IBP1164_12 DESENVOLVIMENTO DE UMA UNIDADE PARA MONITORAMENTO E CONTROLE DE KICKS Milthon S. Silva1, Ivaldo M. Ferreira 2, Levi P. B.

de Oliveira3, Bruno B. Anunciao4

Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a 20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.

Resumo
O sistema de monitoramento de kick (SMCK) um software de ponta que integra o monitoramento operacional e visual em poos petrolferos, utilizando energia limpa e tecnologia de transmisso de dados wireless. As informaes so armazenadas atravs de aquisitores de dados importado. interativo com o usurio direto e permite a realizao de operaes com maior segurana e controle por parte do operador. Com esse sistema, pode-se armazenar e visualizar em tempo real, em qualquer lugar do mundo, imagens online de cmeras instaladas por toda a locao e vrios parmetros de operao. O SMCK disponibiliza um conjunto de informaes acerca das operaes executadas na sonda sendo possvel promover uma interveno operacional segura e integrada com a manuteno preditiva.

Abstract
The well monitoring and kick detection system (SMCK) is an advanced software that integrates the visual and operational monitoring in oil wells, using clean energy and wireless data transmission technology. The data is stored through a data logger from imported data. It is interactive with the direct user and allows the execution of operations with greater safety and control by the operator. With this system, it is possible to store and display online, anytime, anywhere, the images of cameras installed through the site and several operating parameters. The SMCK provides a range of information about the operations performed on the drilling rig and operational intervention can promote a safe and integrated with predictive maintenance.

1. Introduo
Durante o processo de perfurao de poos de petrleo On-shore e Off-shore, algumas situaes imprevistas podem ocorrer gerando perdas muitas vezes incalculveis, tais como: tempo, equipamentos ou vidas. Um dos imprevistos mais perigosos o influxo de fluidos da formao, seja de leo, gua ou gs, que produzem dois fenmenos: 1. O Kick que a invaso indesejvel e descontrolada de fluidos da formao do poo que esta sendo perfurado, e que acontece quando se perde a primeira barreira de segurana que constituda pela presso hidrosttica do fluido no poo. 2. O Blowout que a invaso contnua e descontrolada de fluidos da formao do poo, que sucede quando se perde o controle da segunda barreira de segurana constituda pelo ESCP Equipamentos do sistema de Segurana de Cabea de Poo. A segurana do poo tem como objetivo prevenir, detectar e controlar o kick e lidar com as consequncias do seu descontrole. Por este motivo, o controle do poo um tema muito importante na explorao de leo e gs, por envolver preocupaes econmicas e riscos ambientais e de vidas humanas. Durante o processo de perfurao, muito importante o conhecimento das presses das formaes, pois permite perfurar o poo com taxa de penetrao mais alta e determinar a profundidade de assentamento das sapatas dos revestimentos com segurana e economia. Existem alguns procedimentos que so utilizados para evitar o fluxo de hidrocarbonetos das formaes para os poos durante a perfurao e mtodos utilizados para combater o esse possvel influxo. Segundo Aird (2009), tais procedimentos so separados em trs nveis: 1. Controle Primrio que feito atravs da ao da presso hidrosttica do

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PHD, Professor Adjunto UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Engenheiro Mecnico WELLCON TREINAMENTO E CONSULTORIA LTDA 3 PHD, Professor Adjunto UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE 4 Graduando em Engenheira Eltrica UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 fluido de perfurao sobre a rocha mantendo a mesma superior a presso existente nos poros da rocha a ser perfurada; 2. Controle Secundrio que feito atravs de um conjunto de equipamentos de segurana que entram em ao quando o controle primrio falha. Nesta etapa, o que se quer evitar o blowout, pois o kick j ocorreu; 3. Controle Tercirio que entra em ao caso o controle do poo a nvel secundrio no possa ser mantido, um blowout ir ocorrer e o controle da formao s poder ser conseguido atravs de medidas especiais. Este trabalho se destina a explicar o que controle de poo, suas principais causas e o sistema de monitoramento de controle de kicks (SMCK).

2. Causas de Kicks
Um kick pode ocorrer a qualquer momento, desde que a presso do fludo da formao seja maior que a presso exercida pela lama contra esta formao, pois s nesta situao o fluido da formao entra no poo. A presso hidrosttica exercida pelo fluido de perfurao dada pela equao: Ph = 0,17. . H Ph = presso hidrosttica do fluido em psi; = massa especfica do fluido em lb/gal; H = profundidade vertical ou altura da coluna de fluido em metros. (1)

Figura 1. Presses atuante no fundo do poo. Na condio normal de operao, deve-se ter Ph > Pf. Portanto quando a presso Ph se torna menor que a presso da formao (Pf), o fluido da formao entra no poo e isso ocorre nos seguintes casos: 2.1 Aumento da Presso da Formao A presso da formao pode aumentar em funo da geologia da rea, onde o poo est sendo perfurado. Os poos so perfurados em reas onde haja armadilhas (traps) ou estruturas geolgicas que possam conter leo e gs. As mesmas estruturas e processos que propiciam a presena de hidrocarbonetos so tambm as causadoras de altas presses. Assim, no se deve constituir em surpresa quando presses altas ou "anormais" so encontradas durante perfurao de poos. A presso da formao pode aumentar em funo de diferentes condies geolgicas diferentes, como: falhas geolgicas, grandes estruturas, camadas espessas de folhelhos, formaes espessas de sal, arenitos intercomunicveis. 2.2 Reduo da Presso Hidrosttica da Lama Analisando-se a Equao (1), essa reduo de presso ocorre quando: 2.2.1 Diminuio de H Perda Total de Circulao

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 A perda de circulao total faz com que a altura de lama (H) no poo caia, diminuindo consequentemente a presso hidrosttica da lama. Quando isto ocorre, e o nvel de lama no poo diminui seguido de uma recuperao desse nvel, porque o poo comea a produzir. No Completar o Poo Devidamente Durante as Manobras Os kicks que ocorrem durante as operaes de manobra podem ser consequncia da reduo de presso hidrosttica da lama, devido reduo da altura (H), causada pela falta de enchimento do poo com o volume de lama correspondente ao volume de ao retirado. Alm disso, durante a retirada da coluna, ocorrer uma reduo adicional na presso de fundo devido ao pistoneio hidrulico (swabbing). Estas so as principais causas da ocorrncia de kicks durante as manobras. Toda nfase deve ser dada para o fato de que durante as manobras, para efeito prtico, como se o peso da lama tivesse sido reduzido em funo do pistoneio e a presso hidrosttica reduzida devido perda de nvel da lama no poo. Para se evitar um kick durante a manobra, o poo deve ser preenchido com um volume de lama equivalente ao volume de ao que retirado do poo, alm dos cuidados para evitar o pistoneio. 2.2.2. Diminuio de Corte De Lama Por Gs Quando o fluido de perfurao contaminado por um fluido da formao, ocorre corte da lama. Isto ocasionar uma diminuio da sua massa especfica. Como consequncia desta reduo um kick pode ocorrer. A situao mais crtica quando este corte feito por gs em virtude da expanso do mesmo quando chega superfcie, causando uma reduo da massa especfica do fluido e uma consequente diminuio na presso hidrosttica que pode provocar um influxo. Quando a quantidade de gs pequena registrada apenas pelo detentor de gs, em unidade de gs (UG), no causar uma diminuio significativa na massa especfica do fluido de perfurao. Quando a quantidade de gs suficiente para promover o corte, embora se tenha uma massa especfica do fluido que retorna do poo muito reduzida, a presso hidrosttica do poo no reduzir significativamente, visto que a maior expanso do gs ocorre quando o mesmo chega superfcie. A razo disto deve-se ao fato do gs ser compressvel. A hidrosttica do fluido acima do gs evita que o gs se expanda muito rapidamente. Se o volume de gs no fluido pequeno, mas suficiente para provocar um corte, a reduo da presso no fundo do poo ser pequena. A reduo da presso a uma determinada profundidade, devido ao corte do fluido por gs, pode ser estimada pela seguinte equao: ( ) (2) (3) m = massa especfica do fluido na entrada (lb/gal); mc = massa especfica do fludo no retorno (lb/gal); eq = massa especfica equivalente do fluido (lb/gal); D = profundidade vertical do poo em metros (m); P = decrscimo da presso na profundidade considerada; Ph = presso hidrosttica na profundidade considerada em (psia). Contaminao por gua ou leo A contaminao da lama por esses fluidos tambm causar uma reduo na sua massa especfica, o que poder levar a um influxo se formaes permeveis forem atingidas. Assim, sua deteco na superfcie torna-se muito importante. 2.3 Cimentao Inadequada No incio da pega do cimento, forma-se uma estrutura autossustentvel que faz com que a hidrosttica da pasta se reduza hidrosttica da gua de mistura, enquanto ainda existe permeabilidade ao gs. Isto pode causar um kick. Para evitar esse problema pode-se: Minimizar a altura da pasta; Manter o anular pressurizado; Usar sais para aumentar a densidade da gua misturada Usar pastas com tempos de pega diferenciados; Aumentar o peso da lama antes da cimentao; Usar pastas com aditivos bloqueadores de gs; Utilizar ECP External Casing Packer 3

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3. Sistema de Segurana de Poo

o conjunto de equipamentos que tm a finalidade de promover o controle do poo, quando o controle primrio perdido. constitudo dos Equipamentos de Segurana de Cabea de Poo (ESCP) e de equipamentos complementares que permitem o fechamento e controle do poo. Os principais elementos que fazem a segurana so: Cabea de Poo: constituda por equipamentos que permitem a ancoragem e vedao das colunas de revestimento na superfcie; Conjunto de Preventores BOP Blowout Preventers: O mais importante de todos, formado por um conjunto de vlvulas que permite o fechamento do poo;

Figura 2. Arranjo tpico de um conjunto BOP. Vlvulas Laterais; Linhas de Matar; Linhas de Estrangulamento; Conjunto de vlvulas de estrangulamento; Desgaseificadores; Vlvulas de coluna; Tanque de manobra: durante a retirada da coluna utilizado no momento das manobras no poo para mant-lo cheio.

Durante a perfurao, a segurana do poo feita por um sistema monitor de perfurao, que constitudo pelos equipamentos que permitem o controle da perfurao, principalmente pela instrumentao. Este sistema calcula, atravs de sinais provenientes de um codificador, diversas variveis essenciais operao, como: profundidade, taxa de perfurao, giro da broca, esforo de compensao (pull-down), ngulo de perfurao e previso de trmino. Esses dados so armazenados e podem ser transferidos para um computador, gerando relatrios conforme solicitao. Alguns instrumentos destinam-se a medir e registrar especificamente parmetros como: peso da coluna, peso sobre a broca, torque na coluna etc. Os instrumentos relativos aos equipamentos do sistema de elevao de carga so: Indicador de peso; Torqumetro; Limitador de curso da Catarina; Registrador de perfurao; ncora; Manmetros; Sondador automtico; Limitador de potncia (sondas a diesel).

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Figura 3. Sistema de monitoramento de perfurao - painel do sondador.

4. Sistema Integrado de Monitoramento

O Sistema Integrado de Monitoramento SIM desenvolvido pela Wellcon Treinamento e Consultoria Ltda. um software em que se analisa e avaliam-se informaes do processo de operao em sondas de petrleo. O sistema basicamente formado por um conjunto de sensores (vazo, trao, gs, presso, torque, profundidade, temperatura, velocidade, nvel e altura), que ficam integrados ao sistema supervisrio atravs de uma rede Wireless que utiliza o protocolo ZIGBEE. Alguns dos sensores utilizados na Wellcon so transdutores de presso que so utilizados para mensurar as variveis de presso de bombeio, na linha de choke e de kill, no tubo da bengala, na medio do torque da coluna, torque da chave hidrulica e do peso da coluna. Tais transdutores de presso possuem faixas de medio de 0-250 BAR (0-3600 PSI), 0-400 BAR (0-5800 PSI) e 0-600 BAR (0-8700 PSI), todos com sinal de sada em corrente 4-20 mA e alimentao de 10-30 Vdc. Sensores Indutivos so utilizados na medio das velocidades das bombas de lama, da mesa rotativa de perfurao e para a medio do deslocamento do cabo na operao de pistoneio, do tipo PNP, alimentao de 10-30 Vdc e frequncias de chaveamento mximas de 300 Hz e de 2000 Hz. O monitoramento de nvel de tanques efeito atravs sensores operacionais tipo radar. Estas variveis so mensuradas e exibidas em telas do sistema de controle. Alm de painis que representam o console do sondador, da operao BOP e dos chokes, o sistema tambm apresenta telas em dois monitores independentes que mostram as operaes com figuras do poo e grficos dos dados integrados (Silva et al., 2011). O SIM possui uma interface homem-mquina IHM com os operadores (Figura 4), encarregados, fiscais e engenheiros da sonda. Ele monitora e armazena diversas variveis operacionais e possui diferentes telas de interface, tais como, tela do sondador, Geolograph tradicional (tela que disponibiliza os dados coletados para serem analisados em tempo real, possibilitando a verificao de tendncias das funes monitoradas) e tela de anlise grfica, conforme a Figura 5.

Figura 4. Interface homem-mquina 5

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(a) Tela do sondador

(b) Geolograph

(c) Tela de anlise de dados

(d) Tela de alarmes Figura 5. Sistema supervisrio do SIM.

O objetivo o permitir o controle operacional, atravs das informaes (Figura 5.a) disponibilizadas para o sondador com grfico e interface. O sistema permite que o sondador trabalhe com maior segurana para tomar decises mais confiantes. As telas do geolograph e da anlise de dados (Figura 5.b e Figura 5.c) so visualizadas no computador localizado no trailer do encarregado para anlise e interpretao relatrios. Nesta, os valores podem ser agrupados trs a trs para facilitar a anlise das operaes, naquela, os dados so disponibilizados em tempo real para serem analisados. A tela do geolograph possibilita a verificao de tendncias das funes monitoradas, permitindo que o operador estude, interprete e tome decises rpidas (Silva et al., 2011). Os alarmes so configurados com valores de alto e baixo alarme para as variveis operacionais de monitoramento. O segundo monitor basicamente exibe a condio de controle dos chokes (Figura 6), e tambm pode exibir telas para controle do poo ou das operaes em curso, responsvel para as operaes de Controle, geralmente operada pelo supervisor.

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Figura 6. Tela principal do segundo monitor. No programa, os mdulos do supervisrio do SIM so configurados em um mdulo ethernet especfico, em que so inseridos os endereos de IP de cada mdulo de aquisio e das cmeras wireless individualmente.

Figura 7. Tela de Configurao do Sistema supervisrio.

5. Funcionamento em Campo
Uma vez configurado o sistema supervisrio, o mesmo encontra-se pronto para o funcionamento. Este sistema bastante flexvel quanto ao nmero de informaes captadas e poder monitorar as operaes em sondas de perfurao ou produo. A Figura 7 ilustra o layout com o exemplo da disposio do sistema SIM em uma sonda de produo terrestre, sistema especfico para a Petrobras, pois alm de monitorar as funes de operao no poo, monitora tambm outras funes como iamento do Mastro e Telescpio.

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Figura 7. Layout do sistema SIM na sonda terrestre A visualizao e operao das variveis no software do sistema SIM foram simplificadas e formatadas de maneira a no diferenciar do sistema j utilizado de manmetros e marcadores, dessa maneira o operador ter uma afinidade maior com o sistema, podendo operar e intervir em tempo real em quaisquer das operaes executadas na sonda. A integrao das informaes em tela nica permite a identificao imediata de problemas, evitando, por exemplo, derramamento de fluidos no meio ambiente e priso de ferramentas, permitindo que o sondador opere com mais confiana e tranquilidade para desenvolver um trabalho mais seguro; a disponibilidade de informaes, tanto em tempo real como por relatrios, permite a interveno e melhorias nas operaes executadas. Visando uma posterior anlise, para estudos e melhoria do processo, o software permite a gravao e impresso de todos os dados monitorados pelos sensores do sistema. A flexibilidade do SIM permite a distribuio dos sensores de modo a possibilitar um DTM (Desmontagem Transporte e Montagem) sem interferncia no sistema de aquisio, uma vez que o mesmo foi montado com trs mdulos de aquisio independentes. Os mdulos so distribudos de maneira a integrarem as funes monitoradas por sensores instalados na mesma estrutura dos mdulos sem necessidade e desinstalao para DTM. Os mdulos foram montados conforme demonstrado no layout e na legenda. No sistema SIM os trs mdulos de aquisio so constitudos por fontes de alimentao, aquisitor da Exemys, rdio Access Point e sensores conectados ao aquisitor. A Tabela 1 descreve essa distribuio. Tabela 1- Distribuio dos Sensores por Mdulo Aquisitor. Mdulo Referncia 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 3.3 Especificao Sensor de Presso para o Indicador de Peso Sensor de Presso para o Torque na Chave Hidrulica Sensor de Presso para o Easy Torque Sensor de Presso para o Cat Line Sensor de Presso para a Elevao do Mastro Sensor Indutivo para a Medio de Profundidade da Operao de Pistoneio Sensor de Presso para o Cabo de Pistoneio Sensor de Presso para o Acumulador de Ar Sensor de Presso para o Acumulador Sensor de Presso para o Manifold Sensor de Presso para o Bombeio Sensor Indutivo para a Frequncia de Bombeio Sensor de Radar para o Nvel do Tanque 8

Mdulo 1

Mdulo 2

Mdulo 3

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As informaes captadas nos mdulos so compiladas no software e o resultado final demonstrado em uma planilha. Ela proporciona estudos mais detalhados do comportamento do poo monitorado em cada uma das operaes as quais este submetido.

6. Concluses
necessrio que haja um controle preciso nos parmetros de perfurao, sendo observados desde a fase de projeto de operao. Uma preocupao sobre esse tipo de operao o controle de kicks e preveno de blowouts. A unidade controladora de kicks integra a unidade remota de fechamento do poo com a operao de controle incluindo o comando remoto para acionamento das bombas de lama e do choke hidrulico bem como o monitoramento do controle do kick. O sistema SIM, concebido para integrar o monitoramento operacional com o visual via protocolo ZIGBEE, pode ser instalado para monitoramento operacional de Sondas de Perfurao/Produo, alm de ter interao com o usurio de forma direta permite a realizao de operaes com maior segurana e controle por parte do operador. O desenvolvimento de controladores de poos de grande importncia para a segurana de operaes de perfurao de poos. O sistema integrado de monitoramento uma ferramenta que permite a simulao de vrias situaes antes, durante ou numa anlise a posteriori do evento de um kick. Uso de fontes de alimentao que estabilizam a alimentao dos sensores; anlise de problemas por disponibilizar um registro das operaes monitoradas, sem modificar a rotina dos procedimentos j existentes nas sondas; facilidade na operao DTM, pois s consiste na retirada dos cabos de alimentao eltrica; otimizao de projetos, partindo da anlise constante fornecida por relatrios; incremento de funes por ser um sistema de autoria prpria, sua atualizao e melhoria ocorre com maior facilidade. O sistema SIM ainda pode ser melhorado com a ampliao dos sensores e operaes monitoradas, estando assim em constante aperfeioamento com as necessidades apresentadas por este tipo de monitoramento.

7. Agradecimentos
Os autores gostariam de agradecer a PETROBRAS pela disponibilizao e apoio nos testes operacionais em sondas.

8. Referncias
AIRD, P. Drillind & Well Engineering: Introduction to Well Control, 2009. ARABIA, H. Oilweel Drilling Engineering: principles & practice. Great Britain: Graham & Trotman, 1985. FERREIRA, I. M. Bsico de Perfurao e Completao. Apostila do curso Controle de Poos, Wellcon Treinamento e Consultoria Ltda, 2006. FERREIRA, I. M. Controle de Poo em Workover Introdutrio. Apostila do curso Controle de Poos, Wellcon Treinamento e Consultoria Ltda, 2005. HIDALGO, A. R., OLIVEIRA, L. P. B., SILVA, M. S., Monitoramento de Vibraes via ZigBee. UFS, 2010. SILVA, M. S., FERREIRA, I. M., MENEZES, R. F. A. Sistemas de Monitoramento Integrado das Operaes de Sondas de Perfurao/Produo no Pr-sal, IBP, 2011. THOMAS, J. E. Fundamentos de Engenharia de Petrleo. Rio de Janeiro, Brasil, 2001.