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INSTRUMENTISTA REPARADOR

INSTRUMENTAO BSICA

INSTRUMENTAO BSICA

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TEIXEIRA, Paulo Roberto Frade ACOSTA, Simone M. (adaptao e reviso) FARIA, Rubens Alexandre de (adaptao e reviso) Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR, 2008. 238 p.:390il.

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NDICE
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.6 1.6.1 2 2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.9.1 2.9.2 2.9.3 2.9.4 2.9.5 2.9.6 2.9.7 2.9.8 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 4 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 Instrumentao industrial ......................................................................................................14 Histrico.................................................................................................................................14 Classes de instrumentos .......................................................................................................15 Terminologia ..........................................................................................................................18 Identificao e smbolos de instrumentos .............................................................................20 Identificao funcional ...........................................................................................................20 Identificao da malha...........................................................................................................21 Smbolos................................................................................................................................25 Principais sistemas de medida ..............................................................................................28 Sistema mtrico decimal .......................................................................................................29 Sistema fsico ou cegesimal ..................................................................................................29 Sistema industrial francs .....................................................................................................29 Sistema prtico ou gravitatrio..............................................................................................30 Sistemas ingleses..................................................................................................................30 Telemetria..............................................................................................................................31 Transmissores .......................................................................................................................31 Presso..................................................................................................................................34 Medio de presso ..............................................................................................................34 Presso atmosfrica..............................................................................................................34 Presso manomtrica ou relativa..........................................................................................35 Presso relativa negativa ou vcuo ......................................................................................36 Presso absoluta...................................................................................................................37 Presso diferencial ................................................................................................................38 Presso esttica ....................................................................................................................38 Presso dinmica ..................................................................................................................39 Unidades de presso.............................................................................................................40 Dispositivos para medio de presso..................................................................................40 Tubo de Bourdon...................................................................................................................40 Membrana ou diafragma .......................................................................................................42 Fole........................................................................................................................................42 Coluna de lquido...................................................................................................................43 Sensor tipo Piezoeltrico.......................................................................................................44 Sensor tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo..........................................................................45 Sensor tipo capacitivo ...........................................................................................................48 Sensor tipo silcio ressonante ...............................................................................................50 Nvel.......................................................................................................................................54 Mtodos de medio de nvel de lquido...............................................................................54 Medio de nvel direta .........................................................................................................54 Medio de nvel indireta.......................................................................................................62 Medio descontnua de nvel...............................................................................................77 Mtodos de medio de nvel de slidos ..............................................................................80 Medio de nvel eletromecnica..........................................................................................80 Medio de nvel com clula de carga ..................................................................................80 Vazo.....................................................................................................................................83 Medio de vazo .................................................................................................................83 Tipos de medidores de vazo ...............................................................................................83 Medidores de quantidade ......................................................................................................84 Medidores volumtricos.........................................................................................................85 Medidores de vazo em canais abertos..............................................................................106 Medidores especiais de vazo ............................................................................................108

5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.3 5.3.1 5.3.2 5.4 6 6.1 6.1.1 6.1.2 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 6.3.8 6.3.9 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.3

Tubulao de impulso e sistemas de selagem ...................................................................134 Tubulao de impulso .........................................................................................................134 Instalao ............................................................................................................................134 Constituio da tubulao de impulso.................................................................................136 Sistemas de selagem ..........................................................................................................138 Selo lquido ..........................................................................................................................138 Selo de ar ............................................................................................................................140 Selo volumtrico ..................................................................................................................140 Manmetro petroqumico.....................................................................................................141 Selo sanitrio.......................................................................................................................142 Purga ...................................................................................................................................143 Purga com gs ....................................................................................................................143 Purga com lquido................................................................................................................144 Sangria ................................................................................................................................145 Temperatura ........................................................................................................................146 Conceitos bsicos ...............................................................................................................146 Temperatura e calor ............................................................................................................146 Escalas de temperatura.......................................................................................................147 Medidores de temperatura por dilatao/expanso............................................................151 Termmetro a dilatao de lquido......................................................................................151 Termmetros presso de gs ..........................................................................................157 Termmetro presso de vapor .........................................................................................159 Termmetros dilatao de slidos (termmetros bimetlicos).........................................160 Medio de temperatura com termopar ..............................................................................162 Efeitos termoeltricos ..........................................................................................................163 Leis termoeltricas ..............................................................................................................165 Correlao da f.e.m. em funo da temperatura.................................................................167 Tipos e caractersticas dos termopares ..............................................................................168 Correo da junta de referncia ..........................................................................................172 Fios de compensao e extenso.......................................................................................174 Erros de ligao...................................................................................................................174 Termopar de isolao mineral .............................................................................................177 Associao de termopares ..................................................................................................180 Medio de temperatura por termoresistncia....................................................................181 Princpio de funcionamento .................................................................................................181 Construo fsica do sensor ................................................................................................182 Caractersticas da termoresistncia de platina ...................................................................184 Vantagens e desvantagens .................................................................................................184 Princpio de medio ...........................................................................................................185 Medio de temperatura por radiao ................................................................................187 Radiao eletromagntica...................................................................................................188 Teoria da medio de radiao ...........................................................................................189 Pirmetros pticos...............................................................................................................194 Radimetro ou pirmetros de radiao ...............................................................................195 Elementos finais de controle ...............................................................................................198 Vlvulas de controle ............................................................................................................199 Partes principais de uma vlvula de controle......................................................................200 Atuador ................................................................................................................................200 Corpo ...................................................................................................................................204 Vlvulas de deslocamento linear da haste..........................................................................205 Vlvulas globo .....................................................................................................................205 Vlvula globo tipo gaiola......................................................................................................210 Vlvula de controle tipo diafragma ou Saunders ................................................................212 Vlvula de controle tipo guilhotina.......................................................................................213 Vlvula de controle 3 vias....................................................................................................214 Vlvulas de deslocamento rotativo da haste.......................................................................214

7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.5 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.6 7.7 7.7.1 7.7.2 7.8 7.8.1 7.8.2 7.8.3 7.8.4 7.8.5 7.9 7.10 7.10.1

Vlvula de controle tipo borboleta .......................................................................................214 Vlvula de controle esfera ...................................................................................................216 Vlvula de controle tipo obturador rotativo excntrico ........................................................218 Internos das vlvulas...........................................................................................................219 Obturador.............................................................................................................................219 Obturadores tipo gaiola .......................................................................................................223 Anel de sede........................................................................................................................224 Classes de vazamentos ......................................................................................................225 Castelo.................................................................................................................................225 Castelo normal ....................................................................................................................226 Castelo aletado....................................................................................................................226 Castelo alongado.................................................................................................................227 Castelo com fole..................................................................................................................227 Caixa de gaxetas.................................................................................................................228 Gaxetas ...............................................................................................................................228 Teflon (TFE).........................................................................................................................229 Amianto impregnado ...........................................................................................................229 Caractersticas de vazo .....................................................................................................230 Introduo............................................................................................................................230 Caracterstica de vazo.......................................................................................................230 Caractersticas de vazo inerentes .....................................................................................231 Caracterstica de vazo instalada das vlvulas de controle ...............................................232 Alcance de faixa da vlvula .................................................................................................233 Coeficiente de vazo (CV)...................................................................................................233 Posicionadores ....................................................................................................................234 Posicionador inteligente ......................................................................................................236

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Malha de controle fechada..................................................................................................15 Figura 1.2 - Malha de controle aberta ....................................................................................................15 Figura 1.3 Instrumento indicador analgico ........................................................................................15 Figura 1.4 Instrumento registrador ......................................................................................................16 Figura 1.5 Transmissor........................................................................................................................16 Figura 1.6 Conversor I/P......................................................................................................................17 Figura 1.7 Controlador.........................................................................................................................17 Figura 1.8 Vlvula de controle .............................................................................................................17 Figura 1.9 Exemplos de identificao de instrumentos.......................................................................25 Figura 1.10 Transmissor a 2 fios .........................................................................................................32 Figura 1.11 Transmissor a 4 fios .........................................................................................................33 Figura 2.1- Exemplo de medio de presso com o manmetro...........................................................34 Figura 2.2 Representao do significado de presso atmosfrica ......................................................35 Figura 2.3 Representao do significado de presso manomtrica ....................................................35 Figura 2.4- Exemplo de medio de presso relativa positiva...............................................................36 Figura 2.5- Exemplos de medio de presso relativa negativa ou vcuo............................................36 Figura 2.6- Representao do significado de presso absoluta ............................................................37 Figura 2.7- Exemplo de transmissor de presso absoluta .....................................................................37 Figura 2.8 Diagrama comparativo das escalas de presso .................................................................38 Figura 2.9- Exemplo de medio de presso diferencial .......................................................................38 Figura 2.10- Exemplo de medio de presso esttica ou hidrosttica.................................................39 Figura 2.11- Exemplo de medio esttica ............................................................................................39 Figura 2.12 Representao da definio de presso dinmica ...........................................................39 Figura 2.13- Exemplo de medio de presso esttica e dinmica.......................................................40 Figura 2.14 Tipos de tubos de Bourdon ...............................................................................................41 Figura 2.15- Detalhes de um manmetro tipo Bourdon C......................................................................41 Figura 2.16- Mquina de Teste ou calibrao de manmetros..............................................................41 Figura 2.17 Tipos de diafragmas ..........................................................................................................42 Figura 2.18 Tipo fole.............................................................................................................................42 Figura 2.19- Manmetro de tubo em U ................................................................................................43 Figura 2.20- Manmetro de coluna reta vertical.....................................................................................43 Figura 2.21- Manmetro de coluna reta inclinada ..................................................................................44 Figura 2.22- Menisco ..............................................................................................................................44 Figura 2.23 Sensores piezoeltricos ....................................................................................................45 Figura 2.24 Condutor sob trao..........................................................................................................46 Figura 2.25 Sensor tipo strain gauge ...................................................................................................46 Figura 2.26 Fixao do sensor strain gauge ........................................................................................47 Figura 2.27- Efeito trao-compresso ..................................................................................................47 Figura 2.28- Ponte de Wheatstone com sensor strain gauge ................................................................47 Figura 2.29- Transmissor de presso.....................................................................................................48 Figura 2.30- Sensor capacitivo ...............................................................................................................49 Figura 2.31- Transmissor de presso diferencial ...................................................................................49 Figura 2.32- Sensor de silcio ressonante ..............................................................................................50 Figura 2.33- Clula de presso de silcio ressonante ............................................................................50 Figura 2.34- Conjunto do sensor ............................................................................................................51 Figura 2.35- Fatores que influenciam na ressonncia do sensor de silcio ...........................................51 Figura 2.36- Circuito eletrnico equivalente do sensor ..........................................................................52 Figura 2.37- Grfico de freqncia x presso de um sensor de silcio ressonante ...............................52 Figura 2.38- Transmissor de presso diferencial ...................................................................................53 Figura 3.1- Rgua...................................................................................................................................55 Figura 3.2- Exemplo de instalao de um visor de vidro .......................................................................55 Figura 3.3- Exemplo de instalao de um visor de vidro .......................................................................56

Figura 3.4- Instalao do visor de nvel tipo reflex .................................................................................56 Figura 3.5- Indicao de nvel no visor tipo reflex ..................................................................................57 Figura 3.6- Monitorao do nvel do tubulo superior na sala de controle ............................................57 Figura 3.7- Instalao do visor tipo reflex com as vlvulas de segurana.............................................58 Figura 3.8- Instalao de visor de nvel para altas presses .................................................................58 Figura 3.9- Instalao de visor de nvel para altas presses .................................................................59 Figura 3.10- Visor de nvel para altas presses .....................................................................................59 Figura 3.11- Visor de nvel com palhetas metlicas e coloridas ............................................................60 Figura 3.12- Instalao do visor de nvel com palhetas magnticas......................................................60 Figura 3.13- Bia ....................................................................................................................................61 Figura 3.14- Instalao do medidor de nvel tipo bia............................................................................61 Figura 3.15- Medio de nvel por presso ............................................................................................62 Figura 3.16- Instalao de um transmissor de nvel hidrosttico ...........................................................62 Figura 3.17- Instalao de transmissor de presso diferencial montado abaixo da base do tanque ....63 Figura 3.18- (a) Medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados (b) Transmissor de presso diferencial Smar ..............................................................................................64 Figura 3.19- Instalao de um transmissor de presso diferencial para medir nvel com potes de selagem..............................................................................................................................65 Figura 3.20- Transmissor de presso diferencial com selo remoto .......................................................65 Figura 3.21- Instalao de um transmissor de presso diferencial para medir nvel com selo remoto .66 Figura 3.22- Medio de nvel com borbulhador ....................................................................................68 Figura 3.23- Medio de nvel com borbulhador ....................................................................................68 Figura 3.24- Medio de nvel por empuxo ............................................................................................69 Figura 3.25- Variao do peso aparente no medidor contnuo ..............................................................70 Figura 3.26- Instalao do medidor de nvel por empuxo pneumtico ..................................................70 Figura 3.27- Instalao do medidor de nvel por empuxo eletrnico .....................................................71 Figura 3.28- (a) Interface entre dois lquidos, (b) Interface entre leo e gua.......................................71 Figura 3.29- Medio da interface para efetuar a separao petrleo e gua do mar ..........................72 Figura 3.30- Medio de nvel por raios gama .......................................................................................73 Figura 3.31- Instalao da fonte radioativa ( esquerda) e da cmara de ionizao ( direita) para medir nvel..........................................................................................................................73 Figura 3.32- Instalao da fonte radioativa e do sensor para medir densidade ....................................74 Figura 3.33- (a) Medio de nvel por capacitncia, (b) Sonda capacitiva ............................................74 Figura 3.34- (a) Medio de nvel por ultra-som, (b) Medidor................................................................75 Figura 3.35- Instalao do medidor de nvel por ultra-som....................................................................76 Figura 3.36- Medidor tipo radar ..............................................................................................................76 Figura 3.37- Instalao do medidor de nvel tipo radar ..........................................................................77 Figura 3.38- Medio de nvel com eletrodos ........................................................................................77 Figura 3.39- Medio de nvel com bias...............................................................................................78 Figura 3.40- Instalao do medidor de nvel tipo bia............................................................................78 Figura 3.42- Medio de nvel por capacitncia sem contato ................................................................79 Figura 3.43- Chave de nvel vibratria (diapaso) .................................................................................79 Figura 3.44- Medio de nvel de slidos eletromecnica .....................................................................80 Figura 3.45- Clulas de carga na medio de nvel de slidos..............................................................80 Figura 3.46- (a) Instalao da clula de carga, (b) Indicao de peso do silo.......................................81 Figura 3.47- Clula de carga ..................................................................................................................81 Figura 3.48- (a) Instalao do sensor em um silo, (b) Indicao de peso do silo..................................82 Figura 4.1- Medio de quantidade por peso em correia transportadora ..............................................84 Figura 4.2- Indicao da vazo mssica e da totalizao......................................................................84 Figura 4.3- Medidores de quantidade volumtrica .................................................................................85 Figura 4.4- Medidor de vazo de quantidade.........................................................................................85 Figura 4.5- Medio de vazo por presso diferencial ..........................................................................86 Figura 4.6- Placa de orifcio montada entre flanges...............................................................................87 Figura 4.7- Tipos de orifcios ..................................................................................................................87 Figura 4.8- Bordo quadrado e bordo arredondado.................................................................................88 Figura 4.9- Bordo com entrada cnica ...................................................................................................88

Figura 4.10- Tomadas de flange.............................................................................................................90 Figura 4.11- Tomadas D e D/2 ...............................................................................................................90 Figura 4.12- Tipos de orifcio integral .....................................................................................................91 Figura 4.13- Instalao do transmissor de presso diferencial com o orifcio integral ..........................91 Figura 4.14- Detalhes de construo de um dispositivo Venturi ............................................................92 Figura 4.15- Instalao do Tubo Venturi ................................................................................................92 Figura 4.16- Bocal de vazo...................................................................................................................93 Figura 4.17- Tubo Pitot ...........................................................................................................................93 Figura 4.18- Instalao do Tubo Pitot ....................................................................................................94 Figura 4.19- Instalao do transmissor de presso diferencial com o Tubo Pitot .................................94 Figura 4.20- Medidor tipo Annubar .........................................................................................................95 Figura 4.21- Cmara de presso............................................................................................................95 Figura 4.22- Instalao do Annubar .......................................................................................................95 Figura 4.23- Medidor tipo V Cone ........................................................................................................96 Figura 4.24- Instalao do V Cone ......................................................................................................96 Figura 4.25- Instalao do transmissor de presso diferencial com o V Cone ...................................97 Figura 4.26- Mtodo para medio de vazo por P.............................................................................97 Figura 4.27- Instalao do transmissor medindo a presso diferencial .................................................98 Figura 4.28- Fluxograma de uma malha de medio.............................................................................98 Figura 4.29- Relao entre P e a vazo...............................................................................................99 Figura 4.30- Fluxograma de uma malha de vazo...............................................................................100 Figura 4.31- Fluxograma de uma malha de vazo com extrator de raiz..............................................101 Figura 4.32- Extrator de raiz quadrada pneumtico .............................................................................101 Figura 4.33- Malha de controle com compensao de temperatura e presso...................................102 Figura 4.34- Exemplos de aplicao ....................................................................................................103 Figura 4.35- Rotmetros.......................................................................................................................104 Figura 4.36- Foras que atuam no flutuador do rotmetro...................................................................105 Figura 4.37- Tipos de flutuadores.........................................................................................................105 Figura 4.38- Instalao de um rotmetro .............................................................................................106 Figura 4.39- Novo modelo de rotmetro...............................................................................................106 Figura 4.40- Vertedor............................................................................................................................107 Figura 4.41- Instalao de medio de vazo com o Vertedor............................................................107 Figura 4.42- Calha Parshall ..................................................................................................................108 Figura 4.43- Instalao da Calha Parshall ...........................................................................................108 Figura 4.44- Medidor magntico de vazo ...........................................................................................109 Figura 4.45- Gerao da fora eletromotriz..........................................................................................110 Figura 4.46- Medidor eletromagntico de vazo ..................................................................................111 Figura 4.47- Tipos de revestimentos ....................................................................................................111 Figura 4.48- Monitorao entre o terra e o eletrodo para verificar incrustaes .................................112 Figura 4.49- Indicao da incrustao no display do instrumento .......................................................112 Figura 4.50- Eletrodo removvel ...........................................................................................................113 Figura 4.51- Tubo medidor ...................................................................................................................113 Figura 4.52- Ligaes eltricas da bobina e do eletrodo .....................................................................115 Figura 4.53- Excitao por dupla freqncia........................................................................................116 Figura 4.54- Sugestes para fazer o aterramento................................................................................117 Figura 4.55- Instalao correta considerando os trechos retos a montante e a jusante .....................118 Figura 4.56- Instalao para evitar falsa indicao e bolhas ...............................................................118 Figura 4.57- Instalao para ter bom contato do fludo a ser medido com os eletrodos .....................118 Figura 4.58- (a) Instalao do tubo medidor, (b) Instalao da unidade eletrnica.............................119 Figura 4.59- Medidor tipo turbina..........................................................................................................119 Figura 4.60- Instalao do medidor tipo turbina ...................................................................................120 Figura 4.61- Medidor tipo turbina com retificador de fluxo. ..................................................................121 Figura 4.62- Formao dos vrtices dentro do instrumento.................................................................122 Figura 4.63- Formao natural dos Vrtices ........................................................................................122 Figura 4.64- Shedder............................................................................................................................123 Figura 4.65- Circuito eletrnico do medidor tipo vrtex........................................................................123

Figura 4.66- Instalao do medidor tipo vrtex ....................................................................................124 Figura 4.67- Medidores ultra-snicos ...................................................................................................124 Figura 4.68- Medidor de efeito Doppler................................................................................................125 Figura 4.69- Medidores de tempo de trnsito.......................................................................................126 Figura 4.70- Medidor de tempo de trnsito ..........................................................................................126 Figura 4.71 - Instalao externa dos emissores receptores ................................................................127 Figura 4.72- Instalao do transmissor por ultra-som ..........................................................................127 Figura 4.73- Medidor por efeito Coriolis ...............................................................................................128 Figura 4.74- Medidor por efeito Coriolis ...............................................................................................129 Figura 4.75- Sinal de sada do detector de efeito Coriolis. ..................................................................129 Figura 4.76- Montagem do sensor de temperatura ..............................................................................130 Figura 4.77- Instalao do medidor mssico........................................................................................130 Figura 4.78- Tubo de medio..............................................................................................................130 Figura 4.79- Instalao do medidor mssico de tubo reto ...................................................................131 Figura 5.1- Medio de vazo de gs com transmissor de presso diferencial e Manifold de 3 vlvulas .........................................................................................................................134 Figura 5.2- Medio de vazo de gs com o transmissor de presso diferencial ...............................135 Figura 5.3- Medio de vazo de lquidos com o transmissor de presso diferencial.........................135 Figura 5.4- Medio de vazo de vapor com o transmissor de presso diferencial ............................136 Figura 5.5- Constituio da tubulao de impulso ...............................................................................136 Figura 5.6- Tomada de impulso para a medio de presso...............................................................137 Figura 5.7- Vlvula equalizadora e vlvulas de bloqueio .....................................................................137 Figura 5.8- Instalao de vlvula equalizadora com o transmissor de presso diferencial .................138 Figura 5.9- Selo lquido.........................................................................................................................138 Figura 5.10- Instalao dos potes de selagem para a medio de vazo ...........................................139 Figura 5.11- Instalao do sifo para medir presso da linha de vapor ..............................................139 Figura 5.12- Selo de ar .........................................................................................................................140 Figura 5.13- Transmissor de presso diferencial com selo volumtrico ..............................................140 Figura 5.14- Instalao do transmissor de presso diferencial com selo remoto ................................141 Figura 5.15- Manmetro petroqumico .................................................................................................141 Figura 5.16- Mtodo de enchimento do Bourdon .................................................................................141 Figura 5.17- Manmetro com glicerina.................................................................................................142 Figura 5.18- Selo sanitrio....................................................................................................................142 Figura 5.19- Instalao de um manmetro com conexo sanitria .....................................................143 Figura 5.20- Sensor de vazo com conexo sanitria .........................................................................143 Figura 5.21- Purga com gs .................................................................................................................144 Figura 5.22- Instalao de um sistema de medio de nvel com purga lquida .................................144 Figura 6.1- Principais escalas de temperatura .....................................................................................149 Figura 6.2- Termmetro de dilatao de lquido em recipiente de vidro ..............................................153 Figura 6.3- Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico .............................................154 Figura 6.4- Tipos de elemento de medio ..........................................................................................155 Figura 6.5- Utilizao de bulbos nos controladores pneumticos........................................................156 Figura 6.6- Instalao de um termostato com bulbo e capilar .............................................................157 Figura 6.7- Termmetros a presso de gs .........................................................................................158 Figura 6.8- Indicao de um termmetro a gs....................................................................................158 Figura 6.9- Termmetro a presso de vapor........................................................................................159 Figura 6.10- Princpio de funcionamento do termmetro bimetlico....................................................161 Figura 6.11- Termmetro bimetlico de lmina helicoidal....................................................................161 Figura 6.12- Instalao de um termmetro bimetlico .........................................................................161 Figura 6.13- Esquema de ligao de um termopar ..............................................................................162 Figura 6.14- Aspecto fsico do termopar ..............................................................................................162 Figura 6.15- Instalao de um termopar ..............................................................................................163 Figura 6.16- Efeito termoeltrico de Seebeck ......................................................................................164 Figura 6.17- Efeito termoeltrico de Peltier ..........................................................................................164 Figura 6.18- Lei do circuito homogneo ...............................................................................................166 Figura 6.19- Lei do circuito intermedirio .............................................................................................166

Figura 6.20- Lei das temperaturas intermedirias................................................................................167 Figura 6.21- Correlao da f.e.m. versus temperatura para os termopares ........................................168 Figura 6.22- Instalao de um termopar tipo K..................................................................................170 Figura 6.23- Instalao de um termopar tipo R..................................................................................171 Figura 6.28- Medio usando fio compensado com inverso simples.................................................176 Figura 6.29- Medio usando fio compensado com dupla inverso ....................................................177 Figura 6.30- Termopar de isolao mineral..........................................................................................177 Figura 6.31- Transmissor tipo bolacha 4 a 20 mA para termopar .....................................................179 Figura 6.32- Transmissor de temperatura com termopar tipo K ........................................................179 Figura 6.33- Associao em srie de termopares................................................................................180 Figura 6.34- Associao em srie-oposta de termopares....................................................................180 Figura 6.35- Associao paralela de termopares.................................................................................181 Figura 6.36- Aspecto fsico do sensor ..................................................................................................183 Figura 6.37A - Termoresistncia fsica................................................................................................183 Figura 6.37B- Instalao de uma termoresistncia ..............................................................................183 Figura 6.38- Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina........................................184 Figura 6.39- Ligao a dois fios............................................................................................................185 Figura 6.40- Ligao a trs fios ............................................................................................................186 Figura 6.41- Instalao de uma termoresistncia com um transmissor...............................................187 Figura 6.42- Propagao das ondas eletromagnticas no espao ......................................................188 Figura 6.43- Espectro eletromagntico ................................................................................................189 Figura 6.44- Relao entre a energia radiante e o comprimento de onda...........................................190 Figura 6.45- Fluxograma do pirmetro ptico ......................................................................................194 Figura 6.46- Pirmetro de radiao parcial ..........................................................................................196 Figura 6.47- Pirmetro de radiao total ..............................................................................................197 Figura 6.48- Modelos de pirmetros.....................................................................................................197 Figura 7.1-Vlvula de controle, Damper,, Inversor de Freqncia.......................................................198 Figura 7.2- Elemento final de controle em um processo......................................................................199 Figura 7.3- Partes principais de uma vlvula de controle ....................................................................200 Figura 7.4- Atuador pneumtico tipo mola diafragma ..........................................................................201 Figura 7.5- Instalao de uma vlvula com atuador mola diafragma...................................................201 Figura 7.6- Atuador pneumtico tipo pisto..........................................................................................201 Figura 7.7- Instalao de uma vlvula com atuador tipo pisto ...........................................................202 Figura 7.8- Atuador pneumtico dupla ao ........................................................................................202 Figura 7.9- Instalao de uma vlvula com atuador dupla ao..........................................................203 Figura 7.10- Atuador eltrico ................................................................................................................203 Figura 7.11- Instalao de uma vlvula com atuador eltrico..............................................................203 Figura 7.12- Vlvula globo sede simples e Vlvula globo sede dupla .................................................205 Figura 7.13- Vlvula globo sede simples..............................................................................................206 Figura 7.14- Foras resultantes do escoamento do fluido na vlvula ..................................................207 Figura 7.14- Instalao de uma vlvula globo sede simples................................................................208 Figura 7.15- Instalao de uma vlvula com volante manual ..............................................................208 Figura 7.16- Vlvula globo reversvel de sede dupla ...........................................................................209 Figura 7.17- Instalao de uma vlvula globo sede dupla ...................................................................209 Figura 7.18- Vlvula globo tipo gaiola ..................................................................................................210 Figura 7.19- Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada ...............................................................211 Figura 7.20- Vlvula Gaiola Sede Simples Balanceada.......................................................................212 Figura 7.21- Instalao de uma vlvula gaiola balanceada .................................................................212 Figura 7.22- Vlvula Tipo Diafragma....................................................................................................213 Figura 7.23- Vlvula de controle tipo guilhotina ...................................................................................213 Figura 7.24- Instalao de uma vlvula 3 vias .....................................................................................214 Figura 7.25- Vlvulas borboleta............................................................................................................215 Figura 7.26- Instalao de uma vlvula borboleta................................................................................215 Figura 7.27- Abertura da vlvula borboleta ..........................................................................................216 Figura 7.28- Vlvula esfera...................................................................................................................216 Figura 7.29- Tipos de guia do obturador na vlvula esfera..................................................................217

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Figura 7.30- Instalao de uma vlvula esfera.....................................................................................217 Figura 7.31- Vlvula tipo obturador rotativo excntrico........................................................................218 Figura 7.32- Instalao de uma vlvula camflex IIOO..........................................................................218 Figura 7.33- Internos das vlvulas .......................................................................................................219 Figura 7.34- Obturadores torneados ....................................................................................................220 Figura 7.35- Obturadores com entalhes em V ...................................................................................220 Figura 7.36- Obturadores simples estriados ou perfilados...................................................................221 Figura 7.37- Obturadores de abertura rpida.......................................................................................222 Figura 7.38- Obturadores com disco ou o-ring.....................................................................................222 Figura 7.39- Obturadores tipo gaiola....................................................................................................223 Figura 7.40- Obturadores tipo gaiola....................................................................................................224 Figura 7.41- Anel sede da vlvula globo ..............................................................................................224 Figura 7.42- Anel sede da vlvula gaiola .............................................................................................224 Figura 7.43- Exemplo de castelo normal..............................................................................................226 Figura 7.44- Exemplo de castelo aletado .............................................................................................226 Figura 7.45- Exemplo de castelo alongado ..........................................................................................227 Figura 7.46- Exemplo de castelo com fole ...........................................................................................227 Figura 7.47- Caixa de gaxetas..............................................................................................................228 Figura 7.48- Caractersticas de vazo inerentes..................................................................................231 Figura 7.49- Caractersticas de vazo..................................................................................................232 Figura 7.50- Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente =% onde o p varia..................................................................................................................................232 Figura 7.51- Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente linear onde o p constante..........................................................................................................................233 Figura 7.52- O CV de uma vlvula define o dimetro do anel sede e do obturador ............................234 Figura 7.53- Posicioandor.....................................................................................................................234 Figura 7.54- Exemplo de instalao de um posicionador pneumtico.................................................235 Figura 7.55- Exemplo de instalao de um posicionador eletropneumtico........................................236 Figura 7.57- Posicionador inteligente ...................................................................................................236 Figura 7.58- Exemplo de instalao de um posicionador inteligente ...................................................237

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LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 - Letras de identificao .......................................................................................................22 Tabela 1.2 Smbolos de linhas para instrumentos ..............................................................................26 Tabela 1.3- Representao dos instrumentos........................................................................................27 Tabela 1.4 - Smbolos e funes de processamento de sinais..............................................................28 Tabela 2.1- Tabela de Converses - Unidades de Presso ..................................................................53 Tabela 4.1- Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo ..............................................89 Tabela 4.2 Curva Vazo x P..............................................................................................................99 Tabela 4.4- Relao de vazo x P com o extrator de raiz quadrada .................................................101 Tabela 4.6 Relao Velocidade x vazo ...........................................................................................117 Tabela 4.7- Unidades de vazo volumtrica ........................................................................................132 Tabela 4.8- Unidades de vazo mssica .............................................................................................133 Tabela 6.1- Pontos fixos utilizados pela IPTS-68.................................................................................150 Tabela 6.3- Lquidos mais usados na construo de termmetros de vidro........................................152 Tabela 6.4- Lquidos mais usados e sua faixa de utilizao ................................................................155 Tabela 6.5- Tipos de gs de enchimento .............................................................................................158 Tabela 6.6- Lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio ............................................160 Tabela 6.7- Tabela de distncia para ligao a dois fios .....................................................................186 Tabela 7.1- Classes de vazamento ......................................................................................................225 Tabela 7.2- Limite de temperatura para os diversos materiais de gaxeta, em funo do tipo de castelo ..............................................................................................................................229

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APRESENTAO
Existem algumas dvidas freqentes sobre o que a instrumentao e sua finalidade em um processo de produo industrial. Afinal, para que serve a instrumentao? Em linhas gerais, a finalidade dos instrumentos de medir as variveis envolvidas e, assim poder controlar a produo. Em um processo de produo contnua, como por exemplo, a indstria petroqumica, a instrumentao possibilita a avaliao do desempenho da produo, provendo informaes para o operador de refinaria, para que ele tenha um diagnstico de desvios e que lhe permitir atuar, caso o processo esteja fora do ponto de otimizao. Todo processo precisa ter uma elevada preciso em suas medidas das variveis-chave. Obviamente, a calibrao e o ajuste dos totalizadores de venda de produtos tm que ser feitas com maior cuidado, usando-se instrumentos devidamente certificados, se possvel com redundncia, tendo os operadores envolvidos que serem altamente treinados para no errar. O grande problema de uma medio a sua falta de confiabilidade. As unidades de processo, os sistemas auxiliares e de transferncia e estocagem tm que ter rotina de calibrao e aferio dos instrumentos e esta rotina tem que ser rigorosamente respeitada. Afinal, tudo o que se l e se mede produz dados que, isolados, podem nada significar. Mas, quando analisados dentro de um contexto global operacional, so informaes que podem nos levar deciso correta ou no otimizao. Concluindo, a funo do instrumentista reparador prestar um servio que disponibilize instrumentos confiveis, para que aqueles que os utilizaro depois, ou seja, tcnicos da operao, do controle da produo, faturamento e engenheiros de acompanhamento, realizem sua misso, levando ao sucesso o conjunto refinaria. Voc, instrumentista, quando executa seu trabalho, torna-se pea chave na obteno desse sucesso, porque permite que todos saibam para onde esto levando o processo produtivo e sobre as conseqncias do que esto fazendo, assim como quais sero os impactos na segurana, no faturamento e na produtividade da refinaria. Pense nisso! Voc, como parte de uma equipe, imprescindvel para a rentabilidade e a segurana do seu local de trabalho, mesmo depois de voc j ter ido embora! Voc no est mais l, mas o seu servio est...

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1 Instrumentao industrial
1.1 Histrico
Os processos industriais exigem sistemas de controle na fabricao de seus produtos. Estes processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por exemplo, a fabricao dos derivados do petrleo, os produtos alimentcios, a indstria de papel e celulose, entre outros. Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como, presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade etc. Os instrumentos de medio e controle so os elementos que permitem manter controladas as variveis do processo com os objetivos de melhorar a qualidade do produto, aumentar em quantidade produzida, manter a segurana e melhorar do meio ambiente. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs do controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, como manmetros, termmetros e vlvulas manuais, e isto era suficiente porque os processos eram simples. Com o passar do tempo, os processos foram se sofisticando e exigindo a automao cada vez maior dos instrumentos de medio e controle. Os operadores foram liberados de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorreu um movimento de centralizao do monitoramento das variveis em uma nica sala. Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que seriam impossveis atravs do controle manual. Para atingir os nveis que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas passando do controle manual, para o controle mecnico e hidrulico, o controle pneumtico, o controle eltrico, o controle eletrnico e, atualmente, o controle digital. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos, devem-se manter as variveis prximas aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto compara o valor de uma varivel qualquer do processo com um valor desejado para ela naquele momento e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio encontrado, sem a interveno do operador. Para fazer esta comparao e, conseqentemente, a correo, necessrio que o sistema de controle possua uma unidade de medio, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo. Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle pode ser aberta ou fechada. Na figura 1.1 temos uma malha de controle fechada e na figura 1.2, uma malha de controle aberta.

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Elemento final de controle

Processo

Unidade de medio

Unidade de controle
Figura 1.1 - Malha de controle fechada

Processo

Unidade de medida

Unidade de Indicao
Figura 1.2 - Malha de controle aberta

1.2 Classes de instrumentos


Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no processo. a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel, figura 1.3. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

Figura 1.3 Instrumento indicador analgico Fonte: Wika do Brasil

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b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(is) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico, figura 1.4. Um instrumento registrador pode, tambm, apresentar uma indicao.

Figura 1.4 Instrumento registrador Fonte: Westronics

c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo. O elemento primrio pode ou no estar acoplado ao transmissor. A figura 1.5 apresenta um transmissor.

Figura 1.5 Transmissor Fonte: Smar

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinal de entrada e sada padronizado. A figura 1.6 apresenta um conversor de corrente para presso.

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Figura 1.6 Conversor I/P Fonte: ABB Sensycon

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor. A figura 1.7 apresenta um controlador.

Figura 1.7 Controlador Fonte: Yokogawa

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle, figura 1.8.

Figura 1.8 Vlvula de controle Fonte: Smar

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Alm destas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, de campo, prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas, formando instrumentos conforme a necessidade.

1.3 Terminologia
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos possuem sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm, diretamente ou indiretamente, no campo da instrumentao industrial. Os termos a seguir esto de acordo com o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia (VIM). a) Faixa de medida (Range) - Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores extremos. Exemplos: Range entre 100 e 500oC Range entre 0 e 20 PSI

b) Amplitude da faixa nominal (Span) - a diferena, em mdulo, entre o valor superior e inferior de uma faixa de medida (range). Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor denominada faixa. Exemplos: Para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa nominal 20V. Um instrumento com range de 100 500C seu Span de 400oC. c) Erro (de medio) a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se houver um processo em regime permanente chamar-se- de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo dependente da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tiver a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, ter-se- um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena, entre o valor real e o valor medido, chamado de erro dinmico.

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d) Repetitividade - Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio. Estas condies so denominadas condies de repetitividade e incluem: mesmo procedimento de medio; mesmo observador; mesmo instrumento de medio, utilizado nas mesmas condies; mesmo local; repetio em curto perodo de tempo. e) Exatido de medio Pode-se definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. O termo preciso no deve ser utilizado como exatido. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.) Percentual do Span (% do Span) Percentual do Valor Lido (% do V.L.) Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250oC e valor medido 100oC determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies: Exatido de 1% do Fundo de Escala Valor real = 100oC (0,01 x 250) = 100oC 2,5oC Exatido de 1% do Span Valor real = 100oC (0,01 x 200) = 100oC 2,0oC Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo) Valor real = 100oC (0,01 x 100) = 100oC 1,0oC f) Rangeabilidade (Largura de Faixa) - a relao entre os valores mximos e os valores mnimos, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM. g) Zona Morta - Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio. A zona morta pode depender da taxa de variao. A zona morta, algumas vezes, pode ser deliberadamente ampliada, de modo a prevenir variaes na resposta para pequenas variaes no estmulo. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e com zona morta de 0,1% representa 0,2C.

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h) Sensibilidade - Variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo. A sensibilidade pode depender do valor do estmulo. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de 0,05% representa 0,25C.

1.4 Identificao e smbolos de instrumentos


As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. O Tagname ou Tag um cdigo alfanumrico cuja finalidade a de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. O Tagname tambm a identificao fsica de um instrumento ou equipamento. Por meio deste, podemos localizar onde o instrumento/equipamento est instalado, se h painel, se instalado no campo ou numa sala de controle etc. De acordo com a norma ISA-S5 e a Norma 8190 da ABNT, cada instrumento ou funo programada ser identificada por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.

1.4.1 Identificao funcional


A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da tabela 1.1. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no com a sua construo. A primeira letra a varivel do processo medida ou de inicializao. A primeira letra pode ter um modificador opcional. As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser: Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo; Funes de informao - indicador, registrador, visor, Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e outros; Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento multifuno.

As letras subseqentes podem, tambm, fazer o papel de letras modificadoras, pois modificam o nome original do instrumento. As letras subseqentes usadas como modificadoras podem atuar ou complementar o significado da letra precedente. A letra modificadora modifica a primeira letra ou uma das subseqentes. A seqncia de formao da identificao intencional de um instrumento a seguinte: A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna "Varivel medida ou inicial" na tabela 1.1. Se a primeira letra possuir sua funo modificada, veja a coluna "Modificador".

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As letras subseqentes (segundo grupo de letras) indicam as funes do instrumento na seguinte ordem: Letras que designam funes passivas ou de informao, veja a coluna "Funo de informao ou passiva" na tabela 1.1. Letras que designam funes ativas ou sadas. (vide a coluna "Funo de Sada") Letras que modificam a funo do instrumento ou que funcionam como complemento de explicao de funo, veja a coluna "Modificador" dentro do segundo grupo de letras. Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas imediatamente aps a letra que modificam. Todas as letras da identificao funcional devem ser maisculas.

1.4.2 Identificao da malha


A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 para cada nova varivel, por exemplo, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros para um projeto ou seo grande de um projeto, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201. Quando a malha tem mais de um instrumento com a mesma funo deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY-101-B.

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Tabela 1.1 - Letras de identificao

Primeiro Grupo de Letras Varivel medida ou inicial A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Analisador Chama de queimador (burner) Condutividade eltrica Densidade Tenso (voltage) Vazo (flow) Escolha Comando manual (hand) Corrente eltrica Potncia Tempo Nvel (level) Umidade (moisture) Escolha Escolha Presso, vcuo Quantidade Radiao (radioatividade) Velocidade ou freqncia (speed) Temperatura Multivarivel Vibrao, anlise mecnica Peso, fora (weight) No classificado Varivel a definir Evento, estado ou presena Posio ou dimenso Eixo X Eixo Y Eixo Z Integrador ou totalizador Momentneo Varredura (scan) Tempo de mudana Frao ou relao Modificador

Segundo Grupo de Letras (Letras Subseqentes) Funo de informao ou passiva Alarme Escolha Funo de sada (final) Modificador

Escolha Controlador

Escolha

Diferencial Elemento sensor (elemento primrio)

Visor ou indicador local (glass) Alto (high) Indicador

Estao de controle Lmpada piloto Baixo (low) Mdio ou intermedirio Escolha Orifcio ou restrio Ponto de teste Escolha Escolha

Registrador Segurana Multifuno Chave (switch) Transmissor Multifuno Vlvula, damper Poo (well) No classificado No classificado Rel, conversor, solenide Elemento final de controle no classificado No classificado Multifuno

Observao: Segundo a NBR 8190 no Primeiro Grupo de Letras a Varivel Medida ou Inicial: G representa medida dimensional V representa viscosidade

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Notas para a tabela 1.1 a) Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subseqentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subseqentes. b) Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel. c) A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como pode se pensar, principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador. d) O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. e) A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma. f) As funes associadas com o uso de letras subseqentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria. g) Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico. h) Os termos Alto e Baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos: alto significa que a vlvula est totalmente aberta e baixo significa que a vlvula est totalmente fechada.

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i) O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo. j) A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag. Exemplos de formao da identificao funcional de instrumentos

P Varivel

RC Funo

001 rea da Atividade Identificao da Malha

02 No Seqencial da Malha

A Sufixo

Identificao Funcional Identificao do Instrumento


Onde:

P - Varivel medida - Presso R - Funo passiva ou de informao - Registrador C - Funo ativa ou de sada - Controlador 001 - rea de atividade, onde o instrumento atua 02 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo PI = Indicador de presso: P" a varivel medida (Presso), e I a funo de informao ou passiva. Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos, desde um manmetro mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados. PIC = Indicador Controlador de Presso: Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra "C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma forma a varivel "P" presso. LAH = Alarme de Nvel Alto: Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora "H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto. HV = Vlvula de controle manual: A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel inicial. LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada: Neste exemplo a letra C" pode estar indicando que a vlvula auto-operada.

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LV = Vlvula de nvel: Geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula de controle proporcional. A Figura 1.9 apresenta exemplos de identificao de instrumentos.

Figura 1.9 Exemplos de identificao de instrumentos

1.4.3 Smbolos
A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros: Identificao das linhas de interligao dos instrumentos, por exemplo, eletrnica fsica, eletrnica por configurao, pneumtica. Determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de processo. Filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de processo. Identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento e o numero da malha do processo. Outras informaes adicionais.

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As linhas de interligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de processo e so simbolizadas como mostrado na tabela 1.2.
Tabela 1.2 Smbolos de linhas para instrumentos

SUPRIMENTO OU IMPULSO OBS:1

SINAL NO DEFINIDO

SINAL PNEMTICO OBS: 2

SINAL ELTRICO

SINAL HIDRULICO

TUBO CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO GUIADO OBS: 3

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO NO GUIADO

LIGAO POR SOFTWARE

LIGAO MECNICA

SINAL BINRIO PNEUMTICO

SINAL BINRIO ELTRICO

Observaes da tabela 1.2: 1- Esta linha representa a conexo do processo, elo mecnico ou alimentao do instrumento. Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essas designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos. AS - suprimento de ar HS - suprimento hidrulico Opes: IA - ar do instrumento NS - suprimento de nitrognio PA - ar da planta SS - suprimento de vapor ES - alimentao eltrica WS - suprimento de gua GS - alimentao de gs

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2- O smbolo do sinal pneumtico aplica-se para um sinal usando qualquer gs como veculo. Se o gs no for o ar, deve ser identificado qual o gs usando atravs de uma nota nos smbolos ou em outro local apropriado. 3- Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz. O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, conforme tabela 1.3. Porm, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando microprocessadores e computadores digitais, que permitem funes compartilhadas em um nico instrumento e utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes. A padronizao ISA considera que, quando da elaborao de um diagrama de controle, a identificao do instrumento ser escrita dentro do smbolo geral e que, em casos especficos, a sua funo ser detalhada pelo acrscimo de um smbolo de processamento de sinais ao seu smbolo geral. A tabela 1.4 apresenta os principais smbolos e funes de processamento de sinais.

Tabela 1.3- Representao dos instrumentos

Localizao principal normalmente acessvel o operador Instrumentos discretos Instrumentos compartilhados


Computador de processo Controlador programvel

Montado no campo

Localizao auxiliar normalmente acessvel ao operador

Localizao auxiliar normalmente no acessvel ao operador

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Tabela 1.4 - Smbolos e funes de processamento de sinais

1.5 Principais sistemas de medida


Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados. - Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T. a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais: comprimento massa tempo =L =M =T

b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais: comprimento fora tempo =L =F =T

- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais temos: a) Tipo L.M.T. 1) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.

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2) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo. 3) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo. 4) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo. b) Tipo L.F.T. 1) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M. kgf.s.): metro, quilograma fora, segundo. 2) Prtico Ingls (Ft, Pd, sec.): p, libra-fora, segundo. Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s vezes, liberdade de escolha. Cita-se como exemplo, a unidade de volume.

1.5.1 Sistema mtrico decimal


Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na Frana, a partir de 1.840. No Brasil, foi oficializado a partir de 1.862. Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.). Metro: Inicialmente foi definido como distncia correspondente dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre. Atualmente definido em funo do padro depositado no Gabinete Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana. Quilograma: Inicialmente, foi definido como a massa de um decmetro cbico de gua destilada, considerada a 15oC. Hoje, definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado como quilograma - padro. Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86.400 o dia solar mdio.

1.5.2 Sistema fsico ou cegesimal


Criado pelo 1o Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em Paris, em 1.881, que aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.). Centmetro: Centsima parte do metro - padro. Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro. Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.

1.5.3 Sistema industrial francs


Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal.

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1.5.4 Sistema prtico ou gravitatrio


Sancionado em 1.901 pela 3a Conferncia Geral de Pesos e Medidas, surgiu pelo desvirtuamento do sistema decimal, em conseqncia da confuso entre peso e massa. A unidade de massa do sistema decimal, definida em funo da massa do decmetro cbico de gua, passou a ser considerada como peso do decmetro cbico de gua. Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro, em funo da gravidade. As derivadas do sistema decimal foram, no entanto, estabelecidas em funo do quilograma-peso e no do quilograma-massa, como deveria ser. As verdadeiras derivadas do sistema decimal nunca foram usadas e as definidas em funo do quilograma-peso tornaram-se de uso universal. Em 1901, fixou-se ento, o valor do quilograma-peso e ficou oficializado o sistema. Suas unidades fundamentais so: o metro, o quilograma-fora e o segundo (m.kgf.s.). OBS.: O quilograma-fora o peso do quilograma-padro na latitude de 45 graus ou fora que, atuando sobre a massa do quilograma-padro, imprime-lhe a acelerao de 9,80665 metros por segundo, em cada segundo. O metro e o segundo so do sistema decimal.

1.5.5 Sistemas ingleses


Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o sistema decimal, as naes de lngua inglesa o tornaram legal conservando, apenas, o sistema tradicionalmente em uso. Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto e o prtico.

1.5.5.1 Sistema absoluto


Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (Pound) e o segundo (second). a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois traos paralelos gravados transversalmente numa barra de bronze, reconhecida como a Imperial Standard Yard (Jarda Padro) e depositada no Board of Trade, em Londres. A medida deve ser efetuada a temperatura de 62oF. Divide-se em 12 polegadas (inches) e equivale a 0,3048 metros. b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada reconhecida como a Imperial Standard Pound (libra-padro) e depositada na Board of Trade, em Londres. Divide-se em 16 onas e equivale a 453,592 gramas. c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.

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1.5.5.2 Sistema prtico


Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a deturpao do sistema mtricodecimal. o sistema realmente usado e a libra-peso assim se define: a) Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na latitude de 45o ou a fora que atuando sobre a massa da Imperial Standard Pound lhe imprime a acelerao de 32,174 m/s2.

1.6 Telemetria
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou sala de controle. Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar: Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.

1.6.1 Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destas. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.

1.6.1.1 Transmisso pneumtica


Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel e linear, de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e adotada pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso como, por exemplo: de 20 a 100 kPa.

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Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi. O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 a 15 psi, sendo este um dos motivos pelos quais devemos calibrar todos os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle etc.) utilizando uma mesma norma. Note, tambm, que o valor mnimo do sinal pneumtico no zero, e sim 3 psi ou 0,2 kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar o instrumento, comprovar sua correta calibrao e detectar vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Tambm, podemos ver que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura com range de 0 a 200oC e o mesmo tivesse com o bulbo 0oC e com um sinal de sada de 1 psi, o mesmo estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, seria necessrio esperar um aumento de temperatura para a obteno de um sinal de sada, o que seria incorreto.

1.6.1.2 Transmisso eletrnica


Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo. O transmissor a 2 fios um tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com dois condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento com 24 Vdc e tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA. A figura 1.10 mostra um exemplo de transmissor a 2 fios.

24 Vdc

Figura 1.10 Transmissor a 2 fios

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O transmissor a 4 fios um tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado com 110 Vac ou 220 Vac. Portanto, precisa de um cabo de alimentao e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA, independentes. A figura 1.11 mostra um exemplo de transmissor a 4 fios.

Alimentao 110 Vac Sada digital Sada 4 20 mA

Figura 1.11 Transmissor a 4 fios

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2 Presso
2.1 Medio de presso
A Medida de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio. Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea. P= F/A onde: P = Presso F = Fora A = rea A figura 2.1 apresenta um exemplo de medio de presso com o manmetro.

Figura 2.1- Exemplo de medio de presso com o manmetro

2.2 Presso atmosfrica


a presso exercida pela camada de ar sobre a superfcie terrestre, que medida em um barmetro, figura 2.2. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg. Quanto mais alto o local, menor a presso atmosfrica.

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Figura 2.2 Representao do significado de presso atmosfrica

2.3 Presso manomtrica ou relativa


a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia, figura 2.3. Ela pode ser chamada de presso relativa positiva ou presso relativa negativa. A figura 2.4 apresenta um exemplo de medio de presso relativa positiva. Importante: Ao se exprimir um valor de presso manomtrica podemos colocar aps a unidade a letra g ou no. Exemplo: 3 psig = 3 psi.

Figura 2.3 Representao do significado de presso manomtrica

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Figura 2.4- Exemplo de medio de presso relativa positiva

2.3.1 Presso relativa negativa ou vcuo


quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica. A figura 2.5 apresenta exemplos de medio de presso relativa negativa ou vcuo.

Figura 2.5- Exemplos de medio de presso relativa negativa ou vcuo

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2.4 Presso absoluta


a soma da presso relativa e atmosfrica, figura 2.6. Tambm se diz que medida a partir do vcuo absoluto. Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso relativa ou absoluta. O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos medem presso manomtrica. Exemplo: 3 kgf/cm2 ABS 4kgf/cm
2

Presso Absoluta Presso Relativa

Figura 2.6- Representao do significado de presso absoluta

A figura 2.7 apresenta um transmissor de presso absoluta e a figura 2.8 apresenta um diagrama comparativo das escalas de presso.

Figura 2.7- Exemplo de transmissor de presso absoluta

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Figura 2.8 Diagrama comparativo das escalas de presso

2.5 Presso diferencial


a diferena entre duas presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso etc. A figura 2.9 apresenta um exemplo de medio de presso diferencial.

Figura 2.9- Exemplo de medio de presso diferencial

2.6 Presso esttica


o peso exercido por uma coluna lquida em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso. As figuras 2.10 e 2.11 apresentam exemplos de medio de presso esttica.

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Figura 2.10- Exemplo de medio de presso esttica ou hidrosttica

Figura 2.11- Exemplo de medio esttica

2.7 Presso dinmica


a presso exercida por um fludo em movimento paralelo sua corrente, conforme a figura 2.12. A figura 2.13 apresenta um exemplo de medio de presso esttica e dinmica.

Figura 2.12 Representao da definio de presso dinmica

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Figura 2.13- Exemplo de medio de presso esttica e dinmica

2.8 Unidades de presso


Como existem muitas unidades de Presso necessrio saber a correspondncia entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos-padro com todas as unidades. Desta forma, necessrio saber fazer a converso, por exemplo: 10 psi = ______?______ kgf/cm2 conforme a Tabela 2.1: um psi = 0,0703 kgf/cm2 10 X 0,0703 = 0,703 kgf/cm2

2.9 Dispositivos para medio de presso


Um dos instrumentos mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores e controladores.

2.9.1 Tubo de Bourdon


Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia tendo uma extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar uma medida de presso.

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Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal, conforme figura 2.14.

a) Tipo C

b) Tipo Espiral

C) Tipo Helicoidal

Figura 2.14 Tipos de tubos de Bourdon

A figura 2.15 apresenta detalhes de um manmetro tipo Bourdon C.

Figura 2.15- Detalhes de um manmetro tipo Bourdon C

Quando se deseja calibrar um manmetro, na maioria das vezes, utiliza-se a Mquina de Teste, figura 2.16, que funciona pelo princpio de Pascal. O Princpio de Pascal diz que todo o lquido confinado, quando recebe presso em um determinado ponto ele se transmite a todos os pontos do lquido.

Figura 2.16- Mquina de Teste ou calibrao de manmetros

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2.9.2 Membrana ou diafragma


constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento proporcional presso aplicada. O diagrama geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva, conforme figura 2.17.

Figura 2.17 Tipos de diafragmas

2.9.3 Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional presso aplicada parte interna, conforme figura 2.18.

Figura 2.18 Tipo fole

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2.9.4 Coluna de lquido


Consiste, basicamente, em um tubo de vidro contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de U. A figura 2.19 apresenta o manmetro de tubo em U, a figura 2.20 o manmetro de coluna reta vertical e a figura 2.21, manmetro de coluna reta inclinada. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este deslocamento proporcional a presso aplicada, sendo a frmula: P1 P2 = h . dr.

Figura 2.19- Manmetro de tubo em U

Figura 2.20- Manmetro de coluna reta vertical

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Figura 2.21- Manmetro de coluna reta inclinada

Neste tipo de medidor, a tenso superficial dos lquidos evidente, ou seja, neste tipo de medidor devido fora de coeso e adeso entre as molculas do vidro do lquido, aparece o chamado menisco. Em tubos de pequenos dimetros, a superfcie do lquido dever ser uma curva. No caso de lquidos como a gua e o lcool, a qual tem uma tenso superficial baixa, a superfcie ser cncava. No caso do mercrio, a qual tem uma tenso superficial alta, o menisco ser convexo. Para evitar o erro de paralaxe quando executar a leitura de presso, esta deve ser feita na direo horizontal no pice do menisco, como mostra a figura 2.22.

Figura 2.22- Menisco

2.9.5 Sensor tipo Piezoeltrico


Os elementos piezoeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de presso, so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias, de milhes de ciclos por segundo.

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O efeito piezoeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de preciso. A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada a entrada de um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada, para tratamento posterior. A figura 2.23 apresenta o sensor piezoeltrico.

Figura 2.23 Sensores piezoeltricos

2.9.6 Sensor tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo


Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses. Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da resistncia: R = ( . L) / S Onde: R : Resistncia do condutor : Resistividade do material L : Comprimento do condutor S : rea da seo transversal

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A equao apresenta que a resistncia eltrica de um condutor diretamente proporcional a resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da seo transversal. A maneira mais prtica de alterar as dimenses de um condutor tracionar o mesmo no sentido axial, como mostrado na figura 2.24.

Figura 2.24 Condutor sob trao

Seguindo esta linha de raciocnio, para um comprimento L obtm-se L. Ento, para um comprimento 10 x L tem-se 10 x L. Quanto maior o comprimento do fio, maior ser a variao da resistncia obtida e maior a sensibilidade do sensor para uma mesma presso (fora) aplicada. O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como pode ser visto na figura 2.25.

Figura 2.25 Sensor tipo strain gauge

Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado a lmina de base, precisa estar eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora. A figura 2.26 apresenta a fixao do sensor strain gauge.

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Figura 2.26 Fixao do sensor strain gauge

Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo, suas fibras internas sero submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso. As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao, pois pertencem ao permetro de maior raio de curvatura, enquanto as fibras internas sofrem uma reduo de comprimento (menor raio de curvatura). A figura 2.27 apresenta o efeito trao-compresso.

Figura 2.27- Efeito trao-compresso

Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone, como mostrado na figura 2.28, que tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os elementos esto montados em um nico bloco. A figura 2.29 apresenta um transmissor de presso.

Figura 2.28- Ponte de Wheatstone com sensor strain gauge

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Figura 2.29- Transmissor de presso

2.9.7 Sensor tipo capacitivo


A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a temperatura do processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis a temperatura montada juntos ao sensor. Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear, sendo necessrio, portanto, uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico. O sensor formado plos seguintes componentes, conforme ilustra a figura 2.30: Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido; Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube); Armadura mvel (diafragma sensor). A figura 2.31 apresenta um transmissor de presso diferencial com sensor do tipo capacitivo.

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Figura 2.30- Sensor capacitivo

Figura 2.31- Transmissor de presso diferencial

Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao, alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.

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2.9.8 Sensor tipo silcio ressonante


O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um diafragma, utilizando do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional a presso aplicada, conforme figura 2.32.

Figura 2.32- Sensor de silcio ressonante

Na figura 2.33 so exibidos mais detalhes sobre a construo e funcionamento desse tipo de clula.

Figura 2.33- Clula de presso de silcio ressonante

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Todo o conjunto pde ser visto atravs da figura 2.33, porm, para uma melhor compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio desmembr-lo em algumas partes vitais. Na figura 2.34 pode ser visto o conjunto do sensor, onde existe um im permanente e o sensor de silcio propriamente dito. Na figura 2.35 so apresentados dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: O campo magntico gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor; O campo eltrico gerado por uma corrente em AC (alm das presses exercidas sobre o sensor, obviamente).

Figura 2.34- Conjunto do sensor

Figura 2.35- Fatores que influenciam na ressonncia do sensor de silcio

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Portanto, a combinao do fator campo magntico/campo eltrico responsvel pela vibrao do sensor. Um dos sensores ficar localizado ao centro do diafragma (FC), enquanto que o outro ter a sua disposio fsica mais borda do diafragma (FR). Por estarem localizadas em locais diferentes, porm no mesmo encapsulamento, uma sofrer uma compresso e a outra sofrer uma trao conforme a aplicao de presso sentida pelo diafragma. Desta maneira, os sensores possuiro uma diferena de freqncia entre si, que pode ser sentida por um circuito eletrnico. Essa diferena de freqncia ser proporcional ao P aplicado. Na figura 2.36 exibido o circuito eletrnico equivalente. Atravs dessas informaes possvel obter um grfico da freqncia x presso, referente aos pontos de operao, conforme figura 2.37. A figura 2.38 apresenta um transmissor de presso diferencial com sensor do tipo silcio ressonante.

Figura 2.36- Circuito eletrnico equivalente do sensor

Figura 2.37- Grfico de freqncia x presso de um sensor de silcio ressonante

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Figura 2.38- Transmissor de presso diferencial Tabela 2.1- Tabela de Converses - Unidades de Presso Polegadas H2O 27,7620 4,0266 1 0,0394 13,6200 0,5362 402,1800 0,402 394,4100 0,3944 Polegadas Hg 2,0360 0,2953 0,0734 0,0028 1 0,0394 29,5300 0,0295 28,9590 0,0290

psi psi kPa Polegadas H2O mmH2O Polegadas Hg mmHg Bar m Bar kgf/cm gf/cm
2

kPa 6,8947 1 0,2483 0,0098 3,3867 0,1331 100,00 0,1000 97,9047 0,0970

mmH2O 705,1500 102,2742 25,4210 1 345,9400 13,6200 10215,0000 10,2150 10018,0 10,0180

mmHg 51,7150 7,5007 1,8650 0,0734 25,4000 1 750,0600 0,7501 735,560 0,7356

Bar 0,0689 0,0100 0,0025 0,0001 0,0339 0,0013 1 0,001 0,9800 0,0009

m Bar 68,9470 10,0000 2,4864 0,0979 33,864 1,3332

kgf/cm

gf/cm

1 0,1450 0,0361 0,0014 0,4912 0,0193 14,5040 0,0145 14,2230 0,0142

0,0703 0,0102 0,0025 0,0001 0,0345 0,0014 1,0197 0,0010 1 0,001

70,3070 10,1972 2,5355 0,0982 34,532 1,3595 1019,700 1,0197 1000 1

1000 1 980,7000 0,9807

Exemplo 1 mmHg = 0,5362 pol, H2O = 1,3332 mBar 97 mmHg = 97(0,5362) = 52,0114 pol, H2O (97 mmHg = 97(1,3332) =129,3204 m Bar

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3 Nvel
Nvel a altura do contedo de um reservatrio. O contedo pode ser slido ou lquido. Atravs da determinao de nvel de um reservatrio temos condies: - Avaliar o estoque de tanques de armazenamento. - Controlar processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, amortecimento, mistura, residncia etc. - Proporcionar segurana em alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar uma determinada faixa.

3.1 Mtodos de medio de nvel de lquido


Os trs mtodos bsicos de medio de nvel so: a) Direto; b) Indireto; c) Descontnuo.

3.1.1 Medio de nvel direta


a medio que tomamos como referncia em relao posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.

3.1.1.1 Rgua ou gabarito


Consiste em uma rgua graduada que possui um comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido, conforme a figura 3.1. A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido.

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Figura 3.1- Rgua

3.1.1.2 Visores de nvel


Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, onde o nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor, conforme a figura 3.2. Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados. Em algumas aplicaes este visor pode ser acoplado a paredes dos tanques.

Figura 3.2- Exemplo de instalao de um visor de vidro

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Outro tipo de visor que muito utilizado o visor de vidro tubular instalado externamente com vlvulas de bloqueio na parede do tanque. A figura 3.3 mostra um exemplo.

Figura 3.3- Exemplo de instalao de um visor de vidro

Quando o visor de vidro tem que ser instalado em vasos pressurizados, como, por exemplo, para medir o nvel do tubulo superior da caldeira, recomendado o uso do visor de vidro tipo reflex. A figura 3.4 apresenta um exemplo desta aplicao.

Figura 3.4- Instalao do visor de nvel tipo reflex

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Este tipo de visor, quando est com ar ou gs na parte interna ter a luz ambiente refletida. Quando est com algum lquido na parte interna, a luz no refletida. Portanto, no se consegue ver a cor do lquido, apenas a cor preta independente da cor original. A figura 3.5 mostra estes detalhes.

Figura 3.5- Indicao de nvel no visor tipo reflex

Em algumas indstrias, a indicao de nvel do tubulo superior das caldeiras monitorada constantemente na sala de controle. A figura 3.6 mostra um exemplo de sala de controle.

Figura 3.6- Monitorao do nvel do tubulo superior na sala de controle

Todas as instalaes de visores tipo reflex devem utilizar vlvulas de segurana, conforme figura 3.7. A vlvula apresentada o tipo de vlvula que deve ser utilizada nos visores de nvel com

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dupla funo: a de bloquear, no caso de manuteno, e a de segurana, no caso de quebra dos vidros.

Figura 3.7- Instalao do visor tipo reflex com as vlvulas de segurana

Quando a presso do tubulo elevadssima, o visor tipo reflex no deve ser utilizado. Neste caso, tem que se utilizar um visor de nvel especial, prprio para altas presses e temperaturas. A figura 3.8 mostra um exemplo desta aplicao.

Figura 3.8- Instalao de visor de nvel para altas presses

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Este tipo de visor trabalha com lmpadas especiais acopladas na parte traseira dos vidros. O modelo que mostrado na figura 3.9 utiliza cinco conjuntos de visor e lmpada.

Figura 3.9- Instalao de visor de nvel para altas presses

Quando o vapor internamente est entre o vidro e a lmpada, os visores ficam avermelhados e quando a gua que est entre o vidro e a lmpada os visores esverdeados, conforme mostra a figura 3.10.

VAPOR

GUA

Figura 3.10- Visor de nvel para altas presses

Recentemente, foi lanado um visor de nvel com palhetas metlicas e coloridas. Internamente o visor possui uma bia magntica que faz com que as palhetas se movam medida que o nvel sobe, mostrando assim, a parte colorida das palhetas, conforme figura 3.11.

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Figura 3.11- Visor de nvel com palhetas metlicas e coloridas

A figura 3.12 apresenta uma aplicao deste visor, que est medindo o nvel de gua em um tanque fechado e pressurizado.

Figura 3.12- Instalao do visor de nvel com palhetas magnticas

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3.1.1.3 Bia ou flutuador


Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso, figura 3.13. No contrapeso, est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques fechados no pressurizados, figura 3.14.

Figura 3.13- Bia

Figura 3.14- Instalao do medidor de nvel tipo bia

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3.1.2 Medio de nvel indireta


Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel como: presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas.

3.1.2.1 Medio de nvel por presso


Neste tipo de medio usa-se a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medir indiretamente o nvel, figura 3.15. A medida mais apropriada para esse tipo de medio o mm ou polegada de H2O.

Figura 3.15- Medio de nvel por presso

O teorema de Stevin apresenta que: P=hxd Onde: P = Presso em mm H2O ou polegada H2O, h = nvel em mm ou em polegada, d = densidade relativa do lquido em relao gua na temperatura ambiente. A figura 3.16 apresenta a instalao de um transmissor de nvel hidrosttico.

Figura 3.16- Instalao de um transmissor de nvel hidrosttico

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Supresso de Zero - Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque, figura 3.17. Outras vezes, a falta de plataforma fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior base do tanque. Nestes dois casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de impulso e, se o problema no for contornado, o transmissor indicar um nvel superior ao real.

Figura 3.17- Instalao de um transmissor de presso diferencial montado abaixo da base do tanque

Exemplo: Clculo de presso para este tipo de montagem.

Quando o nvel estiver em 0%: P0% = h . d P0% = 1000 . 1,2 P0% = 1200 mmH2O

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Quando o nvel estiver em 100%: P100% = h.d P100% = (2000 + 1000) . 1,2 P100% = 3000 . 1,2 P100% = 3600 mmH2O

3.1.2.2 Medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados


Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na tubulao de impulso da parte de cima do tanque, onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do lquido. A figura 3.18 apresenta a medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados

(a)

(b)

Figura 3.18- (a) Medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados (b) Transmissor de presso diferencial Smar

Elevao de Zero - Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, quando o fludo se condensa nas tubulaes de impulso ou, ainda, no caso do fludo ser corrosivo, deve-se utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se, ento, as tubulaes de impulso e as cmaras do instrumento.

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A figura 3.18, apresenta um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel. Pode-se obter este tipo de montagem utilizando transmissores normais com potes de selagem ou selo remoto. As figuras 3.19, 3.20 e 3.21 apresentam estes tipos de montagem.

Figura 3.19- Instalao de um transmissor de presso diferencial para medir nvel com potes de selagem

Figura 3.20- Transmissor de presso diferencial com selo remoto

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Figura 3.21- Instalao de um transmissor de presso diferencial para medir nvel com selo remoto

Exemplo: Clculo de presso diferencial para este tipo de montagem.

Quando o nvel estiver em 0%: P0% = PH - PL P0% = ( hH . dH ) - ( hL . dL ) P0% = ( 800 . 1 ) ( 2800 . 1 ) P0% = ( 800 ) ( 2800 ) P0% = - 2000 mmH2O onde: PH = presso na cmara de alta PL = presso na cmara de baixa hH = altura da coluna lquida na cmara de alta

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dH = densidade do lquido da cmara de alta hL = altura da coluna lquida na cmara de baixa dL = densidade do lquido da cmara de baixa Quando o nvel estiver em 100%: P100% = PH - PL P100% = [ ( hCLP . dCLP ) + ( hH . dH ) ] - ( hL . dL ) P100% = [ ( 2000 . 2 ) + ( 800 . 1 ) ] ( 2800 . 1 ) P100% = [ ( 4000 + 800 ) ] ( 2800 ) P100% = 4800 2800 P100% = 2000 mmH2O onde: PH = presso na cmara de alta PL = presso na cmara de baixa hH = altura da coluna lquida na cmara de alta dH = densidade do lquido da cmara de alta hL = altura da coluna lquida na cmara de baixa dL = densidade do lquido da cmara de baixa hCLP = altura da coluna lquida do processo dCLP = densidade do lquido do processo

3.1.2.3 Medio de nvel com borbulhador


Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos e corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia. Este sistema necessita um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido, conforme a figura 3.22. Este valor, normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido pelo qual o ar ou gs passar e um indicador de presso.

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Figura 3.22- Medio de nvel com borbulhador

Ajusta-se a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso que se quer medir o nvel. Ter-se-, ento, um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido para medir o nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instala-se um indicador de presso que indicar um valor equivalente a presso devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que existem condies de instalar o medidor distncia. A figura 3.23 apresenta um exemplo da medio de nvel com o borbulhador.

Figura 3.23- Medio de nvel com borbulhador

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3.1.2.4 Medio de nvel por empuxo


Pelo Princpio de Arquimedes, Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fludo deslocado. A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante, chamada de empuxo. E=Vx Onde: E = empuxo V = volume = densidade ou peso especfico do lquido Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer) que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor (figura 3.24) deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido, pois o empuxo varia com a densidade.

Figura 3.24- Medio de nvel por empuxo

Na realidade, o que instrumento mede o peso aparente, que a diferena entre o peso real e a fora de empuxo. Pap = W - E Onde: Pap = Peso aparente W = Peso real do flutuador E = fora de empuxo

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A figura 3.25 apresenta a variao do peso aparente no medidor contnuo.

Figura 3.25- Variao do peso aparente no medidor contnuo

Os medidores de nvel por empuxo mais antigo eram pneumticos e, at hoje, so bastante utilizados, conforme mostra a figura 3.26. Mas, j existem aplicaes onde utilizado o modelo eletrnico, conforme mostra a figura 3.27.

Figura 3.26- Instalao do medidor de nvel por empuxo pneumtico

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Figura 3.27- Instalao do medidor de nvel por empuxo eletrnico

3.1.2.5 Medio de nvel de interface


Pode-se definir interface como sendo o ponto comum entre dois fludos no miscveis, conforme a figura 3.28.

(a)

(b)

Figura 3.28- (a) Interface entre dois lquidos, (b) Interface entre leo e gua

Na indstria, muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque contendo dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores etc. Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da variao do empuxo, conforme citado a seguir.

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Considere um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos com pesos especficos diferentes 1 e 2. Desta forma, pode-se considerar que o empuxo aplicado no flutuador ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por: Et = E1 + E2 onde: E1 = V1 . 1 E2 = V2 . 2 Assim para diferentes valores de altura de interface, tm-se diferentes variaes de empuxo. A figura 3.29 apresenta uma aplicao prtica da medio de nvel por interface.

Figura 3.29- Medio da interface para efetuar a separao petrleo e gua do mar

3.1.2.6 Medio de nvel com raios gama


Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou lquidos possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo. Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difceis e corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade.

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O sistema de medio por raios gamas (figura 3.30), consiste em um emissor de raios gama montado verticalmente na lateral do tanque, sendo que do outro lado do tanque existe uma cmara de ionizao que transforma a radiao gama recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida.

Figura 3.30- Medio de nvel por raios gama

A figura 3.31 apresenta uma instalao da fonte radioativa e da cmara de ionizao, para a medio de nvel em um tanque.

Figura 3.31- Instalao da fonte radioativa ( esquerda) e da cmara de ionizao ( direita) para medir nvel

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Este sistema tambm bastante utilizado para a medio de densidade nas indstrias de minerao, conforme apresentado na figura 3.32.

Figura 3.32- Instalao da fonte radioativa e do sensor para medir densidade

3.1.2.7 Medio de nvel capacitivo


A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies condutoras isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque, conforme a figura 3.33. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores se utiliza um eletrodo normal, em fludos condutores o eletrodo isolado normalmente com Teflon. medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta progressivamente medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir. A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica, sendo este sinal indicado em um medidor.

(a)

(b) Figura 3.33- (a) Medio de nvel por capacitncia, (b) Sonda capacitiva

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3.1.2.8 Medidor de nvel por ultra-som


Os dispositivos do tipo ultra-snicos podem ser usados para a deteco contnua de nvel, alm de poderem atuar como sensores de nvel pr-determinado (chave de nvel). Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto. O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, esta excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende, portanto, do meio. Dependendo do meio, faz-se a distino da propagao nos slidos, lquidos e gases. Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a produo de um deslocamento quando se aplica uma tenso eltrica. Assim sendo, podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores, conforme a figura 3.34. Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som.

(a) Figura 3.34- (a) Medio de nvel por ultra-som, (b) Medidor

(b)

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A figura 3.35 apresenta um exemplo de aplicao do medidor de nvel por ultra-som.

Figura 3.35- Instalao do medidor de nvel por ultra-som

3.1.2.9 Medio de nvel por radar


O sinal de radar, que emitido por uma antena, reflete na superfcie do produto e retorna depois de um intervalo de tempo, que proporcional a distncia entre a antena e a superfcie do produto. O sinal gerado por um sistema chamado FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave). Esta freqncia gerada da ordem de 8,5 a 9,9 GHz. A medio por radar serve para medir distncia, nvel, volume, lquidos com espumas, tanques de armazenamento com agitadores etc. A Figura 3.36 apresenta um medidor tipo radar, e a figura 3.37 uma instalao do medidor de nvel tipo radar.

Figura 3.36- Medidor tipo radar

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Figura 3.37- Instalao do medidor de nvel tipo radar

3.1.3 Medio descontnua de nvel


Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados.

3.1.3.1 Medio de nvel com eletrodos


Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido, conforme a figura 3.38.

Figura 3.38- Medio de nvel com eletrodos

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3.1.3.2 Medio de nvel com bias


Este tipo de medidor utilizado como chave de nvel para indicar nvel alto ou baixo e, esta informao, tambm serve para executar o intertravamento em bombas. A figura 3.39 apresenta a medio de nvel com bias, e a figura 3.40 um exemplo de instalao do medidor de nvel tipo bia.

Figura 3.39- Medio de nvel com bias

Figura 3.40- Instalao do medidor de nvel tipo bia

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3.1.3.3 Medio de nvel com sensor capacitivo


A medida de nvel por capacitncia tambm pode ser utilizado no processo de medio sem contato, atravs de sondas de proximidade, conforme a figura 3.41. A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.

. Figura 3.42- Medio de nvel por capacitncia sem contato

3.1.3.4 Medio de nvel com chave vibratria


O funcionamento se baseia na vibrao da haste por um cristal piezoeltrico colocado em seu interior e, quando o produto toca a haste, acionado um contato eltrico. Encontra-se disponvel em dois modelos: haste rgida e diapaso (garfo). O modelo com haste rgida utilizado somente com materiais slidos, enquanto o modelo com haste diapaso, conforme a figura 3.43, alm de detectar produtos slidos, pode tambm ser utilizada com lquidos, podendo inclusive ser utilizada como chave de fluxo.

Figura 3.43- Chave de nvel vibratria (diapaso)

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3.2 Mtodos de medio de nvel de slidos


necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, em silos, altosfornos etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos. As formas mais comuns de medio de nvel de slidos so com a utilizao de dispositivos eletromecnicos ou das clulas de carga.

3.2.1 Medio de nvel eletromecnica


Esta medio comumente feita por dispositivos eletromecnicos, onde colocada uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletromecnico, que envia um sinal para um indicador, cuja escala graduada para nvel, conforme a figura 3.44.

Figura 3.44- Medio de nvel de slidos eletromecnica

3.2.2 Medio de nvel com clula de carga


Em algumas aplicaes mais recentes, muito comum a utilizao de clulas de cargas. A clula de carga um sensor piezoresistivo, tambm conhecido como strain gauge. A figura 3.45 apresenta a utilizao de clulas de carga para a medio de nvel de slidos.

Figura 3.45- Clulas de carga na medio de nvel de slidos

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Para se instalar este tipo de sensor, seria necessrio cortar os ps dos silos, para que o silo ficasse apoiado sobre o sensor, conforme mostra a figura 3.46.

(a)

(b)

Figura 3.46- (a) Instalao da clula de carga, (b) Indicao de peso do silo

Mais recentemente foram desenvolvidas novas clulas de cargas, no sendo mais necessrio cortar as estruturas dos silos. Estas so presas na estrutura do silo apenas com dois parafusos. As clulas de carga conseguem perceber a modificao da estrutura do material metlico a qual esto presas. A figura 3.47 mostra o aspecto fsico destas clulas de cargas e a figura 48, uma aplicao.

Figura 3.47- Clula de carga

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(a)

b)

Figura 3.48- (a) Instalao do sensor em um silo, (b) Indicao de peso do silo

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4 Vazo
4.1 Medio de vazo
A medio de vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de lquidos, gases e slidos que passa por um determinado local na unidade de tempo. Podem, tambm, ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo. A medio de vazo aplicada onde se necessita conhecer a quantidade de produtos utilizados para dosagens, para fins contbeis (custdia), para definir produo etc. A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/min), conforme equaes a seguir. No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa, em kg/h ou em m3/h. Vazo volumtrica: Qv = v / t Vazo mssica: Qm = m / t Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies base" consideradas. Assim, no caso de lquidos importante indicar que a vazo se considera "nas condies de operao", ou seja, a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases comum indicar a vazo em Nm3/h (metros cbicos normais por hora a temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto temperatura de 60F e 14,696 psi de presso atmosfrica). Vale relembrar que:

1 m3= 1000 litros 1 p cbico = 0,0283168 m3

1 galo (americano) = 3,785 litros 1 libra = 0,4536 kg

4.2 Tipos de medidores de vazo


Existem dois tipos de medidores de vazo: os medidores de quantidade e os medidores volumtricos.

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4.2.1 Medidores de quantidade


So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo passou, mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais, etc.

4.2.1.1 Medidores de quantidade por pesagem


So utilizados para a medio de slidos, como as balanas industriais. A figura 4.1 apresenta um exemplo de medio de quantidade por peso em correia transportadora e a figura 4.2, um exemplo de indicao da vazo mssica e da totalizao.

Figura 4.1- Medio de quantidade por peso em correia transportadora

Figura 4.2- Indicao da vazo mssica e da totalizao

4.2.1.2 Medidores de quantidade volumtrica


So aqueles em que o fludo, passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio faz com que o mesmo acione o mecanismo de indicao.

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So estes medidores que so utilizados para serem os elementos primrios das bombas de gasolina e dos hidrmetros. Exemplo: disco mutante, tipo pisto rotativo oscilante, tipo pisto alternativa, tipo ps, tipo engrenagem etc. A figura 4.3 apresenta exemplos de medidores de quantidade volumtrica e a figura 4.4 apresenta um medidor de vazo de quantidade.

Figura 4.3- Medidores de quantidade volumtrica

Figura 4.4- Medidor de vazo de quantidade

4.2.2 Medidores volumtricos


So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.

4.2.2.1 Medio de vazo por presso diferencial


A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles, conforme a figura 4.5. A sua funo

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aumentar a velocidade do fludo diminuindo rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode, ento, ser medida a partir desta queda.

Figura 4.5- Medio de vazo por presso diferencial

Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P, que os mesmos podem ser aplicados numa grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fludos com slidos em suspenso, bem como fludos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que o mesmo causa ao processo, sendo a placa de orifcio, o dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% do P gerado). a) Placa de Orifcio Dos muitos dispositivos inseridos em uma tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e mais comum a placa de orifcio.

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A placa de orifcio consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao, conforme a figura 4.6.

Figura 4.6- Placa de orifcio montada entre flanges

essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem, imprecisas ou corrodas pelo fludo, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente so fabricadas em ao inox, lato etc., dependendo do fluido. A seguir, so apresentadas as vantagens e desvantagens da placa de orifcio.

VANTAGENS Instalao fcil Econmica Rangeabilidade Construo simples Manuteno e troca simples

DESVANTAGENS Alta perda de carga Baixa

Os tipos de orifcio de uma placa so: concntrico, excntrico e segmental, conforme a figura 4.7.

Figura 4.7- Tipos de orifcios

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Orifcio concntrico: Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso. Orifcio excntrico: Utilizada quando tivermos fludo com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo. Orifcio segmental: Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de crculo. destinada para uso em fludos laminados e com alta porcentagem de slidos em suspenso. Tipos de Bordo Bordo Quadrado (Aresta viva): Usado em tubulaes normalmente maiores que 6", conforme a figura 4.8. Bordo Arredondado (quadrante edge ou quarto de crculo): Usado em fludos altamente viscosos.

Figura 4.8- Bordo quadrado e bordo arredondado

Bordo com entrada cnica: Uso geral, conforme a figura 4.9.

Figura 4.9- Bordo com entrada cnica

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Tipos de tomada de impulso A tabela 4.1 mostra a relao entre as tomadas de impulso
Tabela 4.1- Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo

Denomina o na literatura inglesa

Denomina o sugerida em portugus

Distncia Distncia da tomada da tomada face face montante jusante K2 K1

Flange taps

Tomadas em flanges

Radius taps

Tomadas D e 1/2D

1D

1/2D

Vena contracta taps

Tomadas de vena contracta

1/2 2D

Depende de

Corner taps

Tomadas de canto

Junto

Junto

Pipe taps

Tomadas a 2 D e 8D

2D

8D

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Tomadas em flange: So as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos no prprio flange, conforme a figura 4.10.

Figura 4.10- Tomadas de flange

Tomadas na vena contracta: Utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta presso entre 1/2 e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto de presso mnima. Tomadas na vena contracta (D e D/2): Usada em tubulaes de 2" a 30", conforme a figura 4.11.

Figura 4.11- Tomadas D e D/2

Tomadas em canto: So construdas no prprio flange e seu uso principal em tubulaes menores que 2", tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento.

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Tomadas de tubulao: Possui o menor diferencial de presso entre todas tomadas e perdem muita preciso devido rugosidade do tubo. b) Orifcio Integral Quando a tubulao for de pequeno dimetro, menor que 2, fica impossvel de se utilizar placa de orifcio, neste caso a sada a utilizao de orifcio menores, chamado de orifcio integral. A figura 4.12 mostra tipos de orifcios integral e a figura 4.13, a instalao do transmissor de presso diferencial com o orifcio integral.

Figura 4.12- Tipos de orifcio integral

Figura 4.13- Instalao do transmissor de presso diferencial com o orifcio integral

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c) Tubo Venturi O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges, numa tubulao. Seu propsito acelerar o fludo e temporariamente baixar sua presso esttica. A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como pode ser visto na figura 4.14, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta. A figura 4.15 apresenta um exemplo de instalao do tubo Venturi.

Figura 4.14- Detalhes de construo de um dispositivo Venturi

Figura 4.15- Instalao do Tubo Venturi

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d) Bocal O bocal de vazo (flow nozzle), conforme a figura 4.16, , em muitos aspectos, um meio termo entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios onde o fludo abrasivo e corrosivo.

Figura 4.16- Bocal de vazo

e) Tubo Pitot um dispositivo para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um ponto da tubulao. O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta colocada na direo da corrente fluida de um duto, conforme a figura 4.17. A diferena da presso de impacto e a presso esttica da linha nos daro presso diferencial, que proporcional ao quadrado da velocidade.

Figura 4.17- Tubo Pitot

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As figuras 4.18 e 4.19 apresentam exemplos de aplicao do Tubo Pitot.

Figura 4.18- Instalao do Tubo Pitot

Figura 4.19- Instalao do transmissor de presso diferencial com o Tubo Pitot

f) Medidor Tipo Annubar O Annubar um dispositivo de produo de presso diferencial que ocupa todo o dimetro do tubo, conforme a figura 4.20. O Annubar projetado para medir a vazo total, de forma diferente dos dispositivos tradicionais de presso diferencial. A parte de alta presso do sinal de P produzida pelo impacto do fluido nos furos do sensor, sendo ento separado e fluindo em volta do Annubar. Precisamente localizados, os furos sensores na parte frontal sentem a presso de impacto causada pelo fluido.

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Figura 4.20- Medidor tipo Annubar

Aps o fluido separar-se em torno do sensor Annubar, uma zona de baixa presso (abaixo da presso esttica no tubo) criada devido ao formato do sensor. O lado de baixa presso do sinal de P sentido pelos furos na jusante do Annubar e medida na cmara da jusante, conforme a Figura 4.21. A figura 4.22 apresenta um exemplo de aplicao do Annubar. A diferena de presso proporcional raiz quadrada da vazo assim como os medidores anteriores.

Figura 4.21- Cmara de presso

Figura 4.22- Instalao do Annubar

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g) Medidor V Cone O medidor tipo V Cone mede a diferena de presso entre a presso esttica da linha e a presso depois do cone, conforme a figura 4.23. utilizado em diversos tipos de fludos como, por exemplo: fludos com slidos em suspenso, petrleo, gua etc.

Figura 4.23- Medidor tipo V Cone

O medidor tipo V Cone possui as seguintes vantagens: alta exatido, alta repetibilidade, mnimo trecho reto, trabalho com fludos limpos e sujos. As figuras 4.24 e 4.25 apresentam exemplos de instalao do medidor tipo V Cone.

Figura 4.24- Instalao do V Cone

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Figura 4.25- Instalao do transmissor de presso diferencial com o V Cone

h) Malha para Medio de Vazo Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso diferencial varivel atravs da placa de orifcio, conforme a figura 4.26. A figura 4.27 apresenta um exemplo de instalao do transmissor medindo a presso diferencial.

Figura 4.26- Mtodo para medio de vazo por P

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Figura 4.27- Instalao do transmissor medindo a presso diferencial

Podemos representar esquematicamente esta malha de medio, atravs do fluxograma mostrado na figura 4.28.

Figura 4.28- Fluxograma de uma malha de medio

De maneira mais prtica, pode-se concluir que a vazo ir variar em funo de P. Portanto, simplifica-se a expresso, assim: Q = K x P onde: Q = Vazo K = Constante que depende de fatores como: relao entre orifcio e tubulao e as caractersticas do fludo P = Presso diferencial

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importante observar, que a vazo Q varia quadraticamente em funo do P, conforme a figura 4.29 e a tabela 4.2.

Figura 4.29- Relao entre P e a vazo Tabela 4.2 Curva Vazo x P

Vazo 0,0 50,0 70,7 86,6 100,00

P 0,0 25,0 50,00 75,00 100,00

Analisando o fluxograma da figura 4.29 ser obtida a tabela 4.3.


Tabela 4.3

"Q" 100 50 0

P 100 25 0

Sada do FT 100 25 0

Indicao do FI escala linear 100 25 0

Indicao do FI escala quadrtica 100 50 0

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Supondo o fluxograma da figura 4.30, sabendo-se que esta malha possui como caractersticas: vazo mxima de 10 m3/h e P produzido com esta vazo de 2500 mmH2O. Como saber a presso de sada do transmissor (FT), quando a vazo for 8 m3/h?

Figura 4.30- Fluxograma de uma malha de vazo

Determinao do K: Q = K x P ====> K = Q/P Para vazo mxima: K = 10 / 2500= 10 / 50 ===> Portanto: P = (Q/K) 2 = (8/0,2)2 = 1600 ====> P = 1600 mmH2O Outro mtodo de trabalho, baseia-se no clculo em porcentagem adotando-se K = 10. Ento: 8 m3/h equivale a 80% da vazo Portanto: Q = K x P ====> P = (Q/K) 2 = ( 80/10) 2 = 64 P = 64 % O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel altera linearmente em funo do P e quadraticamente em funo da vazo, portanto, quando acoplado um indicador para fazer a leitura de vazo vinda do transmissor, a escala deve ser quadrtica para se ter a leitura direta. Para linearizar o sinal de sada do transmissor em funo de vazo, faz-se necessrio o uso de K = 0,200 (Q em m3/H e P em mmH2O)

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um extrator de raiz quadrada, conforme mostrado no fluxograma da figura 4.31. A figura 4.32 apresenta um extrator de raiz quadrada pneumtico.

Figura 4.31- Fluxograma de uma malha de vazo com extrator de raiz

Figura 4.32- Extrator de raiz quadrada pneumtico

A presso de entrada no extrator (EFY) linearmente proporcional ao P, e a presso de sada do extrator (SFY) linearmente proporcional vazo Q, conforme tabela 4.4.
Tabela 4.4- Relao de vazo x P com o extrator de raiz quadrada

"Q" 100 50 0

"SFY" 15 9 3

"EFY" 15 6 3

p 100 25 0

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Portanto: SFY ={[( EFY 3)/ 12 ]x 12} + 3 EFY = [(SFY-3)/12]2 x 12 + 3 (PSI) (PSI)

Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 PSI, qual a presso em sua sada? EFY = 10,68PSI SFY=[(10,68-3)/12] x 12 + 3 = 0,8.12+3 = 12,6 i) Compensao da Presso e Temperatura Quando gases e vapores so medidos, a densidade do fludo variar dependendo da presso e da temperatura. Por isso, preciso efetuar a correo com compensao para essa variao. A equao para efetuar a correo dada por: SFY = 12,6 PSI

Q=K x Onde: Q = vazo K = constante PA = presso absoluta, bar

PA P TA

Q = Nm3/h

TA = temperatura absoluta, Kelvin P= presso diferencial, bar A figura 4.33 apresenta um exemplo de malha de controle para este tipo de aplicao. A figura 4.34 apresenta exemplos de aplicao.

Figura 4.33- Malha de controle com compensao de temperatura e presso

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Figura 4.34- Exemplos de aplicao

4.2.2.2 Medidores de vazo por presso diferencial constante (rea varivel)


Os dispositivos de presso diferencial, at agora considerados, tm por base restries de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a vazo. Existem, contudo, dispositivos no qual a rea da restrio pode ser modificada para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo, como por exemplo, o rotmetro. Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido, conforme a figura 4.35. Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes: Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima. No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente, em funo da vazo medida.

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Figura 4.35- Rotmetros

Princpio de Funcionamento

O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida. Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial de presso devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do flutuador somada ao efeito do empuxo contrabalanar o peso do flutuador. Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.

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Condies de Equilbrio

As foras que atuam no flutuador esto representadas na figura 4.36.

W = peso do flutuador F = fora de arraste do fluido sobre o flutuador E = fora de empuxo do fluido sobre o flutuador

Figura 4.36- Foras que atuam no flutuador do rotmetro

Tipos de Flutuadores

Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na figura 4.37 podemos ver os tipos mais utilizados: Esfrico - Para baixas vazes e pouca preciso; sofre uma influncia considervel da viscosidade do fluido. Cilindro com Bordo Plana - Para vazes mdias e elevadas; sofre uma influncia mdia da viscosidade do fluido . Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor influncia da viscosidade do fluido. Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo - Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido.

Figura 4.37- Tipos de flutuadores

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Material do flutuador

O material mais empregado nos flutuadores o ao inox 316. No entanto, na indstria, para satisfazer outras exigncias tais como resistncia corroso, abraso e outras, se utilizam outros tipos de materiais como, por exemplo, alumnio, bronze, nquel, chumbo etc. Instalao

Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido, cuja vazo se quer medir, de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima. A figura 4.38 apresenta dois exemplos de instalao de rotmetros, e na figura 4.39 um novo modelo de rotmetro.

Figura 4.38- Instalao de um rotmetro

Figura 4.39- Novo modelo de rotmetro

4.2.3 Medidores de vazo em canais abertos


Os dois principais tipos so: o vertedor e a calha de Parshall.

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4.2.3.1 Vertedor
O vertedor mede a altura esttica do fluxo em reservatrio que verte o fluido de uma abertura de forma varivel, conforme as figuras 4.40 e 4.41.

Figura 4.40- Vertedor

Figura 4.41- Instalao de medio de vazo com o Vertedor

4.2.3.2 Calha Parshall


O medidor tipo calha Parshall um tipo de Venturi aberto que mede a altura esttica do fluxo, conforme a figura 4.42. mais vantajoso que o vertedor, porque apresenta menor perda de carga e serve para medir fluidos com slidos em suspenso. A figura 4.43 apresenta uma aplicao da calha Parshall.

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Figura 4.42- Calha Parshall

Figura 4.43- Instalao da Calha Parshall

4.2.4 Medidores especiais de vazo


Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo com eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex Mssico e Ultra-snico.

4.2.4.1 Medidor eletromagntico de vazo


O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo, conforme a figura 4.44. Sua perda de carga equivalente a de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so, portanto, ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua e polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que

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ser eletricamente condutivo. Tem, ainda, como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.

Figura 4.44- Medidor magntico de vazo

Aplicao

O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, independente da densidade e das propriedades do fluido. Este medidor no possui obstruo e, portanto, apresenta uma perda de carga equivalente a um trecho reto de tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade, o medidor eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e abrasivas, como polpa de minerao ou papel, praticamente a nica alternativa. Como o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento, possvel atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamente corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo, a medio de cido fluordrico selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de Teflon. Outro fluido, particularmente adequado para medio por essa tcnica, o da indstria alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas.

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Princpio de Funcionamento: Lei de Faraday

O medidor eletromagntico de vazo baseado na Lei de Faraday. Esta lei foi descoberta por um cientista ingls chamado FARADAY, em 1831. Segundo esta lei, quando um objeto condutor se move em um campo magntico, uma fora eletromotriz (f.e.m.) gerada, conforme a figura 4.45.

Figura 4.45- Gerao da fora eletromotriz

A relao entre a direo do campo magntico, movimento do fluido e f.e.m. induzida pode facilmente ser determinada pela regra da mo direita de FLEMING. No caso do medidor eletromagntico, o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detector. Desta forma, a direo do campo magntico, a vazo, e a f.e.m. esto posicionadas, uma em relao a outra, de um ngulo de 90 graus. A f.e.m. induzida no medidor eletromagntico expressa pela seguinte equao: E = B.d.V

onde: E: f.e.m. induzida d: dimetro interno do detector V: velocidade do fluido (V) (m) (m/s)

B: densidade do fluxo magntico (T)

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De acordo com a equao acima, levando-se em considerao que a densidade de fluxo magntico B constante, tem-se que a f.e.m. proporcional velocidade. A figura 4.46 apresenta uma ilustrao de um medidor eletromagntico de vazo.

Figura 4.46- Medidor eletromagntico de vazo

Estrutura do Detector Revestimento - Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo, necessrio que o interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for feito, a f.e.m. ser curto-circuitada e, desta forma, no estar presente nos eletrodos. Se o tubo fosse de material isolante no haveria problema, mas, geralmente o tubo feito de material condutor. Para evitar que a f.e.m. seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo, utiliza-se um isolante tal como Teflon, borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do material isolante feita em funo do tipo de fluido. A figura 4.47 apresenta tipos de revestimentos

Figura 4.47- Tipos de revestimentos

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Eletrodo - Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo para receber a tenso induzida no fluido. Existem vrios materiais de fabricao tais como: ao inox, monel, hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido. Os medidores mais modernos j esto sendo construdos com a possibilidade de medir a resistncia eltrica do eletrodo com relao terra e, assim, poder determinar se h ou no incrustao no mesmo, conforme mostra a figura 4.48. Esta medio pode inclusive ser verifica no display do instrumento, conforme mostra a figura 4.49.

Figura 4.48- Monitorao entre o terra e o eletrodo para verificar incrustaes

Figura 4.49- Indicao da incrustao no display do instrumento

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Alguns fabricantes j esto disponibilizando o eletrodo removvel, para facilitar a troca ou limpeza do mesmo, quando esta no est funcionando corretamente. A figura 4.50 mostra este detalhe.

Figura 4.50- Eletrodo removvel

Tubo detector - O material de fabricao do tubo do medidor no pode ser de substncias ferromagnticas, tais como ao ou nquel, pois as mesmas causam distrbios no campo eletromagntico. Desta forma, ao inox geralmente usado para fabricao do detector, conforme a figura 4.51.

Figura 4.51- Tubo medidor

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Influncia da condutividade - A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser entendida como se especfica a seguir. Considera-se o elemento primrio como um gerador simples desenvolvendo uma f.e.m. e conectado em srie com a resistncia interna do fluido Rf. A f.e.m. deste gerador recebida pelo elemento secundrio, que tem uma resistncia Rs. A resistncia Rf do fluido entre os eletrodos dada aproximadamente pela seguinte frmula: Rf = 1 / E.de Onde: E: a condutividade do fluido em Siemens/metro (S/m) (=mho/m) De: o dimetro dos eletrodos. Desta forma, a relao entre a tenso de sada e a tenso gerada : es = 1 [1 / (1+Rs.E.de)] Exemplificando: Se a impedncia Rs, de 1 M, o fluido gua com condutividade de 0,01 S/m e o dimetro de eletrodo de 0,01m, temos: es = 1- [1 / ( 1+ 106 . 10-2 . 10-2 )] = 1 [1/(1+100)] = 0,99 Ou seja, 99%. Se a condutividade do fluido fosse aumentada de um fator 10, a relao acima passaria a 99,9%, ou seja, um aumento de 100% na condutividade s provocaria uma mudana inferior a 1% na relao. Todavia, se a condutividade tivesse diminudo 10 vezes, a relao es/e teria passado a 90% ou seja, 10% de variao. Observa-se, ento, que, a partir de um certo limite de condutividade, que depende de determinadas combinaes entre o elemento primrio e o secundrio, no h problema de influncia de condutividade do fluido sobre a preciso da medio, desde que seja superior aos limites recomendados. Instalao eltrica Alimentao das bobinas - A grande transformao sofrida pelos medidores eletromagnticos de vazo, nos ltimos anos, foi com relao forma de excitao das bobinas, conforme a figura 4.52. Os quatro tipos principais de excitao so: corrente contnua, corrente alternada, corrente pulsante e freqncia dupla simultnea. Vamos fazer uma comparao tcnica entre os quatro tipos citados, ressaltando suas vantagens e desvantagens.

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a)

Formas de Excitao: Excitao em corrente contnua - A excitao em corrente contnua tem a vantagem de permitir uma rpida deteco da variao de velocidade do fluido e s aplicada para casos muitos especiais, como, por exemplo, metais lquidos. Entre as desvantagens deste mtodo, citamos: dificuldade de amplificao do sinal obtido, influncia do potencial eletroqumico, fenmeno de eletrlise entre os eletrodos e outros rudos.

b)

Excitao em corrente alternada - A excitao CA tem as vantagens de no ser afetada pelo potencial eletroqumico, ser imune eletrlise e de fcil amplificao. Por outro lado, se tem desvantagens de vrios rudos surgirem em funo da corrente alternada, que so provocados pela induo eletromagntica, chamado de rudo de quadratura, pela corrente de Foucault, que provoca o desvio de zero e pelos rudos de rede que se somam ao sinal de vazo e muitas vezes so difceis de serem eliminados.

c)

Excitao em corrente contnua pulsada - A excitao em CC pulsada ou em onda quadrada, combina as vantagens dos mtodos anteriores e no tem as desvantagens. No afetada pelo potencial eletroqumico, pois o campo magntico inverte o sentido periodicamente. Como durante a medio o campo constante, no teremos problemas com correntes de Foucault nem com induo eletromagntica, que so fenmenos que ocorrem somente quando o campo magntico varia. O rudo da rede eliminado sincronizando o sinal de amostragem com a freqncia da rede e utilizando-se uma freqncia que seja um submltiplo par da freqncia da rede e, finalmente, a amplificao torna-se simples com amplificadores diferenciais.

Figura 4.52- Ligaes eltricas da bobina e do eletrodo

115

d)

Excitao com freqncia dupla simultnea - A corrente de excitao de dupla freqncia aplicada ao tubo de medio, o qual gera um sinal de vazo com a mesma forma de onda. Se um sinal de vazo em degrau aplicado ao tubo de medio, o sinal de vazo amostrado e filtrado nos seus componentes de baixa e alta freqncia. A seguir essas componentes so somadas reproduzindo o degrau aplicado. Desse modo, a componente de alta freqncia responde principalmente s variaes rpidas, enquanto que a componente de baixa freqncia responde principalmente s variaes lentas, conforme a figura 4.53.

Figura 4.53- Excitao por dupla freqncia

Aterramento - Por razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de vazo satisfatria, muito importante atender todos os requerimentos dos fabricantes quanto ao aterramento. Uma interligao eltrica permanente entre o fluido, o medidor, a tubulao adjacente e um ponto de terra comum especialmente importante quando a condutividade do lquido baixa. A forma de efetuar o aterramento depende do tipo de medidor (revestimento interno etc.). Quando o medidor instalado entre tubulaes no metlicas ou revestidas internamente, normal instalar anis metlicos entre os flanges do medidor e a tubulao. Assim obtido o contato eltrico com o fluido para posterior aterramento. Estes anis devem ser de dimetro interno igual ao medidor e de dimetro externo menor que a circunferncia de furos dos flanges do medidor. A figura 4.54 apresenta sugestes para fazer o aterramento de medidores de vazo magnticos.

116

Figura 4.54- Sugestes para fazer o aterramento

Escolha do dimetro - Os medidores magnticos industriais apresentam um melhor desempenho relativo preciso, quando a vazo medida corresponde a uma velocidade aprecivel. Devem ser levadas em conta considerao relativa ao compromisso entre a decantao/incrustao e abraso. Tipicamente, eles possuem uma preciso de 1% da escala quando a velocidade que corresponde ao fim da escala de vazo superior a 1m/s e 2%, quando compreendido entre 0,3 e 1m/s (os valores numricos citados variam dependendo do fabricante). Os fabricantes apresentam bacos de escolha para seus medidores onde, conhecendo a velocidade ou a vazo mxima a medir, pode ser determinado o dimetro do medidor magntico para efetuar a medio. A tabela 4.6 relaciona a velocidade com a vazo.
Tabela 4.6 Relao Velocidade x vazo

117

Instalao fsica - A instalao do tubo medidor na tubulao deve obedecer a certas regras para que o mesmo possa medir corretamente, principalmente no que diz respeito aos trechos retos. A figura 4.55 mostra como deve ser a instalao ideal. Para evitar bolhas e tambm falsa indicao quando no houver vazo na tubulao, o tubo medidor deve ser instalado de acordo com a figura 4.56. Para evitar que o produto a ser medido no d o contato adequado correto com os eletrodos, o tubo medidor deve ser instalado de acordo com a figura 4.57. A figura 4.58 apresenta um exemplo de instalao do tubo medidor e da unidade eletrnica.

Figura 4.55- Instalao correta considerando os trechos retos a montante e a jusante

Figura 4.56- Instalao para evitar falsa indicao e bolhas

Figura 4.57- Instalao para ter bom contato do fludo a ser medido com os eletrodos

118

(a)

(b)

Figura 4.58- (a) Instalao do tubo medidor, (b) Instalao da unidade eletrnica

4.2.4.2 Medidor tipo turbina


O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um im permanente montada externamente fora da trajetria do fluido, conforme a figura 4.59.

Figura 4.59- Medidor tipo turbina

119

Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida bobina. Verifica-se, ento, a induo de um ciclo de tenso alternada. A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido e a vazo pode ser determinada pela medio/totalizao de pulsos. A figura 4.60 apresenta um exemplo de instalao do medidor tipo turbina.

Figura 4.60- Instalao do medidor tipo turbina

OBS.: Relutncia a dificuldade que um material magntico oferece as linhas magnticas, o oposto chamado de permencia. Influncia da viscosidade - Como visto acima, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de forma que possvel para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo K, que o parmetro de calibrao da turbina, expresso em ciclos (pulsos) por unidade de volume. Numa turbina ideal, este valor K seria uma constante independente da viscosidade do fluido medido. Observa-se, entretanto, que medida que a viscosidade aumenta, o fator K deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada da turbina. Performance - Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica, usando gua como fluido. Os dados obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina. Usando estes dados, obtm-se o fator mdio de calibrao K, relativo faixa de vazo especfica. O fator representado pela seguinte expresso: K = 60.f / Q

120

Para melhorar a qualidade da medio em algumas aplicaes, devemos instalar retificadores de fluxo para diminuir a turbulncia do fludo, conforme mostra a figura 4.61.

Figura 4.61- Medidor tipo turbina com retificador de fluxo.

4.2.4.3 Medidor tipo vrtex


Princpio de Funcionamento Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices, que se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado nas figuras 4.62 e 4.63. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado em todos os livros de mecnica dos fluidos. Os vrtices tambm podem ser observados em situaes freqentes do nosso dia a dia, como por exemplo: Movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza; As bandeiras flutuando ao vento; As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostas ao vento. A freqncia de gerao de vrtices no afetada por variaes na viscosidade, densidade, temperatura ou presso do fluido.

121

Figura 4.62- Formao dos vrtices dentro do instrumento

Figura 4.63- Formao natural dos Vrtices

Mtodo de deteco dos vrtices As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de vazo, baseado nos princpios anteriormente mencionados, so: a) A criao de um obstculo gerador de vrtices (vrtex shedder) que possa gerar vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados. Isto determinar a preciso do medidor. b) O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a freqncia dos vrtices. Isto determinar os limites para as condies de operao do medidor. c) Vrtex shedder - Numerosos tipos de vrtex shedder, com diferentes formas, foram sistematicamente testados e comparados em diversos fabricantes e centros de pesquisa. Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho considerado timo. O corte trapezoidal proporciona excelente linearidade na freqncia de gerao dos vrtices, alm de extrema estabilidade dos parmetros envolvidos.

122

Quando o fludo passa pelo shedder gera um deslocamento no sensor, pois o mesmo s est preso na parte superior, enquanto a parte inferior fica solta, conforme a figura 4.64. Este deslocamento alternado hora do lado esquerdo, hora do lado direito. Com isto o cristal B (sensor piezoeltrico) mede esta freqncia de oscilao e a freqncia de vibrao da tubulao (rudo). J o cristal A mede somente a freqncia de vibrao da tubulao. O circuito eletrnico recebe as duas freqncias e transforma em sinal de sada, por exemplo, 4 a 20 mA, somente a freqncia proporcional vazo, conforme a figura 4.65. Na figura 4.66 so apresentados dois exemplos de instalao do medidor tipo vrtex.

Figura 4.64- Shedder

Figura 4.65- Circuito eletrnico do medidor tipo vrtex

123

Figura 4.66- Instalao do medidor tipo vrtex

4.2.4.4 Medidores ultra-snicos


Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio, conforme a figura 4.67, so divididos em dois tipos principais: Medidores a efeito Doppler Medidores de tempo de trnsito

Existem medidores ultra-snicos nos quais os transdutores so presos superfcie externa da tubulao, e outros com os transdutores em contato direto com o fludo. Os transdutores-emissores de ultra-sons consistem em cristais piezoeltricos que so usados como fonte de ultra-som, para enviar sinais acsticos que passam no fluido, antes de atingir os sensores correspondentes.

Figura 4.67- Medidores ultra-snicos

124

Medidores de Efeito Doppler O efeito Doppler a aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relativo de um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos medidores baseados neste princpio, figura 4.68, os transdutores-emissores projetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das centenas de kHz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo fludo possuem sua freqncia alterada proporcionalmente ao componente da velocidade das partculas na direo do feixe. Estes instrumentos so, conseqentemente, adequados para medir vazo de fluidos que contenham partculas capazes de refletir ondas acsticas.

Figura 4.68- Medidor de efeito Doppler

Medidores de Tempo de Trnsito Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados para medir vazo de fluidos que contenham partculas. Para que a medio seja possvel, os medidores de tempo de trnsito devem medir vazo de fluidos relativamente limpos. Nestes medidores (figuras 4.69 e 4.70), um transdutor (emissor-receptor) de ultra-som fixado parede externa do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo que rene os emissores-receptores, forma com o eixo da tubulao, um ngulo . Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultra-snicas de durao pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao mesmo tempo, mas podem chegar com um tempo diferente, caso haja vazo. O tempo de transmisso levemente inferior (t1) quando orientada para a jusante, e levemente superior (t2) quando orientada para a montante. Sendo L a distncia entre os sensores, V1 a velocidade mdia do fluido e V2 a velocidade do som no lquido considerado, temos: 1/t1 = (V2 - V1 cos ) / L 1/t2 = (V2 + V1 cos ) / L

125

Figura 4.69- Medidores de tempo de trnsito

Figura 4.70- Medidor de tempo de trnsito

A diferena dos tempos de trnsito t1 e t2 servem como base de medio da velocidade V1. Uma vez que a diferena de tempo muito pequena (aproximadamente 2x10-9 s), o sistema eletrnico deve empregar circuitos digitais microprocessados de alta velocidade para poder discriminar com exatido tais valores.

126

Os dois tipos de medidores so complementares, j que o primeiro opera com lquidos que contm partculas slidas ou gasosas e o segundo, requer fludos limpos. Em ambos os tipos de medidores, o perfil de velocidades da veia fluida deve ser compensado. Nos medidores de efeito Doppler, dependendo das realizaes prticas, a influncia da densidade de partculas reflexivas poder introduzir erros suplementares. Quando a quantidade de partculas for muito grande, as partculas prximas dos sensores, que so as mais lentas, sero as que mais contribuem na reflexo das ondas, introduzindo um erro para menos. Nos medidores de tempo de trnsito, a configurao geomtrica do percurso do feixe acstico perfeitamente definida. Ser, ento, possvel corrigir a leitura adequadamente, levando em considerao o perfil padro em funo do nmero de Reynolds do escoamento. Os circuitos eletrnicos dos instrumentos so previstos para eliminar os efeitos das turbulncias, efetuando continuamente a mdia das velocidades numa base de tempo relativamente longa. desaconselhada a aplicao destes instrumentos a produtos que depositam na superfcie interna do tubo, formando uma camada absorvente de energia acstica. Existem modelos de transmissor que os emissores receptores podem ser instalados externamente na tubulao, conforme mostra a figura 4.71. A figura 4.72 apresenta um exemplo de instalao do transmissor por ultra-som.

Figura 4.71 - Instalao externa dos emissores receptores

Figura 4.72- Instalao do transmissor por ultra-som

127

4.2.4.5 Medidor por efeito Coriolis


um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade na indstria alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc. e sua medio independe das variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fludo. Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de medio e transmissor, conforme a figura 4.73. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito Coriolis se manifesta causando uma deformao, isto , uma toro, que captada por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais. As foras geradas pelos tubos criam certa oposio passagem do fluido na sua regio de entrada (regio da bobina1), e em oposio, auxiliam o fludo na regio de sada dos tubos, conforme a figura 4.74.

Figura 4.73- Medidor por efeito Coriolis

128

Figura 4.74- Medidor por efeito Coriolis

O atraso entre os dois lados (desvio de fase) diretamente proporcional vazo mssica e a alterao de freqncia de vibrao diretamente proporcional densidade do produto. A figura 4.75 apresenta o sinal de sada do detector de efeito Coriolis.

Figura 4.75- Sinal de sada do detector de efeito Coriolis.

Um RTD montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura, conforme a figura 4.76. O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os tubos de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de 4 a 20 mA, de freqncia (0 a 10 kHz) e at digital RS232 e/ou RS485. Estas sadas so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo instantnea e totalizada ou para PLCs, SDCDs etc. A figura 4.77 apresenta a instalao do medidor mssico.

129

Figura 4.76- Montagem do sensor de temperatura

Figura 4.77- Instalao do medidor mssico

Pode-se encontrar este medidor com tubo reto. Neste modelo, um tubo de medio oscila sobre o eixo neutro A-B sendo percorrido por um fluido com velocidade v, conforme a figura 4.78.

Figura 4.78- Tubo de medio

130

Entre os pontos A-C da figura 4.78, as partculas do fluido so aceleradas de uma baixa para uma alta velocidade rotacional. A massa destas partculas aceleradas gera a fora de Coriolis (Fc), oposta a direo de rotao. Entre os pontos C-B as partculas do fluido so desaceleradas, o que leva a fora de Coriolis no mesmo sentido da rotao. A fora de Coriolis (Fc), a qual atua sobre as duas metades do tubo com direes opostas, diretamente proporcional vazo mssica. O mtodo de deteco o mesmo do sistema anterior. A figura 4.79 apresenta um exemplo de instalao do medidor mssico de tubo reto.

Figura 4.79- Instalao do medidor mssico de tubo reto

As tabelas 4.7 e 4.8 apresentam a converso de unidades para unidades de vazo volumtrica e unidades de vazo mssica.

131

Tabela 4.7- Unidades de vazo volumtrica

PARA OBTER O RESULTADO EXPRESSO EM

m3/h

m3/min

m3/s

GPM

BPH

BPD

p3/h

p3/min

MULTIPLICADOR POR

O VALOR EXPRESSO EM

m3/h m3/min m /s Galo por minuto GPM Barril por hora Barril por dia p /h p3/min
3 3

1 60 3600 0,22712 0,158987

0,016667 1 60 0,0037854 0,0026497

0,00027778 0,016667 1 63,09.10-6 44.161.10-6 1.8401.10-6 7.8657.10-6 0,00047195

4,40287 264.1721

6,28982 377.3892

150,956 9057,34

35,314 2118,8802 127 132,81 8,0208 5.614583 0,23394 1 60

0,588579 35.3147 2118,884 0,13368 0,0935763 0,0038990 0,016667 1

15.850.33 22.643.35 543.440,7 1 0,7 0,029167 0,124676 7,480519 1.42857 1 0,041667 0,178108 10,686 34.2857 24 1 4.2746 256,476

BPH BPD CFH CFM

0,0066245 0,00011041 0,0283168 0,00047195 1,69901 0,028317

Tabela 4.8- Unidades de vazo mssica

PARA OBTER O RESULTADO EXPRESSO EM

t/dia

t/h

kg/h

kg/s

Ib/h

Ib/min

Ib/s

MULTIPLICADOR POR

O VALOR EXPRESSO EM

tonelada/dia tonelada/hora kilograma / hora

t/dia t/h kg/h

1 24 0,0240 86,400 0,01089 0,65317 39,1907

0,041667 1 0,001 3,6 0,0004536 0,02722 1,63295

41,667 1000 1 3600 0,4536 27,216 1 632,95

0,011574 0,27778 0,000278 1 0,000126 0,00756 0,45360

91,858 2204,6 2,2046 7936,6 1 60 3600

1.5310 36,7433 0,03674 132,276 0,01667 1 60

0,025516 0,61239 0,000612 2,2046 0,000278 0,01667 1

kilograma/segundo kg/s libra/hora libra/minuto libra segundo Ib/h Ib/min Ib/s

5 Tubulao de impulso e sistemas de selagem


5.1 Tubulao de impulso
a tubulao que liga a tomada de impulso a um instrumento de medio. um componente do elemento sensvel dos instrumentos que medem presso, vazo e nvel, sendo que nestes dois ltimos, somente quando o processo utilizar o sistema de presso diferencial. Para instrumentos de presso diferencial a tubulao dever estar ligada s tomadas de impulso por meio de 2 linhas.

5.1.1 Instalao
Quando o fluido a ser medido for um gs, o instrumento ser montado acima do elemento primrio. As figuras 5.1 e 5.2 apresentam a medio de gs com transmissor de presso diferencial.

Figura 5.1- Medio de vazo de gs com transmissor de presso diferencial e Manifold de 3 vlvulas

134

Figura 5.2- Medio de vazo de gs com o transmissor de presso diferencial

Quando o fluido a ser medido for um lquido, o instrumento ser montado abaixo do elemento primrio, conforme a figura 5.3.

Figura 5.3- Medio de vazo de lquidos com o transmissor de presso diferencial

135

Quando o fludo a ser medido for vapor dgua, a tomada de impulso dever sair acima da tubulao de impulso ou lateralmente ou conforme a figura 5.4.

Figura 5.4- Medio de vazo de vapor com o transmissor de presso diferencial

5.1.2 Constituio da tubulao de impulso


A figura 5.5 apresenta os componentes que fazem parte da tubulao de impulso. Estes componentes so: Nipple de determinado dimetro, fixado tomada de impulso. Vlvula de bloqueio. Tubo de determinado dimetro ligando vlvula de bloqueio ao instrumento. Vlvula de dreno, instalada perto do instrumento.

Figura 5.5- Constituio da tubulao de impulso

136

A vlvula de bloqueio dever ser instalada a mais prxima possvel da tubulao de processo. A vlvula de dreno tem por finalidade a despressurizao e a drenagem da tomada de impulso. A figura 5.6 apresenta a tomada de impulso para a medio de presso.

Figura 5.6- Tomada de impulso para a medio de presso

Para instrumentos de presso diferencial h duas tubulaes de impulso: tubulao de impulso da cmara de alta e da cmara de baixa presso. Entre a tubulao de impulso de alta presso e de baixa presso, instala-se uma vlvula para igualar as presses das cmaras do instrumento. A esta vlvula d-se o nome de vlvula equalizadora, conforme a figura 5.7.

Figura 5.7- Vlvula equalizadora e vlvulas de bloqueio

137

A seleo do material para instalao das tomadas de impulso se baseia no tipo de fluido a ser medido, temperatura e presso de operao do fluido, possibilidade de corroso, distncia entre o elemento primrio e o instrumento, conforme a figura 5.8.

Figura 5.8- Instalao de vlvula equalizadora com o transmissor de presso diferencial

5.2 Sistemas de selagem


Sistemas de selagem servem para evitar corroso e a cristalizao dos produtos altamente viscosos que se solidificam temperatura ambiente no interior do elemento de medio.

5.2.1 Selo lquido


O selo lquido utilizado sempre que houver necessidade de que o elemento no entre em contato com o fludo a ser medido, conforme a figura 5.9. Geralmente este selo colocado em potes. A presso exercida pelo processo de acordo com a densidade, ir pressionar o lquido de selo para o elemento. Os lquidos para selagem podem ser: mistura de glicerina e gua, mistura de etileno, glicol e gua, querosene, leo etc.

Figura 5.9- Selo lquido

138

A figura 5.10 apresenta a instalao dos potes de selagem para a medio de vazo.

Figura 5.10- Instalao dos potes de selagem para a medio de vazo

Quando se desejar medir a presso de uma linha de vapor, deve ser instalado um sifo (pigtail, ou rabo de porco) entre a linha e o instrumento. Isto serve para evitar que o vapor entre diretamente em contato com o instrumento. Com a instalao do sifo o que entra em contato com o instrumento o condensado. A figura 5.11 mostra um exemplo desta aplicao.

Figura 5.11- Instalao do sifo para medir presso da linha de vapor

139

5.2.2 Selo de ar
Consiste em uma cmara selada e um capilar onde existe um diafragma que ir se deslocar de acordo com as variaes de presso do processo, conforme a figura 5.12. Este tipo de selo usado para medir presses baixas.

Figura 5.12- Selo de ar

5.2.3 Selo volumtrico


Consiste em uma cmara selada e um capilar que est ligado diretamente ao elemento, conforme a figura 5.13. Nessa cmara existe um diafragma que ir pressionar o lquido de selo pelo capilar ao elemento. O deslocamento ser proporcional presso exercida pelo processo sobre o diafragma. A faixa mnima recomendada para os medidores desse tipo de 3 kgf/cm2, sendo o comprimento do capilar de 15 m no mximo. A figura 5.14 apresenta um exemplo de instalao do transmissor de presso diferencial com selo remoto.

Figura 5.13- Transmissor de presso diferencial com selo volumtrico

140

Figura 5.14- Instalao do transmissor de presso diferencial com selo remoto

5.2.4 Manmetro petroqumico


um manmetro equipado com membrana de selagem qumica, conforme a figura 5.15. O sistema com Bourdon e selo lquido.

Figura 5.15- Manmetro petroqumico

O mtodo para se encher o Bourdon com leo selante sem deixar ar preso na sua extremidade o seguinte: primeiro faz-se o vcuo no Bourdon e depois a vlvula aberta para que o lquido preencha todo o volume do Bourdon, conforme a figura 5.16.

Figura 5.16- Mtodo de enchimento do Bourdon

141

comum encontrar alguns manmetros com lquido internamente. Este lquido , na maioria das vezes glicerina, para evitar o desgaste prematuro da mquina do manmetro (pinho e cremalheira) ou se a linha onde o mesmo est instalado tem uma vibrao muito grande. A figura 5.17 mostra um exemplo de instalao.

Figura 5.17- Manmetro com glicerina

5.2.5 Selo sanitrio


o tipo de selo que utilizado nas indstrias alimentcias. Sua conexo ao processo feita atravs de um grampo para facilitar sua remoo quando feita a higienizao do processo, conforme as figuras 5.18, 5.19 e 5.20.

Figura 5.18- Selo sanitrio

142

Figura 5.19- Instalao de um manmetro com conexo sanitria

Figura 5.20- Sensor de vazo com conexo sanitria

5.3 Purga
utilizado para evitar que os medidores tomem contato direto com fluidos que possam causar danos ou falhas no seu funcionamento.

5.3.1 Purga com gs


A vazo da purga deve ser mantida constante, como medida de precauo para o funcionamento dos medidores. Instala-se um rotmetro, conforme a figura 5.21, para se obter a indicao de vazo de purga.

143

Figura 5.21- Purga com gs

5.3.2 Purga com lquido


Utiliza-se purga com gua ou outro lquido adequado quando o lquido a ser medido for corrosivo ou contiver slidos em suspenso ou tender a cristalizar-se com a mudana de temperatura, conforme a figura 5.22. Quando o lquido for sujeito formao de gases, so instalados purgadores nas tubulaes de impulso.

Figura 5.22- Instalao de um sistema de medio de nvel com purga lquida

144

5.4 Sangria
Todas as vezes que em instrumentao se realiza uma operao de manuteno num sistema hidrulico, deve-se extrair o ar que se introduziu no sistema. A facilidade de compresso do ar absorve a presso transmitida pelo lquido, perdendo sua efetividade. Na instrumentao, a sangria usada em instrumentos que trabalham com cmaras de compresso, quando for um lquido ou houver sistemas de selagem.

145

6 Temperatura
6.1 Conceitos bsicos
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado, seja qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado. Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm aplicado com o mesmo significado. Porm, baseando-se na etimologia das palavras, pode-se definir: PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a Criometria que seriam casos particulares de medio.

6.1.1 Temperatura e calor


Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas, que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se apresenta o corpo e quanto mais lento, mais frio se apresenta o corpo. Ento se define temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica onde, quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo. Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so: Energia Trmica: A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas, dos seus tomos e, alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia. Calor: Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.

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At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar temperatura, o sentido do nosso corpo eram os nicos elementos de que dispunham os homens para dizer se um determinado corpo estava mais quente ou frio do que um outro, apesar de inadequados estes sentidos sob ponto de vista cientfico. A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e conveco. Conduo: A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contato fsico direto. Irradiao: A irradiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles. Conveco: A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e uma liquida ou gs.

6.1.2 Escalas de temperatura


Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetros, sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura, por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca para peso, distncia e tempo. Em 1706 Daniel Gabriel Fahrenheit, um fabricante de termmetros de Amsterd, definiu uma escala de temperatura, que possui trs pontos de referncia 0, 48 e 96. Nmeros que representavam nas suas palavras o seguinte: "48 no meu termmetro o meio entre o frio mais intenso produzido artificialmente por uma mistura de gua, gelo e sal-amonaco, ou mesmo sal comum, e aquela que encontrada (temperatura) no sangue de um homem saudvel...". Fahrenheit encontrou que, na sua escala, o ponto de fuso do gelo valia 32 e o de ebulio da gua, 212 aproximadamente. Estes pontos, posteriormente foram considerados mais reprodutveis e foram definidos como exatos e adotados como referncia. Em 1742, Anders Celsius, professor de Astronomia na Sucia, props uma escala com o zero no ponto de ebulio da gua e o 100 no ponto de fuso do gelo. No ano seguinte Christian de Lyons, independentemente, sugeriu a inverso da escala e o nome de escala centgrada (atualmente chamada escala Celsius).

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6.1.2.1 Escalas
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e a Celsius. A escala Fahrenheit definida, atualmente, com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. Toda temperatura na escala Fahrenheit identificada com o smbolo "F" colocado aps o nmero. A escala Celsius definida, atualmente, com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o smbolo C colocado aps o nmero. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Se abaixar a temperatura continuamente de uma substncia, atingido um ponto limite, alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura. Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine. A Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius. A Escala Rankine possui, obviamente, o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas: Kelvin => 0K e Rankine => 0R. (sem o smbolo de grau " "). A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem declinado a favor da escala Celsius, de aceitao universal. A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit. Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje j praticamente em desuso. Esta escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais (Representao - Re).

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6.1.2.2 Converso de escalas


A figura 6.1 relaciona as principais escalas de temperaturas existentes.

Figura 6.1- Principais escalas de temperatura

Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas: (C)/5 = (F 32)/9 = (K 273)/5 = (R - 491)/9

Outras relaes podem ser obtidas combinando as apresentadas entre si. Exemplo: O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura em: a) K: b) F: c) R: K = 273 + (-182,86) = 90,14 K (- 182,86)/5 = (F-32)/9 = - 297,14 F (- 182,86) /5 = (R 491) /9 = 161,85 R

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6.1.2.3 Escala internacional de temperatura


Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em fenmenos de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em condies nicas de temperatura e presso. So chamados de pontos fixos de temperatura. Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura. A primeira escala prtica internacional de temperatura surgiu em 1927 e foi modificada em 1948 (IPTS-48). Em 1960, mais modificaes foram feitas e, em 1968, uma nova Escala Prtica Internacional de Temperatura foi publicada (IPTS-68). A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio) normalmente desenvolvida sem alterao na temperatura. Todo calor recebido ou cedido pela substncia utilizado pelo mecanismo de mudana de estado. Os pontos fixos utilizados pela IPTS-68 so dados na tabela 6.1:
Tabela 6.1- Pontos fixos utilizados pela IPTS-68

ESTADO DE EQUILBRIO Ponto triplo do hidrognio Ponto de ebulio do hidrognio Ponto de ebulio do nenio Ponto triplo do oxignio Ponto de ebulio do oxignio Ponto triplo da gua Ponto de ebulio da gua Ponto de solidificao do zinco Ponto de solidificao da prata Ponto de solidificao do ouro

TEMPERATURA (C) -259,34 -252,87 -246,048 -218,789 -182,962 0,01 100,00 419,58 916,93 1064,43

Observao: Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em equilbrio. A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C, baseada em pontos de fuso, ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como, por exemplo, o ponto de fuso de alguns metais puros. Hoje j existe a ITS-90, Escala Internacional de Temperatura, definida em fenmenos determinsticos de temperatura e que definiu alguns pontos fixos de temperatura, conforme a tabela 6.2.

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Tabela 6.2- Pontos fixos de temperatura segundo ITS-90

PONTOS FIXOS Ebulio do Oxignio Ponto triplo da gua Solidificao do estanho Solidificao do zinco Solidificao da prata Solidificao do ouro

IPTS-68 -182,962C +0,010C +231,968C +419,580C +961,930C +1064,430C

ITS-90 -182,954C +0,010C +231,928C +419,527C +961,780C +1064,180C

6.1.2.4 Normas
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio. As mais importantes so: ANSI - AMERICANA DIN - ALEM JIS - JAPONESA BS - INGLESA UNI - ITALIANA

Para atender as diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria, cada vez mais se somam os esforos com o objetivo de unificar estas normas. Para tanto, a Comisso Internacional de Eletrotcnica (IEC) vem desenvolvendo um trabalho junto aos pases envolvidos neste processo normativo, no somente para obter normas mais completas e aperfeioadas, mas tambm para prover meios para a internacionalizao do mercado de instrumentao relativo a termopares. Como um dos participantes desta comisso, o Brasil, atravs da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), est diretamente interessado no desdobramento deste assunto e vem adotando tais especificaes como Normas Tcnicas Brasileiras.

6.2 Medidores de temperatura por dilatao/expanso 6.2.1 Termmetro a dilatao de lquido 6.2.1.1 Caractersticas
Os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.

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A equao que rege esta relao : Vt = Vo.[ 1 +1.(t) + 2.(t)2 + 3.(t)3 ] onde: t = Temperatura do lquido em oC Vo = Volume do lquido temperatura inicial de referncia to Vt = Volume do lquido temperatura t 1, 2, 3 = Coeficiente de expanso do lquido oC -1 t = t - to Teoricamente, esta relao no linear, porm, como os termos de segunda e terceira ordem so desprezveis, na prtica consideramos linear. Ento: Vt = Vo.( 1 + .t) Os tipos de termmetros de dilatao de lquidos podem variar conforme sua construo: Recipiente de vidro transparente Recipiente metlico

6.2.1.2 Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro


constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo mais uniforme possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar, existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida. Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. A tabela 6.3 apresenta as caractersticas fsicas destes lquidos. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico.
Tabela 6.3- Lquidos mais usados na construo de termmetros de vidro

LQUIDO Mercrio lcool Etlico Tolueno

PONTO DE SOLIDIFICAO (oC) -39 -115 -92

PONTO DE EBULIO(oC) +357 +78 +110

FAIXA DE USO (oC) -38 a 550 -100 a 70 -80 a 100

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No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550oC injetando-se gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio. Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias com a utilizao de uma proteo metlica, conforme a figura 6.2.

Figura 6.2- Termmetro de dilatao de lquido em recipiente de vidro

6.2.1.3 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico


Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um aumento de temperatura se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico), conforme a figura 6.3.

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Figura 6.3- Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico

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Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro: Bulbo: Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a sensibilidade desejada. A tabela 6.4 mostra os lquidos mais usados e sua faixa de utilizao.
Tabela 6.4- Lquidos mais usados e sua faixa de utilizao

LQUIDO Mercrio Xileno Tolueno lcool

FAIXA DE UTILIZAO (oC) -35 +550 -40 +400 -80 +100 50 +150

Capilar: Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia a passagem do lquido em expanso.

Elemento de Medio: O elemento usado o Tubo de Bourdon, podendo ser: tipo C, tipo espiral e tipo helicoidal, conforme a figura 6.4.

(a) tipo C

(b) tipo espiral Figura 6.4- Tipos de elemento de medio

(c) tipo helicoidal

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Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre-berlio, ao-inox e ao-carbono. A figura 6.5 apresenta a utilizao de bulbos nos controladores pneumticos.

Figura 6.5- Utilizao de bulbos nos controladores pneumticos

Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar e sensor) causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas Classes 1A e 1 B. Na Classe 1B a compensao feita somente no sensor, atravs de uma lmina bimetlica. Este sistema normalmente preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo do capilar para este sistema de compensao de aproximadamente 6 metros. Quando esta distncia for maior o instrumento deve possuir sistema de compensao Classe 1A, onde a compensao feita no sensor e no capilar, por meio de um segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico ao de medio, sendo os dois ligados em oposio. O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado a um bulbo. A aplicao destes termmetros se encontra na indstria em geral para indicao e registro, pois permite leituras remotas, e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de temperatura. Porm, no recomendvel para controle por causa de seu tempo de resposta ser relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para diminuir este atraso, conforme a figura 6.6). O poo de proteo permite manuteno do termmetro com o processo em operao.

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Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que prejudiquem o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.

Figura 6.6- Instalao de um termostato com bulbo e capilar

6.2.2 Termmetros presso de gs 6.2.2.1 Princpio de funcionamento


Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos, conforme a figura 6.7. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente, a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac expressa matematicamente este conceito: P1 = P2 = . . . = Pn T1 T2 Tn

Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante.

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Figura 6.7- Termmetros a presso de gs

6.2.2.2 Caractersticas
O gs mais utilizado o N2, geralmente pressurizado com uma presso de 20 a 50 atm, na temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600oC, sendo o limite inferior devido prpria temperatura crtica do gs e o superior, proveniente do recipiente apresentar maior permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda, inutilizando o termmetro. A tabela 6.5 apresenta os tipos de gs de enchimento e a figura 8 indicaes de um termmetro a gs.
Tabela 6.5- Tipos de gs de enchimento

Gs Hlio ( He ) Hidrognio ( H2 ) Nitrognio ( N2 ) Dixido de Carbono ( CO2 )

Temperatura Crtica - 267,8 oC - 239,9 oC - 147,1 oC - 31,1 oC

Figura 6.8- Indicao de um termmetro a gs

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6.2.3 Termmetro presso de vapor 6.2.3.1 Principio de funcionamento


Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu funcionamento na Lei de Dalton: "A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu volume". Portanto, para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na presso dentro do capilar, conforme a figura 6.9. A relao existente entre presso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo logartmica e pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura em: P1/P2 = He x (1/T1 - 1/T2)/4,58 onde: P1 e P 2 = Presses absolutas relativas s temperaturas T1 e T2 = Temperaturas absolutas He = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo

Figura 6.9- Termmetro a presso de vapor

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A tabela 6.6 mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio.
Tabela 6.6- Lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio

Lquido Cloreto de Metila Butano ter Etlico Tolueno Dixido de enxofre Propano

Ponto de Fuso (oC) - 139 - 135 - 119 - 95 - 73 - 190

Ponto de ebulio (oC) - 24 - 0,5 34 110 - 10 - 42

6.2.4 Termmetros dilatao de slidos (termmetros bimetlicos) 6.2.4.1 Princpio de funcionamento


Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. Sendo: Lt = Lo. ( 1 + .t) onde: t= temperatura do metal em oC Lo = comprimento do metal temperatura inicial de referncia t o Lt = comprimento do metal temperatura final t = coeficiente de dilatao linear t= t - t o

6.2.4.2 Caractersticas de construo


O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional temperatura, conforme a figura 6.10. Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade.

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Figura 6.10- Princpio de funcionamento do termmetro bimetlico

O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, conforme a figura 6.11, e consiste em um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. Normalmente usa-se o invar (ao com 64% de Fe e 36% de Ni) com baixo coeficiente de dilatao e o lato como metal de alto coeficiente de dilatao. A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50 a 800oC, sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de 1%. A figura 6.12 apresenta a instalao de um termmetro bimetlico.

Figura 6.11- Termmetro bimetlico de lmina helicoidal

Figura 6.12- Instalao de um termmetro bimetlico

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6.3 Medio de temperatura com termopar


Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia, conforme a figura 6.13.

Figura 6.13- Esquema de ligao de um termopar

O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas, o termopar apresenta-se conforme a figura 6.14. O sinal de f.e.m. gerado pelo gradiente de temperatura (T) existente entre as juntas quente e fria ser, de um modo geral, indicado, registrado ou transmitido. A figura 6.15 apresenta um exemplo de instalao de termopar.

Figura 6.14- Aspecto fsico do termopar

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Figura 6.15- Instalao de um termopar

6.3.1 Efeitos termoeltricos


Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta. A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processos de medies na gerao de energia eltrica (bateria solar) e na produo de calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck. Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.

6.3.1.1 Efeito termoeltrico de Seebeck


O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura T entre as suas junes. Denomina-se a junta de medio de Tm, e a outra, junta de referncia, de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck, descrito na figura 6.16. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.

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Figura 6.16- Efeito termoeltrico de Seebeck

O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz em ritmos diferentes.

6.3.1.2 Efeito termoeltrico de Peltier


Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier, conforme a figura 6.17. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.

Figura 6.17- Efeito termoeltrico de Peltier

O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o

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sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.

6.3.1.3 Efeito termoeltrico de Thomson


Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura em cada fio. Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da temperatura denomina-se efeito Thomson. O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.

6.3.1.4 Efeito termoeltrico de Volta


A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir: "Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts". Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.

6.3.2 Leis termoeltricas


Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da termodinmica, a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas medies de temperatura com termopares. Portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores.

6.3.2.1 Lei do circuito homogneo


A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio

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ao longo dos fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes, conforme a figura 18.

Figura 6.18- Lei do circuito homogneo

Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as juntas. Portanto, podem ser feitas medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.

6.3.2.2 Lei dos metais intermedirios


A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura". Deduz-se da que um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais, conforme a figura 6.19.

Figura 6.19- Lei do circuito intermedirio

Onde se conclui que:

T3 = T4 T3 T4

E1 = E2 E1 E2

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Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.

6.3.2.3 Lei das temperaturas intermedirias


"A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste circuito, com as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes as temperaturas T2 e T3, conforme a figura 6.20. Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.

Figura 6.20- Lei das temperaturas intermedirias

6.3.3 Correlao da f.e.m. em funo da temperatura


Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar. Pode-se, portanto, construir uma tabela de correlao entre temperatura e a f.e.m. Por uma questo prtica, padronizou-se o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C. Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os termopares mais utilizados. A partir dessas tabelas podemos construir um grfico, conforme a figura 6.21, onde est relacionada a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.

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Figura 6.21- Correlao da f.e.m. versus temperatura para os termopares

6.3.4 Tipos e caractersticas dos termopares


Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m. e devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliandose ainda as melhores caractersticas, como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, na faixa de utilizao. Assim, cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo. Pode-se dividir os termopares em trs grupos, a saber: Termopares Bsicos Termopares Nobres Termopares Especiais

6.3.4.1 Termopares bsicos


So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior. A seguir, sero apresentadas algumas informaes sobre os termopares da norma ANSI MC96.1 e baseados na ITS90.

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TIPO T

Cor do fio: (+) Azul e (-) Vermelho Cor do cabo: Azul Liga: (+) Cobre - (99,9%) (-) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu (50%) e Cu (65%) e Ni (35%). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %) e Ni (42 %). Caractersticas: Faixa de utilizao: -184C a 370C f.e.m. produzida: -6,258 mV a 20,810 mV Aplicaes: Criometria (baixas temperaturas), Indstrias de refrigerao, Pesquisas agronmicas e ambientais, Qumica e Petroqumica. TIPO J

Cor do fio: (+) Branco e (-) Vermelho Cor do cabo: Preto Liga: (+) Ferro - (99,5%) (-) Constantan - Cu (58%) e Ni (42%), normalmente se produz o ferro, a partir de sua caracterstica casa-se o Constantan adequado. Caractersticas: Faixa de utilizao: -0C a 760C f.e.m. produzida: -8,095 mV a 43,559 mV Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral. TIPO E

Cor do fio: (+ Violeta e (-) Vermelho Cor do cabo: Violeta Liga: (+) Chromel - Ni (90%) e Cr (10%) (-) Constantan - Cu (58%) e Ni (42%) Caractersticas: Faixa de utilizao: 0C a 870C f.e.m. produzida: -9,835 mV a 76,298 mV Aplicaes: Qumica e Petroqumica TIPO K

Cor do fio: (+) Amarelo e (-) Vermelho Cor do cabo: Amarelo Liga: (+) Chromel - Ni (90%) e Cr (10%) (-) Alumel - Ni(95,4%), Mn(1,8%), Si(1,6%), Al(1,2%) Caractersticas: Faixa de utilizao: 0C a 1260C f.e.m. produzida: -6,458 mV a 54,852 mV

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Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica, Indstrias em geral. A figura 6.22 apresenta uma aplicao do termopar tipo K.

Figura 6.22- Instalao de um termopar tipo K

6.3.4.2 Termopares nobres


So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares. TIPO S

Cor do fio: (+) Preto e (-) Vermelho Cor do cabo: Verde Liga: (+) Platina 90% Rhodio 10% (-) Platina 100% Caractersticas: Faixa de utilizao: 0C a 1480C f.e.m. produzida: -0,236 mV a 18,693 mV Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa Cientfica. Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768C, para medio de metais lquidos em siderrgicas e fundies. TIPO R

Cor do fio: (+) Preto e (-) Vermelho Cor do cabo: Verde Liga: (+) Platina 87 % Rhodio13%

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(-) Platina 100% Caractersticas: Faixa de utilizao: 0C a 1480C f.e.m. produzida: -0,226 mV a 21,101 mV Aplicaes: As mesmas do tipo S A figura 6.23 apresenta uma aplicao do termopar tipo R.

Figura 6.23- Instalao de um termopar tipo R

TIPO B

Cor do fio: (+) Cinza e (-) Vermelho Cor do cabo: Cinza Liga: (+) Platina 70 % Rhodio 30% (-) Platina 94 % Rhodio 6% Caractersticas: Faixa de utilizao: 870 a 1705C f.e.m. produzida: 0 mV a 13,809 mV Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.

6.3.4.3 Termopares especiais


Ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma caracterstica especial, porm, apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas. Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de processo onde os termopares bsicos no podem ser utilizados. TUNGSTNIORHNIO: Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300C e por curto perodo at 2750C. IRDIO 40% - RHODIO/IRDIO: Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000C. PLATINA - 40% RHODIO/PLATINA - 20% RHODIO: Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas.

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Podem ser usados continuamente at 1600C e por curto perodo at 1800C ou 1850C. OURO-FERRO/CHROMEL: Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas. NICROSIL/NISIL: Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K, apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.

6.3.5 Correo da junta de referncia


As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm fixado a junta de referncia a 0C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas aplicaes prticas dos termopares, a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se encontra temperatura ambiente, que normalmente diferente de 0C e varivel com o tempo, tornando assim necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta ser automtica ou manual. Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos utilizados, a medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem correspondente diferena de temperatura de 0C em relao temperatura ambiente. Existem, tambm, alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20C ou 25C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura com um erro que ser tanto maior quanto maior for a diferena de temperatura ambiente e do valor fixo. A figura 6.24 apresenta a correo da junta de referncia.

Figura 6.24- Correo da junta de referncia

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importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento, para medir a temperatura do ponto desejado precisa-se manter a temperatura da juno de referncia invarivel. No exemplo da figura 6.25 est representada a correo da junta de referncia com termopar tipo K.

Figura 6.25- Correo da junta de referncia com termopar tipo K

Calculando: FEM = JM - JR FEM = 2,25 - 1,22 FEM = 1,03 mV 20C

Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que o termmetro tem que medir de 50C. FEM = JM - JR FEM = 2,25 - 1,22 FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao automtica, portanto: FEM= mV JM mV JR + mV CA (compensao automtica) FEM = 2,25 - 1,22 + 1,22 FEM = 2,25 mV 50C

A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50C que a temperatura do processo. Hoje em dia, a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Pega-se o valor da mV na tabela correspondente a temperatura ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido por um milivoltmetro.

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6.3.6 Fios de compensao e extenso


Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nestas condies, torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do termopar, a fim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia. Definies: 1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel. 2- Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX. 3- Chama-se de fios ou cabos de compensao queles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo: Tipo SX e BX. Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200C. Nos manuais dos fabricantes de termopares existe uma tabela com o cdigo de cores para cada tipo de cabo ou fio de compensao/extenso de acordo com a norma correspondente.

6.3.7 Erros de ligao 6.3.7.1 Usando fios de cobre


Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde se mede a temperatura. Nestas circunstncias, deve-se processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho atravs de fios de extenso ou compensao. Tal procedimento executado sem problemas, desde que o cabeote onde esto os terminais do termopar e o registrador estejam mesma temperatura de medio. Observe o que acontece quando esta norma no obedecida: Na figura 6.26 um termopar de Chromel-Alumel colocado em um forno, cuja temperatura de 538C. Das tabelas caractersticas dos termopares constata-se que a FEM de 22,26 mV na junta de medio. A extremidade do termopar encontra-se em um cabeote, onde so conectados a um fio duplo de cobre, que da prossegue at um registrador a 24C. Pode-se facilmente verificar pela ilustrao, que a FEM gerada

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no cabeote 1,529 mV. Portanto, a FEM efetiva nos terminais do cabeote de 20,731 mV (22,26 1,529).

Figura 6.26- Erro de medio no uso de fios de cobre

Esta a FEM efetiva, que est chegando ao registrador e adicionada a milivoltagem gerada pelo compensador automtico de temperatura do registrador, ou seja, 20,731 mV + 0,96 mV que ser igual a 21,69 mV. Esta FEM (21,69 mV) corresponde a uma temperatura de 525C, existindo, portanto, um erro de 13C. Porm, considerando-se que necessrio estar o registrador a uma temperatura prxima da ambiente, como poderia ser corrigido este erro? Uma soluo simples a que normalmente usada na prtica: a insero de fios de compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao, em sntese, nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador. Veja o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre for utilizado um fio compensado. A figura 6.27 mostra de que maneira se processa a instalao.

Figura 6.27- Medio usando fio compensado

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Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela at o registrador so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam a FEM uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor corresponder temperatura real dentro do forno (538C). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm de ter custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes.

6.3.7.2 Inverso simples


Conforme a figura 6.28, os fios de compensao foram invertidos. Assume-se que o forno esteja a 538C, o cabeote a 38C e o registrador a 24C. Devido diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm, em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e viceversa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do registrador, fazendo com que o registrador indique uma temperatura negativa.

Figura 6.28- Medio usando fio compensado com inverso simples

6.3.7.3 Inverso dupla


No caso da figura 6.29, considerando o caso da existncia de uma dupla inverso. Isto acontece com freqncia, pois quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.

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evidente que se o cabeote e o registrador estiverem a uma mesma temperatura, a dupla inverso no ocasionar discrepncia na medio, contudo, estudar-se- o caso em que o cabeote e o registrador esto a temperaturas desiguais. O cabeote est a 38C e o registrador a 24C. Novamente considera-se como sendo 538C a temperatura do forno. Neste caso, a mV efetiva do termopar ser de 20,74 mV. A FEM gerada pelos fios de compensao ser de 0,57 mV, s que estes esto invertidos. A FEM gerada pelo termopar e os fios de compensao sero acrescida da mV gerada pela compensao automtica do registrador. Verifica-se, ento, que a temperatura indicada pelo registrador apresenta um erro de 27C devido ao erro da dupla inverso.

Figura 6.29- Medio usando fio compensado com dupla inverso

6.3.8 Termopar de isolao mineral


O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica, conforme a figura 6.30. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, conseqentemente a durabilidade do termopar depende da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especificao destes.

Figura 6.30- Termopar de isolao mineral

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As vantagens dos termopares de isolao mineral so: a) Estabilidade na fora eletromotriz: A estabilidade da FEM do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente causam oxidao e conseqentemente perda da FEM gerada. b) Resistncia mecnica: O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas. c) Dimenso reduzida: O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais. d) Impermeabilidade a gua, leo e gs: A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs. e) Facilidade de instalao: A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento, grande resistncia mecnica, asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis. f) Adaptabilidade: A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem, e, quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao. g) Resposta mais rpida: A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de dimenso equivalente. h) Resistncia corroso: As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo. i) Resistncia de isolao elevada: O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas. j) Blindagem eletrosttica: A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.

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A figura 6.31 apresenta um transmissor tipo bolacha 4 a 20mA para termopar e a figura 6.32 apresenta um transmissor de temperatura com termopar tipo k.

Figura 6.31- Transmissor tipo bolacha 4 a 20 mA para termopar

Figura 6.32- Transmissor de temperatura com termopar tipo K

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6.3.9 Associao de termopares 6.3.9.1 Associao srie


Pode-se ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais, conforme a figura 6.33. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizado em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de pequenas mV.

Figura 6.33- Associao em srie de termopares

O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar dever compensar uma mV correspondente ao nmero de termopares aplicados na associao. Exemplo: 3 termopares mVJR = 1 mV compensa 3 mV

6.3.9.2 Associao srieoposta


Para medir a diferena de temperatura entre dois pontos ligamos os termopares em srie opostos. O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo: Os termopares esto medindo 56C e 50C, respectivamente, e a diferena ser medida pelo milivoltmetro, conforme a figura 6.34. No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de referncia estejam mesma temperatura.

Figura 6.34- Associao em srie-oposta de termopares

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6.3.9.3 Associao em paralelo


Ligando dois ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, tem-se a mdia das mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais, conforme a figura 6.35.

Figura 6.35- Associao paralela de termopares

6.4 Medio de temperatura por termoresistncia


Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com Faraday. Porm, s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa de -270C a 850C, em seu modelo de laboratrio.

6.4.1 Princpio de funcionamento


Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de: Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor. Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura. Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.

A equao que rege o fenmeno a seguinte:

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Para faixa de -200 a 0oC: Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 + C . T3 . ( T 100 ) ] Para faixa de 0 a 850oC: Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 ] onde: Rt = resistncia na temperatura T () R0= resistncia a 0oC () T = temperatura (oC ) A, B, C = coeficientes inerentes do material empregado A = 3,90802x10-3 B = -5,802x10-7 C = -4,2735x10-12 O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de alfa () e se relaciona da seguinte forma:

= R

R0 100. R0
1 oo

Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850.10-3 x -1 x oC-1, segundo a DIN-IEC 751/85.

6.4.2 Construo fsica do sensor


O bulbo de resistncia composto de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como termoresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310C. Os sensores de platina, devido s suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas, possuem seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.

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Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme a figura 6.36. Esta montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil. Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos em uma pea de alumina de alta pureza, com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia vibrao e dilatao trmica. A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.

Figura 6.36- Aspecto fsico do sensor

Figura 6.37A - Termoresistncia fsica.

Figura 6.37B- Instalao de uma termoresistncia

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6.4.3 Caractersticas da termoresistncia de platina


As termoresistncias Pt-100 (que tm esse nome porque um fio de platina que a 0oC possui uma resistncia eltrica de 100) so as mais utilizadas industrialmente, devido sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade das termoresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270C a 850C. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia-temperatura) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator importante num sensor Pt-100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da termoresistncia. A repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura. O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo o tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2% da variao da temperatura. A figura 6.38 apresenta o encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina.

Figura 6.38- Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolado entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta.

6.4.4 Vantagens e desvantagens


VANTAGENS:

a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores. b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao. c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao. d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.

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e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade. f) Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem. DESVANTAGENS:

a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa. b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao. c) Temperatura mxima de utilizao 850C. d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente. e) Alto tempo de resposta.

6.4.5 Princpio de medio


Antigamente, a medio da temperatura com as termoresistncias eram normalmente feitas por um circuito do tipo Ponte de Wheatstone. Atualmente, devido ao grande avano tecnolgico da eletrnica, principalmente dos microprocessadores, a medio de temperatura com as termoresistncias sofreram muitas modificaes. Basta a medio de um ou dois nveis de tenso, para poder determinar a temperatura do processo. A seguir sero mostrados alguns circuitos mais utilizados.

6.4.5.1 Ligao a dois fios


Este tipo de configurao fornece uma ligao para cada extremidade da termoresistncia. a maneira mais simples de se ligar uma termoresistncia, porm a menos exata, pois o valor das resistncias R1 e R2 dos fios de ligao so adicionados ao valor de resistncia da Pt-100. Normalmente, este tipo de ligao utilizado onde a termoresistncia fica a menos de 10m de distncia do instrumento de medio. Como pode ser visto na figura 6.39, medindo o valor de V1, pode-se determinar o valor da temperatura do processo, utilizando circuitos eletrnicos microprocessados.

Figura 6.39- Ligao a dois fios

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Concluindo, neste tipo de medio a dois fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido variao da resistncia de linha, caso a distncia entre o sensor e o instrumento seja grande. Nos manuais dos fornecedores de termoresistncia existem tabelas que determinam a distncia mxima a ser utilizada em funo da bitola do fio utilizado, conforme tabela 6.7.
Tabela 6.7- Tabela de distncia para ligao a dois fios

6.4.5.2 Ligao a trs fios


Este o mtodo mais utilizado para termoresistncias na indstria. Este tipo de configurao fornece uma ligao em uma extremidade da termoresistncia e duas na outra extremidade. Como se pode observar na figura 6.40, medindo o valor de V1 e subtraindo do valor de 2xV2, consegue-se, atravs de um circuito eletrnico microprocessado, definir o valor da temperatura do processo.

Figura 6.40- Ligao a trs fios

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Concluindo: neste tipo de ligao a medio de temperatura do processo no sofre a influncia da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios e tambm no sofre a influncia do comprimento dos fios. Portanto, no h limites de distncia entre a termo-resistncia e o instrumento de medio. A figura 6.41 apresenta a instalao de uma termoresistncia com um transmissor.

Figura 6.41- Instalao de uma termoresistncia com um transmissor

6.5 Medio de temperatura por radiao


Ao se medir a temperatura em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica. Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura muito elevada. medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500C, o corpo comea a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao aprecivel com freqncia de luz: o espectro visvel. Ainda assim, a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do infravermelho. Se fosse possvel aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul. Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada.

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6.5.1 Radiao eletromagntica 6.5.1.1 Hipteses de Maxwell


Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os princpios da Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu uma teoria matemtica, na qual generalizou estes princpios. Considerando que na induo eletromagntica um campo magntico varivel induz uma fora eletromotriz, o que caracterstico de um campo eltrico, Maxwell apresentou as seguintes hipteses: Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico e inversamente, Um campo eltrico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo magntico. Com essas hipteses, Maxwell generalizou, matematicamente, os princpios da Eletricidade. A verificao experimental de sua teoria s foi possvel quando foi considerado um novo tipo de onda, a chamada onda eletromagntica. Essas ondas surgem como conseqncia de dois efeitos: um campo magntico varivel produz um campo eltrico e um campo eltrico varivel produz um campo magntico. Esses dois campos em constantes e recprocas indues propagam-se pelo espao.

6.5.1.2 Ondas eletromagnticas


As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser reproduzida nas regies adjacentes em um instante posterior. De acordo com Maxwell, se em um ponto P for produzido um campo eltrico varivel E, ele induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao ponto P. Alm disso, o vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm varia com o tempo e com a distncia do campo magntico varivel. Esta induo recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia, torna possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao, conforme a figura 6.42.

Figura 6.42- Propagao das ondas eletromagnticas no espao

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Portanto, uma perturbao eltrica no ponto P, devido oscilao de cargas eltricas, por exemplo, se propaga a pontos distantes atravs da mtua formao de campos eltricos e magnticos variveis. Maxwell estabeleceu equaes para a propagao desta perturbao, mostrando que ela apresentava todas as caractersticas de uma onda: refletindo, refratando, difratando e interferindo. Por isto, denominou de ondas ou radiaes eletromagnticas.

6.5.1.3 Espectro eletromagntico


Existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos de onda e freqncia das ondas eletromagnticas. No quadro da figura 6.43, tem-se um resumo dos diversos tipos de ondas eletromagnticas, chamado espectro eletromagntico. As freqncias esto em Hertz e os comprimentos de onda, em metros.

Figura 6.43- Espectro eletromagntico

Analisando a figura 6.43, observa-se que a luz, as ondas de rdio e raios X so nomes dados a certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e recebidas de um modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de onda em torno de 10-6 m, pode ser percebida atravs de seu efeito sobre a retina, provocando a sensao de viso. Mas, para detectar ondas de rdio, cujo comprimento de onda varia em torno de 105 m a 10-1 m, so necessrios alguns equipamentos eletrnicos.

6.5.2 Teoria da medio de radiao


Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre a capacidade de um corpo em absorver e emitir energia radiante. Essa lei fundamental na teoria da transferncia de calor por radiao. Kirchoff tambm props o termo "corpo negro" para designar um objeto que absorve toda a energia radiante que sobre ele incide. Tal objeto, em conseqncia, seria um excelente emissor. A figura 6.44 apresenta a relao entre a energia radiante e o comprimento de onda.

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Figura 6.44- Relao entre a energia radiante e o comprimento de onda

Em 1879, Joel Stefan enunciou, a partir de resultados experimentais, a lei que relaciona a radincia de um corpo com a sua temperatura. A radincia (W) a potncia da radiao trmica emitida, por unidade de rea da superfcie do corpo emissor. Ludwig Boltzmann chegou, em 1884, s mesmas concluses atravs da termodinmica clssica, o que resultou na chamada Lei de StefanBoltzmann: W= . .T4 onde: W = energia radiante (Watts/m2) = Constante de Stefan-Boltzmann (5,7.108 J s-1 m-2 K-4 ) T = Temperatura absoluta = Emissividade Para o corpo negro a mxima emissividade igual a 1. Portanto: W = .T4

Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos, como laca preta, placas speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de emisso de radiao trmica to altos, que podem ser considerado idnticos ao corpo negro. O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as emisses dos corpos reais.

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Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer incidncia de irradiao, ter-se- uma diviso dessa energia em trs parcelas: W = WA + WR + WT onde: W = energia Incidente WA = energia absorvida WR = energia refletida WT = energia transmitida sendo: - Absorvidade: = WA/W - Refletividade: = WR/W - Transmissividade: = WT/w Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda tem-se: ++=1 sendo que para materiais opacos, = 0 Normalmente a absorvidade denominada "emissividade", que simbolizaremos por , e influenciada por vrios fatores. Os principais so: Acabamento superficial: as superfcies polidas tm uma baixa absorvidade porque a refletividade alta. Natureza do material. Temperatura da superfcie: quando esta aumenta a emissividade tambm aumenta.

De acordo com Lei de Kirchoff, existe uma igualdade entre a capacidade de um corpo em absorver a energia incidente e sua capacidade de reemiti-la. Chama-se a esta ltima de "emissividade", a qual pode ser assim definida: A emissividade a relao entre a energia irradiada, em um dado comprimento de onda, por um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura. = W (corpo qualquer)/W ( corpo negro ) Assim definida, a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1, sendo numericamente iguais frao de radiao absorvida pelo corpo. Considerando a radiao trmica emitida pelo corpo

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negro, como composta de ondas eletromagnticas e obtido experimentalmente o seu espectro em funo da temperatura, estava constitudo o desafio aos fsicos tericos: explicar este espectro a partir de sua causa microscpica. Uma onda eletromagntica de rdio ou televiso emitida por uma antena que essencialmente se constitui de cargas oscilantes, isto , um oscilador eletromagntico. No caso da radiao emitida por um corpo "as antenas" eram consideradas os osciladores microscpios provenientes da oscilao de cargas moleculares, devido vibrao trmica no interior do corpo. Em um slido, a uma determinada temperatura, as diversas molculas oscilavam nas diversas freqncias, emitindo a radiao com o espectro estudado. Em 1901, o fsico alemo Max Planck publicou os resultados do seu estudo da radiao trmica, onde satisfazia todos os requisitos conceituais experimentais da radiao do corpo negro. A tabela 6.7 apresenta os vrios materiais e a sua respectiva emissividade.

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Tabela 6.7- Tabela de distncia para ligao a dois fios

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6.5.3 Pirmetros pticos


O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir temperaturas acima de 1.064,43C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de Temperatura acima de 1.064,43C. O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da temperatura h uma variao muito maior na luminosidade, o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com boa preciso. O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto medida, comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro, conforme a figura 6.45. Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao: Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte. Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos, enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho constante. A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feito por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor.

Figura 6.45- Fluxograma do pirmetro ptico

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Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados: Os limites normais de utilizao esto entre 750C e 2.850C. Com filtros de absoro especiais, pode-se estender sua calibrao at 5.500C. As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o objetivo a ser medido. Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%. Devido medida de temperatura ser baseada na emissividade da luz (brilho), alguns erros significativos podem ser criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser medida. Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminui a preciso da medio.

6.5.4 Radimetro ou pirmetros de radiao


Os radimetros (ou pirmetros de radiao) operam essencialmente segundo a lei de StefanBoltzmann. So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um detector do tipo termopilha (associao em srie, conforme figura 6.46) ou do tipo semicondutor (nos mais modernos), onde gera um sinal eltrico, no caso da termopilha, ou altera o sinal eltrico, no caso do semicondutor. Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os radimetros so, em geral, portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos a partir de montagens mecnicas fixas ou mveis. Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser memorizados para o clculo de temperaturas e seleo de valores. A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica, para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital.

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Figura 6.46- Pirmetro de radiao parcial

Os radimetros so usados industrialmente onde: As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares. A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e pequena durabilidade ao par. No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto. O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento. Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes, choques mecnicos ou impossibilidade de montagem. Ao considerar-se uma aplicao devem-se levar em conta os seguintes dados: A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao. O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo. O material da fonte e sua emitncia. ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir o ngulo para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular). As condies do ambiente, temperatura e poeira. Velocidade do alvo.

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Os radimetros operam numa faixa entre -30C a 4000C, respondendo em 0,1 ou 0,2 segundos a 98% da mudana de temperatura, com preciso de 1% da faixa medida. A figura 6.47 apresenta um pirmetro de radiao total e a figura 6.48 apresenta modelos comerciais de pirmetros.

Figura 6.47- Pirmetro de radiao total

Figura 6.48- Modelos de pirmetros

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7 Elementos finais de controle


Os elementos finais de controle so mecanismos que variam a quantidade de energia ou material (agente de controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr-determinado. A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas de controle de gases e ar tambm usado o damper. Podem ser citados outros elementos, tais como: inversores de freqncia, resistncias eltricas, motores, variadores de velocidade, etc. A figura 7.1 apresenta um a vlvula de controle, um damper e um inversor de freqncia.

Figura 7.1-Vlvula de controle, Damper,, Inversor de Freqncia

Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios eltricos, pneumticos e mecnicos. A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de controle mostrada na figura 7.2.

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Figura 7.2- Elemento final de controle em um processo

7.1 Vlvulas de controle


A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fluidos lquidos e gasosos. Tais controles sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer esse servio. Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia, fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia necessrios para desempenho de suas funes de fluidos. A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de elementos finais de controle podem ser bombas dosadoras, dampers e louvers (variao de vlvula borboleta), hlice de passo varivel, motores eltricos para posicionamento de equipamentos que no sejam vlvulas etc. Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de controle mais sujeita a severas condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda assim, deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns autores, como sendo um orifcio de dimenses variveis.

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7.1.1 Partes principais de uma vlvula de controle


Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: corpo e atuador, conforme a figura 7.3.

Atuador

Corpo

Figura 7.3- Partes principais de uma vlvula de controle

7.1.2 Atuador
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de processo. Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle modulado, classifica-se em trs grupos principais: pneumtico, eltrico e hidrulico.

7.1.2.1 Atuador pneumtico tipo mola diafragma


Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e o retorno posio original feito atravs de mola. Normalmente provoca um deslocamento linear na haste da vlvula. As figuras 7.4 e 7.5 mostram este atuador.

200

Figura 7.4- Atuador pneumtico tipo mola diafragma

Figura 7.5- Instalao de uma vlvula com atuador mola diafragma

7.1.2.2 Atuador pneumtico tipo pisto


Este tipo de atuador acionado tambm atravs do ar comprimido e o retorno posio original feito atravs de mola. Normalmente, ele provoca um deslocamento rotativo na haste da vlvula. As figuras 7.6 e 7.7 mostram este atuador.

Figura 7.6- Atuador pneumtico tipo pisto

201

Figura 7.7- Instalao de uma vlvula com atuador tipo pisto

7.1.2.3 Atuador pneumtico de dupla ao


Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e tanto a ida do mbolo como o retorno do mesmo a posio original feito atravs do ar comprimido. Normalmente provoca um deslocamento rotativo na haste da vlvula. As figuras 7.8 e 7.9 mostram este atuador.

Figura 7.8- Atuador pneumtico dupla ao

202

Figura 7.9- Instalao de uma vlvula com atuador dupla ao

7.1.2.4 Atuador eltrico


Este tipo de atuador na verdade um motor que recebe, por exemplo, um sinal de 4 a 20 mA e aciona o deslocamento do obturador. J existem fabricantes que possuem atuadores eltricos que recebem sinais de redes digitais como, por exemplo, o Profibus PA e Devicenet. As figuras 7.10 e 7.11 mostram este atuador.

Figura 7.10- Atuador eltrico

Figura 7.11- Instalao de uma vlvula com atuador eltrico

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7.1.2.5 Atuador hidrulico


Este tipo de atuador utilizado quando a fora necessria para movimentar o obturador muito alta, normalmente em tubulaes de grandes dimetros.

7.1.3 Corpo
a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos: Corpo propriamente dito; Internos; Castelo; Flange inferior.

Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por todos os sub-componentes acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea denominada apenas de corpo; em outros nem existe o flange inferior. Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais global, para posteriormente ir restringindo na medida em que for analisando cada tipo de vlvula de controle. Sendo o conjunto do corpo parte da vlvula que entra em contato direto com o fluido, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo. Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e, portanto, quando for comentado sobre tipos de vlvulas subentendem-se tipos de corpos. Podem-se agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos: a) De deslocamento Linear: 1) Globo Convencional; 2) Globo Trs Vias; 3) Globo Gaiola; 4) Globo Angular; 5) Diafragma; 6) Bipartido; 7) Guilhotina. b) De deslocamento rotativo 1) Borboleta; 2) Esfera; 3) Obturador Excntrico

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7.2 Vlvulas de deslocamento linear da haste


Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante. Para cada tipo de processo ou fluido, sempre se tem, pelo menos, um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possui algumas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.

7.2.1 Vlvulas globo


Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla, conforme a figura 7.12. a que tem maior uso na indstria e o termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica. do tipo de deslocamento de haste e a sua conexo com a linha pode ser atravs de flanges rosca ou solda. Pode ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios que possua para a passagem do fludo.

Figura 7.12- Vlvula globo sede simples e Vlvula globo sede dupla

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7.2.1.1 Vlvulas globo sede simples


Uma vlvula globo sede simples reversvel mostrada na figura 7.13. O obturador guiado na base, no topo e/ou em sua saia e sua montagem faz com que a vlvula fecha ao descer a haste.

Figura 7.13- Vlvula globo sede simples

Este estilo de corpo chamado reversvel porque pode ser montado utilizando exatamente as mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma aplicao especfica determinado pelos outros elementos da cadeia de controle e, sobretudo, pela possibilidade de perda de potncia do atuador (falta de ar, por exemplo). Este tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em valores de presso ASA de 600 psi. Valores de presso de 900 a 1.500 psi so fabricados em tamanhos menores. Possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao simples e fecham com pouco ou nenhum vazamento. Por possurem obturador estaticamente no balanceado so classificadas como classe IV, ou seja, ocasionam um vazamento quando a vlvula est totalmente fechada da ordem de 0,01% da sua capacidade de vazo mxima. Seu inconveniente que mais fora necessria para o atuador posicionar o obturador. Isto por ser uma vlvula cujo obturador no balanceado. A fora que atua sobre o obturador quando a vlvula est fechada dada pelo produto da rea total do orifcio pela presso diferencial atravs da vlvula. Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de tal forma que a vazo tende a abrir. Isto resulta em operaes suaves e silenciosas, com mxima capacidade. Quando vlvulas de sede simples so instaladas de forma que a vazo tende a fechar a vlvula,

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possvel o martelamento da sede pelo obturador, fenmeno conhecido como CHATTERING, se a fora de desequilbrio relativamente alta em comparao com a fora de posicionamento do obturador. possvel existir condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes simples e cuja vazo tende a fechar. Tais instalaes de vlvulas com orifcios maiores que uma polegada e com atuadores pneumticos trabalhando com altas quedas de presso, devem ser feitas com cuidado. Vlvulas com orifcio menor que uma polegada de dimetro podem, usualmente, trabalhar com vazo em qualquer direo. Vlvula de sede simples, com guia do obturador somente no topo, so usadas para orifcio de uma polegada e menores. Ela fornece guias adequadas para pequenos dimetros e permite que o fludo se escoe mais facilmente pelo orifcio. A figura 7.14 mostra a atuao das foras dinmicas provenientes do fludo agindo contra o obturador de uma vlvula Globo sede simples.

Figura 7.14- Foras resultantes do escoamento do fluido na vlvula

Estando a vlvula totalmente fechada e, portanto, P2 = 0, a presso diferencial atravs dela P = P1 - P2 = P1. Essa presso diferencial, que igual presso diferencial PMAX, um dado de principal importncia na seleo de uma vlvula e no dimensionamento do atuador. Neste caso, o atuador produzindo uma fora FM dirigida de cima para baixo, transmite-a atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso P1 do fludo contra o obturador (que bloqueia a sede de dimetro DS) produz uma fora FF para cima em sentido contrrio FM do atuador. Para um funcionamento correto da vlvula, FM tem que ser suficientemente maior que FF, ou seja: FM ( FM ( FM ( FM ( FM ( ) > FF ( ) FM ( FM ( ) > ( P1 - P2 ) ( AS - AH ) ) > ( P1 - 0 ) ( AS - AH ) ) > (P ) ( AS - AH ) ) > ( P1 ) /4 ( DS - DH ) ) > 0,7854 ( DS - DH ) ) > 0,7854 . P1 - D2

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onde D2 = DS - DH = dimetro de passagem A fora FM deve ser suficientemente maior que a FF, pois h outras foras envolvidas, como por exemplo, a fora da mola do atuador que contrria a FM, a fora proveniente do atrito nas gaxetas e outras. O ndice de vazamento definido anteriormente para vlvulas de fabricao normal, ou seja, com assento metal - metal. Contudo, pode ser atingido um ndice de menor vazamento (sem aumentar a fora de assentamento do atuador), utilizando a construo de assentamento composto, ou seja, metal - borracha, metal teflon etc. Este tipo de construo muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls, soft - seat . Obtem-se, desta forma, um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de algumas bolhas de ar por minuto). Por exemplo, numa vlvula de 2 admite-se como permissvel um vazamento de 3 bolhas de ar por minuto ou 0,40 cm3,/min. A figura 7.14 apresenta um exemplo de instalao de uma vlvula globo sede simples. Em algumas aplicaes importantes as vlvulas podem ter como acessrio um volante manual para acionar a vlvula, em caso de falha do posicionador ou do atuador pneumtico da vlvula. Este volante aciona mecanicamente a haste da vlvula e quando aciona a abertura da vlvula, no se consegue acionar a vlvula pneumaticamente, pois a mesma fica travada mecanicamente. A figura 7.15 mostra um exemplo.

Figura 7.14- Instalao de uma vlvula globo sede simples

Figura 7.15- Instalao de uma vlvula com volante manual

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7.2.1.2 Vlvula globo sede dupla


provavelmente mais usada que a de sede simples. Ela foi desenvolvida para atender a necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora relativamente pequena do atuador. Uma vlvula globo reversvel de sede dupla mostrada na figura 7.16. Se as duas sedes forem do mesmo dimetro, as presses que atuam no obturador sero equilibradas na posio fechada e, teoricamente, pouca fora ser requerida para abrir e fechar a vlvula. Na realidade, os orifcios so construdos com 1/16 a 1/8, um maior que o outro, no dimetro. Esta construo chamada semibalanceada e usada para possibilitar que o obturador menor passe atravs do orifcio maior na montagem. A figura 7.17 apresenta Instalao de uma vlvula globo sede dupla. fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14 e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2), flanqueadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600, 900 e 1.500 lbs. A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto vlvula sede simples. Como desvantagem, apresenta um vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo 0,5% da sua mxima capacidade de vazo. Conforme norma ANSI B16.104 a vlvula tipo standard, possui um ndice de vazamento Classe II.

Figura 7.16- Vlvula globo reversvel de sede dupla

Figura 7.17- Instalao de uma vlvula globo sede dupla

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O fato desse vazamento ser maior que na sede simples, deve-se a dois fatores: Por ser semi-balanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem). Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente, principalmente em casos de fludos suficientemente quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no obturador.

7.2.2 Vlvula globo tipo gaiola


Vlvula de concepo antiga que possui seus internos substancialmente diferente da globo convencional, conforme a figura 7.18. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes aspectos: Facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas, o que facilita bastante a operao na prpria instalao; Alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador; Capacidade vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo convencional; Menor peso das partes internas, resultando assim uma menor vibrao horizontal, conseqentemente, menor rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo duplamente guiadas; Por no possuir flange inferior, a vlvula mais leve que as vlvulas globo convencionais. Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel e, assim, a montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, quando necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.

Figura 7.18- Vlvula globo tipo gaiola

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- Sede Simples; - Balanceada; - Micro Fluxo; Alguns tipos de vlvulas: - Angular Sede Simples; - Angular Balanceada; - Duplo estgio e - Baixo rudo.

7.2.2.1 Vlvula globo tipo gaiola sede simples no balanceada


Neste tipo de vlvula o fluido entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, conforme a figura 7.19. Trata-se de um tipo no balanceado, como a globo convencional, pois a fora do fluido tende a abrir a vlvula, por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de uma grande fora de atuao.

Figura 7.19- Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada

Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente fechada, enquadrada na Classe IV. Fabricada em dimetros de 1/2 at 6 nas classes de 150, 300 e 600 lbs. As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.

7.2.2.2 Vlvula globo tipo gaiola sede simples balanceada


Neste tipo de vlvula o obturador balanceado dinamicamente, devido ao orifcio interno no obturador, que faz com a presso do fluido comunique-se com ambos o lado do obturador, formando-

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se, assim, um balanceamento de foras de atuao, figura 7.20. O fludo neste tipo de vlvula entra por cima e no apresenta uma boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima capacidade de vazo, estando a mesma classificada na Classe II. fabricada em dimetros de 3/4 at 6 nas classes 150, 300 e 600 lbs, podendo suas conexes serem rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas. A figura 7.21 apresenta a instalao de uma vlvula gaiola balanceada.

Figura 7.20- Vlvula Gaiola Sede Simples Balanceada

Figura 7.21- Instalao de uma vlvula gaiola balanceada

7.2.3 Vlvula de controle tipo diafragma ou Saunders


Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle, utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em

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suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento, conforme a figura 7.22. Possui como vantagem um baixo custo, total estanqueidade quando fechada, j que o assento composto por um diafragma de borracha, e facilidade de manuteno. Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja limitado em dimetros de at 6 para efeito de aplicao em controle modelado. Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do diafragma.

Figura 7.22- Vlvula Tipo Diafragma

7.2.4 Vlvula de controle tipo guilhotina


Trate-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose, porm, hoje em dia, a sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes em indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimentos de gua, etc. Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fluidos pastosos, tais como massa de papel. Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser instalada entre par de flanges da tubulao, conforme a figura 7.23.

Figura 7.23- Vlvula de controle tipo guilhotina

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7.2.5 Vlvula de controle 3 vias


So vlvulas que podem ser utilizadas para fazer misturas ou desvios de produtos, pois possuem 3 passagens que possibilitam esta aplicao. A figura 7.24 mostra um exemplo.

Figura 7.24- Instalao de uma vlvula 3 vias

7.3 Vlvulas de deslocamento rotativo da haste


Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas de rotativas. Basicamente, estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e desvantagens. Nas vantagens pode se considerar o baixo peso em relao aos outros tipos de vlvula, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo etc. Dentre as desvantagens cita-se a limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso limitadas principalmente em grandes dimetros.

7.3.1 Vlvula de controle tipo borboleta


Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com internos de sede simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de formato circular acionados por eixo de rotao axial. So muito usadas em tamanhos maiores que 3 e so fabricadas em tamanhos to pequenos quanto 1. A vlvula borboleta constituda de um corpo cilndrico com um disco

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solidrio a um eixo instalado perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser flangeado em ambas as extremidades ou fabricado na forma de um anel slido, conforme a figura 7.25. Este ltimo tipo instalado em uma tubulao entre dois flanges. Quando as vlvulas borboletas so atuadas por atuadores convencionais pneumticos, o movimento alternativo da haste usualmente transformado em movimento rotativo atravs de um simples jogo de alavancas. A figura 7.26 apresenta a instalao de uma vlvula borboleta. Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas, e a nica obstruo o disco. Em tamanhos grandes so mais econmicas que as vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requerer fora considervel para operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de vazo no adequada para algumas aplicaes. As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da vlvula, atingindo um valor mximo em um ponto entre 70 a 75 graus, a partir de uma perpendicular linha, aps a qual tende a diminuir.

Figura 7.25- Vlvulas borboleta

Figura 7.26- Instalao de uma vlvula borboleta

Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta a um ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto limita a abertura mxima em

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cerca de 75 graus da vertical. Alguns fornecedores fabricam a vlvula de tal maneira que haja o fechamento total do disco com 15 graus da perpendicular. Isto resulta em uma rotao efetiva de 60 graus, que o recomendado. O vazamento normal para uma vlvula com disco e sede de metais em torno de 0,5 a 1% da capacidade total. Sedes de elastmeros do fechamento estanque. A Figura 7.27 apresenta a abertura da vlvula borboleta. Entretanto devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com atuadores pneumticos de diafragmas, desde que tenham a tendncia de emperrar na posio fechada.

Figura 7.27- Abertura da vlvula borboleta

7.3.2 Vlvula de controle esfera


Inicialmente, a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na indstria de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de processo industrial. Porm, a sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo em outros tipos de processos, tanto assim que recomendado para trabalhar com liquidas viscosos, corrosivos e abrasivos alm de gases e vapores. Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque, constituindo em uma das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas condies de desempenho de sua principal funo (isto , prover uma adequada ao de controle modulado), permite, ainda, uma total estanqueidade quando totalmente fechada. A figura 7.28 apresenta a vlvula esfera.

Figura 7.28- Vlvula esfera

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O corpo da vlvula do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos internos), sendo que a esfera gira em torno de dois anis de Teflon (construo padro) alojados no corpo e que fazem a funo de sede, conforme a figura 7.29. Possibilita a passagem do fluido em qualquer direo sem problemas dinmicos, e possui um curso total de 90 graus.

Figura 7.29- Tipos de guia do obturador na vlvula esfera

O seu castelo integral ao corpo e at 6 guiada superiormente e na sede; de 8 em diante a guia superior e inferior e nas sedes. A vlvula esfera, em comparao s demais, a de maior capacidade de fluxo, devido a sua passagem ser praticamente livre sem restries. Em relao globo, chega a alcanar vazo de 3 a 4 vezes maior. Este tipo de vlvula apresenta (assim como tambm a vlvula borboleta), em funo da caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico a relativas menores diferencias de presso do que os outros tipos de vlvulas. OBSERVAO: Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor durante uma rpida acelerao deste atravs do orifcio da vlvula e o subseqente retorno das bolhas de vapor condio lquida. Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem sempre a fechar a vlvula e, portanto, uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta. A figura 7.30 apresenta a instalao de uma vlvula esfera.

Figura 7.30- Instalao de uma vlvula esfera

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7.3.3 Vlvula de controle tipo obturador rotativo excntrico


Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel e celulose, e de forma genrica trata-se de uma vlvula recomendada para aplicaes de utilidades, ou auxiliar. Possui corpo, com extremidade sem flanges, classe 600 lbs, sendo fabricada em dimetros de 1 at 12, conforme a figura 7.31. O curso do obturador de 50 graus em movimento excntrico da parte esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe uma reduo do torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o fluido entrando na vlvula em qualquer sentido.

Figura 7.31- Vlvula tipo obturador rotativo excntrico

Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV, conforme a ANSI B16.104 . O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor passagem de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho semelhante. A figura 7.32 apresenta a instalao de uma vlvula camflex.

Figura 7.32- Instalao de uma vlvula camflex IIOO

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7.4 Internos das vlvulas


Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle com o corao da mesma. Se considerar a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma restrio varivel passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula. A figura 7.33 apresenta os internos das vlvulas.

Figura 7.33- Internos das vlvulas

7.4.1 Obturador
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar restrio varivel ao fluxo.

7.4.1.1 Tipos de obturadores


Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla o obturador o elemento mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a vazo. Em geral, a ao do obturador pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em controle proporcional, o

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obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo com as necessidades do processo.

7.4.1.2 Obturadores torneados


Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto nas vlvulas de sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no topo, conforme a figura 7.34.

Figura 7.34- Obturadores torneados

Recomenda-se o uso de obturadores torneados nos seguintes casos: Lquidos sujos ou abrasivos Quando o fludo controlado forma incrustaes no plug.

7.4.1.3 Obturadores com entalhes em V


Como os obturadores com entalhe em V slido so projetados para sair inteiramente da sede, so feitos com guias na base e no topo, conforme a figura 7.35. Podem ser simples ou duplos. Devido sua conformao lateral, existe uma grande rea do obturador sempre em contato com a superfcie interna da sede e que possibilita uma menor vazo inicial quanto ao obturador torneado, que possui uma vazo inicial maior, quando comparado ao obturador em entalhe em V slido. Este ltimo apresenta, conseqentemente, maior rangeabilidade.

Figura 7.35- Obturadores com entalhes em V

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Em tamanhos maiores (4 e maior),os tipos com saia tendem a vibrar em altas freqncias quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta vibrao pode situar-se na faixa audvel, produzindo assobio estridente e desagradvel, ou pode ser supersnica. Em qualquer caso, a conseqncia final poder ser a quebra das peas da vlvula. Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido, entalhe em V, que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes para uso do obturador em entalhe em V: 1. o que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual que a caracterstica mais usada. 2. Quando alta rangeabilidade desejada, pois este tipo de obturador proporciona vazo inicial menor. No deve ser usado: 1. Quando o fludo controlado erosivo ou muito sujo. Os cantos vivos do corte em V so atacados ou obstrudos, modificando a caracterstica de controle. 2. Quando o fludo controlado forma incrustaes no obturador.

7.4.1.4 Obturadores simples estriados ou perfilados


Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito usados em orifcios com dimetro de 1 ou menos para aplicaes de altas presses, conforme a figura 36.

Figura 7.36- Obturadores simples estriados ou perfilados

7.4.1.5 Obturadores de abertura rpida


So usados em controle tudo ou nada, para fechamento de emergncia, descargas etc. Podem, eventualmente, ser empregados em processos simples de alta sensibilidade (faixa proporcional at 5%), sem atraso de resposta, sob condies de carga e presso estveis e que

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exijam controle apenas entre 10 e 70% de abertura da vlvula. Um processo com tal caracterstica no facilmente encontrado. A figura 7.37 apresenta obturadores de abertura rpida.

Figura 7.37- Obturadores de abertura rpida

7.4.1.6 Obturadores com disco ou O-Ring


So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. Os discos so feitos com borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro componente elstico e fornecido com corpo de sede simples ou dupla, para controle proporcional ou tudo ou nada, figura 7.38. Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses superiores a 150 psi e a borracha, Neoprene e Buna N, no so recomendados para temperatura acima de 65C. Silastic, Teflon ou Kel-F podem ser usados satisfatoriamente para temperaturas to altas quanto 200C. O Teflon e o Kel-F so resistentes a toda as corroses qumicas. Estes obturadores possibilitam absoluta estanqeidade do miolo da vlvula.

Figura 7.38- Obturadores com disco ou o-ring

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7.4.2 Obturadores tipo gaiola


Os obturadores tipo gaiola tiveram seu incio de utilizao por volta de 1940 em aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira etc. Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras do fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas quatro principais vantagens deste tipo de obturador: Estabilidade de controle em qualquer presso; Reduo do esforo lateral e atrito; Possibilidade de estanqeidade de grandes vazes a altas presses com atuadores normais; Maior vida til do chanfro da sede. O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de assentamento e de restrio ou controle fazendo, assim, com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido, conforme a figura 7.39.

Figura 7.39- Obturadores tipo gaiola

Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao) dos internos tipo gaiola: A- Sede Simples B- Balanceada O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante o sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador, conforme a figura 7.40.

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Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do obturador como na globo convencional.

Figura 7.40- Obturadores tipo gaiola

7.4.3 Anel de sede


Anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do fluxo, conforme as figuras 7.41 e 7.42.

Figura 7.41- Anel sede da vlvula globo

Figura 7.42- Anel sede da vlvula gaiola

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7.4.4 Classes de vazamentos


Existem normas internacionais que determinam qual o mximo vazamento permitido quando a vlvula estiver totalmente fechada. A tabela 7.1 apresenta estas classes.
Tabela 7.1- Classes de vazamento

Classe de Vazamento
CLASSE I

Definio da Classe
Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou IV, porm mediante acerto entre fabricante e usurio no h necessidade de teste Vazamento de at 0,5 % da capacidade mxima de vazo

Tipos de Vlvulas
Vlvulas listadas nas classes II, III e IV Vlvulas Globo Sede Dupla, Vlvulas Globo Gaiola balanceadas. Superfcie de assentamento metal metal Vlvulas listadas como pertencentes a classe II, porm possuindo uma maior fora de assentamento Vlvulas Globo Sede Simples com assentamento metal metal. Vlvulas de Obturador Rotativo Excntrico Vlvulas instaladas na classe IV, porm utilizadas com atuadores superdimensionado para aumentar a fora de assentamento. Vlvulas Globo com assentamento composto ( soft seat ). Vlvulas borboletas revestidas com sedes de elastmeros ou com anis de vedao. Vlvulas esferas com anis de TFE. Vlvulas diafragmas. Vlvulas de obturador rotativo excntrico com assentamento composto

CLASSE II

CLASSE III

Vazamento de at 0,1 % da capacidade mxima de vazo

CLASSE IV

Vazamento de at 0,01 % da capacidade mxima de vazo


-4 3

CLASSE V

CLASSE VI

Vazamento de at 5 x 10 cm por minuto de gua, por polegada de dimetro de orifcio, por psi de -12 3 presso diferencial ou 5 x 10 m por segundo de gua, por mm de dimetro do orifcio por bar de presso diferencial Dimetro Vazamento Mximo Permissvel Nominal do 3 orifcio de cm / min Bolhas / min passagem em 1 O,15 1 1 0,30 2 2 0,45 3 2 0,50 4 3 0,90 5 4 1,70 11 6 4,00 27 8 6,75 45

7.5 Castelo
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto que inclui, parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste. Ele proporciona tambm um meio para montagem do atuador. Normalmente, o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo rosqueado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturas.

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Os tipos principais de castelo so: Normal Aletado Alongado Com foles

7.5.1 Castelo normal


o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns na qual a temperatura est entre -18 a 232oC. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta, j que a sua localizao est bem prxima do flange superior do corpo e, portanto, bem prxima ao fluido, conforme a figura 7.43.

Figura 7.43- Exemplo de castelo normal

7.5.2 Castelo aletado


usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200oC. Deve ser suficiente para baixar a temperatura indicada, ou no mximo de 250oC de resfriamento. No caso da vlvula operar vapores condensveis, as aletas no reduziro a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois uma vez atingida esta temperatura haver condensao de vapor e o lquido fluir para a tubulao, sendo substituda por uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada. A figura 7.44 apresenta um exemplo de castelo aletado.

Figura 7.44- Exemplo de castelo aletado

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7.5.3 Castelo alongado


So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas. Devem ser usadas para temperatura inferiores a 5oC e devem ser suficientemente longos para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC. A figura 7.45 apresenta exemplo de castelo alongado.

Figura 7.45- Exemplo de castelo alongado

7.5.4 Castelo com fole


So usados para fluidos radiativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e devem ser soldados haste da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi. Na figura 7.46 apresentado um exemplo de castelo com fole.

Figura 7.46- Exemplo de castelo com fole

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7.6 Caixa de gaxetas


Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da passagem do fluido para o exterior atravs do eixo, conforme ilustra a figura 7.47. A finalidade principal desta parte impedir que o fluido controlado passe para o exterior da vlvula, servindo ainda como guia da haste. Em geral, o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo, porm, ser rosqueado. O castelo flangeado prefervel, do ponto de vista de manuteno e segurana. De qualquer forma o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2. Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o padro ASA 600 lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados. A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis vezes o dimetro da haste. Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a sobreposta rosqueada oferece quando nmeros insuficientes de fios esto engajados.

Figura 7.47- Caixa de gaxetas

7.7 Gaxetas
As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta so: Devem ter elasticidade, para facilitar a deformao; Produzir o mnimo atrito; Deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fludo de processo. Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.

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7.7.1 Teflon (TFE)


o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fludo. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura. Conforme visto na tabela 7.2. A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola de compresso.

7.7.2 Amianto impregnado


ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica, Inconel, grafite, etc. Os limites de uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so dados da tabela 7.2. Este tipo de gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon.
Tabela 7.2- Limite de temperatura para os diversos materiais de gaxeta, em funo do tipo de castelo

Material da gaxeta

Servio Limitado queles fluidos que no atacam

Presses

Lubrificao Normal

Tipos de Castelo Longo Extra Longo

Lquidos e Gases secos - 1500 psi No -18 a 232 -45 a 430 -268 a 430

Teflon

o Teflon e ao inox tipo 3/6 (material da mola da gaxeta) Todo exceto lcalis quentes e cido hidrofluordrico quente

Vapor - 250 psi Lquidos e Gases secos - 6000 psi

Amianto c/ Teflon

Opcional, porm recomendada -18 a 232 -45 a 430 -268 a 430

Vapor - 250 psi

Amianto Grafitado com fios de Inconel Vapor ou Petrleo Qualquer fludo 6000 psi Sim -18 a 232 -45 a 540 -45 a 540

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Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de material base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao de 3650oC). Seu nico inconveniente reside no fato de produzir certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e apertada para compact-la, formando diversos anis.

7.8 Caractersticas de vazo 7.8.1 Introduo


A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo da sua aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no somente bastante complexo, como principalmente muito controvertido. Inmeros trabalhos publicados por eminentes pesquisadores sobre o assunto no foram o suficiente para termos uma soluo terica, digna de total crdito. Os problemas a serem resolvidos so realmente complexos comeando pelo prprio dilema de qual deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser absorvida pela vlvula de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como a prpria tubulao, desvio, redues, equipamentos, malha de controle etc. O objetivo agora o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta caracterstica de vazo de uma vlvula de controle. Porm, salienta-se que a seleo da caracterstica de vazo de uma vlvula no um problema apenas relativo vlvula, mas tambm ao sistema de controle completo e instalao.

7.8.2 Caracterstica de vazo


Como houve a oportunidade de observar no item referente aos internos da vlvula, o obturador, conforme se desloca, produz uma rea de passagem que possui uma determinada relao caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo que escoa atravs da mesma. A essa relao deu-se o nome de caracterstica de vazo da vlvula. Por outro lado, sabe-se tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia com a presso diferencial atravs dele e, portanto, tal variao da presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: inerente e instalada. A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras, pode-se dizer que se trata da relao entre a vazo

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atravs da vlvula e o correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da vlvula. Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante. Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de controle de processo, nunca se manter constante, tem-se que, quando da seleo da caracterstica de vazo, pensar na caracterstica de vazo instalada. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle. A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a prtica.

7.8.3 Caractersticas de vazo inerentes


A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador (caso das vlvulas globo convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas tipo gaiola) ou ainda pela posio do elemento vedante sede (caso das vlvulas borboletas e esfera). Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes, conforme a figura 7.48: a) Linear b) Igual porcentagem (50:1) c) Parablica modificada d) Abertura rpida.

Figura 7.48- Caractersticas de vazo inerentes

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7.8.4 Caracterstica de vazo instalada das vlvulas de controle


A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante. De fato a presso diferencial num determinado sistema de controle de processo, nunca se mantm constante. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle. A caracterstica de vazo inerente terica, enquanto que a caracterstica de vazo instalada a real. lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido etc. Nessa situao, a caracterstica de vazo inerente passa a denominar-se caracterstica de vazo instalada. Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de presso total do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se consideravelmente e, o que mais interessante, que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura rpida, enquanto que as caractersticas inerentes iguais porcentagem, tendem a linear conforme podem ser vistas nas figuras 7.49, 7.50 e 7.51.

Figura 7.49- Caractersticas de vazo

Figura 7.50- Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente =% onde o p varia

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Figura 7.51- Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente linear onde o p constante

7.8.5 Alcance de faixa da vlvula


O alcance de faixa de uma vlvula pode ser definido como sendo a relao entre a vazo mxima e mnima controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo (em porcentagem) mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel. Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define como alcance de faixa inerente e alcance de faixa instalado. O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso constante atravs da vlvula, enquanto que, o alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso varivel. O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1 etc. O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao entre o alcance de faixa inerente e a queda de presso.

7.9 Coeficiente de vazo (CV)


O termo CV, por definio, a quantidade de gua a 60oF medida em gales, que passa por uma determinada restrio em 1 minuto, com uma perda de carga de 1 psi.

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Exemplo: Uma vlvula de controle com CV igual a 12 tem uma rea efetiva de passagem quando totalmente aberta, que permite o escoamento de 12 GPM de gua com uma presso diferencial de 1 psi . Basicamente um ndice de capacidade, com o qual estima-se rpida e precisamente o tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de fluidos, conforme a figura 7.52.

Figura 7.52- O CV de uma vlvula define o dimetro do anel sede e do obturador

Quando fizer a troca de uma vlvula por outra, deve-se observar se o CV e a caracterstica de vazo das mesmas so iguais para que a vlvula instalada possa funcionar corretamente.

7.10 Posicionadores
o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle para posicionar corretamente o obturador em relao sede da vlvula, conforme a figura 7.53. O posicionador compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da vlvula e envia ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para colocar o obturador na posio correta.

Figura 7.53- Posicioandor

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As principais limitaes do posicionador em vlvulas so: Vencer o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande presso, para evitar vazamento do fluido. Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura correta, quando a presso exercida no obturador variar. Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo, recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador. Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um posicionador, elimina-se o atraso de tempo provocado pelo comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o controlador e volume do atuador. Inverter a ao do controlador. As aplicaes anteriores so muito usadas, entretanto, em processos rpidos, o uso do posicionador pode ser prejudicial para a qualidade do controle, principalmente no controle de vazo. Quando necessrio, podem ser usados boosters para presso ou volume ao invs do posicionador. A figura 7.54 apresenta exemplo de instalao de um posicionador pneumtico e a figura 7.55 um exemplo da instalao de um posicionador eletropneumtico.

Figura 7.54- Exemplo de instalao de um posicionador pneumtico

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Figura 7.55- Exemplo de instalao de um posicionador eletropneumtico

7.10.1 Posicionador inteligente


O posicionador inteligente um equipamento de ltima gerao microprocessado e totalmente programvel. Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a eliminao do link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de controle feita atravs do efeito Hall (campo magntico). A figura 7.57 apresenta um posicionador inteligente.

Figura 7.57- Posicionador inteligente

Existem basicamente trs formas de programar o instrumento: localmente no seu visor, atravs de um Hand Held (programador) ou atravs de um software de programao.

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O posicionador inteligente permite, atravs de sua programao, obter as seguintes informaes: Leitura da posio da vlvula, sinal de entrada e presso no atuador; Comandos de posio da vlvula, configurao e autocalibrao; Auto-ajustes; Tempo de fechamento e abertura, nmero de ciclos; Grficos de presso x posio; Histrico da configurao; Caracterizao de fluxo atravs do programa de came linear, abertura rpida etc;

Limites de posio. A seguir so apresentadas algumas vantagens dos posicionadores inteligentes: Eleva a confiana nas manutenes preventivas; O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula aumentam o rendimento do processo; Reduz as variaes no processo; Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador dentro da sala de controle; Posicionamento e resposta da vlvula melhorados. A figura 7.58 apresenta um exemplo do posicionador inteligente.

Figura 7.58- Exemplo de instalao de um posicionador inteligente

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