Você está na página 1de 11

Exerccios Exerccio 1: Desenvolver um programa em ladder que: Ao pressionar B1, L4 acenda.

Aps L4 estar acesa, se B3 for pressionada L1 dever acender. Ao soltar B1, L4 e L1 devero continuar acesos e L2 dever acender. Ao soltar B3, L4, L1 e L2 devero apagar. B1 0 1 1 0 0 B3 0 0 1 1 0 L1 0 0 1 1 0 L2 0 0 0 1 0 L4 0 1 1 1 0

Exerccio 2: Desenvolver um programa de um ladder que : Ao pressionar B4, L4 acenda e permanea aceso mesmo aps B4 ter sido solto. Aps L4 estar acesa e B4 solto, se B3 for pressionado L3 dever acender e dever permanecer aceso mesmo aps B3 ser solta. Aps L3 estar acesa e B3 estar solto, se B2 for pressionado L4 dever apagar e L3 dever permanecer acesa, e L2 dever acender e dever continuar acesa mesmo aps B2 ser solta. Aps L2 estar acesa e B2 solto, se B1 for pressionado L3 e L2 devero apagar, e devero continuar apagados mesmo aps B1 ser solta. Exerccio 3: Desenvolva um programa em Ladder para realizar o avano do cilindro de dupla ao atravs do acionamento de dois botes opcionais (B1 ou B2) e o retorno pelo acionamento de outro boto (B3).

11

Exerccio 4: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o dispositivo abaixo baseado no avano de um atuador de dupla ao que coloca tampas em latas. O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de dois botes opcionais (B1 ou B2) e com condies de existncia de pea (SP), e o retorno pelo acionamento de outro boto (B3), mas somente se o atuador estiver totalmente avanado (1S2).

12

Exerccio 5: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peas abaixo, composto por um atuador de dupla ao. Ao acionarmos um boto (B1), o sistema entrar em funcionamento contnuo, parando somente se outro boto for pressionado (B2). As peas sero deslocadas quando houver a confirmao de que sua posio adequada para o transporte (SP).

13

Exerccio 6: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peas abaixo :

14

Exerccio 7: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o Carimbador Industrial abaixo:

15

5. TEMPORIZADORES Fazer o seguinte programa no Automation:

16

EXERCCIOS DE FIXAO DE TEMPORIZADORES Desenvolva programas em Ladder que executem as seguintes seqncias no sistema fsico a seguir:

Exerccio 08

Exerccio 09

Exerccio 10

17

Exerccio 11: Desenvolva um programa em Ladder que execute a seqncia abaixo:

Exerccio 12: Desenvolver um programa em ladder para fazer um motor trifsico partir em estrela quando o boto B1 for pressionado (liga C1 e C2), e aps 10 seg. o motor passe a funcionar em tringulo (desliga C2 e liga C3, ficando C1 e C3 ligados), e quando B2 (desliga) for pressionado desliga o motor (desliga C1 e C3). Onde: B1- I1 boto de liga B2- I2 boto de desliga C1- Q1 contator principal C2- Q2 contator que faz o fechamento em estrela C3- Q3 contator que faz o fechamento em tringulo

18

Exerccio 13: Processo de aquecimento industrial. A. Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substncia caia no tanque B. Quando a substncia atuar o sensor de nvel SN, SV1 deve ser desativado, SV2 deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve ser ligado (permitindo que a substncia seja aquecida homogeneamente). C. Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV2 e o motor devem ser desligados e SV3 deve ser ativado (liberando a substancia a ir para a prxima fase de produo). D. Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo ser desativado ( o sensor de fluxo SF foi ativado quando SV3 foi ativado) , fazendo com que SV3 seja desativado SV1 seja novamente ativado, reiniciando assim automaticamente o sistema. E. Se o boto B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o processo no dever ser interrompido. Dever ir at o final (esvaziamento do tanque), e no dever ser reiniciado. S voltar a funcionar se B1 for novamente pressionado. OBS: todos os sensores so normalmente abertos.

19

20

Exerccio 14: Automatizar o seguinte teste de vazamento.

Procedimentos: 1) Ao pressionar B1 SV1, 2 e 3 devem ser acionados, permitindo que as peas sejam pressurizadas, e L1 deve ser acessa. Aps 5 seg. SV1 deve ser desacionada, permitindo que a presso entre as peas seja equalizada. Deve se contar mais 10 seg. e SV2 e 3 , tambm devem ser desacionados. 2) Aps 15 seg. deve-se atuar SV4 e 5, permitindo a que a presso das peas cheguem at o pressostato. Aps 2 seg. verificar a situao da chave do pressostato: a) Se a chave estiver aberta, a pea est aprovada, portanto L2 deve acender e dever permanecer acessa at o incio de um novo teste. b) Se a chave estiver fechada, a pea est rejeitada, portanto L3 deve acender e dever permanecer acessa at o inicio de um novo teste. 3) Aps isto SV6 e 7 devem ser atuados , e aps 5 seg. deve-se desativar SV4,5,6 e 7, L1 deve apagar e L4 deve acender e dever permanecer assim at o inicio de um novo teste . 4) Se B1 for novamente pressionado o teste dever ser reiniciado 5) Se B2 for pressionado em qualquer momento do teste deve-se executar direto do passo 3 em diante .

Q1= SV1 Q2= Sv2/3 Q3= Sv4/5 Q4= Sv6/7 Q5= L1(Teste em andamento) Q6= L2 (Pea aprovada) Q7= L3 (Pea reprovada) Q8= L4 (Fim de teste) I1= B1(chave para iniciar teste) I2= B2(chave para interromper teste) I3= Chave do pressostato

21