IBP2069_12 SSAO DE MARLIM P-37: PROJETO, ANLISES E TESTES DO SISTEMA DE CONTROLE 1 Rafael M. Pereira , Mario C.M.M.

. Campos2, Dennis A. Oliveira3, Ricardo S.A. Souza4, Marcos M.C. Filho5, Rene C. Orlowski6, Christian Lillebrekke7, Andrea Carvalho8, Martina Fares9
Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a 20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.

Resumo
Este trabalho descreve o projeto do sistema de controle do Separador Submarino gua leo (SSAO) do campo de Marlim e como um sistema submarino de controle padro foi utilizado para os novos requisitos de controle e automao. Este o mais avanado sistema submarino de processamento at o momento com diversas aplicaes inditas de equipamentos submarinos de separao: harpa, separador tubular, desarenadores e hidrociclones. O SSAO possui um total de 7 loops de controle e algumas complexas sequncias operacionais automatizadas. O artigo descrever como as anlises de simulaes dinmicas foram utilizadas para validar a estratgia de controle de processo e ajustar os procedimentos operacionais durante a fase de engenharia bsica. Neste sistema h diversos aspectos novos quando comparado com os sistemas submarinos de controle tradicionais. Este artigo descrever algumas consideraes com relao implementao do controle de processo e a importncia do uso das simulaes dinmicas como uma ferramenta de projeto.

Abstract
This paper describes the control system design for the Marlim three phase subsea separation system (SSAO) and how the standard subsea control system has been adapted for the new requirements for automated control. This is the most advanced subsea process system to date with several first ever applications of separation equipment subsea: harp, pipeseparator, desanders and hydrocyclones. The SSAO has a total of 7 control loops and a number of complex automatic sequences. Further, the paper addresses how dynamic simulation analysis has been used to validate the process control strategy and improve the operational procedures designed during the basic engineering phase. In this system there are several new aspects compared to a traditional subsea control system and this paper will describe system considerations with regards to implemented process control and also the importance of using dynamic simulations as a design tool.

______________________________ 1 Mestre, Engenheiro de Equipamentos PETROBRAS 2 Dr. ECP., Engenheiro de Equipamentos Snior PETROBRAS 3 Engenheiro de Equipamentos PETROBRAS 4 Engenheiro de Equipamentos PETROBRAS 5 Mestre, Engenheiro de Equipamentos PETROBRAS 6 Mestre, Engenheiro de Equipamentos PETROBRAS 7 Mestre, Engenheiro Especialista em Controle de Processo FMC Technologies 8 Mestre, Lder de Projeto FMC Technologies 9 Engenheira de Sistemas de Controle FMC Technologies

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012

1. Introduo
O sistema de Separao Submarina de gua e leo (SSAO) foi projetado de forma a separar parte da gua produzida e, aps o seu enquadramento (at 100ppm), reinjetar no reservatrio produtor. Dessa forma, a plataforma ter uma reduo significativa da quantidade de gua a ser manuseada na planta de processo. Assim como descrito por Euphemio et al. (2012), a estao do SSAO foi instalada na Bacia de Campos no Campo de Marlim, em uma lmina dgua de 870 metros, a 365 metros do poo produtor (7-MRL-141) e a 2100 metros do poo injetor (3-RJS-211). A gua que no for separada, conjuntamente com o leo e o gs produzidos, ser enviada atravs do riser para a Plataforma-37 (P-37), localizada a 2300 metros (flowline + riser) do SSAO. O fornecimento de energia eltrica, o controle e o gerenciamento de injeo de produtos qumicos sero providos pela P-37. Vide Figura 1.

Figura 1. Esquema simplificado de produo com o SSAO A partir da Figura 1, pode-se perceber que a produo passa primeiramente por um desarenador multifsico para tentar remover o mximo de areia possvel, de forma a evitar uma maior freqncia de operaes de flushing. Depois passa por uma harpa, cujo objetivo separar o gs da fase lquida, de modo a no perturbar o processo de separao gravitacional. Chegando ao vaso de sada, o nvel da interface gua-leo controlado pela bomba de injeo. No vaso o leo se junta com a linha de gs para escoar at a P-37 atravs da linha multifsica. A linha de gua passa por outro desarenador para retirada de mais slidos (enquadramento deve ser menor que 10 ppm de slidos) e depois por dois conjuntos de hidrociclones para promover o polimento final da gua antes da reinjeo (enquadramento deve ser menor que 100 ppm de leo). Todos estes equipamentos so controlados a partir da P-37 atravs de um sistema de controle eletro-hidrulico multiplexado. Este trabalho ir descrever a arquitetura de controle, a filosofia adotada em todo o projeto, os diferentes sensores utilizados, os testes de qualificao realizados, as particularidades do controle de processo de separao gualeo submarino e as anlises dinmicas de processo que foram necessrias como ferramentas de projeto.

2. Arquitetura de Controle de Superfcie

A P-37 est toda interligada parte submarina atravs do Turret. Toda a parte eltrica, hidrulica e ptica que deve ser interligada embarcao precisa passar pelo Turret. Vide Figura 2. 2.1. Swivel No existiam linhas disponveis no swivel hidrulico da P-37 para o SSAO. A forma encontrada para viabilizar o projeto, foi compartilhar as quatro linhas que j estavam em uso pelo sistema de controle multiplexado do manifold existente. Assim, foram projetados dois painis de distribuio hidrulica, um para o lado do Turret e outro para o lado da embarcao. Assim foi possvel disponibilizar no swivel uma linha de HP (alta presso) e uma linha de LP (baixa presso) para o manifold existente, e uma linha de HP e uma linha de LP para o SSAO. A P-37 possua energia suficiente para o mdulo de bombeio do SSAO. Entretanto, no era possvel fornecer esta energia para a parte submarina devido a no existncia de um swivel de mdia tenso na plataforma. Dessa forma, foi 2

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 projetado um Sistema de Transmisso de Energia Eltrica Alternativa ao Turret (STEAT) de modo a possibilitar a chegada de energia eltrica para o motor da bomba. O swivel ptico da P-37 j estava sendo todo utilizado pela rede de automao da plataforma. Com isso, visto que o STEAT estava sendo projetado para transmitir energia eltrica, foi includa no projeto tambm a comunicao via fibra ptica, a ser utilizada pelo projeto. Em adio a comunicao via fibra ptica, foi projetado tambm um link redundante de comunicao via rdios entre o Turret e a embarcao, de modo a garantir a disponibilidade do sistema, frente s incertezas desse novo sistema, ora em desenvolvimento.

Figura 2. Arquitetura de controle simplificada 2.4. Rede de Superviso A rede de superviso do SSAO ser integrada a rede de superviso da plataforma, cuja comunicao atravs do Turret se d atravs de um link redundante de rdios j existente na P-37. Foram previstas duas estaes independentes de operao (OWSs) para o sistema, que ficaro na sala de controle. Alm disso, est prevista tambm a integrao deste sistema com a Estao Central de Operao e Superviso (ECOS). 2.5. Cabine de Controle (MCS) A MCS onde todas as lgicas de controle do sistema esto localizadas. Esta composta por uma arquitetura em configurao Hotstand by para controle de todo o sistema, e por outra arquitetura semelhante dedicada aos perfiladores de densidade do vaso separador. Esta tambm possui uma estao de engenharia para realizar diagnsticos e alterar configuraes do sistema. 2.6. Mdulo de Controle da Bomba (PCM) O PCM composto pelo variador de freqncia (VSD) do motor da bomba, pelo sistema de manuteno da temperatura (HVAC) e pela Unidade de Controle da Bomba (PCU). Este responsvel por suprir energia eltrica e pelo controle e proteo do mdulo de bombeio. 2.7. Unidade de Potncia Hidrulica (HPU) para o controle A HPU de controle ficar localizada do lado da embarcao e ser ligada ao umbilical, passando pelos painis e swivel hidrulicos, ora descritos, fornecendo duas linhas de HP e duas linhas de LP para o sistema submarino. 2.8. HPU de Fluido de Barreira A HPU de fluido de barreira, responsvel por manter a presso do leo nos selos da bomba acima da presso de processo, ficar localizada no Turret. Vide Figura 3. Caso acontea um trip do mdulo de bombeio, a HPU de fluido de barreira ir operar em modo Shut-in, onde eleva a presso dos selos ao mximo para garantir a no contaminao do fluido. 3

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 2.9. Sinais da P-37 O sistema de controle faz interface com a plataforma em relao aos sinais de emergncia (ESD) e os sinais de operao dos produtos qumicos, indicando o status das bombas de cada produto qumico e realizando o intertravamento para parada das respectivas bombas de produtos qumicos, de acordo com a matriz de causa e efeito do sistema.

(a)

(b)

Figura 3. (a) Cabine de controle (MCS) e (b) HPU de fluido de barreira.

3. Arquitetura de Controle Submarina

Devido ao nmero de funes requeridas para o SSAO foi necessrio o uso de dois Mdulos de Controle Submarinos (SCM), cada um com um total de 34 funes (32 LP e 2 HP). O SCM comunica com a superfcie atravs de fibra ptica e possui uma comunicao back-up super-imposta na alimentao. Toda interligao eltrica, hidrulica e ptica sero realizadas a partir de jumpers. No h linhas residentes. Todos os sensores crticos no sistema so redundantes. No projeto foi utilizada a comunicao com os sensores via rede CANBUS, sempre que possvel. Foram necessrios dois umbilicais para fazer a interface com o SSAO. Estes foram divididos em: Umbilical Integrado 1: Linhas de injeo de fluido de barreira e produtos qumicos, fibra ptica para comunicao e fornecimento de energia eltrica para o motor da bomba. Umbilical Integrado 2: Linhas de injeo de inibidor de hidratos, linhas hidrulicas, alimentao e comunicao back-up para os SCMs. 3.1. Sensores Segue abaixo um breve descritivo dos sensores principais utilizados no sistema: Transmissores de Presso Diferencial Para este projeto, um sensor especial foi desenvolvido e qualificado. O novo sensor capaz de transmitir presso diferencial e as presses absolutas, mantendo a acurcia necessria para ambas as medidas. Transmissores de Presso e Temperatura Transmissores de presso e temperatura tradicionais foram usados no SSAO. Dois deles so utilizados para proteo contra sobre-presso. Leituras de presso absoluta obtidas dos transmissores de presso diferencial tambm so usadas para diagnstico do sistema. Transmissores de Vazo Um transmissor do tipo V-cone foi utilizado para monitorar a gua injetada no poo e um transmissor do tipo Venturi foi utilizado na descarga da bomba para monitorar a vazo atravs da bomba.

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 Perfilador de Densidade O perfilador de densidade utiliza medidas de densidade para calcular os nveis das interfaces das diferentes fases no vaso separador. Este consiste de uma fonte nuclenica e duas hastes com tubos Geiger Muller. Foram utilizados dois conjuntos destes com eletrnica redundante no vaso separador: o Um localizado na entrada do vaso separador para monitorar o nvel de areia. o E o outro localizado prximo sada do vaso separador para monitorar o nvel de gua. Esta medida utilizada como entrada para o controlador de nvel e ir realizar a parada do sistema em caso de nvel muito baixo de gua. Detector de Areia Sensores acsticos foram instalados em partes crticas do sistema para monitorao, incluindo um instalado na linha de injeo de gua. Monitor de TOG Este sensor foi desenvolvido para este projeto e ser utilizado para avaliar a qualidade da gua para reinjeo. O sensor est instalado a jusante da bomba de reinjeo de gua e faz uso da turbidez para medir a quantidade de leo na gua. Alm deste, existem linhas de amostragem de gua chegando plataforma atravs do umbilical para verificar a qualidade da mesma.

4. Programa de Qualificao de Tecnologia (TQP)

Conforme descrito por Moraes et al. (2012), um grande programa de qualificao de tecnologia, composto por diversas atividades, foi executado para mitigao de riscos quanto ao uso das novas tecnologias. O projeto do SSAO foi concebido de modo a realizar o projeto em paralelo aos testes de qualificao de tecnologia. Esta estratgia visou encurtar o prazo necessrio para execuo do projeto, entretanto o risco de mudanas teve que ser bem administrado para que, no caso da existncia de alguma, fosse possvel realimentar o projeto sem grandes impactos. Para o caso do controle, duas grandes atividades de qualificao foram previstas: 4.1. Controle de Nvel Um loop de teste foi montado de forma a ter as mesmas dimenses do vaso separador. O separador tubular de teste utilizado possua o mesmo dimetro interno, porm com um comprimento menor (aproximadamente 24m). Vide Figura 4. Neste teste foram simulados os atrasos de comunicao no loop de controle de nvel, o atraso devido medida do perfilador de densidades e o atraso devido dinmica de resposta do VSD. O resultado dos testes indicou que o controle de nvel previsto est adequado para o SSAO.

(a)

(b)

Figura 4. (a) Loop de teste da atividade de controle de nvel e (b) loop de teste do controle do mdulo de hidrociclones.

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 4.2. Controle do Mdulo de Hidrociclones Um loop de teste foi montado com um conjunto de hidrociclones em cada vaso, ejetor e vlvulas para simular a arquitetura prevista para o mdulo de hidrociclones do sistema. Vide Figura 4. 4.2.1. Alterao da arquitetura Neste teste foi identificado que a configurao proposta deixava o rejeito do segundo estgio de hidrociclones sensvel a flutuaes de vazo na entrada do mdulo. Dessa forma, foi proposta uma nova arquitetura, com a adio de mais uma vlvula choke no mdulo de hidrociclone para deixar o rejeito do segundo estgio de hidrociclones menos sensvel a flutuaes de vazo na entrada do mdulo. Novo teste foi planejado e executado para esta nova arquitetura e o resultado demonstrou que a adio da vlvula choke deixou o rejeito do segundo estgio menos sensvel a flutuaes de vazo. Vide Figura 5.

Figura 5. Comparao dos testes realizados sem a vlvula choke ( esquerda) e com a vlvula choke ( direita). 4.2.2 Alterao na Filosofia de Controle Alm desta alterao na arquitetura, houve uma alterao na filosofia de controle adotada para este mdulo. Assim como os outros mdulos, controladores PID estavam sendo previstos para os dois estgios de hidrociclone. Como o objetivo do controle era manter os hidrociclones operando com uma determinada quantidade de rejeito em cada estgio, o controlador PID era considerado adequado. Entretanto, as vlvulas choke utilizadas no sistema no foram projetadas para ficarem sendo atuadas continuamente, o que gerou uma preocupao quanto ao desgaste deste equipamento, aumentando a lista de desafios deste componente, descrita por Orlowski et al. (2012). Dessa forma, buscouse levantar um envelope de operao no qual os hidrociclones poderiam operar, de modo a permitir que os rejeitos flutuassem dentro de limites aceitveis, minimizando as atuaes nas vlvulas choke. Assim, foi proposta uma nova filosofia de controle para o mdulo de hidrociclone, onde seria utilizada apenas lgica associada a bandas de operao e tempos de atuao, tornando o controle mais simples e fcil de ajustar para minimizar as atuaes das vlvulas choke. Esta nova filosofia foi testada e adotada para o projeto.

5. Monitorao e Controle
No SSAO foram utilizados diversos sensores em cada mdulo e cada um possui uma determinada funo para o sistema. Alguns so utilizados apenas para monitorao e outros so efetivamente utilizados pelo sistema de controle para controlar determinadas variveis em tempo real. Abaixo sero descritos cada um dos equipamentos e como o sistema de controle atua para que os mesmos operem dentro de seu envelope operacional, buscando uma varivel de interesse. Todos os controladores do sistema so PID, com exceo do mdulo de hidrociclones. Todos os PID so ajustveis na tela de operao e possuem tanto limites mximos e mnimos configurveis da varivel de controle (CV), como tambm podem limitar a taxa de variao da CV e do setpoint (SP), alm de poder configurar bandas mortas. Controlador de Diferencial de Presso do Choke da Linha Multifsica Este controlador atua na vlvula choke localizado na linha multifsica, na sada do sistema submarino, e atua de modo a manter um diferencial de presso, cuja funo permitir a sada de rejeito dos desarenadores e dos hidrociclones. Vide Figura 6. 6

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012

Controlador de Flushing Este controlador tem a funo de atingir uma velocidade alta de lquido no tubo separador quando a sequncia de flushing executada, possibilitando a remoo da areia depositada ao longo do tubo separador. Este controle da velocidade no separador tubular realizado atravs do ajuste da velocidade de rotao do motor da bomba. Vide Figura 6.

(a)

(b)

Figura 6. (a) Controlador de diferencial de presso atuando na vlvula choke da linha multifsica e (b) controlador da recirculao do separador tubular. Controle do Mdulo de Hidrociclones O controle dos hidrociclones foi baseado no uso de lgica associada a bandas de operao e tempos de atuao das vlvulas choke, assim como j descrito acima na mudana de filosofia de controle do mdulo de hidrociclones, parte dos testes de qualificao de tecnologia (TQP). Vide Figura 7. Controlador de Nvel de gua O controlador de nvel de gua atua na velocidade de rotao da bomba de modo a manter o nvel no vaso separador constante em torno do setpoint. Vide Figura 7.

(a)

(b)

Figura 7. Controladores dos hidrociclones baseados em lgica associada a bandas de operao e tempos de atuao (a) e o controlador de nvel (b). Controladores de Vazo Mxima e Mnima Os controladores de vazo mxima e mnima possuem o objetivo de permitir que a bomba continue operando dentro de seu envelope operacional durante transies operacionais controladas do SSAO. O controlador de vazo mnima atua na vlvula choke, localizada no loop de recirculao, e o controlador de vazo mxima atua nas vlvulas choke localizadas na linha de reinjeo de gua e na linha de alinhamento de gua para a superfcie. Vide Figura 8. O controlador de vazo mxima restringe a vazo do mdulo de bombeio, enquanto que o controlador de vazo 7

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 mnima expande o envelope de operao do mdulo de bombeio (bomba + recirculao). Ambos permitem que todas as seqncias operacionais necessrias para o sistema sejam executadas de forma controlada e segura.

Figura 8. Controladores de vazo mxima e mnima.

6. Anlise dinmica
De modo a verificar a filosofia de controle adotada e a dinmica durante as seqncias operacionais previstas, foi desenvolvido um modelo de todo o sistema para que fosse possvel realizar diversas simulaes e anlises. Este trabalho foi dividido nas seguintes fases: Fase 1 Desenvolvimento do modelo de cada equipamento/componente. Teste de aceitao dos componentes. Montagem do sistema. Teste de aceitao do modelo desenvolvido. Atualizao do modelo. Teste de aceitao final do modelo. Simulao de casos previstos. Fase 2 Sintonia dos controladores. Simulaes finais de casos escolhidos. Na fase 1, cada componente do sistema foi modelado de forma a reproduzir sua dinmica de operao. Para garantir que o desenvolvimento estava adequado, algumas simulaes foram realizadas de modo a comparar com o comportamento esperado do componente, ou comparar com dados de testes experimentais j realizados fisicamente com este. Vide Figura 9, com o exemplo do modelo de um dos hidrociclones.

(a) (b) Figura 9. (a) Exemplo do modelo de um dos hidrociclones e (b) exemplo do grfico do controlador da choke da linha multifsica. Dessa forma, uma matriz de teste foi conduzida para avaliar e validar cada componente. Aps aprovao dos componentes, o modelo do sistema foi construdo e alguns casos base foram utilizados para 8

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 avaliar o modelo. Alguns ajustes foram realizados no modelo e novas simulaes foram realizadas para atestar o desempenho satisfatrio do modelo. Concluda esta etapa, um total de 25 casos foram simulados. Cada caso gerava um total de aproximadamente 104 grficos a serem analisados. Vide exemplo de grfico na Figura 9. Para cada simulao era realizada tanto a avaliao de desempenho dos controladores, como a avaliao das seqncias operacionais previstas para o sistema. Na fase 2, com o modelo novamente ajustado com as observaes da fase 1, foi realizada a sintonia dos controladores do sistema, assim como descrito por SKOGESTAD (2003). Com isso, uma ltima etapa de simulao foi conduzida com alguns casos escolhidos dentre os 25 j simulados, para ltimas observaes, ajustes e encerramento das anlises. Vlvulas choke Um dos resultados das anlises dinmicas foi a estimativa do nmero de atuaes de cada vlvula choke. Mesmo projetando o sistema de controle para minimizar estas atuaes esperado que o sistema tenha um nmero maior de atuaes das vlvulas choke do SSAO, quando comparado com a operao de um manifold de produo.

7. Seqncias operacionais
Durante o projeto do sistema SSAO foram avaliadas seqncias de abertura e fechamento de vlvulas, ajustes de controladores e outras manobras para permitir a correta operao do sistema, garantindo a continuidade operacional. Estas seqncias de tarefas, que visam um determinado objetivo no sistema, foram chamadas de seqncias operacionais. As mesmas contaram com as anlises dinmicas para avaliar no s se a seqncia prevista estava adequada para atingir o objetivo fim, mas para avaliar tambm a dinmica do processo, os tempos entre execuo de tarefas e/ou condies para realizar a prxima tarefa, alm de avaliar a sintonia dos controladores do sistema. Portanto, atravs da anlise dinmica j foi possvel avaliar e adaptar preliminarmente as seqncias operacionais, deixando as mesmas mais prximas das condies esperadas para o sistema real. Como as seqncias operacionais previstas envolvem diversas tarefas/passos e dependem de uma dinmica de execuo, foi adotado no sistema um automatismo destas seqncias de modo a facilitar a operao por parte do operador e, ao mesmo tempo, garantir a dinmica da seqncia. Este automatismo da seqncia pode ser utilizado nos seguintes modos: Automtico: onde toda a seqncia realizada de forma automatizada, assistida pelo operador, com exceo de passos que dependem da ao do operador. Manual: onde para cada transio dos passos exigida uma ao do operador para continuar a execuo da seqncia. Em ambos os modos o operador poder abortar a seqncia em qualquer parte de execuo da mesma. Vide Figura 10 com exemplo da tela de operao da sequncia de flushing.

Figura 10. Tela da seqncia de flushing 9

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012

9. Consideraes Finais e Concluses

O SSAO foi muito desafiador, considerando todas as novas tecnologias e aplicaes envolvidas no projeto em todas as disciplinas: processamento submarino, controle de processos submarinos, anlise dinmica, projeto mecnico de equipamentos de processo submarinos, etc, e foi um importante projeto para adquirir conhecimento sobre todas essas disciplinas. Um dos maiores desafios foi a de executar o TQP, simulaes dinmicas e detalhamento de engenharia simultaneamente. O sistema foi projetado com sucesso utilizando vlvulas choke para controle de processo. Cuidados foram tomados durante o projeto e algumas funcionalidades foram includas para evitar movimentos excessivos das vlvulas choke. Isto foi atingido permitindo que flutuaes de processo pudessem ser maiores, porm dentro de limites aceitveis. Sequncias operacionais automatizadas foram criadas com sucesso para auxiliar o operador e para garantir transies suaves durante a operao do sistema. Loops fechados de controle foram utilizados no sistema ao invs dos tradicionais controles em malha aberta, comumente usados em sistema de controle submarinos. Portanto, foi necessria ateno especial para a sintonia destes controladores, avaliados primeiramente pelas anlises dinmicas realizadas. Diversas discusses multidisciplinares impactaram o projeto do sistema de controle (garantia de escoamento, processo, anlise dinmica,...). Ateno especial para assuntos que permeiam em vrias disciplinas foi fundamental. As simulaes dinmicas provaram ser uma ferramenta de projeto muito importante para a verificao da filosofia de controle e verificao e desenvolvimento das seqncias automatizadas, mas tambm exigiu um grande esforo para construir uma biblioteca de modelos de equipamentos submarinos de processo. Para maiores lminas dgua, o emprego de tecnologias compactas de separao implica em tempos de residncia menores e dinmicas maiores de processo, exigindo tempos de respostas mais rpidos dos sistemas de controle. Embora para este sistema no tenha sido necessrio, ateno deve ser dada para futuros sistemas onde o uso de vlvulas de controle possa ser mandatrio para ser possvel controlar o processo de forma eficaz.

10. Agradecimentos
Os autores gostariam de agradecer Petrobras pela permisso de apresentar as informaes contidas neste artigo. Gostaramos de agradecer tambm toda equipe de projeto pela dedicao e motivao em todas as fases desse projeto, e aqueles que contriburam direta ou indiretamente na realizao deste trabalho.

11. Referncias
EUPHEMIO, M. L., LIMA, I. F., ORLOWSKI, R., PEREIRA, R. S., INCIO, F., DE CASTRO, F.G FIGUEIREDO, L.S.; RIBEIRO, L. S., FLETCHER, N. LOURENO, I., Marlim 3 Phase Subsea Separation System: Project Overview and Execution Strategy. In: Offshore Technology Conference, OTC-23230, Houston, Texas, USA, 2012 MORAES, C. A. C., DA SILVA, F. S., MARINS, L. P. M., DE OLIVEIRA, D. A., MONTEIRO, A. S., PEREIRA, R. M., PEREIRA, R. S., ALVES, A., RAPOSO, G. M., FIGUEIREDO, L., ORLOWSKI, R., FOLHADELLA, H., MIKKELSEN, R., KOLBU, J., MCKENZIE, L., ELAMIN, Z. M. F., MCCLIMANS, O. T., Marlim 3 Phase Subsea Separation System: Subsea Innovative Process Design Validated By Comprehensive Technology Qualification Program. In: Offshore Technology Conference, OTC-23417, Houston, Texas, USA, 2012 ORLOWSKI, R.T.C., et al, Marlim 3 Phase Subsea Separation System: Challenges and Solutions for the Subsea Separation Station to Cope with Process Requirements. In: Offshore Technology Conference, OTC 23552, Houston, Texas, USA, 2012 PEREIRA, R.M., CAMPOS, M.C.M.M., OLIVEIRA, D.A., SOUZA, R.S.A., CALOR FILHO, M.M., ORLOWSKI, R.C., DUARTE, D.G., RAPOSO, G.M.; LILLEBREKKE, C., LJUNGQUIST, D., CARVALHO, A., FARES, M., Marlim 3 Phase Subsea Separation System: Controls Design Incorporating Dynamic Simulation. In: Offshore Technology Conference, OTC-23564, Houston, Texas, USA, 2012 SKOGESTAD, S., Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning, Journal of Process Control 13 (2003) 291309

10