Universidad Tecnolgica del Sureste de Veracruz

Ingeniera en Mantenimiento Industrial

Participantes:

TSU CRISTINA ESCUDERO DOLORES TSU JULIO CESAR COBOS ZAPATA TSU OBED MUOZ SANTIAGO

Cuatrimestre: Grupo: Facilitador: Asignatura:

9 903 ING. GUSTAVO ADOLFO FAJARDO PULIDO MANTENIMIENTO PREVENTIVO MECANICO

La normativa API (American Petroleum Institute) 670 se public para lograr la estandarizacin de los sistemas de monitorizacin de vibracin no rozantes, posicin axial y temperatura. La normativa API 670 es una herramienta y se recomienda como gua para determinar, adquirir e instalar sistemas de monitorizacin de maquinaria.

Norma ISO 10816-1995

VIBRACIN MECNICA. - EVALUACIN DE LA VIBRACIN EN UNA MQUINA MEDIANTE MEDIDAS EN PARTES NO ROTATIVAS. Establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y evaluacin de la vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las mquinas. El criterio general de evaluacin se basa tanto en la monitorizacin operacional como en pruebas de validacin que han sido establecidas fundamentalmente con objeto de garantizar un funcionamiento fiable de la mquina a largo plazo.

Esta norma remplaza a las ISO 2372 e ISO 3945, que han sido objeto de revisin tcnica. Este estndar consta de cinco partes: Parte 1: Indicaciones generales. Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con velocidades tpicas de trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM. Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15 kW y velocidades entre 120 y 15000 RPM. Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las empleadas en aeronutica. Parte 5: Conjuntos de maquinas en plantas de hidrogeneracin y bombeo (nicamente disponible en ingls).

Este nuevo estndar evala la severidad de la vibracin de maquinaria rotativa a travs de mediciones efectuadas en planta en partes no giratorias de las mismas. Engloba y amplia los estndares citados anteriormente. Los criterios de vibracin de este estndar se aplican a un conjunto de mquinas con potencia superior a 15 kW y velocidad entre 120 rpm y 15.000 rpm y son slo aplicables para vibraciones producidas por la propia mquina y no para vibraciones que son transmitidas a la mquina desde fuentes externas. El valor eficaz (RMS) de la velocidad de la vibracin se utiliza para determinar la condicin de la mquina. Este valor se puede determinar con casi todos los instrumentos convencionales para la medicin de vibracin. Se debe prestar especial atencin para asegurar que los sensores estn montados correctamente y que tales montajes no degraden la precisin de la

medicin. Los puntos de medida tpicamente son tres, dos puntos ortogonales en la direccin radial en cada caja de descanso y un punto en la medicin axial. Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la mquina funcionando bajo condiciones nominales o especficas (por ejemplo de velocidad, voltaje, flujo, presin y carga). En mquinas con velocidad o carga variable, las velocidades deben realizarse bajo todas las condiciones a las que se espera que la mquina trabaje durante perodos prolongados de tiempo. Los valores mximos medidos, bajo estas condiciones, sern considerados representativos de la vibracin. Si la vibracin es superior a lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva vibracin de fondo, las mediciones se deben realizar con la mquina

detenida para determinar el grado de influencia de la vibracin externa. Si con la mquina detenida excede el 25% de la vibracin medida con la mquina operando, son necesarias acciones correctivas para reducir el efecto de la vibracin de fondo. En algunos casos el efecto de la vibracin de fondo se puede anular por anlisis espectral o eliminando las fuentes externas que provocan las vibraciones de fondo. La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes parmetros: Tipo de mquina. Potencia o altura de eje. Flexibilidad del soporte.

Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, potencia o altura de eje Las significativas diferencias en el diseo, tipos de descanso y estructuras soporte de la mquina, requieren una divisin en grupos. Las mquinas de estos grupos pueden tener eje horizontal, vertical o inclinado y adems pueden estar montados en soportes rgidos o flexibles. Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW. Mquinas elctricas con altura de eje H >= 315 mm. Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW. Mquinas elctricas con altura de eje 160 =< H =< 315 mm. Grupo 3: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor separado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW. Grupo 4: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor integrado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.

NOTA: La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medida entre la lnea de centro del eje y el plano basal de la mquina misma. La altura del eje H de una mquina sin patas o de una mquina con pies levantados o cualquier mquina vertical, se debe tomar como la altura de eje H de una mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte es desconocido, la mitad del dimetro de mquina puede ser utilizada.

Clasificacin segn la flexibilidad del soporte Si la primera frecuencia natural del sistema mquina-soporte en la direccin de la medicin es mayor que su frecuencia principal de excitacin (en la mayora de los casos es la frecuencia de rotacin) en al menos un 25%, entonces el sistema soporte puede ser considerado rgido en esa direccin. Todos los otros sistemas soportes pueden ser considerados flexibles. En algunos casos el sistema mquina-soporte puede ser considerado rgido en una direccin de medicin y flexible en la otra direccin. Por ejemplo, la primera frecuencia natural en la direccin vertical puede estar sobre la frecuencia principal de excitacin mientras que la frecuencia natural horizontal puede ser considerablemente menor.

Tales sistemas seran rgidos en el plano vertical y flexible en el plano horizontal. En estos casos, la vibracin debe ser evaluada de acuerdo a la clasificacin del soporte que corresponda en la direccin de la medicin.

Evaluacin Zona A: Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento o reacondicionadas. Zona B: Mquinas que pueden funcionar indefinidamente sin restricciones. Zona C: La condicin de la mquina no es adecuada para una operacin continua, sino solamente para un perodo de tiempo limitado. Se deberan llevar a cabo medidas correctivas en la siguiente parada programada. Zona D: Los valores de vibracin son peligrosos, la mquina puede sufrir daos.

Tabla 5: Severidad de la vibracin segn la norma ISO 10816-3.

Norma ISO 2372-1974

Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operaciones entre 100 y 200 rev/s. Bases para la especificacin de estndares de evaluacin. Las caractersticas ms relevantes de la norma ISO 2372 son: Es aplicable a los equipos rotativos cuyo rango de velocidades de giro est entre 600 y 12.000 RPM. Los datos que se requieren para su aplicacin son el nivel global de vibracin en velocidad - valor eficaz RMS, en un rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz, distinguiendo varias clases de equipos rotativos segn la Tabla 3.

Clase Clase I Clase II

Descripcin Equipos pequeos hasta 15 kW. Equipos medios, de 15 a 75 kW o hasta 300 kW con cimentacin especial.

Clase III

Equipos grandes, por encima de 75 kW con cimentacin rgida o de 300 kW con cimentacin especial.

Clase IV

Turbomaquinaria (equipos con RPM > velocidad crtica).

Tabla 3: Clasificacin de equipos en ISO 2372.

 Para utilizar la norma ISO 2372, basta con clasificar la mquina en estudio dentro de la clase correspondiente y una vez obtenido el valor global de vibracin entre 600 y 60.000 CPM localizar en la Tabla 4 la zona en la que se encuentra.

Tabla 4: Severidad de la vibracin en ISO 2372

ISO 3945

Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes mquinas rotativas, in situ; velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s: Esta norma, como su mismo ttulo indica, permite clasificar la severidad de vibracin de grandes mquinas rotativas in situ, para velocidades de operacin tambin entre 600 y 1.200 RPM, mediante la Tabla de la pgina siguiente. Se aplica a los grandes motores principales, de las clases: CLASE III Motores principales grandes, con cimentacin rgida y pesada. CLASE IV - Motores principales grandes montados sobre cimentacin blanda y ligera. Por ejemplo, Turbomaquinaria (equipos con RPM > velocidad crtica).

En este caso, la clasificacin de la severidad de vibracin depende de las caractersticas de flexibilidad o rigidez del sistema soporte que presenta la mquina: Se dice que los soportes son flexibles si la frecuencia fundamental de la mquina sobre dichos soportes es menor que la principal frecuencia de excitacin. Los soportes se dicen rgidos si la frecuencia fundamental de la mquina sobre los mismos es menor que la principal frecuencia de excitacin.

ISO 7919
Vibracin mecnica de mquinas no alternativas Medidas en ejes rotativos y evaluacin Una mquina rotativa que tiene una carcasa relativamente rgida y/o pesada en comparacin con su masa rotativa, a menudo puede llegar a considerarse como que tiene un eje rotor flexible. En tal caso, las condiciones de vibracin han de ser evaluadas con un mayor grado de sensibilidad si las medidas son llevadas a cabo sobre los elementos rotativos y no sobre los componentes estticos de la mquina. Para este tipo de mquinas resulta preferible aplicar la normativa recogida en la serie de normas englobada por esta ISO 7919 y que se reflejan en la Tabla siguiente, antes que considerar la ISO 2372 o la ISO 3945.

Estas dos ltimas pueden no caracterizar adecuadamente las condiciones de funcionamiento de la mquina; aunque la realizacin de las medidas de acuerdo con lo establecido en estas dos normas s puede resultar til.

El anlisis frecuencial (o espectral), es la tcnica ms comnmente empleada para el diagnstico de fallas por medio del anlisis de vibraciones. Se pueden identificar fallas tpicas tales como desbalanceo de rotor, desalineamiento, solturas mecnicas y defectos en rodamientos. La idea fundamental del anlisis frecuencial es encontrar la relacin existente entre la frecuencia de las componentes discretas presentes en el espectro y la frecuencia de las fuerzas dinmicas que generan las vibraciones.

Prensa de una mquina papelera (rodamiento lado libre del rodillo superior.

Los rodamientos actan como una fuente de ruido y vibracin debida tanto a la variacin de compliancia como a la presencia de defectos en ellos, aun cuando stos sean geomtricamente perfectos. Los defectos en los rodamientos se pueden clasificar como distribuidos (rugosidades superficiales, ondulaciones sobre las pistas y elementos rodantes desiguales) y localizados (grietas, hendiduras, resaltes, picaduras y descascaramiento). La figura 1 muestra el espectro de la aceleracin vibratoria del rodamiento lado libre del rodillo que gira a 31 cpm. El rodamiento es el SKF-23276, y el BPFO es de 7.77xRPM. Para la vigilancia peridica de la mayora de mquinas, es comn utilizar un espectro de 400 lneas obtenido con cuatro promedios, como el mostrado en la figura 1.

El espectro de la figura 2(a), fue obtenido con un mayor nmero de promedios (100) y se puede observar que el espectro es ms suave que el mostrado en la figura 1. Sin embargo con este espectro an, no es posible distinguir las componentes de vibracin real, debido a la baja SNR. Ahora bien, s se toma la

medicin con un mayor nmero de lneas (3200), la energa es distribuida entre ms puntos discretos, disminuyendo as la amplitud espectral de las componentes aleatorias producidas por el ruido, como se puede observar en la figura 2(b). En este espectro, el cual posee una mejor SNR, es posible identificar las componentes debidas a la vibracin, las cuales corresponden a mltiplos del BPFO del rodamiento, indicando as la presencia de un defecto en la pista externa.

Con la informacin obtenida de las vibraciones generadas por el rodamiento, el personal de mantenimiento decidi programar su cambio. La figura 3 muestra la fotografa del rodamiento defectuoso y se pueden observar claramente los defectos localizados en la pista interna, lo cual concuerda con lo esperado de acuerdo al anlisis de vibraciones realizado previamente.

Fig. 3. Rodamiento de la tercera prensa con defectos en la pista interna.

La figura 4, muestra el espectro y la forma de onda de las vibraciones obtenidas despus del cambio del rodamiento defectuoso. Se puede notar la gran diferencia entre este espectro y el obtenido con anterioridad al cambio del rodamiento. El nuevo espectro es til como referencia para identificar la aparicin de defectos en el futuro.

COMPRESOR DE TORNILLO ESTE COMPRESOR DE TORNILLO ES DE LOS QUE INCLUYEN EN SU FLECHA DE ENTRADA UN PAR DE ENGRANES PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE GIRO DEL LOBULO DE ALTA VELICIDAD, POR LO QUE ADEMAS DE TENER PROBLEMAS POTENCIALES EN LOS RODAMIENTOS DE LOS LOBULOS, TAMBIEN SE PODRIAN PRESENTAR PROBLEMAS DE DAO EN LOS RODAMIENTOS DE LA FLECHA DE ENTRADA, ASI COMO DESGASTE O DAO EN LOS ENGRANES DE REDUCCIN.

LOS VALORES DE VIBRACIN A LA FRECUENCIA DE LOS ENGRANES SON MUY BAJOS, POR LO QUE ES DIFICIL SOSPECHAR DE UN DESGASTE EN LOS ENGRANES.

Como se puede observar en el espectro, la frecuencia de encuentro de dientes es de 119.2 cpm, los que nos indica que existe una alta probabilidad de encontrar dientes daados tanto en el engrane de entrada como en el engrane que se encuentra conectado a la flecha del lbulo de alta, por lo que la recomendacin apropiada para este caso que lo mas pronto posible esta unidad para efectuar una reparacin, como puede ser el cambio de engranes.