Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP

Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a
20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento,
seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os
textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e
Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado
nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.
______________________________
1
Engenheiro de Mecnico UFPE
2
Mestre, Engenheiro Mecnico UFPE
3
Mestre, Engenheiro Civil UFPE
4,5,6,7
Ph.D., Professor UFPE
8
Mestre, Engenheiro Civil PETROBRAS
IBP1717_12
PREVISO DE FALHA VIA MEF EM DUTOS COM DEFEITOS
CORROSO REAL EM AMBAS SUPERFCIES, INTERNA E
EXTERNA
Jlio T. Pimentel
1
, Adriano D. M. Ferreira
2
, Renato de S. Motta
3
, Silvana M. B.
Afonso
4
, Ramiro B. Willmersdorf
5
, Paulo R. M. Lyra
6
, Nadge S. B. da Silva
7
,
Edmundo Q. Andrade
8




Resumo

A necessidade do estudo da integridade estrutural de dutos corrodos de forma precisa e eficiente tem motivado o
desenvolvimento de modelos reais e da modelagem computacional automatizada. O principal objetivo deste trabalho
mostrar um procedimento automtico para a gerao do modelo geomtrico e da sua malha de elementos finitos de dutos
com defeitos causados por corroso, nas superfcies interna e externa, simultaneamente, a partir de dados obtidos atravs
de inspeo de campo, criando uma representao suave e mais realista da regio corroda. Este programa utiliza, na
gerao do modelo, ferramentas computacionais baseadas no programa de pr e ps processamento MSC.PATRAN que
foram desenvolvidas utilizando a linguagem de progamao PCL (Patran Command Language). Aps a gerao dos
modelos ser realizada uma anlise linear estrutural, via o mtodo dos elementos finitos, para isto ser utilizado o solver
ANSYS.

Abstract

The need to study the structural integrity of corroded pipelines accurately and efficiently has motivated the development
of real models and automated computational modeling. The main objective of this work is to show an automatic procedure
to generate the geometric model and its finite element mesh of pipes with defects caused by corrosion in the internal and
external surfaces simultaneously from data obtained through field inspection, creating a smoother and more realistic
representation of the region corroded. This program uses on the model generation, computational tools based on program
of pre and post processing MSC.PATRAN that were developed using the programming language PCL (PATRAN
Command Language). After the generation of the models will be done a linear structural analysis via the finite element
method, and for this will be used the ANSYS solver.

1 INTRODUO

Dutos so um dos mais seguros meios utilizados para o transporte de leo e gs e so de grande preocupao
para a indstria de petrleo, pois esto sujeitos a alguns tipos de problemas, em particular a apresentao de defeitos
causados por corroso. A simulao computacional atravs do mtodo dos elementos finitos (MEF) tem-se mostrado uma
alternativa de grande eficincia para a avaliao correta da integridade estrutural de dutos com defeitos causados por
corroso. Existem poucos trabalhos publicados em que foram empregados mtodos numricos (MEF), Zienkiewicz and
Taylor (2000), para a estimativa da presso de ruptura em dutos com defeitos reais de corroso, pois em sua grande
maioria essa presses de rupturas so obtidas por clculos empricos simplificados ou atravs de ensaios em laboratrios.
Uma das razes para isso deve-se necessidade de se ter um mapeamento preciso do perfil real da corroso, o que acaba
dificultando na construo do modelo computacional, principalmente na gerao da malha de elementos finitos. Neste
trabalho ser mostrado um procedimento automtico para a gerao do modelo geomtrico e sua malha de elementos
finitos de defeitos de corroso a partir de dados obtidos atravs de inspeo de campo, nas superfcies interna e externa,
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simultaneamente, criando uma representao suave e mais realista da regio corroda. Destaca-se que o cdigo
computacional aqui criado possui uma interface grfica amigvel e intuitiva que facilita a entrada dos dados necessrios
para a completa gerao do modelo.
Para a construo dos modelos, sero utilizadas ferramentas fornecidas pelo programa MSC.PATRAN, onde
sero construdos os mdulos que automatizam a gerao de todo o modelo. Estes mdulos sero escritos atravs da
linguagem de programao PCL (Patran Command Language) e adicionados ao programa PIPEFLAW (Cabral, 2007),
desenvolvido pelo grupo PADMEC (Processamento de Alto Desempenho na Mecnica Computacional) da UFPE, onde
este j permite a gerao de modelos com vrias geometrias idealizadas para representao dos defeitos e que podem estar
localizados em diversas posies ao longo do duto e geometrias complexas (reais, apenas em uma superfcie). Sero
realizadas anlises estruturais lineares, fsica e geomtrica, de dois modelo. As anlises lineares sero realizadas
utilizando o programa comercial ANSYS.

2 ETAPAS DA MODELAGEM AUTOMTICA

Todo o processo de gerao automtica dos modelos de dutos com defeitos executado por meio de vrias
funes implementadas na linguagem PCL que, junto com o arquivo de interface grfica, formam o programa
PIPEFLAW. A Figura 1 mostra um fluxograma simplificado das principais tarefas executadas durante a gerao
automtica dos modelos.



Figura 1. Fluxograma simplificado do programa PIPEFLAW.

2.1 Modelagem Geomtrica

Para gerao do modelo geomtrico que represente o domnio envolvido, necessrio o fornecimento dos dados
com as medidas geomtricas do modelo, ou seja, os dados mapeados das duas superfcies. O processo de gerao
automtica dos modelos executado por vrias funes usando a linguagem PCL, ver PATRAN Users Guide (2005) para
maiores esclarecimentos, que juntamente com classes de interface grfica compem o cdigo PIPEFLAW. Outros dados
necessrios que devem ser fornecidos como dados de entrada so raio externo, espessura do duto, e as distancias entre os
pontos mapeados da regio corroda nos sentidos longitudinal e circunferencial, tal como indicado na Figura 2. Neste
trabalho sero abordados dois casos distintos, onde a posio relativa entre os perfis internos e externos diferente. No
primeiro caso os perfis esto exatamente sobrepostos, como mostrado na Figura 3. J no segundo caso a posio relativa
dos perfis totalmente distinta, tendo posio arbitrria tanto circunferencialmente quanto longitudinalmente, como
mostrado na Figura 4.


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Figura 2. Representao fsica das distncias longitudinal e circunferencial entre os pontos da regio do defeito.



Figura 3. Posio relativa dos perfis de corroso. Primeiro caso: exatamente sobrepostos.



Figura 4. Posio relativa dos perfis de corroso. Segundo caso: posio abitrria, circunferencialmente (d) e
longitudinalmente (dZ).

2.1.1 Primeiro Caso (Exatamente Sobrepostos)

Curvas splines na direo circunferencial utilizando dois pontos de controle e utilizando dez pontos de controle
ao longo da direo longitudinal so construdas. A partir destas curvas, superfcies tipo Coons Patches so formadas.
Como resultado, uma representao suave para a geometria da zona corroda do duto obtida. Exemplos de superfcies de
Coons geradas pelo programa so mostrados na Figura 5.


(a) (b)

Figura 5. Superfcies geradas a partir de Coons patches para o caso: (a) de corroso nas superfcies externa e (b) para o
caso de corroso nas superfcies externa e interna, simultaneamente.

Aps a gerao das superfcies so gerados os slidos e a malha na regio do defeito (Figura 6a). A gerao de
malha o processo de criao de uma malha de elementos finitos a partir de uma determinada geometria. No presente
projeto, todas as malhas sero geradas a partir de slidos. O PATRAN dispe de dois tipos de geradores de malha para
slidos: IsoMesh e TetMesh. O gerador IsoMesh ser o utilizado pois o nico que possibilita a gerao de elementos
hexadricos a partir de um slido tri-paramtrico. As vrias ferramentas de gerao de malha do PATRAN possibilitam
que o modelo seja criado de forma rpida e eficiente por meio de ferramentas como: definio da densidade da malha
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(mesh_seed), renumerao de ns e elementos, testes de verificao de malha (elementos distorcidos), associao de
malha com geometria, eliminao de ns duplicados (equivalncia) e vrias outras. No primeiro passo, o programa calcula
a dimenso dos elementos ao longo da espessura na regio da corroso, dividindo por quatro a espessura da parede (t), tal
como mostrado na Figura 6b. O tamanho do elemento ao longo da espessura usado como parmetro para calcular
automaticamente as dimenses dos elementos ao longo da superfcie. Como resultado uma discretizao de excelente
qualidade obtida no domnio. O padro do PIPEFLAW de 4 elementos na espessura.


(a) (b)

Figura 6. Criao do modelo na regio do defeito: (a) Gerao dos slidos e (b) gerao da malha de elementos finitos.

2.1.2 Segundo Caso (Posio Arbitrria)

Este modelo de posio arbitrria foi gerado a partir de duas entradas de dados idnticas, uma representando a
superfcie interna e a outra a superfcie externa do defeito, alm das posies relativas de cada defeito dentro do duto (d,
dZ). Da mesma forma como foi gerado o primeiro caso so geradas as curvas splines que em seguida so utilizadas para
gerar as superfcies Coons Patches mostradas na Figura 7.



Figura 7. Superfcies geradas a partir de Coons patches para o caso arbitrrio.

Mais uma vez, a partir das superfcies geradas, os slidos so criados utilizando-as duas superfcies de cada vez.
A Figura 8 ilustra os slidos gerados nos dois blocos de defeito.



Figura 8. Gerao dos slidos a partir de duas superfcies.

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Em seguida a malha de elementos finitos criada segundo os mesmos critrios e ferramentas utilizadas na
gerao da malha das regies corrodas exatamente sobrepostas, descritos na sesso anterior. O resultado final da
aplicao da malha est mostrado na Figura 9.



Figura 9. Gerao da malha de elementos finitos.

Aps a gerao da malha de elementos finitos nas regies corrodas ligaes entre as caixas de defeito tm que
ser feitas. Para a gerao dos slidos das ligaes de cada defeito, preciso um pr-processamento para saber quais
defeitos interferem com os outros em cada uma das duas direes, longitudinal e circunferencial. Estas ligaes e
consequentemente toda a etapa de pr-processamento, so consideradas apenas para a gerao da regio dos defeitos. Para
maiores detalhes das ligaes ver Motta et al (2010). A Figura 10 mostra o resultado final aps as ligaes entre as caixas
de defeito.



Figura 10. Gerao das ligaes entre as caixas de defeito finalizadas.

Na sesso seguinte sero descritas a gerao das regies adjacentes (transies) e complemento do duto, que a
partir da criao e ligao dos defeitos so realizadas da mesma forma para os dois casos descrito previamente.

2.1.3 Transies e Complemento do Duto

Aps a criao da malha na regio do defeito segue-se o procedimento da modelagem automtica que consiste na
gerao de trs regies adjacentes em torno da zona do defeito as quais possuem a finalidade de obteno de malhas de
menor densidade nas regies afastadas da zona de corroso. Esta transio na malha pode ser de trs elementos pra um ou
de quatro elementos pra dois, como mostrado na Figura 11. A modelagem das regies adjacentes inclui: uma regio para
transio de malhas ao longo da espessura do duto (passando de quatro elementos para dois), trs regies para transio
de malhas ao longo da superfcie e uma regio de expanso (sem transio de malhas). Aps a gerao das trs regies, o
ngulo circunferencial que o elemento faz calculado e, caso seja menor do que cinco graus, outra transio na superfcie
ser realizada de forma que os elementos nas bordas do duto tenham menos de dez graus circunferencialmente. No
exemplo da Figura 12 foram necessrias quatro transies na superfcie para alcanar a condio anteriormente citada.

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6

(a) (b)

Figura 11. Transies entre elementos: (a) quatro para dois, (b) trs para um.



Figura 12. Transies da malha no duto para o defeito real.

Em seguida o restante do duto gerado. Esta etapa conduzida atravs da utilizao de operaes de revoluo
em curvas para a gerao das superfcies que formam um dos slidos, e de extruso e revoluo em superfcies para o
restante dos slidos. O comprimento da distncia de extruso e o tamanho do ngulo de revoluo destas operaes so
calculados automaticamente pelo programa PIPEFLAW. Um exemplo de da discretizao final de um duto com corroso
de geometria real mostrado na Figura 13.


(a) (b)

Figura 13. Modelo de duto com defeito real: (a) Detalhe da malha do modelo de duto com defeito real (primeiro caso) e
(b) detalhe da malha do modelo de duto com defeito real (segundo caso).

3 ANLISE ESTRUTURAL

3.1 Condies de Contorno e Carregamento

Os exemplos a serem aqui tratados estaro submetidos a um carregamento de presso interna e tenso longitudinal de
trao na borda livre reproduzindo a situao existente num ensaio de laboratrio (duto fechado com presso interna). As
presses so aplicadas sempre perpendicularmente superfcie interna do duto. Em uma das extremidades do duto todos
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os ns foram restritos de deslocamento na direo do eixo z, tambm foram fixados um ponto na direo do eixo y e dois
na direo do eixo x (Figura 14).



Figura 14. Condies de contorno e carregamentos aplicados no duto.

3.2 Propriedades do Material

A modelagem da lei constitutiva dos materiais um dos aspectos mais importantes na modelagem numrica, pois ela
influi significativamente nos valores dos resultados. Em uma anlise no-linear por elementos finitos, onde esto
envolvidas grandes deformaes, necessria a utilizao de dados da relao tenso-deformao verdadeiras que
caracterizam o comportamento no-linear do material aqui utilizado. O ao utilizado possui um comportamento que pode
ser modelado como elasto-plstico com endurecimento isotrpico e ser adotado como critrio de escoamento o critrio
das tenses de von Mises. A Figura 15 apresenta a curva tenso verdadeira versus deformao verdadeira do material
construda a partir da equao de Ramberg-Osgood determinada nos experimentos realizados por Benjamin et al. (2005)
conforme expresso abaixo:

642026 , 12
*
*
0788174 , 0
*
*
|
|
.
|

\
|
+ =
u
E o
o
o
c
(1)



Figura 15. Exemplo de curva tenso versus deformao.

4 APLICAES

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Foram realizadas a modelagem e anlise linear de dois casos de defeitos reais concentrados. Os dois dutos tem
mdulo de elasticidade E= 200 GPa e coeficiente de Poisson =0.3. Para gerar os modelos necessrio entrar com os
dados do dimetro externo (DE), espessura nominal (t), comprimento do duto (LD), e as distncias entre os pontos para o
defeito real, (DC) e (DL) (exemplo ilustrativo mostrado na Figura 16) para os dois casos. Para o caso de posies
arbitrrias alm dos dados mencionados foi necessrio entrar com as posies relativas dos defeitos no duto d e dZ
(Figura 17). Na Tabela 1 esto contidos os valores das dimenses do duto e regio do defeito para estes dois casos. A
Tabela 2 mostra a posio de cada defeito em relao ao duto, considerando o centro do duto como a posio (0,0). Para
gerao dos dois modelos foi utilizada uma taxa de aspecto de 1 (parmetro que mede a razo entre as arestas do elemento
na superfcie e na espessura).

Tabela 1. Dimenses do duto e do defeito para os exemplos de dutos com defeito real.

Dimenses do duto Dimenses do defeito real
Modelo DE [mm] T [mm] LD [mm] DC [mm] DL [mm]
1 547.6 8.2 1500.0 3.0 3.0
2 547.6 8.2 1500.0 3.0 3.0

Tabela 2. Posio dos defeitos nas superfcies interna e externa para o caso arbitrrio.



Posio dos defeitos

Superfcie
d dZ
Modelo
Externa
0 0
2
Interna
20 100


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Figura 16. Entrada de dados atravs do PIPEFLAW.



Figura 17. Entrada de dados d e dZ para o caso arbitrrio.

Por fim uma anlise linear foi realizada nos modelos gerados de forma a ilustrar a aplicao ilustrada na Figura
18a, para o caso exatamente sobreposto e Figura 18b, para o caso arbitrrio.

1
MN
MX
intext1_oilgas
19.0037
24.5997
30.1956
35.7916
41.3876
46.9835
52.5795
58.1755
63.7714
69.3674
JUN 1 2012
00:23:45
ELEMENT SOLUTION
STEP=1
SUB =1
TIME=1
SEQV (NOAVG)
DMX =.610E-04
SMN =19.0037
SMX =69.3674
1
MN
MX
intext2_oilgas
16.628
21.987
27.345
32.704
38.062
43.42
48.779
54.137
59.496
64.854
JUN 1 2012
00:07:05
ELEMENT SOLUTION
STEP=1
SUB =1
TIME=1
SEQV (NOAVG)
DMX =.616E-04
SMN =16.628
SMX =64.854

(a) (b)

Figura 18. Analise linear realizada nos modelos: (a) Caso exatamente sobreposto e (b) caso arbitrrio.

5 CONCLUSES

Novos procedimentos para gerao de defeitos reais de corroso nas superfcies interna e externa de um duto,
simultaneamente, tanto para caso as superfcies corrodas estejam exatamente sobrepostas ou para o caso onde as
superfcies corrodas esto dispostas de forma arbitrria, sem interferncia, foram adicionados com sucesso s
funcionalidades do programa PIPEFLAW. Este programa representa uma ferramenta bastante til e confivel pela
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10
gerao de defeitos de variadas formas e localizaes, sendo adaptada para a realidade da indstria de leo e gs. A
interface grfica criada possui uma forma intuitiva e agradvel que possibilita aos usurios que no tenham grande
intimidade com computao cientfica gerar modelos de elementos finitos de dutos com defeitos de corroso complexos
de boa qualidade.

6 AGRADECIMENTOS

Os autores gostariam de agradecer PETROBRS por permitir que esse trabalho fosse publicado, pelo fornecimento
dos artigos contendo os dados numricos utilizados na validao das ferramentas aqui desenvolvidas e pelo apoio nas
pesquisas junto ao grupo PADMEC. Os autores gostariam tambm de agradecer FINEP/CT-PETRO, atravs da rede
RPCMOD, CAPES, CNPq e a FACEPE pelo apoio financeiro que possibilitou a execuo deste trabalho e de vrios
outros que vm sendo desenvolvidos nesta rea pelo grupo de pesquisa PADMEC.

7 REFERNCIAS

Benjamin, A.C., Freire, J.L.F., Vieira, R.D., Diniz, J.L.C. and Andrade, E.Q., 2005. Burst tests on pipeline containing
interacting corrosion defects. In 4th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering.
Cabral, H.D.L., 2007. Desenvolvimento de Ferramentas Computacionais para Modelagem e Anlise Automtica de
Defeitos de Corroso em Dutos. Mestrado, Universidade Federal de Pernambuco - UFPE, Recife, PE.
Ferreira, A.D.M., , Souza, A.H.T., Willmersdorf, R.B., Afonso, S.M.B., Lyra, P.R.M., Motta, R.S. and Andrade,
E.Q.,2009. A general procedure to model and to analyze pipelines with real defects caused by corrosion measured in
situ.In Rio Pipeline Conference and Exposition.
Motta, R.S., Afonso, S.M.B.,Willmersdorf, R.B., Lyra, P.R.M. and Andrade, E.Q., 2009. Automatic geometric
modeling, mesh generation and fe analysis for pipelines with idealized defects and arbitrary location. In Rio Pipeline
Conference and Exposition.
Motta, R. S. M., Afonso, S. M. B, Willmersdorf, R. B., Lyra, P. R. M., Andrade, E. Q., 2010. Automatic Modeling and
Analysis of Pipelines with Colonies of Corrosion Defects, CILAMCE 2010, Buenos Aires Argentina.
Users Guide, Reference Manual, P.M.P.R., 2005. PATRAN, 2005. MSC.Software, http://www.mscsoftware.com.
Zienkiewicz, O.C. and Taylor, R.L., 2000. The finite element method. Butterworth-Heinemann.