Nociones bsicas de Geometr Anal a a tica Estas notas preliminares estn dirigidas fundamentalmente a los alumnos de ingenier a a.

Ellas pretenden ayudarles en el estudio de algunos tpicos bsicos de geometr anal o a a tica. No pretendemos originalidad en ellas, la mayor parte, se ha inspirado en las innumerables fuentes existentes, tambin se ha intentando explicitar y sealar las connexiones con las materias e n desarrolladas en MAT I, MAT II, MAT III y MAT IV y con los cursos de Algebra Lineal y de Algebra Abstracta. No he querido atosigar a los alummnos con imnumerables ejercicios del horno de los clsicos a certmenes. Ms bien he pretendido que ellos revisen acuciosamente y con esp a a ritu cr tico este borrador y lo complementen a su gusto con los innumerables ejercicios disponibles en la literatura. Preliminares 1. Coordenadas cartesianas rectangulares

El mundo Euclideano (Euclides, 356-300,A,C) es familiar a casi todos. La imagen del pizarrn o una hoja del cuaderno extendindose innitamente en todas las direcciones, en o e los que podemos dibujar puntos, rectas y circunferencias, aparece desde nuestra infancia y nos acompaa para siempre. n La idea esencial de la Geometr Anal a tica real, proviene esencialmente de Descartes y Fermat (nes del siglo XV) y consiste en crear un diccionario entre los objetos del mundo Euclideano (puntos, rectas, curvas) y los objetos del mundo algebraico (polinomios, ecuaciones). Este diccionario constituye una herramienta poderosa, que nos permite, incluso en nuestra adolescencia, resolver problemas que han intrigado a los grandes geometras del pasado. El modelo Cartesiano del mundo Euclideano esta basado fundamentalmente en el conjunto de los nmeros reales R, admitiremos entonces que el lector de estas notas ya se ha u familiarizado con ellos en las secciones anteriores. Cada nmero real x R, puede ser pensado como un punto de una l u nea recta, en la cual hemos elegido un punto priviligiado al que le llamaremos O (que corresponde al nmero real u x = 0) y una direccin (por ejemplo a la derecha) a la que llamaremos positiva, la direccin o o contraria ser llamada negativa. a
ww w.

at

Observacin 1. Se puede observar, que si se pretendiese representar a los nmeros racionales o u o Q existirian agujeros en la recta (por ejemplo 2 no estara), sin embargo, la representacin de los nmeros reales, R, constituye una recta completa, es decir un continuo. u

em
O

at ic
O

En una l nea recta L, una vez elegido el origen y una direccin, a cada punto p L de ella o le podemos asociar un nmero real x R (que corresponde a la medida, en alguna unidad u

a1

.c

om

del segmento dirigido que va desde O al punto p), a este nmero real x R le llamaremos u la coordenada del punto p en el sistema de referencia que hemos elegido sobre L (origen y direccin). Si en la misma l o nea recta L elegimos otro punto O como origen, el mismo punto p L tendr ahora otra coordenada en este nuevo sistema de referencia. a Si se ha elegido en L un sistema de referencia y se consideran dos puntos p1 , p2 L, el lector puede vericar que el nmero real positivo u d(p1 , p2 ) =| x2 x1 | donde x2 y x1 son las coordenadas de p2 y p1 respectivamente, puede ser considerado como la distancia entre los puntos p1 , p2 L. Ejercicio 1. Sea L l nea recta en la cual se ha elegido un sistema de referencia y p1 , p2 , p3 L tres puntos cualesquiera de L. Demuestre utilizando las propiedades de los nmeros reales u que: 1. d(p1 , p2 ) = 0 si y solamente si p1 = p2 . 2. d(p1 , p2 ) = d(p2 , p1 ) 3. d(p1 , p3 ) d(p1 , p2 ) + d(p2 , p3 ) Consideremos un plano ideal y dos rectas no paralelas que denotaremos por Lx y Ly , asumiendo los axiomas de geometr del colegio ellas se cortarn en un solo punto O del a a o plano . Si en Lx y Ly elegimos como origen el punto de interseccin de las rectas y en cada una de ellas alguna direccin, tendremos una gura como la que sigue: o
om

at

Ly

ic

at

em

a1
L

.c

ww w.

yp

xp

Lx

Ahora veremos que los puntos del plano pueden ponerse en correspondencia biyectiva con el producto cartesiano R R R2 , mediante el siguiente procedimiento. = Sea p un punto del plano , por el pasa una unica recta L paralela a Ly , la cual corta a Lx en un unico punto px , determinando un nmero real xp (la coordenada de el, en el sistema u e de referencia elegido en Lx ), tambin por p pasa una unica recta M paralela a Lx , la cual u corta a Ly en un unico punto py , determinando un nmero real yp (la coordenada de el, en el sistema de referencia elegido en Ly ). De esta manera, podemos asociar al punto p del plano a un unico par ordenado nmeros reales (xp , yp ) R2 , este par ser llamado la coordenada u u del punto p. El nmero xp se llama la abscisa y el nmero yp la ordenada. u u Consideremos ahora un par ordenado de nmeros reales (a, b) R2 , el nmero real a u determina un unico punto pa en el sistema de referencia de Lx y el nmero real b determina u un unico punto pb en el sistema de referencia de Ly . Por pa pasa una unica recta L paralela a Ly y por pb pasa una unica recta M paralela a Lx , estas rectas se cortan en un unico punto p( a, b) del plano . As al par ordenado (a, b) R2 hemos asociado un unico punto del plano .

El par de rectas no paralelas Lx y Ly , se cortan en un solo punto del plano , sin embargo pueden formar diversos ngulos ,como en la gura que sigue: a
Ly Ly

O O Lx O

O Lx

Sin importar el angulo siempre podemos elegir un sistema de coordenadas para los puntos del plano. Elegiremos de aqu en adelante un sistema de coordenadas en que las rectas Lx y Ly formen un angulo = = 90 . A este sistema de coordenadas le llamaremos un sistema 2 de coordenadas cartesiano rectangular y lo denotaremos por (O, Lx , Ly ).
Ly L y

ic a
O

1.c em at
O

om
L x Lx

En un mismo plano se pueden tener diferentes sistemas de coordenadas cartesianos rectangulares. La pregunta natural es como pasar de un sistema de referencia a otro, el siguente ejercicio puede permitir claricar el asunto. Ejemplo 1. Dos observadores O1 y O2 tienen cada uno un sistema de coordenadas rectangulares cartesianas, cuyas rectas son paralelas entre s. Las coordenadas del origen de O2 vistas en el sistema O1 son (2, 3). Si O2 detecta una partcula p con coordenadas (3, 2), con que posibles coordenadas la detecta O1 . Si O1 detecta una partcula q con coordenadas (1, 2), con que posibles coordenadas la detecta O2 . El lector curioso esta desaado, para que ha modo de ejercicio, intente escribir cuidadosamente como construir un sistema de coordenadas cartesiano rectangular para los puntos del espacio tridimensional. Consideremos un sistema de coordenadas cartesiano rectangular (O, Lx , Ly ) y dos puntos o p1 y p2 cualesquiera del plano , la proposicin que sigue nos permite medir la distancia entre ellos. Proposicin 1.1. Sean p1 y p2 dos puntos cualesquiera del plano , si sus coordenadas en o el sistema (O, Lx , Ly ) son (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) respectivamente, entonces la distancia entre ellos (longitud del segmento que los une) esta dado por: d(p1 , p2 ) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2
ww w.

at

Demostracin: Ella se deducir como consecuencia del Teorema de Pitgoras. o a a Las rectas dibujadas en la gura nos permiten construir un tr angulo rectangulo p2 Op1 en el que se tiene: (p1 p2 )2 = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 y se tiene el resultado. Ejercicio 2. Sean p1 = (1, 3) y p2 = (5, 2) dos puntos del plano . Determine la distancia que los separa. Ejercicio 3. Si (O, Lx , Ly ) es un sistema de coordenadas con angulo = , determinar una 2 frmula para la distancia entre dos puntos p1 y p2 del plano. o 2. La l nea recta

ww

w.

evidentemente los subconjuntos del plano que satisfacen las relaciones; y = a e x = b con a y b nmeros reales jos constituyen rectas horizontales y verticales del plano . u Uno de los axiomas de Euclides postula: Por dos puntos del plano pasa una sola l nea recta.Utilizaremos este axioma para caracterizar las rectas L que pasan por el origen O y un punto p0 = O con coordenadas (x0 , y0 ).

at

Ly P Po yo xo x y Lx

consideremos un punto p cualesquiera sobre la recta con coordenadas (x, y), del teorema de Thales se tiene: y0 y = x x0 entonces las coordenadas (x, y), de los puntos sobre la recta, que pasa por el origen y el o punto p0 deben satisfacer la relacin algebraica: y0 x x0 y = 0 el nmero real u m = y0 + x0

em

at ic a1

En un sistema cartesiano rectangular de coordenadas (O, Lx , Ly ) del plano , queremos caracterizar, mediante una expresin algebra los puntos del plano que constituyen una o ca, l nea recta. Comenzaremos examinando los casos ms sencillos. a Si consideramos; todos los puntos de cuya segunda coordenada es nula, obtendremos la recta Lx , todos los puntos de cuya primera coordenada es nula, obtendremos la recta Ly . Entonces las rectas Lx y Ly pueden ser descritas como subconjuntos del plano que satisfacen las expresiones algebraicas y = 0 e x = 0 respectivamente: Ly {(x, y) R2 /x = 0} Lx {(x, y) R2 /y = 0} = =
.c o m

ser llamado la pendiente de la recta, obviamente tiene una interpretacin prctica. La a o a pendiente m puede ser interpretada como el valor de la tangente del angulo , que forma la recta L con la recta Lx .
Ly Ly L

O Lx O O Lx

Ahora enunciaremos como proposicin, el caso, de la recta pasando por dos puntos distintos o del origen. Proposicin 2.1. Sea (O, Lx , Ly ) un sistema cartesiano rectangular de coordenadas del o plano, p1 = (x1 , y1 ) y p2 = (x2 , y2 ) dos puntos del plano. Las coordenadas de los puntos de o la unica recta que pasa por p1 y p2 deben satifacer la relacin algebraica: y y1 y2 y 1 = x x1 x2 x 1

Ly

at

em
P1

Demostracin: Ella se obtiene considerando la gura que sigue y aplicando el teorema de o Thales.

at
(x, y)

ww

w.

ic a

1.c
P2

x2 - x1 Lx

Ejercicio 4. Determine la expresin algebraica que deben satisfacer los puntos de la recta o L, que pasa por p1 = (1, 3) y p2 = (2, 5). Ejercicio 5. Sean pi = (xi , yi ) y pj = (xj , yj ) dos puntos del plano, denotaremos por [pi , pj ] al nmero real:[pi , pj ] = xi yj xj yi . Considere los tres puntos: u p1 = (x1 , y1 ) p2 = (x2 , y2 ) p3 = (x3 , y3 ) demuestre que ellos estn en una l a nea recta si y solamente si: [p1 , p2 ] + [p2 , p3 ] + [p3 , p1 ] = 0 Observacin 2. Como: o y y2 y1 y 2 = x x2 x1 x 2

om

y2 - y1

(y y2 )(x1 x2 ) = (x x2 )(y1 y2 ) x1 y x2 y y2 x1 + y2 x2 = y1 x y2 x x2 y1 + x2 y2 (y1 y2 )x + (x2 x1 )y + (x1 y2 x2 y1 ) = 0 los puntos de la recta satisfacen una relacin algebraica, que puede ser escrita, en la forma o que sigue: ax + by + c = 0 donde a = (y1 y2 ), b = (x2 x1 ) y c = (x1 y2 x2 y1 ). Si suponemos que x2 = x1 , es decir, b = 0, dividiendo por b tendremos la relacin algebraica: o a c y = ( )x + b b El lector habr notado que a un objeto geomtrico, una recta del plano, le hemos asociado a e una relacin algebraica entre dos variables x e y. Le invitamos a realizar el siguente ejercicio: o Ejercicio 6. Considere la relacin algebraica: ax + by + c = 0, determine segn los valores o u de a, b y c los subconjuntos del plano formados por los pares (x, y) que satisfacen la relacin. o D ejemplos de los casos cualitativamente distintos. e
.c om

Si las coordenadas de un punto p = (x0 , y0 ) satisfacen una expresin algebraica: o

donde es cualquier real no nulo. Supongamos a que a una recta L del plano, le hemos asociado la relacin algebraica: o ax + by + c = 0 y suponemos que x2 = x1 , es decir b = 0(la recta L no es vertical), dividiendo por b, tendremos asociada a L la relacin algebraica: o a c y= x+ b b en donde y2 y1 a = =m b x 2 x1 es la pendiente de la recta L. Proposicin 2.2. La relacin algebraica que satisfacen los puntos de una recta Lm que tenga o o una pendiente ja < m < + es: y = mx + donde en un parmetro real. a Ejemplo 2. A modo de ejemplo, determinemos la expresin algebraica, de los puntos de una o recta, que tenga pendiente m = 3 y pase por el punto p de coordenadas (2, 3). Las rectas de pendiente ja m = 3 constituyen un haz de rectas del plano, determinados por la expresin: o y = mx +
ww w.

at

em

ax + by + c = 0

at

ic

con (a, b) = (0, 0), ellas tambin satisfacen la expresin: e o

a1

ax + by + c = 0

donde en un parmetro real. Como la recta del haz pasa por p, se tiene: a 3 = 3 2 + de donde = 3 y las coordenadas de los puntos de la recta pedida deben satisfacer la relacin: o y = 3x + 3 A las rectas del plano (objetos geomtricos), le hemos asociado relaciones algebraicas e (objetos algebraicos) que deben ser satisfechas por las coordenadas (x, y) de sus puntos. Queremos precisar a continuacin, nuestra nocin de relacin algebraica: o o o Ejemplo 3. Los puntos de coordenadas (x, y) del plano de la gura que sigue, satisfacen las siguentes relaciones: y=x y =| x | para nosotros no sern consideradas como relaciones algebraicas. a
Ly Ly

Lx -1 2

at ic

a1

.c o

Lx

donde aij son nmeros reales y x e y denotan indeterminadas (incgnitas). u o Sin formalizar, utilizando la analog con la nocin de polinomio en una indeterminada a o con coecientes reales, el lector puede concebir a P (x, y) como un polinomio en las indeterminadas x e y con coecientes reales. De esta manera podemos tomar como modelo de una recta L del plano, al subconjunto de los puntos (x, y) que satisfacen una ecuacin: o P (x, y) = ax + by + c = 0 tambin podemos pensar los puntos de la recta L, como los pares (x, y) que satisfacen la e ecuacin polinomial anterior, es decir, como los ceros del polinomio P (x, y). o Observacin 3. La correspondencia entre polinomios y objetos geomtricos del plano, si o e bien es util, no es del todo ptima. As por ejemplo, los ceros del polinomio o , P (x, y) = x2 + y 2 + 1 consisten del subconjunto vac del plano. Por otra parte, los ceros de los polinomios distintos: o P (x, y) = x + y + 1 determinan una misma recta L del plano. Q(x, y) = 3x + 3y + 3

ww

P (x, y) = a00 + a10 x + a01 y + a11 xy + a20 x2 + ... + aij xi y j = 0

w.

Consideraremos como relacin algebraica, a una expresin: o o

at

em

Ejercicio 7. Determine, dibujando, las curvas que corresponden a los ceros de los siguentes polinomios: L(x, y) = x + y P (x, y) = x2 y O(x, y) = x2 + y 2 Q(x, y) = x3 y 2 C(x, y) = x2 + y 2 1 M (x, y) = x2 y 2

Podemos al menos dar ahora una denicin: o Denicin 1. Sea (O, Lx , Ly ) un sistema cartesiano rectangular de coordenadas del plano o , una recta L del plano es el subconjunto de los ceros de un polinomio P (x, y) = ax+by +c, es decir: L {(x, y) R2 /ax + by + c = 0} = El objetivo esencial de la geometr algebraica real plana (o geometr anal a a tica) es el estudio de la correspondencia entre los objetos geomtricos (rectas, c e rculos, curvas) con los objetos algebraicos (polinomios). A continuacin, veremos como ciertas nociones elementales o de lgebra, nos permiten vericar las nociones intuitivas que tenemos del espacio bidimena sional euclideano. Sean L1 y L2 dos rectas del plano , en el cual se ha elegido un sistema de coordenadas cartesiano rectangular, primero estudiaremos, geomtrica e intuitivamente la posicin de las e o rectas, hay varios casos a considerar: 1. Las rectas L1 y L2 coinciden. 2. Las rectas L1 y L2 son paralelas. 3. Las rectas L1 y L2 se cortan.

at ic

a1

.c om

L1 L2

Ahora estudiaremos su posicin, desde un punto de vista algebraico: Supongamos que las o rectas L1 y L2 son los ceros de los polinomios P1 (x, y) = a1 x + b1 y + c1 P2 (x, y) = a2 x + b2 y + c2 Si las rectas L1 y L2 coinciden, entonces tendremos que a2 = a1 , b2 = b1 y c2 = c1 con un nmero real no nulo, o de manera equivalente: u b2 c2 a2 = = = a1 b1 c1 Si consideramos el sistema de dos ecuaciones con dos incognitas (x, y): P1 (x, y) = a1 x + b1 y + c1 = 0 P2 (x, y) = a2 x + b2 y + c2 = 0 una solucin de dicho sistema corresponder a un punto que pertenezca a ambas rectas, o a estudiemos entonces el sistema. Podemos reescribirlo como: P1 (x, y) = a1 x + b1 y = c1 (1)

ww

w.

M at

L1 = L2

em

L1

L2

P2 (x, y) = a2 x + b2 y = c2 multiplicamos (1) por b2 y (2) por b1 tendremos: P1 (x, y) = a1 b2 x + b1 b2 y = c1 b2 P2 (x, y) = a2 b1 x + b2 b1 y = c2 b1 restando (4) de (3) obtenemos: x=

(2)

(3) (4)

c 2 b1 c 1 b2 a1 b 2 a 2 b 1 de manera similar y como ejercicio para el lector, eliminando x del sistema se puede obtener para y: c 2 a1 c 1 a2 y= a2 b1 a1 b2 Si tenemos que: a1 b2 a2 b1 = a2 b1 a1 b2 = 0 es decir a2 b1 = a1 b2 , el sistema no tiene solucin, las rectas no se cortan. Como las o pendientes de las rectas L1 y L2 son respectivamente

c2 b1 c1 b2 c 2 a1 c 1 a2 y= a1 b2 a2 b1 a2 b1 a1 b2 las rectas se cortan en un unico punto. Lo anterior lo podemos resumir en la siguente proposicin: o x= Proposicin 2.3. Sean L1 y L2 dos rectas del plano determinadas respectivamente por las o ecuaciones polinomiales: P1 (x, y) = a1 x + b1 y + c1 1. Si b2 c2 a2 = = = a1 b1 c1 entonces las rectas coinciden. 2. Si a1 b2 a2 b1 = a2 b1 a1 b2 = 0 entonces L1 y L2 son paralelas y tienen pendiente m1 = a1 a2 = m2 = b1 b2 P2 (x, y) = a2 x + b2 y + c2
ww

w.

el sistema tiene una unica solucin: o

at em

podemos concluir que adems tienen la misma pendiente, siendo entonces paralelas. a Si tenemos que: a1 b2 a2 b1 = 0 a2 b1 a1 b2 = 0

at ic

a1

m1 =

a1 b1

m2 =

a2 b2

.c

om

3. Si a1 b 2 a 2 b 1 = 0 c 2 b1 c 1 b2 a1 b 2 a 2 b 1 a2 b1 a 1 b2 = 0 c 2 a1 c 1 a2 a2 b 1 a 1 b 2 las rectas se cortan en un unico punto, cuyas coordenadas son: x= y=

El lector ya ha notado que las coordenadas de un punto del plano , dependen del sistema de coordenadas cartesiano rectangular elegido, profundizaremos en ello, a travs del siguente e ejemplo: Ejemplo 4. Consideremos en el plano dos sistemas de coordenadas cartesianos rectna gulares S1 = (O1 , Lx , Ly ) y S2 = (O2 , Lu , Lv ) como en la gura:
Ly Lv L O2

Lu

om

ww w.

las coordenadas del punto O2 en el sistema S1 son (2, 3), las coordenadas del punto O1 en el sistema S2 son (2, 3) y Lx es paralela a Lu . Si el punto P tiene coordenadas (u, v) en el sistema S2 , este mismo punto tendr coora denadas (x, y) = (u + 2, v + 3) en el sistema S1 . El punto Q tiene coordenadas (x, y) en el a sistema S1 , este mismo punto tendr coordenadas (u, v) = (x 2, y 3) en el sistema S2 . La recta L puede ser determinada por las ecuacines o

y =x+1

at

em

at

dependiendo la eleccin del sistema de coordenadas elegido. o Ejercicio 8. En el sistema de coordenadas cartesiano rectangular S1 = (O1 , Lx , Ly ) se consideran las rectas determinadas por las ecuaciones polinomiales: L1 : y = x + 1 L2 : 3y = x + 7

determine un sistema adecuado de coordenadas en el cual, las rectas pasen por el origen, determine explcitamente las ecuaciones de las rectas en este nuevo sistema. u Sean L1 y L2 dos rectas del plano , si ellas no son paralelas, se cortan en algn punto P del plano, dibujando un circunferencia con centro en P y de algn radio, podemos medir el u a ngulo que forman las rectas. Para ello consideremos un sistema de coordenadas cartesiano rectangular S = (P, Lu , Lv ) centrado en el punto P de interseccin. En este sistema las rectas pasan por el origen P y o corresponden a ecuaciones polinomiales: L1 : v = m1 u donde m1 y m2 son las pendientes de ellas. L2 : v = m 2 u

ic a

v=u

1.c

O1

Lx

L2

L1

tenemos: m1 = tan() m2 = tan() utilizando la identidad trigomtrica del colegio: e tan( ) = obtenemos la siguente proposicin: o Proposicin 2.4. Sean L1 y L2 dos rectas no paralelas del plano , con pendientes m1 y o m2 respectivamente y el angulo que ellas forman, entonces se tiene: m 2 m1 tan() = 1 m2 m1
om

tan() = tan( )

tan() tan() 1 tan() tan()

ic

a1

.c

ww w.

Corolario 2.1. Sean L1 y L2 dos rectas no paralelas del plano , con pendientes m1 y m2 respectivamente, ellas son perpendiculares si se tiene: m2 m1 = 1

En el sistema de coordenadas cartesiano rectangular (O1 , Lx , Ly ) se considera la recta L determinada por las ecuacin polinomial: o L : ax + by + c = 0 y un punto P (no situado en la recta) de coordenadas (x0 , y0 ). Queremos determinar la distancia m nima del punto a la recta, por el punto P pasa un haz de rectas, como en la siguiente gura:
Ly

M at

em

Si m2 m1 tiende a 1, tan() tiende a + y tiende a obtener el siguente corolario:

, 2

at

entonces tambin se puede e

Lx

Entre las diferentes rectas del haz, una de ellas, denotada por L0 ser perpendicular a L, a la distancia m nima se alcanzar en el punto de interseccin Q de L y L0 . Las ecuaciones a o correspondientes a las rectas del haz, pueden caracterizarse como: y = mx + (y0 mx0 ) la solucin del sistema: o ax + by = c mx + y = y0 mx0 es mbx0 by0 c ay0 max0 mc xm = a + mb a + mb b como la recta L0 es perpendicular a L, ella tiene pendiente m = a y las coordenadas del punto de interseccin Q = (x1 , y1 ) de L0 y L son: o xm = x1 = de donde
m

b2 x0 aby0 ac a2 + b 2

y1 =

a2 y0 abx0 bc a2 + b 2

(x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 =

obtenindose e

em at ic

(x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 =

(ax0 + by0 + c)2 a2 + b 2 | ax0 + by0 + c | a2 + b2

(x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 =
w.

ww

Proposicin 2.5. Sea L una recta del plano determinada por las ecuacin polinomial: o o L : ax + by + c = 0 nima del punto y P un punto (no situado en la recta) de coordenadas (x0 , y0 ). La distancia m P a la recta L es: | ax0 + by0 + c | d= a2 + b2 Ejercicio 9. Encuentre la distancia de la recta, determinada por: 12y = 5x 26 a los puntos P y Q de coordenadas P = (3, 5) Q = (4, 1) Sea (O, Lx , Ly ) un sistema cartesiano rectangular de coordenadas del plano, p1 = (x1 , y1 ) e y p2 = (x2 , y2 ) dos puntos del plano. Para cada valor del paramtro real t R consideremos los puntos p(t) del plano, cuyas coordenadas estan dadas por p(t) = (x(t), y(t)) = ((1 t)x1 + tx2 , (1 t)y1 + ty2 ) para los valorores t = 0 y t = 1 del paramtro tendremos: e p(0) = (x(0), y(0)) = (x1 , y1 ) = p1 p(1) = (x(1), y(1)) = (x2 , y2 ) = p2

y la proposicin que sigue: o

at

a1

.c o

(a)2 (ax0 + by0 + c)2 (b)2 (ax0 + by0 + c)2 + (a2 + b2 )2 (a2 + b2 )2

la ecuacin de la recta L que pasa por p1 y p2 es: o y2 y 1 y y1 = x x1 x2 x 1 tendremos: y y1 (1 t)y1 + ty2 y1 t(y2 y1 ) = = x x1 (1 t)x1 + tx2 x1 t(x2 x1 ) para cualquier valor del paramtro t, los puntos del plano, cuyos coordenadas estan dadas e por p(t) = (x(t), y(t)) = ((1 t)x1 + tx2 , (1 t)y1 + ty2 ) determinan entonces una l nea recta (orientada) del plano.
Ly t=1 P2 P1

t=0 y(t) O

.c om

x(t)

Lx

determinada por:
ww

p(t) = (x(t), y(t)) = ((1 t)x1 + tx2 , (1 t)y1 + ty2 ) ser llamada una representacin paramtrica de la recta L (orientada) que pasa por p1 y p2 . a o e Observacin 4. Si imaginamos una part o cula que se desplaza en el plano, siguiendo una l nea recta, que va desde p1 a p2 . Las ecuaciones: (x(t), y(t)) = ((1 t)x1 + tx2 , (1 t)y1 + ty2 ) describiran su posicin en cualquier instante de tiempo t. o Consideremos ahora la representacin paramtrica dada por o e p(t) = (x(t), y(t)) = ((1 2t)x1 + 2tx2 , (1 2t)y1 + 2y2 ) obviamente, ella determina la misma l nea recta anterior, que va desde p1 a p2 . Es decir, pueden haber muchas parametrizaciones de la misma recta. Si una partcula se esta moviendo en el plano, en lnea recta desde p1 a p2 , con velocidad constante v1 y ecuaciones: (x(t), y(t)) = ((1 t)x1 + tx2 , (1 t)y1 + ty2 ) tardar una unidad de tiempo (t = 1) en ir desde p1 a p2 . a En cambio si se mueve de p1 a p2 , con velocidad constante v2 y ecuaciones: (x(t), y(u)) = ((1 2t)x1 + 2tx2 , (1 2t)y1 + 2y2 )
w.

at

em

p : R R2

at

Denicin 2. Sea (O, Lx , Ly ) un sistema cartesiano rectangular de coordenadas del plano, o o p1 = (x1 , y1 ) y p2 = (x2 , y2 ) dos puntos. Para cada t R, la funcin:

ic

a1

tardar media unidad de tiempo (t = 1 ) en ir desde p1 a p2 , recorrer el mismo camino en a a 2 la mitad del tiempo, es decir, v2 = 2v1 . Dados dos puntos p1 = (x1 , y1 ) y p2 = (x2 , y2 ) del plano un punto q = (r, s) situado sobre el segmento de recta que une p1 y p2 , al cual denotamos por p1 p2 . El punto q divide a p1 p2 en dos segmentos de rectas p1 q y qp2 , supongamos que la razn entre las longitudes de ellos o sea un nmero real , es decir: u d(p1 , q) = d(q, p2 ) como el punto q se encuentra situado en la recta que une p1 y p2 , existe un valor t0 con 0 < t0 < 1 de manera que: q = (r, s) = (1 to )x1 + t0 x2 , (1 t0 )y1 + t0 y2 ) tendremos d(p1 , q) == d(q, p2 ) ((1 to )x1 + t0 x2 x1 )2 + ((1 t0 )y1 + t0 y2 ) y1 )2 (x2 ((1 to )x1 + t0 x2 ))2 + (y2 ((1 t0 )y1 + t0 y2 ))2 =

Proposicin 2.6. Sean p1 = (x1 , y1 ) y p2 = (x2 , y2 ) dos puntos del plano un punto q = (r, s) o situado sobre el segmento de recta que une p1 y p2 . Si el punto q divide al segmento p1 p2 en la razn dada entonces sus coordenadas son: o y1 + y2 x1 + x2 s= r= 1+ 1+ Ejercicio 10. Sean p1 = (x1 , y1 ) y p2 = (x2 , y2 ) dos puntos del plano, determine las coordenadas de un punto q = (r, s) del plano que dimidie al segmento de recta que une p1 y p2 .
ww

3.

A objetos geomtricos le podiamos asociar expresiones algebraicas del tipo: e P (x, y) = a00 + a10 x + a01 y + a11 xy + a20 x2 + a02 y 2 + ... + aij xi y j = 0 donde aij son nmeros reales y x e y denotan indeterminadas (incgnitas), a P (x, y) le u o hab amos llamado un polinomio en las indeterminadas x e y con coecientes reales. Las rectas del plano los hemos estudiado, como los ceros de los polinomios del tipo: P (x, y) = a00 + a10 x + a01 y Por analog con los polinomios en una indeterminada (vistos en el colegio) a un polinomio a en dos indeterminadas le podemos asociar un grado.

w.

M at

t2 ((x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 ) 0 (1 t0 )2 )((x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 )) t0 = 1 t0 las coordenadas del punto q son entonces alcanzadas para el valor: to = 1+ obteniendo la siguente proposicin: o

La circunferencia

em

at

ic a

1.c

om

Denicin 3. Sea: o
n,m

P (x, y) =
i,j

aij xi y j = a00 + a10 x + a01 y + a11 xy + a20 x2 + ... + amn xm y n

un polinomio en dos indeterminadas x e y, el grado de P (x, y) es el mayor entero positivo o nulo d = i + j tal que aij = 0. Ejemplo 5. As por ejemplo si se consideran los polinomios: C(x, y) = a P (x, y) = x2 xy + 1 L(x, y) = x + y P (x, y) = x2 + y + 1 M (x, y) = x3 y 2 Q(x, y) = y + x2 + x2 y 3 y 2

ellos tiene grados 0, 1, 2 2, 5 y 3 respectivamente. Claramente cualquier polinomio de grado 1 puede ser escrito en la forma: P (x, y) = a00 + a10 x + a01 y y cualquier polinomio de grado 2 en la forma: P (x, y) = a00 + a10 x + a01 y + a11 xy + a20 x2 + a02 y 2 donde aij son nmeros reales. u Como ya hemos estudiado los ceros de los polinomios de grado d = 1, queremos ahora, estudiar los objetos geomtricos asociados a los polinomios de grado mayor que 1, comene zaremos estudiando cierto tipo particular de polinomios de grado 2. Los puntos del plano de coordenadas (x, y), que se encuentran a una distancia ja r (r > 0) del origen constituyen una circunferencia de centro (0, 0) y radio r, ellos deben satisfacer la relacin: o (x 0)2 + (y 0)2 = r , es decir, corresponden a los ceros del polinomio de grado 2: P (x, y) = x2 + y 2 r2 Obviamente, no todo polinomio de la forma P (x, y) = x2 + y 2 + determina un objeto geomtrico del plano. Clariquemos ello, mediante un ejemplo. e Ejemplo 6. Consideremos el polinomio de grado 2 P (x, y) = x2 + y 2 + donde 1. 2. 3. es un nmero real cualesquiera: u Si > 0, los ceros del polinomio determinan el conjunto vacio. Si = 0, los ceros del polinomio determinan el punto (0, 0). Si < 0, los ceros del polinomio determinan una circunferencia de centro (0, 0) y radio
ww w.
m

Si nos damos un punto c = (x0 , y0 ) del plano y un nmero real positivo r, siempre podeu mos dibujar una circunferencia de centro c y radio r, en nuestro diccionario, entre objetos geomtricos y polinomios, nos permite enunciar ello como una proposicin: e o

at

em

at ic a1

.c o

Proposicin 3.1. Los puntos del plano que forman una circunferencia de centro c = (x0 , y0 ) o y radio r son los ceros del polinomio: P (x, y) = (x x0 )2 + (y yo )2 r2 Un polinomio cualquiera de grado 2, puede ser escrito en la forma: P (x, y) = a00 + a10 x + a01 y + a11 xy + a20 x2 + a02 y 2 donde aij son nmeros reales. Como el polinomio P (x, y) de la proposicin anterior puede u o ser tambin escrito como: e
2 P (x, y) = x2 2x0 x + y 2 2y0 y + x2 + y0 r2 0

corresponde a un tipo particular, en donde:

2 a10 = 2x0 a01 = 2y0 a20 = a02 = 1 a00 = x2 + y0 r2 0 en esta escritura del polinomio, es ya menos claro que sus ceros representen a una circunferencia del plano. Dado un polinomio P (x, y) = x2 + ax + y 2 + by + c queremos determinar condiciones en a,b y c de manera que sus ceros sean una circunferencia del plano. Motivados por lo anterior trataremos de escribir x2 + ax y y 2 + by como cuadrados 1 1 1 1 P (x, y) = x2 + ax + y 2 + by + c + ( a)2 ( a)2 + ( b)2 ( b)2 2 2 2 2

tendremos: Proposicin 3.2. Sea o un polinomio de grado 2, si 1 1 (( a)2 + ( b)2 > c 2 2 entonces los ceros de P (x, y) forman una circunferencia de centro ( 1 a, 1 a) y radio 2 2 r= 1 1 (( a)2 + ( b)2 ) c 2 2 P (x, y) = x2 + ax + y 2 + by + c

Ejercicio 11. Sea S1 = (O, Lx , Ly ) un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares y C una circunferencia determinada por el polinomio: P (x, y) = x2 + 2ax + y 2 + 2by + c con a2 + b2 > c. Demuestre que existe un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares S2 = (O , Lu , Lv ) de manera que la circunferencia C este determinada por el polinomio: u2 + v 2 r2

ww

1 1 1 1 P (x, y) = (x + ( a))2 + (y + ( b))2 + c (( a)2 + ( b)2 ) 2 2 2 2

w.

at

1 1 1 1 P (x, y) = x2 + ax + ( a)2 + y 2 + by + ( b)2 + c (( a)2 + ( b)2 ) 2 2 2 2

em

at ic

a1

.c o

Dado un punto p1 = (x1 , y1 ) del plano hay evidentemente una innidad de circunferencias que pasan por este punto, en efecto, dado cualquier punto p = (, ) = (x1 , y1 ) del plano, podemos construir una circunferencia de centro p y radio r = d(p1 , p).

Ms precisamante dado un par (, ) R2 {(x1 , y1 )} le podemos asociar una circunfera encia C, . (, ) R2 {(x1 , y1 )} C, = {(x, y)/(x )2 + (y )2 = r2 } tendremos una familia 2-dimensional (una red) de circunferencias pasando por p1 . e Consideremos ahora dos puntos p1 = (x1 , y1 ) y p2 = (x2 , y2 ), tambin hay una innidad de circunferencias que pasan por ellos, en efecto,si L es la recta que pasa por p1 = (x1 , y1 ) y p2 = (x2 , y2 ), podemos considerar la recta M perpendicular a L y que pasa por el punto medio q = (r, s) del segmento p1 p2 , la distancia de cualquier punto c = (x0 , y0 ) de M a los puntos p1 = (x1 , y1 ) y p2 = (x2 , y2 ) es la misma y podemos obtener una familia de circunferencias pasando por los dos puntos.

em

at

ic

a1
p2

.c o

m
M

ww

w.

Claramente de un ejercicio anterior se tiene que las coordenadas de q son: y 1 + y2 x 1 + x2 s= r= 2 2 como la recta M pasa por q y es perpendicular a L su ecuacin ser: o a x 1 x2 x 1 + x 2 x 1 x2 y 1 + y2 ( ) () y=( )x + )( y 2 y1 2 y 2 y1 2 Ms precisamente dado un par (, ) R2 que se encuentre situado sobre la recta M , es a decir (, ) satisfaga la ecuacin () le podemos asociar una circunferencia o C, = {(x, y)/(x )2 + (y )2 = r2 }

at

p1

donde r es la distancia de q = (, ) al punto p1 o p2 , tendremos una familia 1-dimensional (un pincel) de circunferencias pasando por p1 y p2 . Consideremos ahora tres puntos p1 = (x1 , y1 ), p2 = (x2 , y2 ) y p3 = (x3 , y3 ), claramente si ellos son colineales (estan sobre una l nea recta) no existe una circunferencia pasando por ellos. Sea C una circunferencia determinada por la ecuacin polinomial: o x2 + ax + y 2 + by + c = 0 queremos estudiar si existen valores a, b y c de manera que ella pase por los tres puntos. Si los puntos pertenecen a la circunferencia, tendremos un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas a, b y c: o 2 x1 a + y1 b + c = (x2 + y1 ) (1) 1
2 x2 a + y2 b + c = (x2 + y2 ) 2

(2) (3)
2 3 = x2 + y3 3

x 3 a + y3 b + c = denotaremos por:
2 1 = x2 + y1 1

(x2 3

2 y3 )

2 2 = x2 + y2 2

restando (3) de (2) y (3) de (1) obtenemos: (x1 x3 )a + (y1 y3 )b = 1 + 3

a1

.c om

(x2 x3 )a + (y2 y3 )b = 2 + 3 multiplicando (4) por y1 y3 y (5) por y3 y2 y sumandolas:

(4) (5)

(x2 y1 x2 y3 x3 y1 + x1 y3 x1 y2 + x3 y2 )a = (3 2 )(y1 y3 ) + (3 1 )(y3 y2 ) tendremos que

ww

(3 2 )(y1 y3 ) + (3 1 )(y3 y2 ) ([p1 , p2 ] + [p2 , p3 ] + [p3 , p1 ]) como p1 ,p2 y p3 no son colineales: a= ([p1 , p2 ] + [p2 , p3 ] + [p3 , p1 ]) = 0 existe una solucin a R del sistema. De manera similar, eliminando a y c y a y b y utilizando o la condicin de no colinealidad, obtenemos la existencia de b y c, concluyendo que el sistema o de tres ecuaciones y tres incgnitas tiene una unica solucin, de donde se desprende que o o existe una ecuacin polinomial: o x2 + ax + y 2 + by + c = 0 cuyas soluciones son los puntos de una circunferencia, pasando por los tres puntos dados. Proposicin 3.3. Sean p1 = (x1 , y1 ), p2 = (x2 , y2 ) y p3 = (x3 , y3 ) tres puntos no colineales o del plano, entonces existe una ecuacin polinomial: o x2 + ax + y 2 + by + c = 0 cuyas soluciones forman una circunferencia C en el plano que pasa por los tres puntos. Ejercicio 12. Determine la ecuacin de una circunferencia que pase por los tres puntos: o p1 = (2, 0) ,p2 = (0, 1) y p3 = (2, 0).
w.

at

em at

ic

Dadas dos circunferencias C1 y C2 en el plano, intuitivamente su interseccin puede ser o vac un punto o dos puntos. a,

en el punto p = (2, 5) y cuyo centro este sobre la recta L2 de ecuacin o La recta L que pasa por p y es perpendicular a L1 pasa por el centro de la circunferencia C y tiene ecuacin o x + 2y 12 = 0 por lo tanto, el centro de C es la solucin del sistema: o x+y = 9 x + 2y = 12 o como este punto tiene coordenadas (6, 3) y su distancia a p es 20 la ecuacin de C es: Ejercicio 13. Un tringulo tiene sus lados sobre las rectas L1 , L2 y L3 de ecuaciones: a x + 2y 5 = 0 2x y 10 = 0 2x + y + 2 = 0 determine la ecuacin de una circunferencia C que se encuentre inscrita en el tringulo. o a La interseccin de una circunferencia C y una recta L, evidentemente es el conjunto vacio, o un punto o dos puntos, en trminos algebraicos ello corresponde a que el sistema: e x2 + ax + y 2 + by + c = 0 y mx n = 0 no tiene solucin, tiene una unica solucin o tiene dos soluciones. o o
ww w.

(x 6)2 + (y 3)2 = 20

at

x+y9=0

em

at

2x y + 1 = 0

ic

o Ejemplo 7. Buscaremos una circunferencia C que sea tangente a la recta L1 de ecuacin

a1

.c om

Claramente si ellas son concntricas, como tienen radio distinto, ellas no se intersectan. e Tambin puede suceder que ellas tengan distintos centros y distintos radios y no se corten, e en este caso la distancia entre sus centros es estrictamente mayor que la suma de sus radios. Hay innumerables condiciones geomtricas que determinan a una circunferencia, daremos e algunos ejemplos de este tipo de situacin: o

Dadas dos circunferencias C1 y C2 determinadas por ecuaciones: x 2 + a1 x + y 2 + b 1 y + c 1 = 0 para cada real (x2 + a1 x + y 2 + b1 y + c1 ) + (x2 + a2 x + y 2 + b2 y + c2 ) = 0 es una circunfererencia C si p = (x0 , y0 ) C1 C2 tendremos que p C para cada valor del paramtro , es decir: e (x2 + a1 x + y 2 + b1 y + c1 ) + (x2 + a2 x + y 2 + b2 y + c2 ) = 0 es un pincel de circunferencias pasando por los puntos de interseccin de C1 y C2 . o x 2 + a2 x + y 2 + b 2 y + c 2 = 0

x2 + 16x + y 2 + 10y + 24 = 0

ww

Ejercicio 14. Sean C1 y C2 dos circunferencias determinadas por ecuaciones: x2 + 4x + y 2 8y 6 = 0. Determine una circunferencia que pase por el origen y la interseccin de C1 y C2 . o Sea [0, 2] y r R r > 0, los puntos del plano, cuyas coordenadas son: x() = r sin como se tiene: x()2 + y()2 = r2 (sin2 + cos2 ) ellos satisfacen la ecuacin polinomial: o x2 + y 2 =
2

w.

at e

es decir determinan una circunferencia de centro (0, 0) y radio r. Si considersemos los puntos con coordenadas: a x() = r sin 3 y() = r cos 3

ellos determinaran la misma circunferencia anterior, es decir, podemos dar diferentes repre sentaciones paramtricas de la misma circunferencia. e

at ic

y() = r cos

a1

C1

.c om

C2

Ejercicio 15. Demuestre que los puntos del plano, cuyas coordenadas estan dadas por: x() = x0 + r sin y() = y0 + r cos forman una circunferencia de centro (x0 , y0 ) y radio r. Hemos visto que podemos representar los puntos de una circunferencia en forma paramtrie ca, las funciones seno y coseno no son funciones algebraicas del paramtro t, sin embargo e ello se puede hacer con funciones racionales del paramtro t. e Consideremos como en la gura una circunferencia C de centro (0, 0) y radio 1
Ly Lt Lt

Lt

Lx Lt

cada recta Lt que pase por q = (1, 0) (excepto una) corta a la circunferencia en dos puntos q y (x(t), y(t). Describamos la recta Lt como la recta que pasa por q y tiene pendiente t, ella esta dada por la ecuacin: o y = tx + t la solucin del sistema: o x2 + y 2 = 1 y = tx + t es (aparte de (1, 0)) x2 + t2 (x + 1)2 = 1 (t2 + 1)x2 + 2t2 x + (t2 1) = 0
ww w.

x(t) =

2t2 +

at

2t 1 t2 y(t) = 2 1+t 1 + t2 Proposicin 3.4. Todos los puntos de la circunferencia o x(t) = x2 + y 2 = 1 excepto (1, 0) pueden ser descritos en forma paramtrica, para t R mediante las expree siones algebraicas: x(t) = 1 t2 1 + t2 y(t) = 2t 1 + t2

Como x(t) e y(t) son cocientes de polinomios en la variable t, se dice que ellos determinan una parametrizacin racional de la circunferencia. o

em

4t2 4(t2 + 1)(t2 1) 2(t2 + 1)

at

ic a

1 .c

om

Observacin 5. Para cada t R las funciones o u(t) = 1 t2 satisfacen la ecuacin o u2 + v 2 = w2 . Los triples de nmeros enteros (t Z) (u, v, w) son soluciones enteras de la ecuacin: u o u2 + v 2 = w2 y se llaman nmeros pitagricos. u o 4. Las secciones conicas v(t) = 2t w(t) = 1 + t2

Sea L una recta del espacio tridimensional y p un punto de ella, la supercie formada por las rectas del espacio que pasan por p y forman un ngulo constante con L constituyen un a cono circular recto, la recta L se llama el eje del cono y el punto p se llama el vrtice. e
om
Ly Lx

ya que podemos colocar el vrtice del cono en el origen (0, 0, 0) y hacer coincidir el eje e del cono con el eje Lz podemos describir el cono, como los puntos del espacio tridimensional cuyas coordenadas en el sistema (O, Lx , Ly , Lz ) satisfacen: C = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 z 2 = 0} En el sistema (O, Lx , Ly , Lz ) hay tres plano particulares xy = {(x, y, z) R3 /z = 0} xz = {(x, y, z) R3 /y = 0} yz = {(x, y, z) R3 /x = 0}

si cortamos el cono C por cualquier plano del espacio tridimensional, los puntos de interseccin dibujaran en el plano una curva como la que podemos ver en la gura que o sigue:

ww

w.

at em

asumiremos que en el espacio tridimensional, podemos construir un sistema cartesiano rectangular denotado por (O, Lx , Ly , Lz ) como en la gura:
Lz

at

ic a

1.c

Denicin 4. Sea C un cono circular recto del espacio tridimensional y un plano. El o conjunto de puntos que constituye la interseccin C ser llamada una seccin cnica o o a o o una cnica. o La interseccin C esta contenida en el plano y dibuja una curva en el, elijiendo un o sistema de coordenadas cartesiano rectangular en , la cnica debiese realizarse como los o ceros de algn polinomio. u Ejemplo 8. Si cortamos el cono C por un plano paralelo al plano xy a alguna altura z = h la seccin cnica obtenida es una circunferencia, asi las circunferencias pueden ser o o consideradas como cnicas. o o o Si cortamos el cono C por el plano xz la seccin cnica obtenida, puede representarse en el como: {(x, z) R2 /x2 z 2 = 0} entonces la reunin de dos rectas puede considerarse tambin como una seccin cnica, en o e o o este caso diremos que se trata de una cnica degenerada. o A continuacin nos dedicaremos a estudiar las secciones cnicas, cada una de ella cono o stituyen curvas del plano que poseen ciertas propiedades geomtricas notables, a partir de e esta propiedades determinaremos las ecuaciones algebraicas que ellas deben satisfacer.
ww w.

5.

Denicin 5. Sea f un punto del plano y L una recta. Una parbola es el subconjunto de o a puntos del plano que son equidistantes de f y L, el punto jo f se llama el foco y la recta ja L se llama la directriz. a Sea S1 = (O , Lu , Lv ) un sistema de coordenadas cartesiano rectangular y P una parbola con foco f y eje L, eligiremos un sistema cartesiano rectangular adecuado para describir de una manera algebraica simple, los puntos que estn sobre la parbola P . a a Denotaremos por Lx a la unica recta perpendicular a L, pasando por el foco f y por O al unico punto de Lx que se encuentra a la misma distancia de f que el punto Lx L. Proposicin 5.1. o (0, a) es: 1. La ecuacin de una parbola con vrtice en el origen y foco en o a e

x2 4ay = 0 si a > 0 la parbola se abre hacia arriba, si a < 0 la parbola se abre hacia abajo. a a 2. La ecuacin de una parbola con vrtice en el origen y foco en (a, 0) es: o a e y 2 4ax = 0

at

em

La parabola

at

ic a

1.c

om

si a > 0 la parbola se abre hacia la dercha, si a < 0 la parbola se abre hacia la a a izquierda.
ww w.

ate

ati

ca

1.co

6.

La elipse
ww w.

Denicin 6. Sean f1 y f2 dos puntos del plano. Una elipse es el subconjunto de puntos p o del plano tales que la suma de las distancia de p a f1 y p a f2 es constante, los puntos jos f1 y f2 se llaman los focos de la elipse.
M at em at

ic a1 .c

om