Introduccinala IngenieradeControl I i d C t l

Historia de los sistemas de control

1769, JamesWattdesarrollasugobernadorcentrfugo(iniciodelarevolucinindustrial) 1868,J.C.Maxwellformulaelmodelomatemticoparacontrolarlamquinadevapor 1868, J. C. Maxwell formula el modelo matemtico para controlar la mquina de vapor 1913, HenryFordcreaelsistemadeensamblajemecanizadoparaautos 1927, S l k d 192 H.S.Blackdesarrollaelamplificadorretroalimentadonegativamente ll l lifi d li d i 1932,H.Nyquist publicaelmtodoparaanalizarlaestabilidaddelossistemas 1952, ElMITcreaelsistemadecontrolnumricoparaelcontroldelaherramientasde maquinado 1970, Naceelsistemadecontrolenespaciodeestadosyelcontrolptimo 1970 N l i d l i d d l l i
2
MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Historia de los sistemas de control

1980, Sedesarrollanlasteorasdecontrolrobusto 1990,Lasempresasmanufacturerastiendenalamanufacturaautomatizada 1990, Las empresas manufactureras tienden a la manufactura automatizada 1997,Elprimervehculo100%autnomoeslanzadoaMarteparaexplorarlo 2000,Larobticacomienzaavolverseenlatendenciamsfuertedelaingenierade 2000 b i i l l d i f d l i i d control

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Los primeros sistemas de control

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Control de un disco duro

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Control de la posicin de una antena

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Elementos de los lazos de control automtico

Loselementosquetpicamenteformanlossistemasdecontrolautomticode cualquiervariableson: 1.Controlador 1 C t l d 2.Actuador 3.Plantaoproceso 4.Sensor +_
Controlador Actuador Proceso

Sensor S

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Elementos de los lazos de control automtico

Entreloselementosdelossistemasdecontrolseencuentranvariablesdesuma importanciaparaelanlisisdestos: 1.Referencia(Setpoint) 1 R f i (S t i t) 4.Variablemanipuladora 4 V i bl i l d 2.Error 5.Variablecontrolada(Process Variable) 3.Manipulacin(Output) 6.Variablemedida
Referencia ovalordeseado Error Manipulacin Controlador l d Actuador d Variable manipuladora Proceso P Variable Controlada

+_
Variable dd medida

Sensor

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Actividad
Elabore un diagrama de bloques para realizar el control de la glucosa de una persona con diabetes mediante la inyeccin automtica de insulina, incluya todas las variables y elementos.

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Diferencia entre control manual y automtico

Control manual: es cuando el hombre modifica manualmente el valor de la manipulacin del proceso, es decir cuando hace las veces del p p , controlador; la manipulacin est disponible para cambiarse constantemente.
%Aperturade damper Controlador Damper Flujode airefro Salnde clases Temperatura delsaln

Elusuariocontroladirectamenteal El i t l di t t l actuador,nohayfeedback
10 MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Diferencia entre control manual y automtico

Control automtico: El hombre no interviene en la manipulacin, slo establece el valor deseado o referencia y el algoritmo de control (controlador) se encarga d h ( l d ) de hacer el trabajo d variar l manipulacin l b j de i la i l i hasta que el valor deseado se alcance en el proceso
Temperatura deseada Error %Aperturadel damper d Controlador Damper Flujode airefro i f Salnde clases Temperatura delsaln

Temperatura medida

Termopar

11

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Elusuariocontroladirectamenteel valordeseado,sihayfeedback

Diferencia entre control manual y automtico

Mequiero baar, calentarel l l agua
Mequierobaar, pondrlaregadera a23 C a 23C

MANUAL
12 MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

AUTOMTICO

Dudas

13

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas

Bibliografa
[1] Dorf R.andBishop.Modern ControlSystems.12thEdition,Prentice Hall,2011 FranklinG.PowellandEmamiNaeini.Feedback Controlof Dynamic Systems. Addison Wesley 2005. Nise N.ControlSystems Engineering.Fourth Edition,Wiley, 2004.

[2]

[3]

14

MR2004-Ingeniera de Control Prof. Luis Rosas