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Realimentação e Estabilidade Realimentação & Estabilidade
Realimentação e Estabilidade
Realimentação
&
Estabilidade

Aula 17/18 – Realimentação e Estabilidade

EE640

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Realimentação e Estabilidade
Realimentação e Estabilidade

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A realimentação pode ser negativa (degenerativa) ou positiva (regenerativa).

ser negativa ( degenerativa ) ou positiva ( regenerativa ). Diagrama de fluxo de um sistema

Diagrama de fluxo de um sistema com realimentação

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Estabilidade
Estabilidade

Realimentação negativa e Estabilidade

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A ( s ) A ( s ) = f 1 + A ( s
A ( s
)
A
( s
) =
f
1 +
A ( s
)
β
(
s
)
O produto A(s) β(s) é
chamado ganho de malha
β ( s ) O produto A(s) β(s) é chamado ganho de malha Pela função de

Pela função de transferência de malha fechada, vemos que os pólos do

amplificador realimentado são as raízes de 1+ A(s) β(s) .

Ou seja, os pólos do amplificador realimentado são obtidos pela resolução da

equação característica: 1+ A(s) B(s) = 0

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Estabilidade
Estabilidade

Realimentação positiva e Instabilidade

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Realimentação positiva e Ins tabilidade EE640 Condições para instabilidade φ(ω) = 180 o |A( jω)B(
Condições para instabilidade φ(ω) = 180 o |A( jω)B( jω)| =1
Condições para instabilidade
φ(ω) = 180 o
|A( jω)B( jω)| =1

O problema da instabilidade reside no fato da fase sofrer uma variação de 180° e provocar a soma dos sinais de entrada, em vez da subtração!

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Realimentação
Realimentação

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No projeto de um amplificador, a realimentação negativa é aplicada para obter uma ou mais das seguintes propriedades:

Dessensibilidade do ganho A v Redução da distorção não linear Redução do efeito do ruído
Dessensibilidade do ganho A v
Redução da distorção não linear
Redução do efeito do ruído
Controle das impedâncias de entrada e saída
Estender a faixa de passagem do amplificador

Qual o preço pago por estas melhorias ?

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Realimentação
Realimentação

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Dessensibilidade do ganho dAf 1 dA = Af ( 1 + A β ) A
Dessensibilidade do ganho
dAf
1
dA
=
Af
(
1
+
A
β
) A
Aumento da faixa de passagem ω = ω ( 1+ Aβ ) Hf H Aula
Aumento da faixa de passagem
ω
=
ω
( 1+
Aβ )
Hf
H
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Redução da distorção não-linear

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A f 3 = 0 A 3 = 0 A 1 = 1000 A f
A f 3 = 0
A 3 = 0
A 1 = 1000
A f 1 = 90,9

a) sem realimentação

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b) com realimentação negativa aplicada β =0,01

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Estabilidade
Estabilidade

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A posição do pólo e a condição de estabilidade - plano ‘s

do pólo e a condição de estabilidade - plano ‘ s ’ estável instável instável Aula

estável

instável instável
instável
instável

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Realimentação
Realimentação

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Resposta de um Amplificador com pólo único (realimentado)

Resposta de um Amplificador com pólo único (realimentado) Efeito da realimentação na posição do pólo Aula

Efeito da realimentação na posição do pólo

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do pólo Aula 17/18 – Realimentação e Estabilidade Resposta em freqüência de um amp. com pólo

Resposta em freqüência de um amp. com pólo único

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Visualização do critério de estabilidade usando as curvas de Bode para o Ganho de Malha |Aβ|

usando as curvas de Bode para o Ganho de Malha |A β | Aula 17/18 –

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A condição de instabilidade é satisfeita para: |A( jω)β( jω)| = 1 e φ(ω) =
A condição de instabilidade é satisfeita para:
|A( jω)β( jω)| = 1 e φ(ω) = 180 0
Pode-se generalizar, afirmando que o amp. op. será instável quando:
|A( jω)β( jω)| ≥ 1 e φ(ω) = 180 0
e será estável quando:
|A( jω)β( jω)| < 1 e φ(ω) =180 0

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Estabilidade
Estabilidade

Método Alternativo

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Usar o gráfico de Bode do ganho de malha aberta e sobrepor o gráfico do
Usar o gráfico de Bode do ganho de malha aberta e sobrepor o gráfico
do fator de realimentação
20 log
A
(
j
ω )
1
− 20 log
= 20 log
A β
β

No ponto de interseção |Aβ| = 1 (ou 0 dB)

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Estabilidade
Estabilidade

Método alternativo usando gráfico de Bode

|Αβ||Αβ||Αβ||Αβ| ==== 1111 20log (1/ββββ) f 180°
|Αβ||Αβ||Αβ||Αβ| ==== 1111
20log (1/ββββ)
f 180°

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Realimentação e Estabilidade
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Análise de estabilidade com base na função de transferência em malha aberta

Considere a função de transferência de ganho de malha aberta: 5 10 A = 
Considere a função de transferência de ganho de malha aberta:
5
10
A =
j
j
j
 1 +
f
   1 +
f
   1 +
f 
5
6
7
10
10
10

1 - Construa o gráfico de Bode de módulo e fase.

2 - Ache a margem de ganho e a margem de fase para os seguintes fatores de realimentação:

ββββ

5,62x10 -5

3,16x10 -3

20log(1/β)

85 dB

50 dB

3 – Qual o limite de β para garantir a estabilidade?

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Realimentação e Estabilidade
Realimentação e Estabilidade

1 - Gráfico de Bode - módulo

e Estabilidade 1 - Gráfico de Bode - módulo Pólos: f p 1 = 0,1 MHz

Pólos:

f p1 = 0,1 MHz

f p2 = 1 MHz

f p3 = 10 MHz

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Realimentação e Estabilidade
Realimentação e Estabilidade

1 - Gráfico de Bode – fase

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?
?

φ

= −

tan

1

10

f

5

 + tan

1

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10

f

6

 + tan

1

10

f

7

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Realimentação e Estabilidade 2- Caso a) Fator de realimentação β = 5,62x10 -5 1 20
Realimentação e Estabilidade
2- Caso a)
Fator de realimentação β = 5,62x10 -5
1
20 log
β = 85 dB
2 -Caso b) Fator de realimentação β = 3,16x10 -3 1 20 log β =
2 -Caso b)
Fator de realimentação β = 3,16x10 -3
1
20 log
β = 50 dB
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17

EE640 caso a) Realimentação xx 18
EE640
caso a)
Realimentação
xx
18

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EE640 caso b) Estabilidade 19
EE640
caso b)
Estabilidade
19

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Estabilidade
Estabilidade

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3 – Qual o limite de β para garantir a estabilidade?

R: 60 dB Margem de Fase = 0 Margem de Ganho = 0

Como regra:

O amplificador com realimentação em malha fechada será estável (sempre) quando a curva de 20log(1/β) interceptar a curva 20log(A) no segmento com inclinação de -20 dB/dec

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Estabilidade
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Compensação em Freqüência

Estabilidade Compensação em Freqüência Aula 17/18 – Realimentação e Estabilidade EE640 21 Estabilidade EE640

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Estabilidade
Estabilidade

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Diagrama de blocos de um amp. op. com compensação interna (pólo dominante)

Efeito Miller!
Efeito Miller!

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Estabilidade
Estabilidade

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Amp. op 741 com compensação interna (pólo dominante)

Amp. op 741 com compensação interna (pólo dominante) Aula 17/18 – Realimentação e Estabilidade 23

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Sugestão de Estudo:

-Sedra & Smith 5ed. Cap. 8. itens 8.1, 8.2, 8.8, 8.9, 8.10 e 8.11.1

-Razavi. 2ed. Cap. 12. Itens 12.1, 12.2.1, 12.2.2 e 12.8

Exercícios correspondentes.

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