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Artigo I Parte 1 Revista Automao - Volume 1 Assunto: Modulao PWM Rio, 08/05/2006 Modulao por Largura de Pulsos PWM

Parte 1

Eng Antonio Figueira www.antoniofigueira.com.br Prezados leitores: com muito prazer que participo do grupo de colaboradores da Revista Automao. Nos nossos artigos vamos tratar de temas relevantes e seja uma nova fonte de informaes e conhecimentos para os nossos leitores. Nesse primeiro artigo vamos iniciar os estudos sobre a modulao por largura de pulsos - PWM. O assunto extenso, por isso vamos dividi-lo em partes. O conhecimento da tcnica de modulao PWM com certeza vo ajudar os nossos leitores a compreender como funcionamento dos circuitos de controle de muito equipamentos e sistemas que convivemos no nosso cotidiano. Por exemplo: os sistemas no-breaks, shortbreaks, conversores de freqncia, estabilizadores de tenso, retificadores, fontes chaveadas, iluminao de emergncia, etc. importante que o leitor aprenda os conceitos bsicos das tcnicas de modulao por largura de pulsos, e tambm conhea os circuitos eletrnicos bsicos usados para gerar pulsos PWM Pulse Width Modulated. Nesse artigo no faremos anlises matemticas sobre a modulao por largura de pulsos. Para os leitores que desejarem conhecer mais sobre o assunto, estamos indicando, na bibliografia, alguns livros que trata do assunto com muita propriedade. A tcnica de modulao por largura de pulsos a base fundamental para um projeto de um circuito de controle de um sistema no-break, conversor de energia esttico, fontes chaveadas, etc. Utilizando essa tcnica pode-se fazer o controle da tenso, do fator de potncia, da distoro harmnica, controle de corrente, de freqncia, converter energia alternada para contnua, de contnua para alternada, e elevar ou abaixa corrente contnua, e muito mais. Os sistemas de energia, em especial os no-breaks monofsicos e trifsicos, short-breaks e conversores de energia, so exemplos de equipamentos que empregam essa tcnica. Atravs da modulao por largura de pulsos se faz o controle das tenses do retificador e do inversor, controla-se a distoro harmnica e fator de potncia, controla-se as correntes do circuito retificador e inversor, a freqncia de sada do inversor, mantm-se a relao tenso/freqncia constante, estabilizar-se a tenso de sada do inversor e compensar-se as variaes da tenso de corrente contnua de entrada do inversor. No sistema estabilizador por controle de fase utiliza-se a modulao por largura de pulsos para faz a regulao da tenso de sada. A tcnica de modulao por largura de pulsos vem sofrendo avanos e aprimoramentos ao longo dos anos, e a cada nova descoberta, a eficincia do mtodo melhora ainda mais. Atualmente temos diversos tipos de modulao PWM. A seguir, faremos uma anlise dos mais utilizados, so eles: 1) Modulao por largura de pulsos nicos - PWM; 2) Modulao por largura de pulsos mltiplos - UPWM; 3) Modulao por largura de pulsos senoidal - SPWM; 4) Modulao por largura de pulsos senoidal modificada - MSPWM; 5) Controle por deslocamento de fase; 6) Modulao trapezoidal; 7) Modulao escada; 8) Modulao degrau;

9) Modulao por injeo de harmnicos; 10) Modulao delta. Para haver a modulao por largura de pulso temos que atender alguns prrequisitos bsicos. Primeiro, preciso um circuito modulador por largura de pulsos. Segundo, precisamos ter no mnimo dois sinais de formas de ondas diferentes. O primeiro sinal chamado de sinal de referncia. A sua amplitude e freqncia so constantes. O segundo sinal chamado de sinal de amostragem. A sua amplitude varivel, e a freqncia constante. Esses sinais so processados pelo circuito modulador, que executado uma operao de soma eletronicamente. Tambm podemos dizer que os sinais passam por um processo de comparao entre si. Os sinais resultantes so pulsos nas formas quadradas ou retangulares, de largura varivel e amplitude constante. A freqncia do sinal de referncia determina a quantidade de pulsos por semiciclo, e a freqncia do sinal de amostragem define a freqncia da tenso de sada. Modulao Por Largura de Pulso nico - PWM A modulao por largura de pulso nico tem como caracterstica principal o processamento de um nico pulso por semiciclo. A figura 4.1 mostra as formas de ondas utilizadas.

O sinal de referncia uma onda dente-de-serra contendo apenas um pulso por perodo. O sinal de amostragem uma onda de tenso contnua. A variao do sinal de amostragem modifica a largura dos pulsos PWM resultantes. A tcnica possui algumas deficincias. O fator de distoro aumenta significativamente quando a tenso de sada baixa e o terceiro harmnico o dominante. As Figs. 4.1a, 4.1b, 4.1c e 4.1d mostram as formas de ondas no circuito modulador. No primeiro exemplo, o sinal de amostragem da Fig. 4.1a uma onda dente-de-serra de amplitude e freqncia constante. Para melhor compreenso, vamos utilizar um sinal de tenso contnua como sinal de amostragem. A Fig. 4.1b mostra a forma de onda do sinal de amostragem. A Fig. 4.1c mostra os dois sinais sobrepostos. A Fig. 4.1d representa os pulsos modulados em largura - PWM.

Na Fig. 41c, representamos a sobreposio do sinal de referncia com o sinal de amostragem. Podemos observar na Fig. 4.2, que mostra o circuito bsico de um modulador por largura de pulsos. A tenso de referncia onda dente de serra aplicado no ponto PT1, entrada inversora do CI-1. O sinal de amostragem aplicado na entrada no-inversora do CI-1 (pino 3). Vamos analisar o que est ocorrendo no segmento de 0-1 da Fig. 4.1d. O sinal de amostragem que est com valor de tenso maior, comparado com o sinal de referncia, comanda a sada do CI-1 (pino 6) para nvel alto. Nesse caso, o transistor T1 fica cortado, por isso a tenso no ponto PT4 ser baixa, conforme mostrado na Fig. 4.1d, no segmento de 0-1. No segmento 1-2, a tenso de referncia (V1) maior do que a tenso dos sinal de amostragem (V2). Nesse caso, o sinal de referncia vai comandar a sada do CI-1, obrigando-a permanecer em nvel baixo, zero volt. Essa condio ser mantida at que ocorra um mudana no valor da tenso de entrada. Nesse mesmo segmento, ponto PT4 a tenso ser de +Vcc. Nos segmentos 3-4, 5-6 e 7-8 ocorre o mesmo que no segmento 1-2. E os segmentos 2-3, 4-5, 6-7 e 8-9 sero iguais aos segmento 0-1. As Figs. 4.1d e 4.1e mostra as formas de ondas resultantes na sada do circuito operacional (pino 6), e no circuito de drive no coletor do transistor T1, no ponto PT4. Dando continuidade s nossas anlises, vamos admitir que a tenso do sinal de amostragem mude de valor, variando no tempo, e que o sinal de referncia mantenha-se fixo. Nesse caso, vos ter na sada do circuito operacional os pulsos de onda quadrada e de largura varivel. A freqncia de operao do nosso modulado em estudo de 120 Hertz, Por isso, ele chamado de modulador por largura de pulsos de baixa freqncia. A Fig. 4.2 mostra o esquemtico bsico do modulador por largura de pulsos mltiplos utilizando apenas componentes discretos. O circuito operacional CI-1 funciona na configurao comparador-somador de sinais, e o transistor T1 funciona como drive e inversor de sinal. Na entrada negativa (inversora) do CI-1 aplicado o sinal de referncia, e na entrada positiva (no-inversora) aplicado o sinal de amostragem. Os dois sinais so processados pelo modulador e, na sada (PT4), vamos ter os pulsos modulados em largura.

Modulao por Largura de Pulsos Mltiplos, ou Modulao por Largura de Pulsos Uniformes - UPWM A modulao por largura de pulsos mltiplos, tambm conhecida por modulao por largura de pulsos uniforme UPWM ( do ingls Uniform Pulse Width Modulation). A fig. 4.4 mostra as formas de onda.

Nessa tcnica a caracterstica principal a quantidade de pulsos aplicados no mesmo perodo. A freqncia do sinal de amostragem determina o nmero de pulsos por semiciclo e a freqncia de sada. A grande vantagem da utilizao de pulsos mltiplos a reduo do contedo harmnico da tenso de sada. O sinal de referncia utilizado nesse modulador uma quadrada de amplitude constante. O sinal de amostragem uma onda triangular de amplitude varivel. Os pulsos resultantes da modulao do mesmo semiciclo apresentam a mesma largura entre si, esse fato est relacionado com a forma de onda do sinal de referncia. As tcnicas UPWM e SPWM sero analisadas com mais detalhes nesse captulo. A opo no por acaso, isso porque, nas ltimas dcadas essas tcnicas foram as mais utilizadas pelos fabricantes brasileiros de sistemas no-breaks e short-breaks. Por isso, os leitores devem assimilar bem os estudos tericos sobre as duas tcnicas e o funcionamento dos respectivos circuitos moduladores. Circuito Integrado gerador de pulsos UPWM 3524 Existem no mercado vrios circuitos integrados que foram desenvolvidos especificamente para funcionar como moduladores por largura de pulsos mltiplos. Os integrados UPWM mais difundidos no mercado brasileiro so os das sries: 1524, 2524, 3524, 2525 e 2535. A Fig. 4.5 mostra o diagrama de blocos dos circuitos internos do integrado UC 3524. As letras que colocadas antes do cdigo numrico, identifica o fabricante do integrado, pode ser: UC, LM, SN, CA, SG, etc. A seguir faremos uma descrio das caractersticas principais desse velho conhecido, que nos proporcionaram momentos de alegrias ao longo da nossa vida profissional.

1 - Tenso de Alimentao O positivo da alimentao pelo pino 15. A tenso contnua mnima de 8 Vcc, e a mxima de 40 Vcc., o massa ( terra) no pino 8.

2 - Fonte regulada interna Uma fonte regulada interna, com tenso de + 5 Vcc, alimenta seus circuitos internos. Essa tenso tambm est disponvel no pino 16 para uso externo. 3 - Circuito oscilador O Capacitor de temporizao externo (Ct), ligado no pino 7, e o resistor de temporizao (Rt), ligado no pino 6 do circuito integrado, determinam a freqncia de operao do oscilador VCO. Esse circuito gera uma onda na forma de dente de serra. possvel fazer o controle fino da freqncia de oscilao aplicando uma tenso de correo externa atravs do pino 7. Para calcular a freqncia do oscilador devemos usar a frmula a seguir. A freqncia mxima de operao do integrado 500 khz. F 1.18 (Rt.Ct) (khz) F = Freqncia em kilohertz (khz) Rt = Resistor de temporizao em kilohms Ct = Capacitor de temporizao em microfarads k = 1.18 constante 4 - Amplificador de erro O amplificador de erro possui uma entrada inversora e uma no inversora. Na porta A, aplica-se a tenso de referncia, e na porta B, a tenso contnua de amostragem. A diferena de tenso entre os dois sinais so amplificadas, e o produto resultante uma tenso contnua que chamado de sinal de pedestal. O pedestal aplicado, internamente, entrada do circuito comparador. Atravs do pino 9 tem-se um acesso a sada do amplificador de erro. Em muitos casos deve-se instalar, externamente, uma malha de realimentao para evitar que ocorra uma oscilao indesejvel do amplificador de erro. 5 - Circuito Comparador A comparao do sinal de pedestal, oriundo do amplificador de erro, e a onda dente de serra gerada pelo oscilador VCO (oscilador controlado por tenso), so comparados pelo circuito. Na porta de sada do mesmo circuito, temos os pulsos modulados em largura - PWM. A modulao controlada pelo sinal de pedestal, que por sua vez, depende diretamente do sinal externo de amostragem. 6 - Circuito Flip Flop O flip flop um oscilador de onda quadrada que trabalha sincronizado pelos pulsos do VCO. Sua funo a de comandar a liberao dos pulsos PWM atravs das chaves eletrnica, formadas pelas portas NOR 7 - Transistores de drive Os dois transistores internos do drive so responsveis pela amplificao e inverso dos pulsos PWM. Os pulsos esto disponveis para uso externo nos coletores e emissores dos transistores, atravs dos pinos 11, 12, 13 e 14 8 - Amplificador limitador de corrente

O sensor de corrente usado em projetos de circuitos limitadores de corrente externo. Quando ajustado um valor de corrente, e esse valor atingido, imediatamente os pulsos de sada so bloqueados. As portas de entrada do circuito so os pinos 4 e 5. Para gerar o sinal do sensor de corrente pode-se utilizar um shunt de corrente contnua, ou um transformador de corrente (TC). 9 - Circuito de bloqueio ou shut down A funo do circuito shut down a de inibir a gerao dos pulsos PWM. Para acionar o circuito deve-se aplicar, no pino 10, uma tenso positiva de +Vcc 10 - Malha de compensao O amplificador de erro est sujeito a oscilao indesejvel. Para evitar que isso ocorra necessrio que o circuito tenha uma malha de compensao. Essa malha ligada entre a entrada e a sada do amplificador de erro, ou seja, dos pinos 1 e 9 ou 2 e 9. A entrada que deve receber a malha a mesma que aplicada ao sinal de tenso varivel, ou sinal de amostragem. 4.2.2 - Polarizao do circuito integrado 3524 A Fig. 4.6 mostra o esquema eletrnico bsico do circuito integrado modulador pr largura de pulsos 3524, e seus componentes de polarizao.

A alimentao do circuito integrado feita atravs do pino 15 pela fonte de tenso de corrente contnua +Vcc. O trimpot P1, e o resistor R1, ligados em srie, carregam o capacitor de temporizao C1 com a tenso contnua da fonte interna do integrado +5 Vcc, presente no pino 16. A descarga do capacitor C1 feita pelo circuito oscilador interno. No momento que a fonte ligada inicia-se a carga e descarga do capacitor C1, e o resultado, uma onda na forma de dente de serra. Esse sinal usado como referncia interna para o comparador.

No trimpot P1 feito o ajuste da freqncia do oscilador. O divisor de tenso formado pelos resistores R2 e R3 divide a tenso da fonte interna, presente no pino 16, e cria uma tenso de referncia na entrada positiva do amplificador de erro (pino 2). Para calcular o valor da tenso no ponto V1 deve-se utilizar a frmula abaixo: V 1 = [( R3) ((R2+R3)] x ( 5 Vcc) A tenso de amostragem dividida pelos resistores R4, P2 e R5, e cria uma tenso de referncia na porta de entrada do amplificador de erro. O valor da tenso V2 poder variar de um valor mnimo (P1 fechado) at um valor mximo (P1 aberto), que pode ser calculado pelas frmulas a seguir. O trimpot P2 usado para variar o valor da resistncia dos dois braos do divisor, e conseqentemente, variar o ponto de trabalho do divisor. O ajuste altera o valor da tenso V2. Depois de ajustado em um determinado valor o trimpot P2, a variao da tenso na entrada negativa do amplificador de erro (V2), s ir ocorrer quando houver uma variao na tenso de amostragem. Isso acarretar uma variao do pedestal e, conseqentemente, uma variao na largura dos pulsos PWM. Usando as frmulas a seguir, pode-se calcular os valores mximos e mnimos da tenso de V2. V2 mximo = [( R5+P2) ((R4+P2+R5)]x ( Vam) V2 mnimo = [( R5) ((R4+P2+R5)]x ( Vam) Vam = Tenso de amostragem A malha de compensao formada pelo resistor R10 e o capacitor C2. Os resistores R6, R7, R8 e R9 fazem a polarizao da base dos transistores do drive do estgio de sada. No prximo artigo vamos continuar os estudos sobre a modulao por largura de pulsos. At breve, caros leitores.