INTEGRANTES : Nizama Yaez, Jorge.

ASIGNATURA : Sistemas Tiempo Real

DOCENTE

: Ing. Jennie Quesada

SEMESTRE

: 2012-II

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EL ABS (SISTEMA DE FRENADO) 1. FORMULACIN DEL PROBLEMA El sistema de frenos de un vehculo tiene un trabajo: detener tu vehculo. Sin embargo, son necesarios algunos componentes clave para que esto ocurra.

Para detener un vehculo, son necesarias tres cosas: apalancamiento, fuerza hidrulica y friccin. La presin que ejerce la pierna del conductor sobre el pedal del freno provee apalancamiento. El pedal est conectado por palancas y varillas a la parte trasera del reforzador de potencia. El reforzador de potencia usa el vaco del motor o una bomba hidrulica para multiplicar y transferir la fuerza de ese apalancamiento al cilindro maestro. El cilindro maestro es el corazn del sistema de frenos hidrulicos de tu vehculo. El cilindro utiliza apalancamiento aplicado para impulsar una reserva completa de lquido de frenos a travs de las vlvulas, las lneas de acero y las mangas de hule hasta llevarla a los clipers hidrulicos y los cilindros de las ruedas. Esta presin hidrulica se utiliza entonces para ayudar a crear friccin. Por ejemplo, los frenos de disco usan un cliper hidrulico con balatas integradas para agarrar el disco mientras rota. Sin embargo, los frenos de tambor tienen unos cilindros de disco hidrulicos que empujan las zapatas contra el interior del tambor mientras rota. Ambos diseos requieren partes creadas con ingeniera
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compleja y movimientos precisos. Mientras ms fuerza aplique el conductor al pedal del freno, mayor fuerza se aplica en las ruedas para detener el vehculo. Adems de este sistema de frenos primario, la mayora de los vehculos de hoy utilizan un sistema electrnico de frenos antibloqueo (ABS, por sus siglas en ingls). Utilizando sensores electrnicos y bombas de alta presin, bajo ciertas condiciones, tu sistema ABS puede medir la velocidad de tu vehculo, cunto resbalan las ruedas y la fuerza de freno. Por eso, es esencial dar mantenimiento preventivo a todos los componentes del sistema de frenos y saber cundo es necesario darle mantenimiento a un componente o reemplazarlo por completo.

2. DEFINICIN DEL SISTEMA El ABS o SAB (sistema de antibloqueo) es un dispositivo utilizado en aviones y en automviles, para evitar que los neumticos pierdan la adherencia con el suelo durante un proceso de frenado. Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. Un sensor electrnico de revoluciones, instalado en la rueda, detecta en cada instante de la frenada si una rueda est a punto de bloquearse. En caso afirmativo, enva una orden que reduce la presin de frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinmica de los coches, ya que reduce la posibilidad de prdida de control del vehculo en situaciones extremas, permite mantener el control sobre la direccin (con las ruedas delanteras bloqueadas, los coches no obedecen a las indicaciones del volante) y adems permite detener el vehculo en menos metros. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el riesgo de accidentes mediante el control ptimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como funcin adaptar el nivel de
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presin del lquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar as el compromiso de: - Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin lmite. - Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas. - Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible. Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y exacto (en dcimas de segundo) lo cual no es posible ms que con una electrnica sumamente complicada. De qu consta un sistema de frenos ABS? Se requieren de cuatro componentes para el funcionamiento de un sistema ABS: Sensor de velocidad: Cada rueda del coche o bien el diferencial cuenta con un sensor de velocidad que determina cuando la rueda est a punto de bloquearse (detenerse totalmente). Vlvulas: Existe una vlvula en cada lnea de lquido de frenos para cada freno controlado por el ABS. Estas permiten presurizar o bien liberar presin en cada una de las ruedas segn los requerimientos. Bomba: Cuando se libera presin en los frenos mediante las vlvulas, la bomba tiene la funcin de recuperar la presin. Controlador: El controlador es una computadora que recibe seales de los sensores de velocidad de las ruedas y con esta informacin opera las vlvulas. Frenos ABS en funcionamiento El controlador recibe informacin de los sensores de velocidad de las ruedas todo el tiempo. Cuando se detecta una desaceleracin extraordinaria en alguna de las ruedas, el controlador evita que esta rueda se detenga totalmente al liberar presin en el freno de esa rueda hasta que detecte una aceleracin y entonces levanta presin en ese freno y as sucesivamente. El sistema puede hacer estos movimientos muy rpido (15 veces por segundo) de manera que la velocidad real de la rueda no vare significativamente. El resultado de esta operacin es que el vehculo se detenga en una menor distancia maximizando el poder de frenado.
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Cmo usar los frenos ABS? Antes de que existieran los frenos ABS se le enseaba a los conductores a frenar en superficies resbaladizas pisando y soltando el pedal del freno constantemente para evitar que el vehculo se derrapara. Con los frenos ABS no es necesario realizar esta operacin, de hecho, en cualquier situacin de emergencia con frenos ABS solo se requiere pisar el pedal a fondo y prepararse para maniobrar el vehculo con el freno Al entrar el sistema ABS en funcionamiento se sienten unas leves pulsaciones en el pedal que son totalmente normales.

Cmo funciona? Los componentes principales de un sistema ABS tpico, incluyen cuatro sensores de velocidad (uno en cada rueda), una unidad de control electrnico (ordenador ABS) y una unidad de control hidrulico. El ordenador ABS constantemente monitoriza la seal de cada uno de los sensores de velocidad de las ruedas. Cuando nota que cualquiera de las ruedas se est aproximando a un bloqueo durante el frenado, el ordenador ABS enva una seal a la unidad de control hidrulico, el cual modula la presin de frenado para la rueda correspondiente, previniendo que se bloquee. Cuando el ABS se activa, se notan unas pulsaciones en el pedal del freno, con un ruido caracterstico, lo cual es normal. Si la luz de aviso que hace referencia a tu ABS se ilumina en el panel de control del vehculo, hay un problema con el sistema ABS y hay que ir al taller lo ms pronto posible.

3. FORMULACIN DEL MODELO

Como funciona el ABS

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El sistema de anitbloqueo ABS (Antiblockiersystem), es un sistema de frenos que permite la interaccin de diferentes elementos electrnicos, mecnicos como hidrulicos haciendo posible que las ruedas no se bloqueen y continen con una buena adherencia al suelo cuando el conductor del coche efectua una frenada de emergencia, haciendo posible mantener la direccin como estabilidad con frenadas bruscas. Entre los componentes que intregran el ABS encontramos el sensor de velocidad, las vlvulas, labomba y controlador electrnico. El sensor de velocidad puede estar colocado en el diferencial o bien en cada una de las ruedas del vehculo, siendo su objetivo saber si la rueda va a bloquearse. Ls electro-vlvulas forman parte del grupo de los llamados actuadores y estn formadas por unselenoide y un inducido mvil, que hacen posible la presurizacin o despresurizacin en cada una de las ruedas, estando presentes as en cada lnea de lquido de frenos para lograr que el sistema pueda controlar cada uno de los frenos de forma independiente. La bomba tiene como funcin recuperar la presin cuando es necesario una vez que se despresuriz por accin de las vlvulas. El controlador electrnico es el cerebro del sistema ABS ya que es quien decide como accionar las vlvulas segn la informacin recibida de los sensores. El funciomiento del abs se basa asi en que cuando el conductor realiza una frenada brusca los sensores de velocidad le comunican al controlador electrnico de este suceso (el controlador electrnico se encuentra constantemente procesando estas seales). El controlador entonces libera presin de la rueda que est por bloquearse, subiendo la presin inmediatamente, haciendo que este ciclo se reptita decenas de veces por segundos pudiendo ser palpada estas acciones como pulsaciones en el pedal del freno, lograndose as que el auto pare en la menor distancia posible segn la situacin.

Vemos as que el sistema ABS emula de alguna forma la tcnica de frenado de pisar y soltar repetidamente el freno, claro que con una presicin inmejorable ya que el ABS lo realiza en mnimos instantes de tiempo por ciclo y adems con la presicin que permite un sistema electrnico de control. Cuando el conductor realiza una una frenada normal el Controlador Electrnico no detecta condiciones crticas de bloqueo segn la informacin recibida de los sensores de velocidad, careciendo las electrvlvulas de accionamiento al no estar con energa. El sistema de antibloqueo ABS si bien est siempre operando y esperando a un posible bloqueo en esta estapa no esta involucrado en el proceso de frenado
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y permanece totalmente pasivo, el cilindro maestro de los frenos hidrulicos es aplicado as a la unidad de freno. Pero cuando el sensor de velocidad detecta una desaceleracin excesiva de una rueda que es un indicio de un posible bloqueamiento de stas entonces se lo comunica inmediatamente a el controlador el cual a su vez enva una corriente a la unidad hidrulica, energizando la vlvula de selenoide la cual aisla aisla el circuito del freno de el cilindro maestro, provocndose as que se interrumpa la presin de el frenado de la rueda. En el caso de que los sensores comuniquen que an la rueda esta en desaceleracin excesiva entonces el controlador electrnico suministra una corriente mayor a la unidad hidrulica, moviendose entonces la armadura ms adelante abriendo as la vlvula y permitiendo que sea abierta una entrada desde el circuito del freno. Se tranfiere entonces el lquido del freno desde el circuito de el freno hacia el cilindro maestro. Si los sensores sealan que si bajando la presin de freno la rueda se acelerar de nuevo el controlador detendr la emisin de corriente desenergizando la vlvula, haciendo que la presin se incremente nuevamente repitiendose este ciclo muchas veces por segundo siendo normal que estas acciones sean sentidas por el conductor en el pedal de freno.

4. QUE TIPO DE LENGUAJE UTILIZA El ABS (sistema de frenado), est desarrollado en el lenguaje Pascal ya que este lenguaje se caracteriza por ser un lenguaje de programacin estructurado fuertemente tipado. Esto implica que: o El cdigo est dividido en porciones fcilmente legibles llamadas funciones o procedimientos. De esta forma Pascal facilita la utilizacin de la programacin estructurada en oposicin al antiguo estilo de programacin monoltica. o El tipo de dato de todas las variables debe ser declarado previamente para que su uso quede habilitado.

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Pascal es un lenguaje de programacin desarrollado por el profesor suizo Niklaus Wirth entre los aos 1968 y 1969 y publicado en 1970. Su objetivo era crear un lenguaje que facilitara el aprendizaje de programacin a sus alumnos, utilizando la programacin estructurada y estructuracin de datos. Sin embargo con el tiempo su utilizacin excedi el mbito acadmico para convertirse en una herramienta para la creacin de aplicaciones de todo tipo. Pascal se caracteriza por ser un lenguaje de programacin estructurado fuertemente tipado. Esto implica que:

1.

El cdigo est dividido en porciones fcilmente legibles llamadas funciones o procedimientos. De esta forma Pascal facilita la utilizacin de la programacin estructurada en oposicin al antiguo estilo de programacin monoltica.

2.

El tipo de dato de todas las variables debe ser declarado previamente para que su uso quede habilitado. El nombre de Pascal fue escogido en honor al matemtico Blaise Pascal.

Compiladores disponibles pblicamente

Varios compiladores de Pascal estn disponibles para el uso del pblico en general: Epox

Compilador GNU Pascal (GPC), escrito en C, basado en GNU Compiler Collection (GCC). Se distribuye bajo licencia GPL. Free Pascal est escrito en Pascal (el compilador est creado usando Free Pascal), es un compilador estable y potente. Tambin distribuido libremente bajo la licencia GPL. Este sistema permite mezclar cdigo Turbo Pascal con cdigo Delphi, y soporta muchas plataformas y sistemas operativos. Turbo Pascal fue el compilador Pascal dominante para PC durante los aos 1980 y hasta principios de los aos 1990, muy popular debido a sus magnficas extensiones y tiempos de compilacin sumamente cortos. Actualmente, versiones viejas de Turbo Pascal (hasta la 7.0) estn disponibles para descargarlo gratuito desde el sitio de Borland (es necesario registrarse). Delphi es un producto tipo RAD (Rapid Application Development) de Borland. Utiliza el lenguaje de programacin Delphi, descendiente de Pascal, para crear aplicaciones para la plataformaWindows. Las ltimas versiones soportan compilacin en la plataforma .NET. Kylix fue una versin de Delphi para el sistema operativo Linux promovida por la antigua Borland reiterando la rama de Pascal de sus productos. Como descendiente de Delphi cuanta con una librera de objetos mejorada llamada denominada CLX, que es la versin para Linux de la VCL. Sin embargo el proyecto ya se haba descontinuado mucho antes de que Borland vendiera todos sus productos de desarrollo a Embarcadero Technologies, actual dueo de Delphi. Lazarus es un clon de Delphi, basado en Free Pascal es software libre. MidletPascal para la plataforma J2ME. TMT. Pascal.
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5. QUE TIPO DE SISTEMA OPERATIVO UTILIZA

El software libre (en ingls free software, aunque esta denominacin tambin se confunde a veces con "gratis" por la ambigedad del trmino "free" en el idioma ingls, por lo que tambin se usa "libre software" y "logical libre") es la denominacin del software que respeta la libertad de los usuarios sobre su producto adquirido y, por tanto, una vez obtenido puede ser usado, copiado, estudiado, modificado, y redistribuido libremente. Segn la Free Software Foundation, el software libre se refiere a la libertad de los usuarios para ejecutar, copiar, distribuir, estudiar, modificar elsoftware y distribuirlo modificado. Este sistema utiliza sistema operativo libre ya que le permite al desarrollador cuatro libertades bsicas:
VENTAJAS Ejecutarlo con cualquier propsito. Estudiar cmo funciona y adaptarlo a sus necesidades. Distribuir copias. Mejorarlo, y liberar esas mejoras al pblico.

Bajo costo de adquisicin: Se trata de un software econmico ya que permite un ahorro de grandes cantidades en la adquisicin de las licencias. Innovacin tecnolgica: esto se debe a que cada usuario puede aportar sus conocimientos y su experiencia y as decidir de manera conjunta hacia donde se debe dirigir la evolucin y el desarrollo del software. Este es un gran avance en la tecnologa mundial.

Independencia del proveedor: al disponer del cdigo fuente, se garantiza una

independencia del proveedor que hace que cada empresa o particular pueda seguir contribuyendo al desarrollo y los servicios del software.

Escrutinio pblico: esto hace que la correccin de errores y la mejora del

producto se lleven a cabo de manera rpida y eficaz por cada uno de los usuarios que lleguen a utilizar el producto.

Adaptacin del software: esta cualidad resulta de gran utilidad para empresas e
industrias especficas que necesitan un software personalizado para realizar un trabajo especfico y con el software libre se puede realizar y con costes totales de operacin (TCO) mucho ms razonables.28

Lenguas: aunque el software se cree y salga al mercado en una sola lengua, el

hecho de ser software libre facilita en gran medida su traduccin y localizacin para que usuarios de diferentes partes del mundo puedan aprovechar estos beneficios.

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