milln de ciclos de conmutacin.

Vida til mediana debido a que tambin se presenta desgaste en las bombas hidrulicas.

Vida til larga ya que los componentes trabajan con tensiones pequeas.