Teora de Semejanza & Instrumentacin

1 Preparao do Modelo
1.1

Consideraes Gerais

O uso de modelos em escala reduzida do prottipo para a realizao de ensaios deve permitir, atravs de uma simples transposio da escala referida, o conhecimento das foras, momentos, etc..., que devem atuar sobre o prottipo. Para se garantir a semelhana entre os escoamentos para o modelo e prottipo, alguns requisitos devem ser satisfeitos. necessrio que exista semelhana geomtrica entre os dois corpos. Este fato implica que os corpos devem possuir mesma forma e dimenses que devem ter correspondncia na escala entre eles. Alm da semelhana geomtrica, os corpos devem possuir semelhana cinemtica que implica que as velocidades dos escoamentos em pontos correspondentes das unidades devam possuir mesma direo e sentido e seu mdulo deve estar ligado ao fator de escala entre eles. A semelhana dinmica ser alcanada quando em pontos correspondentes dos dois corpos a distribuio de foras de uma mesma natureza possua mesma direo e sentido alm de se relacionarem em magnitude atravs da escala entre eles. Para se estabelecer as condies necessrias para a completa semelhana dinmica, todas as foras importantes no escoamento devem ser consideradas. Segundo o teorema dos Pi de buckingham (ref X), todos os grupos adimensionais envolvidos no escoamento devem ser reproduzidos, exceto um. Em muitos casos, a completa semelhana dinmica exige que diversos grupos adimensionais sejam reproduzidos, e isto nem sempre possvel. No caso dos ensaios ocenicos, tanto as foras de origem viscosas quanto as gravitacionais contribuem para os fenmenos resultantes. Com isso, necessrio que os nmeros de Reynolds e Froude sejam reproduzidos entre modelo e prottipo. Para garantir configuraes de ondas de superfcie semelhantes, devemos igualar os nmeros de Froude do modelo e do prottipo:
Fr m = Fr p Vm = Vp
p

( gL m ) 1 / 2

( gL )

1/ 2

L Vm = m L Vp p

1/ 2

(i)

Onde: Frm: N de Froude do escoamento sobre o modelo;

Frp: N de Froude do escoamento sobre o prottipo; Vm: Velocidade do modelo; Vp: Velocidade do prottipo; Lm: Dimenso do modelo; Lp: Dimenso do prottipo; g: Acelerao da gravidade. Para tambm garantir que os efeitos viscosos sero semelhantes, devemos igualar os nmeros de Reynolds:
Re m = Re V m Lm = Vp Lp

m V m Lm = p Vp Lp

(ii)

Onde: Rem: N de Reynolds do escoamento sobre o modelo; Rep: N de Reynolds do escomento sobre o prottipo; m : Viscosidade cinemtica do escoamento sobre o modelo;

p : Viscosidade cinemtica do escoamento sobre o prottipo;

Utilizando a relao entre as velocidades obtida em (i) em (ii):
m Lm = p Lp
3/ 2

Assim, levando em conta uma relao usual de 1:100 entre modelo e prottipo, a relao entre as viscosidades cinemticas seria de 1:1000, o que impossibilita a igualdade dos nmeros de Reynolds, uma vez que no existe nenhum lquido que obedea tal relao com a gua. Geralmente, iguala-se o nmero de Froude dos dois escoamentos, e estima-se de maneira analtica os efeitos viscosos sobre o modelo. Estes efeitos so desacoplados do resultado total sobre ele, e obtm-se apenas os efeitos gravitacionais, que ento podem ser utilizados para obter os efeitos sobre o prottipo. Igualando-se o nmero de Froude dos dois escoamentos, encontramos a correspondncia entre cada propriedade do modelo e prottipo. Sendo:
=
Lm Lp

Temos: Escala para cada caracterstica Caracterstica Escala

Comprimento Deslocamento Velocidade 3 1/2

ngulo Fora Restaurao Inrcia Momento Tempo

0 5 4 1/2

1.2

Construo

O modelo deve ser geometricamente idntico ao prottipo, pelo menos nas regies em contato com a gua, de tal maneira a atingir a semelhana geomtrica, j comentada. A ITTC (International Towing Tank Conference) recomenda que a tolerncia dimensional no exceda 1mm para calado e boca e 0.05 % ou 1mm , o maior entre eles, para o comprimento. O corpo de testes deve ser estanque, uma vez que a entrada de gua no modelo alm de desbalancear os carregamentos, gera efeito de superfcie livre, que diminui o momento de restaurao do modelo, agindo diretamente na condio de estabilidade e na dinmica do movimento do corpo. O material utilizado para a fabricao do modelo deve ser rgido o suficiente para no permitir a deformao do corpo, quando este estiver sujeito s condies de carregamento do ensaio. Alm disso, o material deve de alguma maneira ser imune absoro de gua, pois isso gera a mudana gradual no peso do modelo, difcil de ser estimada. Os materiais utilizados normalmente na manufatora do modelo so a madeira, a fibra de vidro e o PVC. A madeira e a fibra, em menor escala, absorvem gua facilmente. Visando evitar este fato faz-se uso de algum material de cobertura que estanque a superfcie, como por exemplo, uma seladora. Cada um destes materiais possui suas vantagens e desvantagens. Podemos compar-los atravs da tabela abaixo: Material Peso do modelo* Madeira mdio Fibra de vidro baixo PVC baixo (*) Considerando um modelo rgido Resistncia mdia alta mdia Facilidade de manuseio alta baixa baixa Absoro de gua alta baixa nulo

A madeira de fcil manuseio, porm a resistncia e o peso do modelo podem ficar comprometidos, alm do inconveniente de ter que garantir a estanqueidade da superfcie. A fibra de vidro apesar de ser de difcil manuseio, em funo do uso de resinas e moldes, resulta em um modelo resistente e leve. O uso de PVC apesar de garantir a reduo de peso, de difcil manuseio, em funo da dificuldade de unio das peas.

Como ser visto adiante, geralmente necessrio o uso de lastro para ajuste do centro de massa e inrcia do modelo. Por isso importante que exista acesso para o arranjo deste lastro internamente ao corpo, sendo necessrio estimar a configurao de lastro do modelo antes de sua construo, de modo a viabilizar o arranjo necessrio. 1.3

Ajustes

Alm das caractersticas de forma, deve existir correspondncia entre os modelos tambm no que se refere ao deslocamento, centro de massa e momentos de inrcia, para se garantir a semelhana dinmica entre os modelos. Com isso necessrio ajustar tais caractersticas no modelo. Inicialmente necessrio determinar as propriedades do modelo j contrudo e atravs do uso de alguma planilha, determinar as dimenses e localizao do lastro. O arranjo de lastro muitas vezes complexo, devido s restries dimensionais e de localizao que este deve obedecer para atingir o centro de massa e a matriz de inrcia esperados, por isso necessrio o uso de alguma ferramenta que acelere o processo de obteno dos dados, como por exemplo, o solver do excel.

1.3.1 Centro de Massa

O centro de massa do corpo ser dado por:

X CG =

X
i

i n

* mi
i

m
i

Onde: XCG: Posio da coordenada x centro de gravidade do modelo completo; Xi: Posio da coordenada x do centro de gravidade de cada componente i do modelo; mi: Massa de cada componente i do modelo. A determinao das coordenadas Y e Z do centro de gravidade do modelo anloga anterior. Primeiramente necessrio determinar as coordenadas do centro de gravidade apenas do casco do modelo, sem a presena dos outros componentes do mesmo. Uma das maneiras de se determinar este ponto suspender o casco atravs de um nico ponto que equilibre o mesmo, como pode ser visto na figura abaixo. Neste caso, o modelo (um casco monocoluna) suspenso por uma linha que envolve o corpo e permite a movimentao do mesmo at ser achada a posio de equilbrio do corpo. A verificao deve ser feita atravs de um inclinmetro ou mesmo de um nvel de construo comum.

Determinao do centro de gravidade do modelo. Aps a determinao do centro de gravidade do casco, deve-se determinar o mesmo para os equipamentos de medio que sero utilizados sobre o modelo. Tais pontos podem ser estimados em funo da aproximao da geometria dos mesmos, em virtude do pequeno erro que poder ser gerado, devido comparao de pesos em questo (modelo e instrumentao). O ltimo passo ajustar a posio do lastro atravs de uma planilha de clculos.

1.3.2 Matriz de Inrcia

O procedimento para determinar a matriz de inrcia do modelo anlogo ao anterior no que se refere ordem das aes. Primeiramente necessrio estimar a inrcia do casco do modelo. Uma maneira atravs do ensaio bifilar (ref. X). Neste ensaio o modelo suspenso simetricamente por dois fios, de maneira a permitir sua rotao sobre o eixo no qual quer se medir a inrcia.

Ensaio bifilar A inrcia do casco ser dada por:

I x =m * R2

Onde: Ix: Momento de inrcia em relao ao eixo x; m: Massa do casco; R: Raio de girao do modelo; Sendo o raio de girao dado por:
Rx = Tx * a 2 g L

Onde: Rx: Raio de girao do modelo ao redor do eixo x. Tx: Perodo de oscilao; a: Distncia dos fios ao eixo de inrcia; g: acelerao da gravidade; L: comprimento do fio utilizado para suspender o modelo. A determinao dos momentos de inrcia para os demais eixos anloga a anterior. A determinao da inrcia dos demais componentes do modelo feita analiticamente atravs das frmulas a seguir. O momento de inrcia prprio em relao aos eixos x,y e z dada por: Ix = 1 m B2 + H 2 12

Iy =

1 m L2 + H 2 12

Iz =

1 m L2 + B 2 12

Caso os eixos principais de inrcia estejam rotacionados em relao ao sistema de referncia necessrio utilizar a frmula de rotao de eixos. A frmula abaixo utilizada quando a rotao se d no plano x0y, para os demais a frmula anloga: I x = Ix + Iy Ix Iy + cos( 2 ) 2 2 I y = Ix + Iy Ix Iy cos( 2 ) 2 2

Se o centro de massa do corpo em questo for diferente do centro de massa do modelo necessrio calcular o momento de inrcia de transferncia, dado por: I tx = m * d x Iy = m*dy I tz = m * d z

O momento de inrcia total dado pela soma do momento de inrcia prpria e da inrcia de transferncia. Onde: Ix,Iy,Iz: : Momento de inrcia prpria em relao ao eixo referenciado; Ix,Iy; Momento de inrcia rotacionado em relao ao eixo referenciado; Itx,Ity,Itz: Momento de inrcia de transferncia em relao ao eixo referenciado; m: massa do corpo;

B: dimenso transversal em relao ao eixo x do corpo; L: dimenso tranversal em relao ao eixo y do corpo; H: dimenso longitudinal em relao ao eixo z do corpo; : ngulo de rotao do corpo; dx,dy,dz: distancia do corpo em relao ao eixo referenciado.

2 Instrumentao
Em um ensaio ocenico, para a captao dos movimentos, foras e momentos atuantes no corpo so necessrios alguns instrumentos de medio. A seguir sero descritos os principais instrumentos utilizados. 2.1

Ondgrafo

O ondgrafo utilizado para leitura da variao da altura de coluna dgua. Pode ser utilizado para determinar a srie temporal das ondas geradas e das ondas que incidem no casco. Nas figuras abaixo pode-se identificar o equipamento.

Ondgrafos para medio da onda gerada

O equipamento composto por dois eletrodos parcialmente imersos ligados a um circuito que transmite os dados para um computador que possui um software para leitura de dados de ensaio. A variao de tenso proveniente da mudana de altura da coluna dgua convertida pelo software que gera a leitura da altura da onda em cada instante. necessria a calibrao do equipamento para uma correta leitura de dados. Isto feito atravs da mudana de parmetros na funo de transferncia do programa. Em geral adotado uma relao de 1 volt para cada centmetro de imerso dos eletrodos.

2.2

Medidores de Movimento

A captao dos movimentos do corpo pode ser feita atravs do uso de acelermetros que captam a acelerao do ponto do corpo em que esto afixadas. A velocidade do ponto e seu deslocamento podem ser obtidos atravs de integrao. Na figura abaixo temos alguns modelos de acelermetros.

Acelermetro A velocidade angular de um determinado ponto pode ser obtido diretamente atravs do uso do rate gyro. A figura abaixo mostra um exemplo de rate gyro.

Rate gyro 2.3

Clulas de carga

A clula de carga utilizada para a medio de foras. A clula pode ser tracionada nos dois sentidos para a medio de tenso e compresso. Este equipamento pode ser usado para determinar a fora atuante no corpo devido ao de corrente e vento, para determinar a trao imposta pela ancoragem do corpo, etc. A figura a seguir apresenta alguns modelos de clulas de carga utilizados.

Clula de carga. importante no exceder a capacidade de carga nominal da clula, de modo a no danificar o equipamento. Para isso importante estimar a carga que ser aplicada a cada clula. A clula de carga, juntamente com as linhas que a sustentam, devem funcionar totalmente livre da ao de qualquer superfcie que possa prejudicar seus movimentos, de tal modo a no haver interferncias nos valores medidos. 2.4

Inclinmetro

O inclinmetro um equipamento utilizado para determinar o ngulo de inclinao a que est sujeito um corpo. Ele muito utilizado em ensaios de estabilidade, principalmente nos ensaios de inclinao. um equipamento muito simples, facilmente opervel. Para calibra-lo basta fixar a posio inicial do corpo, com a ajuda de um nvel, e considerar este ponto no inclinmetro como zero. A partir da, ao inclinarmos o corpo o aparelho indicar a inclinao imposta. Na figura a seguir temos dois exemplos de inclinmetros utilizados, o primeiro digital e o segundo analgico.

Inclinmetro.

3 Execuo do Ensaio
Antes de iniciar a execuo dos ensaios imprescindvel o planejamento do mesmo. Este planejamento deve conter um cronograma detalhado de cada passo do ensaio, englobando a preparao do modelo, a calibrao da instrumentao necessria e dos parmetros do tanque. Este planejamento necessrio em virtude da escassez de tempo e do alto custo de aluguel dos bons tanques disponveis. Este item apresenta de maneira resumida as medidas e cuidados necessrios para se garantir uma boa execuo de cada ensaio realizado. 3.1

Ensaio de estabilidade

O ensaio de estabilidade em questo o teste de inclinao, que tem como objetivo determinar a altura metacntrica do modelo, ou GM. O teste de inclinao consiste na aplicao de um momento de emborcamento causado pela adio de um pequeno peso sobre o modelo, e sua comparao com o momento restaurador do modelo. Comparando os momentos de restaurao e emborcamento, temos: M rest = M emb wd cos = GZ wd cos = GMsen Onde: w: massa de teste; d: distncia entre a posio da massa de teste no plano do modelo em relao ao centro de gravidade do modelo. GZ: brao de restaurao do modelo; : deslocamento do modelo : ngulo de inclinao do modelo. O GM do modelo ser a tangente da curva de estabilidade para pequenos ngulos. Assim devemos plotar a curva at 7, ngulo no qual o metacentro pode ser considerado fixo e a aproximao GZ = GMsen vlida. A massa de teste deve ser colocada preferencialmente sob o convs do modelo e deve ser movimentada de maneira a aumentar sua distncia em relao ao ponto de referncia e consequentemente aumentar a inclinao e o brao de emborcamento do modelo. Em cada

posio de equilbrio o ngulo do modelo deve ser medido. Assim discretizando bem o intervalo teremos uma curva confivel para anlise. Para uma anlise confivel necessrio que no momento da aquisio da medida do ngulo de inclinao, o modelo esteja completamente em repouso, para isso tambm importante que a gua do tanque esteja livre da ao de ondas. Outro ponto que a massa deve ser movimentada de maneira a provocar inclinao apenas em torno do eixo pelo qual quer se determinar o GM.