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5/3/2012

ESTUDO DE MECANISMOS

UNIP

Projeto de Mecanismos

Prof. Luiz Vital

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Estudo dos mecanismos

INTRODUO
Definio
Estudo dos mecanismos a parte do projeto de mquinas que trata do projeto cinemtico de sistemas de barras articuladas, cames e engrenagens.

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Estudo dos mecanismos

INTRODUO
Mecanismo
a combinao de corpos rgidos ou resistentes que ao serem unidos movem-se entre si e permitem um movimento relativo definido. Mecanismo espacial: o movimento no est em um nico plano (tridimensional). Mecanismo plano: o movimento das peas do mecanismo esto em um plano ou em planos paralelos (bidimensional).

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Estudo dos mecanismos

INTRODUO
Mquina
um mecanismo ou conjunto de mecanismos que transmite fora de uma fonte de potncia a uma resistncia a ser vencida. Exemplo: Motor de combusto interna p

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INTRODUO
Projeto cinemtico
o estudo dos movimentos de sistemas mecnicos. H sistemas onde o movimento mais importante que a fora atuante: instrumentos e controles automticos (baixa potncia).

H sistemas onde a fora mais importante que o movimento: mquinas operatrizes (alta potncia, rigidez e resistncia).

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INTRODUO
Exemplos de Mecanismos
Cursor-manivela Came e seguidor Engrenagens

2 1

1 pea estacionria 2 manivela 3 barra de ligao (biela) 4 cursor

1 came 2 seguidor

ECDR / ECDH Cnicas Coroa e parafuso semfim

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TIPOS DE MOVIMENTOS
Movimento Plano
Todos os pontos da trajetria do movimento esto no mesmo plano. Translao Durante o movimento, uma reta definida por dois pontos do corpo fica constantemente paralela a si mesma. Translao retilnea: todos os pontos do corpo tm a trajetria de retas paralelas. Translao curvilnea: a trajetria dos pontos so curvas idnticas, paralelas a um plano fixo.

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TIPOS DE MOVIMENTOS
Movimento Plano
Translao

Translao curvilnea

Translao retilnea

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TIPOS DE MOVIMENTOS
Movimento Plano Rotao
Durante o movimento, cada ponto do corpo permanece a uma distncia constante de um eixo fixo, normal ao plano do movimento. Pea 2: rotao completa Pea 4: rotao parcial

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TIPOS DE MOVIMENTOS
Movimento Helicoidal
O corpo se move de modo que seus pontos tenham movimento de rotao em torno de um eixo fixo e ao mesmo tempo tenham uma translao paralela a esse eixo. eixo Exemplo: Porca e parafuso.

Movimento Esfrico
O corpo se move de modo que todos os seus pontos giram em torno de um ponto fixo, mantendo uma distncia constante em relao a este ponto. Exemplos: Rtula (joelho) e trambulador.

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CARACTERSTICAS TEMPORAIS
Ciclo do movimento
Ocorre quando as partes de um mecanismo partem de uma posio inicial, passam por todas as posies intermedirias possveis e retornam mesma posio inicial.

Perodo do movimento
o tempo necessrio para completar um ciclo.

Fase do movimento
a posio relativa de um mecanismo em um determinado instante dentro de um ciclo.

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PEA, ESTRUTURA E CADEIA CINEMTICA


Pea
um corpo rgido que tem dois ou mais pontos de articulao nos quais outras peas podem ser conectadas para transmitir movimento e fora.

Pea fixa: uma pea com posio fixa em relao s outras peas do mecanismo e serve de suporte para elas.

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PEA, ESTRUTURA E CADEIA CINEMTICA


Cadeia cinemtica
um conjunto de peas ligadas entre si por junes. Cada pea ligada cadeia cria uma restrio g ao movimento, diminuindo os graus de liberdade do conjunto. Cadeia restrita A ligao das peas ocorre de modo que o movimento relativo seja sempre o mesmo. Quando uma pea da cadeia fixa, temos um mecanismo.

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PEA, ESTRUTURA E CADEIA CINEMTICA


Cadeia cinemtica
Cadeia livre a ligao de peas onde o tipo de movimento depender do atrito existente nos pontos de juno.

Estrutura a ligao entre peas de modo que no haja movimento relativo.

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PAR DE ELEMENTOS
a forma de juno entre as superfcies de duas peas, a qual as mantm em contato e permite um movimento relativo entre elas. Exemplos: Juno porta e batente (permite somente rotao) Juno j J janela corredia e b t t l di batente ( (permite somente it t deslizamento)

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PAR DE ELEMENTOS
Par inferior
O contato entre as peas por superfcie. Exemplo: eixo e mancal de bucha.

Par superior
O contato feito por um ponto ou ao longo de uma linha. Exemplo: Rolamento e pista; came e seguidor.

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GRAUS DE LIBERDADE DE UM CORPO RGIDO


o nmero de movimentos independentes que ele possui. No plano Trs graus de liberdade (gdl) Uma translao em x Uma translao em y Uma rotao no centride

No espao Seis graus de liberdade (gdl) Trs translaes em x, y e z Trs rotaes em torno de x, y e z

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RESTRIES CINEMTICAS
So restries entre corpos rgidos (peas) que resultam na diminuio dos graus de liberdade do conjunto. Mecanismos planos Par de revoluo Possui um gdl (rotao em torno de A).

Par prismtico
Possui um gdl (translao em x).

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RESTRIES CINEMTICAS
Mecanismos planos

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RESTRIES CINEMTICAS
Mecanismos espaciais

Par esfrico
Mantm dois centros esfricos juntos. Possui trs gdl (rotao em torno de x, y e z).

Par plano
Mantm as superfcies de dois corpos rgidos juntas. Possui trs gdl (translao em x e y e rotao em torno de x).

Par cilndrico
Mantm os eixos de dois corpos rgidos alinhados. Possui dois gdl (translao e rotao ao longo do eixo).

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RESTRIES CINEMTICAS
Mecanismos espaciais

Par prismtico
Mantm os eixos de dois corpos rgidos alinhados e no permite rotao relativa entre eles . Possui um gdl (translao ao longo do eixo).

Par helicoidal
Mantm os eixos de dois corpos rgidos alinhados e permite um movimento relativo helicoidal. Possui um gdl (movimento composto de rotao e translao sobre o eixo).

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RESTRIES CINEMTICAS
Mecanismos espaciais