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RESUMOS DE AN

ALISE MATEM

ATICA II
1
o
Semestre 2010/2011
Integrais M ultiplos
1. Um intervalo fechado n-dimensional [a, b], com a = (a
1
, . . . , a
n
) e b = (b
,
. . . , b
n
)
elementos de R
n
, e um produto cartesiano de n intervalos unidimensionais
[a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] = {(x
1
, . . . , x
n
) R
n
: a
i
x
i
b
i
i = 1, . . . , n},
com a
i
< b
i
, para todo o i {1, . . . , n}.
2. O volume de [a, b], V ol([a, b]), e o produto do comprimento dos intervalos
unidimensionais (b
1
a
1
) (b
n
a
n
) e a diagonal de [a, b] e dada por
_
(b
1
a
1
)
2
+ + (b
n
a
n
)
2
.
3. Uma partic ao P do intervalo n-dimensional I e um conjunto nito do tipo
P = P
1
P
m
onde cada P
i
e uma particao do intervalo real [a
i
, b
i
]. Tal
particao determina uma decomposicao D = {I
1
, . . . , I
k
} de I em subintervalos
n-dimensionais mais pequenos I
1
, . . . , I
k
, onde quaisquer dois subintervalos nao
tem pontos interiores em comum.
4. O diametro de uma particao P, que se denota por
P
, e o valor da maior
diagonal entre todos os subintervalos da partic ao P.
5. Seja D = {I
1
, . . . , I
k
} uma decomposic ao de um intervalo I determinada por
uma partic ao P. O par D

= (P, (x
j
)
j=1,...,k
), onde cada x
j
I
j
, diz-se uma
decomposicao pontilhada de I.
6. Uma soma de Riemann de uma func ao real f denida num intervalo I relativa
a uma partic ao pontilhada D

= (P, (x
j
)
j=1,...,k
) do intervalo I e denida por
(f; D

) =
k

j=1
f(x
j
)V ol(I
j
).
7. Seja I um intervalo de R
n
. Uma func ao f : I R diz-se integravel em I (pelo
conceito de Riemann) se existe e e nito o limite S das somas de Riemann
(f; D

) quando o diametro da partic ao P tende para zero, ou seja, para todo


o > 0 existe um > 0 tal que |(f; D

) S| < , seja qual for a partic ao


P de I com
P
< e a maneira de pontilhar essa decomposic ao. Esse limite
chama-se integral de f sobre a regiao I e denota-se por
_
I
f ou
_
I
f(x)d x.
1
8. (Propriedades do integral) Seja I um intervalo de R
n
.
(a) (Linearidade) Para quaisquer c
1
, c
2
R e func oes f e g integraveis em I
tem-se
c
1
_
I
f + c
2
_
I
g =
_
I
(c
1
f + c
2
g)
(b) (Comparacao) Se f(x) g(x) para todo o x I entao
_
I
f
_
I
g;
(c) (Aditividade) Se I se divide em dois subintervalos I
1
, I
2
cuja intersec cao
e um subconjunto das suas fronteiras ent ao
_
I
f =
_
I
1
f +
_
I
2
f
9. (Integrabilidade de func oes contnuas) Se uma func ao f e contnua num inter-
valo I R
n
, ent ao f e integr avel em I.
10. (Corolario do Teorema de Fubini) Se I R
n
e J R
m
sao intervalos e f e
integr avel em I J ent ao
(a) a func ao x f(x, y) e integr avel em I;
(b) a func ao y f(x, y) e integravel em J; e
(c) o valor do integral pode ser obtido por integra cao iterada
_
IJ
f =
_
I
__
J
f(x, y)d y
_
d x =
_
J
__
I
f(x, y)d x
_
d y
11. Seja R uma regiao limitada de R
n
e R

um intervalo de R
n
que contenha R.
Uma func ao f denida em R diz-se integr avel em R se a func ao f

denida
por
f

(x) =
_
f(x), se x R;
0, se x / R.
e integravel em R

e dene-se o integral de f em R como sendo


_
R
f =
_
R

.
12. (Medida nula) Um conjunto A R
n
tem medida nula se para todo o > 0
existe uma colecc ao numeravel {I
k
}

k=1
de intervalos de R
n
cuja uniao contem
A e cuja soma

k=1
V ol(I
k
) nao excede .
2
Exemplos: 1) Um conjunto com um n umero nito de pontos tem medida nula;
2) O graco de uma funcao f : I R
n
R, com I fechado e limitado, tem
medida nula em R
n+1
; 3) a uniao numer avel de conjunto de medida nula tem
medida nula.
13. Seja R R
n
uma regiao limitada cuja fronteira tem medida nula. Uma func ao
f : R R limitada (i.e., existe M R
+
tal que |f(x)| M, para todo o
x R) e integr avel em R se e so se conjunto das descontinuidades de f tem
medida nula.
14. As propriedades da Linearidade, Comparacao e Aditividade ja enunciadas para
integrais denidos sobre intervalos generalizam-se a funcoes sobre regioes limi-
tadas.
15. No caso em que a regiao limitada R e um subconjunto de R
2
ou de R
3
os
integrais designam-se por integrais duplos e triplos, respectivamente, e denota-
se o integral
_
R
f por
__
R
f(x, y)d xd y e
___
R
f(x, y, z)d xd yd z,
respectivamente.
16. Uma regiao R diz-se verticalmente simples se e do tipo
R = {(x, y) R
2
: a x b, g
1
(x) y g
2
(x)}
para certas func oes g
1
e g
2
contnuas em [a, b]. Uma regiao R diz-se horizon-
talmente simples se e do tipo
R = {(x, y) R
2
: c y d, h
1
(y) x h
2
(y)}
para certas func oes h
1
e h
2
contnuas em [c, d].
17. Se f e uma funcao contnua numa regiao verticalmente simples R = {(x, y)
R
2
: a x b, g
1
(x) y g
2
(x)} ent ao
__
R
f =
_
b
a
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f(x, y)d yd x.
Do mesmo modo, se f e uma func ao contnua numa regiao horizontalmente
simples R = {(x, y) R
2
: c y d, h
1
(y) x h
2
(y)} entao
__
R
f =
_
d
c
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f(x, y)d xd y.
3
18. Uma regiao do espaco E diz-se do tipo 1, se existir uma regiao R do plano
xOy horizontalmente ou verticalmente simples tal que
E = {(x, y, z) R
3
: (x, y) R,
1
(x, y) z
2
(x, y)},
onde
1
e
2
sao func oes contnuas em R. Do mesmo modo dene-se regioes
do tipo 2 trocando na denicao anterior o x e o y por y e z, respectivamente,
e do tipo 3 trocando o y por z na denic ao de regioes de tipo 1. Uma regiao
que e simultaneamente do tipo 1,2 e 3 diz-se uma regiao solida simples.
19. Se f e uma func ao contnua numa regiao de tipo 1, E = {(x, y, z) R
3
:
(x, y) R,
1
(x, y) z
2
(x, y)} ent ao
___
E
f =
_
R
_
_

2
(x,y)

1
(x,y)
f(x, y, z)d z
_
d xd y.
20. (Aplicac oes do Integral)
(a) Calculo de areas e volumes: se R R
2
tem-se
__
R
1d xd y = area de R
e se R R
3
tem-se
___
R
1d xd yd z = volume de R
(b) Se f e nao negativa e integr avel numa regiao R R
2
, ent ao o volume do
solido limitado inferiormente por R{0} e superiormente pela superfcie
de equac ao z = f(x, y), e dado por
__
R
f(x, y)d xd y.
(c) (Teorema do valor medio para integrais) Existe um valor c em R que
satisfaz a relacao
1
volume de R
_
R
f = f(c).
(d) Se (x) e uma funcao densidade de massa contnua em R R
2
(ou R
3
),
entao:
i. a massa total m em R e:
_
R

4
ii. o momento M
L
em relac ao a um eixo (ou plano) coordenado L e dado
por
_
R
d
L

onde d
L
e a distancia de (x, y, z) ao eixo (plano) L.
iii. a i-esima coordenada do centro de massa e
_
R
x
i

_
R

iv. o momento de inercia I


x
i
relativo ao eixo x
i
(ou I
0
relativo `a origem)
e dado por
_
R
d
2
x
i

onde d
x
i
e a distancia de (x, y, z) ao eixo x
i
(respectivamente, d
0
que
signica a distancia `a origem).
21. (Mudanca de vari aveis) Seja T R
n
um aberto. Uma mudanca de vari avel e
uma aplicacao injectiva de classe C
1
, g : T R
n
R
n
, u = (u
1
, . . . , u
n
)
(g
1
(u), . . . , g
n
(u)) cujo Jacobiano J
g
(u) da aplicacao g nunca se anula em T.
(Em particular g tem inversa de classe C
1
).
22. (Alguns exemplos de mudanca de vari aveis)
(a) (Mudanca de variaveis para coordenadas polares)
Tome-se g : R
+
] , [R
2
denida por g(r, ) = r cos()

i +r sin()

j
e neste caso o determinante da matriz Jacobiana desta aplicacao e r.
(b) (Mudanca de variaveis para coordenadas cilndricas)
Tome-se g : R
+
] , [R R
3
denida por g(r, , z) = r cos()

i +
r sin()

j + z

k e neste caso o determinante da matriz Jacobiana desta


aplicac ao e r.
(c) (Mudanca de variaveis para coordenadas esfericas)
Tome-se g : R
+
], []0, [R
3
denida por g(, , ) = sin() cos()

i+
sin() sin()

j + cos()

k e neste caso o determinante da matriz Jaco-


biana desta aplicac ao e
2
sin().
23. (Teorema de mudanca de variaveis) Seja T R
n
um aberto e g : T R
n
uma
mudanca de variavel. Seja R T uma regiao limitada de R
n
e f uma func ao
integravel em g(R). Ent ao tem-se
_
g(R)
f(x)d x =
_
R
f (g(u)) |J
g
(u)|d u
24. A formula anterior ainda e valida se a aplicac ao nao for bijectiva apenas num
subconjunto de medida nula de T, ou se o Jacobiano se anular num subconjunto
de medida nula.
5