Você está na página 1de 211

EDUCACIONAL

API-01
Automao Pneumtica Industrial

Lder Mundial em Automao Pneumtica Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Histrico da SMC Corporation


1959 - Incio das atividades da SMC, denominada Shoketsu Kinzoky Kogyo Co. Ltda: fabricao de filtros de metais sintetizados;

Com o crescimento e surgimento de filiais, adotou o nome SMC (Sitered Metal and Company);
1967 - Inaugurao da primeira filial fora do Japo (Austrlia) e denominao SMC Corporation;

Japo - 1.100 Engenheiros Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Estrutura Global de Desenvolvimento


Investe 8% do seu faturamento em pesquisas e desenvolvimentos. Atualmente so 1.600 engenheiros de desenvolvimento de produto. Produtos com design diferenciado e alta tecnologia. Elevada vida til, chegando a 200 milhes de ciclos. Economia de energia, conscincia ecolgica e ambiental.

EUA - 100 Engenheiros

China - 300 Engenheiros

U.K. - 100 Engenheiros

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

SMC Brasil
Fundada em 1998 - 41 subsidiria da SMC Corporation; Atualmente produzindo 22 sries de produtos no Brasil; Maior equipe de consultores de vendas do mercado com 102 pessoas em contato constante com o cliente; Centro Logstico com capacidade de atender a Amrica Latina;

O maior parque fabril do segmento na Amrica Latina.


Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

SMC Treinamento
Equipamentos didticos, bancadas de treinamento, softwares de simulao

Centro de treinamento tcnico, treinamentos in company, workshops e palestras

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Contedo do curso
Princpios fsicos que envolvem a pneumtica. Smbolos normalizados (DIN/ISO 1219, 5599), especificaes tcnicas, formas construtivas e funes de: atuadores, vlvulas direcionais, de bloqueio, de fluxo, de presso e combinadas. Circuitos pneumticos para atender requisitos de automao com apoio de software de desenho e simulao.

Montagens prticas de sistemas pneumticos com componentes reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

O que Automao
Automao (do ingls Automation), um sistema automtico de controle pelo qual os mecanismos verificam seu prprio funcionamento, efetuando medies e introduzindo correes, sem a necessidade da interferncia do homem. Existem diversas maneiras de explicar o que pneumtica, mas basicamente, observando as atuais aplicaes, pneumtica a tcnica de transformar a presso e o deslocamento de ar em movimentos mecnicos . Automao pneumtica, utilizar de componentes pneumticos (movidos por ar comprimido), para criar sistemas automticos que facilitaro/dispensaro o auxlio do homem em processos de produo.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Corpo humano x Automao


Podemos comparar a automao uma pessoa.

O tato, a viso e a audio representam os sensores O crebro, por sua vez, representaria um processador de sinais. Os braos e pernas, em atividade, representariam os movimentos dos atuadores e dos motores.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Corpo humano x Automao


- Sensores - Transmissores - Detectores - Eltricos - Mecnicos - Eltricos - Mecnicos - Eletrnicos - Inversores - Conversores

Olhos Sensores Braos Acionadores Crebro Processadores Msculos

Potncia
Corpo Mecnica
Automao Pneumtica Industrial

- Estrutura

Produzido por DK8

Jun/2011

Vantagens do Controle Automtico x Humano


Maior nmero de aquisies para processamento Maior velocidade de processamento e deciso Produo constante na mesma qualidade Maior confiabilidade Maior segurana

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tipos de Automao

Automao Rgida

Para alterar a Lgica, necessrio modificaes nos componentes eltricos ou pneumticos.

Automao Flexvel A lgica pode der alterada facilmente, por exemplo por um software.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Parmetros para a escolha correta da tecnologia para projetos:

Segurana de funcionamento

Custo de energia
Durabilidade

Fora
Velocidade Preciso

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tecnologias para transmisso de energia


MECNICA HIDRULICA PNEUMTICA

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso tima fora Baixas velocidades Boa preciso

Boa fora timas velocidades

Fora limitada
Boas velocidades

tima preciso

Preciso limitada

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Comparao das vrias formas de energia (resumo)

Energia Transmisso Distncia econmica Velocidade de transmisso Rotaes Torque Proteo contra sobre carga

Hidrulica Limitado e muito caro At aprox. 100m Aprox. 2 a 6 m/s Limitado Bem alto

Eltrica Bem rpida e longas distncias Praticamente sem limites Aprox. 300.000 km/s Boas Alto

Pneumtica Limitada e lenta At aprox. 1000m Aprox. 10 a 50 m/s At 500.000 rpm Baixo

Excelente

No to boas

Execelente

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

O ar atmosfrico
A composio percentual de elementos que esto presentes no ar atmosfrico seco varia de regio para regio. Os engenheiros e cientistas utilizam nos clculos o que denominam ar seco padro.

Um fato interessante de se observar que a composio do ar varia conforme a latitude. Ao contrrio do que se pensa, o ar atmosfrico no apenas uma mistura de gases, pois nele se encontram tambm vapor de gua, partculas slidas e poluentes.
O ar aspirado durante o processo respiratrio nos animais contm, aproximadamente, 4,5% de dixido de carbono.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Propriedades fsicas do ar
Inspido Inodoro

Incolor

Composio: 78% 21% de nitrognio de oxignio

1,30 % de gua 1% outras substncias

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Propriedades fsicas do ar
Difusibilidade: O ar mistura-se homogeneamente com qualquer outro gs no saturado.

V1

V1 abre

V1

Compressibilidade: Permite reduzirmos o volume de determinada massa de ar

Vi

Vf

Expansibilidade: O ar ocupa totalmente o volume de qualquer recipiente, tomando a sua forma.

V1 Fechada

V1 Aberta

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Propriedades fsicas do ar
Como todos os gases, o ar comprimido no tem forma definida. O ar se altera menor resistncia ou seja, ele se adapta forma do ambiente. O ar se deixa comprimir, mas tende sempre a se expandir.
Isso demonstrado pela lei de BOYLE-MARIOTTE que diz: sob temperatura constante, o volume de um gs fechado em um recipiente inversamente proporcional presso absoluta, quer dizer, o produto da presso absoluta e o volume constante para uma determinada quantidade de gs.

F1 F2 F3 V1 p1 V2 p2 V3 p3

Portanto:
Automao Pneumtica Industrial

p1 . V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = constante
Produzido por DK8 Jun/2011

Presso (Pascal)
Presso a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada. E ar natural confinado em um ambiente sob presso.

F p = ---A
Onde: p = Presso - Pascal - Pa F = Fora - N (Newton) A = rea - m2

F O R A REA

Presso atmosfrica A presso atmosfrica est relacionada umidade do ar. Quanto mais seco estiver o ar, maior ser o valor desta presso.
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Sistemas de unidades
Apesar da recomendao para que sejam usadas as unidades do sistema mtrico internacional, o texto mencionar outras unidades de medidas, considerando seu uso j consagrado entre os profissionais. Abaixo as unidades mais comuns.

Unidade Comprimento Massa Tempo Fora rea Volume Vazo Presso

Smbolo L m t F A V Q p

Sistema internacional SI Sistema Tcnico (MKS) Metro (m) cm Kilograma (kg) kg Segundos (s) s Newton (N) - N = kg . m/s2 kgf Metro quadrado (m2) cm2 Metro cbico (m3) cm3 Metro cbico por segundo (m3/s cm3/s Pascal (Pa) - 1 Pa = N/m2 Bar ou kg/cm2

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Grfico das Presses kPa

+ Pe
Faixa de Sobre-presso (presso de operao) Nvel varivel da Presso Atmosfrica 100kPa Presso absoluta

Patm = 1 atm Patm = 1,013 bar Patm = 1 kgf/cm

- Pe
Faixa de depresso

Patm = 101,3 KPa


Patm = 14,7 PSI Patm = 760 mmHg

A presso do ar no sempre constante. Ela muda de acordo com a situao geogrfica e as condies atmosfricas.
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Definies das presses


No sistema pneumtico so 2 as presses importantes: Presso de regime a presso fornecida pelo compressor, bem como a presso do reservatrio e a presso da rede de distribuio at o consumidor. Presso de trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho. Na maioria dos casos, a presso de trabalho de 600 a 700 kPa (6 a 7 bar). Os elementos pneumticos esto construdos para essa faixa de presso que considerada quase que como presso normalizada ou presso econmica. Nota: Para que haja um perfeito fornecimento da presso, mesmo que a variao da presso de trabalho seja grande, aconselhvel que a presso de regime seja no mnimo 2 vezes maior que a presso de trabalho.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Ar comprimido
O ar comprimido um produto dotado de alta energia, resultado de uma transformao termodinmica sofrida pelo ar atmosfrico por meio do consumo de trabalho mecnico de compresso realizado por uma mquina trmica, denominada compressor. A realizao de qualquer tipo de trabalho s possvel se o agente for dotado de capacidade; ou seja, tiver energia para tal fim. O compressor para produzir o ar comprimido dever consumir um tipo de energia. No caso mais comum, a energia eltrica usada para produzir o ar comprimido , que um produto dotado de alta energia, portanto, dotado da capacidade de produzir trabalho mecnico no sistema em que for utilizado.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Vantagens do ar comprimido
Quantidade: Se encontra na natureza em quantidades ilimitadas. Transporte: Facilmente transportvel, mesmo para longas distncias. Armazenamento: Fcil armazenamento. Temperatura: O trabalho pode ser realizado em qualquer temperatura.

Segurana: No existe perigo de exploso.


Velocidade: o meio de trabalho mais rpido, atingindo velocidades que oscila entre 0,5 a 2 m/seg. (mov. retilneo) - 500.000 rpm (mov. Giratrio)

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Limitaes do ar comprimido
Preparao: O ar comprimido requer uma boa preparao. Impurezas e umidades devem ser eliminadas. Provocam desgastes nos elementos. Compressibilidade: No possvel manter uniforme e constante as velocidades dos cilindros e motores mediante uso do ar comprimido. Foras: econmico at uma determinada fora, limitado pela presso normal de trabalho de 7 bar e tambm pelo curso e velocidade. O limite est fixado entre 2000 a 5000 kgf. Escape de ar: O escape e barulhento. Com o desenvolvimento de silenciadores, este problema est atualmente solucionado. Aproximadamente 70% Perda de carga por vazamentos: Essa perda de carga por vazamento representa o escape de ar que ocorre nas tubulaes onde existem orifcios com vazamentos.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Perda de ar comprimido por vazamentos


Conseqncias de um Sistema Ineficiente Um sistema de ar comprimido ineficiente poder acarretar um aumento significativo nos custos de operao. Os prejuzos resultantes dessa situao decorrem de uma baixa presso de trabalho, aumento do ciclo de operao dos equipamentos, baixa qualidade do ar e vazamentos. Vazamentos Os vazamentos merecem uma ateno especial, pois desperdiam grande quantidade de energia. Na prtica impossvel eliminar totalmente os vazamentos de um sistema, no entanto ele no deve exceder a 5% da capacidade instalada.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Perda de ar comprimido por vazamentos


As tabelas a seguir apresentam o desperdcio de energia provocado por vazamentos.

Dimetro do furo mm 1 3 5 10

Vazamento a 6 bar l/s 1 10 27 105 m3/min 0,06 0,6 1,62 6,3

Pot. Requerida p/compresso kW 0,3 3,1 8,3 33

Descarga de ar em l/s atravs de diferentes orifcios Presso Manomtrica (bar) (kgf/cm2) 0,5 mm 1 mm 2 mm 3 mm 5 mm 10 mm 12,5 mm 0,5 1,0 2,5 5,0 7,0 0,06 0,08 0,14 0,25 0,33 0,22 0,33 0,58 0,97 1,50 0,92 1,33 2,33 3,92 5,19 2,1 3,0 5,5 8,8 11,6 5,7 8,4 14,6 24,2 32,5 22,8 33,6 58,6 97,5 129,0 35,5 52,5 91,4 152,0 202,0
Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Perda de ar comprimido por vazamentos


O grfico a seguir apresenta o desperdcio de energia provocado por vazamentos.

0,5

3,5
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Perda de ar comprimido por vazamentos


Exemplo: Orifcio de dimetro = 3,5 mm Perda: 0,5 m3/min a uma presso de 6 bar 0,5 m3/min x 7,6 (fator p/ custo em horas) = 3,80 m3/h 3,80 m3/h x 24 horas x 26 dias x 12 meses = 28.454,4 m3/ano

28.454,4 m3/ano x R$ 0,12/m3 = R$ 3.414,53/ano

Perdas por vazamentos aumentam o custo operacional !!!

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Principais aplicaes da pneumtica


Atuao de vlvulas de processo para vapor, gua, produtos qumicos, etc. Movimentao de portas pesadas e/ou quentes Siderurgia Industria de minerao Industrias automobilstica Industrias Navais Industrias Alimentcias Industrias Qumicas e farmacuticas Manipulaes de peas e equipamentos nas industrias em geral e muito mais... A Limitao est vinculada criatividade do usurio.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Utilizao na Indstria
Na automao de movimentos na indstria, pode-se utilizar energia de diferentes formas, a energia eltrica em suas formas tradicionais, a energia hidrulica quando a necessidade de grandes esforos e a pneumtica quando precisamos de esforo moderado e grandes velocidades, quando o ambiente limpo de fundamental importncia, a exemplo da indstria alimentcia, ou quando o ambiente inflamvel ou hostil, na presena de p ou vapor. O ar comprimido possibilita uma rpida movimentao de atuadores, com velocidade controlada e uma razovel preciso de posicionamento e apesar de no ter a mesma velocidade de processamento de informaes que a eltrica ou a eletrnica pode, em ambientes que assim o permitem, receber estas formas de comando, permitindo com isso uma reduo de custos e incremento na versatilidade. Pode tambm ser associado a circuitos hidrulicos dando a estes maior versatilidade, reduzindo-lhe o custo e aumentando o campo de utilizao. Muito embora o ar seja facilmente encontrado na natureza, o ar comprimido uma fonte de energia que esta longe de ser econmica. J que para comprimi-lo necessrio um grande investimento inicial em compressores, preparao como filtros, secadores, outros equipamentos que lhe do a qualidade adequada ao uso e a distribuio dele na indstria.

E esse assunto que vamos abordar em seguida:

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Produo, preparao e distribuio do ar


Representao simblica, estaes, funes, descrio

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Uma breve histria


A primeira mquina que a espcie humana usou para comprimir ar foram os prprios pulmes. Alis, nos dias de hoje, vez por outra ainda usado para essa finalidade. Os pulmes humanos podem comprimir at cerca de 0,08 atm, o que muito pouco para a metalurgia do ouro, cobre e outros metais, que se estima ter comeado por volta de 3000 AC. Compressores so equipamentos que elevam a presso do ar atravs de acionamento mecnico, em geral motor eltrico ou de combusto interna. No nosso propsito dar informaes detalhadas. Quase todos os fabricantes de compressores disponibilizam boas e variadas informaes em seus catlogos ou websites. Aqui so comentados apenas os tipos e dados genricos dos mais comuns.

Jan/2011

Compressor de pisto
Compressor de pisto de simples estgio

Quando o pisto faz o movimento de descer, criado um vcuo dentro da camisa do pisto, forando o ar atmosfrico preencher o volume interno da camisa do pisto. Quando o pisto faz o movimento de subir, o deslocamento do ar faz com que a vlvula de reteno feche, forando o ar a se dirigir para o reservatrio de ar comprimido.
Para presso de sada de 7 bar, encontram-se modelos com vazes de aproximadamente 2 nm3/h at 10000 nm3/h (0,4 a 900 kW de potncia do motor). Em geral, os de maior porte fazem a compresso em dois ou mais estgios, com resfriamento intermedirio em trocador de calor (intercooler).

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Compressor de Pisto
Compressor de Pisto de Duplo Estgio

O ar tomado da atmosfera e passa por dois estgio de compresso. E entre eles o ar refrigerado, para eliminar o calor excessivo criado pelo atrito proveniente dos pistes.

Mais utilizado atualmente Suporta presses acima de 10 bar Contamina o ar com leo Compresso pulsante Baixo custo

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Compressor de Pisto
Compressor de membrana Seu funcionamento similar ao do compressor de pisto, porm, o ar atmosfrico no tem contato com as partes mecnicas do pisto, to pouco com os componentes lubrificados de um compressor. Desta forma o ar comprimido gerado pelo compressor por diafragma mais limpo que o do compressor de pisto. Este tipo de compressor bastante utilizado na industria farmacutica e alimentcia.

Isento de contaminao
No atinge alta presso Compresso pulsante Baixa vazo Pequenas aplicaes

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Compressores Rotativos
Compressor por Palheta . A fora centrpeta promover o deslocamento das palhetas, que iro sugar o ar atmosfrico para dentro do compressor. O compressor por palheta tem como principal caracterstica, ser um compressor com capacidade de gerar um grande volume de ar comprimido com baixa presso.

Isento de lubrificao

No atinge alta presso


Compresso contnua Pode ser utilizado tambm como bomba de vcuo

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Compressor de Parafuso
Compressor de Parafusos

o tipo de compressor rotativo mais usado. Podem ser encontrados com vazes de aproximadamente 50 a 5000 Nm3/h. Alguns so de dois estgios para maiores presses. Podem ter lubrificao com leo ou ser isentos de leo, resfriamento a ar ou a gua, etc. A instalao mais simples pois no h vibraes como nos alternativos.
Atravs do movimento rotativo de dois parafusos, um cncavo e outro convexo, o ar arrastado da atmosfera para dentro do compressor de ar. As principais caractersticas do compressor de parafuso so:
Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Grfico para escolha de compressores

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Regulagem por descarga


Na sada do compressor, nesta regulagem, existe uma vlvula limitadora de presso. Quando no reservatrio alcanada a presso desejada, ela se abre dando passagem e permitindo que o ar escape para a atmosfera. Uma vlvula de reteno impede o retorno do ar do reservatrio para o compressor.

Reservatrio Rede de distribuio Vlvula de reteno Vlvula Limitadora de presso com piloto externo

Compressor Motor eltrico

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Regulagem intermitente
Com esta regulagem o compressor funciona em dois campos (presso mxima e mnima). Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado totalmente e quando a presso chega ao mnimo, o motor ligado e o compressor trabalha novamente. A freqncia de comutao pode ser regulada num pressostato e, para que os perodos de comando possam ser limitados a uma mdia aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.

Vlvula de reteno

Rede de distribuio

Motor eltrico Compressor

Reservatrio
Pressostato

Solenide

Start

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tratamento ar comprimido
Uma das principais caractersticas da tecnologia pneumtica a simplicidade no manuseio e trabalho com os componentes.
Porm essa simplicidade pode, muitas vezes, comprometer a integridade e correto funcionamento dos produtos. Muitas vezes a gerao e tratamento de ar comprido abandonada por anos, seja por negligncia ou, como na maioria dos casos, falta de informao dos usurios. Em todos os catlogos de produtos pneumticos, os fabricantes so sempre muito claros: - Fludo de trabalho = AR COMPRIMIDO, LIMPO E SECO E o no cumprimento desta informao resulta na perda da garantia do equipamento. Sem comentar nos problemas que a baixa qualidade do ar comprimido ir causar aos produtos, muitas vezes podem estar instalados em processos danosos ao homem.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Refrigerao do ar comprimido (ps produo - aftercooler)


Refrigerao por ar Consiste em uma srie de condutores pelos quais flui o ar comprimido por uma rea que passa uma corrente de ar frio por meio de um ventilador.

Refrigerao por gua Consiste em uma srie de condutores pelos quais flui o ar comprimido por um lado e por outro, normalmente em sentido contrrio.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Secador de Ar (Refrigerao)
O secador de ar por refrigerao resfria o ar atravs de uma queda real da temperatura do ar. Esta queda provoca condensao do vapor de gua.
O ar entra em uma cmara de troca de calor que provoca a primeira queda na temperatura. Aps isto o ar vai para uma segunda cmara, a cmara de resfriamento e sofre uma espcie de choque trmico forte, entrando em contato com um circuito de resfriamento por gs.

Resfria o ar (Aproximadamente 1,70 C) Necessita de energia externa Reduz a umidade pela condensao do ar Muito utilizado na indstria metalrgica

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Secador de Ar (Adsoro) - ID
O secador de ar por adsoro retira a gua do ar atravs de um processo secagem sem queda de temperatura. So mais eficientes que os secadores de refrigerao. Um elemento dessecante como slica gel ou alumina ativado retira a gua do ar comprimido e retm esta umidade at que entre em contato com um fluxo de ar seco, quando libera a umidade. Este secador contm duas torres de secagem e sempre, enquanto uma das torres est secando o ar a outra est sendo regenerada. Para que os elementos sejam regenerados, entre 10 e 20% da vazo de entrada utilizada. Elemento secante regenervel Manuteno simples No preciso parar o fornecimento para regenerar o elemento secante

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Reservatrio
O reservatrio exerce funes importantes na instalao. Estabiliza o escoamento no caso de fluxo pulsante de compressores alternativos. Contribui para reduo da umidade, em especial para instalaes sem secador, pois alguma gua sempre se condensa no fundo. uma reserva de ar pressurizado que supre variaes de consumo na rede e permite uma atuao mais espaada do controle de carga/alvio do compressor. Sua capacidade deve ser de 6 a 10 vezes a capacidade do compressor pr segundo. Deve ser instalado fora da casa dos compressores e preferencialmente na sombra. Os reservatrios de ar seguem, no Brasil, a norma NR-13 (ABNT).

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Distribuio de ar comprimido

Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de fabricao, as indstrias necessitam continuamente de uma maior quantidade de ar. Cada mquina e equipamentos necessitam de uma determinada quantidade de ar, sendo abastecidos por um compressor, atravs da rede tubular de distribuio.
O dimetro da tubulao dever ser escolhido de maneira que, se o consumo aumentar, a queda de presso entre o reservatrio e o consumidor no ultrapasse 10kPa (0,1 bar). Se a queda de presso ultrapassar esse valor, a rentabilidade do sistema prejudicada, diminuindo consideravelmente sua capacidade. No projeto de novas instalaes, deve-se prever uma futura ampliao para maior demanda (consumo) de ar, por cujo motivo dever ser previsto um dimetro maior dos tubos da distribuio. A montagem posterior de uma rede de distribuio de maiores dimenses (ampliao) acarretar despesas elevadas.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Redes de ar comprimido
a rede de ar comprimido que ser responsvel por conduzir o ar comprimido, tratado e livre de impurezas. Do ponto de gerao at o ponto de utilizao.

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (vlvulas de fechamento)

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

Declives de 0,5 a 2% do comprimento

Tomadas de ar por cima da linha principal


Definir e localizar purgadores Definir reservatrios para condensado No utilizar final da linha para consumo

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Filtros nas redes de Ar Comprimido


Elementos de uma rede de ar comprimido Filtro da Linha Principal Consiste em um filtro de alta capacidade, instalado logo aps o tratamento do ar comprimido, antes da rede de ar.desenvolvido para remover contaminao, leo, gua, vapor, particulados proveniente do desgaste dos compressores. Linhas Secundrias So as linhas que alimentaro, com ar comprimido tratado, seco e livre de impurezas, as mquinas e equipamentos pneumticos. As linhas secundrias podem ser de materias alternativos como PU ou Borracha.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Rede de ar Comprimido (exemplo)


1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y

11. Pr-filtro coalescente grau z


12. Separador de gua e leo

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Clculo da tubulao
A escolha do dimetro da tubulao depende dos seguintes parmetros: o volume corrente (vazo), o comprimento da tubulao, a queda de presso (admissvel), a presso de trabalho e o nmero de pontos de estrangulamento na rede.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Monograma clculo da tubulao

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Perdas de carga

Dimetro nominal do tubo em polegada

Comprimento equivalente em metros

1 = Vlvula de passagem 2 = Vlvula angular 3 = Peas em T 4 = Vlvula de gaveta 5 = Cotovelo

Dimetro nominal do tubo em mm

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Drenos Automticos - AD/ADH


A Funo do dreno eliminar gua e impurezas da rede de ar comprimido. No passado os drenos eram atuados manualmente, porm a negligncia acarretava em srios problemas nos sistemas pneumticos. Hoje em dia so utilizados drenos automticos que so responsveis por escoar o condensado das redes de ar comprimido sem o auxlio do homem. Uma vlvula de abertura e fechamento acionada atravs de uma bia/flutuador. Quando o reservatrio do dreno est cheio, o flutuador sobe, liberando a passagem da gua para escoamento.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Dreno automtico motorizado, com came de acionamento - ADM


Existem drenos automticos motorizados (ADM200) que funcionam pelo princpio de um came no eixo de um motor sncrono acionando o pino de uma vlvula de assento que elimina o condensado. Muito utilizado em unidades mveis ( caminhes, nibus, compressores portteis) por serem resistentes vibraes e permitir montagem em qualquer posio. Veja figura abaixo.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tratamento ar comprimido (final)


Unidades de tratamento de ar O ar, aps ser comprimido, passa por uma srie de etapas e processos para estar adequado na utilizao industrial. As unidades de tratamento de ar representam a preparao final do ar. O grau de qualidade do ar comprimido est diretamente relacionado com a aplicao A unidade de tratamento (conservao) uma combinao dos seguintes aparelhos: - Filtro de ar comprimido - Regulador de presso com manmetro - Lubrificador de ar comprimido

Simbologia

Simbologia simplificada Produzido por DK8 Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Tratamento ar comprimido (Preparao final)


Unidades de tratamento de ar
Manuteno dos aparelhos de conservao Devem ser observados os seguintes pontos: 1. A vazo total de ar em m3/hora determinante para o tamanho do aparelho. Uma demanda de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. 2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente no deve ser superior a 50 C (mxima para copos de material sinttico).

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tratamento ar comprimido
Unidades de tratamento de ar

Manuteno dos aparelhos de conservao


So necessrios os seguintes servios freqentes de manuteno:

1. Filtro de ar comprimido: o nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada pela tubulao de ar comprimido adentro. Para drenar a gua condensada deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo da unidade. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo, somente com querosene, ou substitudo.
2. Regulador de presso de ar comprimido: na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno. 3. Lubrificador de ar comprimido: controlar o nvel de leo no copo indicador. Se necessrio, completar leo at a marcao. O copo do lubrificador deve ser limpo somente com querosene. Para o lubrificador devem ser usados somente leos minerais de baixa viscosidade (mximo 20 E)

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tratamento ar comprimido
Filtro Regulador de Ar - Srie AW

Funo: Eliminar o condensado e filtrar impurezas Regular a presso de rede para presso de utilizao Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Simbologia Jun/2011

Tratamento ar comprimido
Filtro do ar comum - Standar Para eliminao das partculas que contaminam o ar comprimido (poeiras, umidade, leo) e que no foram eliminadas pelos separadores da rede.

Existem filtros para partculas maiores que 0,3 m e 0,01 m Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8

Simbologia Jun/2011

Tratamento ar comprimido
Filtro do ar - Micro-filtro (Coalescente) Sua principal caracterstica a grande eficincia na retirada do leo contido no ar. A coalescncia consiste na coleta de finas partculas em suspenso nos gases, atravs da coeso entre elas, formando partculas maiores que so mais facilmente removveis. Existem filtros para partculas maiores que 0,3 m e 0,01 m. Material do filtro de fibras de Borosilicato.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Tipos de filtros

Cyclone separador

Pr-filtro

Micro filtro

Carbono ativo

Estril

gua, p > 50 m

gua, p 40 ... 5 m

gua, p, leo 0.01 m

Odores

Bactrias, vrus

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Srie de produtos para tratamento de ar comprimido


A linha AM SMC para tratamento de ar comprimido a mais completa do mercado, englobando produtos especficos para diversas aplicaes, de acordo com a necessidade de tratamento de ar de cada processo. Tais como: Eliminador de Condensado AMG

Filtros de linha principal

AFF

Separador de poeira/sujeira e nvoa de leo

AM AMD AMH

Adsoro de poeira/sujeira e nvoa de leo

AME

Removedores de Odor

AMF

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Regulador de presso
O Regulador de Presso um equipamento indispensvel para qualquer aplicao onde se utiliza o ar comprimido como fonte de energia. Suas funes bsicas a regulagem da presso do ar comprimido a ser utilizado e sua estabilidade.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Trava de Segurana para Regulador de Presso


Equipamento para assegurar a presso ideal para o funcionamento regular dos produtos e sistemas que tem o ar comprimido como energia pois impossibilita a alterao da presso acidentalmente ou arbitrariamente por pessoas no autorizadas conservando assim a vida til dos equipamentos. Outra funo importantssima desta trava a segurana fsica do operador, pois impede que pessoas no autorizadas alterem a regulagem evitando assim acidentes graves provenientes de quebras de peas por desgaste prematuro.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Lubrificador para ar comprimido


O Lubrificador utilizado para enviar o lubrificante at os componentes internos moveis equipamentos pneumticos diminuindo assim o atrito entre eles e tendo como conseqncia o aumento do rendimento e sua vida til. Utilizar Lubrificantes somente em equipamentos que realmente instrues do fabricante do mesmo. Obs: O lubrificante alm do custo prejudicial ao meio ambiente. necessitam, e sempre usando

Simbologia

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Manmetros

Smbolo Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvula manual 3/2 vias com trava de segurana - VHS5510/VHS4510


Vlvula utilizada para a despressurizao segura de sistemas pneumticos. Este equipamento indispensvel na aplicao de sistemas automatizados que visa a segurana dos equipamentos de manipulao e operadores.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Atuadores pneumticos
So os equipamentos que iro transformar o ar comprimido em deslocamento, energia mecnica. Atravs dos atuadores pneumticos, possvel conseguir movimentos retilneos, giratrios e angulares.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Atuadores pneumticos - CD85


Atuadores de ao simples

Srie C85 Construdo conforme norma internacional ISO 6432 Camisa em INOX Dimetros de 08 a 25mm Curso de at 100mm Menos atrito / Maior vida til (12.000km) Isento de lubrificao Opo de haste antigiro Montagem cabeote recravado No h troca de reparos

Simbologia
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Atuadores pneumticos
Utilizao e Caractersticas gerais

Utilizao: Fixao Expulso Extrao Prensagem de peas entre outras

Caractersticas gerais: Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Fora: 2 a 5.000 kgf Vel. de avano: 0,02 a 2 m/s

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Atuadores pneumticos - CD85


Atuadores de ao dupla Nos atuadores de ao dupla, o ar comprimido responsvel pelos dois movimentos do atuador, o de avano e o de retorno. Os atuadores de ao dupla podem ser construdos seguindo diversas normas internacionais, dentre elas as normas ISO-6431, ISO-6432, DIN-24562, dentre outras, essas so as principais.

Contruo

Simbologia Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Atuadores - Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)


Como o prprio nome indica, a funo do amortecimento de final de curso eliminar o impacto do embolo com a parede interna dos cabeotes dos atuadores no momento que este chega ao final do seu curso.

Parafuso de regulagem

mbolo de amortecimento

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Atuadores - Descrio das partes

Bucha de amortecimento Camisa

Vedao do Embolo

Anel Magntico

Vedao do amortecimento Raspador da Haste Haste

Anel guia do Embolo

Conexo Anel guia da Haste de avano

Cabeote
Dianteiro Conexo de retorno Tirantes Cabeote

Embolo

Traseiro

Jan/2011

Atuadores normalizados - CP95


Construdos conforme normas internacionais VDMA 24562 e ISO 6431 Camisa cilndrica e perfilada Dimetros de 32 a 100mm Curso de at 1500mm Menos atrito / Maior vida til (8.000 km) Isento de lubrificao Montagem por tirante Troca de reparo

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Atuador para aplicaes pesadas - Srie CS1


Para aplicaes pneumticas ou hidrulicas Dimetros de 125 300mm Curso de at 2400mm Para cargas de at 4900 kgf Presso mxima de operao 97 bar Montagem por tirantes, maior resistncia Troca de reparos

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Cilindro Compacto - Srie CQ2


Este tipo de construo, foi desenvolvida, visando a utilizao de atuadores pneumticos com tamanho fsico reduzido. O cilindro compacto, no possu cabeotes de fechamento e seu embolo mais estreito que os mbolos de atuadores convencionais.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Cilindro Compacto - Srie CQ2 - Comparativo

Compacto CQ2

UNITOP RU-P6/P7

Jan/2011

Cilindro Compacto - Srie C55


Dimetros de 20 a 63mm Conforme norma ISO 21287 Curso padronizados de 5 a 150mm Tamanho reduzido Presso de trabalho: 0.5 10bar Isento de lubrificao Opes Sistema anti-giro Haste passante Ao simples ou dupla Rosca da Haste, macho ou fmea Amortecimento regulvel Com haste guia

Aplicvel em nas indstrias em geral, onde se necessita de atuadores com foras de at 218 quilos, amortecimentos no ajustveis e dimenses e montagens normalizadas Automobilstica Mquinas de embalagens Sistemas de manipulao Industria Grfica etc
Simbologia Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Cilindro Compacto - Srie C55 - Comparativo

ISO-21287

UNITOP RU-P6/P7

Jan/2011

Cilindro Compacto - Comparativo


A Norma ISO-21287 rege todo o dimensional do cilindro, garantindo que o cliente possa utilizar um cilindro que efetue foras de mais de 200 quilos, para cursos standard de at 150mm, porm com um dimensional reduzido As duas principais linhas de cilindros compactos da SMC so: C55 Conforme norma internacional ISO-21287 CQ2 Padro SMC Em um comparativo entre as duas linhas de cilindros compactos. linha CQ2 mais compacta do que a linha C55, alm de possuir um maior nmero de opes CQ2 C55

Jan/2011

Cilindro Compacto

Jan/2011

Cilindro Compacto - Srie C55


Detalhes tcnicos

Amortecedores Elsticos Camisa

Embolo Raspador Bucha

Tampa Anel Guia Haste Magntico Vedao


Jan/2011

Cilindro sem haste - MY3A/3B


Neste tipo de construo de atuadores de ao dupla, no h uma haste que se movimenta e sim um carrinho preso ao corpo do cilindro. Design diferenciado - maior resistncia cargas de toro Opcional de rtula de compensao Mecnica Reduo do comprimento total em at 140mm Opcionais de amortecimento de final de curso elstico ou pneumtico Dimetros de 16 a 63mm Velocidade mdia de funcionamento de at 300mm/seg. Curso de at 3000mm

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Cilindro sem haste - MY3A/3B

MY3A/3B

Concorrncia

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Cilindro sem haste magntico - Srie REA


Neste Tipo de construo o carrinho arrastado magneticamente por um embolo especial. O carrinho desliza pelo corpo do cilindro, conforme o movimento do embolo magntico. Dimetro de 25 a 63 mm. Velocidade de 300 mm/s.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Cilindro haste passante


um cilindro que possui duas hastes ligadas a um nico mbolo.

Um exemplo de aplicao o acionamento de mesas ou plataformas, onde o corpo do cilindro esteja fixado , sendo o prprio corpo do cilindro que se movimenta.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Cilindro haste vazada passante


um cilindro que possui duas haste vazadas ligadas a um nico mbolo, podendo passar por ela, lquidos, ar comprimido ou cabos eltricos.

Simbologia
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Cilindro em Tnden - Srie XC12


um cilindro que possui uma haste e ligados a ele dois mbolos. A funo dele de realizar uma fora quase que dobrada.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Atuador de dupla fora - MGZ


Dimetros de 20 a 80mm Substitui as aplicaes de atuador tandem Sistema anti-giro Diversos tipos de fixao Velocidade de avano de at 700mm/s Para carga de at 600kg em atuador de 80mm Diversas possibilidades de fixao

Reduo 30%

1 e 2 rea de avano

3 rea de retorno

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Cilindro Mltiplas Posies


Este tipo de construo, permite que o atuador execute paradas intermedirias precisas, devido separao das hastes internas ao atuador O exemplo abaixo, indica um atuador com 3 posies.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Cilindro Mltiplas Posies - RZQ

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Cilindro de mltiplas posies - Srie XC10


So dois cilindros independentes e contrapostos unidos por suas tampas traseiras, o que permite obter quatro posies distintas, sendo que uma das pontas das hastes deve estar fixada.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Cilindro de mltiplas posies

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Variantes Construtivas
Atuador com bloqueador de haste - CNG/CNS Consiste em um uma montagem com um segundo atuador pneumtico montado no cabeote dianteiro do cilindro, que tem a finalidade de travar mecanicamente a haste do cilindro em uma possvel condio de segurana.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Variantes Construtivas
Atuador com trava de haste Consiste em um uma montagem com um pequeno atuador de ao simples montado no cabeote traseiro, que tem a finalidade de travar mecanicamente a haste do cilindro em uma possvel condio de segurana. Para destravar, o prprio ar de entrada faz a funo.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Variantes construtivas
Atuador com hastes paralelas - Srie CXS Este tipo de construo, alm de ser um atuador com sistema anti-giro, proporciona maior sustentao ao equipamento a ser manipulado, alm de dobrar a fora do atuador.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Variantes construtivas
Neste tipo de atuador, a haste do cilindro sextavada. Dessa forma eliminando as condies normais de giro da haste, de um atuador convencional.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Variantes construtivas
Srie MU Neste tipo de construo, o embolo do atuador pneumtico oval. Isso impossibilitando o giro da haste do atuador, alm de ter uma fora superior a dos atuadores convencionais

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Cilindro compacto guiado


Dimetros de 20 a 63mm Conforme norma ISO 21287 Curso padronizados de 5 a 150mm Tamanho reduzido Presso de trabalho: 0.5 10bar Isento de lubrificao Opes Sistema anti-giro Haste passante Ao simples ou dupla Rosca da Haste, macho ou fmea Amortecimento regulvel Com haste guia

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Cilindros compacto guiado - MGP


A prova de gua
Ideal para utilizar com mquinas-ferramenta exposta a lquidos refrigerantes Srie sala limpa (Aplicvel em ambientes de sala limpa) Ideal para utilizar em linhas transportadoras para semi-condutores, cristal lquido, indstria alimentcia, farmacutica e de componentes eletrnicos Dimetro de 20 a 100mm Curso de at 400mm A soluo mais compacta do mercado Fcil posicionamento.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Cilindro bsico CG1 com guia linear - Sria MGG


Aumenta a resistncia do cilindro contra esforos laterais na ponta da haste Transforma um cilindro comum em anti-giro Para cilindros com dimetros de 20 a 100mm Possibilidade de amortecimento hidrulico de final de curso Fcil e rpido sistema de lubrificao Cursos padronizados de 75 a 1300mm (concorrncia 500mm) Guias por rolamento ou bronze Desenho do corpo facilita a instalao de conexes e sensores

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Cilindro bsico CG1 com guia linear - Sria MGG


Exemplo de aplicao

Jan/2011

Possibilidades de fixao dos atuadores pneumticos

Flange

Fixao Roscada

Cantoneira

Fixao Traseira

Fixao Dianteira

Ponteira Oscilante
Basculante Traseiro Basculante Intermedirio

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Dimensionamento de atuadores
Clculo da fora, presso e vazo de atuadores
Os atuadores so elementos responsveis pela manipulao ou movimentao das peas a serem transportadas. Como atuadores podem ser classificados como lineares, rotativos e tipo de garras (pinas), etc.

Como j vimos, segundo sua construo bsica podem ser de dupla ao ou de simples ao, conforme veremos mais adiante.
Clculo do dimetro e da fora do cilindro IMPORTANTE: Estamos falando de foras tericas, que iro servir de ponto de partida para o dimensionamento. Por isto, ao dimensionarmos um atuador devemos sempre considerar que teremos as foras de resistncia ao seu movimento que devem ser consideradas e subtradas da fora terica na hora do dimensionamento final. Em todos os atuadores teremos atrito em suas partes deslizantes. Este atrito causa uma fora contrria ao movimento, tornando a fora efetiva de atuao sempre menor do que a fora terica. O atrito interno de um atuador pode variar de acordo com o tipo de vedao, posio de montagem, carga a ser movimentada, etc. Por isto a fora efetiva de um atuador s pode ser definida aps uma verificao da aplicao.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Clculo da fora nos cilindros de ao simples

Fa

Fm
D

Fa
Fa

A = rea do mbolo

p ou .r2

Fa

A=
Ftav =

D2
4

= 3,1416
p = presso de trabalho (bar) Fm = fora da mola (kgf) Fa = fora de atrito (kgf) D = dimetro do cilindro (cm) d = dimetro da haste (cm) A = rea do mbolo (cm2) a = rea da haste (cm2) Ft = fora terica (kgf)

p.A

Frealav = Ftav - Fa - Fm Fa = 3 a 20% Ft


Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Clculo da fora nos cilindros de ao dupla

Fa Fa D Fa
A = rea do mbolo

d p Fa p a=
a = rea da haste

A=

D2

d2

4 Ftav = p . A Frealav = Ftav - Fa


Fa = 3 a 20% Ft
Automao Pneumtica Industrial

4 Ftret = p . (A - a)

Frealret = Ftret - Fa

Produzido por DK8

Jun/2011

Clculo do dimetro e da fora do cilindro

Jan/2011

Clculo do dimetro do atuador


Um exemplo:
Dimensionar um atuador para elevar uma carga de peso 20 Kg com uma presso de trabalho de 5 bar. Utilizando a frmula bsica que vimos anteriormente temos que:

F=p.A
A= F p = 20 5

A=

= 4 cm2

A=

D2 4

= 4=

D2 4

~ D2 =

4.A 3,14

~ D=2

A.4

~D=2

4. 3,144 = 5,09

D=2

5,09 = 2,26 cm = 22,6 mm ~ 25 mm


Produzido por DK8 Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Clculo do consumo de ar no atuador


O consumo de ar um fator de extrema importncia na instalao de um atuador. Com base nele saberemos qual a vlvula ideal a ser utilizada para aliment-lo. Se a vlvula utilizada no for capaz de fornecer a vazo necessria para a utilizao, o funcionamento do atuador ficar comprometido .
Para calcularmos a vazo consumida por um atuador em ciclo de trabalho teremos que verificar a vazo instantnea para evitarmos um erro significativo no dimensionamento da vlvula.

Volume e vazo

Sempre que essas grandezas forem usadas devemos especific-las sempre nas condies normais de presso e temperatura. O volume (V) sempre ser em Nm3 ou em Nl, a vazo ou o consumo (Q) em Nm3/h ou Nl/m e a temperatura na escala Kelvin, sendo que o fracionamento pode ser indicado em graus 0C (Celsius).
A S.T. recomenda que os smbolos que definem as grandezas ou unidade no aceitam o plural, assim 1 bar, 2 bar e no bares, 1 Kelvin e no Kelvins, etc.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Leis da vazo

V As

V Q t
Distncia (s)

rea

A s Q t
Velocidade

Q Av
Q - Vazo [m/min] ou [l/min] V - Volume [m] A - rea [m] s - Distncia [m] v - Velocidade do fludo [m/s] t - Tempo [min]

Vazo

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Clculo do consumo de ar em atuadores


Frmulas para Clculo de Consumo de ar :

V Q=

t
onde:

A.s ou Q = A . v ou Q = t

Q = Vazo (cm / s ou l/min) V = Volume do Atuador (cm ) v = velocidade (m/s2) s = curso (cm)

RC = Relao de Compresso (1,033 + ptrab) / 1,033


t = tempo para executar a tarefa (s)

Ampliando a frmula temos:

V = A. s . RC

ou

V = . r . s . RC
Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Clculo do consumo de ar em atuadores


Exemplo Dimensione o consumo de ar para um atuador de dimetro 63 mm e curso 250 mm para avanar totalmente em 0,5 s. Presso de trabalho: 6 bar. Utilizando a frmula ampliada que vimos anteriormente temos que :

V = A. s . RC
RC = (1,033 + 6) / 1,033 = 6,80 bar D2 4 3,14 . 6,32 4 A=

D2 4

V= :

. 25 . 6,80 =

. 25 . 6,80 = 5296,30 cm3

Q=

V t
V

Q=

5296,30 cm3 0,5 s

11926 cm3

1000

= 11,92 l/s . 60 s = 715,20 l/min

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Clculo do consumo de ar em atuadores


importante conhecer o consumo de ar da instalao, para poder produzi-lo e para saber quais as despesas de energia.

Em uma determinada presso de trabalho, num determinado dimetro de cilindro e num determinado curso, calcula-se o consumo de ar como segue:
Na utilizao do Diagrama do consumo de ar, podemos usar as seguintes frmulas: Cilindro de ao simples - Q = s.n.q (Nl/min) Cilindro de ao dupla - Q = 2(s.n.q) (Nl/min) Onde: Q = volume de ar (Nl/min) s = comprimento de curso (cm) n = nmero de cursos por minuto q = consumo de ar por cm de curso (obtido no Diagrama do consumo de ar)

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Clculo do consumo de ar em cilindros

Jan/2011

Clculo do consumo de ar em atuadores


Volume de ar em ambientes secundrios Ao calcular o consumo de ar deve ser tambm considerado o volume dos ambientes secundrios, os quais tambm se enchem em cada curso (tubos, vlvulas, atuadores, etc.) Valores correspondentes esto na tabela abaixo.

Dimetro do Lado tampa Lado tampa mbolo em mm anterior em cm3 posterior em cm3 12 1 0,5 16 1 1,2 25 5 6 35 10 13 50 16 19 70 27 31 100 80 88 140 128 150 200 425 448 250 2005 2337

1000 cm3 = 1 litro


Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Atuadores rotativos - Srie CRA1


Atuador Rotativo por Cremalheira

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Atuadores rotativos - Srie CRQ2XB


Atuador Rotativo por Dupla Cremalheira Neste tipo de construo, o atuador pneumtico possui um avano mais suave e preciso, alm de possuir uma montagem em uma unidade mais compacta.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Atuadores rotativos Srie CRB1


Atuador Rotativo por Palheta

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Garras pneumticas - Srie MHZ2


Garras de abertura Paralela

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Garras pneumticas - Srie MHT2


Garras de Abertura Angular

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Garras pneumticas - Srie MHSH3


Garras de Abertura Concntrica

Simbologia
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Garras pneumticas
Garras de Abertura angular para grandes esforos Garras pneumticas desenhadas para aplicaes onde se requer grandes esforos de manipulao. Sua construo baseada em um cilindro compacto.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Garras pneumticas - Srie MRHQ


Garras de abertura paralela rotativa
Garras de abertura paralela rotativa com dimetros variando entre de 10 a 25mm, ngulos de rotao de 90e 180e possibilidade de embolo magntico.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Atuador rotolinear
utilizado em aplicaes onde necessrio combinar movimentos lineares e rotativos. um elemento compacto, integrando ambos os movimentos num mesmo corpo, podendo realizar simultaneamente ou independente o movimento retilneo e o giratrio.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Hidropneumticos
Estes aparelhos so utilizados principalmente onde h necessidade de uma velocidade uniforme de trabalho. A unidade formada pelos seguintes elementos: cilindro pneumtico, cilindro de frenagem hidrulica (unidos por uma travessa rgida), vlvula pneumtica de comando e vlvula reguladora de fluxo. O cilindro pneumtico funciona como elemento de trabalho. Alimentando o cilindro pneumtico com ar, este arrasta junto o cilindro de frenagem hidrulica. O mbolo da frenagem desloca o leo atravs da reguladora de fluxo para o outro lado do mbolo. O leo no permite, mesmo que a resistncia de trabalho seja alterada, que o movimento seja irregular.

O retrocesso rpido devido vlvula de fluxo ser do tipo unidirecional. A velocidade do curso regulvel, sem escala, de 30 6000 mm/min. Existem tambm unidades que no retrocesso executam um curso regulado.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Hidropneumticos

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Vlvulas direcionais
As vlvulas direcionais so responsveis pelo direcionamento do fluxo de ar para a condio de trabalho do sistema pneumtico. So as vlvulas direcionais que iro determinar se um atuador ir avanar ou retornar, girar no sentido horrio ou anti-horrio. As vlvulas direcionais tambm podem ser utilizadas para acionar outras vlvulas, de acordo com as condies do circuito de comando do sistema pneumtico. So classificadas pelo nmero de vias, nmero de posies, tipo de acionamento, caracterstica construtiva e bitola.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Construo do smbolo de vlvulas - Norma DIN/ISO 1219


Posies e vias

Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do ar

Ts representam bloqueios dos fluxos As conexes de entrada e sada sero representadas por traos externos. O nmero de traos indicam o nmero de vias.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Construo do smbolo de vlvulas - Norma DIN/ISO 1219


Definio de posies Define-se como posio de repouso aquela condio que, atravs de molas, por exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada. Neste caso as conexes de entrada e sada so representadas no quadrado da direita pelos traos externos.

Posio de partida (ou inicialmente acionada) ser denominada aquela que os elementos mveis da vlvula assumam, aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como na possvel ligao eltrica, e com a qual se inicia o programa previsto. Neste caso as conexes de entrada e sada so representadas no quadrado da esquerda pelos traos externos.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Identificao das conexes


DIN/ISO 5599II Conexo Presso Pneumtica 1
(1996)

DIN 24300 (1966) Hidrulica P

Exausto

R ( 3/2 vias)

Exausto

5, 3

R,S (5/2 vias)

Sinal sada

2, 4

B, A

Piloto de 1 para 2

12

Y (5/2 vias)

Piloto de 1 para 4

14

Z (5/2 vias)

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Acionamentos e seus smbolos

Geral

Boto

Alavanca

Mola

Pedal

Rolete escamotevel (gatilho)

Rolete

Eltrico por solenide Servo piloto (comando)

Ar comprimido

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tipos de acionamento
Acionamento Muscular

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tipos de acionamento
Acionamento Mecnico

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Simbologia

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Posio dos finais de curso

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Tipos de assentos de vlvulas direcionais

Assento de cone

Assento de prato

Assento de carretel

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Micro vlvula de acionamento muscular e mecnico - VM1000


Diversos tipos de acionamentos mecnicos e musculares Opes de 3 ou 2 vias e duas posies Construo tipo poppet (acento) Conexes tipo nipple, incorporada, para tubos de 4mm Para ar comprimido e gases inertes Vazo de 60 l/min 6 bar de presso Temperatura de trabalho: de -5 60C Isento de lubrificao

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvulas de acionamento muscular e mecnico - VM100


Diversos tipos de acionamentos mecnicos e musculares Opes de 3 ou 2 vias e duas posies Construo tipo poppet (ascento) Conexes de 1/8 Para ar comprimido e gases inertes Vazo de 150 l/min 6 bar de presso Temperatura de trabalho: de -5 60C Isento de lubrificao

Simbologia
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvulas de acionamento muscular e mecnico - Srie VM200


Diversos tipos de acionamentos mecnicos e musculares Opes de 3 ou 2 vias e duas posies Construo tipo poppet (ascento) Conexes de 1/4 Para ar comprimido e gases inertes Vazo de 890 l/min 6 bar de presso Temperatura de trabalho: de -5 60C Isento de lubrificao

2 3 3 2 1 2 1 3

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvulas de acionamento muscular e mecnico - VM400


Diversos tipos de acionamentos mecnicos e musculares Vlvula de 3 vias e duas posies Construo tipo carretel Conexes de 1/8 Para ar comprimido e gases inertes Vazo de 420 l/min 6 bar de presso Temperatura de trabalho: de -5 60C Isento de lubrificao

Simbologia
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvulas de acionamento muscular e mecnico


Diversos tipos de acionamentos mecnicos e musculares Vlvula de 5 vias e duas posies Opo de servo-acionamento (piloto-externo) Construo tipo carretel Conexes de 1/8 Para ar comprimido e gases inertes Vazo de 594 l/min / 648 l/mim 6 bar de presso Temperatura de trabalho: de -5 60C Isento de lubrificao

VZM400

VZM500

Simbologia

Simbologia Jan/2011

Vlvulas de acionamento muscular e mecnico


Diversos tipos de acionamentos mecnicos e musculares Vedao metlica Vlvula de 5 vias e duas posies Opo de servo-acionamento (piloto-externo) Construo tipo carretel Conexes de 1/8 Para ar comprimido e gases inertes Vazo de 982 l/min / 1080 l/mim 6 bar de presso Temperatura de trabalho: de -5 60C Isento de lubrificao

VFM200

VFM300

Simbologia

Simbologia Jan/2011

Vlvulas de acionamento pneumtico


VFA3000
Tamanhos de 1/8 e 1/4 - VFA3000 Tamanhos de 1/4 - 3/8 e 1/2 - VFA5000 Possibilidade de montagem em sub-base Vazes de 780 1000 l/min - VFA3000 Vazes de 1900 2700 l/mim - VFA5000 Vlvulas de 5 vias com 2 ou 3 posies Construo tipo carretel Acionamento por simples ou duplo piloto Acionamento muscular incorporado

VFA5000

Simbologia Jan/2011

Vlvula de acionamento pneumtico


O acionamento da vlvula feito atravs da conexo de pilotagem. Quando o piloto acionado, o carretel se movimenta e a presso direcionada para a via desejada.

12

12

3 2

2
1

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvula de acionamento pneumtico


O acionamento da vlvula feito atravs da conexo de pilotagem. Quando o piloto acionado, o carretel se movimenta e a presso direcionada para a via desejada.

Piloto (14)

Escape de ar (5) Sada de ar (4) Entrada de ar (1) Sada de ar (2)

Esacpe de ar (3)

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvulas de acionamento muscular e mecnico


Diversos tipos de acionamentos mecnicos e musculares Vlvula de 5 vias e duas posies Opo de servo-acionamento (piloto-externo) Construo tipo carretel Conexes de 1/8 Para ar comprimido e gases inertes Vazo de 594l/min 6 bar de presso Temperatura de trabalho: de -5 60C Isento de lubrificao

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvulas de acionamento eletropneumtico


Acionamento direto Servo acionamento por solenide acionamento indireto)

Aplicao Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Simbologia Jun/2011

Vlvulas com acionamento pneumtico - SYA


Trs tamanhos: 3000 5000 7000 M5 1/8 1/4 Vazes: 160 l/min 490 l/min 640 l/min Opcional de conexes incorporadas - para tubos de 4 a 10mm Vlvulas de 5 vias de 2 ou 3 posies Possibilidade de ser montada em sub-base (rosca de at 3/8) Acionamento simples ou duplo piloto Construo por carretel

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvula Direcional - Srie SY


Vlvula direcional de 5/2, 5/3 e 3/2 vias Vida til de 50 milhes de ciclos Diversas possibilidades de montagem individual ou em manifolfd Potncia de consumo: 0,35W Verso POWER SAVING CIRCUIT Potncia de consumo: 0,1W Vazes de at 2500 Nl/min Possibilidade de conexes incorporadas Vlvula Diversos tipos de acionamentos eltricos e pneumticos Isenta de lubrificao

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Tipos de vedao
Quanto ao tipo de vedao as vlvulas podem ser: Vlvula com vedao metlica A vedao feita entre duas peas de ao inoxidvel com folga de 0,03mm. Possui um consumo de ar interno normal na ordem de 1 l/min. A durabilidade destas vlvulas pode atingir os 200 milhes de ciclos.

Jan/2011

Tipos de vedao
Vlvula com vedao em borracha A vedao feita por anis de borracha. Devido ao desgaste a durabilidade este tipo de vlvula menor, porm pode alcanar os 50 milhes de ciclos.

Jan/2011

Vlvula Direcional - Srie S0700


Tamanho compacto de alta vazo - 110 l/min Vazo de vlvulas similares na concorrncia - 19 l/min Diversas combinaes e configuraes disponveis Vida til de 50 milhes de ciclos Baixa potncia de consumo - 0,35W Montagem individual ou em bloco manifold Possibilidade de comunicao com protocolos industriais Device Net Profibus DP CC Link Ethernet/IP CANopen AS-i Control Net

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Vlvula de processos - Srie VX


As vlvulas de processo esto entre as sries de produtos SMC com o maior range de opes e variaes disponveis, isso para podermos atender a diversidade de aplicaes e fludos disponveis. As aplicaes com fludos diversos requerem alguns cuidados que so irrelevantes para a pneumtica. Entre esses cuidados podemos destacar: Compatibilidade qumica dos materiais com o fludo Temperatura e classe de isolamento necessria para a aplicao E para algumas construes de vlvulas devemos observar o diferencial de presso entre a entrada e a sada Ao especificar uma vlvula de processo, antes mesmo de verificar as condies de presso e vazo, deve-se atentar a compatibilidade qumica dos materiais de vedao com o fludo de trabalho.

Jan/2011

Vlvula de processos - Srie VX


Em sua especificao, a SMC utiliza a nomenclatura tcnica dos materiais das vedaes. Por exemplo:

A classe de isolamento se refere temperatura mxima de trabalho dos fludos a serem direcionados.
Este isolamento no tem nenhuma relao com a classe de proteo IP. Est conforme a NBR 7094, relacionando-se com o limite mximo de temperatura que o isolante da parte eltrica capaz de operar sem sofrer danos.

Jan/2011

Vlvula de processos - Srie VX


Construo

Baixa potncia de consumo

IP 65
Gotejamento de poeira

VXZ22 - 7W VXZ23 - 10,5 W

Conforme norma UL94-V0 Respingos incandescentes Resistncia corroso Material magntico especial Fcil manuteno Desmontagem rpida

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Quais as vantagens de utilizar equipamentos SMC ?


Abaixo temos um quadro comparativo do desempenho de equipamentos de diferentes fabricantes.

Vlvulas solenide 1/8


Fabricante Srie
SY VQC vedao metlica CPE CPV MFH B3 PVL

Consumo Resposta Tempo de vida (W) til em ciclos


0,35W 1,0W (0,5W) 1,5W 1,5W 4,5W 1,2W 1,2W 10ms 10ms 16ms 16ms 10ms 22ms 22ms 50 000 000

SMC
Concorrente n1 Concorrente n2

200 000 000


15 000 000 15 000 000 15 000 000 15 000 000 15 000 000

Jan/2011

Comparativo de gastos em Reais


500 vlvulas com acionamentos em 1Hz , 24h Vlvulas de outros fabricantes 4.5W:

Valor por cada kWh: R$ 0,25

500 x 4,5 = 2,250kW x 24h = 54 kWh/dia x 30dias = 1620 kWh kWh/ms x R$ 0,25 =

R$ 405,00 por ms!

R$ 4.860,00 por ano!


Vlvulas SMC srie VQC vedaes metlicas 0.5W: 500 x 0,5 = 0,25KW x 24h = 6 KWh/dia x 30dias = 180 KWh/ms x R$ 0,25 =

R$ 45,00 por ms!!!

R$ 540,00 por ano!


Jan/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Dimensionamento de vlvulas
Frmulas para Clculo da vazo de ar em vlvulas:

Q=

V t

ou

A.s Q= t

ou

Q=A.v

ou

V t= Q

onde :

V = A. s . RC
Q = Vazo (cm / s) V = Volume do Atuador (cm ) p = presso de trabalho (bar = kg/cm2) s = curso (cm)

RC = Relao de Compresso (1,033 + ptrab) / 1,033


t = tempo para executar a tarefa (s)

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Coeficiente da Vazo (Cv)


A capacidade de fluxo de uma vlvula refere-se ao volume mximo de um fludo que pode passar atravs dela em um determinado intercalo de tempo. Coeficiente de vazo definido como o nmero de gales americanos de gua que passam por minuto pela vlvula, provocando uma queda de presso de 1 psig a uma temperatura de 680F. Tabela de converso de Fatores e Fluxo

Fatores Cv Kv m3/h l/min Cv 1 1,15 0,017 0,001 Kv 0,869 1 0,015 0,00088

Fluxo m3/h l/min 59,1 985 67,9 1132 1 16,67 0,06 1

1l = 1 dm3 - 1l = 1000 cm3 - 1l = 1.000.000 mm3

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Clculo do consumo de ar em vlvulas


Exemplo Dimensione uma vlvula para alimentar um atuador de dimetro 63 mm e curso 250mm para avanar totalmente em 0,5 s. Presso de trabalho: 6 bar.

V = A. s . RC
RC = (1,033 + 6) / 1,033 = 6,84 bar D2 4 3,14 . 6,32 4

V=

. 25 . 6,84 =

. 25 . 6,84 = 5034,42 cm3

V Q= t
Q=
V t = 5034,42 cm3 0,5 s 10608,84 cm3 1000

= 10,60 l/s . 60 s = 636,53 l/min

Utilizando-se da folha de dimensionamento de vlvulas, pode-se verificar que a vlvula a ser utilizada ser a VFS2000 de pois ela nos da uma vazo de 1Cv ou 984 Nl/min e necessita-se de 636,53 l/min.
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Dimensionamento de atuadores
Exerccio de aplicao

Dimensione um circuito para deslocar uma pea de 150 Kgf a uma distncia de 300 mm em 0,3 s. A presso de trabalho de 6 bar . Dimensionar o atuador, a vlvula ideal e verificar qual a velocidade mxima que o atuador pode atingir aps o dimensionamento dos componentes. Desconsiderar a fora de atrito.

A=

F p F p

D2
4

D=

4.F 3,14 . p

4 . 150 3,14 . 6

32

= 56,98 ~ 63 mm

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Dimensionamento de vlvulas
RC = (1,033 + 6) / 1,033 ~ RC = 6,84 t = 0,3s

V = A . s . RC
D2 4

A=

D2
4
. 30 . 6,84 = 6393,34 cm3

V=

. 30 . 6,84 =

3,14 . 6,32 4

V Q= t
Q= V t = 6393,34 cm3 0,3 s 21311,15 cm3 1000

= 21,31 l/s . 60 s = 1278,66 l/min

Valor necessrio para atender a solicitao.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Dimensionamento de vlvulas
Se escolhermos a Srie VFS a vazo calculada maior do que a vazo da VFS2000 -1/4 (CV 1,0 ou 815 Nl/min) e menor do que a vazo da VFS3000 - 3/8 (CV 1,4 ou 1963 Nl/min). Por isto teramos que adotar a VFS3000. Para calcularmos o tempo nas condies reais devemos recalcular com estas informaes. Vazo da VFS3000 - 3/8 = 1963 l/min ou 32716,66 cm/s

V = A . s . RC
V=
D2 4

. 30 . 6,84 =

3,14 . 6,32 4

. 30 . 6,84 = 6393,34 cm3

Q=V/t
V t= Q = 32716,66 cm3/s 6355,95 cm3 = 0,194 s

t = 0,194 s, ou seja, este o tempo mnimo para se executar a tarefa com a VFS3000.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Vlvula de reteno - Srie AK


Funo de bloquear o fluxo de ar comprimido em um dos sentidos sua Vazo entre 400 a 12.000 L/min e seu corpo de polmero ou metlico.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvula de reteno

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Reteno Pilotada - Srie ASP


Uma vlvula de reteno pilotada permite o fluxo em uma direo. Na direo contraria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento de sua sede no corpo da vlvula.

Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do corpo da vlvula, vias de entrada e sada, um assento pressionado por uma mola, como no caso da vlvula de reteno. Do lado oposto do assento da vlvula est a haste de deslocamento e o pisto do piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto pela conexo do piloto X.
O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via externa, desde que a presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Reteno Pilotada

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Reteno Pilotada

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Reteno Pilotada

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Dupla Reteno Pilotada


Esta vlvula caracteriza em sua construo, na montagem em conjunto, por duas vlvulas de reteno pilotada em um nico corpo, sendo que o pisto de comando trabalha entre duas retenes simples.

Smbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvula OU - Srie VR1210


Funo alternadora, alternada o sinal de sada, entre os dois sinais de entrada

Tabela Verdade (OU) X(12) 0 0 1 1 Y(14) 0 1 0 1 A(2) 0 1 1 1

Simbologia Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Vlvula E - Srie VR1211F


Vlvula de soma de sinais. O sinal da sada s acionado quando houver presso nas duas entradas e seu corpo em tecno-polmero.

Tabela Verdade (E) X(12) 0 0 1 1 Y(14) 0 1 0 1 A(2) 0 0 0 1

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvula de escape rpido - Srie AQ


Utilizada para aumentar as velocidades dos atuadores pneumticos onde o volume de ar do atuador expelido para atmosfera diretamente nos cabeotes.

2 2

3 3 1
Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Simbologia Jun/2011

Expulsor pneumtico
Formado por uma vlvula de escape rpido, um reservatrio de ar e um tubo malevel para direcionar o fluxo. Utilizada para expulsar peas j trabalhadas em mquinas, substituindo assim a utilizao de atuadores de simples ao.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Regulador de fluxo unidirecional - Srie AS


Usada para controle de velocidade em atuadores com presso mxima de operao em 10 bar e permite que se trabalhe em temperaturas que variam entre -5 60

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Regulador de fluxo unidirecional

Parafuso de Ajuste da vlvula

Vlvula de Reteno
Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Regulador de fluxo unidirecional

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Regulador de fluxo unidirecional

Aplicao

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Regulador de presso
O Regulador de Presso um equipamento indispensvel para qualquer aplicao onde se utiliza o ar comprimido como fonte de energia. Suas funes bsicas a regulagem da presso do ar comprimido a ser utilizado e sua estabilidade.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Limitadora de presso
A limitadora de presso tem a funo de controlar o aumento da presso estabelecida. Utilizada como vlvulas de segurana e de alvio.

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvula se seqncia ou pressostato


A vlvula de seqncia muito similar vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no orifcio Z (12) existir uma presso superior pr-ajustada, o mbolo movimenta uma vlvula de 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A (2).

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Vlvulas combinadas - Temporizao - Srie VR2110


Tempo de temporizao, de 0,5 a 60seg

NA

NF

Simbologia Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8

Simbologia Jun/2011

Vlvulas combinadas - Corte de Sinal


Composta por uma vlvula direcional de 3/2 vias NA, combinada com uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional.

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Vlvulas combinadas - Segurana


Bloco Bi-manual de Segurana - Srie VR51

Srie VR51-C06 Conforme Norma EN574 Totalmente Pneumtica Tempo entre sinais de entrada - 0.5 segundos Conexes instantneas incorporada Segurana Total Melhor opo custo/benefcio do mercado

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Obrigado pela sua presena...

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Exerccio terico (exemplo)


Dados os seguintes valores: Dimetro do cilindro: 35 mm Dimetro da haste: 12 mm Comprimento do curso: 300 mm Presso de trabalho: 6 bar Fora de atrito: 10% Ft Calcular: As foras de avano e retorno do cilindro com resultado em Kgf

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Soluo

A=

D2

Ftav = p . A
3,14 x 3,52 = 9,61cm2 = 4

6 x 9,61 = 57,7 kgf

Frealav = Ftav - Fa
57,7 - 5,7 = 52,00 kgf

a=

d2
4
=

3,14 x 4

1,22

Ftret = p . (A - a)
= 1,13 cm2

6 x (9,61 - 1,13) = 50, 9 kgf

Frealret = Ftret - Fa
50, 9 - 5,1 = 45,80 kgf

Fav = 52,00 kgf e Fret = 45,80 kgf


Automao Pneumtica Industrial Produzido por DK8 Jun/2011

Clculo do consumo de ar em atuadores


Uma outra forma mais simplificada para os clculos do consumo de ar em atuadores pneumticos, a utilizao de frmulas mais simplificadas como segue:

A partir do Diagrama do consumo de ar, podemos usar as seguintes frmulas:


Cilindro de ao simples - Q = s.n.q (Nl/min) Cilindro de ao dupla Onde: Q = volume de ar (Nl/min) s = comprimento de curso (cm) n = nmero de cursos por minuto q = consumo de ar por cm de curso (obtido no Diagrama do consumo de ar) - Q = 2(s.n.q) (Nl/min)

Automao Pneumtica Industrial

Produzido por DK8

Jun/2011

Clculo do consumo de ar em cilindros

Jan/2011

Clculo do dimetro da haste

Jan/2011