Estgio Inversor Para Nobreaks

Alexandre Saccol Martins, Guilherme Bonan e Gustavo Ceretta Flores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento - CP Eletrnica S.A. Rua da Vrzea 379 CEP: 91040-600 Porto Alegre RS Brasil Fone: (51)2131-2407 Fax: (51)2131-2469 saccol@cp.com.br, bonan@cp.com.br, gustavo@cp.com.br www.cp.com.br

1. Introduo
O objetivo deste artigo apresentar as principais configuraes para o estgio inversor de um sistema ininterrupto de energia o Inversor. Abordando em uma linguagem clara os principais conceitos e topologias de inversores aplicados em nobreaks. Focado em um pblico tcnico, o texto visa preencher lacuna existente na literatura quando tratamos de inversores e a distino tcnica entre topologias aplicadas em nobreaks.

2. O Inversor
O inversor um conversor de potncia capaz de converter uma tenso contnua em alternada. Este conversor opera atravs de uma especfica seqncia de disparo dos interruptores de potncia, como IGBTs, MOSFETs, etc. A nomenclatura mais adequada ao estgio inversor conversor CC/CA, porm a sua terminologia mais difundida inversor. Nos equipamentos que operam com dupla converso de energia, de acordo com a NBR 15014:2003 [1], o inversor realiza o segundo estgio de converso, de CC para CA. Desta forma, est sempre operando, seja no modo rede ou no modo bateria. O primeiro estgio de converso, de CA para CC, uma tarefa do retificador [2]. A Figura 2.1 ilustra a topologia de nobreak on-line dupla converso, ressaltando o estgio inversor.

~ ~
RETIFICADOR CHAVE MODO REDE INVERSOR

~
CARREGADOR BATERIAS

MODO BATERIA

Figura 2.1 - Topologia on-line dupla converso conforme NBR15014.

O conjunto retificador/inversor gera na sada uma tenso com amplitude e freqncia controladas, totalmente independente da tenso e freqncia da rede de alimentao da entrada, caracterizando o nobreak on-line dupla converso. O inversor, portanto, absorve e transfere a potncia do barramento CC, proveniente do estgio retificador, para a sada, convertendo a tenso contnua em alternada. O barramento CC forma o que chamado de elemento tanque de energia desacoplando a entrada da sada.

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Existem basicamente dois tipos de inversores, que so os inversores de tenso e os inversores de corrente [3]. O primeiro converte a tenso contnua em tenso alternada. J o inversor de corrente converte a corrente contnua em corrente alternada. O inversor de corrente se destina a aplicaes especficas, sendo pouco utilizado. J o inversor de tenso largamente utilizado. O inversor de tenso pode ser entendido como uma fonte de tenso alternada controlada, que retira energia de uma fonte de tenso contnua, como baterias ou sada de algum estgio retificador, transferindo carga. Esta mudana na forma de tenso, de contnua para alternada, possvel devido s comutaes dos estados de conduo dos interruptores de potncia. A Figura 2.2 ilustra o conceito bsico envolvido na converso de tenso CC/CA.
FONTE CC DE ENTRADA Vcc INVERSOR DE TENSO SADA CA

Vca

Figura 2.2 conceito bsico da converso de tenso CC/CA.

3. Topologias de Inversores Utilizadas em Nobreaks

Diversas topologias podem ser utilizadas para a gerao do circuito inversor em um nobreak. Porm, algumas so preferidas em relao s outras por fatores como desempenho tcnico e impacto econmico. A seguir sero apresentadas algumas das topologias de inversores mais usadas em nobreaks. Sero feitas comparaes de esforos de tenso e corrente entre algumas topologias, considerando mesmos nveis de tenso e corrente na carga. 3.1 Inversor Push-Pull O circuito inversor Push-Pull foi uma das primeiras topologias de inversores utilizadas industrialmente [3]. Esta topologia mais bem adaptada s baixas potncias e baixas freqncias de chaveamento, sendo empregada em muitos nobreaks do tipo Stand-By. A seqncia de conduo alternada dos interruptores S1 e S2, vistos na Figura 3.1, garante uma tenso alternada em virtude do transformador de duplo enrolamento primrio. Esses interruptores podem ser IGBTs, MOSFETs, BJTs, etc. Os diodos D1 e D2 so inseridos para garantir a continuidade da corrente nos enrolamentos primrios devido carga indutiva na sada ou aos instantes intermedirios ao disparo de um ou outro interruptor.

Figura 3.1 - Circuito inversor Push-Pull.

As etapas de operao do inversor Push-Pull podem ser vistas na Figura 3.2.

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+ E -

+ E -

E +

E +

Figura 3.2 Etapas de operao do inversor Push-Pull com transformador de relao unitria.

Suas principais caractersticas so: Necessita de transformador, sendo este com ponto mdio no primrio; Utiliza apenas uma fonte CC; A sada CA galvanicamente isolada da fonte CC; Os interruptores de potncia e a fonte CC esto na mesma massa, facilitando o projeto dos drivers (circuitos de acionamento) dos interruptores; Tenso mxima nos interruptores igual ao dobro da tenso da fonte CC. Para o inversor Push-Pull, a tenso mxima nos interruptores controlados : VS max = 2 E , onde E a tenso da fonte CC. Seja a relao de transformao do transformador: N3 N3 a= = . N1 N 2 A corrente mxima nos interruptores ser a corrente de pico da carga refletida ao primrio do transformador, ou seja: I O _ pk I S max = . a 3.2 Inversor Meia Ponte
O inversor meia ponte apresenta apenas um brao inversor, ou seja, conjunto de interruptores que operam de forma complementar. A estrutura de potncia, em sua configurao bsica, pode ser vista na Figura 3.3 (a), onde h duas fontes CC formando um barramento CC duplo. Estas fontes podem ser substitudas por um divisor capacitivo, a partir de uma nica fonte CC, como ilustrado na Figura 3.3 (b)

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(a)

(b)

Figura 3.3 - Circuitos do inversor meia ponte. (a) com dupla fonte CC e (b) com fontes CC obtidas a partir de divisor capacitivo.

As etapas de operao do inversor meia ponte podem ser vistas na Figura 3.4.

Figura 3.4 Etapas de operao do inversor meia ponte.

As principais caractersticas do inversor meia ponte so: Usa apenas um brao inversor, constitudo de dois interruptores que operam de forma complementar; O comando dos interruptores exige, pelo menos, uma fonte isolada ou circuito bootstrap; Comando complementar de apenas dois interruptores; Exige barramento CC dividido ou duas fontes CC, com tenso total equivalente ao dobro da tenso de pico de sada; Modulao em dois nveis; Pode operar sem transformador isolador quando empregado em nobreak on-line dupla converso; Tenso mxima nos interruptores igual tenso total do barramento, ou seja, 2E. Para o inversor meia ponte, a tenso mxima nos interruptores controlados : VS max = 2 E , onde E a tenso de cada fonte individual do barramento CC. A corrente mxima nos interruptores ser a corrente de pico da carga, ou seja: I S max = I O _ pk . Nota-se que os esforos de tenso e corrente so os mesmos do inversor Push-Pull, quando este possuir transformador de relao unitria.
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3.3 Inversor Ponte Completa

O inversor ponte completa opera com dois braos inversores. A estrutura bsica pode ser vista na Figura 3.5, onde h uma fonte CC e dois braos inversores. Esta estrutura exige o comando de quatro interruptores, sendo que dois necessitam de fonte isolada ou circuito bootstrap para seu acionamento. Apesar de um maior nmero de interruptores, com dois braos inversores, h a vantagem de uso de uma fonte CC nica e de menor tenso, quando comparado ao inversor meia ponte.

Figura 3.5 Circuito do inversor ponte completa.

Quando o inversor ponte completa operar em nobreak on-line dupla converso exigir obrigatoriamente o uso de transformador isolador (na entrada ou na sada do nobreak) devido ligao da chave de transferncia esttica, em decorrncia da conexo do neutro da rede com a carga. As etapas de operao do inversor ponte completa, tanto para modulao em dois nveis quanto para modulao em trs nveis, podem ser vistas na Figura 3.6.
+ E E + + E V=0

V=0

(a)

(b)

Figura 3.6 - Etapas de operao para (a) modulao em dois nveis e (b) modulao em trs nveis.

O inversor ponte completa possui uma caracterstica interessante que a possibilidade de etapas de tenso nula na carga, sem interrupo de corrente. Estas etapas possibilitam a operao com modulao em trs nveis, garantindo trs nveis (+E, 0 e E) de tenso na carga. As principais caractersticas do inversor ponte completa so: Usa dois braos inversores; Circuito de comando para quatro interruptores, com pelo menos duas fontes isoladas ou circuitos bootstrap; Comando complementar de dois pares de braos inversores; Barramento CC nico, com tenso CC igual ao pico da tenso de sada; Possibilidade de modulao em dois ou trs nveis; Necessidade de transformador isolador quando empregado em nobreak on-line dupla converso;
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Tenso mxima nos interruptores igual tenso do barramento CC. Menor estresse de tenso nos interruptores.

Para o inversor ponte completa, a tenso mxima nos interruptores controlados : VS max = E , onde E a tenso do barramento CC. A corrente mxima nos interruptores a mesma corrente de pico na carga, ou seja: I S max = I O _ pk . O inversor ponte completa apresenta menor estresse de tenso nos interruptores controlados quando comparado com os inversores Push-Pull e meia ponte. O estresse de corrente simular aos anteriores, sob as condies de anlise j mencionadas.

3.4 Formas de Onda dos Inversores Monofsicos

As formas de onda de tenso e corrente na carga, para uma carga RL (R = 10 L = 15,92 mH) para um inversor monofsico com modulao em dois nveis, podem ser vistas na Figura 3.7. Estes dados foram obtidos atravs de simulao numrica, servindo para ilustrar o funcionamento das topologias monofsicas apresentadas, ou seja, inversor push-pull, inversor meia ponte ou do inversor ponte completa. O inversor opera na sada com uma onda retangular de amplitude de 200 V e freqncia de 60 Hz. A tenso eficaz de sada de 200 V, sendo 180 V na freqncia fundamental. A carga total de 2540 W, sendo 2384 W na freqncia fundamental.
Tenso na carga

Corrente na carga

Figura 3.7 Tenso e corrente na sada do inversor Push-Pull.

A Figura 3.8 apresenta resultado de simulao para o inversor ponte completa utilizando modulao a trs nveis. Nota-se que a tenso da carga apresenta patamares de tenso de +E, 0 e E. A carga a mesma da simulao anterior, mas a tenso eficaz na carga 160 V, a potncia total de 1715 W, sendo 1711 W na freqncia fundamental.
Tenso na carga

Corrente na carga

Figura 3.8 Tenso e corrente na carga para o inversor ponte completa operando com modulao de trs nveis.
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3.5 Comparao Entre Inversores Monofsicos

Os trs tipos de inversores monofsicos apresentados tm suas caractersticas resumidas de acordo com o quadro comparativo visto na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Comparao entre alguns inversores de tenso monofsicos. Caracterstica Nmero de interruptores controlados Barramento CC Tenso mxima nos interruptores Corrente de pico nos interruptores Push-Pull 2 Simples 2E Meia Ponte 2 Duplo 2E Ponte Completa 4 Simples E

I O _ pk a
Sempre Simples, referncia na mesma massa Dois nveis

I O _ pk

I O _ pk
Necessrio em nobreak on-line dupla converso Duplo com duas fontes isoladas Dois ou trs nveis

Uso de transformador

No necessrio Simples com uma fonte isolada Dois nveis

Circuito de comando

Modulao

3.6 Inversores Trifsicos

A utilizao de nobreaks monofsicos como fonte ininterrupta para alimentao de grandes cargas no a melhor opo. Em geral, para potncias superiores a 15 kVA os nobreaks monofsicos no so a alternativa mais atrativa. A partir desta faixa de potncia as estruturas trifsicas comeam a ser mais atrativas. H diversas formas de se obter os inversores de tenso trifsicos, que so empregados em nobreaks trifsicos, porm a forma mais simples e conhecida com o uso de trs braos inversores, de acordo com a Figura 3.9 a seguir.

Figura 3.9 Topologia de inversor trifsico.

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O inversor trifsico opera como se fosse constitudo de trs inversores meia ponte, onde cada um modula uma tenso alternada defasada de 120 eltricos em relao s outras. Na Figura 3.10 podem ser vistas as tenses de fase para uma carga conectada em estrela, de acordo com uma simulao numrica.

Figura 3.10 Tenses de fase para uma carga conectada em estrela.

No inversor trifsico, do mesmo modo que no inversor ponte completa monofsico, a tenso que surge entre dois braos inversores acaba sendo sempre modulada em trs nveis, como pode ser visto na Figura 3.11.

Figura 3.11 Tenses de linha para uma carga conectada em estrela.

Para o inversor trifsico, a tenso mxima nos interruptores controlados : VS max = E , onde E a tenso do barramento CC. A corrente mxima nos interruptores a mesma corrente de pico extrada do brao inversor, que para uma carga conectada em estrela tambm a mesma corrente de pico na carga, ou seja: I S max = I O _ pk . Dependendo da estrutura de nobreak trifsico a ser utilizado podem ser empregados dois tipos de inversores de tenso, que diferem basicamente quanto ao barramento CC e ligao do neutro. Estas duas topologias so apresentadas a seguir.

3.6.1 Com barramento CC nico

Esta estrutura empregada em aplicaes onde h um transformador trifsico isolador ligado na sada do nobreak. O barramento CC obtido a partir de uma fonte CC nica, como retificador trifsico ou baterias. O neutro da carga conectado ao neutro da conexo estrela do secundrio do transformador isolador. Esta topologia pode ser visualizada na Figura 3.12.

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TRANSFORMADOR /Y

Figura 3.12 Inversor trifsico com sada isolada e barramento CC nico.

3.6.2 Com barramento CC Dividido (Neutro Acessvel)

Quando o transformador isolador estiver presente na entrada do nobreak, ou mesmo quando o barramento CC for proveniente de um retificador controlado de alto fator de potncia, a conexo do neutro da carga pode ser feita de acordo com a Figura 3.13. Nesta ligao o barramento CC dividido, o circuito opera como trs inversores meia ponte.

Figura 3.13 - Inversor trifsico sem transformador isolador.

4. Tcnica de Modulao
O nobreak pode ser entendido como uma fonte de tenso ininterrupta. Sendo assim, seu objetivo principal fornecer energia sem interrupes, dentro de certas especificaes, tais como, valor eficaz da tenso, freqncia, distoro harmnica, etc. Os requisitos da carga, quanto distoro harmnica, freqncia e valor eficaz de tenso so bastante rgidos, sendo que um inversor de tenso com sada em onda retangular atenderia estas exigncias sob pena de uso de filtros muito volumosos e pesados. Para fugir deste problema e cumprir as exigncias da carga se faz necessrio o uso de uma tcnica de modulao em alta freqncia. O uso da modulao aliada ao filtro de sada do inversor garante uma tenso de sada senoidal, com baixssima distoro harmnica, regulao do valor eficaz e ajuste da freqncia garantidos pelo sistema de controle do nobreak.

4.1 Modulao PWM

A modulao um processo de variao de um sinal modulador, quele que se deseja reproduzir, atravs da influncia de um sinal portador ou onda de transporte [4]. Nos conversores eletrnicos de potncia, dentre estes se encontram os inversores, a modulao empregada , em geral, a modulao por largura de pulso (MLP), muito conhecida por sua sigla em ingls PWM (pulse-width modulation). Os conversores de potncia operam com comutao de estados, ou seja, seus interruptores alteram os estados entre a condio de conduo e bloqueio, sendo que idealmente no h estados intermedirios. Desta forma, a modulao PWM opera na essncia dos conversores de potncia, pois
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tem como resultado os pulsos de comando dos interruptores. Estes comutam entre os estados de conduo e bloqueio, assim como os pulsos da modulao PWM. H vrias formas de se obter a modulao PWM [5]. Uma das mais conhecidas atravs da comparao da onda moduladora com a portadora. A Figura 4.1 ilustra a modulao PWM obtida dessa forma.
moduladora PWM portadora

+ _
Vmod + _ moduladora + V _ tri portadora triangular

comparao

Pulsos PWM

Figura 4.1 Formao dos pulsos de comando com modulao PWM.

Quando a onda moduladora uma senide, a modulao PWM conhecida como modulao PWM senoidal. A modulao PWM senoidal utilizada nos inversores para que em sua sada seja obtida uma tenso senoidal. A Figura 4.2 ilustra a modulao PWM senoidal.
Portadora triangular Moduladora senoidal

Pulsos de comando

Tenso de sada fase R

Figura 4.2 Modulao PWM senoidal.

Uma das vantagens da modulao PWM senoidal que o espectro das componentes harmnicas da tenso deslocado para freqncias mais elevadas, como pode ser visto na Figura 4.3, onde pode ser visto o espectro harmnico das tenses de sada de um inversor com modulao PWM senoidal e tambm de um inversor de onda retangular.
Tenso de sada com modulao PWM senoidal fundamental

(a)
Deslocamento dos componentes harmnicos

Tenso de sada com onda quadrada fundamental

(b)

Figura 4.3 Espectro harmnico da tenso de sada. (a) modulao PWM senoidal e (b) onda retangular.
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O deslocamento do espectro harmnico beneficia a filtragem, pois causa diminuio de peso e volume do filtro. Desta forma se obtm um nobreak leve e compacto, com tenso de sada de alta qualidade, com baixssima distoro harmnica.

5. Filtragem da Tenso de Sada

Independente da estratgia de modulao aplicada ao inversor, a tenso presente na sada do brao inversor ser constituda por pulsos retangulares que variam entre uma tenso mxima e mnima. Para algumas aplicaes, como em nobreaks, esta tenso chaveada ou comutada no adequada alimentao das cargas, pois apresenta grande distoro harmnica. Nesta situao necessrio o uso de um filtro para diminuir ou eliminar as componentes harmnicas indesejadas. Desde que seja feita de forma apropriada, a modulao no introduz freqncias harmnicas inferiores fundamental. Desta forma, o tipo de filtro mais adequado aos inversores o passa-baixa, eliminando as freqncias harmnicas superiores fundamental.
INVERSOR DE TENSO

FILTRO LC LF CF

BANDA PASSANTE DO FILTRO

HARMNICOS ELIMINADOS

Figura 5.1 Filtro passa-baixa e seu efeito no espectro harmnico

Existem diversas topologias de filtros passivos passa-baixa, porm o filtro LC, de segunda ordem, o mais difundido e utilizado [3]. Esta topologia utilizada por sua eficincia e baixo nmero de componentes. O filtro LC e seu comportamento em freqncia podem ser vistos na Figura 5.1. Os resultados da simulao numrica, apresentados na Figura 5.2, ilustram o efeito do filtro quando aplicado na modulao PWM em um inversor. A tenso de sada do inversor apresentava uma distoro harmnica da ordem de 96% antes da filtragem, passando para 0,2% aps a filtragem. H trs fatores importantes no projeto do filtro do inversor, que so: freqncia de corte, regulao de tenso e corrente a vazio. A freqncia de corte deve ser o mais baixa possvel, porm superior freqncia de sada, para que o filtro no atenue a prpria tenso de sada. A combinao paramtrica de Lf e Cf determina a freqncia de corte do filtro da seguinte forma: 1 fO = . 2 L f C f

Onde fo a freqncia de corte do filtro de sada.

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Tenso no brao inversor

Espectro harmnico da tenso no brao inversor

Espectro harmnico da tenso Filtrada Tenso Filtrada

Figura 5.2 Tenso de sada do inversor e espectro harmnico antes e aps a filtragem.

O parmetro responsvel pela regulao de tenso Lf, o indutor do filtro, pois a corrente da carga, ao circular por este, causa uma queda de tenso devido impedncia do indutor na freqncia de sada do inversor. Desta forma, quanto menor for o valor da indutncia do filtro, menor ser a queda de tenso, ou regulao, necessria para manter a tenso de sada em valores aceitveis. A corrente que circula pelo inversor em vazio um efeito relativo ao capacitor de filtragem. Quanto maior for o valor da capacitncia do filtro, maior ser a corrente em vazio do inversor. Embora esta corrente no transmita potncia ativa sada, ela acaba consumindo potncia ativa da entrada, pois causa perdas nos semicondutores de potncia do inversor. Logo, a corrente em vazio deve ser mantida o menor possvel. Para tanto, o valor da capacitncia do filtro deve ser reduzido ao mximo. H um compromisso e, ao mesmo tempo, uma divergncia entre os valores de indutncia do filtro e capacitncia, pois a freqncia de corte do filtro depende da relao entre as duas. A regulao exige um indutor com valor reduzido. Em contrapartida, o valor da capacitncia tambm deve ser reduzido para diminuir a corrente em vazio. A reduo do valor destes dois parmetros aumenta a freqncia de corte do filtro, o que indesejado. A Figura 5.3 apresenta as formas de onda de tenso de um nobreak da linha Breakless New. Seu estgio inversor composto por inversor meia ponte com modulao PWM senoidal em dois nveis. Pode ser percebido o efeito da filtragem da tenso de sada, com eliminao das harmnicas de alta ordem e permanncia apenas da componente fundamental, puramente senoidal.

Figura 5.3 Formas de onda de tenso para modulao dois nveis, obtida do estgio inversor de um nobreak da linha Breakless New.

A Figura 5.4 apresenta as formas de onda de tenso do estgio inversor de um nobreak da linha Trunny. Seu inversor usa a topologia ponte completa, o esquema de modulao usado PWM senoidal
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em trs nveis. Tambm nota-se o efeito da filtragem atravs da permanncia apenas da tenso fundamental, puramente senoidal.

Figura 5.4 Formas de onda de tenso para modulao trs nveis, obtida do estgio inversor de um nobreak da linha Trunny.

6. Concluso
Neste artigo foram apresentadas algumas das principais topologias de inversores utilizados nas fontes ininterruptas, conhecidas como nobreaks. Os nobreaks do tipo on-line dupla converso so identificados por duas converses de energia. Os inversores formam o segundo estgio de converso de energia, de CC para CA. O primeiro estgio, de CA para CC, uma tarefa dos retificadores. Algumas diferenas entre as topologias utilizadas em nobreaks monofsicos foram apresentadas de forma comparativa. Estas topologias so escolhidas de acordo com alguns fatores como potncia, limites de esforos de tenso e corrente nos interruptores, peso, volume e custo dos equipamentos. Tambm foram apresentadas algumas das formas de se obter inversores trifsicos, sendo utilizados em nobreaks com ou sem transformador isolador. A modulao PWM foi abordada de forma simples, para ilustrar como funciona este esquema de modulao amplamente utilizado em nobreaks com sada senoidal. Alm disso, abordou-se a filtragem da tenso na sada do inversor, eliminando-se os componentes harmnicos indesejados para que seja entregue carga apenas uma tenso puramente senoidal.

7. Referncias
[1] NBR 15014:2003 Conversor e semicondutor Sistema de alimentao de potncia ininterrupta, com sada em corrente alternada (nobreak) Terminologia. [2] BONAN, G., GABIATTI, G. e MARTINS, A. S., Estgio Retificador Para Nobreaks http://www.cpeletronica.com.br/upl/artigo_16.pdf [3] MARTINS, D. C. ; BARBI, I. Eletrnica de Potncia: Introduo ao Estudo dos Conversores CC-CA. 02. ed. Florianpolis: Edio dos Autores, 2008. v. 01. 489 p. [4] GOMES, A. T. Telecomunicaes : transmisso, recepo, AM-FM sistemas pulsados. 2. ed. So Paulo: Livros Erica, 1985. 457p. [5] PERIN, A. J. Curso - Modulao PWM. Publicao Interna, INEP/EEL/UFSC. Florianpolis, SC, 1998.
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