UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE CIENCIAS AGRONOMICAS DEPARTAMENTO DE RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE MAQUINARIA AGRICOLA

DOC. REYNALDO ADALBERTO LOPEZ LANDAVERDE ING. NELSON BERNABE GRANADOS ALVARADO

SISTEMA DE TRANSMISION EN TRACTORES

MORENO CARRANZA, LUZ ESMERALDA VASQUEZ OSEGUEDA, ELIAS ANTONIO GUARDADO DERAS, ERICK CHRISTOPHER RIVERA CHINCHILLA, BENJAMIN ESAU CHAVARRIA TELLES, FREDIS ADALBERTO

07-SEPTIEMBRE DE 2012

INTRODUCCIN El trabajo de mquinas en general y con tractores en particular, requiere no solo del conocimiento de la parte constitutiva de las mismas, si no de sus partes operativas, su funcionamiento, sus interrelaciones con otras piezas o mecanismos, sus regulaciones, ajustes, servicios y sobretodo su reparacin. Cada mquina agrcola consta de cuatro elementos bsicos: chasis, elementos de conexin, mecanismos de transmisin y mecanismos operativos. Los mecanismos de transmisin proporcionan la fuerza y potencia y potencia de un lado de la maquina hacia otra. Dentro del sistema de transmisin se encuentra la caja de cambios, embrague y sistema de dos y cuatro ruedas posteriores. Una caja de cambios es el elemento encargado de obtener en las ruedas el par motor suficiente para poder en movimiento el vehculo desde reposo, y una vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance. El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera voluntaria. La traccin en las cuatro ruedas es un sistema de traccin en el que todas las ruedas pueden recibir simultneamente la potencia del motor y La traccin trasera es un sistema en el que el movimiento del motor se transmite solo a dos ruedas traseras. En el presente trabajo se da una pequea explicacin de las funciones que desempean cada una de las partes de la caja de cambios, los principales problemas de que se pueden dar en la caja de cambios a base de la mala operacin de los embragues o de la inexperiencia de las personas que operan los tractores. Para la realizacin de las distintas actividades agrcolas mecanizadas, es necesaria la generacin de potencia, la cual es regulada una vez a por los sientas de transmisin. Por tanto, a continuacin se detalla el funcionamiento, de estos y sus partes.

Objetivos: Objetivo general:

Estudiar el funciones.

sistemas de transmisin en un tractor sus principales partes y

Objetivos especficos: Describir el funcionamiento de los Sistemas de transmisin (Embrague, caja de cambio, transmisin trasera), para una mejor comprensin del funcionamiento del tractor Grabar y editar un video, que muestre las partes de los sistemas de transmisin y a su vez relate su funcionamiento.

Marco terico: Los sistemas de transmisin por engranajes cumplen o deben cumplir con las siguientes funciones 1. Conexin entre ejes, 2. Transmitir la potencia generada de un eje a otro, 3. Cambiar la velocidad de traccin, 4. Cambio de momento de fuerza, par o torque, 5. Cambio de momento de giro, 6. Sincronizacin de los movimientos de los ejes (Berlijn D.J. 1999) Para efectos de mayor entendimiento de este documento vamos a clasificar los sistemas de transmisin en tres tipos: Los Embragues, La caja de cambios y el sistema de transmisin trasera. CAJA DE VELOCIDADES DE CAMBIO La caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada slo caja) es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas (MAXILETF 2010). La caja de velocidad es un sistema el cual su funcin principal es la relacin de los engranajes proporcionndoles diferentes velocidades al cigeal. En funcin de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza disminuye, suponiendo que el motor entrega una potencia constante: dado que potencia es trabajo por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por distancia, una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad) tiene por consecuencia una fuerza menor. De esta manera la caja de cambios permite que se mantenga la velocidad de giro del motor, y por lo tanto la potencia adecuando a la velocidad a la que se desee desplazar el tractor (MAXILETF 2010). Segn el prrafo anterior a una velocidad alta se produce una disminucin en la fuerza ya que la potencia es trabajo por unidad de tiempo. Por esta razn se dice que la caja de cambios es la que permite mantener la velocidad del motor y realizando deferentes velocidades como se desee. La caja de cambios tiene la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor e invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales; o a travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisin. (MAXILETF 2010).

La caja de transmisiones tiene la finalidad en reducir el nmero de velocidades que tiene el motor, La caja de cambios, por tanto, se dispone en los vehculos para obtener, por medio de engranajes, el par de salida a cambio de reducir el nmero de revoluciones en las ruedas (Stadied on 2011)

EL GRUPO REDUCTOR El grupo reductor consta de una palanca, llamada palanca reductora, que tiene tres posiciones: velocidades cortas, punto muerto y velocidades largas. La palanca reductora mueve un desplazable, el cual va visto de dos piones L y C de diferente tamao, uno a cada lado. El desplazable se desliza sobre un eje estriado que recibe el movimiento del disco del embrague (Stadied on 2011)

El tractor tendr ms fuerza de tiro a una velocidad corta que a una larga. Para adaptarse a las distintas velocidades de avance necesarias en los trabajos que realiza (Stadied on 2011)

El tractor, los modelos modernos tienen 12, 16, 24 o incluso ms de 32 marchas. Tal diversidad de relaciones de desmultiplicacin slo puede conseguirse colocando varias cajas de cambio en serie (una caja de cambios de 4 o 6 marchas y uno o varios grupos reductores (stadied 2011)

FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS Para conseguir con sencillez constructiva un elevado nmero de combinaciones en la caja de cambios, se coloca antes de la caja de cambios propiamente dicha otro denominado grupo reductor (Bailey P.R. 1956). El grupo reductor es realmente otra caja de cambios cuyo eje de salida acta como eje primario de una segunda caja de cambios, de forma que el eje primario recibe el movimiento del grupo reductor mediante dos engranajes en toma constante, uno del eje de salida del grupo reductor y el otro solidario con el eje intermediario (Bailey P.R. 1956). El funcionamiento de una caja de cambios es como lo siguiente: El eje intermediario lleva varios engranajes de diferentes tamaos solidarios a l, que engranan, segn la combinacin que se desee, con los correspondientes del eje secundario para conseguir las diferentes velocidades que ofrece la caja de cambios. Sobre el eje secundario van colocados engranajes unidos dos a dos a unos desplazables, que pueden deslizarse con un grado de libertad sobre l. Cada desplazable lleva una garganta en la que se aloja una horquilla que se acciona por medio de la palanca de cambio mediante varillas. Hay que indicar que al ser los desplazables interiormente estriados y el eje secundario tambin, los piones pueden deslizarse longitudinalmente sobre l con un grado de libertad por lo que, si giran engranados con su correspondiente engranaje del eje intermediario, transmiten su movimiento al eje secundario que girar y transmitir su par correspondiente. Normalmente el grupo reductor tiene dos, tres y hasta cuatro combinaciones de velocidades, largas, medias, cortas y punto muerto (Bailey P.R. 1956) La potencia del motor se transfiere mediante el embranaje y el eje de embrague hacia la caja de cambios. La ltima sirve para elegir una cierta velocidad con los siguientes objetivos (Berlijn 2003) . Para obtener una adecuada velocidad de avance en el caso de operaciones en las cuales la calidad y ejecucin del trabajo de la maquina depende de tal velocidad. Por ejemplo, en el caso de sembradora, cultivadora, y arado Para obtener la fuerza de tiro necesaria en ciertas operaciones. La caja de cambios efecta dichos cambios en la velocidad y, por consiguiente, cambia la fuerza disponible para hallar maquinas entonces (Stadied on 2011) Ms velocidad=menos fuerza de tiro Menos velocidad=ms fuerza de tiro

Embragues Para Berlijn J.D (2003) los embragues son los que cumplen las siguientes funciones en el tractor: 1. Conectar y desconectar el eje del cigeal del motor con el eje de entrada de la caja de cambios, y a travs de esta caja con el mando de las ruedas u orugas, 2. Conectar y desconectar el eje del cigeal con el mando de las poleas, 3. Conectar y desconectar el eje del cigeal con el mando del eje toma de fuerza. Los embragues de tractor se pueden clasificar por el mecanismo que usan para hacer las conexiones en dos tipos: embragues de tipo estndar y embragues automticos. (Berlijn D. J. 2003) Los embragues tipo estndar o tambin embragues de plato de friccin efectan el acoplamiento progresivamente por medio del plato de friccin. El cual se encuentra oprimido contra el volante del motor, bajo la presin de un plato de presin (Berlijn, D. J. 2003). Estos tipos de embrague son descritos por Bermejo Zuaza, A. 1972. Como el tipo de embrague ms corriente y a su vez los clasifica como embragues de tipo sencillo, discos gemelos y discos mltiples. Berlijn J.D (2003) describe las siguientes partes del embrague de plato de friccin o embrague estndar: Eje del cigeal del motor con el bolate y su corona, la cual sirve para conectar el motor de arranque. Frente del volante, contra el cual se oprime el plato de friccin Plato de friccin, el cual va montado sobre el eje de entrada de la caja de cambios. Plato de presin, que desempea la funcin de oprimir el plato de friccin contra el volante. Un juego de resortes que oprimen el plato de presin. La tapa del embrague, la cual contiene e3 patillas o uas, las cuales retiran el plato de presin contra la presin de los resortes. El eje del embrague, que est conectado al eje de entrada de la caja de cambios. Conexin de la tapa con el volante.

Para el funcionamiento del embrague de discos, se presiona primero el pedal de embrague, el cual axioma el collarn de las patillas y as retira el plato de presin. Desconectando as el eje de embrague con la caja de cambios, con el objeto de cambiar las velocidades, o ponerlo en neutro (Berlijn, D. J. 2003) En el caso del embrague de discos mltiples el mecanismo es el siguiente: una caja que encierra dentro los discos y el tambor a que aludimos antes, con machos que encajan en los discos impares; una serie de muelles perifricos que, alojados en la mitad derecha de esa caja, aprietan contra el tambor; los mandos del embrague que, transmitiendo el movimiento del pie al pisar, empujan hacia adelante la caja (Zuaza A.B 1972). La conexin entre dos engranajes se efecta mediante los dientes. La distancia entre los centros de los dientes del engranaje de mando es necesariamente similar. En otras palabras, el paso debe coincidir. (Berlijn D.J. 1999) Embrague hidrulico o automatico El funcionamiento del embrague hidrulico se basa en lo siguiente: Al girar un rotor con paletas planas en un bao de aceite, el aceite sale por fuerza centrifuga en direccin tangencial. Al hacer un cono alrededor de las paletas el aceite obtendr tambin una direccin conica al salir. El aceite saldr en forma de un cono, y el centro del rotor succiona el aceite de retorno. Al reemplazar el cono por una caja medio redonda, el aceite sale perpendicularmente del rotor, pero en sentido helicoidal. El aceite forma un tubo de liquido al salir del rotor. Este tubo gira, adems, en el sentido de giro del rotor. Al ubicar un rotor similar frente al rotor de mando, el aceite regresara por el centro y as se mueve de un rotor a otro. Por la direccin helicoidal del flujo de aceite, el otro rotot obtendr su mando y girara en el mismo sentido. El exterior de los dos rotores. El rotor de mando se llama bomba, el otro es la turbina. Para su funcionamiento, la turbina siempre gira algo mas lento que la bomba, lo que significa una cierta perdida en la transferencia de energa.

Perturbaciones del embrague. Las perturbaciones del embrague encabezamientos: Deslizamiento: se pueden clasificar a groso modo bajo los siguientes

El primero sntoma del deslizamiento consiste en que el tractor se retarda con carga, mientras que la velocidad del motor se mantiene constante o aumenta. El humo que produce la caja del embrague es el segundo sntoma. Al mantener presionado durante mucho tiempo el pedal del

embrage se puede producir un deslizamiento, el pedal del embrague incorrectamente ajustado y fugas de combustible o de aceite en la cmara del embrague son tambin causas de deslizamiento(Morata M.K 1960). Para evitar el deslizamiento primero se tiene que comprobar que el pedal del embrague tenga el camino libre antes de que comience a desembragar (Morata M.K 1960). Arrastre

El principal efecto del arrastre del embrague consiste en dificultar la puesta de un marcha, por que el eje de entrada de la fuerza motriz en la caja de las velocidades continua girando cuando el embrage debera estar desconectado, especialmente cuando el aceite de la caja de velocidades esta caliente y, por consiguiente, ofrece una resistencia minima (Morata M.K 1960). Para vencer el arrastre se enganchara con seguridad el pedal del embrague en su posicin inferior y se hara funcionar el motor con una marcha puesta (Morata M.K 1960). Sacudidas

Las principales causas de sacudidas se pueden agrupar bajo los encabezamientos de defectos de acoplamientos, mecanismos de control y platos(Morata M.K 1960). Las faltas de acoplamiento ocurren corrientemente entre el embrague y el eje de la caja de velocidades, y muestran un desgaste excesivo en los pernos, esprragos y agujeros(Morata M.K 1960). Las faltas del mecanismo de control existen usualmente en forma de un agarre parcial que ocurre en alguna parte entre el pivote del pedal y las palancas acodadas. Esto impide un embrage suave(Morata M.K 1960).

Ruidos

Los ruidos del embrague entre un crujido suave y un chillido furioso. Hay que asegurarse de que el pedal tenga movimiento libre; caso contrario, el cojinete de desembrague girara continuamente en contra de las palancas acodadas. Como que no ha sido para proyectado para trabajar en estas condiciones, se calienta, se seca y chirria continuamente. Si el ruido solo se produce cuando el motor esta desembragado, las faltas mas posibles del desembrague sern el cojinete de canilla o el de desembrague o separacin correctamente ajustados pero secos. (Morata M.K 1960). Mantenimiento preventivo El exceso de grasa puede ser tan perjudicial como su escasez; por consiguiente hay que seguir al pie de la letra las recomendaciones del fabricante y tener la seguridad de haber hallado todas las boquillas del engrase. La falta de movimiento libre del pedal es la causa mas comn del

deslizamiento. Mantngase su movimiento libre mediante el debido ajuste. No se debe usar el pedal como apoyo para el pie. Un embrague accionado por resorte, raras veces esta construido para que pueda resistir periodos prolongados de desembrague. El esfuerzo que han de soportar los cojinetes de canilla y de desembrage o separacin y las palancas acodadas, es demasiado grande. Esto se ha de tener en cuenta en los casos en que los embragues movidos con el pie se transforman en otras gonernados con la mano mediante una palanca que se pueda enclavar en la posicin del desembrague y finalmente, nunca se ha de descuidar el deslizamiento(Morata M.K 1960). TRANSMISION MECANICA Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Son parte fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos de sujecin. En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin. Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisin. Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones, algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo, molienda o elevacin Transmisin posterior de dos y cuatro ruedas La configuracin ptima para un tractor de doble transmisin es con un 60% de su peso sobre el eje delantero; esto significa que la transferencia de peso debido a la herramienta provee una distribucin uniforme de peso sobre las ruedas de traccin. De esta manera puede alcanzar entre el 40 y 60% ms que un tractor convencional de igual peso en condiciones difciles de campo. (Morata M.K 1960). La doble transmisin permite reducir el patinaje, con lo que se facilita una mejor eficiencia en el consumo de combustible. A pesar de todas sus ventajas, estudios han revelado que con relacin a su capacidad de trabajo en un tiempo dado, los tractores de doble transmisin con llantas delanteras pequeas demostraban una capacidad de 7% mayor que los tractores convencionales y similares, mientras que los de mando en las cuatro ruedas grandes alcanzaban una capacidad de 14% mayor. (Morata M.K 1960).

Transmisin de cuatro ruedas Algunos tractores, como el Alemn Man, tienen propulsin en las cuatro ruedas. Para ello, de la caja de velocidades sale un eje hacia adelante que transmite el movimiento. Estos tractores logran una adherencia extraordinaria en el terreno, inferior a la de los tractores de oruga, pero muy superior a la de los tractores de ruedas ordinarias. Por eso son muy adecuados para trabajos fuertes, que exigen gran traccin (Zuaza, A. B, 1972). Naturalmente, un tractor de este tipo necesita los siguientes elementos sobre los de un tractor corriente: el eje de transmisin, con juntas cardan, que lleva el movimiento a un diferencial delantero; este diferencial, dos semiejes para las ruedas delanteras y un acoplamiento especial para que stas puedan inclinarse y dirigir la marcha. (Zuaza, A. B, 1972) Segn Porras y Soriano (S. F) Los tractores de ruedas con traccin trasera, en condiciones normales, aprovechan para la traccin aproximadamente el 60 por 100 de la potencia del motor, debido fundamentalmente a que slo una parte del peso gravita sobre las ruedas motrices y a la poca superficie de contacto de las ruedas motrices con el suelo. Segn Porras y Soriano (S. F) Una solucin con el fin de ofrecer una mayor capacidad de tiro, es la traccin a las cuatro ruedas, con lo cual se aumenta la totalidad del peso del tractor se convierte en peso activo y se mejora considerablemente la superficie de contacto de las ruedas de traccin con el suelo. La transmisin de movimiento al eje delantero se puede realizar de dos formas: bien por medio de un rbol de transmisin nico, que vaya desde el diferencial trasero hasta un diferencial delantero, o bien por medio de dos rboles independientes desde cada uno de los palieres traseros hasta cada uno de los delanteros.

CONCLUSIONES La potencias generada por un tractor est regulada por el sistema de transmisin, a travs de la regulacin de discos de engranaje y su tamao, los cuales regulan las RPM y las transmiten al resto de la maquina modificando la velocidad y la fuerza para Generar la potencia necesaria para las distintas Actividades agrcolas existen dos tipos De embragues, los embragues de discos o estndares, los cuales los cambios de velocidades, de forma mecnica, gracias a la liberacin de los ejes; y los embragues automticos o hidrulicos, que desarrollas los cambios de velocidades de manera automtica segn las necesidades que demande la tarea o accin a realizar.

BIBLIOGRAFIAS:

Bailey P.R. 1956, Introduccion a la caja de Cambios, Paper to the national Power Farming Conference, Michigan Berlijn J.D. 2003, Tractor Agrcola, Editorial Trillas SA de CV, Mxico DF. Berlijn J.D. 1999, Elementos de Maquinaria Agrcola, Editorial Trillas SA de CV, Mxico DF. Bermejo Zuaza A. 1972, Manual Prctico del Mecnico Agrcola, capitulo XI: rganos del tractor, Ministerio de Agricultura de Espaa, Madrid. Gilardi j. 1985, Reparacin de Motores de Traccin Agrcola IICA San Jos, Costa Rica Sims B.G. 1984, ELEMENTOS DE DISEO DEL TRACTOR Y HERRAMIENTAS DE LABRANZA, IICA, San Jos, Costa Rica Stadied on 2011, El tractor. Tipos y Componentes, SCRIBD, disponible en http://es.scribd.com/doc/63233491/El-Tractor.