INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN ELECTRNICA II

PRCTICA VI INVERSOR MONOFSICO PARA CARGA RESISTIVA

PROFESOR: OBREGN TENORIO ANTONIO GRUPO: 6AM2 EQUIPO: 9 LVAREZ LPEZ SALVADOR CARMONA COLMENERO ERICK OMAR GUTIRREZ DE LA PAZ OMAR ALFONSO

OBJETIVO Disear, simular e implementar un circuito inversor monofsico. INTRODUCCIN TERICA Inversor monofsico Introduccin Un inversor, tambin llamado ondulador, es un circuito utilizado para convertir corriente continua en corriente alterna. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseador. Los inversores son utilizados en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar alta potencia. Los inversores tambin son utilizados para convertir la corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones elctricas aisladas. Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma, hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debera ser sinusoidal. Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar formas ms avanzadas de transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los triac's o los IGBT's. Inversores ms eficientes utilizan varios artificios electrnicos para tratar de llegar a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez de depender de ste para suavizar la onda. Se pueden clasificar en general de dos tipos: 1) inversores monofasicos y 2) inversores trifasicos. Condensadores e inductores pueden ser utilizados para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el transformador. Adems, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual es generada a partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitera lgica se encarga de activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Inversores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como motores, por ejemplo; operen de manera menos eficiente. Inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho de pulsos con una frecuencia portadora mucho ms alta para aproximarse ms a la onda seno o

modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsin armnica de salida. Tambin se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de potencia. Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutacin llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor Transistor Bipolar de Puerta Aislada).

TIPOS DE ONDULADORES O INVERSORES

Suelen distinguirse tres configuraciones o topologas de inversores: con transformador de toma media (push-pull), con batera de toma media (medio puente) y configuracin en puente completo. Corresponden a las tres formas ms razonables de realizar la funcin de inversin de tensin o corriente suministrada por la fuente de CC con los medios disponibles hoy da en electrnica de potencia. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes, independientemente de los semiconductores empleados en su realizacin y de su circuitera auxiliar de excitacin y bloqueo. Las figuras 5.1 y 5.2 muestran las configuraciones push-pull y medio puente, respectivamente. Junto a cada una de las configuraciones se muestra la forma de onda de salida correspondiente a cada una de ellas. En el caso de la configuracin pushpull se debe tener en cuenta la relacin de espiras entre cada uno de los primarios (teniendo en cuenta que est en toma media) y el secundario. La topologa en medio puente se puede implementar con una batera y dos condensadores en toma media o bien con una batera en toma media. La figura 5.3 muestra la configuracin en puente completo cuyo funcionamiento se explicar detalladamente. Del anlisis del inversor en puente completo se puede intuir y deducir el funcionamiento de los dos anteriores (push-pull y medio puente).

EL INVERSOR MONOFSICO EN PUENTE COMPLETO

El inversor en puente completo est formado por 4 interruptores de potencia totalmente controlados, tpicamente transistores MOSFETs o IBGTs, tal y como se muestra en la figura 5.3.

PWM La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso) T es el perodo de la funcin La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora. La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin. Algunos parmetros importantes de un PWM son: La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est centrada en el valor medio de sta. La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1.

Sin embargo, cuando se utilizan servomotores hay que tener cuidado en las marcas comercial

CLCULOS TERICOS

El profesor explic a grandes rasgos los tres bloques que deba tener el circuito, as como las respectivas seales al salir de cada etapa, la siguiente figura se muestra dicho esquema.

Con base en esta informacin se plante realizar el siguiente circuito:

La funcin de un inversor o convertidor de corriente directa a corriente alterna, es precisamente esa, convertir la corriente directa de una batera (acumulador) en corriente alterna. Este circuito de tres secciones: El oscilador, el distribuidor y la salida de potencia. El oscilador est conformado principalmente por el IC1, la frecuencia de oscilacin est determinada por R1, R2 y C2, el ajuste de esta est a cargo de R1. En el pin 3 de IC1 estn presentes los pulsos que a travs de R3 son entregados al pin 3 de IC2. El distribuidor, est conformado por IC2, que tambin podramos llamar alternador y amplificador, ya que se encarga de alternar y amplificar los pulsos y entregarlos alternadamente a cada uno de los transistores Q1 y Q2. La salida de potencia est a cargo de Q1 Y Q2, quienes habiendo recibido los pulsos en sus bases a travs de R5 y R6 respectivamente, los hacen pasar por el devanado primario de T1 e inducir una corriente y formar un campo magntico que es transferido al secundario en el cual ya est elevado. Para el ajuste de la frecuencia de preferencia debera de hacerse con un frecuencmetro para ajustarla a 60 Hz (ciclos), para que pueda conectarse cualquier aparato electrnico a la salida, siempre y cuando la potencia sea cuando menos un 10% ms baja que la mxima del inversor.

SIMULACIONES Con ayuda de ISISI PROTEUS se hizo la simulacin de la prctica con cada una de las etapas mencionadas anteriormente. El circuito completo qued del siguiente modo.

En la siguiente ilustracin se detalla sobre cada una de las partes:

Bsicamente el circuito est formado por tres etapas, la primera que sera la del oscilador que es la que nos genera los pulsos cuadrados de 12v y que est formada por un 555, hay que tomar en cuenta la parte de la frecuencia que eta determinada por R1,R2 y C2 en la cual la variacin de R3 nos dara la frecuencia, la segunda etapa que es de distribucin que sera la parte del flip flop y que es lo que nos hace que oscile la seal entre +- 12v, y por ultimo seria la etapa de potencia que est a cargo de Q1 Y Q2, quienes habiendo recibido los pulsos en sus bases a travs de R5 y R6 respectivamente, los hacen pasar por el devanado primario de T1 e inducir una corriente y formar un campo magntico que es transferido al secundario en el cual ya est elevado. Poniendo en marcha la simulacin se pueden observar con ayuda del osciloscopio virtual las formas de onda de la seales a la salida del 555 y en cada una de las salidas del flip flop.

Cada una de las seales de salida coincide con las formas de onda esperadas para esas etapas, la ilustracin incluida a continuacin explica un poco ms a detalle estas seales.

Es importante destacar que los transformadores nicamente se pueden configurar en PROTEUS acorde con la inductancia, por esta razn no se revisa la seal a la salida del transformador.

DESARROLLO El circuito como lo mencionamos anterior mente es un inversor monofsico de cd-ca el cual est diseado para convertir un una entrada de voltaje de 12vcd a una salida de 120vca aproximadamente, consideremos que por el diseo del circuito la potencia no es muy alta por tal motivo al momento de probar su funcionamiento utilizaremos una lmpara ahorradora de 120vcd a 15w de potencia que nos permitir visualizar el correcto del circuito. Una de las cosas que cabe mencionar de la etapa del oscilador donde nos genera los pulsos cuadrados es que debemos ajustar esa parte del circuito a una frecuencia de 60Hz ya que de lo contrario podra no funcionar el circuito y en todo caso no prendera la lmpara, probablemente prenda si la frecuencia esta entre 50 y 70Hz pero lo ms adecuado sera una frecuencia de 60Hz la cual podemos ajustar variando el valor de R1 (potencimetro). La segunda etapa del circuito es donde colocamos un flip flop que nos hace que la seal oscile entre +-12v pero en parte hace que la seal sea amplificada antes de pasar a la etapa de potencia. Esto se podra hacer de otra forma colocando un simple inversor antes de la etapa de potencia de uno de los transistores lo que nos generara la oscilacin de la seal, pero no nos dara la parte de amplificacin de la seal, que en este caso no seria muy necesario ya que es solo para fines didcticos pero que tenemos que tomar en cuanta En la siguiente imagen se muestran las primeras etapas del circuito ya terminadas.

Con el circuito as, se ajust el potencimetro para obtener la frecuencia del requerida de 60hz para hacer funcionar la lmpara ahorradora, para esto se hizo uso de el osciloscopio.

Una vez agregando al circuito el transformador de 12VCA a 120VCA y la carga (en este caso una lmpara ahorradora), el circuito final qued del siguiente modo.

Con todos los parmetros ajustados y midiendo con ayuda de un multmetro la tensin a la salida del transformador se comprob un voltaje cercano a los 110V necesarios para hacer trabajar la lmpara. Una vez encendido el circuito la lmpara encendi perfectamente, tard unos 5 segundos en estabilizarse y despus de ese periodo ya no parpade y se mantuvo estable OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observaciones
Una de las cosas que llaman la atencin es, que el circuito que realizamos no nos da una potencia adecuada para poder conectar cualquier aparato o dispositivo con una potencia de alta como por ejemplo una bombilla elctrica de corriente alterna de 100w, debido al diseo del circuito ya que fue disead para usos didcticos pero no estara mal complementarlo y poder incrementar la potencia de ese.

Conclusiones
Dada su importancia, es indispensable que los estudiantes de tecnologa e ingeniera en electricidad y electrnica se familiaricen con los principios de funcionamiento de los inversores, al igual que con el de los dispositivos electrnicos de potencia, y aprendan a utilizarlos en diversas situaciones. Para ello, las prcticas de laboratorio se constituyen en actividades fundamentales que permiten reforzar los conocimientos impartidos en teora. En este punto los mdulos de experimentacin

para la realizacin de prcticas de laboratorio, se convierten en una herramienta importante en el proceso de enseanza - aprendizaje no solo porque fortalecen la comprensin acerca del comportamiento real de los dispositivos de potencia, sino porque afianzan las destrezas y capacidades requeridas por el estudiante y lo motivan al desarrollo de sus propios diseos Un breve vistazo a la literatura tcnica permite establecer que el concepto de inversin elctrica cuenta con una gran cantidad de aplicaciones en la automatizacin de procesos industriales, en la alimentacin de cargas crticas y en aparatos de uso domstico, entre otras. Por ello, se hace indispensable el estudio de los inversores por parte de tcnicos e ingenieros en electricidad y Electrnica y otras reas ms como la automatizacin empleando para ello el material didctico adecuado.

REFERENCIAS RASHID, M. Electrnica de potencia. Segunda Edicin. Prentice Hall. Mxico, 1995 HART, D. Electrnica de potencia. Prentice Hall. Madrid, 2001.